“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACION NACIONAL”

UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA “DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

IV CICLO A
ESTUDIANTES

DOCENTE
ING. JAVIER HERNANDEZ MUÑANTE
CURSO
MECANICA DE SOLIDOS II
ICA –PERU
2018
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA DE ICA” FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

A Dios por su amor infinito y

a nuestras familias, quienes
nos sirven de inspiración y fortaleza,
en la gran hazaña de vivir.

MECANICA DE SOLIDOS II IV-A

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INTRODUCCION
La cinemática del sólido rígido es la parte de la mecánica que analiza el
movimiento de un sólido mediante este modelo de estudio. Este modelo
trasciende del simple análisis de velocidades y aceleraciones de unpunto
aislado, ya que en este caso el punto forma parte de un sistema que cumple con
una serie de propiedades, como son que la distancia a otro punto del mismo
sólido permanezca constate o que exista un punto, denominado centro de masa,
en el que se puede caracterizar de forma sencilla el comportamiento cinemático
y dinámico de todo el sólido.
El análisis cinemático que se va a realizar comienza con casos simples, como
un movimiento de traslación o un movimiento de rotación con eje fijo. Al mismo
tiempo, inicialmente se van a separar los estudios de velocidades y
aceleraciones. Se analizarán también los conceptos de características
cinemáticas absolutas y relativas. En el estudio de velocidades se va a utilizar la
composición de movimientos simultáneos, sin indicar el orden con el que se
realizan, ya que para la obtención de la velocidad absoluta no tiene importancia.
En este análisis las traslaciones y rotaciones se tratarán de forma separada, lo
que permitirá llegar hasta los conceptos de centro de reducción, campo de
velocidades, composición de traslaciones, composición de rotaciones, y el eje
instantáneo de rotación.
En el estudio de aceleraciones comienza con la determinación de la aceleración
angular total instantánea a partir de la derivada de la velocidad angular respecto
del tiempo, aunque también se utilizará la descomposición de movimientos,
conceptos en los que sí es importante su orden de secuenciación. Las nociones
anteriores de descomposición de movimientos se aplicarán también para la
determinación de velocidades, bien de forma directa o a partir de un punto de
reducción.

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1. MARCO TEORICO
1.1. ANTECEDENTES
1.1.1 Cinemática de una partícula
La cinemática de una partícula se caracteriza al especificar, en cualquier
instante, su posición, velocidad y aceleración.

-Posición. La trayectoria rectilínea de una partícula se definirá por el origen

O en la trayectoria es un punto fijo, y a partir de él se utiliza la coordenada de
posición s para especificar la ubicación de la partícula en cualquier instante
dado. La magnitud de s es la distancia de O a la partícula, por lo general
medida en metros (m) o pies (ft) y su signo algebraico define el sentido de su
dirección. Aunque la selección es arbitraria, en este caso s es positiva puesto
que el eje de coordenadas es positivo a la derecha del origen. Asimismo, es
negativo si la partícula está a la izquierda de O.
Tenga en cuenta que la posición es una cantidad vectorial puesto que tiene
tanto magnitud como dirección. En este caso, sin embargo, está representada
por el escalar algebraico s
puesto que la dirección se mantiene a lo largo del eje de coordenadas.

-Desplazamiento. El desplazamiento de la partícula se define como el

cambio de su posición. Por ejemplo, si la partícula se mueve de un punto a
otro, figura 12-1b, el desplazamiento es la posición final de la partícula queda a
la derecha de su posición inicial, es decir, s¿ 7 s. Asimismo, si la posición final
quedara a la izquierda de su posición inicial, ¢s sería
negativo.
El desplazamiento de una partícula también es una cantidad vectorial, y deberá
distinguirse de la distancia que recorre la partícula. Específicamente, la
distancia recorrida es un escalar positivo que representa la longitud total de la
trayectoria a lo largo de la cual viaja la partícula.

-Velocidad. Si la partícula recorre una distancia ¢s durante el intervalo ¢t, su

velocidad promedio durante este intervalo Si tomamos valores de ¢t cada vez
más pequeños, la magnitud

-Aceleración. Siempre que se conoce la velocidad de la partícula en dos

puntos, su aceleración promedio durante el intervalo ¢t ya su vez ¢v
representa la diferencia de la velocidad durante el intervalo ¢t, es decir, ¢v = v,
figura 12-1e.
La aceleración instantánea en el instante t es un vector que se determina al
tomar valores cada vez más pequeños de ¢t y valores cada vez más pequeños
correspondientes de ¢v.

1.2. BASES TEORICAS

La dinámica se ocupa de cuerpos que tienen movimiento
acelerado.
-La cinemática es un estudio de la geometría del movimiento.

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-La cinética es un estudio de las fuerzas que causan el

movimiento.
La cinemática rectilínea se refiere al movimiento en línea recta.
-La rapidez se refiere a la magnitud de la velocidad.
La rapidez promedio es la distancia total recorrida, dividida entre
el tiempo total. Ésta es diferente de la velocidad promedio, la cual
es el desplazamiento dividido entre el tiempo.
Una partícula que reduce el paso está desacelerando.
Una partícula puede tener una aceleración y al mismo tiempo una
velocidad cero.
La relación a ds v dv se deriva de a
dv>dt y v
ds>dt, al eliminar dt.

1.3. MARCO CONCEPTUAL

1.3.1. Cinemática plana (sólido)
Se denomina sistema de puntos a un conjunto de partículas que pueden
cambiar de posición, estando ligadas por algún tipo de relación.

Se investigan las relaciones

existentes entre el tiempo, las
posiciones, las velocidades y
las aceleraciones de las
diferentes partículas que
forman un cuerpo rígido. Como
se verá, los diferentes tipos de
movimiento de cuerpo rígido
pueden agruparse de manera
conveniente en la forma que
sigue:

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TIPOS DE MOVIMIENTOS DE UN SOLIDO

Traslación.-
Se afirma que un movimiento será de
traslación si toda línea recta dentro del
cuerpo mantiene la misma dirección durante
el movimiento. También puede observarse
que en la traslación todas las partículas que
constituyen el cuerpo se mueven a lo largo
de trayectorias paralelas. Si estas
trayectorias son líneas rectas, se afirma que
el movimiento es una traslación rectilínea; si
las trayectorias son líneas curvas, el
movimiento es una traslación curvilínea.

Rotación alrededor de un
eje fijo. En este movimiento, las
partículas que forman al cuerpo rígido
se mueven en planos paralelos a lo
largo de círculos centrados sobre el
mismo eje fijo. Si este eje, llamado eje
de rotación, interseca al cuerpo rígido,
las partículas localizadas sobre el eje
tienen velocidad cero y aceleración
cero.

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La rotación no debe confundirse con ciertos tipos de traslación curvilínea. Por

ejemplo, la placa que se muestra en la figura 15.4a es una traslación curvilínea,
con todas sus partículas moviéndose a lo largo de círculos paralelos, mientras
que la placa que se muestra en la figura 15.4b está en rotación, con todas sus
partículas moviéndose a lo largo de círculos concéntricos.

Como cada partícula se mueve en un plano determinado, se afirma que la

rotación del cuerpo alrededor de un eje fijo es un movimiento plano.

Movimiento plano
general. Hay muchos otros
tipos de movimiento plano,
esto es, movimientos en los
cuales todas las partículas del
cuerpo se mueven en planos
paralelos. Cualquier
movimiento plano que no es ni
una rotación ni una traslación
se conoce como un
movimiento plano general. En
la figura 15.5 se dan dos
ejemplos de movimiento plano general.

CONCLUSIONES:
1- La proyección de la velocidad de dos puntos ( Va , Vb ) sobre la recta que
los contiene es constante si estos forman parte del mismo sólido rígido.
2- La distancia entre el sistema de partículas permanece invariable
3- es un sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes
ante la acción de fuerzas.
4- la suposición de rigidez total es aceptable “CUERPOS IDEALES” cuando
las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos
de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones
extremas. Cualquiera sea la fuerza o torque a la que este sometido. es decir,
ninguna fuerza o torque que actue sobre el sólido rígido será capaz de
modificar la distancia que guarda cada una de las partículas que componen al
sólido con todas las demás.
5- máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la
acción de cargas que actúan sobre ellas, en lo general esas deformaciones son
muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura

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