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Universidad Tecnica de Cotopaxi. Chiluisa Jonathan, Chisag Byron, Salinas Edison.

Fallas en Generadores de Polo


Salientes

ANALISIS DE FALLAS EN GENERADORES DE POLOS SALIENTES


Chiluisa J.1 Chisag J.2 Salinas E.3
1
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad Técnica de Cotopaxi, Latacunga, Ecuador
E-mail: jonathan.chiluisa1@utc.edu.ec
2
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad Técnica de Cotopaxi, Latacunga, Ecuador
E-mail: julio.chisag1@utc.edu.ec
3
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Universidad Técnica de Cotopaxi, Latacunga, Ecuador
E-mail: edison.salimas1@utc.edu.ec
Resumen. El generador síncrono es el elemento más I INTRODUCCIÓN
relevante del sistema de potencia, debido a su función
de convertir la energía mecánica en energía eléctrica. Los generadores síncronos son máquinas muy
Gracias a él se pueden suplir las necesidades importantes en el sistema de potencia, ya que son las
energéticas de los diferentes consumidores, ya sean encargadas de transformar la energía mecánica, en
industriales, residenciales o comerciales. La operación energía eléctrica.
de los generadores síncronos no debe ser interrumpida
de forma inesperada, debido a que este tipo de Por tal motivo se han desarrollado grandes avances
procesos trae importantes pérdidas económicas y en sus elementos de construcción y herramientas que
además sanciones por la no prestación del servicio. permiten su análisis en régimen permanente y en
Pero este hecho es inevitable debido a la ocurrencia de régimen transitorio.
fallas en el sistema eléctrico y en el mismo generador. Por otra parte, se ha avanzado de manera
En reacción a este hecho se pueden tomar medidas con satisfactoria en el modelo matemático de estas
el objetivo de reducir la probabilidad de ocurrencia de máquinas eléctricas, en particular en los generadores
estas fallas analizando sus características. Debido a la síncronos, en los cuales se tiene una buena precisión
poca información relacionada con fallas en en los resultados de su comportamiento, utilizando los
generadores, se hace necesaria la recopilación y diferentes modelos existentes. Estos modelos se
descripción de las fallas más comunes en las diferentes explican en diferentes textos académicos. Sin
partes del generador síncrono. embargo, existe muy poca bibliografía sobre las fallas
Palabras clave  generador síncrono, fallas, rotor, más comunes, que se presentan en cada uno los
estátor, sistema de puesta a tierra. elementos que componen estos generadores en
especial en los polos salientes.
Abstract

The synchronous generator is the most relevant element of II DESARROLLO


the power system, due to its function of converting
mechanical energy into electrical energy. Thanks to it, the Fundamentos y Conceptos Básicos
energy needs of different consumers, whether industrial, Para contextualizar el tema del presente trabajo existen
residential or commercial, can be met. The operation of varios aspectos que es necesario abordar. En particular
synchronous generators should not be interrupted
se define y describe una central hidroeléctrica, se
unexpectedly, because this type of process brings significant
economic losses and also penalties for not providing the explica el funcionamiento de una máquina sincrónica
service. But this fact is inevitable due to the occurrence of y los modos de falla importantes a considerar, así
faults in the electrical system and in the generator itself. In también se definen conceptos básicos asociados con
response to this fact, measures can be taken with the respecto de máquinas síncronas.
objective of reducing the probability of occurrence of these
faults by analyzing their characteristics. Due to the little Generalidades
information related to faults in generators, it is necessary to Centrales Hidroeléctricas
compile and describe the most common faults in the different Las centrales hidroeléctricas son las encargadas de la
parts of the synchronous generator. conversión de energía de una fuente hidráulica en
energía eléctrica. Esta está relacionada directamente
Index terms  Electric motors, efficiency, consumption, con el caudal y la diferencia de altura del recurso
load. hídrico utilizado. Así, los distintos elementos que
componen una central hidráulica tienen como fin
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Salientes

convertir la energía cinética y potencial del agua en usada para mover cilindros de motores o aspas de
energía eléctrica. turbinas. Solo operan de manera experimental.
Conceptualmente una central hidroeléctrica se puede Generadores Eléctricos
describir según la Fig1. Una válvula permite que el Los generadores de energía eléctrica son dispositivos
agua descienda desde la cámara de carga, a través de que convierten la energía mecánica en energía
una tubería de presión, hasta una turbina hidráulica. eléctrica. El más común de estos dispositivos usa el
Cuando una unidad de volumen de agua ha descendido principio de inducción electromagnética para
desde la cámara de carga hasta la entrada de la turbina, conversión de energía. Estos dispositivos contienen
toda su energía potencial se ha transformado en una o más bobinas rodeando un campo magnético,
energía cinética y, eventualmente, en energía de típicamente suministrado a través de imanes
presión. permanentes o un electroimán. En un generador de
corriente continua (CC), un switch mecánico (o
conmutador) realiza el trabajo de invertir la corriente
del rotor cada medio ciclo eléctrico, de manera que la
corriente de salida siga siendo unidireccional. En un
generador de corriente alterna (AC), el rotor se hace
girar a través de una turbina, induciendo corrientes
eléctricas en el devanado del estator. Gran cantidad de
este tipo de generadores están presentes en las
Figura 1. Diagrama de una central hidroeléctrica estaciones de energía modernas, proporcionando la
energía eléctrica para la distribución y transmisión
Estas formas de energía son transformadas por la general. [2]
turbina en energía mecánica en el eje de rotación, el A continuación se describe el generador sincrónico, ya
cual impulsa al generador eléctrico. El generador que es el estudiado en el presente trabajo de título.
transforma la energía mecánica en energía eléctrica
que puede ser inyectada a un sistema interconectado o Generador Sincrónico
alimentar una carga aislada. Dependiendo de su
capacidad de almacenamiento del recurso hídrico, las Las Máquinas Síncronas están entre los tres tipos más
centrales pueden clasificarse en:[1] comunes de máquinas eléctricas; las maquinas
sincrónicas son máquinas de corriente alterna que se
 Centrales de embalse, son aquellas con capacidad caracterizan por tener una velocidad dependiente
de almacenar una cantidad de agua que posibilita directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser
una regulación mensual o anual. monofásicas o trifásicas, especialmente en
 Centrales de pasada, en las que no es posible aplicaciones de potencia; se llaman así porque trabajan
almacenar agua, la generación debe seguir las a velocidad constante y frecuencia constante en
fluctuaciones de agua disponible. Solo pueden condiciones de operación estacionarias. Como la
trabajar en la base de la demanda. mayoría de las máquinas giratorias, una máquina
 Centrales mixtas, que poseen pequeños estanques, síncrona es capaz de trabajar como motor o generador
que se llenan en pocas horas y solo permiten una e incluso como reactor o como condensador. ¨Por
regulación diaria. maquina síncrona se entiende los convertidores
 Centrales de bombeo, en las que el agua que sale electromecánicos rotativos que girando transforman la
de la central es embalsada en un estanque inferior, energía mecánica en energía eléctrica, bajo la forma de
para ser bombeada en horas de bajo consumo y corrientes alternas o viceversa [2].
precios bajos a un embalse superior, desde donde
volverá a caer en horarios de alta demanda. La operación de un generador síncrono o alternador se
 Centrales mareomotrices, en las que se genera basa en la ley de Faraday de inducción
aprovechando el desnivel producido por los flujos electromagnética y un generador síncrono trabaja de
de agua desde el mar hacia un embalse, o desde manera muy semejante a un generador de corriente
este hacia el mar. Exigen condiciones muy continua, en el que la generación de una fuerza
especiales de ubicación (bahía apropiada para electromotriz Fem. Se logra por medio del
crear embalse) y de niveles de las mareas, que no movimiento relativo de entre conductores y un flujo
se dan con frecuencia. El ejemplo típico de este magnético. Al colocar una espira dentro de un campo
tipo de centrales es La Rance, en Francia. magnético y hacerlo girar, sus lados cortaran las líneas
 Centrales marinas, en las que la presión de las olas de fuerzas de campo, induciéndose entonces una fem
marinas o de fuertes corrientes submarinas es que se puede verificar entre los extremos del
conductor de forma de espira. Se comprueba que la
fem es alterna. Las dos partes básicas de una máquina
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Salientes

síncrona son la estructura del campo magnético, que Es decir la maquina síncrona es un convertidor
lleva un devanado excitado por corriente continua y la electromecánico rotativo de corriente alterna, excitado
armadura. La armadura tiene con frecuencia un por corriente continua, o por imanes permanentes en
devanado trifásico en el que se genera la fem. de máquinas muy pequeñas, cuyo funcionamiento
corriente alterna. Casi todas las máquinas síncronas impone una relación rígida entre la frecuencia de la
modernas tienen armaduras estacionarias y estructuras corriente del inducido, la velocidad de rotación y el
de campo giratorias. El devanado de corriente número de polos,
continua sobre la estructura giratoria del campo se
conecta a una fuente externa por medio de anillos Según el número de fases del devanado inducido, la
deslizantes y escobillas. Algunas estructuras de campo maquina síncronas se pueden clasificar en:
no tienen escobillas, sino que tienen excitación sin
escobillas por medio de diodos giratorios.
 Monofásicas
 Polifásicas (generalmente trifásicas)
Todas las maquinas eléctricas rotativas responden a
una constitución muy parecida diferenciándose más
Por la forma constructiva del sistema inductor las
bien por la naturaleza de las corrientes eléctricas
maquinas síncronas se pueden clasificar en:
generada o utilizada y por su excitación.

Máquinas de rotor de polos salientes, disposición


La máquina síncrona como la máquina de corriente
constructiva propia de máquina de baja y media
continua y de inducción, consta de un devanado
velocidad, hasta 1000r.p.m en las potencias mayores
inducido y un devanado inductor concatenados por un
campo magnético, caracterizándose por tener el Figura 2.
devanado inducido en el estator, alojado en ranuras de
la superficie cilíndrica interna del paquete magnético
y el devanado inductor, alimentado por corriente
continua, en el rotor. En máquinas de potencia
reducida hasta de unos 5KVA , la situación de los
devanados es inversa: Inducido en el rotor e inductor
en el estator, como en las máquinas de corriente
continua,
Figura 2. Maquina síncrona trifásica de polos
Al ser la corriente de excitación continua, la velocidad salientes, Circuito magnético
de giro de esta máquina solo puede ser la sincrónica,Ω,
impuesta por la pulsación de la corrientes alternas del
estator y por el número de polos, Máquinas de rotor cilíndrico, exclusivamente
empleado en máquinas de alta velocidad y elevada
potencia Figura 3.
⍵𝟏 𝟐𝝅𝒇𝟏
Ω𝟏 = = (𝒓𝒂𝒅/𝒔𝒆𝒈)
𝑷 𝑷

Y en resoluciones por minuto

𝟔𝟎𝒇𝟏
𝐧𝟏 = (𝒓. 𝒑. 𝒎)
𝑷

Y de aquí la designación de maquina síncrona,


Figura 3. Maquina síncrona trifásica, Circuito
magnético
La frecuencia de la corriente alterna generada por un
alternador es la correspondiente a la velocidad Máquinas con Múltiples Pares de Polos
síncrona;
Máquinas con más de un par de polos tienen
𝒏𝒊 devanados de estator construidos con
𝒇𝒊 = 𝑷 (𝑯𝒛) correspondientes múltiples conjuntos de bobinas. Por
𝟔𝟎
propósitos de análisis, es conveniente considerar solo
un par de polos y reconocer que esas condiciones
asociadas a un par de polos son idénticas a aquellas
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donde se consideren más. Así, los ángulos son  Corto circuito entre una o más fases y tierra
normalmente considerados en radianes o ángulos
eléctricos. El ángulo cubierto por un par de polos es Las cuales son esquematizadas en la Figura 6.
2𝜋 radianes o 360 grados eléctricos. La relación entre
el ángulo Ѳ en unidades eléctricas y el correspondiente
ángulo Ѳm en unidades mecánicas es

Figura 6. Fallas asociadas al estator

El efecto principal que trae consigo una falla interna


en la máquina es la disminución de la MMF cercana a
Figura 4. Construcción del rotor cilíndrico los devanados de la falla. Recordar que bajo
condiciones ideales, la máquina posee una fuerza
magnetomotriz en el entre hierro que varia
sinusoidalmente en el espacio y el tiempo. Si se opera
en falla, esta causará una distorsión en la distribución
de la fuerza magnetomotriz en el entre hierro de la
máquina debida a la circulación de grandes corrientes
en el lugar de la falla.

Figura 5 Caminos de corriente en un rotor cilíndrico Esta alteración en la fuerza magnetomotriz es de tipo
asimétrica, lo que facilita las cosas, ya que siendo así
𝒑𝒇 es posible detectarla y tomar acción al respecto.
Ѳ= Ѳ𝒎
𝟐 Análisis de fallas en generadores de polos salientes
en sistemas de generación hidráulica.
Fallas en Máquinas Eléctricas
Las máquinas eléctricas están sujetas a fallas que Los generadores representan el equipo más caro en un
pueden redundar en fallas secundarias. Las fuentes de sistema eléctrico de potencia y se encuentran
estas fallas pueden ser internas, externas o debido a sometidos, más que ningún otro equipo del sistema, a
condiciones ambientales, las fallas internas pueden ser los más diversos tipos de condiciones anormales.
clasificadas según su origen: estator o rotor. Las razones que se exponen a favor de minimizar la
cantidad de equipos de protección automática son:
Las fallas comunes de rotor de acuerdo a [3] son:  A razón de más equipo automático, mayor es el
 Fallas en rodamientos mantenimiento, y si el mantenimiento es
 Roturas en barras de rotor defectuoso el equipo se torna menos confiable.
 Fallas en el cuerpo del rotor  El equipo automático puede actuar
 Desalineamiento en rodamientos incorrectamente y desconectar el generador de
 Desalineamiento de rotor forma innecesaria.
 Perdidas de lubricación en rodamientos  En algunas ocasiones, el operador puede evitar que
 Desbalances mecánicos o térmicos de rotor un generador salga fuera de servicio en el caso de
que su salida implique un trastorno significativo
Contextualizando para el presente trabajo, se analizan para el sistema eléctrico al que se encuentra
las fallas de estator, específicamente las que conectado. [1]
conciernen a los devanados de éste. Ya que según [4] Son de gran importancia para los sistemas eléctricos
las llamadas Stator Inter-Turn Faults en conjunto son de potencia; su salida por falla origina severas
una de las fallas más comunes en la máquina repercusiones y grandes pérdidas para las compañías
sincrónica. Estas son producidas por variadas suministradoras de electricidad, ya que dejan de
perturbaciones eléctricas, mecánicas, térmicas y generar niveles importantes de energía. En caso de una
medioambientales. Segun [5] se distinguen: reparación mayor, la rehabilitación de una máquina
puede tomar de seis meses a un año para estar en
 Falla de circuito abierto posibilidad de conectarla nuevamente al sistema. [2]
 Corto circuito entre espiras de la misma fase Por el alto nivel de potencia que manejan los
 Corto circuito entre devanados de distintas fases generadores, están sujetos a esfuerzos eléctricos,
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mecánicos, térmicos y ambientales que deterioran cortocircuitos


gradualmente sus componentes y que en caso extremo entre espiras.
pueden llevarlos a fallar. Es importante conocer con 3. Propagación de Desprendimiento Falla del
claridad los mecanismos de deterioro a los que se ven fracturas en las de cuñas, daño en aislamiento
sometidos, centrar la atención en las variables cuñas del rotor la laminación del principal de las
(turbogeneradores núcleo del estator, bobinas del estator
significativas que identifican el proceso y tomar con enfriamiento formación de por temperatura
acciones correctivas para evitar que se cumpla el directo de puntos calientes. excesiva de
proceso completo y falle el generador. [2]. hidrógeno). operación.
4. Desconexión o Apertura de las Rompimiento
Reserva de generación rodante para regulación falla de las resistencias, dieléctrico del
resistencias descargas hidrógeno y falla
Para satisfacer los criterios de calidad y seguridad en equipotenciales parciales externas, entre fases del
la operación del Sistema Nacional Interconectado, (turbogeneradores ionización del devanado del
ante desbalances entre la oferta y la demanda, el con enfriamiento hidrógeno en estator.
directo con zonascríticas.
CENACE deberá mantener la reserva de potencia
hidrógeno)
rodante definida en el despacho económico diario 5. Defectos en las Deterioro de las Falla del
programado. Para este propósito, a continuación se conexiones o en el uniones soldadas, aislamiento entre
señalan algunas instrucciones generales: [3] aislamiento de los formación de fases.
 En operación en tiempo real, el CENACE deberá anillos de puntos calientes,
realizar los ajustes necesarios a dicha reserva, cabezales deterioro térmico
para compensar las variaciones entre los valores (generadores del aislamiento.
previstos y los reales, tanto en la oferta como en hidráulicos).
la demanda. 6. Pérdida de Vibración del Descargas
sujeción mecánica núcleo, ruptura de parciales severas
 condiciones de operación normal, un generador del estator, segmentos de en el cabezal,
no cumple con el porcentaje de reserva requerido aflojamiento del laminación en la erosión del
para la RPF, el CENACE dispondrá al generador núcleo zona del diente. aislamiento y falla
se sujete al programa de generación establecido (hidrogeneradores Los segmentos se entre fases de los
en el despacho económico diario programado o ). alojan en el devanados del
redespacho vigente. [3] cabezal, estator.
ocurrencia de
Clasificación de defectos y procesos de deterioro de descargas entre
bastones.
generadores eléctricos
7. Falla de los Elevación Descargas
Defecto Proceso de Consecuencia sistemas de excesiva de la parciales en el
enfriamiento del temperatura de aislamiento,
deterioro última
generador. operación, pérdida de
1. Desajuste de las Fricción de las Erosión y
deterioro de la propiedades
bobinas del estator barras contra la carbonización del
resina, de fisicoquímicas,
en las ranuras. ranura, pérdida de aislamiento
laminación del falla del
la referencia de principal, eventual
aislamiento. aislamiento
tierra, ocurrencia falla dieléctrica de
principal
de descargas bobinas operando
8. Operación en Elevación Falla del
externas. al mayor
condiciones anormal de la aislamiento
gradiente.
anormales, sobre o temperatura de interlaminar del
2.Contaminación Estator. Erosión y
subexcitación, operación, núcleo, formación
del generador Contaminación de carbonización del
motorización del deterioro del de puntos
(hidráulicos y cabezales, aislamiento, falla
generador. estator o del rotor. calientes, falla del
turbogeneradores cancelación del a tierra o entre
aislamiento
enfriados con aire, sistema para bobinas de
tipo abierto). graduar campo diferente fase. Cuadro 1: Clasificación de defectos y procesos de
eléctrico, deterioro de generadores eléctricos [2]
ocurrencia de Vibración
descargas excesiva del
externas. generador, falla a
Rotor. tierra del
Acumulación de aislamiento del
contaminación en rotor.
cabezales del
rotor,
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MÉTODOS DE PUESTA A TIERRA DE A continuación se describen las siguientes fallas de


GENERADORES tipo mecánico:

Transformador de puesta a tierra.- también llamados  Desalineación de ejes del generador y la


reactores de puesta a tierra permiten crear un neutro en turbina.
sistemas trifásicos de tres hilos. Normalmente este
neutro se conecta sólidamente a tierra, o a través de un La desalineación del eje se presenta debido a la
transformador, permite detectar fallas a tierra del dificultad de acoplar de forma precisa los ejes del
generador. generador hidráulico y la turbina. Además la
alineación también se ve afectada por cambios de
La corriente permanente en los transformadores de temperatura, el torque del rotor, cargas del
puesta a tierra es pequeña, ya que se utilizan en generador, dilatación o contracción de las tuberías
sistemas trifásicos de tres líneas sin cargas entre fase y y presiones de descarga, holguras en los ejes y el
neutro. Por lo tanto la corriente nominal del equipo es acoplamiento, ejes doblados y desequilibrio
prácticamente la corriente de vacío del transformador inercial.
equivalente.

Por otra parte, cuando se presenta una falla a tierra en


el generador, la corriente de cortocircuito solo es
limitada por la resistencia del terreno y la impedancia
propia del generador, adquiriendo valores muy
elevados. El transformador de puesta a tierra se diseña
y construye para soportar los esfuerzos mecánicos y
térmicos ocasionados a esas elevadas corrientes de
cortocircuito.

Fallas en el rotor de máquinas síncronas Figura 7:(a) Eje desalineado, Desalineación Angular.
(b) Eje desalineado, Desalineación paralela.
Los generadores síncronos son máquinas que operan
en condiciones de humedad, elevadas temperaturas,  Desequilibrio del rotor del generador.
elementos contaminantes, grandes esfuerzos
mecánicos entre otros. Lo cual puede generar El desequilibrio se debe a tolerancias de diseño y
diferentes tipos de fallos en las diferentes partes de la fabricación, errores de mecanizado y ensamblaje,
máquina. flechas flexionadas, cambio de componentes del
rotor durante operaciones de mantenimiento,
Las fallas más comunes que pueden presentarse en el desgaste irregular durante la operación de
rotor de las máquinas síncronas y se hace una generador, depósitos de material acumulados
clasificación de acuerdo a la naturaleza de la falla: durante la operación de generador, distorsión del
mecánica o eléctrica. El rotor de la máquina síncrona rotor debido a gradientes de temperatura.
es un conjunto de partes interrelacionadas, una
alteración en una de estas partes genera consecuencias
en otras. Por otro lado, es importante mencionar que
diferentes fallas o funcionamiento anormales de la
máquina pueden originar los mismos síntomas en los
elementos que componen el rotor.

Fallas mecánicas en el rotor de máquinas


síncronas Figura 8. Desequilibrio estático del rotor de una
maquina rotativa.
Las fallas mecánicas de las máquinas síncrona están
asociadas a diferentes factores de operación; altos Se muestra el centro de masa representado por un
niveles de humedad, contaminación, temperaturas punto azul, el cual esta desplazado por encima del
elevadas entre otras, los cuales originan desgaste, centro geométrico del rotor (línea punteada roja).
fatiga mecánica y hasta ruptura. Debido a la inconsistencia del centro de masa con
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el centro geométrico se genera una fuerza debida  Fallas en cojinetes de empuje y cojinete guía.
al giro del rotor, la cual se explica a continuación.
Abrasión en los cojinetes.- La abrasión es causada
 Excentricidad de rotor del generador. por partículas de gran dureza y de mayor espesor que
la película de aceite. Las partículas provienen de
La excentricidad del rotor trae consecuencias diferentes fuentes como: partículas contaminantes en
mecánicas y eléctricas. Básicamente está el lubricante (pueden provenir del exterior o ser
enfocado un funcionamiento anormal del resultado de desgaste interno de la máquina),
generador que tiene la posibilidad de partículas desprendidas del mismo cojinete por
desencadenar una falla catastrófica. cavitación o fatiga superficial.
Los generadores de grandes potencias están
sometidos a enormes esfuerzos mecánicos que
producen la deformación tanto del estátor como
del rotor, y por ende un comportamiento de
excentricidad. Estas deformaciones pueden
generar la reducción en la distancia de entrehierro
hasta el punto que este sea cero y las ranuras del
estátor choquen con las caras de los polos
terminando en la destrucción parcial o total. La Figura 10. Abrasion de la superficie del zapato
excentricidad del rotor también es debida a los de empuje.
fenómenos explicados anteriormente como el Daño por formación de óxido de estaño en los
desequilibrio y el desbalance del rotor, que da cojinetes.- El óxido de estaño es resultado de una
lugar a cargas en el eje que posteriormente afectan reacción electroquímica, formada debido a la
los cojinetes del generador. presencia de babbitt a base de estaño, aceite y agua
La excentricidad del rotor es básicamente la salada, en las zonas de alta temperatura y presión en el
variación o asimetría del entrehierro, es decir, la cojinete. Una vez que se ha formado el óxido de
distancia que existe entre la superficie externa del estaño, no puede ser disuelto y su dureza evitara que
rotor y la superficie interna del estator. partículas extrañas se incrusten en el revestimiento del
cojinete. Por lo tanto se produce daño por abrasión.
Piezas de óxido de estaño pueden desprenderse
durante la operación y rayar el cojinete, collar, o
superficie del zapato. La formación de óxido de estaño
también eliminará el juego del rodamiento.

Figura 9: Tipos de excentricidades:(a) rotor centrado,


(b) Excentricidad estática, (c) Excentricidad dinámica.

 Fallas en el eje de máquinas rotativas.

El movimiento normal de un eje en un cojinete es un


círculo o una elipse, pero cualquier fuerza direccional Figura 11. Vano por oxido de estaño.
da como resultado un patrón elíptico o forma en “8”
que afecta la vida útil de los cojinetes. Calentamiento excesivo.-Las causas del
calentamiento están asociadas a la calidad y la
Cuando el rotor de una máquina eléctrica se encuentra cantidad del suministro de lubricante, entre las
centrado, la longitud del entrehierro presenta un posibles causas están: la selección de lubricante
comportamiento constante alrededor de la inapropiado, suministro de lubricante inadecuado y
circunferencia del rotor, es decir, si se midiera la película de fluido interrumpido. Además, se pueden
longitud del entrehierro en diferentes puntos entre el presentar otras condiciones que también causen el
rotor y estátor se tendrá la misma longitud. sobrecalentamiento como juego en el cojinete
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insuficiente que impide la formación de película de


aceite, carga excesiva y exceso de velocidad.

Figura 12: Calentamiento excesivo en cojinetes. Cojinete


de empuje.

Figura 15. Consecuencias en cojinetes por fatiga mecánica.


(a) cojinete guía, (b) zapato del cojinete guía.

Figura 13: Calentamiento excesivo en cojinetes. Zapato de FALLA EN PUENTE DEL ROTOR
cojinete de empuje.
Falla en el puente del rotor. Los puentes ubicados en
Ampollas de hidrógeno.-En ciertas ocasiones, el gas el rotor cumplen la función de interconectar los
hidrogeno queda atrapado durante el ensamblaje o devanados de los polos en serie, hasta llegar a las
forja de piezas de acero. Si la base del babbitt es acero terminales de la fuente de corriente directa.
y el gas emigra a la superficie, las ampollas se pueden
formar en la zona, lo que debilita la unión entre el La falla en puente del rotor corresponde a una falla de
babbitt y la base de acero del zapato. tipo mecánica cuando presente ruptura y/o torsión
provocada por la fuerza centrífuga, que se genera por
el movimiento rotativo del rotor.

FALLAS EN ANILLOS DESLIZANTES.

Los anillos deslizantes de generadores síncronos


verticales se hacen generalmente de acero. La
superficie de los anillos de los generadores más
grandes esta estriado para asegurar un funcionamiento
Figura 4. Formación de ampollas en cojinete guía. estable de las escobillas frente a vibraciones que se
puedan presentar, el estriado se basa en ranuras
Fatiga mecánica.- La fatiga mecánica resulta de una
helicoidales poco profundas sobre la superficie del
combinación de factores, lo más común es la carga
anillo deslizante.
cíclica. El mecanismo de fatiga implica flexiones
repetitivas del cojinete, y el daño se produce con Película desigual en la superficie del anillo
mayor rapidez cuando se presenta una unión deficiente deslizante.
entre el material antifricción y el apoyo con el zapato.
Las manchas de diferentes formas, colores y
dimensiones, sin ningún patrón. La causa más
frecuente de estas manchas desiguales es Anillos
deslizantes deformador o sucios.
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Salientes

Figura 16. Escobilla sobre la superficie del anillo deslizante. Figura 17. Anillo deslizantes con marcas de las escobillas

Se basa en una marca de color oscuro que reproduce Hilos sobre la superficie de los anillos deslizantes
la superficie de contacto de escobillas de carbón en el
anillo deslizante. En condiciones normales un poco de metal es retirado
de los anillos y se vaporiza, en ocasiones el metal no
Las causas más frecuentes son la sobrecarga accidental se vaporiza completamente y se transfiere a la cara de
o marca de electrolito durante un largo periodo de la escobilla, es decir, el área que está en contacto con
paro. los anillos deslizantes.

La erosión del arco presente en la interfaz de las Las pequeñas partículas se endurecen, sobrepasando la
escobillas y los anillos genera unas marcas o puntos dureza de la superficie del material de los anillos y
sobre la superficie del anillo. cortan los anillos formando pasos finos como hilos.

Las marcas pueden extenderse en el tiempo y hacer Baja corriente en la escobilla disminuye la
que la superficie del anillo no sea redonda. Además vaporización del metal y puede aumentar los hilos
algunas veces se puede observar en la superficie del sobre la superficie de los anillos. Contaminantes como
anillo como la escobilla rebota o salta. gases que contienen azufre aumentan la transferencia
de metal y de esta manera el número de hilos sobre la
Las consecuencias de estas manchas son las superficie de los anillos.
siguientes:
Además baja presión en las escobillas aumenta la
 Perdida simultanea de contacto. transferencia de metal y los hilos sobre la superficie de
 El efecto inicial es una perturbación los anillos.
mecánica.
 El daño a los anillos es una posterior erosión
eléctrica.
 Con el tiempo, las marcas iniciales pueden
extenderse y no ser visibles, pero el anillo ira
perdiendo su redondez.
 El daño es progresivo y empeora a una tasa
creciente.

Estas manchas pueden desencadenar alteraciones


Figura 18. Hilos sobre la superficie de anillo deslizante y
mecánicas como: escobilla.
 Rotor fuera de equilibrio. Ranuras en los anillos deslizantes.
 Zona de alta fricción en el anillo. Las ranuras es un desgaste uniforme en toda la
 Inestabilidad en las escobillas. circunferencia de los anillos, siempre habrá algún
 Contaminación. desgaste mecánico y eléctrico de los anillos. Sin
 Alta fricción en los porta-escobillas, hace embargo, la tasa debe ser lo suficientemente alta como
lenta la respuesta de los resortes. para requerir un mantenimiento frecuente del anillo.
 Corrosión bajo las escobillas, cuando se
Se puede presentar desgaste mecánico excesivo por el
dejan en contacto.
ángulo en que se ajusten las escobillas sobre la
superficie de los anillos. Además baja presión en las
escobillas aumento el desgaste eléctrico de las
mismas.
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Salientes

Anillos construidos con acero y acero inoxidable son


más resistentes al desgaste mecánico que los anillos de
bronce.

Figura 20.Huellas en las escobillas por humedad

 Fallas eléctricas en el rotor de máquinas


síncronas

Las fallas eléctricas del rotor están relacionadas con el


Figura 19. Anillos deslizantes con ranuras. estado de los materiales que conforman el sistema
aislante del rotor. Este sistema se ve afectado por
Deformación de anillos deslizantes.
diferentes factores, que pueden ser minimizados con
Puntos planos, segmentos que sobresalen o son estrictos mantenimientos obteniendo beneficios como
demasiado bajos, defectos, etc. la reducción en la probabilidad de falla de la máquina
y todas las consecuencias de tipo económico que esto
Todas las desviaciones de la forma circular causan representa.
movimientos violentos de las escobillas y la formación
de chispas. Esto se traduce en un aumento de las A continuación se describen las siguientes fallas:
variaciones superficiales afectando la redondez de los
 Falla de cortocircuito entre espiras del
anillos, un mayor aumento del desgaste de las
devanado de campo.
escobillas, graves danos a los anillos y escobillas de
carbón. La falla de cortocircuito entre espiras del
devanado de campo se presentan debido a las
La deformación de la circularidad se puede deber a
condiciones de operación de la máquina como:
factores térmicos debido a cambios de temperatura y
residuos de limpiadores dieléctricos, Polvo de
puntos de operación con temperaturas elevadas.
escobillas, humedad, contaminación,
También puede deberse a errores en el ensamblaje. temperaturas elevadas, ciclos de arranque y
parada, alteraciones de la línea, el propio
La deformación de los anillos causa una amplia envejecimiento del aislamiento y errores
amplitud en las vibraciones de los anillos lo cual afecta cometidos por fabricantes que aceleran el proceso
la vida útil de las escobillas y de los mismos anillos. de envejecimiento de los materiales aislantes.
Huellas sobre los anillos deslizantes  Falla a tierra del devanado de campo.
En ocasiones una impresión de las escobillas se Las fallas a tierra se presentan por fallas de
encuentra en la superficie de los anillos deslizantes. aislamiento, una sola falla a tierra del devanado
Esto por lo general se produce en la máquina que está de campo no afectara la operación de los
expuesta a la humedad o vapores de ácido. Cuando la generadores y tampoco generara de manera
maquina no está funcionando, los gases actúan sobre inmediata consecuencias perjudiciales para el
la superficie del anillo que no está en contacto con las estado del generador.
escobillas. La diferencia en la condición de la
superficie causada por esta acción puede generar una
ligera quemadura en la superficie debido al giro del  Falla de ruptura de barra del devanado
anillo. amortiguador.

Las huellas de escobillas debidas a la humedad o En un generador síncrono, ciclos de arranque y


vapores se producirán en cualquier punto en la que la parada pueden causar la falla de barras rotas.
maquina detiene su giro, en comparación con las Cuando se presenta ruptura de barras del
huellas debidas a la inexactitud de los anillos, que devanado amortiguador en uno o más polos, la
siempre se producirá en el mismo lugar en el anillo. simetría del campo magnético y su distribución se
pierde.
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Salientes

 Falla de sobre-corriente en devanado FALLAS MECÁNICAS


amortiguador y cara del polo.
En la búsqueda de minimizar costos de operación y
El devanado amortiguador se puede sobrecalentar maximizar el rendimiento de los generadores, las
debido al flujo de corrientes de secuencia fallas mecánicas tienen un papel muy importante, ya
negativa. Las causas más comunes que dan origen que trae como consecuencias: el deterioro del estator,
a la circulación de corrientes de secuencia contaminación, desajuste y aflojamiento del núcleo,
negativa se presentan cuando el generador está reducción de la eficiencia de operación, entre otros
alimentando cargas desbalanceadas y cuando se conduciendo hasta el reemplazo del generador por
presentan fallas a tierra o entre fases. La falla completo.
entre fases es la condición que tiene mayor
aportación de corrientes de secuencia negativa.  Desajuste de las bobinas del estator en las
ranuras.
FALLAS EN EL SISTEMA DE AISLAMIENTO
DEL ROTOR Las bobinas del estator deben quedar perfectamente
ajustadas en las ranuras para soportar los esfuerzos
 Envejecimiento térmico de materiales aislantes electromagnéticos a los que se ven sometidos por la
del rotor. acción del rotor. Al desajustarse la bobina hace que la
bobina se friccione contra la pared de la ranura y
Todos los materiales aislantes y de refuerzo no origina la pérdida de pintura aislante; cuando el área
metálicos se deterioran con el tiempo debido al calor afectada es suficientemente grande puede originar
de los devanados. La velocidad a la que se deterioran descargas parciales externas.
los componentes de los materiales es una función de
sus propiedades térmicas y de las temperaturas a las  Contaminación del estator del generador.
que están sometidos. Si las valoraciones térmicas de
los componentes de los materiales se han seleccionado Este es un problema típico de los generadores de tipo
correctamente, el envejecimiento térmico y el abierto, con sistema de enfriamiento de aire forzado.
deterioro asociado se producirán gradualmente a lo A pesar de que se filtra el aire de enfriamiento, si los
largo de una vida de servicio aceptable. niveles de contaminación son elevados, las partículas
contaminantes son capaces de ingresar al estator y se
FALLAS EN EL ESTÁTOR DE MÁQUINAS depositan en los cabezales y láminas del núcleo. La
SÍNCRONAS contaminación acumulada propicia la ionización del
aire y las bobinas se ven sometidas a la acción de las
Las fallas más comunes en los devanados es un corto descargas parciales aun al voltaje de operación.
entre los conductores, esto reduce la capacidad de
producir un campo magnético balanceado. A la vez  Desconexión o falla de las resistencias
trae otras consecuencias como un aumento en la equipotenciales.
vibración de la máquina, por ende degradación del
aislamiento y daños en el núcleo del estátor. Los generadores con enfriamiento directo por
Generalmente estos tipos de corto-circuitos aumenta la circulación de hidrógeno en los devanados del estator,
temperatura y el corto se expande a un corto entre utilizan ductos dentro de las bobinas para disipar el
espiras y eventualmente podría destruir la máquina si calor generado por la circulación de corriente. Los
los sistemas de protecciones no están efectivamente ductos están aislados de los conductores de las bobinas
ajustados y operativos. para evitar la circulación de corriente. Para evitar
diferencias de potencial entre el conductor y los ductos
Principalmente el corto-circuito se da por la pérdida de enfriamiento es necesario conectarlos en uno de los
del aislamiento en los conductores del bobinado extremos de cada barra, esto se hace con una
debido a factores como; incremento de temperatura de resistencia de 5 W.
operación de la máquina, esfuerzos mecánicos en
arranques y paros, presencia de agentes químicos en la  Defectos en las conexiones o en la unión de los
máquina, condiciones ambientales a las que este cabezales del devanado del estator.
expuesta, esfuerzos eléctricos como sobre-voltajes por Los generadores de centrales hidroeléctricas tienen un
perdida repentina de carga. diámetro muy grande; un generador de 200 MW tiene
un diámetro aproximado de 15 metros. Las conexiones
entre grupos de bobinas o las de salida del generador
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Salientes

ocupan una longitud del orden de dos tercios del conjunto pueden llegar a deteriorar por completo los
perímetro dependiendo del diseño y del tipo de aislamientos y las láminas del núcleo.
devanado, ondulado o imbricado.
 Fallas en el núcleo del estator por
 Aflojamiento del núcleo por pérdida de sobrecalentamiento.
sujeción mecánica del estator.
Las principales causas del sobrecalentamiento del
El núcleo del estator está fabricado con láminas de estator de un generador radican en:
acero al silicio y separadores que forman los ductos de
enfriamiento. Cada lámina está aislada para minimizar  Desperfecto en el sistema de refrigeración.
las pérdidas por corrientes parásitas y evitar la  Sobrecarga o cortocircuito.
elevación anormal de temperatura. Por las  Cortocircuito de varias laminas del estator.
dimensiones de los estatores de los generadores
hidráulicos, generalmente no se construyen de una Por esto se utiliza la protección contra
sola pieza, sino que son fabricados en secciones y, sobrecalentamientos del estator mediante relés del tipo
dependiendo de su capacidad, se ensamblan en imagen térmica, diseñados para reproducir las
medios, tercios, cuartos, etcétera, los cuales se agrupan condiciones de calentamiento. Esta protección cuenta
en el sitio de montaje. con la desventaja de operar solamente para
sobrecalentamientos originados por una sobrecarga y
 Daños en el estator del generador por no protege contra los sobrecalentamientos producidos
condiciones anormales de operación. por desperfectos en el sistema de refrigeración o por
cortocircuitos de las láminas del estator.
Las condiciones anormales de operación provocan
daños severos a los generadores. Pueden estar sujetos En la actualidad se protege del sobrecalentamiento del
a condiciones de cortocircuito o sincronización fuera estator a través de detectores de temperatura
de fase que generan esfuerzos térmicos y mecánicos embebidos en varios puntos del enrollado. Estos
muy severos. La corriente de cortocircuito somete a transmiten cíclicamente su información a un
los aislamientos en los cabezales a esfuerzos similares instrumento, el cual al alcanzar en algún punto una
a los de un esfuerzo de impacto que pueden provocar temperatura crítica envía la orden de apertura.
que el aislamiento se fracture.
Mediante este sistema de protección, pueden
 Fallas en el núcleo del estátor. detectarse calentamientos muy localizados, tales como
los que se producen por cortocircuito de las láminas.
El núcleo del estator se estructura a partir de láminas,
eléctricamente aisladas entre sí, con la finalidad de  Fallas por daño o deterioro de aislamiento del
disminuir las pérdidas por inducción de corrientes estátor
parásitas. Este aislamiento entre las láminas o chapas
El impacto de degradación del aislamiento de un
de los núcleos magnéticos está constituido por baños
generador difiere dependiendo del diseño del
galvánicos o en caso de sistemas más antiguos por
generador eléctrico en cuanto al tipo de sistema de
barnices, capas de óxidos, etc. Este aislamiento puede
aislamiento utilizado y el tipo de enfriamiento de los
fallar ocasionando contactos físicos entre las láminas.
diferentes contaminantes externos.
Por otra parte, los núcleos magnéticos están sometidos
a importantes intensidades de campos magnéticos, al  Fallas eléctricas en el estátor de máquinas
existir fallas entre las chapas se incrementan las síncronas.
corrientes parásitas ocasionando puntos calientes que
pueden llevar a elevar la temperatura, ocasionando el La naturaleza de las fallas en el devanado del estator
deterioro del aislamiento de los conductores cercanos es producida por los incrementos de corrientes en la
al sitio de falla. máquina, estas fuerzas causan vibraciones en el
generador que afectan los acoplamientos y pueden
 Fallas en el núcleo del estátor por sobretensión. desplazar la localización original del devanado en las
ranuras.
Las fallas por sobretensión ocurren debido al aumento
del nivel de esfuerzo del campo eléctrico, que excede Con el fin de evitar grandes costos de mantenimiento,
la capacidad de aislamiento del devanado del estator paros extensos, sobrecalentamientos, daños en el
del generador. laminado del núcleo, deterioro de aislamiento y hasta
pérdida completa de la máquina, la falla debe
Una de las consecuencias de esta falla es que generan
tensiones interpagínales, las cuales pueden degradar detectarse a tiempo.
aún más los aislamientos del hierro. Estas acciones en
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Salientes

Estas fallas en los devanados del estator se producen forma sinusoidal, y se introducen algunos bloques para
por corrientes de cortocircuito, sus consecuencias extraer la magnitud y fase de las variables. La figura
varían dependiendo de la naturaleza y duración. Los 3-5, representa el interior del bloque que contiene el
cortocircuitos tienen distintos orígenes: sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas del
generador síncrono.
 Por deterioro o perforación del aislamiento del
devanado, debido a calentamientos excesivos
prolongados, vibraciones, ambiente corrosivo o
envejecimiento natural.
 Por problemas mecánicos: rotura de devanados
por objetos extraños o contaminación.
 Por sobretensiones debido a maniobras o el
generador expuesto a altas tensiones.
 Por factores humanos: falsas maniobras,
sustitución inadecuada de materiales.
Los cortocircuitos repentinos en el devanado del
estator pueden ser extremadamente perjudiciales. Por
Figura 23: Implementación del sistema de generación
otra parte, la evaluación de los daños puede ser difícil,
diésel en Simulink.
ya que la evidencia puede ser muy confusa. Si la
magnitud de sobrecorriente es pequeña, no es probable
que sea ningún daño en absoluto.
Pero si las corrientes son altas, las indicaciones pueden
ser generalizadas y evidentes, por ejemplo, el
desplazamiento de las barras, las amarras rotas y
grietas en el aislamiento que si no se solucionan a
tiempo pueden ser fatales para la integridad del
bobinado.
III ANÁLISIS
Simulación del generador síncrono acoplado a un
motor de combustión interna

Figura 21: Esquema del control de la tensión de excitación


Figura 24: Resultados de la simulación ante un cambio
Este modelo mecánico puede ser representado en un
instantáneo de la resistencia de carga a 0.85 PU
esquema de control de velocidad. En la figura, se
exhibe el control a partir de un diagrama de bloques.
La variable ω es la velocidad angular del rotor, ω ref
es la velocidad de referencia y Tm el torque resultante
para aumentar o disminuir la velocidad del sistema.

Figura 22: Esquema del control de velocidad del generador.


Figura 25: Datos obtenidos del simulador
También contiene los bloques de anti-transformada de
Park para obtener las señales de tensión y corriente de
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Generador de señales AC y DC

Figura 29. Señal de corriente con falla de un generador


síncrono

Figura 26. Señales AC y DC en Generadores

Simulación del generador síncrono


Se toma como referencia la excitación de corriente
continua en el estator para que el rotor tenga un Figura 29. Señal de voltaje con falla en generador síncrono
movimiento relativo. IV CONCLUSIONES
Se concluye que.

Para el diagnóstico de fallas en máquinas eléctricas


rotatorias se deba garantizar que una máquina
síncrona esté operando en forma continua para esto es
necesario contar con técnicas de medición que además
de permitir detectar la falla no impliquen el sacarla de
operación.

Las máquinas sincrónicas son máquinas de corriente


alterna que se caracterizan por tener una velocidad
constante dependiente directamente de la frecuencia
Figura 27. Diagrama del generador síncrono. del sistema

En los generadores síncronos o en cualquier otro


En la siguiente grafica podemos visualizar el arranque elemento del sistema eléctrico de potencia se debe
de un motor síncrono en un tiempo de 1,5 segundos, considerar que cuando ocurre una falla, se debe tener
en el cual se observa la estabilización con otro una protección de alta rapidez, esta protección ayuda
generador. a detectar las fallas más severas en el generador y
con ello minimizar daños en el mismo.

De acuerdo al tipo de gráfica de las ondas que nos da


en las simulaciones se puede verificar la posible falla
a causa de una vibración presente en la máquina.

La operación de un generador síncrono o alternador se


basa en la ley de Faraday de inducción
electromagnética
Figura 28. Arranque de un generador síncrono
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Salientes

V BIBLIOGRAFIA Ingeniería Eléctrica en la Universidad Técnica de


Cotopaxi en 2018.
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Jonathan Chiluisa Morena.- Nació


en Pujilí, Ecuador en 1994. Recibió su
título Físico Matemático en el Colegio
Experimental Provincia de Cotopaxi
2012; Actualmente, se encuentra
cursando sus estudios de Ingeniería Eléctrica en la
Universidad Técnica de Cotopaxi en 2018.

Julio Chisag Chisag.- Nació en


Guaranda, Ecuador en 1992. Recibió su
título Técnico en Instalaciones en
Equipos y Maquinas Eléctricas en el
colegio Técnico Atahualpa en 2010;
Actualmente, se encuentra cursando sus estudios de
Universidad Tecnica de Cotopaxi. Chiluisa Jonathan, Chisag Byron, Salinas Edison. Fallas en
Generadores de Polo Salientes

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