Universidad de Chile

Departamento de Fı́sica
FI1002-2 - Sistemas Newtonianos

RESUMEN/FORMULARIO C2
RESUMEN/FORMULARIO C1
Profesor: Nicolás Huneeus L.
Auxiliar: Diego Castillo W.
N
X
1
• Centro de Masa de Centros de Masas:
• Promedio: x = N xi
i=1 ! Ma R~a +Mb R
~b
RCM = Ma +Mb
• Desviacioń estandar:
N
X
v
u N
u X • Momentum del Sist: P~ = mi v~i = M~v
=t N1 (x xi )2 i=1
i=1 P~ d ~
• Ec. de Mov: F = dt (P ) = M~a
• Error absoluto: x = x ±
~ = m~r x ~v = I~
• Momento Angular: L !
• Error reltavo: " = P P
x
• Torque: ~⌧ = ~r x F~ = I ✓¨ = I ↵
~
• Propagación de errores:
Si a = xa ± a ~˙ = ~⌧
*L
y b = xb ± b
q • Inercia:
Suma: c = (xa + xb ) ± a2 + b2
q Masa puntual : I = M L2
Resta: c = (xa xb ) ± a2 + b2
Disco : I = 12 M R2
q
Multip. : c = xa xb (1 ± ( xaa )2 + ( xbb )2 ) Aro : I = M R2
q
División: c = xxab (1 ± ( xaa )2 + ( xbb )2 ) Barra (CM y extremo) :
1
Función: = F (c + c) = F (c) ± dF
c dx |x=c
ICM = 12 M L
2 , Iex = 13 M L2

• Derivadas Discretas: • Teo. de Steiner: Ip = ICM + M R2

xi+1 xi
Adelante: ẋ(ti ) = t *Momento de Inercia en un punto p que se
xi xi 1 encuentra a una distancia R del CM
Atrás: ẋ(ti ) = t

Centrada: ẋ(ti ) = xi+1 xi 1 • Energı́as:

2 t

Segunda Derivada: ẍ(ti ) = xi+1 2xi +xi 1 Potencial: Up = mgycm

t2

• Verlet: xi+1 = 2xi xi 1 + F

t2 Elastica: Ue = 12 k( x)2
m

• Centro de Masa: Cinética: K = 12 mv 2

XN
! 1
RCM = M mi r~i C. Rotacional: Kr = 12 Iw2
i=1

1
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• Trabajo: ◦ Roce viscoso: F = −bẋ

◦ Con fuerzas conservativas: 1

◦ Ecuación: ẍ + ẋ + ωo2 x = 0
τ
∆(Ek + U ) = 0 ◦ Solución:
t
* La energı́a mecánica se conserva x(t) = Ae− 2τ cos(Ωt + φ0 )
◦ Con fuerzas no conservativas : 1
con Ω2 = ωo2 −
X 4τ 2
∆(Ek + U ) = Wnc (Fnc )
• Oscilaciones Forzadas:
*La fuerzas no conservativas (Fnc ) son las 1 F (t)
◦ Ecuación: ẍ + ẋ + ωo2 x =
que dependen de la trayectoria (ej: roce) τ M

• Rodadura sin resbalamiento: * con F (t) = Fo sin(ωt)

◦ v = Rω ◦ Solución:
◦ a = Rα t
x(t) = Ae− 2τ cos(Ωt + φ0 )
• Roce: Fo
+ sin(ωt − δ)
M (ωo2 − ω 2 )2 + ( ωτ )2
p
◦ Con resbalamiento Fr = µN

◦ Sin resbalamiento Fr ≤ µN * Ω misma que en las amortiguadas y

ω
tan(δ) =
• Movimineto armónico simple: τ (ωo − ω 2 )
2

◦ Ecuación: ẍ + ωo2 x = 0 ◦ Frecuencia de resonancia:

1
ωr2 = ωo2 −
* x ≡ x(t), puede ser tambien y(t) ó θ(t) 2τ 2

◦ Solución: (las 3 son equivalentes) • Ondas propagativas:

 ◦ Ecuación de onda:
Acos(ωo t + ϕo )

x(t) = Bsen(ωo t + ψo ) d2 2 d
2
u(x, t) = c u(x, t)


Csen(ωo t) + Dcos(ωo t) dt2 dx2
r
*Las constantes A,B,C,D y los desfaces ϕo , τ ∆2
. varilla : c = τ : Torque
ψo se pueden sacar a partir de las condi- I
ciones iniciales x(0) y ẋ(0) ∆: Distancia entre varillas
r
2π T
◦ Perı́odo de oscilación: T = . cuerda: c = T : Tensión
wo ρ
• Oscilaciones Amortiguadas: ρ: Densidad

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◦ Solución D’Alembert: • Ondas estacionarias:

u(x, t) = f (x − ct) + g(x + ct)
y(x, t) = 2Asin(kx)cos(ωt + φ)
• Ondas armonicas:
x t • Modos normales:
y(x, t) = Asin(2π[ − ])
λ T
◦ Ambos extremos fijos:
y(x, t) = Asin(kx − ωt − φ) 2L n
λn = , fn = c
n 2L
λ
x= n nodos de la cuerda (los x que ◦ Uno libre y otro fijo:
2
satisfacen y=0) con n antinodos 4L 2n − 1
λn = , fn = c
λ 2n − 1 4L
T = periodo
c
2π ◦ Ambos extremos libre:
k= número de onda 2L n
λ λn = , fn = c
n 2L
• Ondas en una cuerda semi finita:
• Fuerza colisonal: F~col = 2ρAv 2 cos2 (φ) n̂
◦ Extremo fijo: en x = 0, y(o, t) = 0 ∀t
F~col
• Presion colisonal: = 2ρv 2 cos2 (φ) n̂
A
• Presion:

P = Po + ρgh

• Ley de Pascal:

y(x, t) = f (x − ct) − f (−(x + ct)) F1 F2

=
A1 A2
d
◦ Extr. móvil: en x = 0, dx y(o, t) = 0 ∀t
• Principio de Arquı́medes:

E = Ma g
*M a masa del agua desplazada

E = ρa V g

*V volumen del objeto sumergido

y(x, t) = f (x − ct) + f (−(x + ct))

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EXTRA: Tipos de gráficos (ondas)

Para un punto (x) fijo nos intereza ob-

servar la amplitud A y el perı́odo T

Para un tiempo fijo nos intereza ob-

servar la amplitud A y la longitud de
onda λ

. ν̃ = λ1 es una unidad de fre-

cuencia que indica la cantidad de veces
que vibra una onda en una unidad de
distancia
. k = 2πλ , el número de onda (con el
que trabajamos), es el mismo concepto
pero expresado en radianes

Mismo concepto que gráfico para un

tiempo fijo pero en este caso con una
cuerda finita con ambos extremos fijos.
De este se puede sacar los nodos, los
antinodos (n), frecuencia fundamental
fn , longitud de onda λ y número de
onda k