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5TO NIVEL
Ascensores
Nicolás Di Ruscio
SERIE DE SEGURIDAD.............................................................................IX
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................X
Introducción.
El presente trabajo se basa en el estudio de la evolución y desarrollo de los
sistemas de control de ascensores, analizando cada una de las tecnologías desde
las más básicas (circuitos electromecánicos), pasando por etapas intermedias
(electrónica discreta) hasta lo más actual y avanzado (microcontroladores
combinados con variadores de velocidad).
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Cronología del ascensor – Fechas históricas1.
• 1500 a.C.: Inicios de los mecanismos de elevación: la civilización del Egipto
faraónico usaba mecanismos de rampas y cuerdas para mover bloques de piedra
para la construcción de pirámides.
• 236 a.C.: Arquímedes desarrolla un aparato elevador basado en cuerdas y poleas,
y movido por el hombre.
• 80 d.C.: Elevador (ideado por Arquímedes) incorporado en el Coliseo Romano por
orden del emperador Tito: servía para que los gladiadores y las fieras accedieran
a la arena.
• Edad Media: Mecanismos para subir personas y suministros a lugares aislados
(castillos y monasterios. Ej.: Monasterio de San Barlaam de Grecia) con tracción
animal o humana, a base de una cuerda que se enrollaba en un tambor de
grandes dimensiones.
• Hacia 1800: Dispositivo de elevación accionado por vapor para subir el carbón
desde el fondo de las minas.
• 1830: Se pone en servicio un montacargas accionado por una máquina en Derby
(Inglaterra).
• 1835: Revolución Industrial: Uso de las máquinas de vapor para levantar cargas
de gran tonelaje en las fábricas inglesas.
• 1845: William Thompson pone en marcha el primer elevador hidráulico para
cargas mediante presión de agua corriente. Este elevador contemplaba el
concepto de la polea de tracción con contrapeso. El accionamiento era llevado a
cabo por los propios usuarios que desplazaban el cable manualmente desde la
cabina.
• 1850: En EEUU: Primer montacargas movido a vapor, y primer sistema de rueda y
tornillo sin fin.
• 1853-1857: Elisha Graves Otis muestra en la Exposición del Palacio de Cristal de
Nueva York un montacargas dotado de un dispositivo de seguridad que al cortarse
el cable de tracción, la cabina se queda detenida. Aparece el primer sistema de
seguridad convincente, siendo este un paso definitivo para la comercialización de
ascensores modernos. El 23 de marzo de 1857, se instala el primer ascensor de
pasajeros del mundo de tracción mecánica en los almacenes E.V. Haughwout &
Company de Nueva York. Era movido por una máquina de vapor, el edificio tenía 5
plantas y estaba dotado con un equipo de elevación apto para 450Kg a 0.2m/s.
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(Edificio comercial de varias plantas en el que su altura era aproximadamente
proporcional a la velocidad y seguridad del ascensor instalado).
• 1874: Europa inicia su camino en la industria de la elevación vertical.
• 1876: Primer ascensor en Europa en la Oficina de Correos de Londres.
• 1877-1878: Primer ascensor instalado en España (Madrid), de tipo hidráulico. Se
utilizó agua en lugar de vapor, para simplificar instalaciones y conseguir mayor
velocidades y recorridos.
• 1884: Se instala el primer ascensor automático.
• 1889: Se instala en la Torre Eiffel ocho ascensores mecánicos que permiten la
coronación por etapas de sus 300m de altura en siete minutos.
• 1903: Se inventa el sistema tractor sin engranajes.
• 1908: Se instala un ascensor en el City Investing Building de Nueva York de
1360Kg de carga, 3m/s de velocidad y un recorrido de 108 metros.
• 1924-1925: España incluye la presencia del ascensor como reclamo de venta de
los edificios.
• 1950: Primer protector de pasajeros y puertas equipados electrónicamente, que
significa el primer grupo automático sin ascensorista.
• 1979: Primer Sistema de Control con Microprocesadores Integrado para grupos de
ascensores.
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Clasificación de los ascensores.
Según su sistema de tracción los ascensores se clasifican principalmente en:
electromecánicos e hidráulicos; dentro de cada uno podemos distinguir varios tipos.
Ascensores Electromecánicos.
La tracción se realiza generalmente por medio de grupos constituidos por un motor
eléctrico, máquina reductora y polea, de la que cuelga el cable de tracción, que es
arrastrado, por fricción en el giro de la polea.
En los ascensores actuales, en ningún caso el cable tractor se enrolla a un eje,
como ocurría en los primitivos aparatos de elevación. La tracción se realiza por
adherencia con la polea o juego de poleas que acciona la máquina, pudiendo
situarse ésta en la parte superior del edificio, lo que es normal y deseable para el
buen funcionamiento, o en la parte inferior a causa de particulares necesidades de
espacio o estructurales que impidan situarla arriba.
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Máquinas sin engranajes (gearless).
El ascensor sin engranajes fue una de las principales novedades en la tecnología de
ascensor que acompañaron a la proliferación de rascacielos. El primer sistema de
estos fue instalado en un edificio de Nueva York en 1903. El ascensor de tracción
sin engranajes emplea un motor de baja velocidad directamente conectado a la
polea de conducción, y elimina la necesidad de utilizar la reducción de la velocidad
del motor de engranaje. El resultado es una máquina de gran simplicidad. Las
relativamente pocas piezas y la compactibilidad de los ascensores sin engranajes
hacen que sea la unidad ideal para el trabajo a alta velocidad. Movimiento suave y
estable del coche está asegurado en todas las condiciones, aunque la máquina está
diseñada principalmente para el servicio de alta velocidad de los edificios más altos.
Requiere motores de gran potencia y baja velocidad (entre 50 y 200 rpm) que se
conectan directamente al eje de la polea, siendo ésta ranurada y de gran diámetro
(entre 10 y 120 centímetros). Este tipo de mecanismos permite que la cabina
alcance velocidades elevadas (entre 2 y 15 m/s.) lo que hace que sean adecuadas
para el transporte de pasajeros en edificios altos con demandas importantes de
tráfico.
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Máquinas a tornillo sinfín.
En general se emplean en aplicaciones de baja altura y reducida velocidad, pero
con buen torque.
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En la medida de lo posible es recomendable situar el cuarto de maquinas en la
parte superior del hueco, ya que la solución de máquinas abajo supone por lo
general, mayores costos de instalación.
En ambos casos, el contrapeso puede estar situado en el fondo de la cabina o bien
en el lateral dependiendo de los tamaños de hueco, planta de cabina y situación de
la sala de máquinas.
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Ascensores Hidráulicos.
Dependiendo de la forma en que se accione el pistón hidráulico, este tipo de
ascensores se pueden clasificar en:
Los mejores ascensores hidráulicos son los de tiro directo, en cuanto son los más
sencillos de instalar y su costo es mucho menor que el indirecto. El
inconveniente que presentan es su limitación en cuanto al número máximo de
paradas (plantas), que suelen ser de 2. Por esta razón los indirectos son más
demandados ya que la limitación de altura es mucho más generosa (8 plantas o
paradas).
a) b) c)
Características principales:
• Se elimina el cuarto de máquinas en la parte superior, pudiéndose situar en
cualquier parte del edificio ganando en estética.
• Los esfuerzos no cargan sobre la estructura. El funcionamiento se hace más
suave y silencioso.
• La aceleración y frenado, se hace suave y progresiva, equiparable al control
de corriente continua.
• Menor desgaste de la maquinaria, dado que toda ella se encuentra en baño
de aceite. Y de fácil salvamento en caso de interrupción del suministro de
energía eléctrica.
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Por lo expuesto se deduce que este sistema se hace singularmente ideal en
grandes cargas de elevación, confort de utilización y paradas, instalación de
elevadores en edificios sin modificaciones de la estructura exterior e interior,
etcétera.
La solución hidráulica viene determinada, habitualmente, por condicionamientos del
edificio, que imposibilitan o dificultan la instalación de un cuarto de máquinas
apropiado.
Para la instalación del tablero y la central hidráulica se puede contar con una
habitación independiente, que no esté ubicada necesariamente adyacente al
pasadizo. Puede estar debajo de él o en un piso intermedio.
Cabe aclarar que en un ascensor de acción directa el pistón está vinculado
directamente al bastidor de la cabina. Mientras que en uno de acción indirecta el
pistón se conecta al bastidor de la cabina mediante suspensión con cables de acero.
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Composición de un ascensor.
A continuación se van a diferenciar y comentar las distintas partes que
componen un ascensor. En primer lugar se mostrará un esquema general y
luego se pasará a describir cada uno de los elementos del ascensor
electromecánico y del hidráulico. En el caso del ascensor hidráulico la ubicación del
cuarto de máquinas es más flexible, y por lo general se sitúa en la parte inferior,
cercano al hueco.
Ascensor electromecánico.
En la figura siguiente se detallan todos los elementos que forman parte de un
ascensor de este tipo, y a continuación se hará una descripción de los más
importantes.
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Grupo tractor.
Motores.
L
os motores con que van equipados, varía según sea la velocidad nominal del
ascensor y el servicio que deben prestar. Se puede establecer la siguiente
clasificación:
- Motores de 1 velocidad.
• Asincrónicos: - Motores de 2 velocidades.
- Motores con variador de frecuencia.
Freno.
El sistema de freno del ascensor debe ponerse en funcionamiento
automáticamente en caso de una perdida de energía eléctrica en los circuitos de
control. Este sistema se lleva a cabo mediante un freno de fricción electromecánico.
El par de frenado debe ser capaz de frenar de forma segura el ascensor con una
carga equivalente al 125% de la carga nominal y de bloquearlo después de la
parada.
En el mismo eje sinfín del reductor va generalmente montado el tambor del freno.
Sobre el tambor del freno actúan las zapatas empujadas fuertemente por
sendos resortes cuya tensión es regulable para disminuir o aumentar la tensión de
los resortes. Las zapatas son separadas del tambor cuando se pone en
tensión el electroimán que las acciona. Por tanto, en posición de reposo, o sea
cuando no hay tensión, el grupo tractor está frenado. De esta forma cualquier fallo
en el suministro eléctrico produce la parada inmediata del ascensor.
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Reductor.
Debemos que señalar que, excepto los grupos tractores Gearless, el resto
introduce un reductor entre el freno y la polea tractora. En la actualidad,
prácticamente todos los reductores son del tipo sinfín-corona.
El reductor está formado por un sinfín de acero engranado con una corona de
bronce, montados en una carcasa o cárter de fundición que muchas veces forma un
conjunto con las guías sobre las que se asienta el motor.
Poleas de tracción.
La polea superior de los ascensores es siempre tractora, y por este motivo se debe
diseñar de forma que pueda soportar los esfuerzos que le transmite el cable. Las
poleas que arrastran los cables por adherencia tienen 3 características:
• Diámetro.
• Perfil de sus gargantas o canales.
• Material en el que están construidas.
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Máquina con reductor y polea de izado.
El diámetro viene en parte determinado por la velocidad de desplazamiento que se
fije en la cabina. Así, es normal que se utilice un mismo grupo tractor para la
obtención de varias velocidades utilizando poleas de arrastre de diámetros
adecuados. Sin embargo, este diámetro tiene un límite inferior, ya que la duración
del cable es mayor cuanto mayor sea la relación entre el diámetro de la polea y el
diámetro del cable.
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cable se aplasta. En cualquiera de los dos casos anteriores se produce un
desgaste anormal y prematuro del cable. Existen diferentes perfiles de canales,
aunque el más utilizados es el semicircular.
Volante de inercia.
El volante de inercia tiene como objeto asegurar la adecuada amortiguación de
velocidad en la aceleración y deceleración cuando el motor utilizado es de 1 ó 2
velocidades. Con lo cual su uso no es necesario en motores con variador de
frecuencia ya que, en estos casos, es el propio motor es el encargado de ir
disminuyendo su velocidad eléctricamente.
Hueco.
El hueco se puede definir como el espacio destinado al emplazamiento del ascensor
y del contrapeso, sin que pueda ser utilizado para ninguna instalación ajena a la del
propio ascensor, es decir, conductos eléctricos, tuberías de agua, etc.
Las paredes del hueco deberán ser de materiales que no originen polvo y tener la
suficiente resistencia para soportar las reacciones de las guías ancladas a ellas, así
como el descentrado de las cargas de la cabina y, sobre todo, por la actuación del
paracaídas. Además deben ser incombustibles y sin revestimientos que
puedan originar grandes volúmenes de gases y humos.
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• Caja de revisión: caja situada encima de la cabina en la que se hacen todas
las interconexiones de la cabina con el cordón de maniobra.
regleta
emisores fototransistores
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• Antefinales de carrera: elementos de seguridad que asegura el cambio de
velocidad (también hay uno inferior y otro superior).
Contrapeso.
El contrapeso tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y una parte de la
carga nominal, que suele estar entorno al 50 %. De esta forma se reduce
considerablemente el peso que debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo así la
potencia para elevar la cabina.
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Guías.
Las guías conducen la cabina en su trayectoria y además sirven de apoyo en caso
de rotura de los cables, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el
peso total de la cabina cargada, y estar perfectamente alineadas.
El contrapeso también tiene guías, que en general no tienen más misión que
conducirlo, aunque en algunos casos, deben soportarlo en caso de rotura de los
cables.
Cabina.
La cabina es el elemento portante del ascensor y está formado por la cabina
propiamente dicha y su chasis (o bastidor).
El chasis de acero es el elemento resistente al que se fijan los cables de tracción y
el mecanismo de paracaídas. Este chasis debe ser robusto para resistir las cargas
normales y las que puedan producirse al entrar en funcionamiento el
paracaídas y quedar acuñada bruscamente la cabina.
La caja o cabina propiamente dicha, está fijada sobre el chasis. La cabina debe
estar totalmente cerrada por paredes, suelo y techo de superficie continua o
llena, salvo la abertura. Las paredes, suelo y techo deben estar constituidos por
materiales preferiblemente metálicos o por otros de resistencia equivalente que
sean incombustibles, y conservar su resistencia mecánica en caso de incendio sin
producir humos ni gases.
Cables.
Las cabinas y contrapesos están suspendidos por cables de acero. El número de
cables independientes debe ser de por los menos 2, con sus respectivos sistemas
de enganche.
Un cable de acero está constituido por alambres agrupados formando cordones,
que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir
esfuerzos de tensión. Los elementos componentes del cable son:
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En los ascensores, estos cables se utilizan para diferentes aplicaciones:
- Cables de tracción.
- Cables de compensación.
- Cables del limitador de velocidad.
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Componentes de seguridad.
Hoy en día, todos los ascensores disponen de un circuito de seguridad cuyo
objetivo es detener la cabina en caso de que ésta adquiera una velocidad superior a
la que debiera tener.
En este capítulo se van a analizar los dispositivos de seguridad que actúan en caso
de fallo o rotura de algunos elementos funcionales.
Limitador de velocidad.
El limitador de velocidad es un aparato, que se instala generalmente en el cuarto de
máquinas, provisto de una polea acanalada y otra tensora en el foso del recinto,
entre las cuales se mueve un cable de acero unido por uno de sus ramales
al mecanismo de paracaídas de la cabina.
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Existen 2 tipos de poleas del limitador de velocidad:
- Limitador de velocidad oscilante.
- Limitador de velocidad centrífugo.
Paracaídas.
Los paracaídas cuando la cabina adquiere una velocidad superior a la normal, a
partir de un porcentaje establecido, cualquiera que sea la causa de la aceleración:
rotura de cables, del grupo tractor, etc.
Cuando el cable del limitador se detiene a consecuencia del propio
funcionamiento del limitador de velocidad, tira, accionando una timonería que hace
desplazar en dirección vertical unas varillas de actuación.
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Existen 2 tipos de paracaídas:
• De acción instantánea: el cable del limitador no hace más que tirar de la
timonería que acciona las zapatas, las cuales presionan y se agarran cada
vez con más fuerzas sobre las guías hasta llegar a producir el
acuñamiento total del chasis de cabina o contrapeso. Las zapatas más
usadas son las de cuña. Se trata de una forma brusca de parada, ya que los
pasajeros sufren el efecto del choque cuando las cuñas se agarran a las
guías, por eso su empleo está limitado a ascensores de velocidades
reducidas aún con un dispositivo amortiguador bajo el suelo de la cabina.
Los paracaídas instantáneos sólo se permiten en ascensores de velocidades
hasta 0.8 m/s.
• De acción progresiva: frenan la caída aplicando sobre las zapatas de
freno una fuerza de magnitud controlada. En las nuevas instalaciones se
recomienda el uso de paracaídas progresivos.
Amortiguadores.
Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores para detener la
cabina o el contrapeso en caso necesario. Se sitúan generalmente en el foso al final
del recorrido de la cabina o del contrapeso, aunque también pueden montarse en la
parte inferior del bastidor de éstos.
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Puertas de cabina y puertas de piso.
La cabina de los ascensores debe estar completamente cerrada por paredes
incluidos el suelo y el techo, con excepción de orificios de ventilación, y equipadas
de puertas. Este hecho llevó a los constructores de ascensores a la creación de la
doble puerta: la de cabina y la de piso.
Puertas de cabina.
Constituyen el medio de acceso a la cabina y están ligadas mecánicamente a ella.
En algunos casos son de funcionamiento automático gobernado por la maniobra del
ascensor, donde la hoja u hojas de la apertura se deslizan horizontalmente
accionadas por un motor y guiadas en sus extremos superior e inferior. La apertura
de la puerta solo es posible en determinadas circunstancias:
Puertas de piso.
Son los accesos a la cabina desde los pisos, estando completamente ligados al
cerramiento del hueco generalmente de obra. Incorporan un dispositivo
electromagnético de seguridad que imposibilita su apertura en situaciones
potencialmente peligrosas.
El funcionamiento de las puertas de piso está subordinado al de las puertas de
cabina de dos formas distintas:
• Desactivando el enclavamiento (cerradura) de seguridad y arrastrando las
hojas, caso de las puertas automáticas.
• Desactivando el enclavamiento y permitiendo al usuario abrir manualmente
la puerta, caso de las puertas semiautomáticas.
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Sistema de control.
El sistema de control de un ascensor se encuentra resumido en el tablero de
maniobra, que se definió anteriormente como el cerebro del ascensor. Éste
contiene:
• Los elementos de protección y comando del motor.
• La Placa controladora: la cual recibe la señal de todos los contactos que
intervienen en el funcionamiento del ascensor (finales de carrera,
enclavamientos de seguridad, fotorruptores, etc.). Y además emite las
señales para el arranque del motor.
• El transformador de alimentación: que suministra diferentes tensiones de
trabajo que necesita el sistema de control para su funcionamiento.
En la siguiente figura se pueden ver las principales partes del tablero de maniobra.
Tablero de control.
En un comienzo se empleaban contactores abiertos con contactos de grafito, con el
paso del tiempo los electrodos se degradaban, pero por otro lado permitían ver
claramente si se encontraban en la posición de cerrado o abierto.
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Los tableros de control más modernos incorporan contactores y relés auxiliares
cerrados.
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Transformador de alimentación.
EL circuito de control requiere de diversas tensiones de trabajo, para lo cual se
utiliza un transformador con múltiples devanados secundarios.
Las tensiones típicas que entregan los transformadores para alimentar los diversos
dispositivos son las siguientes:
0 V, 5V, 9 V, 12 V, 24 V, 115 V, 135 V, 220 V, 360 V, 380 V
Plaqueta controladora.
Aquí pueden observarse dos tecnologías similares pero con diferentes grados de
complejidad: la primera imagen muestra la plaqueta para un edificio de 10 pisos y
la segunda puede utilizarse para construcciones mayores a 20 pisos. Las mismas
son de fabricación Argentina y Uruguaya respectivamente.
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Bornes de Acometida.
Relés Auxiliares.
Interruptores Termomagnéticos.
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Control de Secuencia de Fase.
Otros elementos.
Selector de pisos.
Existen dos formatos: circular y vertical (se utiliza para detener y nivelar el
ascensor).
Indicador de piso.
Indicadores de gran estética y visibilidad, en diversos colores, que indican piso,
fecha, hora, temperatura , capacidad y demás.
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Teclado Anti-vandálico.
Teclado de seguridad para restringir el acceso de personas. Se instala en la cabina
o en el palier, aumentando la seguridad del edificio.
Barrera Infrarroja.
Barrera infrarroja multi-haz para una máxima protección de los pasajeros ante el
cierre de la puerta automática.
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Alarma de puerta abierta.
De gran utilidad porque evita que se dejen las puertas manuales abiertas o mal
cerradas.
Al descender el pasajero, si no se cierra la puerta (imposibilita el uso normal del
ascensor), después de un tiempo (se regula girando la perilla), comienza a sonar (el
volumen del sonido es regulado mediante otra perilla), dando aviso.
Contacto de clavada.
Se coloca como protección porque al producirse una falla, se abre el circuito
eléctrico.
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Inversores y finales en guía.
Se colocan en el hueco del ascensor y sirven para invertir el sentido, o provocar la
detención de la cabina en ascenso o descenso, también como final de recorrido.
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Ascensor hidráulico.
En la siguiente figura se pueden observar todos los elementos que forman parte de
un ascensor hidráulico; a continuación se analizan aquéllos componentes
específicos de este tipo de ascensores, ya que el resto son completamente
análogos a los de los ascensores electromecánicos.
Central hidráulica.
Un ascensor hidráulico tiene como componente principal la denominada central
hidráulica, cuyo objetivo es generar la presión adecuada en el aceite hidráulico para
elevar el pistón del cilindro.
La central está compuesta por un motor eléctrico que acciona una bomba, la cual
impulsa el aceite a presión a través de las válvulas de maniobra y seguridad por
una tubería hasta un cilindro, cuyo pistón sostiene y empuja la cabina (o en el caso
de los indirectos la polea a la que va sujeta ésta). Se puede observar que la misión
de la central es equivalente a la que hacía el grupo tractor de los ascensores
electromecánicos, y el cilindro trasmite la potencia del motor en la denominada
potencia de elevación, que define la velocidad a la que se eleva la carga.
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El aceite utilizado como fluido para transmitir el movimiento funciona en circuito
cerrado, siendo necesario completar la instalación con un depósito de aceite. Por lo
tanto, la central hidráulica puede considerarse formada por 4 elementos
principales:
• Motor.
• Bomba.
• Bloque de válvulas.
• Depósito o tanque de aceite.
Motor.
Se utilizan motores asincrónicos con arranque directo para bajas potencias, pero
para potencias de más de 15 CV deberán estar equipados por lo menos con
arrancadores estrella-triángulo de funcionamiento automático.
Dependiendo de donde se sitúe el motor podemos encontrar:
- Centrales del tipo convencional: donde la bomba y el motor están
sumergidos en el aceite.
- Centrales del tipo seca: en las cuales el motor no tiene contacto con el
fluido.
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Bomba.
Las bombas utilizadas en los grupos impulsores de los ascensores hidráulicos son
de husillos múltiples.
• Bomba de lóbulos:
• Bomba de tornillos:
Bloque de Válvulas.
Está compuesto por las válvulas de maniobra del circuito hidráulico del ascensor.
Generalmente son de accionamiento electromagnético comandas por la maniobra
eléctrica del ascensor.
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Depósito de aceite.
El depósito de aceite deberá ser de capacidad suficiente para permitir el
funcionamiento del ascensor en circuito cerrado. El depósito suele ser de chapa de
acero con un tapón de carga en su tapa y otro para descarga en la parte inferior de
un costado. Conviene, además, equipar el depósito con un nivel de cristal o una
varilla para revisar el nivel de aceite existente.
Pistón hidráulico.
Un pistón hidráulico es un cilindro con un émbolo en su interior que presiona el
aceite para las subidas del ascensor o se relaja en las bajadas del mismo.
El cilindro es un tubo de acero que se instala siempre verticalmente, cuyo extremo
inferior está cerrado estando abierto el superior. Se compone de los siguientes
elementos:
• Una cabeza soldada en su extremo superior que contiene las guarniciones, y
que ajusta con el pistón que se mueve deslizándose por el interior del
cilindro.
• Un racor al que se fija la válvula paracaídas.
• Unos anclajes para fijar el cilindro al hueco.
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parte inferior de ésta (es lo que hemos denominado tiro directo). Su mayor
aplicación es en los ascensores panorámicos.
• Pistones telescópicos: los pistones telescópicos con dos o más secciones
tienen la ventaja de duplicar o triplicar el recorrido y la velocidad del
ascensor para una misma longitud del cilindro, pero tiene el inconveniente
de un mayor costo de construcción. Para obtener una velocidad uniforme
con émbolos telescópicos se deben dimensionar correctamente de
manera que las secciones anulares que haya entre dos elementos sean
iguales.
Canalizaciones.
Las canalizaciones son las tuberías rígidas o flexibles que comunican la central
hidráulica con el cilindro, intentando mantener la menor pérdida posible de presión.
Se aconseja que no haya más de 10 m entre la central y el pistón
Válvula paracaídas.
Es un dispositivo hidráulico de seguridad conectado solidariamente al cilindro entre
la canalización hidráulica de alimentación y éste, que impide la caída libre o
embalamiento descendente de la cabina cuando se produce un fallo (pérdida
rápida de presión) en el circuito hidráulico.
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Usos comunes de los Ascensores.
Ascensores Residenciales.
El uso posiblemente más extendido ha sido y sigue siendo en los edificios de
departamentos para uso residencial o de oficinas.
Ascensores Panorámicos.
La constante evolución de la arquitectura, demanda nuevas soluciones de
ascensores que, al tiempo de proporcionar el adecuado servicio con rapidez y
eficacia, constituyen importantes elementos ornamentales para los edificios que los
tienen instalados.
Como respuesta a esta necesidad, surgieron los ascensores panorámicos, hoy
extendidos universalmente por sus características estético-funcionales los cuales
están mereciendo la atención preferente de arquitectos, diseñadores, propietarios
de centros comerciales, turísticos, hoteles y muy especialmente de los usuarios
quienes pueden disfrutar de vistas inéditas, de las ciudades o lugares de su
ubicación.
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Básicamente, los ascensores panorámicos, responden a concepciones técnicas
similares a las convencionales, pudiendo obligar, no obstante, a resolver problemas
derivados de su emplazamiento o de sus condiciones de intemperie, salinidad y
demás.
El control de maniobra se suele situar junto a la puerta del último piso, reduciendo
al mismo la necesidad de espacio requerida, siendo las dimensiones de hueco
idénticas a las del ascensor convencional.
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Monta-vehículos.
Monta-camillas.
Pasillo Rodante.
Los pasillos rodantes transportan gran cantidad de personas en el plano horizontal.
Su diseño permite transportar carritos de compra, bolsos y valijas de forma segura.
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Plataformas Elevadoras.
La eliminación de barreras arquitectónicas viene siempre condicionada por la
imposibilidad técnica de instalación de un ascensor y es allí donde la plataforma
elevadora y la silla salva escaleras toman importancia fundamental.
Plataforma elevadora.
Adecuada para personas cuya movilidad sea a pie o través de silla de ruedas. Se
caracteriza por su sencillez y su rápida colocación. La construcción del mismo se
adapta a las particularidades de la escalera, posee comúnmente una capacidad de
hasta 200kg de carga, con una velocidad de 10mts/min.
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Paternóster o Elevador Cíclico2.
Un paternóster es un elevador que consiste de una cadena de compartimentos
abiertos, habitualmente diseñados para dos personas, que se mueve lentamente en
un ciclo hacia arriba y hacia abajo en un edificio sin detenerse.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Paternoster
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Los Sistemas de Control de Velocidad.
Coexisten actualmente distintas tecnologías de control de velocidad
fundamentalmente ligadas a la fecha de construcción del ascensor en el cual se
encuentran instaladas.
Alterna Controlada.
Ampliamente utilizado en la década del ‘80 el sistema consiste en 3 pares de 2
tiristores cada uno, en cada par los tiristores están conectados en antiparalelo.
Al variar el ángulo de disparo de los tiristores se modifica el voltaje de estator del
motor y se obtiene una nueva curva velocidad torque que permite obtener
velocidades menores a la sincrónica con un torque razonable. El sistema tiene una
respuesta limitada en bajas velocidades y bajos torques.
Variación de frecuencia.
Consiste en un variador de frecuencia que controla efectivamente la velocidad y el
torque del motor. El sistema consiste en un rectificador unidireccional de entrada y
un inversor reversible de salida que genera la alimentación trifásica al motor.
Incluyen mayoritariamente un chopper (troceador) para control de la energía
regenerada por el ascensor. La energía regenerada excedente es derivada por el
chopper desde el inversor a una resistencia externa de disipación.
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Las tecnologías más utilizadas son Vectorial de Lazo Abierto para ascensores hasta
90 metros/minuto y Vectorial de Lazo Cerrado para Velocidades mayores. El
dispositivo de realimentación de velocidad al variador en lazo cerrado es
normalmente un encoder incremental, con un número de pulsos por revolución
inversamente proporcional a la velocidad nominal del motor.
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por motores de corriente continua. Emplea un motor de Corriente alterna de
velocidad fija que impulsa un generador de corriente continua cuyas características
de generación están controladas electrónicamente por un sistema exterior al
conjunto.
Esta combinación de motor impulsor y generador se denomina grupo moto-
generador (MG set en ingles) y puede estar constituido físicamente por dos
maquinas separadas o un conjunto de una unidad integrada. El arranque del motor
del moto-generador es en general estrella triangulo.
El ascensor es impulsado por un motor de corriente continua cuya velocidad y
torque son controlados a través de la energía generada por el moto-generador,
controlada básicamente por la electrónica del generador, la cual se constituye en el
efectivo variador de velocidad de la instalación.
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Regeneración de la energía eléctrica3.
Algunos fabricantes ofrecen la posibilidad de emplear un regenerador o inversor
que vuelve a inyectar a la red eléctrica la energía puesta en juego durante el
frenado del coche, de otro modo, dicha energía sería disipada en forma de calor,
como sucede en la mayoría de los casos.
Esta disposición puede observarse en la imagen siguiente.
Además, debemos considerar que la energía regenerada (afecada por los
rendimientos del motor y del inversor) es relativamente pequeña, pero puede ser
3
Fuente: Mitsubishi Electric Elevators.
49
considerable cuando estamos en presencia de un sistema con múltiples ascensores
o bien de gran tamaño.
- Control de asignación:
Cuando se registra una cabina, los controles del sistema asignan la cabina
considerando los inmediatos desplazamientos de todos los ascensores.
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