08-11-2018

Mecánicas de Máquinas

Departamento de Ingeniería Mecánica

Facultad de Ingeniería
Universidad de La Serena

Introducción
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Introducción
• Estática: Es el estudio de las fuerzas y momentos en sistemas
estacionarios.
• Cinemática: Es el estudio del movimiento, independiente de las
fuerzas que lo producen (determinación de desplazamiento,
velocidades y aceleración).
• Cinética: Estudia la acción de las fuerzas sobre los cuerpos en
términos de los movimientos que se generan.
• Elastodinámica: Es el estudio de sistemas mecánicos de alta
velocidad, considerando las propiedades elásticas de los elementos
componentes

Introducción
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Introducción

Introducción

¿Qué es una maquina?

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Introducción
• Las máquinas es una combinación de cuerpos resistentes que se
utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un
objetivo especifico.
• Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función
es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una
salida. Es el corazón de la máquina.
• Se consideran como mecanismo las partes rígidas que están
configuradas y conectadas de modo que producen el movimiento que
se desea en la máquina.

Introducción
• Un eslabonamiento es un mecanismo donde se unen partes rígidas para
formar una cadena.
• Bancada: Una de las partes de un eslabonamiento, sirve como marco de
referencia para el movimiento de todas las demás. La bancada
normalmente es una parte sin movimiento.
• Eslabón: Son las partes individuales del mecanismo y se consideran
cuerpos rígidos que están conectados con otros eslabones para transmitir
movimiento y fuerzas.
• Actuador: es el componente que impulsa el mecanismo. Los actuadores
comunes incluyen motores (eléctricos e hidráulicos), motores de gasolina,
cilindros (hidráulicos y neumáticos), etc. Las máquinas que se operan
manualmente utilizan el movimiento humano, como el giro de una
manivela, como actuador.
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Introducción

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Introducción

Introducción
• Una unión (o junta) es una conexión móvil entre los eslabones que
permite el movimiento relativo entre ellos

Corredora de
pistón o
prismática

Unión de revoluta, perno

o bisagra.
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rotación y
rotación y deslizamiento
deslizamiento

Unión de orden superior o media unión.

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Introducción

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Introducción
• Diagramas cinemáticos

Introducción
• Diagramas cinemáticos
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Introducción
• Diagramas cinemáticos

Introducción
• Diagramas cinemáticos: ejemplo
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Introducción
Grados de libertad o movilidad

• El GDL del sistema es igual al número

de parámetros (mediciones)
independientes que se requieren para
definir de manera única su posición en
el espacio en cualquier instante de
tiempo ( También se puede definir
como el número de actuadores
necesarios para operar el mecanismo).

Introducción
Tipos de movimiento

• Rotación pura: El cuerpo posee un

punto (centro de rotación) que no
tiene movimiento con respecto al
marco de referencia“estacionario”.
Todos los demás puntos del cuerpo
describen arcos alrededor del centro.
Una línea de referencia trazada en el
cuerpo a través del centro cambia
sólo su orientación angular.
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Introducción
• Traslación pura: Todos los
puntos del cuerpo describen
trayectorias paralelas
(curvilíneas o rectilíneas). Una
línea de referencia trazada en
el cuerpo cambia su posición
lineal pero no su orientación
angular.

Introducción
• Movimiento complejo: Una combinación simultánea de rotación y
traslación. Cualquier línea de referencia trazada en el cuerpo
cambiará tanto su posición lineal como su orientación angular. Los
puntos en el cuerpo recorrerán trayectorias no paralelas, y habrá, en
todo instante, un centro de rotación, el cual cambiará continuamente
de ubicación.
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• Ecuación de Gruebler: Los grados de libertad para eslabonamientos
planos conectados con uniones comunes se calculan con la ecuaci6n
de Gruebler.

Introducción

Estructura
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Introducción

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Excepciones de la ecuación de Gruebler

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• Isómeros
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• Actividad

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Introducción
• Actividad: Diagrama cinemático y grados de libertad

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