CURVAS CÍCLICAS

Son curvas lugares geométricos de las posiciones de un punto de una circunferencia que rueda sin resbalar sobre una recta o sobre
otra circunferencia.
A las curvas cíclicas también se les denomina mecánicas por sus aplicaciones en el diseño de piezas.
En las curvas cíclicas interviene dos elementos:
* Ruleta (o generatriz): Es la curva (círculo o circunferencia que rueda) móvil.
* Base (o directriz): Es la curva o recta fija, el camino sobre el que rueda la ruleta..
Si tomamos un punto relacionado de forma invariable con la ruleta (siempre se encuentra en la misma posición respecto a ésta) y
trazamos su trayectoria durante el movimiento de la ruleta sobre la base, la curva obtenida se denomina curva técnica.
La base y la ruleta son siempre una circunferencia o una recta.
Si la ruleta es circular podrá ser exterior o interior a la base según donde se produzca el rodamiento.
Si la ruleta es una recta será siempre exterior.

CICLOIDE. (Ilustración nº 1)
6
7 5 Es una curva plana, lugar geométrico
de las posiciones de un punto de una
8 4
circunferencia que rueda, sin resbalar,
O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O12 sobre una recta. La recta se denomina
directriz y la circunferencia ruleta o
9 2 generatriz.
Para trazarla rectificamos la circunfe-
rencia y dividimos dicha recta y la cir-
0' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' cunferencia en un mismo número de
12 partes (12). Disponemos la rectifica-
CICLOIDE NORMAL ción respecto a la circunferencia de
manera que quede tangente por su pun-
to medio.
Trazando una paralela a la rectificación
por el centro de la circunferencia y
levantando perpendiculares a la rectifi-
cación por cada una de sus divisiones,
obtenemos los centros de circunferen-
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 cia (O0, O1,O2..) de igual radio que la
original.
Por cada una de las divisiones de la
CICLOIDE ALARGADA circunferencia (7-5, 8-4...) se trazan
paralelas a la rectificación cortando a
P7' cada circunferencia en un punto, la
P7 intersección de cada curva con su para-
lela correspondiente determinará los
P7'' P8'
P8'' puntos de la cicloide. Para trazar la
O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O12 cicloide alargada y acortada se suma
una distancia cualquiera al segmento
formado por un punto de la cicloide
normal, por ejemplo P7, y su centro
correspondiente (O7) obteniendo dos
0' 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12' puntos, P7' y P’‘ que pertenecen a la
cicloide alargada y acortada respectiva-
CICLOIDE ACORTADA mente. Los demás puntos de las dos
ILUSTRACIÓN Nº 1
cicloides se determinan de igual forma.
 EPICICLOIDE. (Ilustración nº 2

O6 O7
Es una curva plana, lugar geométrico de las posiciones de un punto de una
O5
O4
O8 circunferencia que rueda exteriormente, sin resbalar, sobre otra circunfe-
rencia. La circunferencia que rueda se llama generatriz o ruleta (radio r) y
O3

O9
6' 7'
5' 8' aquella sobre la que rueda, circunferencia directriz (radio R).
O2

4'

O1
9'

0
3 3'
10'
4 2 El ángulo central que delimita el desarrollo de la ruleta se determina apli-
O1

O11
2'
5 1 11'
1'
12'
cando la fórmula:
O

O12
6
12 O'
2R 2r R r r
     360º
7
11
 
8
9
10
360º  360º  R

siendo r el radio de la ruleta y R el radio de la circunferencia directriz.

Para trazar la epicicloide empleamos el siguiente método:
1º) Dividimos la circunferencia generatriz en un número cualquiera de
EPICICLOIDE EPICICLOIDE partes iguales (12 en la ilustración nº 2), rectificando una de las
ALARGADA NORMAL divisiones y transportándola sobre la circunferencia directriz se
EPICICLOIDE
obtienen los puntos 1', 2', 3',.......
ACORTADAP'5
P7
P'7
2º) Unimos el centro de la circunferencia directriz (O’) con los puntos
P5
P''5 P''7 anteriores mediante rectas y centrando en O’ se traza un arco de
O6 O7
O5
O8 P''8 P8 P'8
magnitud O O’ que cortará a las prolongaciones de las rectas ante-
O4
riores en O1, O2, O3.
O3

O9

6' 7'
5' 8' 3º) Los puntos anteriormente determinados (O1, O2, O3, ..) Son los
O2

4'
O1

9'
0

3'
10' centros sucesivos que ocupará la circunferencia generatriz.)
O1

2'
11'
1' 4º) Centrando en O’ trazar arcos que pasen por las divisiones de la cir-
P'' 12'
O12

O P
P' O' cunferencia (1, 2, 3,...), estos arcos cortarán a las circunferencias
auxiliares (P5.. P7...) determinando así los puntos de la epicicloide.
La epicicloide alargada y acortada se obtiene aplicando el mismo
ILUSTRACIÓN Nº 2
método que en el caso de la cicloide.

5' 6' 7'

4' 8'
9'
HIPOCICLOIDE (Ilustración nº 3)
3'
2' 10' Es una curva plana, lugar geométrico de las posiciones de un punto de una
1' 11' circunferencia que rueda interiormente, sin resbalar, sobre otra circunfe-
12' rencia. La circunferencia que rueda se llama generatriz o ruleta y aquella
sobre la que rueda, circunferencia directriz.
Para calcular el ángulo del arco directriz aplicamos la fórmula de la Epici-
cloide.
Rs
2R 2r R r r
       360º
360º  360º  R

Obtenida la rectificación de la circunferencia generatriz se traslada sobre

5' 6' 7' el arco directriz y se procede de idéntico modo al explicado en el método
4' 8'
3' 9' de la epicicloide con la única diferencia que el trazado se realiza interior-
2' 10' mente a la directriz.
O6 O7
1' 11'
P' O9 La hipocicloide alargada y acortada se obtiene aplicando el mismo método
P
P''
O1
P''7 P10
12' que en el caso de la cicloide.
P6 P7
m n P'6
P'7

HIPOCICLOIDE
ALARGADA
HIPOCICLOIDE
HIPOCICLOIDE NORMAL
ACORTADA
ILUSTRACIÓN Nº 3