Motor Jaula de ardilla

donde:

V 1= Voltaje aplicado por fase.

R1= Resistencia por fase del devanado de estator.
X1= Reactancia de dispersión por fase del devanado del estator.
Xm= Reactancia de magnetización por fase.
Rc= Resistencia equivalente de la pérdida en el núcleo por fase.
E1= fem inducido por fase en el devanado del estator.
Er= fem inducido por fase en el devanado del rotor.
Rr= Resistencia por fase del devanado del rotor.
Xr= Reactancia de dispersión por fase devanado del rotor.
Ir= Corriente por fase en el devanado del rotor.
Iphi= Corriente por fase alimentada por la fuente.
Ic= Corriente por fase de la pérdida en el núcleo.
Im= Corriente de magnetización por fase.
I1 = Ic + Im = Corriente de excitación por fase.

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de corriente alterna.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de
ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras.

El motor de inducción trifásico está formado como la gran mayoría de máquinas rotativas por un
rotor y un estator. La parte en movimiento o rotor, puede ser rotor de jaula de ardilla o rotor de
anillos.
Figura 2.1 Motor de inducción con diferentes tipos de rotor

En este análisis se utilizan sólo el modelo de jaula de ardilla, tal y como se ha mostrado en la figura
2.1. El funcionamiento de este tipo de motor, es en base a un movimiento de una masa metálica
por el efecto de un campo magnético. En el estator se sitúa el inductor, el cual está alimentado
por la red eléctrica y por consiguiente, el rotor es la parte inducida giratoria.

Como se observa en la figura 2.1, el estator está formado por un conjunto de chapas de acero
donde se sitúa un devanado trifásico desfasado 120 grados con la finalidad de producir un flujo
magnético giratorio. Este devanado trifásico es alimentado por una red trifásica equilibrada. Las
corrientes que circulan por el estator generan un campo magnético que gira a la velocidad de
sincronismo, y éste acaba induciendo tensiones, corrientes y par en el rotor.

Así pues, debido a este campo magnético generado por el estator, el rotor gira físicamente a una
velocidad cercana a la de sincronismo y dependiendo si el par de carga o necesidades de potencia
se incrementan, esta velocidad se ve reducida.

Circuito equivalente

El motor de inducción tiene un modelo matemático que puede ser representado por un circuito
equivalente. Este modelo matemático permite analizar su comportamiento dinámico, tanto de las
variables eléctricas como mecánicas.

Como el motor es geométricamente simétrico y se ha de alimentar mediante una fuente de

tensión equilibrada, se puede con un único circuito equivalente por fase, como el mostrado en la
Figura 2.2.
Figura 2.2 Circuito equivalente del MI en régimen permanente

En el circuito equivalente de la figura 2.2, el estator está modelado mediante una resistencia “Rs”
y una reactancia “Xs”. Esta “Rs” corresponde a la resistencia óhmica del devanado del estator y
“Xs” es la reactancia de dispersión del mismo.

Así mismo, el circuito magnético está formado por una asociación en paralelo de una resistencia
denominada “Rc” y una reactancia “Xm”. Esta reactancia “Xm” corresponde a una reactancia
magnetizante, y la “Rc” corresponde a una resistencia óhmica del circuito magnético, la cual suele
ser despreciada en algunos trabajos.

De la misma manera, el rotor está formado por una asociación de una reactancia y una resistencia.
La reactancia del rotor será “Xr’” y la resistencia “Rr” donde ambas tendrán que estar referidas al
estator. Como se puede observar, en la resistencia del rotor juega el papel el deslizamiento, “s”, y
está definido como la diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de
funcionamiento. El deslizamiento “s” siempre expresado en valores pu. Así, aclarando que el
deslizamiento es una de las variables más importantes de la máquina de inducción. Y se calcula:

=
Conexión directa (Voltaje pleno)

: Es la forma más sencilla de conectar los motores trifásicos con rotor de jaula.

Este procedimiento es usual en casi todas las aplicaciones industriales y debería

ser utilizado siempre y cuando las condiciones de la red lo permitan. El método

consiste en la conexión del motor directamente a la tensión nominal de la red. En

este arranque inicialmente se dan unos valores muy elevados, el par puede ser el doble

del nominal y la intensidad de corriente hasta diez veces superior a la intensidad

nominal.