Instituto Tecnológico De La Laguna

Reporte 3

Simulación con
RobotStudio

Materia: Tópicos de Robótica

Steven Alexandro Monárrez Corrales

Número de Control 14130634
Maestro: Ing. David González Flores
Resúmen:
Lo que aprendimos en esta práctica fue utilizar RobotStudio de ABB
Robotics para simular escenarios que podrían suceder en la práctica
industrial utilizando Robots para facilitar y acelerar procesos de
fabricación y/o diferentes aplicaciones. Aquí mostramos una
simulación de paletización con un robot.
3.- Marco Teórico

Paletización

La paletización es un proceso básicamente de manipulación, consistente en disponer

piezas sobre una plataforma o bandeja (palet). Las piezas en un palet ocupan normalmente
posiciones predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su manipulación
y optimizar su extensión. Los palets son transportados por diferentes sistemas (cintas
transportadoras, carretillas, etc.) llevando su carga de piezas, bien a lo largo del proceso
de fabricación, bien hasta el almacén o punto de expedición.
El propio robot gestiona las líneas de alimentación de las cajas y de palets, a la vez que
toma las decisiones necesarias para situar la caja en el palet con la posición y orientación
adecuadas de una manera flexible. El robot podrá ir equipado con una serie de ventosas
de vació y su capacidad de carga estaría entorno a los 50kg.

Recoger y colocar (Pick-and-place)

El uso de robot para el posicionamiento de
productos en cajas de cartón y el traslado de
estas y otros productos entre diferentes
estaciones de las líneas de embalaje, son muy
comunes en todas las industrias. Los robots de
alta velocidad para recoger y colocar (pick-and-
place), posicionan en envases objetos pequeños
como caramelos o galletas, estos robots son a
menudo combinados con un sistema de
observación visual para identificar los productos y su orientación.

En esta práctica utilizaremos RobotStudio de ABB Robotics para hacer una simulación del
proceso de paletización mediante un robot previamente diseñado junto con todo su entorno
tal y como podría presentarse en la vida real en alguna planta de manufactura.

Objetivos:

Aprender a usar RobotStudio de ABB Robotics para simular procesos de la industria mediante a
implementación de robots.

Reporte 3
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En esta imagen observamos como el robot está a punto de transportar una parte metálica de una
mesa a otra para su posterior manipulación.

Reporte 3
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A continuación podemos observar al robot en el momento de transportar la parte metálica:

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El robot ha dejado la parte metálica en la mesa adjunta y se dispone a regresar a la mesa principal
para recoger y manipular la siguiente pieza de metal:

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Después de algunos segundos, el robot ha finalizado la operación de manipular las diferentes
partes de metal de una mesa a otra:

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Conclusiones:

RobotStudio resulta ser una herramienta útil para hacer simulaciones de aplicaciones de robots ya
que podemos plantear escenarios lo más apegados a lo que puede suceder en la vida real;
podemos anticipar situaciones, errores, o podemos también proponer mejoras incluso antes de
implementarlas en la práctica.

Por otro lado el ambiente “amigable” de RobotStudio resulta ser demasiado sencillo ya que el
software hace uso de todas las bondades del sistema de ventanas de Windows.

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