UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

INSTRUMENTACION Y MEDICION

ALUMNA

HARO PAUCCARIMA, MILAGROS

PROFESOR

ING. ZEVALLOS

CURSO

SENSORES E INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Bellavista-Callao

2018

INDICE
INTRODUCCION........................................................................................................................ 3
RESUMEN................................................................................................................................... 4
OBETIVOS.................................................................................................................................. 5
Objetivos generales.................................................................................................................. 5
Objetivos específicos................................................................................................................ 5
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.....................................................................................5
JUSTIFICACION......................................................................................................................... 6
ANTECEDENTES....................................................................................................................... 6
GENERALIDAD DE LA PALABRA INSTRUMENTO.........................................................6
ASOCIACION INTERNACIONAL........................................................................................ 6
LA INSTRUMENTACION EN LA ANTIGÜEDAD..............................................................6
MARCO TEÓRICO..................................................................................................................... 7
CONCEPTO............................................................................................................................. 7
NORMAS................................................................................................................................. 7
ANÁLISIS DE ERROR........................................................................................................... 8
CARACTERISTICAS DEL INSTRUMENTO......................................................................10
CLASEFICACION DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION.......................................11
MEDICION DE NIVEL..................................................................................................... 11
MEDICION DE TEMPERATURA.................................................................................... 14
Termómetro de gas............................................................................................................. 15
MEDICION DE PRESION................................................................................................ 16
MEDICION DE FLUJO.................................................................................................... 18
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL................................................................................. 20
CONCEPTOS.................................................................................................................... 20
ELEMENTOS.................................................................................................................... 21
CONTROLADOR AUTOMATICO................................................................................... 25
ESTRATEGIA DE CONTROL.......................................................................................... 26
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO...........................................................27
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO.............................................................28
SIMBOLOGÍA INSTRUMENTOS............................................................................................ 31
VALVULAS............................................................................................................................... 33
CONCLUSIONES...................................................................................................................... 34
REFERENCIAS......................................................................................................................... 34

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 INTRODUCCION

En todo proceso, entendido éste como la función y operaciones utilizadas en tratamiento de

material, la ingeniería persigue los siguientes objetivos:
 Mejorar la calidad del producto que se está produciendo.
 Disminuir el costo de producción, lo que se consigue operando en regímenes
óptimos, que hagan posible un mínimo consumo de materias primas y energía y
minimicen, al mismo tiempo, los desgastes de equipos e instalaciones
 Introducir seguridad a las operaciones, tanto en lo relativo a máquinas como
personas.

Por ello, la necesidad indispensable de incorporar al proceso dispositivos que nos permitan
controlar las diversas variables de éste en forma tan exacta como se requiera, a objeto de
satisfacer las especificaciones del producto.
En un proceso debemos distinguir a nivel de variables las siguientes:
o Las variables de salida,, que son aquellas que se desea mantener bajo control del medio
(sean éstas energía o material de proceso)
o Las variables de entrada, por medio de las cuales se puede actuar para afectar el valor de
las variables de salida.

Existen además, otras variables y parámetros que tienen incidencia sobre las variaciones de
salida, pero que no se pueden manipular debido a que se carece de acceso a ellas o es muy
oneroso influir sobre éstas o cuyo valor depende de otros procesos.

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 RESUMEN

La implementación de un sistema de control de los equipos es muy importante para poder

garantizar la seguridad y la eficiencia de una planta química. Gracias a este sistema, se
controlan todas las variables que intervienen en el proceso y que podrían afectar a este y,
por lo tanto, se asegura la calidad, la viabilidad y la seguridad.
Asimismo la economía de la empresa y los factores medioambientales serán más
favorables.
A la hora de poner en marcha la planta, se debe tener en cuenta que, a pesar de que se haya
hecho un buen diseño de los equipos, siempre existe la posibilidad de que se experimenten
perturbaciones que puedan afectar al proceso. En nuestro caso, por ejemplo, no poder
controlar la cantidad de oxígeno en el reactor supone que si ésta sube más de un 8% se
podría originar una explosión debido a que se trata de una reacción muy exotérmica.

No obstante, existen otros riesgos más comunes y menos específicos al tipo de planta con el
que estamos tratando que se deben controlar para asegurarse de que haya un buen
funcionamiento.
Por lo tanto, en este apartado se busca entender los principales conceptos y funciones de los
instrumentos en su conjunto y funciones en el sistema de medición y control dentro de un
proceso industrial, esto asu vez nos ayudara a comprender mejor dichos procesos
industriales.

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OBETIVOS

Objetivos generales

Entender bajo qué condiciones se utiliza un tipo de instrumento para la medición de alguna
propiedad física o parámetros en el proceso de control industrial.

Objetivos específicos
 Identificar los principales instrumentos y su simbología para las mediciones de
propiedades físicas.
 Distinguir lo tipos de sistemas de medición y la importancia de obtener una
medición y así información correcta de los parámetros que intervienen en el
desempeño de un componente o equipo.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El área de instrumentación es multidisciplinaria, en ella se desempeñan profesionales de

ingeniería eléctrica, electrónica, química, sistemas, mecánica entre otros. Como toda
disciplina de ingeniería, los proyectos se ejecutan en varias fases. El ciclo de vida completo
de un sistema de instrumentación contempla desde la definición conceptual del proyecto, el
diseño, la implantación, el arranque y puesta en marcha, la operación, el mantenimiento, y
finalmente la desincorporación del mismo. Durante todas estas fases del ciclo de vida son
necesarios diversos conocimientos de los instrumentos para lograr el mejor desempeño de
los mismos. En la ingeniería conceptual se identifican las necesidades, se definen los
objetivos, se plantean posibles soluciones.
En la ingeniería básica, se realizan las especificaciones técnicas de la instrumentación a ser
utilizada en el proyecto y se realizan los planos de tubería e instrumentación.
En la ingeniería de detalles se genera toda la documentación necesaria para la instalación,
arranque y puesta en operación de los instrumentos. Entre algunos de los documentos que
se deben generar en esta fase se encuentran: Diagramas Tuberías e Instrumentación (DTI),
diagramas de lazo de control, diagramas de instalación mecánica y eléctrica de
instrumentos, lista de instrumentos, y lista de cables de instrumentación.

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JUSTIFICACION
La palabra instrumento se puede aplicar de una forma muy general pero para el contexto se
verá reducido a la función de medición y control, como es el caso del ultimo instrumento
mencionado anteriormente, el voltímetro es un instrumento de medición.

ANTECEDENTES

GENERALIDAD DE LA PALABRA INSTRUMENTO

Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en términos generales algo que
tiene un propósito u objetivo particular como función. Un instrumento puede ser un lápiz,
un vaso un voltímetro, etcétera; la función de un lápiz es como instrumento de escritura, un
vaso sirve para contener un líquido luego es un instrumento de almacenamiento, y por
ultimo un voltímetro es un instrumento que sirve para medir voltaje.

ASOCIACION INTERNACIONAL
La sociedad de intrumentos de america o “Instrument Society of America”, mejor conocida
como ISA, es la organización que mundialmente se encarga de emitir los estandares de este
campo cuenta actualmente con alrededor de 30,000 miembros en todo el mundo.

LA INSTRUMENTACION EN LA ANTIGÜEDAD
El hombre desde sus primeros pasos sobre la tierra enfrentó él desafió de la vida y la
supervivencia. Conforme este evoluciono, en algún momento surgió la idea o muy
probablemente la necesidad de comparar, de cuantificar, de medir. Seguramente la mayoría
de nosotros conoce historias de hechos antiguos, algunos de estos hechos relatados en el
libro más universal de la civilización humana, la Biblia; la famosa arca de Noé para
salvarse del diluvio universal, la cual media 300 “codos” de largo; por supuesto existen
relatos donde se menciona el uso de la “vara” para medir distancias y como olvidar la
legendaria “milla” de los tiempos romanos, la cual consistia de la distancia de mil pasos
caminada por un centurión romano.

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MARCO TEÓRICO

CONCEPTO
Un conjunto de instrumentos y equipo asociado o su aplicación con el propósito de
observar, medir, transmitir señales, convertir señales o cualquier combinación de estas.

NORMAS
Los instrumentos de medición también han generado la necesidad de crear organizaciones
que agrupen a los especialistas del campo. Actualmente existen diversas organizaciones en
el campo de la Ingeniería de las cuales destacan en el campo de la instrumentación las
siguientes dos:
ISA (Instrument Society of America)
Esta organización actualiza permanentemente, las normas usadas en la instrumentación
empleada en todo proceso. Esta especifica la nomenclatura para nombrar los instrumentos,
y los símbolos para representarlos.
SAMA (Scientific Apparatus Manufacturing Association)
Los diagramas con simbología SAMA son utilizados frecuentemente para documentar
estrategias complejas de control
Figura1. Unidades

Recuperado de http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados.

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ANÁLISIS DE ERROR
En general, toda medición está acompañada de un error inherente, el cual se debe estimar
para establecer que tan confiable es la medición realizada.
Una buena estimación del error en una medición no se puede realizar si no se conoce cuáles
son las fuentes que lo ocasionan, y cual es el impacto que tiene cada una de ellas en dicha
medición. Por otra parte, del conocimiento de las fuentes de error se pueden trazar
estrategias de modo de minimizarlo o compensarlo.
Fuentes de error.
Existen diferentes fuentes que generan error, algunas de las cuales se mencionan a
continuación:
• El ruido: Es una señal no deseable que no transmite ninguna información útil. La
característica fundamental del ruido, es que el mismo es aleatorio. El ruido puede ser
interno al instrumento, o proceder del exterior, puede ser mecánico (ej.: vibración), o
eléctrico (ej.: interferencia electromagnética). Puede originarse en el elemento primario de
medición, en el medio de conexión o en el instrumento receptor. Usualmente el ruido se
puede minimizar a nivel de diseño del instrumento y mediante el empleo de técnicas
adecuadas durante la instalación del instrumento.
• La calibración defectuosa del sistema de medición. Usualmente debida al tiempo de uso
del instrumento, y solo aparece en los instrumentos no-inteligentes.
• Las características estáticas y dinámicas del instrumento, por ejemplo, la inexactitud, la
velocidad de respuesta, resolución, etc.
• El cambio de energía por interacción. Esto es cierto, siempre y cuando la energía para la
medición se obtenga de la variable medida. Por ejemplo, en un indicador de nivel de tubo
de vidrio no existe este tipo de error, pero en un sensor invasivo si. Se puede minimizar
seleccionando adecuadamente el sensor.
• Transmisión de la señal. En este proceso se pueden presentar tres tipos de errores:
atenuación, distorsión y pérdidas, este último es de mayor importancia en sistema
neumáticos donde puede existir una pérdida de aire a través de los tubos que conducen la
señal neumática.
• Deterioro del sistema. Cada instrumento tiene un tiempo de vida útil dentro del cual la
operación del mismo es confiable. El desgaste, principalmente en piezas mecánicas,

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ocasiona cambios en el comportamiento del instrumento y puede minimizarse calibrando
periódicamente al instrumento.
• Influencia del medio ambiente. Los cambios en las condiciones ambientales a las cuales
está sometido un instrumento, puede ocasionar cambios en el comportamiento del
instrumento. Los instrumentos inteligentes diseñados en la actualidad, miden las
condiciones ambientales y compensan el error.
• Errores de observación o interpretación. Estos errores son básicamente errores humanos, y
suelen ser de paralaje, de interpolación y bruto. Estos errores pueden ser minimizados
tomando varias mediciendo y recurriendo a la estadística.
• Cambios en los parámetros de cálculo. En los instrumentos que realizan operaciones de
cálculo con la variable medida, se puede presentar el caso de que valores asumidos como
constantes no lo son en la vida real.

Figura2. Tipos de error

Recuperado de http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados.

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CARACTERISTICAS DEL INSTRUMENTO

Resolución
El termino se refiere a la cantidad de divisiones que tiene un rango determinado se expresa
en unidades de la variable por división del rango.

Alcance
Es la diferencia entre el máximo y mínimo valor.

Error
Es la diferencia entre el valor leído por el instrumento y el valor real.

Exactitud:
Es la cercanía de una indicación o lectura de un dispositivo de medición, al valor actual de
la cantidad que está siendo medida. Generalmente expresada en un porcentaje de la escala
total de lectura.

Precisión: Nos indica el grado con el cual el instrumento nos devolvera la misma medida,
haciendo la medicion bajo las mismas condiciones y en la misma dirección. Se expresa
como la máxima diferencia entre las lecturas de salida.
Figura3.Precision y exactitud

Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=tOlMzDQcfeU

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CLASEFICACION DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICION
Un dispositivo de medición consta de uno o más elementos básicos, además de otros
componentes, para conformar una unidad encargada de ejecutar una o más operaciones de
medición.
La clasificación de los instrumentos se puede dar de diferentes formas y siempre
asociándolas a un parámetro en común, entre las clasificaciones más conocidas tenemos:
 Analógicos y digitales
 Según el tipo de variable a medir
 Según su función: ciegos indicadores registradores transmisores transductores o
convertidores receptores y controladores
 Según el tipo de medición que realizan :directa indirecta

MEDICION DE NIVEL

La cinta métrica metálica graduada con plomada

Se emplea cuando la regla graduada no tiene acceso al fondo del tanque. El instrumento
está compuesto por tres partes principales: el carrete, la cinta graduada y un peso o
plomada. La plomada sirve para que se mantenga la cinta tensa al penetrar en el líquido

Figura4. Medidores de nivel

Recuperado de http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados.

La regla graduada

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Se inserta verticalmente hacia el fondo del tanque como se muestra en la figura. El nivel se
determina leyendo directamente la longitud de la regla mojada por el líquido. En el
momento de realizar la medición, el tanque debe estar a presión atmosférica.

Indicador de cristal
El funcionamiento del indicador de cristal se basa en el principio de los vasos
comunicantes: con igual presión, el líquido del tanque sube en el tubo de vidrio hasta que
ambos niveles sean iguales. Cuando el nivel varía en el tanque, varía también en el tubo de
vidrio obteniéndose así una indicación real de nivel del proceso. Los de baja presión
consisten en un tubo de vidrio o plástico y A presiones más elevadas, el cristal es plano, grueso,
de sección rectangular y está protegido por una armadura metálica.

Medidor de nivel de flotador

Se sumerge un flotador en el seno del líquido, el cual se mueve hacia arriba y hacia abajo
con los cambios en el nivel, este movimiento del flotador puede ser transformado por
diversos medios, en el exterior del tanque, en una acción de indicación, registro o control.
El flotador se debe construir de tal manera que flote dentro del material. Esto significa que
la densidad del flotador debe ser inferior al del material que lo sostiene.

Figura5. Medidor de nivel de flotador

Recuperado de http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados.

Mecanismo de resorte

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El mecanismo de resorte consiste de un flotador (cuerpo) parcialmente sumergido en el
líquido y conectado a un resorte, Fig. 3.7. A medida que el flotador pierde peso, la fuerza
ejercida sobre el resorte disminuye haciendo que éste se mueva. Este movimiento se utiliza
para producir una señal proporcional al nivel o para activar un interruptor.

Medidor tipo burbujeo

El sistema de burbujeo de aire, está formado por un suministro continuo de aire, un
regulador, un indicador visual de flujo y un indicador de nivel. Fig. 3.13.
Consiste en introducir un tubo dentro del tanque y luego aire a presión la cual se regula a un
valor ligeramente superior a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido en el
tanque al nivel máximo.

Cuando se va a realizar una medición de nivel, el aire de alimentación se ajusta de modo

que la presión sea ligeramente superior que la presión ejercida por la columna de líquido.
Esto se consigue regulando la presión del aire hasta que se observan burbujas saliendo del
extremo de la tubería colocada dentro del recipiente.

Debido a que puede ser que no sea conveniente la inspección visual para detectar la
presencia de burbujas, se instala en la línea de acceso de aire, un indicador visual de flujo,
el cual es normalmente un rotámetro.

La importancia de mantener un flujo a través del tubo es debido al hecho de que el líquido
en el tubo debe ser desplazado por el aire creando una contrapresión que va a depender del
nivel existente en el recipiente, siendo detectada por el indicador de nivel como el nivel
existente en el recipiente.
Figura6. Medidor tipo burbujeo

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 Recuperado de http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados.

La tubería empleada suele ser de 0,5 in con el extremo biselado para una fácil formación de
las burbujas de aire. Una tubería de menor diámetro tipo capilar reduciría el tiempo de
respuesta pero produciría un error en la medición provocado por la pérdida de carga del
tubo. El diámetro del tubo puede ir desde 1 in hasta 2 in se baja dentro del tanque hasta
unas 3 in por encima de la línea de sedimentos. Si el líquido no acepta aire debe usarse otro
gas.

MEDICION DE TEMPERATURA

Termómetros de líquido
Son ciertamente los más familiares; el de mercurio se emplea mucho para tomar la
temperatura de las personas.
Pueden funcionar en la gama que va de -39 °C (punto de congelación del mercurio) a 357
°C (su punto de ebullición), con la ventaja de ser portátiles y permitir una lectura directa.

El pirómetro de radiación

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Se emplea para medir temperaturas muy elevadas. Se basa en el calor o la radiación visible
emitida por objetos calientes, y mide el calor de la radiación mediante un par térmico o la
luminosidad de la radiación visible, comparada con un filamento de tungsteno
incandescente conectado a un circuito eléctrico. El pirómetro es el único termómetro que
puede medir temperaturas superiores a 1477 °C.

Termopar
Un termopar (también llamado termocupla) es un transductor formado por la unión de
dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es función de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unión
caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o de referencia.

Figura7. Termopar
Recuperado de http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/oscaror/CursosDictados.

Termómetro de gas

El termómetro de gas de volumen constante es muy exacto, y tiene un margen de aplicación

extraordinario: desde - 27 °C hasta 1477 °C. A volumen constante se compone de una
ampolla con gas -helio, hidrógeno o nitrógeno, según la gama de temperaturas deseada- y
un manómetro medidor de la presión. La altura de la columna de mercurio indica la
presión del gas. A partir de ella se puede calcular la temperatura.

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MEDICION DE PRESION

Tipos de medidores de presión

Mecánicos
Electromecánicos
Neumáticos
Electrónicos

Elementos primarios de medida directa que miden la presión comparándola con la ejercida
por un líquido de densidad y altura conocidas. Ejemplos barómetro cubeta, manómetro de
tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro pendular, manómetro de
campana.

Elementos primarios elásticos que se deforman por la presión interna del fluido que
contienen. Ejemplos: tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el diafragma y
el fuelle.

Figura8. Medidor de presión

Recuperado de http:
http://www.lacomet.go.cr/descargas/metron/2014/Vencuentro/Presentacion%20Basica
%20Presion.pdf

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Tubo Bourdon
Tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo cerrado por un extremo y
conectado a la fuente de presión por el otro.
Al aumentar la presión en el interior del tubo éste se endereza, provocando un movimiento
que es captado por una aguja indicadora o un transmisor (colocados en el extremo cerrado
del tubo).

Diafragma
Está formado por un disco metálico flexible con la superficie plana o con ondulaciones
concéntricas.
El diafragma consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rígidamente entre si
por la soldadura, de forma que al aplicar presión, cada capsula se deforma y la suma de los
pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.
Figura9. Medidores de presion

Recuperado de http:
http://www.lacomet.go.cr/descargas/metron/2014/Vencuentro/Presentacion%20Basica
%20Presion.pdf

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MEDICION DE FLUJO

Placa orificio
Cuando una placa se coloca en forma concéntrica dentro de una tubería, esta provoca que el
flujo se contraiga de repente conforme se aproxima al orificio y después se expande de
repente al diámetro total de la tubería. La corriente que fluye a través del orificio forma una
vena contracta y la rápida velocidad del flujo resulta en una disminución de presión hacia
abajo desde el orificio.

Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas abajo).
Se usa con líquido limpio y gases. Los fluidos sucios producen erosión del filo de la placa.
Se usan orificios excéntricos:
– en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir líquidos.
– en la parte baja, para dejar pasar sólidos suspendidos.

Figura10. Placa de Orificio

Recuperado de: https://avdiaz.files.wordpress.com/2008/10/medidores-de-area-variable.ppt

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Tubo Venturi
Es una tubería corta recta, o garganta, entre dos tramos cónicos. La presión varía en la
proximidad de la sección estrecha; así, al colocar un manómetro o instrumento registrador
en la garganta se puede medir la caída de presión y calcular el caudal instantáneo.
Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión. Consiste en un estrechamiento
gradual cónico y una descarga con salida también suave.
Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados. El alto coste restringe su
utilización.

Figura11. Tubo de Venturi

Recuperado de: https://avdiaz.files.wordpress.com/2008/10/medidores-de-area-variable.ppt

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
En todo proceso industrial, por muy sencillo que sea, es siempre necesario el uso de
instrumentos de medición y control que permitan entre otras cosas mantener los parámetros
de calidad de los productos generados por el proceso, supervisar la operación del proceso,
recopilar información referente a los volúmenes de producción y cantidad de materia prima
consumida, determinar condiciones inseguras de operación, etc.

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VALVULAS

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CONCLUSIONES

 Las variables de salida deberían estar en lo posible dentro de un rango prefijado y

preferentemente en un valor especificado como referencia, y en muchos casos
independientes del valor que tomen las perturbaciones.
 En ocasiones no se desea controlar en forma específica un conjunto de variables
físicas, sino más bien que una relación matemática entre ellos sea mínima.
 Por razones de seguridad, deberá contarse con un sistema de alarmas que indiquen
cuándo algunas variables salen fuera de rangos permisibles.
 Todo esquema, destinado al control de las variables de salida y que están ligados
estrechamente al producto manufacturado, tiene su punto de partida en los
elementos de medición de magnitudes físicas que se exigen como representativas
desde el punto de vista del valor que poseen como información a transmitir desde el
punto de vista el valor que poseen como información a transmitir desde un punto a
otro en el esquema de control, y como elemento final un dispositivo que nos
permitirá manipular sobre la o las variables de entrada.

REFERENCIAS

 Instrumentación. Recuperado de:

https://www.wikapolska.pl/upload/BR_air2guide_es_es_9351.pdf.
 VamIndustry. Recuperado de:
https://ddd.uab.cat/pub/tfg/2016/148700/TFG_VamIndustry_v03.pdf
 Catalogo ZAMTSU. Recuperado de:
http://www.zamtsu.com/web/descargas/catalogo%202016.pdf
 Componentes e instrumentos. Recuperado de:
http://www.componentesperu.com/instrumentosdemedicionycontrol-11
 Instrumentación y control. Recuperado de:
http://planespecifico.blogspot.com/2011/07/instrumentos-de-medicion-y-
control.html

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