SISTEMA DE IRRIGAÇÃO AUTOMATIZADO

AUTOMATED IRRIGATION SYSTEM

SISTEMA DE IRRIGACIÓN AUTOMATIZADO

Diógenes Dias de Souza Neto¹

Renata Costa do Nascimento²
Suzana Pereira Paulino Domingos³

¹Graduando em Engenharia Elétrica, UFRPE, Recife, Pernambuco, email:

engdiod@gmail.com
²Graduanda em Engenharia Elétrica, UFRPE, Cabo de Santo Agostinho, e-mail:
renatan193@gmail.com
³Professora, UFRPE, Recife, Pernambuco, e-mail: suzana.paulino@ufrpe.br

Resumo
Devido o crescimento da agroindústria brasileira, o controle de recursos utilizados para
implantação e manutenção dos mesmos é bastante importante . Portanto, é necessário
desenvolver métodos para inovar, controlar e melhorar o sistema de irrigação de cultivos
automaticamente. Neste projeto, é criado um método capaz de acionar automaticamente um
sistema de irrigação programada na plataforma do Arduino, utilizando como ferramenta,
sensores capazes de medir a umidade do solo específica de cada cultivo a fim de evitar
desperdícios de água e energia, além de melhorar a qualidade do trabalho para o agricultor.

Palavras-chave: Automação; Arduíno; Controle; Sensor de umidade; Sistema de irrigação.

Abstract
Due to the growth of the Brazilian agribusiness, the control of the resources used for its
implementation and maintenance is quite important. Therefore, it is necessary to develop
methods to innovate, control and improve the crop irrigation system automatically. In this
project, a method is created that automatically triggers a programmed irrigation system on the
Arduino platform, using as a tool, sensors capable of measuring soil moisture specific to each
crop in order to avoid waste of water and energy, besides improving the quality of work for

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the farmer.

Keywords: Automation; Arduino; Control; Humidity sensor; Irrigation system.

1.Introdução

Nos dias atuais, é quase impossível imaginar um lugar um local onde não necessite de algum
suporte tecnológico. Para instituições comerciais, produtivas ou prestadoras de serviços é
essencial a ajuda de diversos tipos de inovação visto que a falta de investimento do mesmo
causa prejuízos às empresas. No ramo do agronegócio não é diferente. Segundo o IBGE, em
2006, a tecnologia foi responsável por quase 70% do crescimento da produção de grãos o que
comprova que a aplicação de capital em aparelhos modernos gera o aumento de produtividade
em lavouras.

A elaboração deste sistema que aqui será apresentado teve seu desenvolvimento visando
melhorar as condições de trabalho do pequeno cultivador e suprir a crescente demanda da
agricultura urbana por meio da automatização e controle de sistemas de irrigação, visto que o
principal objetivo é a melhoria e redução de consumo do recurso natural água, e da disposição
de mão-de-obra para controlar tal Sistema.

Com isso, o projeto baseia-se na medição constante da umidade do solo, controlando os

níveis de água da terra utilizando o higrômetro (um sensor), escolhido para a medição da
umidade do terreno. Ele é composto basicamente duas hastes que ficam presas ao solo que
iremos monitorar e um circuito comparador que irá nos retornar o nível de condutividade do
solo. Este circuito é composto por um total de 6 pinos, sendo dois destes utilizados para
conectar a haste de metal ao circuito de comparação. As outras 4 entradas possuem as funções
de alimentar o circuito e retornar o nível de umidade do solo. Este sensor é responsável pelo
controle do sistema, que irá manter a terra, sempre com a quantidade de água ideal para as
plantas. Nesse sentido, o objetivo deste artigo é relatar a realização de uma projeto sobre
sistemas de irrigação automatizados tendo como principal foco o desenvolvimento do
protótipo de um sistema de irrigação preciso, de baixo custo e que possa ser utilizado por
pequenos agricultores.

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2.Fundamentação Teórica

O projeto é um auxílio ao agricultor pois, é programado uma zona de umidade que

dependendo de sua faixa atual de quantidade de água presente no solo aciona irrigação na
quantidade necessária para o crescimento e desenvolvimento do seu cultivo, sem interferência
física por meio de sensores que reconhecerão a umidade do substrato ao qual o cultivo estará
inserido no solo. Quando for observada uma baixa taxa de umidade no solo, o sistema
automaticamente irá acionar a bomba / solenóide irrigando o cultivo, quando for verificado o
nível ideal de umidade no solo, o sistema automaticamente irá desativar a irrigação para evitar
danos na cultura e desperdício de água, sendo todo esse processo automatizado e monitorado
pelo próprio sistema. Caso seja detectada alguma irregularidade no sistema de irrigação, será
emitido um alarme sonoro e um sinal luminoso de maneira que chame a atenção do agricultor
para o problema.

3.Equipamentos

3.1. Higrômetro

Os sensores utilizados serão os higrômetros, este terá a função de converter o valor medido
em níveis de tensão que serão processadas por um microcontrolador. Após este processamento
o software será responsável, por acionar/desligar uma bomba que controla o processo de
irrigação. O diagrama do projeto, assim como, esquema elétrico, layout e programação do
circuito integrado

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Figura 1 - Sensor de umidade (higrômetro)
Fonte: Gearbest

3.2 Arduino uno

Este terá a capacidade de acionar sem a intervenção do homem, o circuito de irrigação,

monitorando de maneira eficiente o consumo de água do cultivo e fazendo com que toda a
plantação esteja com níveis adequados de água.

Figura 2 - Arduino uno

Fonte: Autor

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4.Design

Foi desenvolvido um protótipo de invólucro que tem o intuito de proteger os componentes de

entrar em contato com água e poeira, onde a princípio deverá ter uma proteção ip65 contra
respingos e poeiras visando a durabilidade e aumentando o tempo de vida do produto. O
design foi projetado utilizando a ferramenta Inventor©. O módulo contém um botão de força
para ligar/desligar o sistema, contará com 3 leds indicando a situação atual do funcionamento
e uma saída para entrada de sensores e uma saída para a entrada de alimentação.

Figura 3 - Design do módulo VS

Fonte: Autor

Figura 4 - Design do módulo

Fonte: Autor

5.Funcionamento

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O dispositivo opera com o núcleo principal sendo a placa do arduíno uno, onde controla todas
a informações recebidas pelos sensores instalados (Higrômetro) e por meio de programação
em linguagem C conseguimos determinar valores para que possamos acionar a solenóide /
Bomba d’água, iniciando o processo de irrigação precisa onde evita-se o desperdício de água
e mão-de-obra por meio de contato físico.

Figura 5 - Esquema de componentes

Fonte: Autor

4.Análise dos dados e Discussão dos resultados

Depois dos primeiros testes realizados com o protótipo do sistema de irrigação desenvolvido
ficou clara a possibilidade da criação de um produto utilizando as tecnologias estudadas,
podendo posteriormente ser comercializado. Foi possível observar a exatidão do sensor, a
capacidade de processamento do Arduino
Em relação à tecnologia Arduino fica explícito a fácil implementação de qualquer aplicação
mesmo sem ter um grande conhecimento de microcontroladores, programação e eletrônica

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

A nova técnica desenvolvida para irrigação baseada na umidade do solo teve seu
funcionamento dentro do desejado inicialmente. O funcionamento do sistema é simples, com

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uma programação que pode ser ajustada facilmente e devido a seus periféricos reduzidos,
podem se comportar bem a exposições ao meio. Comparando custos do investimento
automatizado com o convencional para longa escala, nota-se que há uma diferença
significativa. Porém, os benefícios da irrigação modernizada são bem melhores.
Para a continuação do projeto a longo prazo:
1. Implantação de sensores e microcontrolador com menor custo, deixando o
projeto acessível.
2. Implantação mais sensores com o intuito de alcançar áreas maiores.

4. ORÇAMENTO

Para o projeto ter se tornado possível, foram utilizadas peças de baixo custo e fácil
acessibilidade que possibilita empregar o sistema como ferramenta de medição da umidade do
solo, um sensor de umidade é interligado a uma placa Arduíno que atua e controla todo o
sistema de irrigação. Com este dispositivo é possível desenvolver equipamentos eletrônicos
de baixo custo capazes de realizar as mesmas funções que equipamentos de alta tecnologia.

Sensor de umidade R$15,00 x 1 R$15,00

Fonte de alimentação R$25,00 x 1 R$25,00
Placa de arduino R$55,00 x 1 R$55,00
Componentes R$20,00 x 1 R$20,00
eletrônicos
Invólucro R$40,00 x 1 R$40,00
Relé R$15,00 x 1 R$15,00
Sub Total R$170,00
Tabela 1 - Preços e Componentes
Fonte: Autor
*De acordo com pesquisas de preços de mercado referente até o dia 20/10/2018.

Referências

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Disponível em: http://www.sna.agr.br/artigo-a-tecnologia-na-agricultura/ . Acesso em 18 de
Novembro de 2018. (artigo em periódico digital) Lamas, Fernando Mendes. A tecnologia na
agricultura, nov. 2017.