UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA

SENSORES Y ACTUADORES
Dante Ferreyra

ACTIVIDAD 5

Actuadores que interfieren en un sistema mecatronico

Roberto Guillermo Resendiz Rodriguez

1725782

IMTC

San Nicolas de los Garza a 26 de octubre 2018

Indice

Introduccion 3

Contenido 4

Sistema para seguir la posición del sol 4

Funcionamiento de un sistema de energía solar con 5

baterías plomo acido

Desarrollo 6

Concluison 7

Bibliografia 7
 INTRODUCCION
Para esta actividad fue necesario armar:
 El sistema para seguir la posición del sol y comprobar su funcionamiento
 Un sistema de energía solar con batería plomo ácido.
Sistema para seguir la posición del sol

Uno de los problemas de la energía solar es la eficiencia con la que se capta la

energía del sol, esto puede ser debido a varios factores como:
 El ciclo dia y noche
 La eficiencia del material fotoreceptor
 Dias nublados y otros factores climáticos
 Posicion cambiante de la tierra en el tiempo
Muchos de estos factores son inevitables en la energía solar pero si podemos
controlar un factor el cual es la posición del panel solar en base a los rayos
solares. De este modo podemos maximizar la energía que el panel solar
captara y almacenar esta energía para nuestro proyecto.

Hay dos tipos de seguimiento según el tipo de movimiento utilizado:

 Seguidores a un eje: Presentan un grado de libertad en su movimiento.
La rotación de la superficie de captación se hace sobre un solo eje, este
puede ser horizontal, vertical u oblicuo. Este tipo de seguimiento
representa un mínimo grado de complejidad. Su limitación consiste en
 que no puede realizar un seguimiento completo del Sol ya que solo
puede seguir ya sea la azimut o la altura solar, pero no ambas.
 Seguidores a dos ejes: Poseen dos grados de libertad, capaces de
hacer un seguimiento solar más preciso. Este tipo de seguidor está en
capacidad de realizar un seguimiento total del Sol, tanto en altura como
en azimut, aunque el rendimiento de la instalación puede ser superior en
comparación con los de un solo eje.
Además también se puede clasificar por su algoritmo de seguimiento:
 Seguidores por punto luminoso: Poseen un sensor que les indica cual es
el punto del cielo más luminoso y al que deben apuntar. El algoritmo de
este tipo de seguidor basa su funcionamiento en la señal integrada por
uno o varios sensores, dependiendo de dicha señal se envía un
comando de control a uno o varios motores para que se posicionen en el
punto más adecuado de luminosidad.
 Seguidores con programación astronómica: Estos mediante un
programa conocen en qué punto debería estar el Sol a cada hora y
apuntan a dicha posición. Presenta una total independencia de las
condiciones climáticas ya que su algoritmo no requiere de sensores que
indiquen cual es el punto más luminoso. El seguimiento en este caso
depende únicamente de una serie de ecuaciones que predicen la
ubicación del Sol en cualquier momento.
Los sensores que se usaran son fotoresistencias debido a su bajo coste y a su
fácil uso. Para la parte mecánica se usaran dos motores de 12V los cuales
moverán el panel solar en dos ejes, uno para cada motor.
En nuestro proyecto se usara el arduino UNO como microprocesador para
controlar el movimiento del motor en base a la señal que las fotoresistencias
detecten

Funcionamiento de un sistema de energía solar con baterías plomo acido

Las baterías solares permiten acumular luz durante las horas de luz para utilizarla por
la noche.
La principal función de las baterías solares en un sistema de generación fotovoltaico es
acumular la energía que se produce durante las horas de mayor luz para poder
utilizarse por la noche o durante prolongados periodos con poca iluminación.
Otra importante función de las baterías solares es proveer una intensidad de corriente
superior a la que el dispositivo donde se instalan puede generar. Suelen clasificarse en
base a la capacidad de almacenamiento de energía que poseen y a su ciclo de vida.
La capacidad de acumular la energía en una batería depende de la velocidad de
descarga de esta, cuanto mayor es el tiempo de descarga, mayor es la cantidad de
energía que la batería solar genera.
Existen varios tipos de baterías solares, siendo las más utilizadas las siguientes:

 De plomo ácido abiertas o de mínimo mantenimiento: tienen la ventaja de que

pueden rellenarse con agua destilada, aunque como desventaja deben tener un
mínimo mantenimiento.
 De plomo ácido selladas o libres de mantenimiento: su principal ventaja es que
no necesitan mantenimiento. Su mayor desventaja es que su vida es más corta
que la de las baterías que necesitan mantenimiento.
 De gel selladas o libre mantenimiento: su principal ventaja es que no necesitan
mantenimiento y están protegidas contra la salida de ácida. Su desventaja, que
no aguantan una corriente mayor de lo que se específica en cada una.
 AGM selladas libre de mantenimiento: son de fibra de vidrio absorbido y no
necesitan mantenimiento. También se protegen contra la salida de ácido y
catalizan hasta el 95% del hidrógeno y el oxígeno gasificado otra vez en agua,
gracias a lo cual tienen una vida más larga. Su principal desventaja es el precio
ya que son de las más caras, aunque merecen la pena debido a sus grandes
ventajas.
En este caso, las que estamos investigando son las de plomo acido, estas son el tipo
más común en sistemas solares fotovoltaicos. Su costo inicial es más bajo que otras
baterías de ciclo profundo y son fáciles de encontrar en tiendas especializadas. Existen
muchos tamaños y diseños diferentes de baterías de plomo-ácido, pero la
característica más importante es si son de ciclo profundo o no.
Todas las baterías plomo-ácido deben recargarse completamente después de cada
ciclo. De lo contrario la placa positiva se sulfatará y la batería perderá capacidad de
forma permanente.
 BATERÍA SURRETTE PLOMO-ACIDO DE CICLO PROFUNDO
DESARROLLO
Se fabricaron las placas con el procedimiento descrito en clase, utilizando papel
cuche y cloruro férrico.
Después se cortaron y perforaron las placas según lo indicado y se soldaron las
piezas necesarias para el circuito.
Conclusion

Una fuente de poder renovable muy buena es la energía solar, sin embargo
tenemos que conocer muy bien los los métodos de almacenamiento y las
mejoras en el rendimiento de este sistema de energía. Es por esto que la
investigación realizada en este reporte nos a sido de gran ayuda para
comprender como implementar una fuente de energía solar la cual almacene esa
energía y la use en nuestro proyecto además de mejorar la eficiencia del panel
solar con un sistema seguidor del sol para que no haya mal funciones en nuestro
proyecto.

Bibliografia

www.energiasolar365.com
www.cambioenergetico.com
http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-
59012015000200008
webosolar.com