tecnología

El uso de un modelo de fricción como

herramienta de ingeniería
La comprensión de la fricción en los rodamientos ayuda a ahorrar energía y optimizar el

rendimiento del rodamiento. A tal fin, SKF ha lanzado un modelo de fricción más avanzada que

ayudará a los ingenieros seleccionar el rodamiento más adecuado para una aplicación particular.

Por Guillermo Morales Espejel, Tribología y lubricación, SKF Centro de Investigación de Ingeniería, Nieuwegein, Países
Bajos.

La industria es cada vez sensible al ahorro de energía y el

rendimiento del cojinete. La capacidad de comprender y para elemento rodante

modelar las diferentes fuentes de fricción es esencial en el

proceso de optimización y también en la selección de

velocidad de rodamiento
Lubricante espesor de película y
rodamientos para una aplicación dada. SKF ha decidido lanzar
distribución de la presión en un
un modelo de cálculo de fricción más avanzado para contacto elastohydrodynamically
rodamientos. Una de las principales características de la última lubricado. La gran cola en la presión

modelo de fricción de SKF es la separación de las verdaderas en la entrada del contacto produce un
resistencia a la
momento resultante opuesto a la
fuentes de fricción física en el cojinete de rodadura: laminados, presión
rodadura
lubricante dirección de laminación.
deslizante, sellos y pérdidas por arrastre. Esta característica

permite a los ingenieros no sólo para el cálculo de la fricción,

sino también para comprender mejor la función de soporte en

una aplicación particular. Anillo interior

pérdidas también tienen un efecto importante en el mecanismos que pueden generar fricción de rodadura; Además del

La función principal de los rodamientos es transmitir funcionamiento del cojinete y la vida, ya que aumentan la hecho de que los contactos puramente rodantes son sólo una

movimiento con baja fricción. Con el fin de hacer esto, los temperatura de funcionamiento y reducen la viscosidad. idealización matemática, ya que, en realidad, todos los contactos

rodamientos se basan principalmente en el propio rodantes tienen micro-deslizamiento debido a la deformación de las

mecanismo de rodadura, que es más de deslizamiento de Hay cuatro fuentes físicas de fricción en un superficies. Micro-deslizamiento, sin embargo, se considera como

eficiencia energética, sino que también genera fricción. rodamiento: una fuente de deslizamiento de fricción. Con el fin de tener en

Balanceo implica áreas bajas de interacción ( “Contactos”) y cuenta el momento de fricción total de laminación en el cojinete,

altas concentraciones de cargas. Debido a esto y a la resistencia a la rodadura

deformación elástica del acero, algunos de deslizamiento es Rodamientos pérdidas por fricción están siempre presentes en , primero

inevitable. Otras fuentes de pérdida de energía aparecen en los contactos de rodadura (seco o lubricados). Hay varias la distribución de la carga en los diferentes contactos de elementos

los rodamientos, ya que están lubricados ni con grasa, que fuentes de fricción. Se gasta energía para introducir el de rodadura debe ser establecido. Esto depende de las cargas

generalmente requiere contacto (corredera) juntas, o aceite, lubricante en el contacto y para rechazar el exceso (proceso de externas que llevan, radial

que en muchos casos requiere un baño de lubricante. lubricación elastohidrodinámico). pérdidas por histéresis y axial y en la geometría del rodamiento

Además del impacto económico, energético elástica en la (disipación de energía en el proceso de (Tipo de rodamiento y tamaño, número y tamaño de
deformación) de acero e incluso fuerzas de adhesión entre las elementos de rodadura). Tener la contribución de cada
superficies están contacto, que se suman. En el modelo de fricción SKF, la
influencia de la

# 2-2006 evolution.skf.com EVOLUCIÓN 27

tecnología

Fricción de deslizamiento
Fricción de deslizamiento en los contactos de rodadura está

siempre presente. Hay dos fuentes importantes de deslizamiento en

un contacto de rodadura: macrosliding causado por la conformidad

de contacto debido a las características macro-geometría, por

ejemplo, el contacto entre las bolas y las pistas de rodadura curvas

en rodamientos de bolas (osculación) y de hilado, que se desliza

con velocidad angular, y

micro-deslizante causada por la distorsión geométrica

de la deformación elástica.
El perfil de deslizamiento en el área de contacto producirá

pérdidas por fricción por medio de cizallamiento lubricante y / o

contactos de aspereza, dependiendo de la relación de espesor de la

película / rugosidad.

lubricante Reverse flujo en la entrada del contacto es responsable de calefacción adicional lubricante, que reduce el espesor de
película y, por lo tanto, la fricción de rodadura, el factor . A) de corte Lubricante: El coeficiente de fricción debido a

cizallamiento lubricante en un contacto es:

carga del cojinete en la resistencia a la rodadura se medio del factor de multiplicación . Esta
representó en las variables , La ge- factor es una función del mecanismo de alimentación de

ometry del cojinete se resume por los factores lubricante también.

y. dónde, Q es la carga normal en el contacto, es la tensión de

Resistencia a la rodadura también se ve afectada por otros dos El calentamiento por cizallamiento de entrada y los factores cizallamiento en el lubricante y es el área de contacto. La

factores - calentamiento por cizallamiento de entrada y cinemática de reposición / inanición cinemáticos pueden interactuar, pero el tensión de corte en el contacto dependerá del perfil de

reposición / inanición: modelo ha sido calibrado para tomar esta interacción en cuenta. deslizamiento (velocidad de deslizamiento) y la reología de

lubricante.

calentamiento por cizallamiento de entrada se produce

porque no todo el lubricante presente en la entrada del

contacto se las arregla para conseguir dentro; algunos de

ellos se recircular en la entrada debido al flujo inverso. Esta

eje de los
recirculación produce calor, ya que la viscosidad del
elementos rodantes
lubricante es muy reducida por la temperatura; menor
pista de rodadura forma original
viscosidad en la entrada de los medios de contacto inferior

espesor de la película y, por lo tanto, menor resistencia a la

rodadura. Este efecto se tiene en cuenta en el modelo de

fricción SKF por medio del factor de multiplicación

Rodando pista de rodadura de

Area de contacto
. UN UN 1 elementos de contacto con una
rodadura original
elemento de formulario superficie de contacto curvada y la
Dirección de rotación
reabastecimiento cinemático / inanición influencia de la deformación elástica.

se produce cuando altas velocidades o altas viscosidades Esto representa cómo se produce

rozamiento por deslizamiento.

lubricantes dificultan la reposición de lubricante en la pista de
rodadura después de un elemento de rodadura ha pasado,
ya que el lubricante no tendrá tiempo suficiente para fluir de
vuelta desde los lados hacia el centro de la pista de velocidad de deslizamiento

rodadura. Esta es la inanición cinemática, que producirá una

UN UN 1
reducción de la disponibilidad de lubricante en la entrada del
contacto y reducir el espesor de la película y la resistencia a Area de contacto

la rodadura. El efecto de reposición / inanición se considera

en el modelo de fricción SKF por
Líneas de movimiento de balanceo

28 EVOLUCIÓN evolution.skf.com # 2-2006


B) contactos aspereza: Cuando el espesor de la película no es
suficiente para separar completamente las superficies y con la
presencia de deslizamiento, alguna interacción aspereza podría
tener lugar. Esto aumentará las pérdidas por fricción de
deslizamiento, ya que el coeficiente de fricción de las asperezas
es mayor que de cizallamiento de la aceite. La siguiente
ecuación da el coeficiente de fricción total de procedentes de
cizallamiento del aceite y de los contactos de asperezas:
dónde es el coeficiente de fricción entre las
asperezas que interactúan, se ve influido por el
paquete de aditivos del lubricante. La función
es una ponderación
factor de la influencia de los mecanismos de asperezas
y corte de lubricante. Modelado y experimentación han
sido utilizados por SKF para obtener la ecuación y el
diagrama proporcionado en el Catálogo General SKF
6000.
Con el fin de tener en cuenta el momento de fricción de
deslizamiento total en el rodamiento, llamado
, se suman la contribución de cada contacto. En
el modelo de fricción SKF, la influencia de la carga
de apoyo en la resistencia al deslizamiento se
contabiliza de las variables
, y la geometría de
el cojinete se resume por los factores
y.
D
# 2-2006 evolution.skf.com
sello de fricción
Seal fricción es causada por el deslizamiento entre el labio de la
junta y la superficie de contacto en movimiento de acero. Para
sellos de contacto, por ejemplo, indicados por sufijos
designación RSH, RS1, LS, CS, CS2 y CS5 en catálogos de
productos de SKF, la contribución de la junta al momento de
fricción representa un gran porcentaje de la fricción total del
rodamiento. El modelo SKF proporciona un método para calcular
la contribución de sellado a la fricción.
pérdidas por arrastre
El modelo de fricción SKF puede incluir las pérdidas de energía
debidas a la resistencia del aceite en un baño de lubricante. El
modelo actual tiene algunas restricciones, especialmente en
cojinetes de gran tamaño, altas velocidades y altos niveles de aceite;
en profundidad se están realizando estudios para superar estos. La
versión electrónica restringe los cálculos cuando se superan las
limitaciones del modelo.
El modelo de fricción SKF como una
herramienta de ingeniería
Debido a la separación de las fuentes físicas de la fricción, el
modelo de fricción SKF se puede utilizar como una
herramienta de ingeniería, ya que más información de la que
sólo los valores de fricción se obtiene a partir del modelo. se
dan dos ejemplos en los que se usa el modelo para explicar el
funcionamiento del cojinete.
El nivel del aceite H
tecnología
El momento de fricción total de en el cojinete de acuerdo
con el modelo SKF es:
El modelo puede reproducir curvas típicas Stribeck como se ve
en las mediciones de fricción, con relativamente alta fricción en
la región de baja velocidad (o baja viscosidad), seguido de una
zona de menor fricción debido a la película de acumulación
para velocidades más altas. Como la película de aceite
aumenta con velocidades aún mayores, la fricción de rodadura
se vuelve dominante y aumentará el momento de fricción,
hasta que la inanición cinemática y la entrada calentamiento
por cizallamiento a reducir el espesor de la película. El par de
arranque del cojinete se puede calcular mediante ajuste de la
velocidad igual a cero. A continuación, la fricción sólo vendrá
de deslizamiento y sellos.
La selección de la viscosidad del lubricante
Utilizando los resultados de la ecuación (3), es posible trazar por
separado las diferentes fuentes de fricción para una (sin sellar)
esférica cojinete abierto rodillo lubricados en un baño de aceite con
muy alta viscosidad. Para velocidades muy bajas, hay una pequeña
zona de altas pérdidas de deslizamiento, debido a la interacción
aspereza; muy rápidamente la pérdida de deslizamiento descenso
(debido a la acumulación de la película) a un valor constante. Sin
embargo, las pérdidas de rodadura crecen a partir de cero (a
velocidad cero) y se vuelven dominantes muy rápidamente, con un
valor máximo a aproximadamente 500 r / min. Como la velocidad
sigue aumentando, la fricción de rodadura disminuye a causa de la
inanición cinemática y / o la entrada de calentamiento por
cizallamiento; esto es sin duda un signo de viscosidad
excesivamente alta en el
Esquemas de un cojinete en un
baño de aceite lubricante. El nivel
de aceite H medido para el modelo
se representa.
EVOLUCIÓN 29
tecnología

50

momento de fricción, Nm 40

momento de fricción, Nm
30 40

20
20 30

10
0 10

0
0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000

La velocidad de rotación, r / min La velocidad de rotación, r / min

Par de rozamiento total del balanceo Par de rozamiento total del balanceo

momento de fricción de deslizamiento momento de fricción de deslizamiento

por fricción momento a momento la por fricción momento a momento la

fricción de arrastre fricción de arrastre

0.08 Top: Par de rozamiento frente a rodar velocidad a la temperatura constante, el

trazado de los diferentes componentes de momento para un cojinete de rodillos

esférico de apertura lubricado con baño de aceite y el aceite de muy alta viscosidad
0.06
(izquierda) y con aceite muy baja viscosidad (a la derecha).
momento de fricción, Nm

0.04

Izquierda: Par de rozamiento frente a la velocidad de laminación a temperatura

0.02 constante, el trazado de los diferentes componentes de momento para una bolas

de contacto angular abierta cojinete lubricado con grasa.

0
0 2 000 4 000 6 000 8 000 1 x 10 4 1,2 x 10 4 1,4 x 10 4

La velocidad de rotación, r / min

Par de rozamiento total del balanceo

momento de fricción de deslizamiento

por fricción momento a momento la

fricción de arrastre

solicitud. Los factores y son girando en un cojinete de bolas de contacto angular también se

Ahora tomando su peaje. Al observar este comportamiento, puede estimar, utilizando el ejemplo de una bola de contacto

los ingenieros podrían recomendar el aceite de baja

viscosidad para esta aplicación.

angular abierta cojinete lubricado con grasa. Las pérdidas de

deslizamiento son de alta a baja velocidad (interacción aspereza),

RESUMEN
Para los ingenieros involucrados con cualquier tipo de diseño
pero a medida que aumenta la velocidad y el aceite lubricante se
de los cojinetes, la fricción es nunca lejos de sus pensamientos.
El comportamiento opuesto también puede ser demostrada, donde se acumula la película, que se reducen. Sin embargo, cuando la
La fricción afecta al rendimiento del cojinete, genera calor, los
han tomado las mismas cojinete y condiciones de operación, pero velocidad aumenta a valores altos, deslizando las pérdidas

ahora el modelo han sido calculados usando muy baja viscosidad aumentan de nuevo. Este último incremento está causado por el límites de velocidad y puede incluso conducir a un daño, si no

en el lubricante. Para este caso, las pérdidas de deslizamiento son aumento de las fuerzas centrífugas de las bolas (aumento de carga se toma en cuenta. SKF ha introducido recientemente un modelo

dominantes en casi todo el espectro de velocidad. Ciertamente, y girando en los contactos de anillo de bolas exterior). El modelo de más avanzado para el cálculo de la fricción que los ingenieros

cuando el aumento de la velocidad de deslizamiento pérdidas fricción SKF considera las fuerzas centrífugas para algunos tipos pueden utilizar para soportar la selección y optimización.

disminución, pero no lo suficientemente rápido. , pérdidas de de rodamientos en las variables

rodadura contrarias son muy pequeñas en comparación con el

desplazamiento. Esto es porque el espesor de la película es tan

delgada que la interacción aspereza en deslizamiento se vuelve y con Por primera vez fi que separa las cuatro fuentes

dominante. El cojinete podría fallar debido a la película de el símbolo . físicas de fricción en un cojinete y ayuda a los

lubricante insuficiente. Ingenieros podrían recomendar aceite de ingenieros a entender mejor la función de soporte y

mayor viscosidad para esta aplicación. Como el modelo SKF es capaz para separar los diferentes factores las consecuencias de la fricción. los SKF Catálogo

que contribuyen a la fricción y proporcionar más información acerca Interactivo de Ingeniería, disponible en línea en

de la forma en que las funciones de cojinete, es una herramienta de www.skf.com, ofrece instalaciones de cálculo en línea

ingeniería valiosa la hora de seleccionar los rodamientos y el diseño y la información de la fricción es también un capítulo

de sistemas que incorporan cojinetes. aparte en el

Efecto de las fuerzas centrífugas y de

giro Catálogo General SKF 6000.
El efecto de las fuerzas centrífugas y

30 EVOLUCIÓN evolution.skf.com # 2-2006