PROFESOR: REYNALDO

ALUMNOS:
- ALIAGA CIPRIAN VICTOR LEONARDO
- GIRON ASTO GIANNI
- LOPEZ TRUJILLO GUILSON RAFAEL
- FALCONI MAMANI FERNANDO CESAR
- LAJO PORTILLO MATEO

AREQUIPA-PERU 2018
PROBLEMA 3:
RESOLVER EL PROBLEMA DE MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL PUNTIFORME EN UN PLANO VECTICAL
UTILIZANDO EL METODO DE HAMILTON-JACOBI. HALLAR LA ECUACION DE LA TRAYECTORIA Y LA
DEPENDENCIA DEL TIEMPO DE LAS COORDENADAS, SUPONIENDO QUE EL PROYECTIL SE HA
DISPARADO EN EL INSTSANTE t=0 DESDE EL ORIGEN CON UNA VELOCIDAD 𝑣𝑜 QUE FORMA UN
ANGULO 𝛼 CON LA HORIZONTAL.

H=K+U

𝑝2
𝐻= + 𝑚𝑔𝑦
2𝑚

𝑝⃗. 𝑝⃗ = 𝑝2 = (𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 ). (𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 )

𝑝2 = 𝑝𝑥 2 + 𝑝𝑦 2

𝑝𝑥 2 𝑝𝑦 2 1 𝜕𝑆 2 1 𝜕𝑆 2
𝐻= + + 𝑚𝑔𝑦 ; 𝐻= ( ) + ( ) + 𝑚𝑔𝑦
2𝑚 2𝑚 2𝑚 𝜕𝑥 2𝑚 𝜕𝑦

𝜕𝑆 𝜕𝑆
𝑝𝑥 = ; 𝑝𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Hallando la ecuación de Hamilton –jacobi

𝜕𝑆
𝐻+ =0
𝜕𝑡

1 𝜕𝑆 2 1 𝜕𝑆 2 𝜕𝑆
( ) + ( ) + 𝑚𝑔𝑦 + =0
2𝑚 𝜕𝑥 2𝑚 𝜕𝑦 𝜕𝑡

Proponiendo una solución de la forma:

𝑆(𝑥, 𝛾, 𝑦, 𝐸, 𝑡) = 𝛾𝑥 + 𝑓(𝑦, 𝐸) − 𝐸𝑡

Obteniendo

𝜕𝑆 𝜕𝑆 𝜕𝑓 𝜕𝑆
=𝛾 ; = ; = −𝐸
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑡

1 1 𝜕𝑓 2
(𝛾)2 + ( ) + 𝑚𝑔𝑦 − 𝐸 = 0
2𝑚 2𝑚 𝜕𝑦

1 1 𝜕𝑓 2
(𝛾)2 + ( ) + 𝑚𝑔𝑦 = 𝐸
2𝑚 2𝑚 𝜕𝑦
 𝜕𝑓
Despejando 𝜕𝑦

𝜕𝑓
= √2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 … … … … (8)
𝜕𝑦

𝑑𝑓 = √2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 𝑑𝑦 … … … . (9).

𝑦
𝑓(𝑦) = ∫ √2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 𝑑𝑦 … … … . (10)
0

𝑢 = 2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦

𝑑𝑢 = −2𝑚2 𝑔𝑑𝑦

−1
𝑓(𝑦) = ∫ √2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 (−2𝑚2 𝑔)𝑑𝑦 … … … (11)
2𝑚2 𝑔

−1
𝑓(𝑦) = ∫ √𝑢 𝑑𝑢
2𝑚2 𝑔

−1 1
𝑓(𝑦) = 2
∫ 𝑢2 𝑑𝑢
2𝑚 𝑔

−1 3 2
𝑓(𝑦) = 2
𝑢2 ( )
2𝑚 𝑔 3

−1
𝑓(𝑦) = √2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 + 𝐶𝑇𝐸 … … … … … . . (12)
3𝑚2 𝑔

CTE=0 porque solamente tomo una solucion

Entonces:

𝑠 = 𝛾𝑥 + 𝑓(𝑦, 𝐸) − 𝐸𝑡 … … … … (13)

−1
𝑠 = 𝛾𝑥 + √2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 − 𝐸𝑡 … … … (14)
3𝑚2 𝑔

Luego: las transformadas conjugadas de la constante transformadas de E y 𝛾

𝜕𝑠 −1
𝛽1 = 𝜕𝐸 = 𝑚2 𝑔
(√2𝑚 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 ) − 𝑡

𝜕𝑠 𝛾 1
𝛽2 = = 𝑥 + 2 (2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦)2
𝜕𝛾 𝑚 𝑔

Obteniendo X y Y en función de las constantes

 −1
Para Y: 𝛽1 = 𝑚2 𝑔
(√2𝑚 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 ) − 𝑡

1
(𝛽1 + 𝑡)2 = (2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦)
𝑚2 𝑔

2𝐸 𝛾2 2𝑦
(𝛽1 + 𝑡)2 = 2
− 2
−
𝑚𝑔 (𝑚𝑔) 𝑔

2𝑦 2𝐸 𝛾2
= − − (𝛽1 + 𝑡)2
𝑔 𝑚𝑔2 2𝑚2 𝑔

𝐸 𝛾2 𝑔
𝑦= − 2
− (𝛽1 + 𝑡)2
𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2

𝛾 1
𝛽2 = 𝑥 + 2
(2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦)2
𝑚 𝑔

𝛾 1
𝑥 = 𝛽2 − 2
(2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦)2
𝑚 𝑔
1
𝛾 𝐸 𝛾2 𝑔 2
𝑥 = 𝛽2 − 2 ⌈2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔 ( − − (𝛽 + 𝑡) 2
)⌉
𝑚 𝑔 𝑚𝑔 2𝑚2 𝑔 2 1
1
𝛾 2𝑚2 𝑔𝐸 2𝑚2 𝑔𝛾 2 2𝑔𝑚2 𝑔 2
𝑥 = 𝛽2 − 2 (2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − + 2
+ (𝛽1 + 𝑡)2 )
𝑚 𝑔 𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2

𝛾 1
𝑥 = 𝛽2 − 2
(2𝑚𝐸 − 𝛾 2 − 2𝑚𝐸 + 𝛾 2 + 𝑔2 𝑚2 (𝛽1 + 𝑡)2 )2
𝑚 𝑔

𝛾 2 2 (𝛽
1
2 )2
𝑥 = 𝛽2 − (𝑔 𝑚 1 + 𝑡)
𝑚2 𝑔
𝛾
𝑥 = 𝛽2 − (𝛽 + 𝑡)
𝑚 1

𝐸 𝛾2 𝑔
Y(t=0)=0 𝑚𝑔
− 2𝑚2 𝑔 − 2 𝛽1 2 = 0 …(a) 𝛾 2 , 𝛽1

𝛾
X(t=0)=0 𝛽2 − 𝑚 𝛽1 = 0 …(b)

𝑥̇ (𝑡 = 0) = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝛼
Derivando (b)
Como 𝛽1 depende del tiempo se puede derivar como se observa :
𝜕𝑠 −1
𝛽1 = 𝜕𝐸 = 𝑚2 𝑔
(√2𝑚 − 𝛾 2 − 2𝑚2 𝑔𝑦 ) − 𝑡

𝛾
𝑥̇ (𝑡 = 0) = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 = −
𝑚

Por lo tanto
𝛾 = −𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼

En :
𝑦̇ (𝑡 = 0) = 𝑣𝑜 sen 𝛼

Derivando
𝐸 𝛾2 𝑔
− 2
− 𝛽1 2 = 0
𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2

𝑦̇ (𝑡 = 0) = 𝑣𝑜 sen 𝛼 = −𝑔𝛽1

𝑣𝑜 sen 𝛼
𝛽1 = −
𝑔

Reemplazando en b
𝛾
𝛽2 − 𝑚 𝛽1 = 0 ,
𝛾 = −𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑣𝑜 2
𝛽2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑔

Luego en (a)
𝐸 𝛾2 𝑔
= 2
+ 𝛽1 2
𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2

Reemplazando
𝑣𝑜 sen 𝛼
𝛾 = −𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝛽1 = −
𝑔

𝐸 (−𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼)2 𝑔 𝑣𝑜 sen 𝛼 2

= + (− )
𝑚𝑔 2𝑚2 𝑔 2 𝑔

Simplificando las ecuaciones:

𝐸 𝑣𝑜 2
=
𝑚𝑔 2𝑔
 𝑣𝑜 2 𝑚
E=
2

Por lo tanto se ha hallado lo siguiente:

𝑣𝑜 sen 𝛼 𝑣𝑜 2 𝑚
𝛾 = −𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝛽1 = − 𝑔
, E= 2
,
𝑣𝑜 2
𝛽2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑔

Ahora se empezara por hallar x , y :

𝛾
𝑥 = 𝛽2 − (𝛽 + 𝑡)
𝑚 1

Utilizando
𝑣𝑜 2
𝛽2 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑔
𝑣𝑜 sen 𝛼
𝛽1 = −
𝑔
𝛾 = −𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑣𝑜 2 𝑚𝑣 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑣 sen 𝛼
x= 𝑔
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛼+ 𝑜𝑚 (− 𝑜 𝑔 + 𝑡)

𝑣𝑜 2 𝑣𝑜 2
x= 𝑔
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑣𝑜 cos 𝛼
x=𝑣𝑜 cos 𝛼

hallando y :
𝐸 𝛾2 𝑔
𝑦= − 2
− (𝛽1 + 𝑡)2
𝑚𝑔 2𝑚 𝑔 2

Se utilizara lo siguiente:

𝑣𝑜 sen 𝛼
𝛽1 = −
𝑔
𝛾 = −𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑣𝑜 2 𝑚
E=
2

𝑣 2𝑚 (−𝑚𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼)2 𝑔 𝑣 sen 𝛼

𝑜
y= 2𝑚𝑔 − 2𝑚2 𝑔
− 2 (− 𝑜 𝑔 + 𝑡)2
𝑣𝑜 2 𝑣 2 (cos 𝛼)2 𝑣 2 (sen 𝛼)2 𝑔
y= 2𝑔 − 𝑜 2𝑔 − 𝑜 2𝑔 − 2 𝑡 2 + 𝑣𝑜 sen 𝛼 𝑡
𝑣𝑜 2 𝑣 2 𝑔
y= 2𝑔 (1 − (cos 𝛼)2 ) − 𝑜 (sen 𝛼 2 ) − 𝑡 2 + 𝑣𝑜 sen 𝛼 𝑡
2𝑔 2
 𝑔
y=𝑣𝑜 sen 𝛼 𝑡 − 2 𝑡 2

por lo tanto :
𝑔
y=𝑣𝑜 sen 𝛼 𝑡 − 2 𝑡 2
x=𝑣𝑜 cos 𝛼