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convertir la energía cinética y potencial del agua en usada para mover cilindros de motores o aspas de
energía eléctrica. turbinas. Solo operan de manera experimental.
Conceptualmente una central hidroeléctrica se puede Generadores Eléctricos
describir según la Fig1. Una válvula permite que el Los generadores de energía eléctrica son dispositivos
agua descienda desde la cámara de carga, a través de que convierten la energía mecánica en energía
una tubería de presión, hasta una turbina hidráulica. eléctrica. El más común de estos dispositivos usa el
Cuando una unidad de volumen de agua ha descendido principio de inducción electromagnética para
desde la cámara de carga hasta la entrada de la turbina, conversión de energía. Estos dispositivos contienen
toda su energía potencial se ha transformado en una o más bobinas rodeando un campo magnético,
energía cinética y, eventualmente, en energía de típicamente suministrado a través de imanes
presión. permanentes o un electroimán. En un generador de
corriente continua (CC), un switch mecánico (o
conmutador) realiza el trabajo de invertir la corriente
del rotor cada medio ciclo eléctrico, de manera que la
corriente de salida siga siendo unidireccional. En un
generador de corriente alterna (AC), el rotor se hace
girar a través de una turbina, induciendo corrientes
eléctricas en el devanado del estator. Gran cantidad de
este tipo de generadores están presentes en las
Figura 1. Diagrama de una central hidroeléctrica estaciones de energía modernas, proporcionando la
energía eléctrica para la distribución y transmisión
Estas formas de energía son transformadas por la general. [2]
turbina en energía mecánica en el eje de rotación, el A continuación se describe el generador sincrónico, ya
cual impulsa al generador eléctrico. El generador que es el estudiado en el presente trabajo de título.
transforma la energía mecánica en energía eléctrica
que puede ser inyectada a un sistema interconectado o Generador Sincrónico
alimentar una carga aislada. Dependiendo de su
capacidad de almacenamiento del recurso hídrico, las Las Máquinas Síncronas están entre los tres tipos más
centrales pueden clasificarse en:[1] comunes de máquinas eléctricas; las maquinas
sincrónicas son máquinas de corriente alterna que se
Centrales de embalse, son aquellas con capacidad caracterizan por tener una velocidad dependiente
de almacenar una cantidad de agua que posibilita directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser
una regulación mensual o anual. monofásicas o trifásicas, especialmente en
Centrales de pasada, en las que no es posible aplicaciones de potencia; se llaman así porque trabajan
almacenar agua, la generación debe seguir las a velocidad constante y frecuencia constante en
fluctuaciones de agua disponible. Solo pueden condiciones de operación estacionarias. Como la
trabajar en la base de la demanda. mayoría de las máquinas giratorias, una máquina
Centrales mixtas, que poseen pequeños estanques, síncrona es capaz de trabajar como motor o generador
que se llenan en pocas horas y solo permiten una e incluso como reactor o como condensador. ¨Por
regulación diaria. maquina síncrona se entiende los convertidores
Centrales de bombeo, en las que el agua que sale electromecánicos rotativos que girando transforman la
de la central es embalsada en un estanque inferior, energía mecánica en energía eléctrica, bajo la forma de
para ser bombeada en horas de bajo consumo y corrientes alternas o viceversa [2].
precios bajos a un embalse superior, desde donde
volverá a caer en horarios de alta demanda. La operación de un generador síncrono o alternador se
Centrales mareomotrices, en las que se genera basa en la ley de Faraday de inducción
aprovechando el desnivel producido por los flujos electromagnética y un generador síncrono trabaja de
de agua desde el mar hacia un embalse, o desde manera muy semejante a un generador de corriente
este hacia el mar. Exigen condiciones muy continua, en el que la generación de una fuerza
especiales de ubicación (bahía apropiada para electromotriz Fem. Se logra por medio del
crear embalse) y de niveles de las mareas, que no movimiento relativo de entre conductores y un flujo
se dan con frecuencia. El ejemplo típico de este magnético. Al colocar una espira dentro de un campo
tipo de centrales es La Rance, en Francia. magnético y hacerlo girar, sus lados cortaran las líneas
Centrales marinas, en las que la presión de las olas de fuerzas de campo, induciéndose entonces una fem
marinas o de fuertes corrientes submarinas es que se puede verificar entre los extremos del
conductor de forma de espira. Se comprueba que la
fem es alterna. Las dos partes básicas de una máquina
Universidad Tecnica de Cotopaxi. Chiluisa Jonathan, Chisag Byron, Salinas Edison. Fallas en Generadores de Polo
Salientes
síncrona son la estructura del campo magnético, que Es decir la maquina síncrona es un convertidor
lleva un devanado excitado por corriente continua y la electromecánico rotativo de corriente alterna, excitado
armadura. La armadura tiene con frecuencia un por corriente continua, o por imanes permanentes en
devanado trifásico en el que se genera la fem. de máquinas muy pequeñas, cuyo funcionamiento
corriente alterna. Casi todas las máquinas síncronas impone una relación rígida entre la frecuencia de la
modernas tienen armaduras estacionarias y estructuras corriente del inducido, la velocidad de rotación y el
de campo giratorias. El devanado de corriente número de polos,
continua sobre la estructura giratoria del campo se
conecta a una fuente externa por medio de anillos Según el número de fases del devanado inducido, la
deslizantes y escobillas. Algunas estructuras de campo maquina síncronas se pueden clasificar en:
no tienen escobillas, sino que tienen excitación sin
escobillas por medio de diodos giratorios.
Monofásicas
Polifásicas (generalmente trifásicas)
Todas las maquinas eléctricas rotativas responden a
una constitución muy parecida diferenciándose más
Por la forma constructiva del sistema inductor las
bien por la naturaleza de las corrientes eléctricas
maquinas síncronas se pueden clasificar en:
generada o utilizada y por su excitación.
𝟔𝟎𝒇𝟏
𝐧𝟏 = (𝒓. 𝒑. 𝒎)
𝑷
donde se consideren más. Así, los ángulos son Corto circuito entre una o más fases y tierra
normalmente considerados en radianes o ángulos
eléctricos. El ángulo cubierto por un par de polos es Las cuales son esquematizadas en la Figura 6.
2𝜋 radianes o 360 grados eléctricos. La relación entre
el ángulo Ѳ en unidades eléctricas y el correspondiente
ángulo Ѳm en unidades mecánicas es
Figura 5 Caminos de corriente en un rotor cilíndrico Esta alteración en la fuerza magnetomotriz es de tipo
asimétrica, lo que facilita las cosas, ya que siendo así
𝒑𝒇 es posible detectarla y tomar acción al respecto.
Ѳ= Ѳ𝒎
𝟐 Análisis de fallas en generadores de polos salientes
en sistemas de generación hidráulica.
Fallas en Máquinas Eléctricas
Las máquinas eléctricas están sujetas a fallas que Los generadores representan el equipo más caro en un
pueden redundar en fallas secundarias. Las fuentes de sistema eléctrico de potencia y se encuentran
estas fallas pueden ser internas, externas o debido a sometidos, más que ningún otro equipo del sistema, a
condiciones ambientales, las fallas internas pueden ser los más diversos tipos de condiciones anormales.
clasificadas según su origen: estator o rotor. Las razones que se exponen a favor de minimizar la
cantidad de equipos de protección automática son:
Las fallas comunes de rotor de acuerdo a [3] son: A razón de más equipo automático, mayor es el
Fallas en rodamientos mantenimiento, y si el mantenimiento es
Roturas en barras de rotor defectuoso el equipo se torna menos confiable.
Fallas en el cuerpo del rotor El equipo automático puede actuar
Desalineamiento en rodamientos incorrectamente y desconectar el generador de
Desalineamiento de rotor forma innecesaria.
Perdidas de lubricación en rodamientos En algunas ocasiones, el operador puede evitar que
Desbalances mecánicos o térmicos de rotor un generador salga fuera de servicio en el caso de
que su salida implique un trastorno significativo
Contextualizando para el presente trabajo, se analizan para el sistema eléctrico al que se encuentra
las fallas de estator, específicamente las que conectado. [1]
conciernen a los devanados de éste. Ya que según [4] Son de gran importancia para los sistemas eléctricos
las llamadas Stator Inter-Turn Faults en conjunto son de potencia; su salida por falla origina severas
una de las fallas más comunes en la máquina repercusiones y grandes pérdidas para las compañías
sincrónica. Estas son producidas por variadas suministradoras de electricidad, ya que dejan de
perturbaciones eléctricas, mecánicas, térmicas y generar niveles importantes de energía. En caso de una
medioambientales. Segun [5] se distinguen: reparación mayor, la rehabilitación de una máquina
puede tomar de seis meses a un año para estar en
Falla de circuito abierto posibilidad de conectarla nuevamente al sistema. [2]
Corto circuito entre espiras de la misma fase Por el alto nivel de potencia que manejan los
Corto circuito entre devanados de distintas fases generadores, están sujetos a esfuerzos eléctricos,
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Salientes
Fallas en el rotor de máquinas síncronas Figura 7:(a) Eje desalineado, Desalineación Angular.
(b) Eje desalineado, Desalineación paralela.
Los generadores síncronos son máquinas que operan
en condiciones de humedad, elevadas temperaturas, Desequilibrio del rotor del generador.
elementos contaminantes, grandes esfuerzos
mecánicos entre otros. Lo cual puede generar El desequilibrio se debe a tolerancias de diseño y
diferentes tipos de fallos en las diferentes partes de la fabricación, errores de mecanizado y ensamblaje,
máquina. flechas flexionadas, cambio de componentes del
rotor durante operaciones de mantenimiento,
Las fallas más comunes que pueden presentarse en el desgaste irregular durante la operación de
rotor de las máquinas síncronas y se hace una generador, depósitos de material acumulados
clasificación de acuerdo a la naturaleza de la falla: durante la operación de generador, distorsión del
mecánica o eléctrica. El rotor de la máquina síncrona rotor debido a gradientes de temperatura.
es un conjunto de partes interrelacionadas, una
alteración en una de estas partes genera consecuencias
en otras. Por otro lado, es importante mencionar que
diferentes fallas o funcionamiento anormales de la
máquina pueden originar los mismos síntomas en los
elementos que componen el rotor.
el centro geométrico se genera una fuerza debida Fallas en cojinetes de empuje y cojinete guía.
al giro del rotor, la cual se explica a continuación.
Abrasión en los cojinetes.- La abrasión es causada
Excentricidad de rotor del generador. por partículas de gran dureza y de mayor espesor que
la película de aceite. Las partículas provienen de
La excentricidad del rotor trae consecuencias diferentes fuentes como: partículas contaminantes en
mecánicas y eléctricas. Básicamente está el lubricante (pueden provenir del exterior o ser
enfocado un funcionamiento anormal del resultado de desgaste interno de la máquina),
generador que tiene la posibilidad de partículas desprendidas del mismo cojinete por
desencadenar una falla catastrófica. cavitación o fatiga superficial.
Los generadores de grandes potencias están
sometidos a enormes esfuerzos mecánicos que
producen la deformación tanto del estátor como
del rotor, y por ende un comportamiento de
excentricidad. Estas deformaciones pueden
generar la reducción en la distancia de entrehierro
hasta el punto que este sea cero y las ranuras del
estátor choquen con las caras de los polos
terminando en la destrucción parcial o total. La Figura 10. Abrasion de la superficie del zapato
excentricidad del rotor también es debida a los de empuje.
fenómenos explicados anteriormente como el Daño por formación de óxido de estaño en los
desequilibrio y el desbalance del rotor, que da cojinetes.- El óxido de estaño es resultado de una
lugar a cargas en el eje que posteriormente afectan reacción electroquímica, formada debido a la
los cojinetes del generador. presencia de babbitt a base de estaño, aceite y agua
La excentricidad del rotor es básicamente la salada, en las zonas de alta temperatura y presión en el
variación o asimetría del entrehierro, es decir, la cojinete. Una vez que se ha formado el óxido de
distancia que existe entre la superficie externa del estaño, no puede ser disuelto y su dureza evitara que
rotor y la superficie interna del estator. partículas extrañas se incrusten en el revestimiento del
cojinete. Por lo tanto se produce daño por abrasión.
Piezas de óxido de estaño pueden desprenderse
durante la operación y rayar el cojinete, collar, o
superficie del zapato. La formación de óxido de estaño
también eliminará el juego del rodamiento.
Figura 13: Calentamiento excesivo en cojinetes. Zapato de FALLA EN PUENTE DEL ROTOR
cojinete de empuje.
Falla en el puente del rotor. Los puentes ubicados en
Ampollas de hidrógeno.-En ciertas ocasiones, el gas el rotor cumplen la función de interconectar los
hidrogeno queda atrapado durante el ensamblaje o devanados de los polos en serie, hasta llegar a las
forja de piezas de acero. Si la base del babbitt es acero terminales de la fuente de corriente directa.
y el gas emigra a la superficie, las ampollas se pueden
formar en la zona, lo que debilita la unión entre el La falla en puente del rotor corresponde a una falla de
babbitt y la base de acero del zapato. tipo mecánica cuando presente ruptura y/o torsión
provocada por la fuerza centrífuga, que se genera por
el movimiento rotativo del rotor.
Figura 16. Escobilla sobre la superficie del anillo deslizante. Figura 17. Anillo deslizantes con marcas de las escobillas
Se basa en una marca de color oscuro que reproduce Hilos sobre la superficie de los anillos deslizantes
la superficie de contacto de escobillas de carbón en el
anillo deslizante. En condiciones normales un poco de metal es retirado
de los anillos y se vaporiza, en ocasiones el metal no
Las causas más frecuentes son la sobrecarga accidental se vaporiza completamente y se transfiere a la cara de
o marca de electrolito durante un largo periodo de la escobilla, es decir, el área que está en contacto con
paro. los anillos deslizantes.
La erosión del arco presente en la interfaz de las Las pequeñas partículas se endurecen, sobrepasando la
escobillas y los anillos genera unas marcas o puntos dureza de la superficie del material de los anillos y
sobre la superficie del anillo. cortan los anillos formando pasos finos como hilos.
Las marcas pueden extenderse en el tiempo y hacer Baja corriente en la escobilla disminuye la
que la superficie del anillo no sea redonda. Además vaporización del metal y puede aumentar los hilos
algunas veces se puede observar en la superficie del sobre la superficie de los anillos. Contaminantes como
anillo como la escobilla rebota o salta. gases que contienen azufre aumentan la transferencia
de metal y de esta manera el número de hilos sobre la
Las consecuencias de estas manchas son las superficie de los anillos.
siguientes:
Además baja presión en las escobillas aumenta la
Perdida simultanea de contacto. transferencia de metal y los hilos sobre la superficie de
El efecto inicial es una perturbación los anillos.
mecánica.
El daño a los anillos es una posterior erosión
eléctrica.
Con el tiempo, las marcas iniciales pueden
extenderse y no ser visibles, pero el anillo ira
perdiendo su redondez.
El daño es progresivo y empeora a una tasa
creciente.
ocupan una longitud del orden de dos tercios del conjunto pueden llegar a deteriorar por completo los
perímetro dependiendo del diseño y del tipo de aislamientos y las láminas del núcleo.
devanado, ondulado o imbricado.
Fallas en el núcleo del estator por
Aflojamiento del núcleo por pérdida de sobrecalentamiento.
sujeción mecánica del estator.
Las principales causas del sobrecalentamiento del
El núcleo del estator está fabricado con láminas de estator de un generador radican en:
acero al silicio y separadores que forman los ductos de
enfriamiento. Cada lámina está aislada para minimizar Desperfecto en el sistema de refrigeración.
las pérdidas por corrientes parásitas y evitar la Sobrecarga o cortocircuito.
elevación anormal de temperatura. Por las Cortocircuito de varias laminas del estator.
dimensiones de los estatores de los generadores
hidráulicos, generalmente no se construyen de una Por esto se utiliza la protección contra
sola pieza, sino que son fabricados en secciones y, sobrecalentamientos del estator mediante relés del tipo
dependiendo de su capacidad, se ensamblan en imagen térmica, diseñados para reproducir las
medios, tercios, cuartos, etcétera, los cuales se agrupan condiciones de calentamiento. Esta protección cuenta
en el sitio de montaje. con la desventaja de operar solamente para
sobrecalentamientos originados por una sobrecarga y
Daños en el estator del generador por no protege contra los sobrecalentamientos producidos
condiciones anormales de operación. por desperfectos en el sistema de refrigeración o por
cortocircuitos de las láminas del estator.
Las condiciones anormales de operación provocan
daños severos a los generadores. Pueden estar sujetos En la actualidad se protege del sobrecalentamiento del
a condiciones de cortocircuito o sincronización fuera estator a través de detectores de temperatura
de fase que generan esfuerzos térmicos y mecánicos embebidos en varios puntos del enrollado. Estos
muy severos. La corriente de cortocircuito somete a transmiten cíclicamente su información a un
los aislamientos en los cabezales a esfuerzos similares instrumento, el cual al alcanzar en algún punto una
a los de un esfuerzo de impacto que pueden provocar temperatura crítica envía la orden de apertura.
que el aislamiento se fracture.
Mediante este sistema de protección, pueden
Fallas en el núcleo del estátor. detectarse calentamientos muy localizados, tales como
los que se producen por cortocircuito de las láminas.
El núcleo del estator se estructura a partir de láminas,
eléctricamente aisladas entre sí, con la finalidad de Fallas por daño o deterioro de aislamiento del
disminuir las pérdidas por inducción de corrientes estátor
parásitas. Este aislamiento entre las láminas o chapas
El impacto de degradación del aislamiento de un
de los núcleos magnéticos está constituido por baños
generador difiere dependiendo del diseño del
galvánicos o en caso de sistemas más antiguos por
generador eléctrico en cuanto al tipo de sistema de
barnices, capas de óxidos, etc. Este aislamiento puede
aislamiento utilizado y el tipo de enfriamiento de los
fallar ocasionando contactos físicos entre las láminas.
diferentes contaminantes externos.
Por otra parte, los núcleos magnéticos están sometidos
a importantes intensidades de campos magnéticos, al Fallas eléctricas en el estátor de máquinas
existir fallas entre las chapas se incrementan las síncronas.
corrientes parásitas ocasionando puntos calientes que
pueden llevar a elevar la temperatura, ocasionando el La naturaleza de las fallas en el devanado del estator
deterioro del aislamiento de los conductores cercanos es producida por los incrementos de corrientes en la
al sitio de falla. máquina, estas fuerzas causan vibraciones en el
generador que afectan los acoplamientos y pueden
Fallas en el núcleo del estátor por sobretensión. desplazar la localización original del devanado en las
ranuras.
Las fallas por sobretensión ocurren debido al aumento
del nivel de esfuerzo del campo eléctrico, que excede Con el fin de evitar grandes costos de mantenimiento,
la capacidad de aislamiento del devanado del estator paros extensos, sobrecalentamientos, daños en el
del generador. laminado del núcleo, deterioro de aislamiento y hasta
pérdida completa de la máquina, la falla debe
Una de las consecuencias de esta falla es que generan
tensiones interpagínales, las cuales pueden degradar detectarse a tiempo.
aún más los aislamientos del hierro. Estas acciones en
Universidad Tecnica de Cotopaxi. Chiluisa Jonathan, Chisag Byron, Salinas Edison. Fallas en Generadores de Polo
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Estas fallas en los devanados del estator se producen forma sinusoidal, y se introducen algunos bloques para
por corrientes de cortocircuito, sus consecuencias extraer la magnitud y fase de las variables. La figura
varían dependiendo de la naturaleza y duración. Los 3-5, representa el interior del bloque que contiene el
cortocircuitos tienen distintos orígenes: sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas del
generador síncrono.
Por deterioro o perforación del aislamiento del
devanado, debido a calentamientos excesivos
prolongados, vibraciones, ambiente corrosivo o
envejecimiento natural.
Por problemas mecánicos: rotura de devanados
por objetos extraños o contaminación.
Por sobretensiones debido a maniobras o el
generador expuesto a altas tensiones.
Por factores humanos: falsas maniobras,
sustitución inadecuada de materiales.
Los cortocircuitos repentinos en el devanado del
estator pueden ser extremadamente perjudiciales. Por
Figura 23: Implementación del sistema de generación
otra parte, la evaluación de los daños puede ser difícil,
diésel en Simulink.
ya que la evidencia puede ser muy confusa. Si la
magnitud de sobrecorriente es pequeña, no es probable
que sea ningún daño en absoluto.
Pero si las corrientes son altas, las indicaciones pueden
ser generalizadas y evidentes, por ejemplo, el
desplazamiento de las barras, las amarras rotas y
grietas en el aislamiento que si no se solucionan a
tiempo pueden ser fatales para la integridad del
bobinado.
III ANÁLISIS
Simulación del generador síncrono acoplado a un
motor de combustión interna
Generador de señales AC y DC