Dado: 29/08/2014 (Wk 6) Tarea 2 Debido: 18/09/2014 (Wk 8)

Modelo analítico DEL MOTOR Y CONJUNTO DE LA

RMIT TRANSMISION sistema de vibración
SAMME El conjunto de motor y la transmisión se modela como un cuerpo rígido soportado sobre soportes elásticos como
se ilustra en la Figura 3.2. Su movimiento se describió en seis grados de libertad (DOF 6), con traducciones de
AUTOMOTIVE SYSTEMS y control (AUTO1029) cuerpo y rotaciones alrededor de un sistema de ejes se origina en el centro de masa.

TAREA 2:
Los soportes se asumieron como muelles elásticos lineales, con de independientes de rigidez a lo largo de sus ejes
RESPUESTA GENERAL DEL SISTEMA DE MOTOR AUTOMOTRIZ principales. Se asumió amortiguamiento viscoso en los montes.

SYSTENSION con MATLAB / SIMULINK

Los ejes, X; Y y Z, se seleccionaron de manera que sea ortogonal con los ejes principales elásticas de las monturas. Por
consiguiente, los componentes de rigidez de cizalladura, o los de la rigidez de acoplamiento, se cancelan de las
Esta asignación es debido en Cerrado jueves, 18 de septiembre.
ecuaciones, lo que reduce el número de elementos cero no en la matriz de rigidez.
Presentar a través de la pizarra.

No se presentan tarde será aceptada a menos que una solicitud de extensión (por escrito y en la forma aprobada)
se ha presentado y aprobado antes de la fecha de presentación.
La base, a saber, la estructura del vehículo, se consideró que era rígido tal que el movimiento base podría ser
ignorada. Esta suposición era justificable como entradas inducida por carretera son de baja frecuencia en
Consulte los detalles del conjunto de motor y la transmisión para el vehículo de motor de cuatro cilindros (de
comparación con el ser rango 100-200 Hz investigado aquí.
JKVethecan, MEng Tesis, RMIT, 1988)

La ecuación de movimiento
Considere el caso especial donde e x = mi y = 0; es decir, la segunda orden de desequilibrio fuerza actúa a través de la cg del
ecuaciones de Lagrange se aplicaron en la derivación de las ecuaciones de movimiento, y pueden escribirse en la
conjunto de motor y la transmisión. De lo contrario, los datos se muestran como en la Tabla 1. La amortiguación puede ser
forma de matriz como,
tomada a ser insignificante.

.. .
• • • •
•• • • • •• q •K q• C•q M•• • • •F •
1. Tratar el sistema dinámico como el que tiene seis grados de libertad, y resolver para el
• (1)
frecuencias naturales (en ambos, rad / s y Hz) del sistema usando MATLAB
• • • •
2. Demostrar que 3 rd y 6 º modos son ortogonales con respecto tanto, la masa y
donde [M]; [C] y [K] son ​la masa, la amortiguación y matrices de rigidez, respectivamente, todos los seis por seis matrices
matrices de rigidez.
simétricas. La amortiguación en los montajes se asumió que era viscoso. La matriz de masa es,
3. Calcular la función de respuesta de frecuencia receptancia z 2 / F 0 ( es decir, el desplazamiento del motor Monte 2 dividida
por la fuerza de excitación F 0) sintetizando la normalizada (con respecto a [M]) formas de los modos. Representar • 0000 0 •
• •
gráficamente la función de respuesta de frecuencia receptancia para el rango de 5-25 Hz. 0000 0
• •
• 0000 0 •
4. También calcular la fuerza transmitida a través Monte 2 a 5000 rpm del motor • METRO
•• • mmm •
• 00 0 xx
• xy
• IIIxz •
la velocidad (magnitud sólo se requiere).
• 00 0 • • IIIyz •
5. Calcular z 2 respuesta del sistema, excitado con la única entrada externa •
yy xy
•
fuerza F z, aplicada al centro de gravedad del motor. •• 00 0 • xz
• zz
IIIyz ••
6. Discutir sus resultados.
donde M es la masa del conjunto motor y la transmisión y yo ij ( i, j = x, y, z) son sus momentos de inercia de
7. Aplicar la FFT (Fast Fourier Transform) a la z 2 respuesta, utilizando FFT
masa.
comando de MATLAB y hacer comentarios sobre los hallazgos.

© 2014, RMIT, Escuela de Aeronáutica, mecánica e Ingeniería de Fabricación (AUTO-1029) A cargo de: Prof. Pavel M.Trivailo
Dado: 29/08/2014 (Wk 6) Tarea 2 Debido: 18/09/2014 (Wk 8)

La matriz de rigidez es, Inercias (kg.m 2)

yo xx = 6,892 yo xy = - 0,386
• • k xi 0 0 0 • Alaska
zi xi
• • Alaska
yi xi
•
• • yo yy = 11.076 yo yz = - 1,686
• •
yo zz = 10.349 yo zx = - 0,285
•
•
0 • k yi 0 • • Alaska
zi yi
0 • Alaska
xi yi
•
•
• •
• • Masa (kg)
•
0 0 • k zi • Alaska
Yi Zi
• • Alaska
xi zi
0
•
•K • • •
conjunto de transmisión del motor y la masa: m =
•
• • 167,0 masa alternativa: M = 0.753
• • • • • • •
2 2
0 • •Zi Zi Yi akakakak • AAK • AAK
• zi yi Yi Zi Yi xi zi yi yi xi zi
•
• •
• •
• • • • • • • •
2 2
Alaska 0 • Alaska • AAK •xi zi zi akak • AAK
zi xi xi zi xi zi
yi xi yi xi zi •
• •
• 2 •
Longitud (m)
•• • • • • • • •
2
• akak 0 • AAK • AAK •yi yi xi akak
yi xi xi yi yi xizi yi xizi xi ••
Longitud de la biela: l = 0,136 Crank radio: r =
aquí k xi, k yi, k zi son los de la rigidez de la i º montaje y una xi, una yi, una zi son las coordenadas del centro de masa. El símbolo 0,0398 Distancia entre los ejes de los cilindros:
de suma • se aplica a partir de i = 1 a n, donde n es el número de montas. La matriz de amortiguamiento es idéntica en S = 0,100 Distancia del centro de la fuerza para
composición a la matriz de rigidez, con los elementos de rigidez reemplazados con elementos de amortiguación. cg: e x = 0.072 * e y = 0,050 *

El vector de desplazamiento {q} se compone de las x, y, z y traducciones • X; • y; • z rotaciones del cuerpo sobre los
X, Y, Z. {F} es el vector de forzamiento, que contiene la segunda orden fuerzas y pares de inercia no
balanceadas. El vector de desplazamiento, {q}, y el vector de forzamiento, {F}, son,
*
En esta asignación, asumen estos son cero.

Distancia desde cg a los soportes de motor: Monte

• •• • • T
zyxq• • ZYX
• Nº X y z
1 0,358 0,260 0,050
2 0,263 - 0,210 0,070
• • • • ZYX X y z
•
MMMFFFF
T

3 - 0,437 0,290 - 0,070

4 - 0,352 - 0,130 0,005
EL función forzada
Generados internamente fuerzas en un resultado motor de combustión interna de fuerzas de inercia fluctuantes De elasticidad dinámica tarifas (N / m)

desequilibradas y parejas generadas por las masas de movimiento alternativo y el proceso de combustión. Estas Monte Nº X y z
fuerzas vibratorias se transmiten a través de los soportes en la estructura del vehículo. En motores de cuatro cilindros 1 60 000 270 000 135 000 2
convencionales en línea, los armónicos pares no están equilibradas y están dominados por el segundo armónico, lo que 309 000 90 000 180 000
provoca altos niveles de vibración en el doble de la frecuencia de rotación del cigüeñal. 3 20 000 100 000 30 000
4 180 000 530 000 240 000

Cuando se incluyen las fuerzas en el segundo orden alternativo, el vector {F} se convierte Tabla 1. La inercia, la masa, los datos geométricos y rigidez
requerida para el modelo

• •• • 0•
T
0 0 F0 correo
electrónico
y 0
•FF X
F 0

donde F 0 = 4MR • 2 / •• • = l / r. Estas cantidades se dan en la Tabla 1.

© 2014, RMIT, Escuela de Aeronáutica, mecánica e Ingeniería de Fabricación (AUTO-1029) A cargo de: Prof. Pavel M.Trivailo