CAPITULO I

LA INTEGRAL INDEFINIDA

1. ANTIDERIVADA DE UNA FUNCIÓN

Una función F(x) se llama Antiderivada de otra función f(x) continua sobre un
intervalo I si se verifica que: F’(x) = f(x),  x ε I.

 F(x) = x4 es una Antiderivada de f(x) = 4x3  x ε   ,   pues:

F’(x) = f(x) => 4x3 = 4x3

Sin embargo la función G(x) = x4 + C es también una Antiderivada de
f(x) = 4x3 pues se verifica:
d d 4
[G(x)]  [ x  C ]  4x3 = f(x) ,  x ε   ,  
dx dx
OBSERVACIONES:
1. Si F(x) es una Antiderivada particular de f(x) en I entonces la
Antiderivada General de f(x) en I esta dada por la función G(x) = F(x)+C
 f(x) = 4x3 tiene su Antiderivada general en G(x) = x4 + C pues:
G’(x) = 4x3 = f(x)  x ε I.
2. De (1) se deduce que si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I cualquier
otra Antiderivada de f en I es una curva paralela al gráfico de y = F(x)
 F(x) = x4 G(x) = x4 + 1 H(x) = x4 – 1
y

4
G(x)  x  1
4
F(x)  x
4
H(x)  x  1

x
2. DEFINICIÓN (INTEGRAL INDEFINIDA)
Si F(x) es una Antiderivada de f(x) en I. La Integral Indefinida de f(x) es el
conjunto de las Antiderivadas de f(x) en dicho intervalo y es denotado por:

 f(x) dx  F(x)  C
Donde:
- C ε R y es llamado constante de integración
- f(x) es llamado integrando
- f(x) dx es llamado elemento de integración
- x es la variable de integración

-  es el símbolo de la integral

OBSERVACIONES:
De la definición anterior se deduce:
d d
1.
dx 
{ f(x) dx} 
dx
{F(x)  C}  F' (x)  f(x)

Por lo cual se dice que la integración es la operación inversa de la

diferenciación.

2.  
d{ f(x) dx}  { f(x) dx}' dx  {F(x)  C}' dx  F' (x) dx  f(x) dx

3. Si f es derivable en I entonces una primitiva o antiderivada de f ’ es f

entonces:

 f ' (x) dx  f(x)  C

4. d{f(x)}  f ' (x) dx de (3) se deduce:

 d{f(x)}  f(x)  C
Ejemplos:
n 1
x

n
- x dx   C , n  1
n 1
 n 1 n
d x x n
Pues: (  C)  (n  1) x
dx n  1 n 1
21
x 1

2 3
- x dx  C  x C
2 1 3
3 2
d x x 2
Pues: (  C)  (3) x
dx 3 3

-  cos x dx  sen x  C
d
Pues: (sen x  C)  cos x
dx

-  sen x dx   cos x  C
 csc
2
- x dx   ctg x  C

NOTA: Todas estas integrales son llamadas integrales inmediatas pues se

verifica que  f ' (x) dx  f(x)  C

PROBLEMAS
1. Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones
3 2
a) f(x) = 3x + 2 => F(x)  x  2x  C
2

3
b) f(x) = 3 cos 4x => F(x)  sen 4x  C
4
c) f(x) = – sec x tg x => F(x)   sec x  C
2. Encontrar las funciones F(x) tal que
a) F’(x) = 3x2 , F(1) = 2

 F ' (x) dx   3x
2
dx

 d{F(x)}   d(x
3
)
 F(x) = x3 + C Antiderivada general
F(1) = (1)3 + C = 2 => C=1
3
 F(x)  x  1 Antiderivada particular
b) F’(x) = sen 2x , F(π/3) = 1

 F ' (x) dx   sen 2x dx

cos 2x
 d{F(x)}   d( 2
)

1
F(x)   cos 2x  C Antiderivada general
2

1 2π 3
F( π / 3 )   cos ( )C 1 => C
2 3 4

1 3
 F(x)   cos 2x  Antiderivada particular
2 4
3. La pendiente de una curva en cualquier punto ( x , y ) de ella es igual a
4x + 6. Si la curva pasa por el punto ( 1 , 1 ) de una ecuación de ella.
Sea: F’(x) = 4x + 6

 F ' (x) dx   ( 4x  6 ) dx
2
F(x)  2x  6x  C
2
y  F(x)  2x  6x  C Ecuación general de la curva
Como F(x) pasa por ( 1 , 1 ) satisface su ecuación
2
1  2(1)  6(1)  C => C=–7
2
 F(x)  2x  6x  7 Ecuación particular de la curva
2
4. En cada punto de una curva cuya ecuación es y = F(x); D x y = 6x – 2 y en

el punto ( 1 , 2 ) la pendiente de la curva es 8. Halle una ecuación de la

curva.
 Sea: F’’(x) = 6x – 2

 F ' ' (x) dx   ( 6x  2 ) dx

2
F ' (x)  3x  2x  C
Para x = 1 , y’ = F’(1) = 8
2
8  3(1)  2(1)  C => C=7
2
 F ' (x)  3x  2x  7

 F ' (x) dx   ( 3x
2
 2x  7 ) dx

3 2
y  F(x)  x  x  7x  C Ecuación general de la curva
Como pasa por ( 1 , 2 ) satisface su ecuación
3 2
2  (1)  (1)  7(1)  C => C=–5
3 2
 F(x)  x  x  7x  5 Ecuación particular de la curva
5. Hallar una antiderivada de c/u de las siguientes funciones
1 3 1 4
a) f(x) = x2 + 2x3 => F(x)  x  x C
3 2
3
b) f(x) = 3 sec4x => F(x)  3 tg x  tg x  C

1 2
c) f(x)  => F(x)  ax  b  C
ax  b a

6. Encontrar la función tal que:

2
a) F ' (x)  , F(1) = 4
x

 F ' (x) dx  
2 dx
x

 d{F(x)}   d(4 x)

F(x)  4 x  C Antiderivada general

 F(1)  4 1  C  4 => C=0

 F(x)  4 x Antiderivada particular

2 1
b) F ' (x)  x sen x , F( π / 2 ) 
2

 F ' (x) dx   x sen x

2
dx

 d{F(x)}   d( 2 cos x )

1 2

1 2
F(x)   cos x  C Antiderivada general
2
1 2 1 1
F( π / 2 )   cos ( π / 2 )  C  => C
2 2 2
1 2 1
 F(x)   cos x  Antiderivada particular
2 2

c) F ' (x)  x 9  x 2 , F( 5 )  1

 F ' (x) dx   x 9  x 2 dx

 d{F(x)}   d{ 3 ( 9  x
1 2 3/2
) }

1 2 3/2
F(x)   ( 9  x )  C Antiderivada general
3
1 2 3/2 11
F( 5 )   [ 9  ( 5 ) ]  C  1 => C
3 3
1 2 3/2 11
 F(x)   ( 9  x )  Antiderivada particular
3 3
7. La pendiente de una curva en un punto cualquiera ( x , y ) de ella es igual
a cos x. Encontrar una ecuación si esta pasa por el punto ( π/2 , 2 )
Sea: F’(x) = cos x

 F ' (x) dx   cos x dx

 y  F(x)  sen x  C Ecuación general de la curva
Como pasa por ( π/2 , 2 ) satisface su ecuación
π
2  sen C => C=1
2
 F(x)  sen x  1 Ecuación particular de la curva

2.1. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA

Proposición: Si f y g son funciones que admiten Antiderivadas en I
entonces lo mismo sucede con f  g; Kf donde K es constante

a)  [ f(x)  g(x) ] dx   f(x) dx   g(x) dx

b)  K f(x) dx  K  f(x) dx
2.2. FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACIÓN

1.  du  u  C
du
2. u  Ln u  C

n 1
u

n
3. u du   C , n  1
n 1

e
u u
4. du  e  C

au

u
5. a du  C , a0
Ln a

6.  sen u du   cos u  C
7.  cos u du  sen u  C
8.  tg u du  Ln sec u  C   Ln cos u  C

9.  ctg u du  Ln sen u  C
10.  sec u du  Ln sec u  tg u  C

11.  csc u du  Ln csc u  ctg u  C

 sec u du  tg u  C
2
12.

 csc u du   ctg u  C
2
13.

14.  sec u tg u du  sec u  C

15.  csc u ctg u du   csc u  C
16.  senh u du  cosh u  C
17.  cosh u du  senh u  C
18.  tgh u du  Ln cosh u  C

19.  ctgh u du  Ln senh u  C

 sech
2
20. u du  tgh u  C

 csch
2
21. u du   ctgh u  C

22.  sech u tgh u du   sech u  C

23.  csch u ctgh u du   csch u  C
du
a
1 u
24. 2 2
 arc tg ( )  C , a0
u a a

du ua
u
1
25.  Ln C , a0
2
a
2
2a ua

du ua
a
1
26.  Ln C , a0
2
u
2
2a ua
 du

u
27.  arc sen ( )  C , a0
2 2 a
a u

du
28.  2
u a
2
 Ln u  u 2  a 2  C

du u
u
1
29.  arc sec C , a0
2 2 a a
u a


1 2 u
30. a 2  u 2 du  [ u a 2  u 2  a arc sen ( ) ]  C , a0
2 a


1 2
31. u 2  a 2 du  [ u u 2  a 2  a Ln u  u 2  a 2 ]  C
2
PROBLEMAS
4
1. Evaluar:  6x
2
dx

dx

x
I4  4 arc sen ( )C
2 2
( 6)  x 6

e
2x5
2. Evaluar: dx


1 2x5 1 2x5
I e ( 2 dx )  e C
2 2

3. Evaluar:  sen ( 3x  7 ) dx

1 1
I sen ( 3x  7 ) ( 3 dx )   cos ( 3x  7 )  C
3 3

2 x 3x 1
4. Evaluar:  5x 2
dx

6
( )x
2 x 3x 6x
  
3 3 3 6 x 3 5
I dx  dx  ( ) dx  C
25 5x 25 5x 25 5 25 6
Ln ( )
5
3. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
3.1. INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN O CAMBIO DE VARIABLE

Si en la integral  f(x) dx se sustituye:

x  ψ (u)

dx  ψ ' (u) du
Entonces:

 f(x) dx   f [ ψ (u)] ψ ' (u) du

OBSERVACIONES:
1. Después de la integración la variable u será reemplazada por su
expresión en función de x teniendo en cuenta que x  ψ (u) . La

elección de x  ψ (u) debe hacerse de modo que se pueda calcular la

integral  f [ ψ (u)] ψ ' (u) du

2. En ciertos casos es preferible hallar la sustitución de la variable en la
forma:
u  ψ (x)

du  ψ ' (x) dx

PROBLEMAS

 ( 4x  3 )
3
1. dx

Hacemos: u = 4x + 3
du = 4 dx

 
1 3 1 3 1 4
I ( 4x  3 ) ( 4 dx )  u du  u C
4 4 16
1 4
I ( 4x  3 )  C
16

e
7x 5
2. dx
 Hacemos: u = 7x + 5
du = 7 dx

 
1 7x5 1 u 1 u
I e ( 7 dx )  e du  e  C
7 7 7
1 7x5
I e C
7

3x 2  8x
3. x 3
 4x 2  5
dx

Hacemos: u = x3 + 4x2 + 5
du = ( 3x2 + 8x ) dx

3x 2  8x
 u
du
I dx   Ln u  C
x 3  4x 2  5

I  Ln x3  4x 2  5  C

4.  sen 2x 1  2 cos 2x dx

Hacemos: u = 1 + 2 cos 2x
du = – 4 sen 2x dx

 
1 1 1 3/2
I  4 sen 2x 1  2 cos 2x dx   u du   u C
4 4 6
1 3/2
I   ( 1  2 cos 2x )  C
6


x dx
5.
8  x2
Hacemos: u = 8 + x2
du = 2x dx

 
1 2x dx 1 du
I   u C
2 8 x 2 2 u

I  8  x2  C
 
3/2 3
6. x(x  4 ) dx

3/2
Hacemos: ux 4

3
du  x dx
2

2 
2 3 3/2 3 2 3 1 4
I x(x  4 ) dx  u du  u  C
3 3 6
1 3/2 4
I ( x 4) C
6

tg 2 x
7.  x
dx

Hacemos: u x

dx
du 
2 x

tg 2 x
  
2 2
I2 dx  2 tg u du  2 ( sec u  1 ) du  2 tg u  2u  C
2 x

I  2 tg x  2 x  C

 ( 1  cosh x )
senh x
8. 3
dx

Hacemos: u = 1 + cosh x
du = senh x dx

 ( 1  cosh x ) u
senh x du 1
I 3
dx  3
 C
2u 2

1
I C
2 ( 1  cosh x ) 2
3.2. MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PARTES
Dadas las funciones u = u (x) y v = v (x) diferenciables en I entonces se
tiene que:
d (uv) = u dv + v du
Aplicando integral a ambos miembros se tiene:

 d (uv)   u dv   v du

uv  u dv  v du 
 u dv  uv   v du Fórmula de Integración por Partes

OBSERVACIÓN:
1. En la práctica se sigue los siguientes pasos:
 Identificar:

 f (x) g ' (x) dx

 Normalmente se hace:
u  f (x) dv  g ' (x) dx

du  f ' (x) dx v  g (x)

 La fórmula de integración por partes indica que:

 f (x) g ' (x) dx  f (x) g (x)   g (x) f ' (x) dx

NOTA:
Para descomponer el elemento de integración dados en dos factores u y dv
normalmente se elige como u aquellos que se simplifican con la
derivación xn (n ε N), arc tg x, arc sen x, arc sec x, etc.
Prioridad para la variable u: Estableceremos un orden de prioridad para
la variable u
1. Ln x
2. xn , n ε N
3. ekx
Es decir:
 Si uno de los factores es una función logarítmica tal función tendrá
que tomarse como u.
 Si no existe función logarítmica pero si una potencia de x esta se
convierte entonces en la variable u.
 Si no existe función logarítmica ni potencia de x se toma entonces
como u la función exponencial.
 Si se tiene en cuenta este orden de prioridad se evitaran muchos
intentos fallidos al elegir u y dv.
PROBLEMAS

 x sec x dx
2
1.

2
Hacemos: ux dv  sec x dx
du  dx v  tg x

 x sec x dx  x tg x   tg x dx  x tg x  Ln
2
I sec x  C

I  x tg x  Ln cos x  C


Ln x
2. dx
x3
dx
Hacemos: u  Ln x dv 
x3
dx 1
du  v
x 2x 2

  x
Ln x Ln x dx Ln x 1 dx
I 3
dx   2
  3  
x 2x 2x 2x 2 2 3

Ln x 1 ( 2 Ln x  1 )
I  C   C
2x 2 4x 2 4x 2


arc tg x
3. dx
x2

u  arc tg x dx
Hacemos: dv 
x2
dx 1
du  v
1 x2 x
  
arc tg x arc tg x dx
I dx    
x 2
x x (1  x2 )
(1  x2 )  x2
 
arc tg x dx arc tg x
I    dx
x x (1  x )
2
x x (1  x2 )

 x   1 x
arc tg x dx x
I  2
dx
x

 
arc tg x dx 1 2x
I   dx
x x 2 1 x2
arc tg x 1
I  Ln x  Ln 1  x 2  C
x 2
arc tg x x
I  Ln C
2
x 1 x

 sen
2
4. ( Ln x ) dx

Hacemos: z = Ln x
x = ez
dx = ez dz

 
2 z 2
I  sen ( Ln x ) dx  e sen z dz

2 1  cos 2z
dv  sen z dz 
z
Hacemos: ue dz
2
z sen 2z
v 
z
du  e dz
2 4


z z sen 2z z z sen 2z
Ie (  ) e (  ) dz
2 4 2 4

 
z z sen 2z 1 z 1 z
Ie (  ) z e dz  e sen 2z dz …(1)
2 4 2 4


z
I1  z e dz

Hacemos: u=z dv = ez dz
du = dz v = ez
  
z z z z z
I1  z e dz  z e  e dz  z e  e  C1 …(2)


z
I 2  e sen 2z dz

dv  sen 2z dz
z
Hacemos: ue

1
v
z
du  e dz cos 2z
2

 
z 1 z 1 z
I 2  e sen 2z dz   e cos 2z   e cos 2z dz
2 2


1 z 1 z
I2   e cos 2z  e cos 2z dz
2 2

dv  cos 2z dz
z
Hacemos: ue

1
v
z
du  e dz sen 2z
2


1 z 1 1 z 1 z
I2   e cos 2z  [ e sen 2z  e sen 2z dz ]
2 2 2 2


1 z 1 1 z 1 z
I2   e cos 2z  [ e sen 2z  e sen 2z dz ]
2 2 2 2


1 z 1 z 1 z
I2   e cos 2z  e sen 2z  e sen 2z dz
2 4 4
1 z 1 z 1
I2   e cos 2z  e sen 2z  I 2
2 4 4
1 1 z 1 z
I2  I 2   e cos 2z  e sen 2z
4 2 4
5 1 z 1 z
I   e cos 2z  e sen 2z
4 2 2 4
2 z 1 z
I2   e cos 2z  e sen 2z  C 2 …(3)
5 5
Reemplazando (2) y (3) en (1):
 z z sen 2z 1 z z 1 2 z
Ie (  )  ( z e  e  C1 )  (  e cos 2z
2 4 2 4 5
1 z
 e sen 2z  C 2 )
5
1 z 1 z 1 z 1 z 1 1 z
I z e  e sen 2z  z e  e  C1  e cos 2z
2 4 2 2 2 10
1 z 1
 e sen 2z  C 2
20 4
1 z 1 z 1 z 1 1
I e  e sen 2z  e cos 2z  C1  C 2
2 5 10 2 4
1 z 1 z 1 z
I e  e sen 2z  e cos 2z  C
2 5 10
1 1 1
I x  x sen ( 2 Ln x )  x cos ( 2 Ln x )  C
2 5 10
3.3. INTEGRACIÓN POR SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

Si el integrando contiene una expresión de la forma a2  u2 , a2  u2 ,

u 2  a 2 donde ( a > 0 ) a menudo es posible realizar la integración

haciendo una sustitución trigonométrica lo cual nos da una integral que
tiene funciones trigonométricas.

1º CASO: Si la integral contiene el radical a 2  u 2 ( a > 0 ) mediante

la sustitución:
u  a sen θ
Se elimina el radical pues:

a 2  u 2  a 2  a 2 sen 2θ  a 1  sen 2θ  a cos 2θ  a cos θ

Para regresar a la variable original u se emplea el triángulo:

a
u u
sen θ 
θ a
a2  u2
2º CASO: Si la integral contiene el radical a 2  u 2 ( a > 0 ) mediante
la sustitución:
u  a tg θ
Se elimina el radical pues:

a 2  u 2  a 2  a 2 tg2θ  a 1  tg 2θ  a sec 2θ  a sec θ

Para regresar a la variable original u se emplea el triángulo:

a2  u2
u u
tg θ 
θ a
a

3º CASO: Si la integral contiene el radical u 2  a 2 ( a > 0 ) mediante

la sustitución:
u  a sec θ
Se elimina el radical pues:

u 2  a 2  a 2 sec 2θ  a 2  a sec 2θ  1  a tg 2θ  a tg θ

Para regresar a la variable original u se emplea el triángulo:

u
u2  a2 u
sec θ 
θ a
a
NOTA:
En ciertos casos en lugar de las sustituciones trigonométricas es preferible
emplear las sustituciones hiperbólicas

 Para a 2  u 2 la sustitución es: u  a tgh θ => a 2  u 2  a sech θ

 Para a 2  u 2 la sustitución es: u  a senh θ => a 2  u 2  a cosh θ

 Para u 2  a 2 la sustitución es: u  a cosh θ => u 2  a 2  a senh θ

 PROBLEMAS

x
2
1. 4  x 2 dx

Hacemos: x  2 sen θ
dx  2 cos θ dθ

x 
2 2
I 4  x 2 dx  ( 2 sen θ ) 4  ( 2 sen θ ) 2 ( 2 cos θ dθ )


2
I  ( 4 sen θ ) 4 ( 1  sen 2θ ) ( 2 cos θ dθ )

 
2 2 2
I  16 sen θ 1  sen 2θ cos θ dθ  16 sen θ cos θ dθ

  
2 2 2 4
I  16 sen θ ( 1  sen θ ) dθ  16 sen θ dθ  16 sen θ dθ

1  cos 2θ 1  cos 2θ 2
I  16  2
dθ  16 (
2  ) dθ

 
2
I  8 ( 1  cos 2θ ) dθ  4 ( 1  cos 2θ ) dθ

 
2
I  8 ( 1  cos 2θ ) dθ  4 ( 1  2 cos 2θ  cos 2θ ) dθ

    
2
I  8 dθ  8 cos 2θ dθ  4 dθ  8 cos 2θ dθ  4 cos 2θ dθ

   
2 2
I  4 dθ  4 cos 2θ dθ  4 dθ  4 cos 2θ dθ
1  cos 4θ
I  4  dθ  4  dθ  4  dθ  2  ( 1  cos 4θ ) dθ
2

  
I  4 dθ  2 dθ  2 cos 4θ dθ  2 dθ  2 cos 4θ dθ  

1 1
I  2θ  cos 4θ ( 4 dθ )  2θ  sen 4θ  C
2 2


1 1
I  2θ  cos 4θ ( 4 dθ )  2θ  sen 4θ  C
2 2
I  2θ  sen 2θ cos 2θ  C  2θ  2 sen θ cos θ cos 2θ  C
2 2
I  2θ  2 sen θ cos θ [ cos θ  sen θ ]  C …(1)
 Volviendo a la variable original

2
x x
sen θ 
θ 2
4  x2
Sustituyendo en (1):

x x 4  x2 4  x2 2 x 2
I  2 arc sen 2( )( )[ ( ) ( ) ]C
2 2 2 2 2

x x 4  x2 4  x2 x2
I  2 arc sen 2( )( )[  ]C
2 2 2 4 4

x x 4  x2 2  x2
I  2 arc sen 2( )( )( )C
2 2 2 2
x 1 2
I  2 arc sen  x ( 2  x ) 4  x2  C
2 4


sen x
2. dx
cos x  4cos x  1
2

Hacemos: u = cos x
du = – sen x dx
 sen x
 
du
I dx  
cos x  4cos x  1
2
u  4u  1
2


du
I
( u  2 )2  3

Hacemos: u  2  3 sec θ

du  3 sec θ tg θ dθ

3 sec θ tg θ
 
du
I  dθ
(u  2) 3 2
( 3 sec θ ) 2  3
sec θ tg θ sec θ tg θ sec θ tg θ
I 3  3 sec θ  3
2
dθ    sec θ  1
2
dθ    tg θ
dθ
 
I   sec θ dθ   Ln sec θ  tg θ  C1 …(1)

Volviendo a la variable original

u2
u 2  4u  1 u2
sec θ 
θ 3
3
Sustituyendo en (1):

u2 u 2  4u  1
I   Ln   C1
3 3

u  2  u 2  4u  1
I   Ln  C1
3

I   Ln u  2  u 2  4u  1  Ln 3  C1

I   Ln u  2  u 2  4u  1  C

Como: u = cos x

I   Ln cos x  2  cos 2 x  4 cos x  1  C

x
dx
3.
4
x2  3

Hacemos. x  3 senh θ

dx  3 cosh θ dθ

3 cosh θ
x (
dx
I  dθ
4
x 3
2
3 senh θ ) 4
( 3 senh θ ) 2  3

3 cosh θ cosh θ
 9 senh θ  senh θ
1
I dθ  dθ
4
3 senh θ  32 9 4
senh 2θ  1

cosh θ
 senh θ cosh θ dθ  9  senh θ  9  csch θ dθ
1 1 dθ 1 4
I 4 4
9
  
1 2 2 1 2 2
I csch θ csch θ dθ  ( ctgh θ  1 ) csch θ dθ
9 9
Hacemos: u = ctgh θ
du = – csch θ d θ

 
1 2 2 1 2
I ( ctgh θ  1 ) (  csch θ dθ )   ( u  1 ) du
9 9
1 1 3 1 3 1
I   ( u u)C   u  uC
9 3 27 9
Como: u = ctgh θ
1 3 1
I ctgh θ  ctgh θ  C
27 9
Volviendo a la variable original
x
senh θ 
3

x2  3
cosh θ 
3

x2  3
ctgh θ 
x

1 x2  3 3 1 x2  3
I ( )  ( )C
27 x 9 x

1 x2  3 1 x2  3 2
I ( )[  ( )  1]  C
9 x 3 x

1 x2  3 x2  3
I ( )[   1]  C
9 x 3x 2
1 x 2  3 3x 2  x 2  3 1 x 2  3 2x 2  3
I ( )( )  C  ( )( )C
9 x 3x 2 9 x 3x 2

2x 2  3 2
I( 3
) x 3C
27x
Identidad
θ
 e  cosh θ  senh θ
θ
 Ln e  Ln cosh θ  senh θ

 θ  Ln cosh θ  senh θ

OBSERVACIONES:
1. Si una integral es de la forma

f ( x f ( x
n n
, a 2  x 2 ) dx ó , x 2  a 2 ) dx

Donde:
- n es un número entero impar positivo
Es preferible usar la sustitución:
2 2 2
z a x ó
2 2 2
z  x a
2. Para calcular la integral

 (u
du
I 2
 k 2 )n
Se puede usar la sustitución trigonométrica:
u = k tg θ ó
También la fórmula de reducción dada por:
2n  3
 (u
u du
I  , n≥2
2k 2 ( n  1 ) ( u 2  k 2 ) n 1 2k 2 (n  1) 2
 k 2 ) n 1

PROBLEMAS

x3
1.  4  x2
dx

2 2
Hacemos: z  4x
2z dz   2x dx => z dz   x dx
 x2 4  z2 4  z2
I  4  x2
(  x dx )    z2
( z dz )    z
( z dz )


2 1 3
I   ( 4  z ) dz   4z  z C
3
1 2 3/2 1 2
I   4 4  x2  ( 4  x )  C   ( x  8 ) 4  x2  C
3 3

2x 3
2.  ( x2  1 ) 4
dx

2
Hacemos: z  x 1
dz  2x dx

x2 z 1
  
1 1
I ( 2x dx )  dz  ( 3  4 ) dz
( x2  1 ) 4 z 4
z z

1 1 1 1
I  3 C    C
2z 2
3z 2 ( x 1)
2 2
3 ( x  1 )3
2

(x
dx
3. 2
 2x  5 ) 3

 [ ( x 1)
dx
I 2
 4 ]3
Donde: k=2
n=3
x 1 2(3)  3

dx
I 
2(2) 2 (3  1) [ ( x  1 ) 2  4 ]31 2 (2) 2 (3  1) [ ( x  1 ) 2  4 ]31

x 1

3 dx
I  …(1)
16 [ ( x  1 ) 2  4 ]2 16 [ ( x  1 ) 2  4 ]2

 [ ( x  1)
dx
I1  2
 4 ]2
Donde: k=2
n=2
 x 1 2(2)  3

dx
I1  2 1

2(2) (2  1) [ ( x  1 )  4 ]
2 2
2 (2) (2  1) [ ( x  1 ) 2  4 ]21
2

x 1
 ( x  1)
1 dx
I1  
8[ ( x  1)  4 ] 8
2 2
4

x 1 1 x 1
I1   arc tg ( )  C1 …(2)
8 [ ( x  1 )  4 ] 16
2
2

Reemplazando (2) en (1):

x 1 3 x 1 1 x 1
I  {  arc tg ( )  C1 }
16 [ ( x  1 ) 2  4 ]2 16 8 [ ( x  1 ) 2  4 ] 16 2
x 1 3 ( x  1) 3 x 1
I   arc tg ( )C
16 ( x  2x  5 )
2 2
128 ( x  2x  5 ) 256
2
2

3.4. INTEGRALES DE ALGUNAS FUNCIONES QUE CONTIENEN

UN TRINOMIO CUADRADO
Se presentan 4 casos que son:

 px
dx
1º CASO: 2
 qx  r


dx
2º CASO:
px  qx  r
2

ax  b
3º CASO:  px 2
 qx  r
dx

ax  b
4º CASO:  px 2  qx  r
dx

En los casos 1 y 2 basta completar cuadrados en el trinomio y aplicar las

fórmulas elementales: 23, 24, 25 ó 26. En los casos 3 y 4 se usa el
siguiente artificio:
a aq
ax  b  ( 2px  q )  b
2p 2p
La expresión ( 2px + q ) es la derivada del trinomio cuadrado entonces:
3º CASO:
a aq
[ ( 2px  q )  b]
ax  b
 px 
2p 2p
I dx  dx
2
 qx  r px 2  qx  r

2px  q
 px 
a aq dx
I dx  ( b  )
2p 2
 qx  r 2p px  qx  r
2


a aq dx
I Ln px 2  qx  r  ( b  ) …(1)
2p 2p px  qx  r
2

 px
dx
M …(2)
2
 qx  r
Reemplazando (2) en (1):
a aq
I Ln px 2  qx  r  ( b  )M
2p 2p
4º CASO:
a aq
[ ( 2px  q )  b]
ax  b
 
2p 2p
I dx  dx
px 2  qx  r px 2  qx  r

2px  q
 
a aq dx
I dx  ( b  )
2p px  qx  r
2 2p px  qx  r
2


a aq dx
I px 2  qx  r  ( b  ) …(1)
p 2p px  qx  r
2


dx
N …(2)
px  qx  r
2

Reemplazando (2) en (1):

a aq
I px 2  qx  r  ( b  )N
p 2p
NOTA:
Las integrales M y N son de los CASOS 1 y 2 respectivamente
 PROBLEMAS
4  7x
1.  x  2x  8
2
dx

Donde:
p=1 q=2
a=–7 b=4
7 (7)(2)
 7x  4  [ 2( 1 )x  2 ]  4
2 (1) 2 (1)

7
 7x  4   ( 2x  2 )  11
2
7
[ ( 2x  2 )  11 ]
4  7x
I  x 2  2x  8
dx   2
x 2  2x  8
dx

2x  2
 
7 dx
I dx  11
2 x  2x  8
2
x  2x  8
2


2 dx
I   7 x  2x  8  11
( x  1 )2  9

Hacemos: x  1  3 sec θ
dx  3 sec θ tg θ dθ

3 sec θ tg θ

2
I   7 x  2x  8  11 dθ
( 3 sec θ ) 2  9

sec θ tg θ

2
I   7 x  2x  8  11 dθ
sec 2θ  1

sec θ tg θ

2
I   7 x  2x  8  11 dθ
tg θ
2
I   7 x  2x  8  11 Ln sec θ  tg θ  C1 …(1)

Volviendo a la variable original

 x 1 x 1
x 2  2x  8 sec θ 
θ 3
3
Sustituyendo en (1):

2 x 1 x 2  2x  8
I   7 x  2x  8  11 Ln   C1
3 3

2
I   7 x  2x  8  11 Ln x  1  x 2  2x  8  11 Ln 3  C1

2
I   7 x  2x  8  11 Ln x  1  x 2  2x  8  C

3.5. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS E

HIPERBÓLICAS
Daremos una tabla de identidades que son importantes para resolver
ciertos tipos de integrales de funciones trigonométricas e hiperbólicas.
NOTA:
2 2 2 2
1. sen u  cos u  1 1’. cosh u  senh u  1
2 2 2 2
2. sec u  tg u  1 2’. sech u  tgh u  1
2 2 2 2
3. csc u  ctg u  1 3’. ctgh u  csch u  1

2 1  cos 2u 2 cosh 2u  1
4. sen u  4’. senh u 
2 2

2 1  cos 2u 2 cosh 2u  1
5. cos u  5’. cosh u 
2 2
6. sen 2u  2 sen u cos u 6’. senh 2u  2 senh u cosh u
2 2 2 2
7. cos 2u  cos u  sen u 7’. cosh 2u  cosh u  senh u
I. INTEGRALES DE LA FORMA

 sen  senh
m n m n
x cos x dx y x cosh x dx

Se consideran dos casos:

1º CASO: Uno de los exponentes m ó n es un entero impar positivo
 Si m es impar positivo se factoriza sen x dx ( senh x dx ) y se
expresa los senos (senos hiperbólicos) restantes en función de
cosenos (cosenos hiperbólicos) usando la identidad:
2 2 2 2
sen x  1  cos x ó senh x  cosh x  1
PROBLEMAS

 senh x dx
3
1.

 
3 2
I  senh x dx  senh x ( senh x dx )

I   ( cosh
2
x  1 ) ( senh x dx )

Hacemos: u = cosh x
du = senh x dx


2 1 3
I  ( u  1 ) du  u uC
3
Como: u = cosh x
1 3
I cosh x  cosh x  C
3
 Si n es impar positivo se factoriza cos x dx ( cosh x dx ) y se
expresa los cosenos (cosenos hiperbólicos) restantes en función
de senos (senos hiperbólicos) usando la identidad:
2 2 2 2
cos x  1  sen x ó cosh x  1  senh x
PROBLEMAS

 cosh x dx
3
1.

 
3 2
I  cosh x dx  cosh x ( cosh x dx )


2
I  ( 1  senh x ) ( cosh x dx )

Hacemos: u = senh x
du = cosh x dx
 
2 1 3
I  ( 1  u ) du  u  u C
3
Como: u = senh x
1 3
I  senh x  senh x  C
3
2º CASO: Ambos exponentes m y n son enteros pares y mayores o
iguales que cero. En este caso se usan las identidades:

2 1  cos 2x 2 cosh 2x  1
sen x  ó senh x 
2 2

2 1  cos 2x 2 cosh 2x  1
cos x  ó cosh x 
2 2
NOTA:
Al efectuar las operaciones se obtienen términos que contienen
potencias pares e impares de cos 2x. Los términos que tienen las
potencias impares se integran teniendo en cuenta el 1º CASO. Los
términos que tienen las potencias pares se reducen de nuevo usando
sucesivamente las fórmulas indicadas.
PROBLEMAS

 sen
2 4
1. 3x cos 3x dx

 
2 4 2 2 2
I  sen 3x cos 3x dx  sen 3x ( cos 3x ) dx

1  cos 6x 1  cos 6x 2
I (  2
)[
2
] dx


1 2
I ( 1  cos 6x ) ( 1  cos 6x ) dx
8


1 2
I ( 1  cos 6x ) ( 1  2 cos 6x  cos 6x ) dx
8


1 2 3
I ( 1  cos 6x  cos 6x  cos 6x ) dx
8
 1  cos 12x

1 3
I ( 1  cos 6x   cos 6x ) dx
8 2


1 1 1 3
I (  cos 6x  cos 12x  cos 6x ) dx
8 2 2


1 1 1 2
I (  cos 6x  cos 12x  cos 6x cos 6x ) dx
8 2 2


1 1 1 2
I [  cos 6x  cos 12x  ( 1  sen 6x ) cos 6x ] dx
8 2 2


1 1 1 2
I (  cos 6x  cos 12x  cos 6x  sen 6x cos 6x ) dx
8 2 2


1 1 1 2
I (  cos 12x  sen 6x cos 6x ) dx
8 2 2

  
1 1 1 2
I dx  cos 12x dx  sen 6x cos 6x dx
16 16 8


1 1 1 2
I x sen 12x  sen 6x cos 6x dx
16 192 8
Hacemos: u = sen 6x
du = 6 cos 6x dx


1 1 1 2
I x sen 12x  sen 6x ( 6 cos 6x dx )
16 192 48


1 1 1 2
I x sen 12x  u du
16 192 48
1 1 1 3
I x sen 12x  u C
16 192 144
Como: u = sen 6x
1 1 1 3
I x sen 12x  sen 6x  C
16 192 144
II. INTEGRALES DE LA FORMA

 tg  ctg
m n m n
x sec x dx ; x csc x dx
  tgh  ctgh
m n m n
x sech x dx ; x csch x dx

Se consideran dos casos:

1º CASO: Si m es un entero impar positivo se factoriza tg x sec x
( ctg x csc x dx ) ó tgh x sech x dx ( ctgh x csch x dx ) y se expresa
las tangentes (cotangentes) ó tangentes hiperbólicas (cotangentes
hiperbólicas) restantes en términos de secantes (cosecantes) ó secante
hiperbólico (cosecante hiperbólico) mediante la identidad:
2 2 2 2
tg x  sec x  1 ó tgh x  1  sech x
2 2 2 2
ctg x  csc x  1 ó ctgh x  1  csch x
PROBLEMAS

cos 3 x
1.  sen 4 x
dx

cos 3 x cos 3 x 1
  
3
I dx  . dx  ctg x csc x dx
sen 4 x 3
sen x sen x

 
2 2
I  ctg x ( ctg x csc x dx )  ( csc x  1 ) ( csc x ctg x dx )

Hacemos: u = csc x
du = – csc x ctg x dx


2
I  ( 1  csc x ) (  csc x ctg x dx )


2 1 3
I  ( 1  u ) du  u  u C
3
Como: u = csc x
1 3
I  csc x  csc x  C
3
2º CASO: Si n es un entero par positivo se factoriza sec²x dx
( csc²x dx ) ó sech²x dx ( csch²x dx ) y el resto de los secantes
(cosecantes) ó secantes hiperbólicos (cosecantes hiperbólicos) se
transforman en términos de tangente (cotangente) ó tangente
hiperbólico (cotangente hiperbólico) usando la identidad:
2 2 2 2
sec x  1  tg x ó sech x  1  tgh x
2 2 2 2
csc x  1  ctg x ó csch x  ctgh x  1
PROBLEMAS

sec 4 x
1.  tg 4 x
dx

sec 4 x sec 2 x 1  tg 2 x
  
2 2
I dx  ( sec x dx )  ( sec x dx )
tg 4 x tg 4 x tg 4 x


1 1 2
I ( 4
 2 ) ( sec x dx )
tg x tg x
Hacemos: u = tg x
du = sec²x dx


1 1 1 1
I ( 4
 2 ) du   3   C
u u 3u u
Como: u = tg x
1 1 1 3
I 3
  C   ctg x  ctg x  C
3 tg x tg x 3


dx
2.
sen x cos 5 x
3

  sen 
dx dx 3/2 5/2
I  3/2
 csc x sec x dx
3
sen x cos x 5 x cos 5/2x


3/2 1/2 2
I  csc x sec x ( sec x dx )


3/2  3 /2 2 2
I  csc x sec x sec x ( sec x dx )

csc 3/2x
 
2 2 3/2 2 2
I sec x ( sec x dx )  tg x sec x ( sec x dx )
sec 3/2x
 
3/2 2 2
I  tg x ( 1  tg x ) ( sec x dx )

I   ( tg
3/2 1/2 2
x  tg x ) ( sec x dx )

Hacemos: u = tg x
du = sec²x dx


3/2 1/2 2 2 3/2
I  (u u ) du   1/2
 u C
u 3
Como: u = tg x
2 2 3/2 2
I 1/2
 tg x  C   2 ctg x  tg 3 x  C
tg x 3 3

III. INTEGRALES DE LA FORMA

 sen mx cos nx dx ;  senh mx cosh nx dx

 sen mx sen nx dx ;  senh mx senh nx dx
 cos mx cos nx dx ;  cosh mx cosh nx dx
Para calcular estas integrales se usan las fórmulas:
1
 sen mx cos nx  [ sen (m  n)x  sen (m  n)x ]
2
1
 sen mx sen nx  [ cos (m  n)x  cos (m  n)x ]
2
1
 cos mx cos nx  [ cos (m  n)x  cos (m  n)x ]
2
1
 senh mx cosh nx  [ senh (m  n)x  senh (m  n)x ]
2
1
 senh mx senh nx  [ cosh (m  n)x  cosh (m  n)x ]
2
1
 cosh mx cosh nx  [ cosh (m  n)x  cosh (m  n)x ]
2
 PROBLEMAS

 senh
2
1. x cosh 5x dx

cosh 2x  1
 
2
I  senh x cosh 5x dx  ( ) cosh 5x dx
2

 
1 1
I cosh 5x cosh 2x dx  cosh 5x dx
2 2

 2 [ cosh (5  2)x  cosh (5  2)x ] dx  2  cosh 5x dx

1 1 1
I
2

 
1 1
I ( cosh 7x  cosh 3x ) dx  cosh 5x dx
4 2

  
1 1 1
I cosh 7x dx  cosh 3x dx  cosh 5x dx
4 4 2
1 1 1
I senh 7x  senh 3x  senh 5x  C
28 12 10
3.6. INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES POR
FRACCIONES PARCIALES
Sea la función racional
P(x)
f (x)  ; Df = { x ε R / Q(x) ≠ 0 }
Q(x)
P(x), Q(x) son polinomios de grados m y n (m, n ε N) respectivamente.
Función Racional Propia
P(x)
f (x)  es propia si se verifica esta condición m < n
Q(x)
Función Racional Impropia
P(x)
f (x)  es impropia si se verifica esta condición m ≥ n
Q(x)
PROBLEMAS

x 4  2x 2  1
1. f(x)  => f(x) es una función racional impropia
x 3  3x
 x3  1
2. f(x)  => f(x) es una función racional impropia
x3  2
x
3. f(x)  => f(x) es una función racional propia
x 2
2

NOTA:
Toda fracción impropia puede ser expresada como la suma de un
polinomio y de una fracción propia es decir:
P(x) R(x)
f (x)   C (x)  , Donde: Gr [R(x)] < Gr [Q(x)]
Q(x) Q(x)
Por lo tanto:

 Q(x) dx   C(x) dx   Q(x) dx

P(x) R(x) P(x) R(x)
 C (x)  =>
Q(x) Q(x)

Donde:  C(x) dx es elemental

PROBLEMAS

x 3  3x  2
1. f(x) 
x 1

x3  3x  2 x 1
3 2
x x 2
x x4
2
 x  3x  2
2
x  x
4x  2
 4x  4
6

x 3  3x  2 2 6
f(x)   ( x  x  4)
x 1 x 1
Donde:
2
C(x)  x  x  4

R(x)   6
 Q(x)  x  1
OBSERVACIÓN:
1. Veremos el método de integración para fracciones propias el cual se
basa en que “Toda fracción racional propia puede ser descompuesta
en la suma de fracciones simples”.
TEOREMA
Cualquier polinomio Q(x) de grado n ≥ 1 con coeficientes reales puede ser
expresado como un producto de factores lineales y cuadráticos siendo
estos irreducibles en el sistema de los números reales.
CASOS
1º CASO: Los factores de Q(x) son todos lineales y ninguno se repite es
decir: Q(x) = ( x – a1 ) ( x – a2 ) ( x – a3 ) … ( x – an ), donde no hay
dos ai idénticas en este caso escribimos a la fracción propia:

P(x) A1 A2 A3 An
    ... 
Q(x) x  a1 x  a 2 x  a 3 x  an

Donde: A1, A2, A3, … , An son constantes que van a ser determinados
PROBLEMAS

x 4  4x 2  14x
1.  x 2  2x  8
dx

x4  4 x 2  14 x x2  2 x  8
 x4  2 x 3 8 x 2 2
x  2x  8
3 2
2x  4x  14x
3 2
 2x  4x  16x
2
8x  2 x
 8x 2  16 x  64
18 x  64

x 4  4x 2  14x 18x  64
 
2
I dx  ( x  2x  8  2 ) dx
x  2x  8
2
x  2x  8
 18x  64
 x
2
I  ( x  2x  8 ) dx  dx
2
 2x  8
18x  64
x
1 3 2
I x  x  8x  dx …(1)
3 2
 2x  8

18x  64 18x  64
I1  x 2
 2x  8
dx   ( x  4 ) ( x  2 ) dx
18x  64 A B
 
( x4)( x 2) x 4 x  2

18x  64  A( x  2 )  B( x  4 )
18x  64  Ax  2A  Bx  4B
18x  64  (A  B)x  (2A  4B)

A  B  18  68 14
 A , B
2A  4B  64  3 3

18x  64  14/3
 ( x  4 ) ( x  2 ) dx   ( x  4  x  2 ) dx
68/3
I1 

 x4  3  x2
68 dx 14 dx
I1 
3
68 14
I1  Ln x  4  Ln x  2  C …(2)
3 3
Reemplazando (2) en (1):
1 3 2 68 14
I x  x  8x  Ln x  4  Ln x  2  C
3 3 3
2º CASO: Los factores de Q(x) son todos lineales y algunos están
repetidos por lo que si ( x – ai ) es un factor que se repite p veces
entonces correspondientes a este factor habrá la suma de p fracciones
parciales es decir:

P(x) A1 A2 A3 Ap
  p 1
 p2
 ... 
( x  ai ) p
( x  ai ) p
( x  ai ) ( x  ai ) x  ai
 Donde: A1, A2, A3, … , Ap son constantes que van a ser determinados
PROBLEMAS

x2  x 1
1.  x  x2  x 1
3
dx

x2  x 1 x2  x 1
I x 3
 x2  x 1
dx   ( x  1) ( x  1 ) 2
dx

x2  x 1 A B C
  
( x  1) ( x  1 ) 2
x  1 ( x 1) 2
x 1
2 2
x  x  1  A( x  1 )  B( x  1 )  C( x  1 ) ( x  1 )
2 2 2
x  x  1  A( x  2x  1 )  B( x  1 )  C( x  1 )
2 2 2
x  x  1  Ax  2Ax  A  Bx  B  Cx  C
2 2
x  x  1  ( A  C )x  (  2A  B )x  ( A  B  C )

AC 1 
 1 1 5
 2A  B  1  A   , B , C
A  B  C  1 
4 2 4

x2  x 1  1/4
 
1/2 5/4
I dx  [   ] dx
( x  1) ( x  1 ) 2
x  1 ( x 1) 2
x 1

 x  1  2  ( x 1)  x 1
1 dx 1 dx 5 dx
I 2

4 4

1 1 5
I Ln x  1   Ln x  1  C
4 2 ( x 1) 4
3º CASO: Los factores de Q(x) son lineales y cuadráticos y ninguno de
los factores cuadráticos se repite correspondiente al factor cuadrático
x2 + px + q en el denominador. Esta fracción parcial es de la forma:
Ax  B
x  px  q
2

Ejemplo:
 x2 1 A Bx  C
  2
( x  3 ) ( x  2x  2 ) x  3 x  2x  2
2

ó más conveniente:

x2 1 A B(2x  2)  C
  2
( x  3 ) ( x  2x  2 )
2
x  3 x  2x  2
PROBLEMAS

x5
1. x 3
1
dx

x5 x2 x2
   
2 2
I dx  ( x  ) dx  x dx  dx
x3  1 x3 1 x3 1

x2 x2
 
1 3 1 3
I x  dx  x  dx …(1)
3 x 1
3
3 ( x  1 ) ( x2  x  1 )

x2
I1   ( x  1 ) ( x2  x  1 )
dx

x2 A B( 2x  1 )  C
 
( x 1) ( x  x  1) x 1
2
x2  x 1
2 2
x  A( x  x  1 )  B( 2x  1 )( x  1 )  C( x  1 )
2 2 2
x  A( x  x  1 )  B( 2x  x  1 )  C( x  1 )
2 2 2
x  Ax  Ax  A  2Bx  Bx  B  Cx  C
2 2
x  ( A  2B )x  ( A  B  C )x  ( A  B  C )

A  2B  1
 1 1
ABC  0  A  , B , C0

ABC  0 
3 3

1 1
(2x  1)
2x  1
  x 1  3  x
1 dx 1
I1  [ 3  32 ] dx  dx
x 1 x  x 1 3 2
 x 1
 1 1
I1  Ln x  1  Ln x 2  x  1  C …(2)
3 3
Reemplazando (2) en (1):
1 3 1 1
I x  Ln x  1  Ln x 2  x  1  C
3 3 3
1 3 1
I x  Ln x3  1  C
3 3
4º CASO: Los factores de Q(x) son lineales y cuadráticos y algunos de
los factores cuadráticos se repiten si x2 + px + q es un factor que se
repite n veces entonces correspondiente a este factor habrá la suma de
n fracciones parciales es decir:
Ax  B A1x  B1 A 2 x  B2 A x  Bn
   ..  2 n
(x 2  px  q) n (x 2  px  q) n (x 2  px  q) n 1 x  px  q
Ejemplo:

x2 1 A(2x  2)  B C(2x  2)  D E(2x  2)  F

 2   2
(x  2x  9)
2 3
(x  2x  9) 3 (x 2  2x  9) 2 x  2x  9
PROBLEMAS

x3  x  1
1.  ( x2  2 ) 2
dx

x 3  x  1 A(2x)  B C(2x)  D
 
( x2  2 ) 2 ( x2  2 ) 2 x2  2
3 2 2
x  x  1  A(2x)  B  C(2x) ( x  2 )  D( x  2 )
3 3 2
x  x  1  2Ax  B  2Cx  4Cx  Dx  2D
3 3 2
x  x  1  2Cx  Dx  (2A  4C)x  (B  2D)

2C  1 

D0  1 1
 A   , B  1 , C  2 , D  0
2A  4C  1  2
B  2D   1 

 1 1
 (2x)  1 (2x)
x3  x 1
I  ( x2  2 ) 2
dx  [ 2

( x2  2 ) 2
 2
x2  2
] dx

(x  x
1 2x dx 1 2x
I dx   dx
2 2
 2) 2
( x  2)
2 2
2 2
2

(x x 
1 2x 1 2x dx
I dx  dx 
2 2
 2) 2
2 2
2 ( x  2 )2
2


1 1 2 dx
I  Ln ( x  2 )  …(1)
2 (x  2)
2
2 ( x  2 )2
2

(x
dx
I1  2
 2 )2

Hacemos: x  2 tg θ
2
dx  2 sec θ dθ

2 sec 2θ sec 2θ
[( 
2
I1  dθ  dθ
2 tg θ) 2  2 ]2 4 ( tg2θ  1 ) 2

sec 2θ
  sec θ   cos θ dθ
2 2 dθ 2 2
I1  4
dθ  2
4 sec θ 4 4

1  cos 2θ
  dθ   cos 2θ dθ
2 2 2
I1  dθ 
4 2 8 8

2 2 2 2
I1  θ sen 2θ  C  θ sen θ cos θ  C …(*)
8 16 8 8
Volviendo a la variable original

x2  2 x x
tg θ 
θ 2
2
Sustituyendo en (*):
 2 x 2 x 2
I1  arc tg ( ) ( )( )C
8 2 8 x 2
2
x 2
2

2 x x
I1  arc tg ( )  C …(2)
8 2 4 (x  2)
2

Reemplazando (2) en (1):

1 1 2 2 x x
I  Ln ( x  2 )  arc tg ( ) C
2 (x  2)
2
2 8 2 4(x  2)
2

x2 1 2 2 x
I  Ln ( x  2 )  arc tg ( )C
4( x  2) 2
2
8 2
3.7. INTEGRALES DE FUNCIONES RACIONALES
TRIGONOMÉTRICAS
En general las funciones que contienen combinaciones de funciones
trigonométricas no son integrables por medio de procedimientos
elementales. Veremos algunos casos en los que la expresión a integrarse
puede ser racionalizada.
INTEGRALES DE LA FORMA

 R( cos x , sen x ) dx
Un integrando que contiene una función racional de sen x y cos x se puede
reducir a una función racional en la variable z por medio de la sustitución
z = tg (x/2). Obteniéndose de esta una integral que va a quedar de la
siguiente forma:

1  z2
 
2z 2 dz
R( cos x , sen x ) dx  R( , )
1  z 1  z 1  z2
2 2

Luego la integral del segundo miembro es la integral de una función

racional en la variable z.
OBSERVACIÓN:
Para obtener:
 1  z2 2z 2 dz
cos x  sen x  dx 
1  z2 1  z2 1  z2
Nos valemos de la sustitución:
x
z  tg ( )
2 1  z2 z
x z x/2
tg ( )  1
2 1
x x x z 1
sen x  sen 2 ( )  2 sen ( ) cos ( )  2 ( )( )
2 2 2 1 z 2
1  z2

2z
sen x 
1  z2
x 2 x 2 x 1 2 z 2
cos x  cos 2 ( )  cos ( )  sen ( )  ( ) ( )
2 2 2 1 z 2
1 z 2

1  z2
cos x 
1  z2
x x
z  tg ( ) => arc tg z  => x  2 arc tg z
2 2
2 dz
dx 
1  z2
PROBLEMAS

 2  sen x  3 cos x
dx
1.

x
Hacemos: z  tg ( )
2

2z 1  z2 2 dz
sen x  cos x  dx 
1  z2 1  z2 1  z2

2 dz
1  z2
 
dx
I 
2  sen x  3 cos x 2z 1  z2
2  3( )
1  z2 1  z2
  2(1  z 
dz dz
I2 2
2
)  2z  3(1  z )
2
2  2z  2z  3  3z 2
2

 z  
dz dz dz
I2  2  2
2
 2z  5 z  2z  5
2
( z  1 )2  6

 ( z 1
dz
I  2
6 ) ( z 1 6 )

1 A B
 
( z 1 6 ) ( z 1 6 ) z 1 6 z 1 6

1  A(z  1  6 )  B(z  1  6 )

1  A(z  1  6 )  B(z  1  6 )

1  ( A  B )z  [ ( 6  1 )A  ( 6  1 )B ]

AB0  1 1
 A , B
( 6  1)A  ( 6  1)B  1  2 6 2 6

1 1


2 6 2 6
I  2 [  ] dz
z 1 6 z 1 6

6  z 1 6  z 1
1 dz 1 dz
I 
6 6

1 1
I Ln z  1  6  Ln z  1  6  C
6 6

1 z 1 6
I Ln C
6 z 1 6
x
Como: z  tg ( )
2

x
tg ( )  1  6
1 2
I Ln C
6 x
tg ( )  1  6
2
OBSERVACIÓN:
1. La sustitución z = tg (x/2) ofrece la posibilidad de integrar cualquier
función racional de sen x y cos x sin embargo en la práctica conduce
a menudo a funciones racionales demasiado complicadas por esta
razón en algunos casos es preferible usar la sustitución:
t  tg x

t 1 t2
tg x  t
1 x
1
t
sen x 
1 t2

1
cos x 
1 t2

dt
x  arc tg t => dx 
1 t2
Esta sustitución debe ser usada cuando la función racional
trigonométrica tiene la forma:

 R( cos
n k
 x , sen x ) dx ; k, n son números enteros pares

  R( tg x ) dx
PROBLEMAS

sen 2 x  2 cos 2 x
1.  3  cos 2 x
dx

Hacemos: t  tg x

t 1 dt
sen x  cos x  dx 
1 t 2
1 t 2 1 t2

t 1
( )2  2 ( )2
sen 2 x  2 cos 2 x 1 t 2
1 t 2

 
dt
I dx  .
3  cos 2 x 1 1 t2
3( )2
1 t2
 t2 2

1 t 1  t 2 . dt  t2  2
 
2 dt
I .
1 1 t2 3(1  t )  1 1  t 2
2
3
1 t2

t2  2 t2  2
 
dt
I .  dt
3  3t  1 1  t 2
2
( 2  3t 2 ) ( 1  t 2 )

t2  2 A(6t)  B C(2t)  D
 
( 2  3t ) ( 1  t )
2 2
2  3t 2 1 t2
2 2 2 2 2
t  2  A(6t)(1  t )  B(1  t )  C(2t)(2  3t )  D(2  3t )
2 3 2 3 2
t  2  6At  6At  B  Bt  4Ct  6Ct  2D  3Dt
2 3 2
t  2  (6A  6C)t  (B  3D)t  (6A  4C)t  (B  2D)

6A  6C  0 

B  3D  1 
 A  0 , B  8 , C  0 , D  3
6A  4C  0 
B  2D   2 

8
  
3 dt dt
I [  ] dt   8 3
2  3t 2
1 t 2
2  3t 2
1 t2

 1 t 2
dt 8 dt 8 1 t
I3 2
  3 arc tg t  [ arc tg ( )]C
3 3 2 2
t 2
3 3 3

8 3 3t
I  3 arc tg t  arc tg ( )C
3 2 2
Como: t = tg x

8 3 3 tg x
I  3 arc tg ( tg x )  arc tg ( )C
3 2 2

4 6 3 tg x
I  3x  arc tg ( )C
3 2
3.8. INTEGRALES DE FUNCIONES IRRACIONALES
En la sección anterior hemos visto que las funciones racionales poseen
integrales que se expresan como combinaciones lineales finitas de
funciones elementales esto no sucede con las funciones irracionales salvo
en casos particulares.
Ahora vamos a estudiar ciertas funciones irracionales cuya integral puede
ser expresada como una suma finita de funciones elementales para esto es
necesario un adecuado cambio de variable de manera que el integrando de
la nueva integral sea una función racional.
I. INTEGRALES DE LA FORMA
mi mk
a  bx n i a  bx n k
 R[ x , (
c  dx
) , ..., (
c  dx
) ] dx

Donde:
- R es una función irracional en la variable x
mi mk
a  bx n i a  bx n k
- ( ) , ..., ( )
c  dx c  dx
mi, … , mk ; ni, … , nk ε Z

mi
; i = 1, 2, … , k es número racional
ni
Para que:
mi mk
a  bx n i a  bx n k
R[ x , ( ) , ..., ( ) ]
c  dx c  dx
Se transforme en una función racional en la variable t se hace el
cambio de variable:

n a  bx
t 
c  dx
Donde:
- n es el M.C.M. [ n1, n2, … , nk ]
 c tn  a
x
b  d tn

( b c  a d ) n t n 1
dx  dt
( b  d tn )2
PROBLEMAS


dx
1.
x 3 x

 x
dx dx
I 
x 3 x
1/2
 x1/3
n = M.C.M. [ 2 , 3 ] = 6
Hacemos: x = t6
dx = 6t5 dt

6t 5 t5
  
dx
I  dt  6 dt
x1/2  x1/3 (t 6 )1/2  (t 6 )1/3 t3  t2

t5 t3
I6  t2 ( t 1)
dt  6
t 1
dt 
t3 t 1
 t3  t 2 2
t  t 1
2
t
t2  t
t
 t 1
1

  
2 1 2 dt
I  6 ( t  t 1 ) dt  6 ( t  t  1 ) dt  6
t 1 t 1
3 2
I  2t  3t  t  6 Ln t  1  C

Como: t = x1/6
1/6 3 1/6 2 1/6
I  2(x )  3(x ) x  6 Ln (x1/6 )  1  C
 1/2 1/3 1/6
I  2x  3x x  6 Ln x1/6  1  C

I  2 x 3 3
x  6 x  6 Ln 6
x 1  C

 ( 2x  5 )
dx
2.
2x  3  8x  12

 ( 2x  3  8 )
dx
I
2x  3  4 ( 2x  3 )
n = M.C.M. [ 1 , 2 ] = 2
Hacemos: 2x – 3 = t²
dx = t dt

(t (t t
t dt t dt dt
I  
2
 8 ) t  4t 2 2 2
 8 ) t  4t 2 2
 8  4t

t  ( t 2)
dt dt
I 
2
 4t  8 2
4
Por Fórmula Elemental: ( ó por sustitución t + 2 = 2 tg θ )
1 t2
I arc tg ( )C
2 2

Como: t  2x  3

1 2x  3  2
I arc tg ( )C
2 2
II. INTEGRALES DE LA FORMA

 ( xa)
dx
, nεN
n
px 2  qx  r

Para evaluar este tipo de integrales se emplea la sustitución:

1
xa 
t
dt
dx  
t2
 PROBLEMAS

 ( x 1)
dx
1.
x 2  3x  2

1
Hacemos: x 1 
t
dt
dx  
t2

dt

 ( x 1) 1 t2
dx
I 
x 2  3x  2 t 1 2 t 1
( ) 3( )2
t t t

dt
I  1
t2
(t  1) 2  3t (t  1)  2t 2
t2


dt
I
(t  1)  3t (t  1)  2t 2
2

 dt
  
dt dt
I  
t  2t  1  3t  3t  2t
2 2 2
1 t 1 t

I  2 1 t  C

1
Como: t 
x 1

1 x2
I  2 1 C  2 C
x 1 x 1

x
dx
2.
2
x  2x  4
2

1
Hacemos: x
t
dt
dx  
t2
 dt

x  t2
dx
I 
2
x 2  2x  4 1 1 1
( ) 2 ( ) 2  2( )  4
t t t

dt

 t2
 
t dt t dt
I  
1 1 2 1  2t  4t 2
4t  2t  1
2
 4
t2 t2 t

1 1
Hacemos: t ( 8t  2 ) 
8 4
1 1
( 8t  2 ) 
I 8  4 dt
4t 2  2t  1

8t  2
 
1 1 dt
I dt 
8 4t  2t  1
2 4 4t  2t  1
2


1 2 1 dt
I 4t  2t  1 
4 4 4t  2t  1
2


1 2 1 dt
I 4t  2t  1 
4 8 1 1
t2  t
2 4


1 2 1 dt
I 4t  2t  1 
4 8 1 2 3
( t ) 
4 16

1 3
Por Fórmula Elemental: ( ó por sustitución t   tg θ )
4 4

1 2 1 1 1 1
I 4t  2t  1  Ln t   t 2  t  C
4 8 4 2 4

1 2 1 4t  1  4t 2  2t  1
I 4t  2t  1  Ln C
4 8 4
 1 2 1
I 4t  2t  1  Ln 4t  1  4t 2  2t  1  C
4 8
1
Como: t 
x

1 4 2 1 4 4 2
I   1  Ln 1  1  C
4 x2 x 8 x x2 x

x 2  2x  4 1 4 x 2  2x  4
I  Ln 1 C
4x 8 x x

x 2  2x  4 1 4  x  x 2  2x  4
I  Ln C
4x 8 x

III. INTEGRALES DE LA FORMA

 R( x ,
2
ax  bx  c ) dx

Donde:
2
- R( x , ax  bx  c ) es una función racional de las

2
variables x , ax  bx  c
Esta integral puede ser reducida mediante las sustituciones de Euler,
las que permiten el integrando en una función racional en una sola
variable t se presentan tres casos:
1º CASO: ( c ≥ 0 ) Se hace el cambio de variable:
2
ax  bx  c   tx  c
Donde los signos se eligen de forma tal que los cálculos se
simplifiquen. Sin embargo de cualquiera de las elecciones siempre se
obtiene una función racional en la variable t.
PROBLEMAS

1 1 x  x2
1.  x 1 x  x2
dx
 1 1 x  x2 1 x2  x 1
I  x 1 x  x2
dx   x x2  x 1
dx

2
Hacemos: x  x  1  tx  1
2 2 2
( x  x  1 )  ( tx  1 )
2 2 2
x  x  1  t x  2t x  1
2 2 2
x  x  t x  2t x
2
x ( x  1 )  x ( t x  2t )
2
x  1  t x  2t
2
t x  x  1  2t
2
x ( t  1 )  1  2t

1  2t
x
t2 1

 2(t 2  1)  (1  2t)(2t)
dx  dt
( t2  1 )2

2 (t 2  t  1)
dx  dt
( t2  1 )2

1  2t
1[ t ( ) 1]
t2 1 2 ( t2  t  1 )
I  1  2t 1  2t
.
( t2  1 )2
dt
( 2 ) [ t ( 2 )  1]
t 1 t 1

1  2t
)t(
t2 1 ( t2  t  1 )
I  2 
1  2t 1  2t
.
( t2  1 )2
dt
( 2 ) [ t ( 2 )  1]
t 1 t 1

( t2  t  1 )

t
I  2 . dt
1  2t ( t2  1 )2
[ t ( 2 ) 1]
t 1
 ( t2  t  1 )

t
I  2 . dt
t ( 1  2t )  t 2  1 ( t2  1 )2
[ ]
t2 1

( t2  t  1 )

t
I  2 . dt
t  2t  t  1
2 2
( t2  1 )2
( )
t2 1

( t2  t  1 )

t
I  2 . dt
 t2  t 1 ( t2  1 )2
( )
t2 1

( t2  t  1 )
  t
t t 2t
I2 . dt  2 2 dt  dt
t  t 1
2
( t 1)
2 2
t 1 2
1
( 2 )
t 1

I  Ln t 2  1  C

x2  x 1 1
Como: t 
x

2 x2  x 1 2 x2  x 1 1
t 
x2

x2  x 1 2 x2  x 1 1
I  Ln 1  C
x2

x  2  2 x2  x 1
I  Ln C
x2

2º CASO: ( a ≥ 0 ) Se hace el cambio de variable:

2
ax  bx  c   a x  t
Donde la selección de los signos es arbitraria y se eligen
fundamentalmente de manera que se simplifique los cálculos.
PROBLEMAS

x
2
1. x  2 x  2 dx
 2
Hacemos: x  2x  2   1 x  t
2 2 2
( x  2x  2 )  ( t  x )
2 2 2
x  2x  2  t  2t x  x
2
 2x  2  t  2t x
2
2t x  2x  t  2
2
x ( 2t  2 )  t  2

t2  2
x
2 ( t 1)

t 2  2t  2
dx  dt
2 ( t  1 )2

t2  2 t2  2 t 2  2t  2
I [  2 ( t 1)
][ 
2 ( t 1)
 t ].
2 ( t  1 )2
dt

t2  2 t 2  2t  2

1 2
I [ ] [  ( t  2 )  2t ( t  1 ) ] . dt
8 ( t  1 )2 ( t  1 )2

t2  2 t 2  2t  2

1 2 2
I [ ] (  t  2  2t  2t ) . dt
8 ( t 1) 2
( t  1 )2

t2  2 t 2  2t  2

1 2
I [ ] ( t  2t  2 ) . dt
8 ( t  1 )2 ( t  1 )2

( t 2  2 ) ( t 2  2t  2 ) 2

1
I dt
8 ( t  1 )4

t 6  4t 5  6t 4  12t 2  16t  8

1
I dt
8 t 4  4t 3  6t 2  4t  1

t6  4t 5  6t 4  12t 2  16t  8 t4  4t 3  6t 2  4t  1
6 5 4 3 2 2
 t  4t  6t ________
__________  4t  t t
3 2
4t  13t  16t  8
 4t 3  13t 2  16t  8

1 2
I (t  4 ) dt
8 t  4t 3  6t 2  4t  1

( 4t 3  12t 2  12t  4 )  t 2  4t  4
 
1 2 1
I t dt  dt
8 8 t 4  4t 3  6t 2  4t  1

4t 3  12t 2  12t  4 t 2  4t  4
 
1 3 1 1
I t  dt  dt
24 8 t  4t  6t  4t  1
4 3 2
8 ( t  1 )4

t 2  4t  4

1 3 1 1
I t  Ln t 4  4t 3  6t 2  4t  1  dt
24 8 8 ( t  1 )4

t 2  4t  4

1 3 1 1
I t  Ln ( t  1 ) 4  dt
24 8 8 ( t  1 )4

t 2  4t  4

1 3 1 1
I t  Ln t  1  dt …(1)
24 2 8 ( t  1 )4

t 2  4t  4
I1   ( t  1 )4
dt

t 2  4t  4 A B C D
   
( t 1) 4
( t 1) 4
( t 1) 3
( t 1) 2
t 1
2 2 3
t  4t  4  A  B(t  1)  C(t  1)  D(t  1)
2 2 3 2
t  4t  4  A  B(t  1)  C(t  2t  1)  D(t  3t  3t  1)
2 2 3 2
t  4t  4  A  Bt  B  Ct  2Ct  C  Dt  3Dt  3Dt  D
2 3 2
t  4t  4  Dt  (C  3D) t  (B  2C  3D) t  (A  B  C  D)

D0 

C  3D  1 
 A 1 , B  2 , C 1 , D  0
B  2C  3D   4 
ABCD  4  
t 2  4t  4 2
 
1 1
I1  dt  [   ] dt
( t 1) 4
( t 1) 4
( t 1) 3
( t  1 )2
  ( t 1)  ( t 1)   ( t 1)
dt dt dt
I1  4
2 3 2

1 1 1
I1      C1 …(2)
3( t  1 ) 3
( t 1) 2
t 1

Reemplazando (2) en (1):

1 3 1 1 1 1
I t  Ln t  1    C
24 2 24 ( t  1 ) 3 8 ( t  1 ) 2 8 ( t  1 )

1 3 1 1  3 ( t  1 )  3 ( t  1 )2
I t  Ln t  1  C
24 2 24 ( t  1 ) 3

1 3 1 1  3t  3  3t 2  6t  3
I t  Ln t  1  C
24 2 24 ( t  1 ) 3

1 3 1 3t 2  9t  7
I t  Ln t  1  C
24 2 24 ( t  1 ) 3

2
Como: t  x  x  2x  2

( x  x 2  2x  2 ) 3 1
I  Ln x  1  x 2  2x  2 
24 2
( 6x 2  15x  13 )  ( 6x  9 ) x 2  2x  2
 C
24 ( x  1  x 2  2x  2 ) 3
3º CASO: Cuando las raices del trinomio ax² + bx + c son reales es
2
decir: ax  bx  c  a ( x  x1 ) ( x  x 2 ) ; se hace el cambio de

variable:
2
ax  bx  c  a ( x  x1 ) ( x  x 2 )  t ( x  x1 ) , x1 < x2

PROBLEMAS

x  x 2  5x  6
1. x x 2  5x  6
dx

2
Hacemos: x  5x  6  ( x  2) ( x  3)  t ( x  2)
 2 2 2
[ ( x  2) ( x  3) ]  t ( x  2)
2 2
( x  2) ( x  3)  t ( x  2)
2
x 3  t ( x2)
2 2
x  3  x t  2t
2 2
x  x t  3  2t
2 2
x ( 1  t )  3  2t

3  2t 2
x
1  t2
2t
dx  dt
( 1  t 2 )2

3  2t 2 3  2t 2
( 2) t
1 t 1 t2

2 2t
I . dt
3  2t 2
3  2t 2
( 1  t 2 )2
 (  2 ) t
1 t2 1 t2

3  2t 2  t ( 3  2t 2 )  2t ( 1  t 2 )

2t
I . dt
3  2t 2  t ( 3  2t 2 )  2t ( 1  t 2 ) ( 1  t 2 ) 2

3  2t 2  3t  2t 3  2t  2 t 3

2t
I . dt
3  2t  3t  2t  2t  2 t ( 1  t 2 ) 2
2 3 3

 2t 2  t  3 2t 2  t  3
 
2t t
I . dt  2 . dt
 2t  t  3 ( 1  t )
2 2 2
2t  t  3 ( 1  t 2 ) 2
2

2t 2  t  3 ( 2t  3 ) ( t  1 )
 2t 
t t
I2 . dt  2 . dt
2
 t  3 ( t2  1 )2 ( 2t  3 ) ( t  1 ) ( t 2  1 ) 2

( 2t  3 ) ( t  1 )
 ( 2t  3 ) ( t  1 ) . ( t  1 )
t
I2 dt
2
( t  1 )2

4t 2  6t
I  ( 2t  3 ) ( t  1 ) ( t  1 ) 3
dt
 4t 2  6t A B C D E
    
( 2t  3 ) ( t  1 ) ( t  1 ) 2t  3 t  1 ( t  1 )
3 3
( t  1) 2
t 1
2 3 3
4t  6t  A(t  1) (t  1)  B(2t  3)(t  1)  C(2t  3)(t  1) 
2
 D(2t  3)(t  1)(t  1)  E(2t  3)(t  1) (t  1)
2 4 3
4t  6t  (A  2B  2E) t  (2A  3B  2D  E) t 
2
 ( 3B  2C  3D  5E) t  ( 2A  7B  5C  2D  E) t 
 (  A  3B  3C  3D  3E)

A  2B  2E  0 
2A  3B  2D  E  0
 288 5 1
 A  125 , B   4 , C   5
 3B  2C  3D  5E  4 
 2A  7 B  5C  2D  E  6  D  
19 49
, E
 50 500
 A  3B  3C  3D  3E  0  

 2t  3  4  t  1  5  (t  1)  (t  1)  t 1
288 dt 5 dt 1 dt 19 dt 49 dt
I 3
 2

125 50 500

144 5 1 19
I Ln 2t  3  Ln t  1   
125 4 10 (t  1) 2
50 (t  1)
49
 Ln t  1  C
500

x 2  5x  6
Como: t 
x2

144 2 x 2  5x  6 5 x 2  5x  6
I Ln  3  Ln 1 
125 x2 4 x2

1 19
  
x 2  5x  6 x 2  5x  6
10 (  1) 2 50 (  1)
x2 x2
49 x 2  5x  6
 Ln 1  C
500 x2
3.9. INTEGRALES DE LA FORMA

x
m n p
( a  bx ) dx

Donde: m, n y p son números racionales (se entiende que a y b son

constantes reales no nulos). A una expresión de la forma
m n p
x ( a  bx ) dx se le llama Binomio Diferencial. El destacado
matemático ruso más eminente del siglo XIX: Pafnuty Lvovich
Chevyshev, demostró que la integral de los binomios diferenciales, con
exponentes racionales puede expresarse mediante funciones elementales
solamente en los casos siguientes, (siempre que a ≠ 0 y b ≠ 0):
CASO I: p es un número entero
m 1
CASO II: es un número entero
n
m 1
CASO III:  p es un número entero
n
m 1 m 1
Si ninguno de los números p, ,  p es entero, la integral no
n n
puede ser expresada por funciones elementales.
En los 3 casos, mediante sustituciones adecuadas, la integral del binomio
diferencial puede reducirse a la integral de una función racional.
CASO III: Si p es un número entero, la sustitución será:
r
xz
Donde:
- r es el M.C.M. de los denominadores de las
fracciones m y n.
m 1
CASO III: Si es un número entero, la sustitución será:
n
n s
a  bx  z
Donde:
 - s es el denominador de la fracción p (por ser p un
r
número racional p  , r y s son números enteros
s
coprimos).
m 1
CASO III: Si  p es un número entero, la sustitución será:
n
n s n n s
a  bx  z x ó ax b z
Donde:
- s es el denominador de la fracción p.
PROBLEMAS

x
1/2 1/3 2
1. (1  x ) dx

1 1
En la integral m  , n  y p   2 (p es un número entero)
2 3
r = M.C.M. [ 2 , 3 ] = 6
6
Hacemos: xz
5
dx  6z dz

 
1/2 1/3 2 6 1/2 6 1/3 2 5
I x (1  x ) dx  (z ) [ 1  (z ) ] ( 6z dz )

z8
 
3 2 2 5
I  z (1  z ) ( 6z dz )  6 dz
( 1  z2 )2

z8 4z 2  3
z 
4 2
I6 dz  6 [ z  2z  3  ] dz
4
 2z  1
2
( 1  z2 )2

4z 2  3
 
4 2
I  6 ( z  2z  3 ) dz  6 dz
( 1  z2 )2

4z 2  3

6 5 3
I z  4z  18z  6 dz …(1)
5 ( 1  z2 )2

4z 2  3
I1   ( 1  z2 )2
dz
Hacemos: z = tg θ
dz = sec2θ dθ

4 ( tg θ ) 2  3 4 tg2θ  3
 
2 2
I1  ( sec θ dθ )  ( sec θ dθ )
[ 1  ( tg θ ) ]
2 2 4
sec θ

4 tg2θ  3
 
2 2
I1  dθ  ( 4 sen θ  3 cos θ ) dθ
sec 2θ

3  3 cos 2θ

I1  [ 2 ( 1  cos 2θ ) 
2
] dθ

 
3 3 7 1
I1  ( 2  2 cos 2θ   cos 2θ ) dθ  (  cos 2θ ) dθ
2 2 2 2
7 1 7 1
I1  θ  sen 2θ  C1  θ  sen θ cos θ  C1 …(*)
2 4 2 2
Volviendo a la variable z

z2  1 z tg θ  z
θ
1
Sustituyendo en (*):
7 1 z 1
I1  arc tg z  ( )( )  C1
2 2 z 1
2
z 1
2

7 z
I1  arc tg z   C1 …(2)
2 2 ( z2  1)
Reemplazando (2) en (1):
6 5 3 7 z
I z  4z  18z  6 [ arc tg z   C1 ]
5 2 2 ( z  1)
2

6 5 3 3z
I z  4z  18z  21 arc tg z  2 C
5 z 1
1/6
Como: z  x
 6
6 5/6 3 x
I x  4 x  18 6
x  21 arc tg 6 x  3 C
5 x 1

x
1/3 2/3 1/4
2. (2x ) dx

1 2 1 m 1
En la integral m  , n y p => 2
3 3 4 n
2/3 4 2/3 4
Hacemos: 2x z => x  z 2
2 1/3 3 1/3 3
x dx  4z dz => dx  6x z dz
3

 
1/3 2/3 1/4 1/3 4 1/4 1/3 3
I x (2x ) dx  x (z ) ( 6x z dz )

  
2/3 4 4 4 8 4
I6 x z dz  6 ( z  2 ) z dz  6 ( z  2z ) dz

2 9 12 5
I z  z C
3 5
2/3 1/4
Como: z  ( 2  x )

2 2/3 9/4 12 2/3 5/4

I (2x )  (2x ) C
3 5

x
dx
3. 6
( 65  x 6 )1/6


6 6  1/6
I x ( 65  x ) dx

1 m 1
En la integral m   6 , n  6 y p   =>  p  1
6 n
6 6 6 6 6
Hacemos: 65  x  z x => 65x 1  z

7 5 1 7 5
65 (  6x ) dx  6z dz => dx   x z dz
65

 
6 6 6  1/6 1 7 5 1  7 1 7 5
I x (z x ) ( x z dz )   x z x z dz
65 65


1 4 1 5
I z dz   z C
65 325
 ( 65  x 6 )1/6
Como: z 
x

( 65  x 6 ) 5/6
I C
325 x5
4. INTEGRALES DE LAS FORMAS

 P (x) e
ax ax
1. n dx  Q n (x) e C

n n 1 n 2
Q n (x)  b n x  b n 1 x  b n 2 x  ...  b1 x  b 0

e ax

ax P ' (x) P ' ' (x) P ' ' ' (x)
2. P(x) e dx  [ P(x)     ...]  C
a a a2 a3

P ' ' (x) P (4)(x)


cos ax
3. P(x) sen ax dx   [ P(x)    ...] 
a a2 a4

sen ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

 [    ...]  C
a a a3 a5

P ' ' (x) P (4)(x)


sen ax
4. P(x) cos ax dx  [ P(x)    ...] 
a a2 a4

cos ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

 [    ...]  C
a a a3 a5

 
Pn (x) 2 dx
5. dx  Q n  1 (x) . ax  bx  c  λ
ax  bx  c
2
ax  bx  c
2

Qn–1(x) se escribe con coeficientes indeterminados. Se deriva ambos miembros

y encontramos los valores de estos coeficientes indeterminados de Qn–1(x) y el
valor de λ
c senh x  d cosh x
6.  a senh x  b cosh x dx  Ax  B Ln a senh x  b cosh x  C

Derivando ambos miembros se determina los valores de A y B

c sen x  d cos x
7.  a sen x  b cos x dx  Ax  B Ln a sen x  b cos x  C

Derivando ambos miembros se determina los valores de A y B

 PROBLEMAS

 ( 8x
3 2 4x
1.  6x  2x  5 ) e dx

 ( 8x
3 2 4x 3 2 4x
 6x  2x  5 ) e dx  ( b3 x  b 2 x  b1 x  b 0 ) e C

Derivando ambos miembros

3 2 4x d 3 2 4x
( 8x  6x  2x  5 ) e  [ ( b 3 x  b 2 x  b1 x  b 0 ) e ]
dx
3 2 4x 3 2
( 8x  6x  2x  5 ) e  [ 4b 3 x  ( 4b 2  3b 3 ) x  ( 4b1  2b 2 ) x 
4x
 ( 4b 0  b1 ) ] e

4b 3  8 

4b 2  3b 3  6  1 9
 b 3  2 , b 2  0 , b1  2 , b 0  8
4b1  2b 2  2 
4b 0  b1  5  


3 2 4x 3 1 9 4x
I  ( 8x  6x  2x  5 ) e dx  ( 2x  x  )e C
2 8

( x
3 6x
2.  3x ) e dx

e ax

ax P ' (x) P ' ' (x) P ' ' ' (x)
P(x) e dx  [ P(x)     ...]  C
a a a2 a3
3
P(x)  x  3x
2
P ' (x)  3x  3

P ' ' (x)  6x

P ' ' ' (x)  6

e 6x 3 3x 2  3 6x 6
I [ x  3x   2
 ]C
6 6 (6) ( 6 )3

e 6x 3 x2 1 x 1
I [ x  3x    ]C
6 2 6 36
 e 6x 3 2
I [ 36x  108x  18x  18  6x  1 ]  C
216

e 6x 3 2
I [ 36x  18x  102x  17 ]  C
216
1 3 2 6x
I ( 36x  18x  102x  17 ) e  C
216

 ( 2x
4
3.  2x  1 ) sen 2x dx

P ' ' (x) P (4)(x)


cos ax
P(x) sen ax dx   [ P(x)    ...] 
a a2 a4

sen ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

 [    ...]  C
a a a3 a5
4
P(x)  2x  2x  1
3
P ' (x)  8x  2
2
P ' ' (x)  24x

P ' ' ' (x)  48x

(4)
P (x)  48

24x 2

4 cos 2x 4 48
I  ( 2x  2x  1 ) sen 2x dx   [ 2x  2x  1  2
 ]
2 (2) ( 2 )4

sen 2x 8x 3  2 48x
 [  ]C
2 2 ( 2 )3

cos 2x 4 2 sen 2x 3
I [ 2x  2x  1  6x  3 ]  [ 4x  1  6x ]  C
2 2

3 1 4 2
I  ( 2x  3x  ) sen 2x  ( x  3x  x  1 ) cos 2x  C
2

x
4
4. cos x dx
 P ' ' (x) P (4)(x)

sen ax
P(x) cos ax dx  [ P(x)    ...] 
a a2 a4

cos ax P ' (x) P ' ' ' (x) P (5)(x)

 [    ...]  C
a a a3 a5
4
P(x)  x
3
P ' (x)  4 x
2
P ' ' (x)  12x

P ' ' ' (x)  24x

(4)
P (x)  24

sen x 4 12x 2 cos x 4x 3 24x


4 24
I  x cos x dx  [x   ]  [  ]C
1 ( 1 )2 ( 1 )4 1 1 ( 1 )3
3 4 2
I  ( 4x  24x ) cos x  ( x  12x  24 ) sen x  C

3x 3
5.  x 2  4x  5
dx

 
Pn (x) 2 dx
dx  Q n  1 (x) . ax  bx  c  λ
ax  bx  c
2
ax  bx  c
2

3x 3
 
2 2 dx
dx  ( Ax  Bx  C ) . x  4x  5  λ
x  4x  5
2
x  4x  5
2

Derivando ambos miembros e igualando los coeficientes del numerador

3 2 2
3x  ( 2Ax  B ) ( x  4x  5 )  ( Ax  Bx  C ) ( x  2 )  λ
3 3 2
3x  3A x  ( 10A  2B ) x  ( 10A  6B  C ) x  ( 5B  2C  λ )

3A  3 

10A  2B  0 
 A  1 , B   5 , C  20 , λ   15
10A  6B  C  0 
5B  2C  λ  0 
 3x 3
 
2 2 dx
I dx  ( x  5x  20 ) . x  4x  5  15
x  4x  5
2
x  4x  5
2


2 2 dx
I  ( x  5x  20 ) x  4x  5  15 …(1)
( x  2 )2  1


dx
I1 
( x  2 )2  1
Hacemos: x + 2 = tg θ
dx = sec2θ dθ

sec 2θ sec 2θ
   
dx
I1   dθ  dθ  sec θ dθ
( x  2 )2  1 tg 2θ  1 sec θ

I1  Ln sec θ  tg θ  C1 …(*)

Volviendo a la variable original

x 2  4x  5 x2 tg θ  x  2
θ
1
Sustituyendo en (*):

I1  Ln x 2  4x  5  x  2  C1  Ln x  2  x 2  4x  5  C1 …(2)

Reemplazando (2) en (1):

2 2
I  ( x  5x  20 ) x  4x  5  15 [ Ln x  2  x 2  4x  5  C1 ]

2 2
I  ( x  5x  20 ) x  4x  5  15 Ln x  2  x 2  4x  5  C

 senh x  2 cosh x dx
cosh x
6.

 senh x  2 cosh x dx  Ax  B Ln
cosh x
senh x  2 cosh x  C

Derivando ambos miembros e igualando los coeficientes del numerador

 cosh x  A ( senh x  2 cosh x )  B ( cosh x  2 senh x )

cosh x  ( A  2B ) senh x  ( 2A  B ) cosh x

A  2B  0  2 1
 A 3 , B3
2A  B  1 

 senh x  2 cosh x dx  3 x  3 Ln
cosh x 2 1
senh x  2 cosh x  C

5 sen x  cos x
7.  2 sen x  3 cos x dx
5 sen x  cos x
 2 sen x  3 cos x dx  Ax  B Ln 2 sen x  3 cos x  C

Derivando ambos miembros e igualando los coeficientes del numerador

5 sen x  cos x  A ( 2 sen x  3 cos x )  B ( 2 cos x  3 sen x )

5 sen x  cos x  ( 2A  3B ) sen x  (  3A  2B ) cos x

2A  3B  5 
 A 1 , B 1
 3A  2B   1 

5 sen x  cos x
 2 sen x  3 cos x dx  x  Ln 2 sen x  3 cos x  C

5. FÓRMULAS RECURSIVAS
Cuando una integral In depende de un parámetro real n, generalmente un valor
entero, se trata de hallar una fórmula que relacione In con In–1 y ciertas
funciones conocidas, o sino una fórmula que relacione In con In–1 , In–2 y
ciertas funciones conocidas.
PROBLEMAS


n βx
1. Probar que In  x e dx satisface la fórmula de recurrencia

1 n βx n
(reducción): I n  x e  I n 1
β β
n βx
Hacemos: ux dv  e dx
 n1 1 βx
du  nx dx v e
β

x
1 n βx n n 1 βx
In  x e  e dx
β β

1 n βx n
In  x e  I n 1
β β


2 5x
2. Evaluar I 2  x e dx

Esta integral corresponde a I n para n = 2 y β = 5; entonces

1 n βx n
In  x e  I n 1
β β

1 n β x n 1 n 1 β x n  1
In  x e  ( x e  I )
β β β β n 2

1 n β x n n 1 β x n ( n  1 )
In  x e  2x e  I n 2
β β β2
Donde:

 
0 βx βx 1 βx
I n 2  I 0  x e dx  e dx  e C (n=2)
β

1 n β x n n 1 β x n ( n  1 ) 1 β x
In  x e  2x e  . e C
β β β2 β

1 n β x n n 1 β x n ( n  1 ) β x
In  x e  2x e  e C
β β β3

1 n n n 1 n ( n  1 ) β x
In  [ x  2x  ]e  C
β β β3
Para n = 2 y β = 5
1 2 2 2 1 2 ( 2  1 ) 5x
I2  [ x  x  ]e  C
5 ( 5 )2 ( 5 )3
1 2 2 2 5x
I2  ( x  x )e C
5 25 125
 CAPITULO II
LA INTEGRAL DEFINIDA

1. SUMATORIAS
Dados m y n ε Z tales que m ≤ n y f una función definida para cada i ε Z con i
variando entre m y n; m ≤ i ≤ n el símbolo
n
f (i) => Representa la suma de los términos f (m), f (m+1), … , f (n)
i m

Es decir:
n
 f ( i )  f (m)  f (m  1)  f (m  2)  ...  f (n)
i m

Donde:
 (sigma) = Símbolo de la sumatoria
i = Índice o variable ya que se puede usar otra letra
m = Limite inferior
n = Limite superior
Ejemplos:
5 5
 f ( i )   ei  e  e  e  e
2 3 4 5
1.
i 2 i 2
n n
 f (k)   tg3k x  tg x  tg x  tg x  tg x  ...  tg x
3 6 9 12 3n
2.
k 1 k 1

OBSERVACIÓN:
n
1. En la sumatoria  f ( i ) existen ( n – m + 1 ) sumandos y son f (m),
i m

f (m+1), … , f (n)
Particularmente si m = 1 , n ≥ 1
n
 f ( i ) existen n sumandos
i 1

1.1. PROPIEDADES DE LAS SUMATORIAS

n
1.  C  ( n  m  1 ) C , C es constante
i m
 n n n
2.  [f (i)g(i)]   f (i)  g(i)
i m i m i m

Propiedades Telescópicas
n
3.  [ f ( i )  f ( i  1 ) ]  f (n)  f (m  1)
i m
n
4.  [ f ( i  1 )  f ( i  1 ) ]  f (n  1)  f (n)  f (m)  f (m  1)
i m

Si m = 1 y n ≥ 1 => Las propiedades anteriores tienen la forma

n
1’.  C  n C , C es constante
i 1
n n n
2’.  [f (i)g(i)]   f (i)  g(i)
i 1 i 1 i 1
n
3’.  [ f ( i )  f ( i  1 ) ]  f (n)  f (0)
i 1
n
4’.  [ f ( i  1 )  f ( i  1 ) ]  f (n  1)  f (n)  f (1)  f (0)
i 1

1.2. FÓRMULAS IMPORTANTES DE LA SUMATORIA

n n ( n 1)
1.  i
i 1 2
n n ( n  1 ) ( 2n  1 )
2.  i2 
i 1 6
n n 2 ( n  1 )2
3.  i3 
i 1 4
n n ( n  1 ) ( 6n 3  9n 2  n  1 )
4.  i4 
i 1 30
PROBLEMAS
n 1
1. Determinar una fórmula para 
k 2 k  1
2

n 1 n 1 n A B
     [  ]
k 2 k  1 k 2
2
( k  1 ) ( k  1 ) k 2 k  1 k 1
 1 A B
 
( k  1) ( k 1) k 1 k 1

1  A ( k 1)  B ( k  1)

1  ( A  B) k  (  A  B)

AB0  1 1
 A2 , B 2
A B 1
n 1 n  1/2 1/2 1 n 1 1
   [  ]    [  ]
k 2 k  1 k 2 k  1 k  1
2
2 k 2 k  1 k  1
Sabemos:
n
 [ f ( k  1 )  f ( k  1 ) ]  f (n  1)  f (n)  f (m)  f (m  1)
k m

Además:
1 1 1
f (k  1)  ; f (k)  ; f (k  1) 
k 1 k k 1
n 1 1
   [ f (n  1)  f (n)  f (2)  f (1) ]
k 2 k 1
2
2
n 1 1 1 1 1 1 1 1 3
  [   1 ]   [   ]
k 2 k 1
2
2 n 1 n 2 2 n 1 n 2
n 1 1 2n  2 ( n  1 )  3n ( n  1 )
  [ ]
k 2 k 1
2
2 2n ( n  1 )
n 1 1 2n  2n  2  3n 2  3n 1  3n 2  n  2
   [ ]   [ ]
k 2 k2 1 2 2n ( n  1 ) 2 2n ( n  1 )
n 1 3n 2  n  2
 
k 2 k 2  1 4n ( n  1 )
n 1 ( n  1 ) ( 3n  2 )
 
k 2 k 1
2
4n ( n  1 )
100
2.  sen 2k 2x
k 1

Sabemos:
 n
 [ f ( k )  f ( k  1 ) ]  f (n)  f (0)
k 1

Además:
2k 2 ( k 1 )
f (k)  sen 2x ; f (k  1)  sen 2x
n
 [ sen 2k 2x  sen 2k2 2x ]  sen 2x  sen 2x
2n 0

k 1

n sen 2k 2x
 [ sen 2k 2x 
2n
]  sen 2x  1
k 1 sen 2 2x
n 1
 sen 2k 2x [ 1 
2n
]  sen 2x  1
k 1 sen 2 2x

sen 2 2x  1 n
)  sen 2k 2x  sen 2x  1
2n
( 2
sen 2x k 1

n sen 2 2x
 sen 2k 2x  ( sen 2x  1 ) (
2n
)
k 1 sen 2 2x  1
Si n = 100
100 sen 2 2x
 sen 2k 2x  ( sen 2x  1 ) (
200
)
k 1 sen 2 2x  1
100 sen 2 2x
 sen 2k 2x  ( sen 2x  1 ) ( 
200
)
k 1 1  sen 2 2x
100 sen 2 2x
 sen 2k 2x  ( 1  sen 2x ) (
200
)
k 1 cos 2 2x
100
 sen 2k 2x  tg 2x ( 1  sen 2x )
2 200

k 1

n 2 k  3k
3. Determinar la fórmula de 
k 1 6k
n2 k  3k n 2 k  3k n 2k 3k n 1 1
 k
  k k
  [ k k
 k k
]  [ k  k ]
k 1 6 k 1 2 3 k 1 2 3 2 3 k 1 3 2
n2 k  3k n 1 n 1
 k
  k  k …(1)
k 1 6 k 1 3 k 1 2
Sabemos:
n
 [ f ( k )  f ( k  1 ) ]  f (n)  f (0)
k 1

Además:
1 1
f (k)  ; f (k  1)  k 1
3k 3
n 1 1 1 1
 [ k
 k 1 ]  n  0
k 1 3 3 3 3
n 1 3 1
 [ k
 k ]  n 1
k 1 3 3 3
n 1 1
 k
[1  3 ]  n 1
k 1 3 3
n 1 1
(  2 )  k  n 1
k 1 3 3
n 1 1 1
 k
  …(2)
k 1 3 2 2 ( 3n )

Además:
1 1
f (k)  ; f (k  1)  k 1
2k 2
n 1 1 1 1
 [  ] n  0
k 1 2 k 2 k 1 2 2
n 1 2 1
 [  ]  n 1
k 1 2k 2k 2
n 1 1
 k
[1  2 ]  n 1
k 1 2 2
n 1 1
( 1)  k  n 1
k 1 2 2
n 1 1
 k
 1 n …(3)
k 1 2 2
 Reemplazando (2) y (3) en (1):
n 2 k  3k 1 1 1
 k
  1 n
k 1
n
6 2 2(3 ) 2

n 2 k  3k 3 1 1
 k
   n
k 1
n
6 2 2(3 ) 2

n 1 n 1 n 1 n
n 2 k  3k 2 3 2 3
 
k 1 6k 2 3
n n

n 1 n 1 n 1 n
n 2 k  3k 2 3 2 3
 
k 1 6k 6
n

2. CÁLCULO DEL ÁREA DE UNA REGIÓN PLANA POR

SUMATORIAS
2.1. PARTICIÓN DE UN INTERVALO CERRADO
DEFINICIÓN: Sea [ a , b ] un intervalo cerrado una partición de [ a , b ]
es toda colección P de puntos x0, x1, … , xn tales que:
a = x0 < x1 < x2 < … < xn = b
NOTACIÓN
P = { x0, x1, … , xn }

x 0 x1 x 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x n

a x i 1 x i b
OBSERVACIONES:
1. Toda partición P del intervalo [ a , b ] divide en n subintervalos al
intervalo cerrado [ a , b ].
2. La longitud de cada subintervalo [ xi–1 , xi ] para i = { 1, 2 , … , n } se
denota con ix = xi – xi–1 se verifica que:
n
 Δi x  b  a
k 1

3. Se llama norma de la partición P al número:

P  Max { Δ i x  ; i  1, 2, ..., n }
 Dado por el máximo del incremento de todos los subintervalos.
4. Cuando el intervalo [ a , b ] se divide en n subintervalos que tiene la
misma longitud. La longitud de cada subintervalo es:
ba
Δx 
n
En este caso los extremos de cada subintervalo son:
x0 = a , x1 = a + x , x2 = a + 2 x , … , xi = a + i x , … , xn = b

x0 x1 x2 . . . . . . . . . . xn
 
a Δx Δx Δx Δx Δx b

2 Δx

2.2. APROXIMACIÓN DEL ÁREA DE UNA REGIÓN POR ÁREAS DE

RECTÁNGULOS INSCRITOS
Sea f: [ a , b ] → R una función continua y no negativa ( f (x) ≥ 0 ) en el
intervalo cerrado [ a , b ]. Sea la región plana Ω limitada por las graficas
y = f (x), x = a , x = b; dividimos el intervalo [ a , b ] en n subintervalos
de igual longitud.
y

y  f (x)

x1 x 2 . . . . .
x
x0  a x x xn  b

Como f es continua en el intervalo [ a , b ] => es continua en cada

subintervalo cerrado. Por el teorema del valor extremo existe un número
en cada subintervalo para el cual f tiene un valor mínimo absoluto. Sea ci
este número en el i-esimo intervalo [ xi–1 , xi ]
 y

f (c i )
y  f (x)

x
a c b
x i 1 i x i

x

Entonces f (ci ) es el valor mínimo absoluto de f en el i-esimo intervalo.

Construimos n rectángulos cada uno con base x y altura f (ci )
y

f (c i )
y  f (x)

f (c1 )

a c1 . . c i x
b
x
Las sumas de las áreas de estos n rectángulos es:

Sn  f (c1 ) Δx  f (c 2 ) Δx  f (c 3 ) Δx  ...  f (c n ) Δx

n
Sn   f (c i ) Δx
i 1

Sn es una aproximación al área de la región Ω. Si el área de la región Ω es

A ≥ Sn.
Si n crece el número de rectángulos crece y la región sombreada tiende a
aproximarse a la región Ω. Por lo tanto si n crece sin límite entonces Sn
se aproxima a un límite el cual es “A” (medida del área de la región Ω).
 DEFINICIÓN: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] con f (x) ≥ 0 ,
 x ε [ a , b ] y Ω es la región acotada por la curva y = f (x) , Eje x ,
x = a , x = b. Dividimos el intervalo [ a , b ] en n subintervalos cada uno
ba
de longitud: Δx  y denotamos el i-esimo subintervalo por
n
[ xi–1 , xi ] entonces si f (ci ) es valor mínimo absoluto de f en este
intervalo. La medida del Área de la región Ω esta dada por:
n b
A  Lim  f (c i ) Δx   a f (x) dx
n    i 1

2.3. APROXIMACIÓN DEL ÁREA DE UNA REGIÓN POR ÁREAS DE

RECTÁNGULOS CIRCUNSCRITOS
El procedimiento es similar al anterior solo que en este caso tomamos
como altura de los rectángulos el valor máximo de f en cada subintervalo
por lo tanto:
_
n b
A  Lim  f (d i ) Δx 
n    i 1  a f (x) dx
A = Área de la región Ω
f (di ) = valor máximo absoluto de f
y

f (d i )
f (d1 )
y  f (x) Donde : Sn  A

x
a d1 . . . . d i b
x
NOTA: En conclusión la medida del área de la región Ω es la misma si se
calcula tomando los rectángulos inscritos o circunscritos es decir:
_
b b
A  a f (x) dx   a f (x) dx
 PROBLEMAS
1. Encontrar el área de la región acotada por la curva y = x² , el eje x
y la recta x = 2, tomando rectángulos inscritos y circunscritos.
Por rectángulos inscritos
y

2
yx

x i 1 x i x
0 2
Partición de [ 0 , 2 ]
x0 = 0 , x1 = 0 + x , x2 = 0 + 2x , … , xi–1 = 0 + (i–1)x ,
xi = 0 + i x , … , xn = 2
n
A  Lim  f (x i 1 ) Δx …(1)
n    i 1

f representa el mínimo absoluto en xi–1 y seria f (xi–1 )

xi–1 = (i–1)x
f (x) = x²
f (xi–1 ) = [ (i–1)x ] ²
n n n
 f (x i 1 ) Δx   [ ( i  1 ) Δx ]2 Δx   ( i  1 ) 2 Δx 3
i 1 i 1 i 1

n n 2 8 n
 f (x i 1 ) Δx   ( i  1 ) 2 ( )3   ( i  1 )2
i 1 i 1 n n 3 i 1
n 8 n 2 8 n 16 n 8 n
 f (x i 1 ) Δx  3 
( i  2i  1 )  3  i 2  3  i  3  1
i 1 n i 1 n i 1 n i 1 n i 1
n 8 n (n  1) (2n  1) 16 n (n  1) 8
 f (x i 1 ) Δx  3
[ ] 3 [ ]  3 (n)
i 1 n 6 n 2 n
 n 4 (n  1) (2n  1) (n  1) 8
 f (x i 1 ) Δx  [ ]  8[ ] 2
i 1 3 n2 n2 n
n 4 1 1 1 1 8
 f (x i 1 ) Δx  ( 1  ) ( 2  )  8 (  2
) 2
i 1 3 n n n n n
n 4 1 1 1
 f (x i 1 ) Δx  ( 1  ) ( 2  )  8 ( ) …(2)
i 1 3 n n n
Reemplazando (2) en (1):
4 1 1 1 4
A  Lim [ (1  ) ( 2  )  8 ( ) ]  [ (1) ( 2 )  8 ( 0 ) ]
n   3 n n n 3
8
A u²
3
Por rectángulos circunscritos
y

2
yx

x i 1 x i x
0 2
n
A  Lim  f (x i ) Δx …(1*)
n    i 1

f representa un valor máximo absoluto en xi y es f (xi )

xi = i x
f (x) = x²
f (xi ) = [ i x ] ²
n n n n 2 8 n 2
 f (x i ) Δx   [ i Δx ]2 Δx   i 2 Δx 3   i 2 ( )3  i
i 1 i 1 i 1 i 1 n n 3 i 1
n 8 n (n  1) (2n  1) 4 1 1
 f (x i ) Δx  3
[ ]  ( 1  ) ( 2  ) …(2*)
i 1 n 6 3 n n
Reemplazando (2*) en (1*):
 4 1 1 4
A  Lim [ (1  ) ( 2  ) ]  (1) ( 2 )
n   3 n n 3
8
A u²
3
2. Encontrar el área de la región sobre el eje x y a la izquierda de x = 1,
acotada por la curva y = 4 – x² , el eje x y x = 1
y

2
y  4x

x
2 0 1 2
Partición de [ – 2 , 1 ] => [ – 2 , 0 ] , [ 0 , 1 ]
Por rectángulos inscritos
En [ – 2 , 0 ] la partición es: x0 = – 2 , x1 = – 2 + x , x2 = – 2 + 2x ,
… , xi–1 = – 2 + (i–1) x , xi = – 2 + i x , … , xn = 0
n
A1  Lim  f (x i 1 ) Δx …(1)
n    i 1

En [ 0 , 1 ] la partición es: x0 = 0 , x1 = 0 + x , x2 = 0 + 2x ,

… , xi–1 = 0 + (i–1) x , xi = 0 + i x , … , xn = 1
n
A 2  Lim  f (x i ) Δx …(2)
n    i 1

A = A1 + A2 …(3)
En [ – 2 , 0 ] :
xi–1 = – 2 + (i–1)x
f (x) = 4 – x²
f (xi–1 ) = 4 – [ – 2 + (i–1)x ] ²
f (xi–1 ) = 4 – [ 4 – 4 (i–1)x + (i–1)² x² ]
f (xi–1 ) = [ 4 (i–1)x – (i–1)² x² ]
n n
 f (x i 1 ) Δx   [ 4 ( i  1 ) x  ( i  1 ) 2 x 2 ] Δx
i 1 i 1

n n
 f (x i 1 ) Δx   [ 4 ( i  1 ) x 2  ( i  1 ) 2 x 3 ]
i 1 i 1

n n n
 f (x i 1 ) Δx  4  ( i  1 ) x 2   ( i  1 ) 2 x 3
i 1 i 1 i 1

n n 2 n 2
 f (x i 1 ) Δx  4  ( i  1 ) ( ) 2   ( i  1 ) 2 ( )3
i 1 i 1 n i 1 n
n 16 n 8 n
 f (x i 1 ) Δx  2 
( i  1 )  3  ( i  1 )2
i 1 n i 1 n i 1
n 16 n 8 n
 f (x i 1 ) Δx  2 
( i  1 )  3  ( i 2  2i  1 )
i 1 n i 1 n i 1
n 16 n 16 n 8 n 16 n 8 n
 f (x i 1 ) Δx  2 
i  2  1  3  i2  3  i  3  1
i 1 n i 1 n i 1 n i 1 n i 1 n i 1
n 16 n (n  1) 16 8 n (n  1) (2n  1)
 f (x i 1 ) Δx  [ ]  2 (n)  3 [ ]
i 1 n2 2 n n 6
16 n (n  1) 8
 3
[ ]  3 (n)
n 2 n
n 1 1 4 1 1 1 1
 f (x i 1 ) Δx  8 (1  )  16 ( )  (1  ) (2  )  8 (  )
i 1 n n 3 n n n n2
1
8( )
n2
n 1 4 1 1 1
 f (x i 1 ) Δx  8 (1  )  ( 1  ) ( 2  )  8 ( ) …(4)
i 1 n 3 n n n
Reemplazando (4) en (1):
1 4 1 1 1
A1  Lim [ 8 (1  )  ( 1  ) ( 2  )  8 ( ) ]
n   n 3 n n n
4 8
A1  8 ( 1 )  (1) ( 2 )  8 ( 0 )  8 
3 3
 16
A1  u² …(1*)
3
En [ 0 , 1 ] :
xi = i x
f (x) = 4 – x²
f (xi ) = 4 – [ i x ] ²
f (xi ) = [ 4 – i² x² ]
n n n
 f (x i ) Δx   [ 4  i 2 x 2 ] Δx   [ 4 Δx  i 2 x 3 ]
i 1 i 1 i 1

n n n n 1 n 1
 f (x i ) Δx  4  Δx   i 2 x 3  4  ( )   i 2 ( )3
i 1 i 1 i 1 i 1 n i 1 n
n 4 n 1 n 4 1 n (n  1) (2n  1)
 f (x i ) Δx   1  3  i2  ( n )  3 [ ]
i 1 n i 1 n i 1 n n 6
n 1 1 1
 f (x i ) Δx  4  ( 1  ) ( 2  ) …(5)
i 1 6 n n
Reemplazando (5) en (2):
1 1 1 1 1
A 2  Lim [ 4  (1  ) ( 2  ) ]  4  (1) ( 2 )  4 
n   6 n n 6 3
11
A2  u² …(2*)
3
Reemplazando (1*) y (2*) en (3):
16 11 27
A  
3 3 3
A  9 u²
3. LA INTEGRAL DEFINIDA (INTEGRAL DE RIEMANN)
DEFINICIÓN: Si f es continua sobre el intervalo cerrado [ a , b ] y si P dada
por P = { x0, x1, x2, … , xn } es una partición del intervalo [ a , b ] entonces:
b n _
a f (x) dx  Lim  f ( x i ) Δ i x
p  0 i 1

Si el límite existe y es finito donde:

 n _
 f ( x i ) Δ i x es llamada Suma de Riemann
i 1

P  Max { Δ i x  x i  x i 1 / i  1, 2, ..., n }
_
x i = Es un número arbitrario en el i-esimo intervalo [ xi–1 , xi ]

NOTA:
La ventaja de la aproximación dad por la Suma de Riemann cuando f es
_
continua, esta en la libertad de elegir los x i que pertenecen al i-esimo
_
intervalo [ xi–1 , xi ] tal es así que puede elegirse a x i como el promedio del
subintervalo [ xi–1 , xi ] es decir:
_ x i  x i 1
xi 
2

OBSERVACIONES:
1. Si la P → 0 entonces el número de rectángulos tiende al infinito

n → + ∞, de esto se deduce:
b n _
 a f (x) dx  Lim  f ( x i ) Δi x
n    i 1

Donde:
a = Límite inferior
b = Límite superior
2. Al valor común de las integrales superior e inferior se da el nombre de
Integral Definida (Riemann) y se denota por:
_
b b b
 a f (x) dx   a f (x) dx   a f (x) dx
b b b
3.  a f (x) dx   a f (t) dt   a f (u) du  . . .
4. Sea f (x) continua sobre el intervalo cerrado [ a , b ]
 b
 Si f (x) ≥ 0 ,  x ε [ a , b ] => A( Ω )   a f (x) dx
y

y  f (x)

b
Ω A( Ω )   a f (x) dx
x
a b
b
 Si f (x) ≤ 0 ,  x ε [ a , b ] => A( Ω )    a f (x) dx
y

y   f (x)

a
x
b
b
Ω A( Ω )    a f (x) dx

y  f (x)

DEFINICIÓN: Si f es una función definida en el punto a se define la

a
integral:  a f (x) dx  0
PROPOSICIÓN: Si f es una función continua en el intervalo I = [ a , b ]
entonces f es integrable en I.
3.1. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
1. Si f es integrable en [ a , b ] y k es constante entonces
b b
 a k f (x) dx  k  a f (x) dx
2. Si k es constante; f (x) = k ,  x ε [ a , b ]
b b
 a f (x) dx   a k dx  k ( b  a )
3. Si c ε [ a , b ] , f es integrable sobre [ a , c ] y [ c , b ] <=> f es
integrable sobre [ a , b ] y se tiene
b c b
 a f (x) dx   a f (x) dx   c f (x) dx
4. Si f y g son integrables en el intervalo [ a , b ] entonces
b b b
a [ f (x)  g (x) ] dx  a f (x) dx   a g (x) dx
5. Si f es integrable en el intervalo [ a , b ] y f (x) ≥ 0 ,  x ε [ a , b ]
entonces:
b
 a f (x) dx  0
6. Si f y g son integrables en el intervalo [ a , b ] y f (x) ≤ g (x) ó
g (x) ≤ f (x) ,  x ε [ a , b ] entonces:
b b b b
 a f (x) dx   a g (x) dx ó  a g (x) dx   a f (x) dx
respectivamente
7. Si f es integrable sobre el intervalo [ A , B ] y si a, b ε [ A , B ] tal que
b<a
b a
a f (x) dx    b f (x) dx
8. Si f es integrable en el intervalo [ a , b ] => f es integrable sobre

[ a , b ] y se tiene:
b
 a f (x) dx   a
b
f (x) dx

9. Si f es continua en el intervalo [ a , b ] , m y M son respectivamente

los valores mínimo absoluto y máximo absoluto de f en el
intervalo [ a , b ] tal que m ≤ f (x) ≤ M ,  x ε [ a , b ]
 b
m(ba)   a f (x) dx  M ( b  a )
y
y  f (x)
M

m
M(ba)
m(ba )

x
a b
10. TEOREMA: Si f esta definida sobre [ a , b ] , si g es integrable sobre
[ a , b ] y f (x) = g (x) para todo excepto un número finito de puntos
en x ε [ a , b ] => f (x) es integrable sobre el intervalo [ a , b ]
b b
 a f (x) dx   a g (x) dx
11. INVARIANCIA FRENTE A UNA TRASLACIÓN: Si f es
integrable sobre [ a , b ] =>  cualquier c ε R, se tiene:
b bc
  a f (x) dx   a c f (x  c) dx
b b c
  a f (x) dx   a c f (x  c) dx
12. DILATACIÓN O CONTRACCIÓN DEL INTERVALO DE
INTEGRACIÓN: Si f es integrable sobre [ a , b ] entonces para
cualquier número real c ≠ 0, se tiene que:
b 1 cb
 a f (x) dx  c  ca f ( c ) dx
x


b b/c
 a f (x) dx  c  a/c f (cx) dx
13. Si f es seccionalmente continua sobre [ a , b ] entonces f es integrable
sobre [ a , b ]
 y
y  f (x)
f3
f2
f1
f1 
y  f (x)  f 2
f
3

a x
x1 x2 b
b x1 x2 b
 a f (x) dx   a f1 (x) dx  x1
f 2 (x) dx  x 2
f 3 (x) dx

4. TEOREMAS FUNDAMENTALES DEL CÁLCULO

Los teoremas fundamentales del cálculo relacionan los conceptos de derivada
e integral y prueban hasta cierto punto que la integración es la inversa de la
diferenciación.
4.1. PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
(TEOREMA DE BARROW)
Si f es una función continúa en el intervalo I y F es la función definida
por:
x
F(x)   a f (t) dt , xεI

Entonces se tiene que la derivada de esta función

x

d
F ' (x)  [ f (t) dt ]  f (x) ,  x ε I
dx a
OBSERVACIÓN:
1. Este teorema establece un enlace entre los conceptos de integral
definida e indefinida. Ello prueba que una función continua en el
intervalo I admite una antiderivada dada por:
x
F(x)   a f (t) dt pues se verifica F’(x) = f (x) ,  x ε I
 Por tal razón se considera a la integración como la inversa de la
diferenciación.
4.2. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO
Si f es una función continua en el intervalo I y F es una antiderivada de f
en I. F’(x) = f (x) ,  x ε I entonces se tiene:
b
 a f (x) dx  F(x) a  F(b)  F(a)
b

NOTA:
1. En la evaluación de integrales definidas se utiliza la notación
b b
 a f (x) dx   a F ' (x) dx  F(x) a  F(b)  F(a)
b

2. En el segundo teorema fundamental del cálculo no interesa si a < b ó

a > b siempre se cumple que:
b b
a f (x) dx   a F ' (x) dx  F(b)  F(a)
PROBLEMAS
x
a
t
1. Hallar la derivada de F(x)  dt
t 1
x x

d t
F ' (x)  ( dt ) 
dx a t 1 x 1
x
 a arc sen t
dt
2. Hallar la derivada de F(x) 

x 1
 a arc sen t )  arc sen x
d dt
F ' (x)  (
dx
0 z
3. Hallar la derivada de F(z)  z sen t dt    0 sen t dt
z

d
F ' (z)  ( sen t dt )   sen z
dz 0

π
4. Hallar la integral  0 sen x dx
 π π
 0 sen x dx   cos x 0   cos π  (  cos 0 )   (  1 )  (  1 )
π
 0 sen x dx  1  1  2
4.3. CONSECUENCIAS DEL PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL
DEL CÁLCULO
Si f y g ε R y son continuas, g y h diferenciables en R entonces:
g(x)

d
1. [ f (t) dt ]  f [ g (x) ] g ' (x) , x ε R
dx a

g(x)

d
2. [ f (t) dt ]  f [ g (x) ] g ' (x)  f [ h (x) ] h ' (x)
dx h(x)
x g(x)
3.  a f [ g (t) ] g ' (t) dt   g(a) f (u) du , xεR

PROBLEMAS
x2 t6
1. Hallar la derivada de: F(x)  x 3
1 t4
dt

x2 t 6 (x 2 ) 6 (x 3 ) 6

d 2
F ' (x)  [ 3 dt ]  . ( 2x )  . ( 3x )
dx x 1  t 4 1  (x 2 ) 4 1  (x 3 ) 4

2x13 3x 20
F ' (x)  
1  x 8 1  x12
x y
 2 3
dt
2. Hallar la derivada de : F(x)  ( ) dy
cos 2 t
x y x x
 2 3 3  3 sec t dt
d dt dt
F ' (x)  [ ( ) dy ]   2
dx cos 2 t cos 2 t
x
F ' (x)  tg t  tg x  tg 3
3

3. Hallar la derivada de:

cos x cos 2 t
F(x)   1x 3 3t 2
dt
 cos x cos 2 t
 1x
d
F ' (x)  [ dt ]
dx 3 3t 2

cos 2 ( cos x ) cos 2 ( 1  x 3 ) 2

F ' (x)  . (  sen x )  . ( 3x )
3 cos x2
3 (1  x )3 2

sen x cos 2 ( cos x ) x 2 cos 2 ( 1  x 3 )

F ' (x)   
3 cos 2 x ( 1  x3 )2

d2 x2 3 t
4. Hallar:
dx 2
[  2x  t ( 3 3  u du ) dt ]

x2 3 t
 2x  t
d d
G(x)  { [ ( 3 3  u du ) dt ] }
dx dx
3 x 2 3 2 x
x  8x
d
G(x)  { 2x 6 3  u du  2 3 3  u du }
dx
3 x 2 3 x 2
x x
d
G(x)  2 6 3  u du  ( 2x ) [ 6 3  u du ] 
dx
32 x

d
2 [ 3  u du ] …(1)
dx 8x 3
2
3 x 2 2 3 x
x
3/2
6 3  u du  (3 u ) 6
3 x
3 x 2
x
2 2 3/2 2 6 3/2
6 3  u du  (3  3  x )  (3  x )
3 3
3 x 2
x
2 2 3/2 2 6 3/2
6 3  u du  (6  x )  (3  x ) …(2)
3 3
3 x 2
x
d 5
[ 6 3  u du ]  2x 3  3  x 2  6x 3  x6
dx
3 x 2
x
d 5
[ 6 3  u du ]  2x 6  x 2  6x 3  x6 …(3)
dx
32 x

d 2
[ 3  u du ]   2 3  3  2x  24x 3  8x 3
dx 8x 3
 32 x

d 2
[ 3  u du ]   2 6  2x  24x 3  8x 3 …(4)
dx 8x 3

Reemplazando (2), (3) y (4) en (1):

4 2 3/2 4 6 3/2 5
G(x)  (6  x )  (3  x )  2x (2x 6  x 2  6x 3  x 6 ) 
3 3
2
 4 6  2x  48x 3  8x 3
4 2 3/2 4 6 3/2 2 6
G(x)  (6  x )  (3  x )  4x 6  x 2  12x 3  x 6
3 3
2
 4 6  2x  48x 3  8x 3
5. TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES
DEFINICIÓN: Sea f integrable sobre el intervalo [ a , b ] se define la media o
valor promedio de f sobre [ a , b ] al número:

a
b
_ f (x) dx
f 
ba
y
y  f (x)

_
f

x
a b
_
NOTA: Geométricamente f es la altura promedio de la función f sobre al
_
intervalo [ a , b ] . El área del rectángulo de altura f y base ( b – a ) es:
b _
a f (x) dx  f ( b  a )

OBSERVACIÓN:
1. Esta definición esta sugerida por el promedio aritmético de n números
a1, a2, a3, … , an
_ a  a  a  ...  a 1 n
a 1 2 3 n
  ai
n n i 1
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES
Si f es una función continua sobre el intervalo [ a , b ] ; a < b entonces existe
_
un número c ε a , b tal que f (c) = f es decir:

b
 a f (x) dx  f (c) ( b  a )
INTERPRETACIÓN: El teorema afirma que una función continua sobre el

intervalo [ a , b ] alcanza su valor promedio dentro del intervalo a,b .

b
Además  a f (x) dx es la medida del área de la región acotada por y = f (x) ,

x = a , x = b y el eje x. El teorema del valor medio establece que existe un

número c en el intervalo a,b tal que el área del rectángulo AEFB de

altura f(c) y ancho ( b – a ) es igual al área de la región ADCB (Delimita por

la función y = f (x) , x = a , x = b ).
y
y  f (x)
C
E F
D
f (c)

A B
x
a c b
PROBLEMAS
1. Encontrar el valor de c que satisfaga el T.V.M. para integrales de
f (x) = x³ en [ 1 , 2 ]


2 3 3
x dx  c ( 2  1 )
1

1 4 2 3
x c
4 1

3 1 4 1 4
c  ( 2 )  (1)
4 4
 3 1 15 15
c  4  => c3  1.55 ε 1 , 2
4 4 4

15
f (c)   3.75
4


2
2. Hallar: ( x  1) ( 3x  1 ) dx
0

 
2 2
I ( x  1) ( 3x  1 ) dx  x  1 3x  1 dx
0 0

 x 1 , x 1  3x  1 , x  1/3
x 1   3x  1  
 1 x , x 1  1  3x , x  1/3
R
0 1 1 2 3
3

( x  1 ) ( 3x  1 )  3x 2  4x  1 , x  1

x  1 3x  1  ( 1  x ) ( 3x  1 )   3x 2  4x  1 , 1/3  x  1
( 1  x ) ( 1  3x )  3x 2  4x  1 , x  1/3


  
1/3 2 1 2 2 2
I ( 3x  4x  1 ) dx  (  3x  4x  1 ) dx  ( 3x  4x  1 ) dx
0 1/3 1

3 2 1/3 3 2 1 3 2 2
I  ( x  2x  x ) 0
 (  x  2x  x ) 1/3
 ( x  2x  x ) 1

1 3 1 2 1 3 2 3 2 1 3 1 2 1
I  ( )  2( )   (0)  2(0)  0  (1)  2(1)  1  ( )  2( )  
3 3 3 3 3 3
3 2 3 2
 (2)  2(2)  2  (1)  2(1)  1

1 2 1 1 2 1 62
I   1 2 1    8  8  2 1 2 1 
27 9 3 27 9 3 27


2 62
( x  1) ( 3x  1 ) dx 
0 27


3
3. Hallar: ( x  x  1/2 ) dx
1
   
3 3 3
I ( x  x  1/2 ) dx  x dx  x  1/2 dx
1 1 1

31/2
   
3 3 7/2
I x dx  x  1/2  1/2 dx  x dx  x dx
1  11/2 1  1/2

x n => n  x  n 1

n  1 => 1  x  0
n0 => 0  x 1
n 1 => 1 x  2
n2 => 2x3
n3 => 3 x 4

    
0 1 2 3 3
I ( 1) dx  (0) dx  (1) dx  (2) dx  (3) dx 
1 0 1 2 3

    
0 1 2 3 7/2
 ( 1) dx  (0) dx  (1) dx  (2) dx  (3) dx
 1/2 0 1 2 3

      
0 2 3 0 2 3 7/2
I dx  dx  2 dx  dx  dx  2 dx  3 dx
1 1 2  1/2 1 2 3

    
0 2 3 0 7/2
I dx  2 dx  4 dx  dx  3 dx
1 1 2  1/2 3

0 2 3 0 7/2
Ix 1
 2x 1
 4x 2
x 1/2
 3x 3

1 21
I  0  1  4  2  12  8  0   9  6
2 2


3
( x  x  1/2 ) dx  6
1

6. CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DEFINIDA

TEOREMA: Si f es una función continua en el intervalo [ a , b ] y si se
reemplaza la variable de la integral x por g (t) es decir:
x = g (t)
b β
 a f (x) dx   α f [ g (t) ] g ' (t) dt …(*)

Donde:
 g: [  ,  ] → I tiene derivada continua en el intervalo [  ,  ]
a = g ()
b = g ()
OBSERVACIONES:
1. Si la función g: [  ,  ] → I es tal que g () = a , g () = b entonces en (*)
es sustituida por:
b α
a f (x) dx   β f [ g (t) ] g ' (t) dt
2. Si se efectúa un cambio de variable en una integral definida aplicando (*)
no regresamos a la variable original.
NOTA:
Para cambiar los límites en una integral definida basta reemplazar la variable
original x por los límites de integración en la correspondiente sustitución y
obtener los nuevos límites de integración.
PROBLEMAS
π /3
1.  π/4
ctg x Ln ( sen x ) dx

Hacemos: u = Ln ( sen x )
du = ctg x dx

2
x = /4 → u = Ln ( sen /4 ) = Ln ( )
2

3
x = /3 → u = Ln ( sen /3 ) = Ln ( )
2
3 3
Ln ( ) Ln ( )
π /3
 
2 1 2 2
ctg x Ln ( sen x ) dx  u du  u
π/4 2 2 2
Ln ( ) Ln ( )
2 2

π /3

1 2 3 1 2 2
ctg x Ln ( sen x ) dx  Ln ( )  Ln ( )
π/4 2 2 2 2
OBSERVACIONES:
1. Si f es continua en el intervalo [ 0 , a ] entonces
a a
 0
f (x) dx   0
f (a  x) dx

2. Si f es función par y continua en el intervalo [ – a , a ]

a a
 a f (x) dx  2  0
f (x) dx

3. Si f es función impar y continua en el intervalo [ – a , a ]

a
 a f (x) dx  0
4. Si f es función par y continua entonces
π π/2
 0
x f ( cos x ) dx  π  0
f ( cos x ) dx

5. Si f es continua entonces
π π π
 0
x f ( sen x ) dx 
2  0
f ( sen x ) dx

PROBLEMAS
1. Demostrar que:
Si f es continua en el intervalo [ 0 , a ] entonces
a a
 0
f (x) dx   0
f (a  x) dx

a
 0
f (a  x) dx

Hacemos: z=a–x
dz = – dx
x=0 → z=a–0=a
x=a → z=a–a=0
a a
   a f (z) dz
0
f (a  x) dx   f (a  x) (  dx )  
0 0

a a
 0
f (a  x) dx   0
f (z) dz Como la variable z no tiene significado
 a a
 0
f (a  x) dx   0
f (x) dx

2. Demostrar que:
Si f es función par y continua en el intervalo [ – a , a ]
a a
 a f (x) dx  2  0
f (x) dx

a a
 a f (x) dx   a f (x) dx  
0
f (x) dx …(1)
0

  a f (x) dx
0

Hacemos: x=–y
dx = – dy
x=–a → y=–(–a)=a
x=0 → y=–(0)=0
a
 a f (x) dx   a f (y) (  dy )   a f (y) dy  
0 0 0
f ( y) dy
0

Por ser f función par f (–y) = f (y)

a
 a f (x) dx  
0
f (y) dy Como la variable y no tiene significado
0

a
 a f (x) dx  
0
f (x) dx …(2)
0

Reemplazando (2) en (1):

a a a
 a f (x) dx   0
f (x) dx   0
f (x) dx

a a
 a f (x) dx  2  0
f (x) dx

3. Demostrar que:
Si f es función impar y continua en el intervalo [ – a , a ]
a
 a f (x) dx  0
a a
 a f (x) dx   a f (x) dx  
0
f (x) dx …(1)
0
   a f (x) dx
0

Hacemos: x=–y
dx = – dy
x=–a → y=–(–a)=a
x=0 → y=–(0)=0
a
 a f (x) dx   a f (y) (  dy )   a f (y) dy  
0 0 0
f ( y) dy
0

Por ser f función impar f (–y) = – f (y)

a
 a f (x) dx  
0
f (y) dy Como la variable y no tiene significado
0

a
 a 
0
f (x) dx   f (x) dx …(2)
0

Reemplazando (2) en (1):

a a a
 a f (x) dx   0
f (x) dx   0
f (x) dx

a
 a f (x) dx  0
4. Demostrar que:
Si f es función par y continua entonces
π π/2
 0
x f ( cos x ) dx  π  0
f ( cos x ) dx

π π/2 π
 0
x f ( cos x ) dx   0
x f ( cos x ) dx   π/2
x f ( cos x ) dx …(1)

π
 π/2
x f ( cos x ) dx

Hacemos: x=–y
dx = – dy
x =  → y =  –  = 
x= → y=–=0
π
 
0
x f ( cos x ) dx  ( π  y ) f [ cos ( π  y ) ] (  dy )
π/2 π/2
 cos (  – y ) = – cos y
π
 
0
x f ( cos x ) dx   ( π  y ) f (  cos y ) dy
π/2 π/2

π π/2
 π/2
x f ( cos x ) dx   0
( π  y ) f (  cos y ) dy

Como f es función par f (– cos y) = f (cos y)

π π/2
 π/2
x f ( cos x ) dx   0
( π  y ) f ( cos y ) dy

Como la variable y no tiene significado entonces

π π/2
 π/2
x f ( cos x ) dx   0
( π  x ) f ( cos x ) dx …(2)

Reemplazando (2) en (1):

π π/2 π/2
 0
x f ( cos x ) dx   0
x f ( cos x ) dx   0
( π  x ) f ( cos x ) dx

π π/2
 0
x f ( cos x ) dx   0
( π  x  x ) f ( cos x ) dx

π π/2
 0
x f ( cos x ) dx  π  0
f ( cos x ) dx

5. Demostrar que:
Si f es continua entonces
π π π
 0
x f ( sen x ) dx 
2  0
f ( sen x ) dx

π
 0
x f ( sen x ) dx

Hacemos: x=–y
dx = – dy
x=0 → y=–0=
x= → y=–=0
π
 
0
x f ( sen x ) dx  ( π  y ) f [ sen ( π  y ) ] (  dy )
0 π

sen (  – y ) = sen y
 π
 
0
x f ( sen x ) dx   ( π  y ) f ( sen y ) dy
0 π

π π
 0
x f ( sen x ) dx   0
( π  y ) f ( sen y ) dy

π π π
 0
x f ( sen x ) dx  π  0
f ( sen y ) dy   0
y f ( sen y ) dy

Como la variable y no tiene significado entonces

π π π
 0
x f ( sen x ) dx  π  0
f ( sen x ) dx   0
x f ( sen x ) dx

π π
2  0
x f ( sen x ) dx  π  0
f ( sen x ) dx

π π π
 0
x f ( sen x ) dx 
2  0
f ( sen x ) dx

7. INTEGRACIÓN POR PARTES EN UNA INTEGRAL DEFINIDA

TEOREMA: Si u = u (x) , v = v (x) son funciones con derivadas continuas en
el intervalo I = [ a , b ] entonces:
b b
 a u dv  uv  a v du
b
a


PROBLEMAS


1
1. arc cos x dx
0

Hacemos: u = arc cos x dv = dx

dx
du   v=x
1 x2

x
 
1 1 1
arc cos x dx  x arc cos x  dx
0 0 0
1 x2

 2x
 
1 1 1 1
arc cos x dx  x arc cos x  dx
0 0 2 0
1 x2

 2x
 
1 1 1
arc cos x dx  ( 1 ) arc cos ( 1 )  ( 0 ) arc cos ( 0 )  dx
0 2 0
1 x2
  2x  2x
  
1 1 1 1 1
arc cos x dx  0  0  dx   dx
0 2 0
1 x 2 2 0
1 x2
Hacemos: y = 1 – x²
dy = – 2x dx
x=0 → y = 1 – ( 0 )² = 1
x=1 → y = 1 – ( 1 )² = 0
1

  
1 1 0 du 1 1 du
arc cos x dx     u  1  0  1 0
0 2 1 u 2 0 u 0


1
arc cos x dx  1
0

8. INTEGRALES IMPROPIAS
b
DEFINICIÓN: Decimos que la integral  a f (x) dx es Impropia si:

1. La función integrando tiene puntos de discontinuidad en el intervalo

[a,b]
2. Por lo menos uno de los límites de integración a ó b es infinito es decir:
 b 
a f (x) dx ,   f (x) dx ,    f (x) dx
OBSERVACIÓN:
b
1. Si la integral  a f (x) dx resulta ser un número real es decir un valor

finito determinado entonces decimos que la integral es Convergente en

caso contrario se dice que es Divergente.
8.1. INTEGRAL IMPROPIA CUANDO LA FUNCIÓN ES
DISCONTINUA
DEFINICIÓN 1: Sea f continua en el intervalo < a , b ] entonces
considerando valores de ε > 0 se define:
b b
 a f (x) dx  Lim  a ε f (x) dx
ε 0
OBSERVACIÓN:
b
1. Si f (x) ≥ 0 en < a , b ] y  a f (x) dx es convergente y representa al
área de la región infinita comprendida entre el gráfico de f, el eje x y
las rectas x = a , x = b
y

y  f (x)

x
a a ε b
DEFINICIÓN 2: Sea f continua en el intervalo [ a , b > entonces
considerando valores de ε > 0 se define:
b b ε
 a f (x) dx  Lim  a
ε 0
f (x) dx

OBSERVACIÓN:
b
1. Si f (x) ≥ 0 en [ a , b > y  a f (x) dx es convergente y representa al
área de la región infinita comprendida entre el gráfico de f, el eje x y
las rectas x = a , x = b
y

y  f (x)

x
a a ε b
DEFINICIÓN 3: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] excepto x = c,
donde c ε [ a , b ] entonces considerando valores de ε , ε’ > 0 definimos:
b cε b
 a f (x) dx  Lim  a
ε 0
f (x) dx  Lim
ε'  0  cε' f (x) dx
OBSERVACIÓN:
1. Si la función f definida en el intervalo < a , b > donde a = – ∞ ,
b = +∞ tiene un número finito de puntos de discontinuidad
c1, c2, c3, …, cn entonces se define:
b c1 c2 cn b
a f (x) dx  a f (x) dx  c 1
f (x) dx  ...  c n 1
f (x) dx  c n
f (x) dx

b
y se dice que  a f (x) dx es Convergente si todas las integrales del

segundo miembro son Convergentes. Si por lo menos uno de ellos

Diverge => la integral de f (x): [ a , b ] también Diverge.
PROBLEMAS


1 dx
1.
0
1 x2
1 ε 1 ε
 
1 dx dx
 Lim  Lim arc sen x
0
1 x2 ε 0 0
1 x2 ε 0 0


1 dx
 Lim [ arc sen ( 1  ε )  arc sen ( 0 ) ]
0
1 x2 ε 0

π

1 dx
 Lim arc sen ( 1  ε )  arc sen ( 1 ) 
0
1 x 2 ε 0 2

La integral de f es convergente


1 dx
2.
1
x 2/3
0ε
    
1 dx 0 dx 1 dx dx 1 dx
   Lim  Lim
1 2/3 1 2/3 2/3 ε 0 1 2/3 ε'  0 0ε'
x x 0
x x x 2/3
ε 1

1 dx 1/3 1/3
 Lim 3x  Lim 3x
1 ε 0 1 ε'  0 ε'
x 2/3


1 dx 1/3 1/3 1/3 1/3
 Lim [  3ε  3( 1 ) ]  Lim [ 3( 1 )  3(ε ' ) ]
1 2/3 ε 0 ε'  0
x
 
1 dx
 3( 1 )  3( 1 )  3  3
1
x 2/3


1 dx
6
1
x 2/3
La integral de f es convergente


2 dx
3. I
1 ( x 1) ( 2  x )

< 1 , 2 > = < 1 , 1.5 ] U [ 1.5 , 2 >

 
1.5 dx 2 dx
I 
1 ( x 1) ( 2  x ) 1.5 ( x 1) ( 2  x )

2  ε'
 
1.5 dx dx
I  Lim  Lim
ε 0 1 ε ( x 1) ( 2  x ) ε'  0 1.5 ( x 1) ( 2  x )
1.5 2  ε'
I  Lim arc sen ( 2x  3 )  Lim arc sen ( 2x  3 )
ε 0 1 ε ε'  0 1.5

I  Lim [ arc sen ( 0 )  arc sen ( 2ε  1 ) ] 

ε 0

 Lim [ arc sen ( 1  2ε ' )  arc sen ( 0 ) ]

ε'  0

I   Lim arc sen ( 2ε  1 )  Lim arc sen ( 1  2ε ' )

ε 0 ε'  0

π π
I   arc sen (  1 )  arc sen ( 1 )  
2 2


2 dx
I π
1 ( x 1) ( 2  x )

La integral de f es convergente
8.2. INTEGRAL IMPROPIA CUANDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN SON INFINITOS
DEFINICIÓN 1: Si f es continua en el intervalo [ a , + ∞ > definimos:
 b
 a
f (x) dx  Lim
b  a
f (x) dx
OBSERVACIÓN:
1. Cuando la integral impropia es convergente significa que ese número
a la cual converge la integral es el área de la región plana infinita
comprendida entre el gráfico de f , el eje x y la recta x = a.
y

y  f (x)

x
a 
DEFINICIÓN 2: Si f es continua en el intervalo < – ∞ , b ] definimos:
b b
 
f (x) dx  Lim
a   a
f (x) dx

OBSERVACIÓN:
1. Cuando la integral impropia es convergente significa que ese número
a la cual converge la integral es el área de la región plana infinita
comprendida entre el gráfico de f , el eje x y la recta x = b.
y

y  f (x)

 x
b
DEFINICIÓN 3: Si f es continua para valores de x entonces:
b b
 
f (x) dx  Lim
a   a
f (x) dx

 b
  a  
0
f (x) dx  Lim f (x) dx  Lim f (x) dx
 a  b 0
 PROBLEMAS
 b b
    
dx dx dx
1.  Lim   2 Lim 
0
e x b 0
e x b 0
2 ex


dx 1 b 1 1
  2 Lim   2 Lim (  )
0
e x b  e x 0 b  e b
e0


dx 1 1 1
  2 Lim ( 1)   2 ( 1)   2 ( 
1)
0 x b  b  e
e e e


dx
  2 ( 0 1)  2
0
ex


 x2
2. x e dx


 x , x 0
x 
  x , x 0
 
  
 x2 0  x2  x2
x e dx  xe dx  xe dx
  0

 b
 a 
 x2 0  x2  x2
x e dx  Lim xe dx  Lim xe dx
 a  b  0

 b
  a  2x e 
 x2 1 0  x2 1  x2
x e dx  Lim dx  Lim  2x e dx
 2 a  2 b  0



 x2 1  x2 0 1  x2 b
x e dx  Lim e  Lim e
 2 a  a 2 b  0



 x2 1 1 1 1 1 1
x e dx  Lim (  )  Lim ( 2  0 )
 2 a    e0 ea 2 2 b    ea e



 x2 1 1 1 1
x e dx  Lim ( 1  2 )  Lim ( 2  1 )
 2 a  2 b    ea
ea


 x2 1 1 1 1
x e dx  ( 1   )  (   1 )
 2 e 2 e


 x2 1 1 1 1
x e dx  (1  0 )  ( 0 1)    1
 2 2 2 2
8.3. ALGUNOS CRITERIOS PARA LA CONVERGENCIA DE
INTEGRALES IMPROPIAS
1. CRITERIO DE COMPARACIÓN: Sean f y g funciones tales
que 0 ≤ f (x) ≤ g (x) ,  x ε [ a , b > se tiene:
b b
 a f (x) dx Converge =>  a g (x) dx también Converge
b b
 a f (x) dx Diverge =>  a g (x) dx también Diverge
2. CRITERIO DE CONVERGENCIA PARA FUNCIONES
DISCONTINUAS
TEOREMA 1: Sea f (x) una función continua en el intervalo [ a , b ]
excepto en el punto c si:
1. f (x) ≥ 0
m
2. Lim f (x) x  c A
x c

Donde: A ≠ 0 , + ∞ en cuyo caso escribimos

A
f (x)  m
cuando x → c
xc

b
Entonces la integral impropia  a f (x) dx
 Es Convergente cuando 0 < m < 1
 Es Divergente cuando m ≥ 1
3. CRITERIO DE CONVERGENCIA CUANDO UN LÍMITE DE
INTEGRACIÓN ES INFINITO
TEOREMA 2: Sea f (x) una función continua en el intervalo
[ a , + ∞ > si:
1. f (x) ≥ 0
m
2. Lim f (x) x  A
x c

Donde: A ≠ 0 , + ∞ en cuyo caso escribimos

 A
f (x)  cuando x → + ∞
xm

Entonces la integral impropia a f (x) dx

 Es Convergente cuando m > 1

 Es Divergente cuando 0 < m ≤ 1
4. CRITERIO DEL LÍMITE
Sean f y g funciones positivas integrables en el intervalo [ a , b – ε ] ,
 ( b – ε ) Є [ a , b > y supongamos que:
f (x)
Lim  A se tiene:
x  b g (x)
1. Si 0 < A < + ∞ entonces las integrales impropias
b b
F  a f (x) dx y G   a g (x) dx
Son ambas convergentes o ambas divergentes
2. Si A = 0 y G converge entonces F converge
3. Si A =  ∞ y G diverge entonces F diverge
PROBLEMAS
1. Analice la convergencia o divergencia de:


dx
1 x3  x2
1
0 , xε[1,+∞>
x  x2
3

1 1
0  3 , xε[1,+∞>
x x
3 2
x
0 < f (x) ≤ g (x)
  b
  
dx dx 1 b
g (x) dx   Lim  Lim  2
1 1 x3 b    1 x 3 b  2x 1



1 1 1 1 1
g (x) dx   Lim ( 2  2 )   Lim ( 2  1 )
1 2 b  b 1 2 b  b
 

1 1
g (x) dx   ( 0  1 ) 
1 2 2
 
 
dx
Como g (x) dx converge => también converge
1 1 x  x2
3

2. Determinar la convergencia de:


5 dx
4
x 25  x 2

1 1 1
f (x)   
x 25  x 2
x (5 x )(5 x ) x 5x 5 x

Es continua en [ 4 , 5 >
 f (x) ≥ 0 ,  x ε [ 4 , 5 >
1
 f (x) 
x(5 x) 1/2
( 5  x )1/2

A
f (x)  m
cuando x → 5 => 5 + x → 10
xc

1 1
f (x)  
5 ( 5  x ) ( 10 )
1/2 1/2
5 10 ( 5  x )1/2

1 1
m , A ≠0 , 0<m<1
2 5 10
Se concluye por el Teorema 1 que:


5 dx
es convergente
4
x 25  x 2


dx
3. Verificar si es convergente o divergente
2
x 4
1 x4

1 1
0  , xε[2,+∞>
x 4
1 x 4 x6

  b
  
dx dx 1 b
g (x) dx   Lim  Lim  5
2 2 x6 b    2 x 6 b    5x 2
 

1 1 1 1 1 1 1
g (x) dx   Lim ( 5  5 )   Lim ( 5  ) 
2 5 b    b 2 5 b    b 32 160
 
 
dx
g (x) dx converge => también converge
2 2
x 4
1 x4
9. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
9.1. ÁREA DE REGIONES PLANAS
CASO I : Sea f : [ a , b ] → R una función continua y f (x) ≥ 0 ,
 x ε [ a , b ]. El área de la región Ω limitada por la gráfica de f , el ejes y
las rectas x = a , x = b se define:
b
 a f (x) dx ] u
2
A( Ω )  [

y  f (x)

x
a b
CASO II: Si f y g son funciones continuas en [ a , b ] y g (x) ≤ f (x) ,
 x ε [ a , b ]. El área de la región Ω limitada por las rectas x = a , x = b y
las gráficas de f y g esta dada por:
b
 a { f (x)  g (x) } dx ] u
2
A( Ω )  [

y  f (x)

x
a b
Ω

y  g (x)
OBSERVACIÓN:
1. Si la región Ω esta limitada por las gráficas de x = f (y) y x = g (y) ,
las rectas y = a , y =b. Donde f y g son continuas en [ a , b ] y
g (y) ≤ f (y) ,  y ε [ a , b ] , el área de la región Ω esta dada por:
b
 a { f (y)  g (y) } dy ] u
2
A( Ω )  [

x  f (y)
Ω
x

x  g (y)

NOTA:
Si f es integrable y no positivo f (x) ≤ 0 en [ a , b ] para calcular el área de
la región Ω acotada por la gráfica de f , el eje x y las rectas x = a , x = b.
Se calcula la integral de f desde a hasta b y se le cambia de signo a f es
decir:
b
A( Ω )    a f (x) dx
y

x
a b

y  f (x)
 PROBLEMAS
1. Hallar el área de la región Ω limitada por:
π π
y  cos x , x   , x , y0
6 2
y

1
y  cos x

π x
π π
 
2 6 2
b π/2 π/2
A( Ω )  a f (x) dx   π / 6 cos x dx  sen x
π / 6
π π π π 1 3
A( Ω )  sen  sen ( )  sen  sen  1   u²
2 6 2 6 2 2
2. Hallar el área de la región Ω limitada por:
y
xe , x  0 , y  0 , y  Ln 4
y
y
xe
Ln 4

x
0 1 4

1º Método:
Ln 4
 
Ln 4 Ln 4 y y Ln 4 0
A( Ω )  f (y) dy  e dy  e e e
0 0 0

A( Ω )  4  1  3 u²

2º Método:

 
1 4
A( Ω )  f (x) dx  [ f (x)  g (x) ] dx
0 1
  
1 4
A( Ω )  Ln 4 dx  [ Ln 4  Ln x ] dx
0 1

  
1 4 4
A( Ω )  Ln 4 dx  Ln 4 dx  Ln x dx
0 1 1


4
A( Ω )  ( 1  0 ) Ln 4  ( 4  1 ) Ln 4  Ln x dx
1

 
4 4
A( Ω )  Ln 4  3 Ln 4  Ln x dx  4 Ln 4  Ln x dx …(1)
1 1


4
Ln x dx
1

Hacemos: u = Ln x dv = dx
dx
du  v=x
x
4 4
 
4 4
Ln x dx  x Ln x  dx  4 Ln 4  Ln 1  x
1 1 1 1


4
Ln x dx  4 Ln 4  4  1  4 Ln 4  3 …(2)
1

Reemplazando (2) en (1):

A( Ω )  4 Ln 4  ( 4 Ln 4  3 )  4 Ln 4  4 Ln 4  3  3 u²
3. Hallar el área de la región Ω limitada por:
2
x  4y  y , x  2y  5
Ec. de la parábola
2
x  [ ( y  2 )  4 ]
2
x  ( y2)  4
2
( y2)  ( x4)
Vértice
V=(h,k)=(4,2)
1
4p   1 => p La parábola se abre hacia la izquierda
4
Interceptos con los ejes
Para x = 0
2
4y  y  0

y ( y  4 )  0 => y  0 v y  4
Ec. de la recta
1 5
x  2y  5 => y x
2 2
Interceptos con los ejes
Para x = 0
1 5 5
y   (0) => y  2.5
2 2 2
Para y = 0
1 5
0 x => y5
2 2
Intersección entre gráficos
2
x  4y  y …(1)

x  5  2y …(2)

(1) = (2):
2
5  2y  4y  y
2
y  6y  5  0

( y 1) ( y  5 )  0 => y 1 v y5

En (2):
Si y = 1 => x  5  2( 1 )  3

Si y = 5 => x  5  2( 5 )   5
Entonces los puntos de intersección son:
A(–5,5)
B(3,1)
 y

x  5  2y
5
4 y1  2  4  x

2
1
x
5 0 3 4 5 1 5
2 y x
x  4y  y 2 2
y2  2  4  x

1º Método:

 
5 5 2
A( Ω )  [ f (y)  g (y) ] dy  [ ( 4y  y )  ( 5  2y ) ] dy
1 1

 
5 2 5 2
A( Ω )  ( 4y  y  5  2y ) dy  ( 6y  y  5 ) dy
1 1

1 3 5 1 3 1 3
2 2 2
A( Ω )  3y  y  5y  3(5)  (5)  5(5)  3(1)  (1)  5(1)
3 1 3 3
125 1 32
A( Ω )  75   25  3   5  u²
3 3 3
2º Método:

 
3 4
A( Ω )  [ y1 (x)  y (x) ] dx  [ y1 (x)  y 2 (x) ] dx
5 3


3 1 5
A( Ω )  [(2 4x )( x  ) ] dy 
5 2 2


4
 [ ( 2  4  x )  ( 2  4  x ) ] dy
3

 
3 1 1 4
A( Ω )  ( x   4  x ) dx  2 4  x dx
5 2 2 3

3
 
1 2 1 3 4
A( Ω )  x  x  4  x dx  2 4  x dx
4 2 5 5 3


1 2 1 1 2 1 3
A( Ω )  (3)  (3)  ( 5)  (5)  4  x dx 
4 2 4 2 5
 
4
2 4  x dx
3

 
9 3 25 5 3 4
A( Ω )      4  x dx  2 4  x dx
4 2 4 2 5 3

 
3 4
A( Ω )   8  4  x dx  2 4  x dx …(1)
5 3


3
4  x dx
5

Hacemos: u=4–x
du = – dx
x=–5 => u=4–(–5)=9
x=3 => u=4–3=1

   
3 3 1 9
4  x dx   4  x (  dx )   u du  u du
5 5 9 1

9

3 2 3/2 2 3/2 2 3/2 2 52
4  x dx  x  (9)  (1)  18   …(2)
5 3 1 3 3 3 3


4
4  x dx
3

Hacemos: u=4–x
du = – dx
x=3 => u=4–3=1
x=4 => u=4–4=0

   
4 4 0 1
4  x dx   4  x (  dx )   u du  u du
3 3 1 0

1

4 2 3/2 2 3/2 2 3/2 2 2
4  x dx  x  (1)  (0)   0  …(3)
3 3 0 3 3 3 3
Reemplazando (2) y (3) en (1):
52 2 52 4 32
A( Ω )   8   2( )   8    u²
3 3 3 3 3
4. Ω esta limitada por un lazo de la curva:
2 4 4 2 2
a y  x (a x )
 4 x4 2 2
y  (a x )
a2

2 x4 2
y  ( a  x2 )
a2

2 x4 2
y  ( a  x2 )
a2

2 x4 2 2 x2
y  ( a  x2 ) => y  a2  x2 , a>0
a2 a

x2
y a2  x2
a

x2 x 2 2 1/4
y1   a2  x2 => y1   (a x )
a a

x2 x 2 2 1/4
y2  a2  x2 => y2  (a x )
a a
2 2 2 2
a x 0 => x a => a  x  a
Df : [ – a , a ]
y
x 2 2 1/4
y2  (a x )
a


x
a a

x 2 2 1/4
y1   (a x )
a
a
A( Ω )   0
[ y 2 (x)  y1 (x) ] dx
a

x 2 2 1/4 x 2 2 1/4
A( Ω )  [ (a x )  (a x ) ] dx
0 a a
a

x 2 2 1/4
A( Ω )  2 (a x ) dx
0 a
 Hacemos: u4 = a2 – x2
4u3 du = – 2x dx => 2u3 du = – x dx

x=0 => u= a
x=a => u=0
a
 a 
x 2 2 1/4 2 0 4 1/4 3
A( Ω )   2  (a x ) dx   (u ) ( 2u du )
0 a a

a a

a 
4 4 4 5 4 5 4 5
A( Ω )  u du  u  ( a)  (0)
0 5 a 0 5 a 5 a

4 5 4 2
A( Ω )  ( a)  a u²
5 a 5

5. Graficar la región ilimitada Ω y hallar su área (si existe) Ω esta

comprendido entre las gráficas de:

2 x 4 x
y , y
1 x 4
1 x4

 2x , x 0
 4x , x 0
 1 x4  1 x4
y1   y2  
 2x 4 , x 0  4x 4 , x 0
 1 x  1 x
y

y1

y2

  2 x 4 x
A( Ω )    [ y1 (x)  y 2 (x) ] dx    [
1 x 4

1 x4
] dx

  6 x
A( Ω )    [ y 1 (x)  y 2 (x) ] dx    1 x 4
dx
  x , x 0
x 
 x , x 0

0 
  1 x 
6x 6x
A( Ω )   dx  dx
4 0 1 x4
b
  a 1 x 
0 2x 2x
A( Ω )   3 Lim dx  3 Lim dx
a  4 b  0 1 x4
b
a 
0 2x 2x
A( Ω )   3 Lim dx  3 Lim dx
a  1  ( x2 ) 2 b  0 1  ( x2 ) 2

2 0 2 b
A( Ω )   3 Lim arc tg x  3 Lim arc tg x
a   a b  0

2 2
A( Ω )   3 Lim (  arc tg a )  3 Lim ( arc tg b )
a   b 

π π
A( Ω )   3 (  )  3 ( )  3π u²
2 2
9.2. VOLUMEN DE UN SÓLIDO DE REVOLUCIÓN
SÓLIDO DE REVOLUCIÓN
DEFINICIÓN: Es un sólido obtenido al girar una región de un plano
alrededor de una recta del plano llamado Eje de Revolución, el cual toca
la frontera de la región ó no intersecta la región en algún punto tal es el
caso.
y y

Genera un toro Genera una esfera

x
x

Genera un cono
VOLUMEN DE UN SÓLIDO DE REVOLUCIÓN
Sea f continua en el intervalo [ a , b ] , f (x) ≥ 0 ,  x ε [ a , b ] ; sea A la
región acotada por y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b.
Dada una partición P en el intervalo [ a , b ] es decir P = { x 0, x1, .. , xn }
como consecuencia se obtiene n subintervalos [ xi–1 , xi ] ,
_
i = {1, 2, ... , n} , ix = xi – xi–1 escogiendo cualquier x i ε [ xi–1 , xi ] se
_
obtiene rectángulos de altura f ( x i ) y base ix
y

_
f ( xi )
y  f (x)

_ x
a b
x i 1x i x i

Δi x

Cuando el i-esimo rectángulo se gira alrededor del eje x se obtiene un

disco circular en la forma de un cilindro recto circular cuyo radio de la
_
base es f ( x i ) y altura ix

_ i x
f ( xi )

La medida del volumen de este disco circular es:

2 _ 2
Δi V  π r h  π [ f ( x i ) ] Δi x
Como hay n rectángulos se obtiene n discos circulares entonces:
n n _
 Δ i V   π [ f ( x i ) ]2 Δ i x
i 1 i 1

Esta sumatoria es una aproximación al volumen del sólido, si la norma de

la partición tiende a cero se obtiene el valor exacto del volumen del sólido
es decir:
 n n _ b
 Δ i V  Lim  π [ f ( x i ) ]2 Δ i x  π  a [ f (x)] dx
2
V  Lim
P  0 i 1 P  0 i 1

9.2.1. MÉTODO DEL DISCO CIRCULAR

DEFINICIÓN: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] y f (x) ≥ 0 ,
 x ε [ a , b ] entonces el volumen del sólido de revolución S
engendrado al hacer girar sobre el eje x la región limitada por la
curva y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b esta dado por:
n _ b
 π [ f ( x i ) ]2 Δ i x  { π  a [ f (x)] dx } u³
2
V(S)  Lim
P  0 i 1

OBSERVACIÓN:
1. Si S es el sólido de revolución obtenido por la rotación entorno
al eje y de la región plana Ω limitada por la curva x = f (y)
(Donde f es continua en el intervalo [ c , d ] ) , el eje y , las
rectas y = c , y = d entonces el volumen del sólido S es:
d
 c [ f (y)]
2
V(S)  { π dy } u³

d
_
f ( yi )
dy
x
x  f (y)
c

PROBLEMAS
1. Hallar el volumen del sólido generado al girar el área limitada
por 2y = 6 – x , y = 0 , x = 4 alrededor del eje x
Ec, de la recta
1
y x3
2
 Interceptos con los ejes
Para x = 0
1
y   (0)3 => y3
2
Para y = 0
1
0 x3 => x6
2
y

1
y x3
2
x
0 4 6

 
4 1 2 4 1 2
Vπ ( x  3 ) dx  π ( x  3x  9 ) dx
0 2 0 4
1 3 3 2 4
V  π( x  x  9x ) 0
12 2
1 3 3 2 1 3 3 2
V  π [ (4)  (4)  9(4)  (0)  (0)  9(0) ]
12 2 12 2
16 52
V  π(  24  36 )  π u³
3 3
2. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la

x 2 y2
región Ω .   1 alrededor del eje y
a 2 b2
Ec. de la Elipse

x 2 y2
 1
a 2 b2
Centro de la elipse
C=(h,k)=(0,0)
Eje mayor = 2a Eje menor = 2b
 y

b a
x b2  y2
b
x
a a

b

a2
 
b a 2 b 2 2
Vπ ( b 2  y 2 ) dy  2 π ( b  y ) dy
b b b b

a2 2 1 3 b
V 2
π(b y y ) b
b 3
a2 2 1 3 2 1 3
V π[ b ( b )  ( b )  b (  b )  (  b ) ]
b2 3 3

a2 3 1 3 3 1 3 a2 4 3 4 2
V 2
π ( b  b  b  b )  2 π ( b )  a b π u³
b 3 3 b 3 3
Otra forma:
Por ser función par

 
b a 2 b a 2
Vπ ( b 2  y 2 ) dy  2π ( b 2  y 2 ) dy
b b 0 b

2a 2 2a 2

b 2 2 2 1 3 b
V π ( b  y ) dy  π(b y y )
b2 b b2 3 0

2a 2 2 1 3 2 1 3
V 2
π[ b ( b )  ( b )  b ( 0 )  ( 0 ) ]
b 3 3

2a 2 3 1 3 2a 2 2 3 4 2
V 2
π ( b  b )  2
π ( b )  a b π u³
b 3 b 3 3
9.2.2. MÉTODO DEL ANILLO CIRCULAR
DEFINICIÓN: Sean f y g : [ a , b ] → R funciones continuas
cuyas gráficas se encuentran a un mismo lado del eje x y además

g (x)  f (x) ,  x ε [ a , b ] , entonces el volumen del sólido de

revolución que se obtiene por la rotación entorno al eje x de la
región Ω acotada por las curvas y = f (x) , y = g (x) y las rectas
x = a , x = b esta dado por:
b
 a ( [ f (x)]
2 2
V(S)  { π  [ g (x)] ) dx } u³

y
y  f (x)

y  g (x) R
r

x
a b
NOTA: Una regla práctica para recordar está fórmula es:
b
a (R
2 2
Vπ  r ) dx

Donde:
R = es el radio mayor del anillo circular
r = es el radio menor del anillo circular
b b
a R  a [ f (x)]
2 2
Si r = 0 => V  π dx  π dx Método del disco

OBSERVACIONES:
1. Si f y g : [ a , b ] → R son continuas cuyas gráficas se
encuentran a un mismo lado de la recta y = c y

g (x)  c  f (x)  c ,  x ε [ a , b ] , entonces el volumen

del sólido de revolución que se obtiene por la rotación entorno

de la recta y = c de la región Ω acotada por las curvas
y = f (x) , y = g (x) y las rectas x =a , x = b esta dado por:
b
 a ( [ f (x)  c ]
2 2
V(S)  { π  [ g (x)  c ] ) dx } u³
 y

y  f (x)

a b x

y  g (x)
yc
c
2. Si la región limitada por las gráficas de x = f (y) , x = g (y) y
por las rectas y = c , y = d gira alrededor de la recta x = k
donde las gráficas de f y g esta a un mismo lado del eje de

rotación y se tiene que las distancias g (y)  k  f (y)  k ,

 y ε [ c , d ] , entonces el volumen del sólido es:

d
 c ( [ f (y)  k ]
2 2
V(S)  { π  [ g (y)  k ] ) dy }

xk y

r x  f (y)

x
k
x  g (y)

R
c

PROBLEMAS
1. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la
región Ω alrededor de la recta L donde:
x2
L: x = 0 , Ω: y  e , y = 0 , x = 0 , x =1
 y
x  g (y)  Ln y

1 x  f (y)  1
x
0 1
e
 
1 2 2 2
Vπ [ f (y) ] dy  π ( [ f (y) ]  [ g (y) ] ) dy
0 1

e
 
1 2 2 2
Vπ [ 1 ] dy  π ( [ 1 ]  [ Ln y ] ) dy
0 1

e
 
1
Vπ dy  π ( 1  Ln y ) dy
0 1

e e
  
1
Vπ dy  π dy  π Ln y dy
0 1 1

e
V  π (1  0 )  π ( e 1)  π  1
Ln y dy

e e
V  ππeππ  1
Ln y dy  π e  π  1
Ln y dy …(1)

e
 1
Ln y dy

Hacemos: u = Ln y dv = dy
dy
du  v=y
y
e e
 
e
Ln y dy  y Ln y  dy
1 1 1

e
 1
Ln y dy  e Ln e  Ln 1  (e  1)  e  e  1  1 …(2)

Reemplazando (2) en (1):

V  π e  π  ( e  1 ) π u³
2. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la
región Ω alrededor de la recta L donde:
 2 2 2 2
L: Eje x , Ω: x  y  2by  b  c  0 ( b > c > 0 )
Ec. de la circunferencia
2 2 2 2
x  y  2by  b  c  0
2 2 2
x ( yb)  c
Centro
C=(h,k)=(0,b)
Radio
r=c
Luego:
2 2 2
x ( yb)  c
2 2 2
(yb)  c x

y  b   c2  x 2

y  b  c2  x 2

=> y1  b  c 2  x 2 v y2  b  c2  x 2
y

y  f (x)  b  c 2  x 2
b
y  g (x)  b  c 2  x 2

x
c c
c
 c ( [ f (x)]
2 2
Vπ  [ g (x)] ) dx

c
 c ( [ b 
2 2
Vπ c 2  x 2 ]  [ b  c 2  x 2 ] ) dx

c c
Vπ  c 4b c 2  x 2 dx  4b π  c c 2  x 2 dx
 Por ser función par el integrando
c
V  8b π  0
c 2  x 2 dx

Hacemos: x = c sen θ
dx = c cos θ dθ
x=0 => θ=0
x=c => θ = π/2
π/2
V  8b π  0
c 2  c 2 sen 2θ ( c cos θ dθ )

π/2 π/2
 
2 2 2
V  8bc π 1  sen 2θ cos θ dθ  8bc π cos θ dθ
0 0

π/2 1  cos 2θ

2
V  8bc π dθ
0 2
1 1 π/2
2
V  8bc π ( θ  sen 2θ )
2 4 0

2 1 π 1 π 1 1
V  8bc π [ ( )  sen 2( )  (0)  sen 2(0) ]
2 2 4 2 2 4

2 π 2 2
V  8bc π ( )  2bc π u³
4
3. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la
región Ω alrededor de la recta L donde:
1
L: y = – 2 , Ω: y  x  ,x=1,x=4,y=0
x
y
x 1
y
3/2 x

x
1 4

2 y  2
 
4 2 2
Vπ ( [ f (x)  ( 2) ]  [ 0  ( 2) ] ) dx
1

x 1

4 2 2
Vπ ([  2 ]  [ 2 ] ) dx
1 x

( x  1 )2 4 ( x  1 )

4
Vπ [  ] dx
1 x x

( x  1 )2 x 1
 
4 4
Vπ dx  4 π dx
1 x 1 x

x 2  2x  1 x 1
 
4 4
Vπ dx  4 π dx
1 x 1 x
x 1
 
4 1 4
Vπ ( x2 ) dx  4 π dx
1 x 1 x

x 1
  
4 4 dx 4
Vπ ( x  2 ) dx  π  4π dx
1 1 x 1 x
4 4 x 1

1 2 4
V  π( x  2x )  π Ln x  4π dx
2 1 1 1 x

1 2 1 2
V  π[ (4)  2(4)  (1)  2(1) ]  π ( Ln 4  Ln 1 ) 
2 2
x 1

4
 4π dx
1 x

x 1

1 4
V  π[8 8   2 ]  π Ln 4  4π dx
2 1 x
x 1

3 4
V π  π Ln 4  4π dx …(1)
2 1 x
x 1

4
dx
1 x
Hacemos: t2 = x
2t dt = dx
x=1 => t=1
 x=4 => t=2

x 1 t2 1 t2 1
  
4 2 2
dx  ( 2t dt )  2 ( t dt )
1 x 1
t2 1 t

x 1 2
 
4 2 2 1 3
dx  2 ( t  1 ) dt  2 ( t  t )
1 x 1 3 1

x 1

4 1 3 1 3
dx  2 [ (2)  2  (1)  1 ]
1 x 3 3

x 1

4 8 1 4 8
dx  2 (  2  1)  2 ( )  …(2)
1 x 3 3 3 3
Reemplazando (2) en (1):
3 8 3 32
V π  π Ln 4  4π ( )  π  π Ln 4  π
2 3 2 3
73
V(  Ln 4 ) π u³
6
4. Ω es la región infinita comprendida entre los gráficos de
1 x
y , y y que se encuentra a la derecha de
x x2 1
x = 1 y el eje de rotación es el Eje x. Calcular el volumen del
sólido generado.
y

1
y
x
1
1/2
1 x
1
 1/2 x
y
1 x 1
2
  
 
2 2 1 2 x 2
Vπ ( R  r ) dx  π ([ ] [ 2 ] ) dx
1 1 x x 1
 x2

1
Vπ [  2 ] dx
1 x 2
( x  1 )2

b x2

1
V  π Lim [  ] dx
b 1 x 2 ( x2  1 ) 2

b b x2
 
dx
V  π Lim  π Lim dx
b 1 x2 b 1 ( x2  1 ) 2

b b x2

1
V   π Lim  π Lim dx
b x 1 b 1 ( x  1 )2
2

b x2

1
V   π Lim (  1 )  π Lim dx
b b b 1 ( x2  1 ) 2

b x2
V   π ( 0  1 )  π Lim
b  1 ( x  1 )2
2
dx

b x2
V  π  π Lim
b  1 ( x2  1 ) 2
dx

b ( x2  1 )  1
V  π  π Lim
b  1 ( x2  1 ) 2
dx

b b
 
dx dx
V  π  π Lim  π Lim
b 1 x 1
2 b 1 ( x  1 )2
2

b b

dx
V  π  π Lim arc tg x  π Lim
b 1 b 1 ( x2  1 ) 2

b

dx
V  π  π Lim ( arc tg b  arc tg1 )  π Lim
b b 1 ( x2  1 ) 2

π b

dx
V  π  π Lim ( arc tg b  )  π Lim
b 4 b 1 ( x  1 )2
2
 π π b

dx
V  ππ(  )  π Lim
2 4 b 1 ( x  1 )2
2

π b

dx
V  ππ( )  π Lim
4 b 1 ( x  1 )2
2

π2 b

dx
V  π  π Lim …(1)
4 b 1 ( x  1 )2
2

b

dx
1 ( x2  1 ) 2
Hacemos: x = tg θ
dx = sec2θ dθ
x=1 => θ = π/4
x=b => θ = arc tg b
b arc tg b sec 2θ arc tg b sec 2θ
  
dx
 dθ  dθ
1 ( x  1 )2
2 π/4 ( tg2θ  1 ) 2 π/4 sec 4θ

b arc tg b arc tg b
  
dx dθ 2
  cos θ dθ
1 ( x  1 )2
2 π/4 sec 2θ π/4

b arc tg b 1  cos 2θ
 
dx
 dθ
1 ( x  1 )2
2 π/4 2

b arc tg b

dx 1 1
 θ  sen 2θ
1 ( x  1 )2 2
2
4 π /4

b π 1 π

dx 1 1
 arc tg b  sen 2( arc tg b )   sen
1 ( x2  1 ) 2 2 4 8 4 2

b π 1

dx 1 1
 arc tg b  sen 2( arc tg b )   …(2)
1 ( x2  1 ) 2 2 4 8 4

Reemplazando (2) en (1):

π2 1 1 π 1
V  π  π Lim [ arc tg b  sen 2( arc tg b )   ]
4 b 2 4 8 4
 π2 1 π 1 π π 1
V  π  π [ ( )  sen 2( )   ]
4 2 2 4 2 8 4

π2 π π 1 π2 π 1
V  π π(   )  π π(  )
4 4 8 4 4 8 4

3π π 2
V(  ) u³
4 8
9.2.3. MÉTODO DE LA CORTEZA CILÍNDRICA
Hasta ahora hemos hallado el volumen de un sólido de revolución
tomando los elementos rectangulares de área perpendicular al eje
de revolución (Método del Disco y Anillo Circular) si un elemento
rectangular de área es paralelo al eje de revolución entonces
cuando este elemento de área se gira alrededor del eje de
revolución se obtiene una Corteza Cilíndrica que es un sólido
contenido entre dos cilindros que tiene el mismo centro y eje.

r2
r1

r1 = Radio exterior de la corteza cilíndrica

r2 = Radio interior de la corteza cilíndrica
h = Altura de la corteza cilíndrica
El volumen será:
V = π r 1 2 h – π r2 2 h
DEFINICIÓN: Si f es continua en el intervalo [ a , b ] , a ≥ 0
y f (x) ≥ 0 ,  x ε [ a , b ] entonces el volumen del sólido de
revolución engendrado al hacer girar alrededor del eje y , la región
acotada por la curva y = f (x) , el eje x y las rectas x = a , x = b
esta dado por:
b
V  { 2π  a x f (x) dx } u³
y

y  f (x)

x
a b
x

OBSERVACIÓN:
1. Representaremos algunas extensiones de las fórmulas para
casos más especiales:
TEOREMA I: El volumen del sólido generado al girar el área
encerrada por las gráficas de las funciones continuas y = f (x)
, y = g (x) donde f (x) ≥ g (x) desde x = a hasta x = b con
0 ≤ a < b alrededor del eje y es:
y

y  f (x)

b
V  { 2π  a x [ f (x)  g (x) ] dx } u³
y  g (x)
x
a b
x
 TEOREMA II: El volumen del sólido de revolución obtenido
al girar la región limitada por las gráficas de las
funciones y = f(x) , y = g (x) desde x = a hasta x = b
alrededor de la recta x = c , f (x) ≥ g (x) ,  x ε [ a , b ] es
igual a:
b
V  { 2π a x  c [ f (x)  g (x) ] dx } u³

OBSERVACIÓN:
1. Se presentan dos posibilidades

 a≤x≤b≤c => xc  cx

 c≤a≤x≤b => xc  xc

TEOREMA III: El volumen del sólido de revolución

obtenido al girar la región limitada por las gráficas de las
funciones x = f(y) , x = g (y) desde y = a hasta y = b
alrededor de la recta y = c , f (y) ≥ g (y) ,  y ε [ a , b ] es
igual a:
b
V  { 2π a y  c [ f (y)  g (y) ] dy } u³

OBSERVACIÓN:
1. Se presentan dos posibilidades

 a≤y≤b≤c => yc  cy

 c≤a≤y≤b => yc  yc

PROBLEMAS
1. Calcular el volumen del sólido generado por la rotación de la
región Ω alrededor de la recta L donde:
L: Eje y , Ω: Es la región que se encuentra al lado derecho del
2 2 2
eje y y limitada por x = 0 , ( 4  x ) y  4  x
Ec. de la curva
2 2 2
(4x )y  4x

2 4  x2
y 
4  x2

4  x2 4  x2 4  x2
y => y1  v y2  
4  x2 4  x2 4  x2
2
4x 2 2
2
 0 => 4  x  0 => x  4  0
4x
( x 2)( x2)  0 => xε[–2,2]
y

1 4  x2
f (x) 
4  x2
x
2 0 2
4  x2
g (x)  
4  x2
1


2
V  2π x [ f (x)  g (x) ] dx
0

4  x2 4  x2 4  x2
 
2 2
V  2π x[  ] dx  4π x dx
0 4  x2 4  x2 0 4  x2
2 3
x(4x ) 4x  x
 
2 2
V  4π dx  4π dx
4 4
16  x 16  x
0 0

3
2x  4x
 
2 2
V  8π dx  π dx …(1)
4 4
16  x 16  x
0 0

2x 2x
 
2 2
dx  dx
4 2 2
16  x 16  ( x )
0 0
Hacemos: u = x2
du = 2x dx
x=0 => u=0
x=2 => u=4
2x du
 
2 4
dx 
4 2
16  x 16  u
0 0

Hacemos: u = 4 sen θ
du = 4 cos θ dθ
u=0 => θ=0
u=4 => θ = π/2
2x π/2 4 cos θ
 
2
dx  dθ
4 2
16  x 16  16 sen θ
0 0

2x π/2 cos θ π/2

  
2
dx  dθ  dθ
4 2
16  x 1  sen θ
0 0 0

2x π π

2
dx  0  …(2)
0
16  x
4 2 2

3
 4x

2
dx
4
16  x
0

Hacemos: u = 16 – x4
du = – 4x3 dx
x=0 => u = 16
x=2 => u=0
3
 4x du du
  
2 0 16
dx  
4
16  x
0 16 0
u u
3
 4x 16

2
dx   2 u   2 16  2 0   8 …(3)
4
16  x
0 0

Reemplazando (2) y (3) en (1):

 π 2
V  8π ( )  π ( 8)  ( 4π  8π ) u³
2
2 3
2. La curva y ( 2a  x )  x gira alrededor de su asintota

vertical. Hallar el volumen del sólido generado.

Ec. de la curva
2 3
y ( 2a  x )  x , a>0

2 x3
y 
2a  x

x3 x3 x3
y => y1  v y2  
2a  x 2a  x 2a  x
3 3
x x
 0 => 0
2a  x x  2a
Puntos críticos:
x=0 y x = 2a

  
0 2a
Df : x ε [ 0 , 2a >
y x  2a

x3
f (x) 
2a  x

x
0
x3
g (x)  
2a  x
 
2a
V  2π x  2a [ f (x)  g (x) ] dx
0

x3 x3

2a
V  2π ( 2a  x ) [  ] dx
0 2a  x 2a  x

x3

2a
V  4π ( 2a  x ) dx
0 2a  x


2a
V  4π x x ( 2a  x ) dx
0

Hacemos: x = t2
dx = 2t dt
x=0 => t=0

x = 2a => t = 2a


2a 2
V  4π t t 2 ( 2a  t 2 ) ( 2t dt )
0

V  8π 
2a 4
t 2a  t 2 dt
0

Hacemos: t  2a sen θ

dt  2a cos θ dθ
t=0 => θ0

t = 2a => θ  π/2
π/2

4
V  8π ( 2a sen θ ) 2a  2a sen 2θ ( 2a cos θ dθ )
0

π/2

3 4 2
V  64a π sen θ cos θ dθ
0

π/2 1  cos 2θ 2 1  cos 2θ


3
V  64a π ( ) ( ) dθ
0 2 2
π/2

3 2
V  8a π ( 1  cos 2θ ) ( 1  cos 2θ ) dθ
0

π/2

3 2 3
V  8a π ( 1  cos 2θ  cos 2θ  cos 2θ ) dθ
0
 π/2 1  cos 4θ

3 3
V  8a π ( 1  cos 2θ   cos 2θ ) dθ
0 2
π/2

3 1 1 2
V  8a π (  cos 4θ  sen 2θ cos 2θ ) dθ
0 2 2

3 1 1 1 3 π/2
V  8a π ( θ  sen 4θ  sen 2θ ) 0
2 8 6

3 1 π 1 1 3 1 1
V  8a π [ ( )  sen 2π  sen π  (0)  sen 0 
2 2 8 6 2 8
1 3
 sen 0 ]
6

3 π 3 2
V  8a π ( )  2a π u³
4
9.3. VOLUMEN DE UN SÓLIDO QUE TIENE SECCIONES PLANAS
PARALELAS CONOCIDAS
INTRODUCCIÓN: Anteriormente hemos estudiado como encontrar un
volumen de un sólido de revolución para el cual todas las secciones planas
perpendiculares al eje de revolución son circulares (Disco y Anillo).
Ahora generalizamos este método para hallar el volumen de un sólido para
el cual es posible expresar el área de cualquier sección plana no circular
perpendicular a una recta fija en términos de la distancia perpendicular de
la sección plana desde un punto fijo.
DEFINICIÓN: Sea Ω una región del plano x , y , z que se encuentra
entre dos planos perpendiculares al Eje x , x = a , x = b entonces el
volumen del sólido S se define como:
b
V(S)   a A (x) dx
Donde:
A (x) = Área de la sección plana de S trazada perpendicularmente
al Eje x en el punto x. A (x) es continua en el intervalo
[a,b]
 y
dx A(x)

_ x
a xi b

z
INTERPRETACIÓN GEOMETRICA: Si el área de la base de un
cilindro recto es “A” y su altura es “h” entonces el volumen va a estar
dado por:
V=Ah
_
El i-esimo cilindro recto tiene área A ( x i ) y altura ix entonces:
_
iV = A ( x i ) ix
Una aproximación al volumen de S será:
n n _
 Δi V   A ( x i ) Δi x
i 1 i 1

Si la norma de la partición tiende a cero entonces:

n n _ b
V  Lim  Δ i V  Lim  A ( x i ) Δ i x   a A (x) dx
P  0 i 1 P  0 i 1

NOTA: Las definiciones del anillo y disco son casos especiales de esta
definición.
OBSERVACIÓN:
1. El volumen de un sólido S del espacio comprendido entre dos planos
perpendiculares al Eje y , y = c , y = d se define como:
d
V  c A (y) dy
Donde:
A (y) = Área de la sección plana de S trazada Perpendicularmente al
Eje y en el punto y.
 PROBLEMAS
1. La base de un sólido S es la región limitada por:

x 2 y2
ξ:  1
a 2 b2
Halle el volumen de S si todas las secciones transversales
perpendiculares al Eje x son triángulos equilateros.
z

a

b
2y 2y
h
h 2y
y b y y
y
a y

Del triángulo equilatero:

2 2 2
h  y  ( 2y )
2 2 2
h  y  4y
2 2
h  3y => h 3y
Área del triángulo equilatero:

b h ( 2y ) ( 3 y ) 2
A(x)    3 y …(1)
2 2

x 2 y2 2 b2 2 2
 1 => y  ( a  x ) …(2)
a 2 b2 a2
Reemplazando (2) en (1):

b2 2 2
A(x)  3 [ (a x )]
a2
 a 3 b2 a
 a  a ( a
2 2
V A (x) dx   x ) dx
a2
2 3 b2 a 2 3 b2 2

2 2 1 3 a
V ( a  x ) dx  (a x x )
a2 0 a 2
3 0

2 3 b2 2 1 3 2 1 3
V 2
[a (a ) (a ) a (0) (0) ]
a 3 3

2 3 b2 3 1 3 2 3 b2 2 3 4 3 a b2
V ( a  a )  ( a )  u³
a2 3 a2 3 3
2. La base de un sólido es la región entre las parábolas x = y2 y
x = 3 – 2y2. Hallar el volumen del sólido si las secciones planas
perpendiculares al Eje x son cuadrados
Ec. de la parábola 1:
x = y2
Vértice
V=(h,k)=(0,0)
4p = 1 => p = 1/4 ( La parabola se abre hacia la derecha )
Ec. de la parábola 2:
x = 3 – 2y2
1 2
 ( x 3)  y
2
Vértice
V=(h,k)=(3,0)
4p = – 1/2 => p = – 1/8 ( La parabola se abre hacia la izquierda )
Interceptos con los ejes
Para x = 0
1 2
 ( 0  3)  y
2

3 2 6 6
y => y v y
2 2 2
Intersección entre las parábolas
2
xy …(1)

1 2
 ( x  3 )  y …(2)
2
(1) = (2):
1
x ( x  3)
2
 2x  x  3
 3x  3 => x=1
En (1):
2
1 y => y=–1 v y=1
Entonces los puntos de intersección serán:
A(1,–1)
B(1,1)

3 x
y4   z
2

A1 (x)
0 3 x
A ( 1,  1 ) y3 
2
y
A 2 (x) B (1,1)

3
y2   x y1  x
x
z z

A1 (x) L1 A 2 (x) L 2
y y
y2 y1 y4 y3
 Área del cuadrado A1 (x):

L1  y1  y 2

L1  x  (  x )  2 x
2 2
A1 (x)  L1  ( 2 x )  4x

Área del cuadrado A2 (x):

L 2  y3  y 4

3 x 3 x 3 x
L2  ( )2
2 2 2

2 3 x 2
A 2 (x)  L 2  ( 2 )  2 ( 3  x )  6  2x
2
Luego:

   
1 3 1 3
V A1 (x) dx  A 2 (x) dx  4x dx  ( 6  2x ) dx
0 1 0 1

1 3
2 2
V  2x  ( 6x  x )
0 1

2 2 2 2
V  2 (1)  2 ( 0 )  [ 6 ( 3 )  ( 3 )  6 (1)  (1) ]

V  2  18  9  6  1  6 u³

CAPITULO III
COORDENADAS POLARES

1. INTRODUCCIÓN
En el sistema de coordenadas cartesianas; las coordenadas ( x , y ) son
números llamados la abscisa y la ordenada los cuales son las distancias
dirigidas desde dos rectas fijas. En el Sistema de Coordenadas Polares las
coordenadas ( r , θ ) son respectivamente la distancia y la medida de un
ángulo respecto a un punto fijo y aun rayo fijo.
2. POSICIÓN DE UN PUNTO EN COORDENADAS POLARES
Un punto P ε R² se representa en un sistema de coordenadas polares como:
P(r,θ)
Donde:
r = Es la longitud del segmento OP
θ = Es la medida en radianes del ángulo cuyo inicial es el
segmento OA y el lado terminal contiene al segmento OP
O = Es llamado Polo u origen
OA = Eje polar
OA’ = Eje θ
y A'

P(r,θ)
r

θ
x
O A
OBSERVACIÓN:
1. Para asociar las coordenadas polares a un punto es necesario tener en
cuenta lo siguiente:
 Si el ángulo AOP se desplaza a partir de OA en sentido
Antihorario θ es positivo y negativo en caso contrario.
 Si r > 0 entonces el punto P esta situado en el Eje θ.
Ejemplo: P ( 3 , π/4 )

θ  π /4

P ( 3, π / 4 )
  Si r < 0 entonces P esta situado en la prolongación del Eje θ.
Ejemplo: P ( – 3 , π/4 )

θ  π /4

P (  3, π / 4 )

 Si r = 0 entonces P es el Origen o Polo es decir: O = ( 0 , θ ) ,

 θεR

P(0,θ)

PROBLEMAS
1. Localizar los puntos A ( 4 , π/6 ) , B ( – 3 , – 3π /4 ) , C ( 1 , π ) ,
D ( – 1.5 , π/3 ) , E ( 3 , 13π/4 ).
Para ubicar estos puntos con mayor facilidad haremos una Roseta
Polar donde cada circunferencia tiene valor constante de r unidades
y cada semirrecta un valor constante de θ
 π /2
2π / 3 π /3
3π / 4 π /4

5π / 6 B π /6

π C 0

E D
7π / 6 11π / 6

5π / 4 7π / 4
4π / 3 3π / 2 5π / 3

NOTA:
Las coordenadas polares de un punto dado no son únicas de modo
que infinitos pares ( r , θ ) pueden representar el mismo punto en el
plano esto nos indica que no existe una correspondencia uno a uno
entre las coordenadas polares y la posición de los puntos en el plano
si las coordenadas polares de P son ( r , θ) también son coordenadas
polares de P los pares: ( ( – 1 )n r , θ + nπ ) , n e Z. Ejemplos:
P ( 3 , π/4 ) , r = 3 , θ = π/4
n=1 => P ( – 3 , 5π/4 )
n=2 => P ( 3 , 9π/4 )
n=–1 => P ( – 3 , – 3π/4 )
n=–2 => P ( 3 , – 7π/4 )

Esto no sucede en el sistema de coordenadas cartesianas debido a que
existe una correspondencia biunivoca entre las coordenadas
cartesianas y las posiciones de los puntos en el plano para establecer
la correspondencia biunivoca entre puntos del plano y las
coordenadas polares se debe considerar los valores principales r ≥ 0
y 0 ≤ θ ≤ 2π
3. FÓRMULAS DE TRANSFORMACIÓN
Es importante saber como transformar coordenadas y ecuaciones dadas en
forma cartesiana a la forma polar y viceversa para ello consideremos el
sistema de coordenadas rectangulares x o y. Si P es un punto del plano
cuyas coordenadas rectangulares y polares son ( x , y ) y ( r , θ )
respectivamente.
El cambio de Coordenadas Rectangulares a Coordenadas Polares se
efectua considerando las relaciones:
x = r cos θ
y = r sen θ
El cambio de Coordenadas Polares a Coordenadas Rectangulares se
efectúa a través de las relaciones:
2 2 2 2 2
r x y => r=  x y
Tg θ = y / x => θ = arc tg ( y / x )
OBSERVACIÓN:
1. Estas fórmulas son validas aún si r es negativo
PROBLEMAS
1. Graficar cada punto dado en coordenadas polares y hallar sus
coordenadas rectangulares
a) P ( 4 , π/3 )
b) Q ( – 3 , – π/6 )
Hallamos las coordenadas rectangulares
a) P ( 4 , π/3 ) = ( r , θ )
x = r cos θ => x = 4 cos π/3 = 4 ( 1/2 ) = 2

y = r sen θ => y = 4 sen π/3 = 4 ( 3/2 )  2 3

b) Q ( – 3 , – π/6 ) = ( r , θ )
3 3
x = r cos θ => x = – 3 cos ( – π/6 ) = – 3 ( 3/2 )  
2
y = r sen θ => y = – 3 sen ( – π/6 ) = – 3 ( – 1/2 ) = 3/2
 Gráfica de los puntos
π /3

P ( 4 , π /3 )  ( 2 , 2 3 )

3 3 3
Q (  3 ,  π /6 )  (  , )
2 2

π /6

2. Hallar todas las coordenadas polares posibles ( r , θ ) , 0 ≤ θ ≤ 2π de

cada uno de los puntos cuyas coordenadas cartesianas se dan

(  3 ,1) ; ( 0 , – 3 ) ; ( – 6 , 0 ) ; ( – 3 , – 3 ) ; (  2 ,  2 3 )

Hallamos las coordenadas polares

 (  3 ,1) = ( x , y )

2 2 2 2
r=  x y => r =  (  3 )  (1)   2

1 5π
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )
 3 6

5π 11π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
6 6

5π 11π
( r , θ ) = ( 2, )  (  2, )
6 6

 (0,–3)=(x,y)
2 2 2 2
r=  x y => r =  ( 0)  (  3)   3
 3 3π
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )
0 2

π 3π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
2 2

π 3π
( r , θ ) = (  3, )  ( 3, )
2 2

 (–6,0)=(x,y)
2 2 2 2
r=  x y => r =  (6) (0)  6

0
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )0
6
θ = 0 , π , 0 ≤ θ ≤ 2π
( r , θ ) = (  6,0)  (6, π )

 (–3,–3)=(x,y)
2 2 2 2
r=  x y => r =  (  3)  (  3)   3 2

3 π
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )
3 4

π 5π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
4 4

π 5π
( r , θ ) = (3 2 , )  (3 2 , )
4 4

 (  2, 2 3 ) = ( x , y )

2 2 2 2
r=  x y => r =  (2) (2 3 )  4

2 3 π
θ = arc tg ( y / x ) => θ = arc tg ( )
2 3
 π 4π
θ= , , 0 ≤ θ ≤ 2π
3 3

π 4π
( r , θ ) = (  4, )  (4, )
3 3

4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORD. POLARES

DEFINICIÓN: La distancia entre los puntos A ( r 1 , θ1 ) ; B ( r 2 , θ2 )
2 2
esta dado por: d  r 1  r 2  2 r 1 r 2 cos ( θ 2  θ1 )

B ( r 2 , θ2 )

d
r2
A ( r 1 , θ1 )
θ2
r1
θ1

5. ECUACIÓN POLAR DE UNA RECTA

DEFINICIÓN 1: La ecuación polar de una recta que pasa por el origen
es: θ = C ,  r  R , C es una constante.

θC

( 4,θ)
( 3, θ )
( 2,θ)

(  2,θ)
(  3, θ )
(  4,θ)
 θ  π /4

π /4

DEFINICIÓN 2: La ecuación polar de una recta L que no pasa por el

origen es: r cos ( θ – β ) = p , p > 0

P(r,θ) Punto genérico

r
Q( p,β ) Punto de paso
p
θ β

L
OBSERVACIONES:
1. Si la recta es perpendicular al eje polar y esta a p unidades del polo, la
ecuación r cos ( θ – β ) = p , p > 0 se transforma en:
r cos θ =  p , p > 0 , β = 0
 El signo de p es positivo si la recta esta a la derecha del polo.
 El signo de p es negativo si la recta esta a la izquierda del polo.

Ejemplo: Graficar r cos θ = 4 ; r cos θ = – 2

 r cos θ   2 r cos θ  4

 

2 4

2. Si la recta es paralela al eje polar y esta a p unidades del polo, la

ecuación r cos ( θ – β ) = p , p > 0 se transforma en:
r sen θ =  p , p > 0 , β = π/2

 El signo de p es positivo si la recta esta sobre el eje polar.

 El signo de p es negativo si la recta esta debajo del eje polar.

Ejemplo: Graficar r sen θ = – 4 ; r sen θ = 2

r sen θ  2

2 




4 


r sen θ   4

3. Una ecuación en coordenadas polares de la recta que pasa por dos

puntos A ( r 1 , θ1 ) y B ( r 2 , θ2 ) es:
r1 r sen ( θ1  θ )  r 2 r sen ( θ  θ 2 )  r1 r 2 sen ( θ1  θ 2 )
6. ECUACIÓN POLAR DE UNA CIRCUNFERENCIA
La ecuación polar de una circunferencia con centro en C ( p , α ) y radio
2 2 2
a > 0 es: r  p  2 r p cos ( θ  α )  a …(*)

P(r,θ)
a
C(p,α)
r
p

θ
α

OBSERVACIONES:
1. Si la circuenferencia pasa por el polo y su centro esta en el eje polar
(o en su prolongación) la ecuación (*) se reduce a
r  2 p cos θ , α = 0

El centro de esta circunferencia es C ( p , O ) y el radio es | p |

C(p,0)



|p|

2. Si la circunferencia pasa por el polo y su centro esta en el eje π/2

(o en su prolongación) la ecuación (*) se reduce a
r  2 p sen θ , α = π/2

El centro de esta circunferencia es C ( p , π/2 ) y el radio es | p |

 C ( p , π /2 )

|p| 


3. Si el centro es el polo es decir p = 0 la ecuación (*) se transforma o

se reduce a
r  a
a
r  a

Ejemplo: Hallar la ecuación polar de la circunferencia con centro en

C ( 1 , π/2 ) y radio 1

r  2 p sen θ => r  2 ( 1 ) sen θ => r  2 sen θ

C ( 1 , π /2 )

1


Ejemplo: Graficar r   2
 2

r2

r  2

7. DISCUSIÓN Y GRÁFICA DE UNA ECUACIÓN POLAR

E(r,θ)=0
Para trazar la gráfica de una ecuación en coordenadas polares
E ( r , θ ) = 0 es conveniente realizar los siguientes pasos:

7.1. INTERSECCIÓN
a) Con el Eje Polar (o su prolongación), θ = n π , n  Z
b) Con el Eje π/2 (o su prolongación), θ = π/2 + n π , n  Z
c) Con el Polo r = 0

OBSERVACIÓN:
i. Al resolver la ecuación r = 0 se hallan las rectas tangentes en el
polo que son rectas que pasan por el origen cuya forma general es
θ = θk constantes.

7.2. SIMETRIAS
a) Con respecto al Eje Polar se reemplaza
( r , θ ) = ( ( – 1 )n r , – θ + n π ) , n  Z
 Si la ecuación no varia para algun valor de n la curva
presenta simetria.
 Si la ecuación varía  n  Z la curva no es simetrica.
b) Con respecto al Eje π/2 se reemplaza
 ( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , – θ + n π ) , n  Z
 Si la ecuación no varia para algun valor de n la curva
presenta simetria.
 Si la ecuación varía  n  Z la curva no es simetrica.
c) Con respecto al Polo se reemplaza
( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , θ + n π ) , n  Z
 Si la ecuación no varia para algun valor de n la curva
presenta simetria.
 Si la ecuación varía  n  Z la curva no es simetrica.

7.3. EXTENSIÓN
La extensión esta determinada por una constante M > 0 tal que
| r | ≤ M  r , θ lo que representa el hecho que la gráfica esta
encerrada dentro de una circunferencia de radio M y centrada en el
origen.

7.4. TABULACIÓN
Se determinan los valores de la variable r correspondiente a los
valores asignados a θ.

7.5. TRAZADO DE LA GRÁFICA

En un sistema de coordenadas polares (es preferible usar la roseta
polar) se localizan los puntos obtenidos y se traza la curva.

Ejemplo: Gráficar r = 1 + sen 2θ

 Interceptos
a) Con el Eje Polar, θ = n π , n  Z
r = 1 + sen 2 ( nπ )
 - n es par
n = 0 => r = 1 + sen 0 = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , 0 )
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen π = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , π )
b) Con el Eje π/2, θ = π/2 + n π , n  Z
r = 1 + sen 2 ( π/2 + n π )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen π = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , π/2 )
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 3π = 1 => ( r , θ ) = ( 1 , 3π/2 )
c) Con el Polo, r = 0
r = 1 + sen 2θ
0 = 1 + sen 2θ
sen 2θ = – 1 => 2θ = 3π/2 v 2θ = 7π/2
Rectas tangentes al Polo
θ = 3π/4 v θ = 7π/4
 Simetrias
a) Con el Eje Polar ( r , θ ) = ( ( – 1 )n r , – θ + n π )
( – 1 )n r = 1 + sen 2 ( – θ + n π )
- n es par
n = 0 => r = 1 + sen 2 ( – θ ) = 1 – sen 2θ Varia
- n es impar
n = 1 => – r = 1 + sen 2 ( – θ + π ) => r = – 1 + sen 2θ
Varia
 / Simetria con el Eje Polar

b) Con el Eje π/2 ( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , – θ + n π )

– ( – 1 )n r = 1 + sen 2 ( – θ + n π )
- n es par
n = 0 => – r = 1 + sen 2 ( – θ ) => r = – 1 + sen 2θ Varia
 - n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 2 ( – θ + π ) = 1 – sen 2θ Varia
 / Simetria con el Eje π/2
c) Con el Polo ( r , θ ) = ( – ( – 1 )n r , θ + n π )
– ( – 1 )n r = 1 + sen 2 ( θ + n π )
- n es par
n = 0 => – r = 1 + sen 2θ => r = – 1 – sen 2θ Varia
- n es impar
n = 1 => r = 1 + sen 2 ( θ + π ) = 1 + sen 2θ No varia
  Simetria con el Polo
 Extensión
r = 1 + sen 2θ
– 1 ≤ sen 2θ ≤ 1
1 – 1 ≤ sen 2θ ≤ 1 + 1
– 2 ≤ 0 ≤ 1 + sen 2θ ≤ 2 => | 1 + sen 2θ | ≤ 2
| r | ≤ 2 Circunferencia de radio 2 y centrada en el origen
 Tabulación
r = 1 + sen 2θ , 0 ≤ θ ≤ 2π
θ r
0 1
π/6 1.866
π/4 2
π/3 1.866
π/2 1
2π/3 0.134
3π/4 0

 

7π/4 0
11π/6 0.134
2π 1
  Trazo de la gráfica

π /2

2π /3 π /3
3π /4 π /4

5π /6 π /6

π 0
1 2

7π /6 11π /6

5π /4 7π /4
4π /3 5π /3
3π /2

8. ALGUNAS ECUACIONES POLARES DE INTERES

 r cos θ = a => x = a Recta vertical
 r sen θ = a => y = a Recta horizontal
 Circunferencias
- r = 2a cos θ
π /2
a0 a 0

π 0
a a

3π /2
 - r = 2a sen θ
π /2

a a 0

π 0

a a0

3π /2
 Cardioides ( a > 0 )
- r = a ( 1 ± sen θ )

π /2
2a

r  a ( 1  sen θ )

π a
0

r  a ( 1  sen θ )

3π /2
- r = a ( 1 ± cos θ )
 π /2

π
2a
0

r  a ( 1  cos θ ) r  a ( 1  cos θ )

3π /2

OBSERVACIONES:
1. Si el foco de una conica (parábola, elipse o hipérbola) esta en el polo
y la directriz de la conica es una recta perpendicular al eje polar que
esta a una distancia de 2p, p > 0 la ecuación de la conica esta dada
por:

2ep
r e: Excentricidad de la conica
1  e cos θ

La conica es una elipse si la excentricidad se encuentra 0 < e < 1, es

una parábola si e = 1 y es una hipérbola si e > 1.

 Si la directriz esta a la izquierda del polo entonces la ecuación de

la conica es:

2ep
r
1  e cos θ
  Si la directriz esta a la derecha del polo la ecuación de la conica
es:

2ep
r
1  e cos θ

2. Si el foco de una conica se mantiene en el polo y la directriz es

paralela al eje polar la ecuación de la conica esta dada por:

2ep
r e: Excentricidad de la conica
1  e sen θ

 Si la directriz esta debajo del eje polar entonces la ecuación de la

conica es:

2ep
r
1  e sen θ

 Si la directriz esta sobre el eje polar entonces la ecuación de la

conica es:

2ep
r
1  e sen θ

L y

P(r,θ)

r
θ d(P,F)
x e
O F d ( P,L )

2p
 Ejemplo:
1. Hallar la ecuación de la conica con foco en el polo excentricidad
e = 1/2 y directriz L al eje polar por el punto ( – 4 , 0 ).

2ep
r
1  e cos θ
e = 1/2
0 < 1/2 < 1  La conica es una elipse
2p = 4 => p=2
2 ( 1/2 ) ( 2 )
r
1  ( 1/2 ) cos θ

2 4
r => r
2  cos θ 2  cos θ
2

L y

4
x
F

2p

9. INTERSECCIÓN DE GRÁFICAS EN COORDENADAS POLARES

PROPOSICIÓN: r = f ( θ ) es la ecuación de una curva en coordenadas
n
polares entonces (  1 ) r  f ( θ  nπ ) , n ϵ Z . . . (*) es tambien la
ecuación de dicha curva considerando esta proposición para hallar la
intersección de dos curvas cuyas ecuaciones en coordenadas polares
son: r = f ( θ ) y r = g ( θ ) se siguen los siguientes pasos:
1. Se obtienen todas las ecuaciones distintas de las dos curvas aplicando
(*) a cada una de ellas.
r  f ( θ ) , r  f1 ( θ ) , r  f 2 ( θ ) , . . .

r  g ( θ ) , r  g1 ( θ ) , r  g 2 ( θ ) , . . .
2. Se resuelven para las variables r y θ las ecuaciones simultáneas.

 r  f ( θ )  r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
 ,  ,  , ...
 r  g ( θ )  r  g1 ( θ )  r  g 2 ( θ )
3. Se verifica si el polo es un punto de intersección haciendo r = 0 en
cada ecuación para determinar si Ǝ solución para “θ” (no
necesariamente la misma)

OBSERVACIÓN
i) Para tener una idea respecto a la cantidad de puntos de intersección de
dos curvas es recomendable trazar sus graficos para simplificar el
trabajo.

Ejemplo:
1. Hallar los puntos de intersección de las siguientes gráficas
3
r  4 ( 1  sen θ ) y r 
1  sen θ
n
 (  1 ) r  f ( θ  nπ )
n
r  4 ( 1  sen θ ) => (  1 ) r  4 ( 1  sen ( θ  nπ ) )

 n es par

n=0 => r  4 ( 1  sen θ ) f1 ( θ )

 n es impar
n=1 =>  r  4 ( 1  sen ( θ  π ) )

=>  r  4 ( 1  sen θ ) f2 ( θ )
 3 n 3
r => ( 1) r 
1  sen θ 1  sen ( θ  nπ )
 n es par
3
n=0 => r g1 ( θ )
1  sen θ
 n es impar
3
n=1 => r 
1  sen ( θ  π )

3
=> r  g2 ( θ )
1  sen θ

 r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )

 r  4 ( 1  sen θ )   r  4 ( 1  sen θ )
 
 3 ,  3
 r  r 
 1  sen θ  1  sen θ

3
4 ( 1  sen θ ) 
1  sen θ

3
( 1  sen θ ) ( 1  sen θ ) 
4

2 3
1  sen θ 
4

2 3
sen θ  1 
4

2 1 1
sen θ  => sen θ  
4 2

π 5π 7π 11π
θ , , ,
6 6 6 6
 Si θ = π/6 => r = 4 ( 1 – sen π/6 ) = 2 => A( 2 , π/6 )
Si θ = 5π/6 => r = 4 ( 1 – sen 5π/6 ) = 2 => B( 2 , 5π/6 )
Si θ = 7π/6 => r = 4 ( 1 – sen 7π/6 ) = 6 => C( 6 , 7π/6 )
Si θ = 11π/6 => r = 4 ( 1 – sen 11π/6 ) = 6 => D( 6 , 11π/6 )

 Verificar si el polo es un punto de intersección

El polo no es punto de intersección de las curvas ya que el foco de
la parábola esta en el polo.

π /2

B ( 2 , 5 π /6 ) A ( 2 , π /6 )

π 0

C ( 6 , 7 π /6 ) D ( 6 , 11 π /6 )

3π /2

2. Hallar los puntos de intersección de las siguientes curvas

i. r = a , r = 2a cos 2θ

n
(  1 ) r  f ( θ  nπ )
n
r  a sen ( π /2 ) => (  1 ) r  a sen ( π /2  nπ )

 n es par
n=0 => r  a sen ( π /2 )

=> ra f1 ( θ )
 n es impar
n=1 =>  r  a sen ( 3π /2 )

=> r  a f2 ( θ )
n
r  2a cos 2θ => (  1 ) r  2a cos 2( θ  nπ )

 n es par
n=0 => r  2a cos 2θ g1 ( θ )
 n es impar
n=1 =>  r  2a cos 2( θ  π )

=>  r  2a cos 2θ g2 ( θ )

 r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )

ra  r  a
 , 
 r  2a cos 2θ   r  2a cos 2θ
a  2a cos 2θ  a  2a cos 2θ

1 1
cos 2θ  cos 2θ  
2 2

π π 2π 5π 7π 4π 5π 11π
θ , , , , , , ,
6 3 3 6 6 3 3 6

Si θ = π/6 => r = 2a cos π/3 = a => A( a , π/6 )

 Si θ = π/3 => r = 2a cos 2π/3 = – a => F( – a , π/3 )
Si θ = 2π/3 => r = 2a cos 4π/3 = – a => G( – a , 2π/3 )
Si θ = 5π/6 => r = 2a cos 5π/3 = a => D( a , 5π/6 )
Si θ = 7π/6 => r = 2a cos 7π/3 = a => E( a , 7π/6 )
Si θ = 4π/3 => r = 2a cos 8π/3 = – a => B( – a , 4π/3 )
Si θ = 5π/3 => r = 2a cos 10π/3 = – a => C( – a , 5π/3 )
Si θ = 11π/6 => r = 2a cos 11π/3 = a => H( a , 11π/6 )

 Verificar si el polo es un punto de intersección

El polo no es punto de intersección de las dos curvas ya que el
centro de la circunferencia esta en el polo.

π /2

2a

a
C (  a , 5 π /3 ) B (  a , 4 π /3 )
D ( a , 5 π /6 ) A ( a , π /6 )

π
 2a a a 2a
0

E ( a , 7 π /6 ) H ( a , 11 π /6 )
F (  a , π /3 ) G (  a , 2 π /3 )
a

 2a

3π /2
 1
ii. 3r = 4 cos θ , r
1  cos θ
2 2 ( 1 ) ( 1/2 )
r  2( ) cos θ , r
3 1  cos θ


n
(  1 ) r  f ( θ  nπ )

4 n 4
r cos θ => ( 1) r  cos ( θ  nπ )
3 3
 n es par
4
n=0 => r cos θ f1 ( θ )
3
 n es impar
4
n=1 => r  cos ( θ  π )
3
4
=> r   cos θ f2 ( θ )
3
1 n 1
r => ( 1) r 
1  cos θ 1  cos ( θ  nπ )
 n es par
1
n=0 => r g1 ( θ )
1  cos θ
 n es impar
1
n=1 => r 
1  cos ( θ  π )

1
=> r  g2 ( θ )
1  cos θ

 r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )
  r  4 cos θ   r   4 cos θ
 3  3
 , 
r 1 r  1
 1  cos θ  1  cos θ

4 1 4 1
cos θ   cos θ 
3 1  cos θ 3 1  cos θ
3 3
cos θ ( 1  cos θ )   cos θ ( 1  cos θ ) 
4 4

2 3 2 3
cos θ  cos θ  0 cos θ  cos θ  0
4 4

1 1
cos θ  cos θ  
2 2

π 2π
θ ,
3 3

Si θ = π/3 => r = 4/3 cos π/3 = 2/3 => A( 2/3 , π/3 )

Si θ = 2π/3 => r = 4/3 cos 2π/3 = – 2/3 => B( – 2/3 , 2π/3 )

 Verificar si el polo es un punto de intersección

El polo no es punto de intersección de las dos curvas ya que el
foco de la parábola esta en el polo.
π /2

1 A ( 2/3 , π /3 )

π 0
4/3

1 B (  2/3 , 2π /3 )

3π /2
 2
iii. r sen 2θ  8 , r cos θ  2
2
2 r sen θ cos θ  8
2
r sen θ cos θ  4
( r sen θ ) ( r cos θ )  4

2 2
r , r
sen θ cos θ


n
(  1 ) r  f ( θ  nπ )

2 n 2
r => ( 1) r 
sen θ sen ( θ  nπ )
 n es par
2
n=0 => r f1 ( θ )
sen θ
 n es impar
2
n=1 => r 
sen ( θ  π )

2
=> r   f2 ( θ )
sen θ
2 n 2
r => ( 1) r 
cos θ cos ( θ  nπ )
 n es par
2
n=0 => r g1 ( θ )
cos θ
 n es impar
2
n=1 => r 
cos ( θ  π )

2
=> r   g2 ( θ )
cos θ
  r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )

r 2 r   2
 sen θ  sen θ
 , 
r 2 r   2
 cos θ  cos θ

2 2

sen θ cos θ
sen θ
1
cos θ
tan θ  1
π
θ
4

2
Si θ = π/4 => r  2 2 => A( 2 2 , π/4 )
sen π /4

 Verificar si el polo es un punto de intersección

El polo no es punto de intersección ya que la recta no pasa por
polo ( r cos θ = 2 ).

π /2

2 2
A ( 2 2 , π /4 )

π 0
2

2 2

3π /2
iv. r = a ( 1 + sen θ ) , r = a ( 1 – sen θ )


n
(  1 ) r  f ( θ  nπ )
n
r  a ( 1  sen θ ) => (  1 ) r  a ( 1  sen ( θ  nπ ) )

 n es par
n=0 => r  a ( 1  sen θ ) f1 ( θ )
 n es impar
n=1 =>  r  a ( 1  sen ( θ  π ) )

=>  r  a ( 1  sen θ ) f2 ( θ )
n
r  a ( 1  sen θ ) => (  1 ) r  a ( 1  sen ( θ  nπ ) )

 n es par
n=0 => r  a ( 1  sen θ ) g1 ( θ )
 n es impar
n=1 =>  r  a ( 1  sen ( θ  π ) )

=>  r  a ( 1  sen θ ) g2 ( θ )

 r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )

 r  a ( 1  sen θ )   r  a ( 1  sen θ )
 , 
 r  a ( 1  sen θ )   r  a ( 1  sen θ )
a ( 1  sen θ )  a ( 1  sen θ )
1  sen θ  1  sen θ
1  sen θ  1  sen θ  0
sen θ  0
θ0 , π
 Si θ = 0 => r = a ( 1 + sen 0 ) = a => A( a , 0 )
Si θ = π => r = a ( 1 + sen π ) = a => B( a , π )

 Verificar si el polo es un punto de intersección

Si r = 0 => 0 = a ( 1 – sen θ ) => sen θ = 1 => θ = π/2
 C ( 0 , π/2 ) punto de intersección de las curvas en el polo.

π /2

2a

B(a , π ) A(a,0)
π 0
C ( 0 , π /2 )

3π /2

v. r = 2 + cos 2θ , r = 2 + sen θ

n
 (  1 ) r  f ( θ  nπ )
n
r  2  cos 2θ => (  1 ) r  2  cos 2( θ  nπ )

 n es par
n=0 => r  2  cos 2θ f1 ( θ )

 n es impar
n=1 =>  r  2  cos 2( θ  π )
 =>  r  2  cos 2θ f2 ( θ )
n
r  2  sen θ => (  1 ) r  2  sen ( θ  nπ )

 n es par
n=0 => r  2  sen θ g1 ( θ )
 n es impar
n=1 =>  r  2  sen ( θ  π )

=>  r  2  sen θ g2 ( θ )

 r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )

 r  2  cos 2θ   r  2  cos 2θ
 , 
 r  2  sen θ   r  2  sen θ
2  cos 2θ  2  sen θ
sen θ  cos 2θ  0
2 2
sen θ  cos θ  sen θ  0
2 2
1  cos θ  sen θ  sen θ  1  0
2
2 sen θ  sen θ  1  0

sen θ  1 sen θ  1  0
2
2 2

( sen θ  1 )  9  0
2
4 16

( sen θ  1 )  9
2
4 16

sen θ  1   3
4 4

sen θ   3  1
4 4
 sen θ  1 sen θ  1
2
π 5π 3π
θ , ,
6 6 2

Si θ = π/6 => r = 2 + cos π/3 = 5/2 => A( 5/2 , π/6 )

Si θ = 5π/6 => r = 2 + cos 5π/3 = 5/2 => B( 5/2 , 5π/6 )
Si θ = 3π/2 => r = 2 + cos 3π = 1 => C( 1 , 3π/2 )

 Verificar si el polo es un punto de intersección

El polo no es punto de intersección de las dos curvas.

π /2

B ( 5/2 , 5 π /6 ) A ( 5/2 , π /6 )
1

π 3
0

C ( 1 , 3 π /2 )

3π /2
 vi. r = 3 + cos 4θ , r = 2 – cos 4θ

vii. r = 2 ( 1 – cos θ ) , r 1
1  cos θ

viii. r  2 sen θ , r  8 sen θ

3 cos 2θ  1 7

10. AREAS DE REGIONES PLANAS EN COORDENADAS POLARES

DEFINICION: Si r = f ( θ ) es una función continua y no negativa
sobre α ≤ θ ≤ β el área A de la región limitada por la grafica de la
ecuación polar r = f ( θ ) y los rayos θ = α , θ = β viene a ser:

θ β 1 β
 
1
A [ f ( θ ) ]2 dθ  r 2 dθ
θ α 2 2 α

Donde:
α y β varian en el intervalo [ 0 , 2π > ó [ – π , π > según sea más
conveniente.

π /2
θβ

r  f (θ)

θα
A

π 0

3π /2
Ejemplo:
1. Encontrar el área de la región limitada por la curva r = 1 + sen 2θ

π /2

3π /4
2

1
A1

π 0

 π /4

3π /2

θϵ[α,β] => θ ϵ [ – π/4 , 3π/4 ]

1 β
A1 
2  α
r 2 dθ

A  2 A1

1

3π /4
A2 . ( 1  sen 2θ ) 2 dθ
2  π /4


3π /4
A ( 1  2 sen 2θ  sen 2 2θ ) dθ
 π /4

1  cos 4θ
  
3π /4 3π /4 3π /4
A dθ  2 sen 2θ dθ  ( ) dθ
 π /4  π /4  π /4 2
3π /4 3π /4 θ 3π /4 1 3π /4
Aθ  cos 2θ   sen 4θ
 π /4  π /4 2  π /4 8  π /4

3π π 3π π 3π π 1 1
A   cos ( )  cos (  )    sen ( 3π )  sen (  π )
4 4 2 2 8 8 8 8
 3π π 3π π 1 1
A     
4 4 8 8 8 8
3π 2
A u
2

2. Encontrar el área de la región limitada por r2 = 2a2 cos 2 (θ/2) (Doble

cardiode).

π /2

A1
a 2
π 0

3π /2

θϵ[α,β] => θ ϵ [ 0 , π/2 ]

1 β
A1 
2  α
r 2 dθ

A  4 A1

1 π /2
A4 .
2  0
[ 2a 2 cos 2
( θ/2 ) ] dθ
 π /2 1  cos θ π /2
 
2 2
A  4a dθ  2a ( 1  cos θ ) dθ
0 2 0

π /2 π /2
2 2
A  2a θ  2a sen θ
0 0

2 π 2 π
A  2a (  0 )  2a ( sen  sen 0 )
2 2
2 2 2 2
A  π a  2a  ( π  2 ) a u

OBSERVACION:
Para calcular el área A de la región encerrada por las graficas de dos
ecuaciones polares r = f ( θ ) y r = g ( θ ) y por los rayos θ = α , θ = β.
Donde α < β en el dominio [ 0 , 2π > ó en el dominio [ – π , π > y donde
0≤g(θ)≤f(θ)
 Primero se calcula el área correspondiente a r = f ( θ ) y luego se le
resta el área correspondiente a la ecuación r = g ( θ ) es decir:
θ β

1
A { [ f ( θ ) ]2  [ g ( θ ) ]2 } dθ
θ α 2

π /2
θβ

r  f (θ)

A θα

r  g(θ)
π 0

3π /2
Ejemplo:
1. Dadas las curvas  r = 2 cos 2θ ,  r = 1
a) Hallar el área de la región dentro de  y fuera de 
b) Hallar el área de la región fuera de  y dentro de 
c) Hallar el área de la región interior a ambas  y 

π /2

A ( 1 , π /6 )
A1
π 0

3π /2

n
 (  1 ) r  f ( θ  nπ )
n
r  2 cos 2θ => (  1 ) r  2 cos 2( θ  nπ )

 n es par

n=0 => r  2 cos 2θ f1 ( θ )

 n es impar
n=1 =>  r  2 cos 2( θ  π )

=>  r  2 cos 2θ f2 ( θ )
n
r  sen π /2 => (  1 ) r  sen ( π /2  nπ )
  n es par
n=0 => r 1 g1 ( θ )
 n es impar
n=1 =>  r  sen ( π /2  π )

=>  r  1 g2 ( θ )

 r  f1 ( θ )  r  f2 ( θ )
  , 
 r  g1 ( θ )  r  g2 ( θ )

 r  2 cos 2θ   r  2 cos 2θ
 , 
 r 1   r  1
2 cos 2θ  1 2 cos 2θ  1

1 1
cos 2θ  cos 2θ  
2 2
π π 2π 5π 7π 4π 5π 11π
θ , , , , , , ,
6 3 3 6 6 3 3 6

Si θ = π/6 => r = 2 cos π/3 = 1 => A( 1 , π/6 )

a) Hallamos el área de la región dentro de  y fuera de 

A  8 A1

1 π /6
A8 .
2  0
[ ( 2 cos 2θ ) 2  ( 1 ) 2 ] dθ

π /6
A4  0
( 4 cos 2
2θ  1 ) dθ

π /6 1  cos 4θ π /6
A  16  0 2
dθ  4  0
dθ

π /6 π /6 π /6
A  8θ  2 sen 4θ  4θ
0 0 0
 π 2π π
A  8(  0 )  2 ( sen  sen 0 )  4 (  0 )
6 3 6

4π 3 2π
A 2 
3 2 3
2π 2
A(  3) u
3

b) Hallamos el área de la región fuera de  y dentro de 

1 π /4
A8 .
2  π /6
[ ( 1 ) 2  ( 2 cos 2θ ) 2 ] dθ

π /4
A4  π /6
( 1  4 cos 2
2θ ) dθ

π /4 π /4 1  cos 4θ
A4  π /6
dθ  16  π /6 2
dθ

π /4 π /4 π /4
A  4θ  8θ  2 sen 4θ
π /6 π /6 π /6

π π π π 2π
A  4(  )  8 (  )  2 ( sen π  sen )
4 6 4 6 3

π 2π 3
A  2
3 3 2
π 2
A( 3 ) u
3

c) Hallamos el área de la región interior a ambas  y 

1 π /6 1 π /4
A8 .
2  0
( 1 ) 2 dθ  8 .
2  π /6
( 2 cos 2θ ) 2 dθ

π /6 π /4
A4  0
dθ  4  π /6
4 cos 2
2θ dθ
 π /6 π /4 1  cos 4θ
A4  0
dθ  16  π /6 2
dθ

π /6 π /4 π /4
A  4θ  8θ  2 sen 4θ
0 π /6 π /6

π π π 2π
A  4(  0 )  8 (  )  2 ( sen π  sen )
6 4 6 3

2π 2π 3
A  2
3 3 2
4π 2
A(  3) u
3

Ejercicios:
1. Hallar el área de la región limitada por las curvas
a) r = sen θ

π /2

( 1 , π /2 )

1/2 A1

π 0

3π /2

A  2 A1

1 π /2
A2 .
2  0
sen 2
θ dθ

π /2 1  cos 2θ
A  0 2
dθ
 θ π /2 1 π /2
A  sen 2θ
2 0 4 0

1 π 1
A (  0 )  ( sen π  sen 0 )
2 2 4
π 2
A u
4

aθ
b) re , θ = 0 , θ = π/2
a=1

π /2

π /2
e

A
π π
π e e
2π
0
(1, 0 ) e

3π /2
e

3π /2

1 π /2 1 π /2
A
2  0
e 2 a θ dθ 
4a  0
e 2 a θ 2a dθ

1 π /2 1
2a θ aπ 0
A |e |  | e e |
4a 0 4a

| ea π  1 | 2
A u
4a
c) Dentro de r = sen θ y fuera de r = 1 – cos θ

π /2

A
2
π 0

3π /2

1 π /2
A
2  0
[ ( sen θ ) 2  ( 1  cos θ ) 2 ] dθ

1 π /2
A
2  0
( sen 2
θ  1  2 cos θ  cos 2 θ ) dθ

1 π /2
A
2  0
( 2 cos θ  2 cos 2 θ ) dθ

π /2 π /2
A  0
cos θ dθ   0
cos 2 θ dθ

π /2 π /2 1  cos θ
A  0
cos θ dθ   0 2
dθ

π /2 θ π /2 1 π /2 π 2
A  sen θ   sen 2θ  (1  ) u
0 2 0 4 0 4
d) Dentro de r = a ( 1 + sen θ ) y fuera de r = a sen θ

π /2

2a

A1
a

π 0
A2

3π /2

A  2 A1  2 A 2

1 π /2
A1 
2  0
{ [ a ( 1  sen θ ) ]2  ( a sen θ ) 2 } dθ

1 π /2
A1 
2  0
( a 2  2a 2 sen θ  a 2 sen 2
θ  a 2 sen 2
θ ) dθ

1 π /2
A1 
2  0
( a 2  2a 2 sen θ ) dθ

a2 θ π /2
2
π /2
A1   a cos θ
2 0 0

a2 π 2 π π 2 2 2
A1  (  0 )  a ( cos  cos 0 )  ( a  a ) u
2 2 2 4
 1

2π
A2  [ a ( 1  sen θ ) ]2 dθ
2 3π /2

1

2π
A2  ( a 2  2a 2 sen θ  a 2 sen 2
θ ) dθ
2 3π /2

1 1  cos 2θ

2π
A2  [ a 2  2a 2 sen θ  a 2 ( ) ] dθ
2 3π /2 2

3a2 θ 2π
2
2π a2 2π
A2   a cos θ  sen 2θ
4 3π /2 3π /2 8 3π /2

3π 2 2 2
A2  ( a a ) u
8
Luego:
π 2 2 3π 2 2
A  2( a a ) 2( a a )
4 8
π 2 2 3π 2 2 5π 2 2
A a  2a  a  2a  a u
2 4 4

e) r | sen θ |

π /2

A1

π 0

3π /2
 A  4 A1

1 π /2
A4 .
2  0
( | sen θ | ) 2 dθ

π /2 π /2
A2  0
| sen θ | dθ  2  0
sen θ dθ

π /2
A   2 cos θ
0

π
A   2 ( cos  cos 0 )
2
2
A2 u

2 2
f) x y  x2  y 2  x

Sabemos que:
x  r cos θ
y  r sen θ

2 2
( r cos θ )  ( r sen θ )  ( r cos θ ) 2  ( r sen θ ) 2  r cos θ
2 2 2 2
r cos θ  r sen θ  r 2 cos 2 θ  r 2 sen 2 θ  r cos θ
2 2 2
r ( cos θ  sen θ )  r 2 ( cos 2 θ  sen 2 θ )  r cos θ
2
r  r 2  r cos θ
2
r  r  r cos θ
2
r  r ( 1  cos θ )

r2
 1  cos θ
r
r  1  cos θ (Cardioide)
 π /2

A1

π 2
0

3π /2

A  2 A1

1 π
A2 .
2  0
( 1  cos θ ) 2 dθ

π
A  0
( 1  2 cos θ  cos 2 θ ) dθ

π 1  cos 2θ
A  0
( 1  2 cos θ 
2
) dθ

π

3 1
A (  2 cos θ  cos 2θ ) dθ
0 2 2
3 π π 1 π
A θ  2 sen θ  sen 2θ
2 0 0 4 0

3 1
A ( π  0 )  2 ( sen π  sen 0 )  ( sen 2π  sen 0 )
2 4
3π 2
A u
2
 2 2 3 2 2 2
g) ( x  y )  4a xy ( x  y ) , a > 0
4 4 2 2
h) x y x y
θ θ
i) re , 0≤θ≤π , re , 2π ≤ θ ≤ 3π y los rayos θ = 0 y
θ=π
j) Dentro r = 2 + cos 2θ y fuera de r = 2 + sen θ

11. VOLUMEN DE REVOLUCION EN COORDENADAS POLARES

DEFINICION 1: El volumen del solido generado al rotar la región plana
limitada por la grafica polar de r = f ( θ ) , entre los rayos θ = α y θ = β
alrededor del eje x, donde 0 ≤ α ≤ θ ≤ β ≤ π , es igual a:
2π θ β 2π β
V
3 
θ α
[ f ( θ ) ]3 sen θ dθ 
3  α
r 3 sen θ dθ

DEFINICION 2: El volumen del solido generado al rotar la región plana

limitada por la grafica polar de r = f ( θ ) , entre los rayos θ = α y θ = β
alrededor del eje y, donde – π/2 ≤ α ≤ θ ≤ β ≤ π/2 , es igual a:
2π θ β 2π β
V
3 
θ α
[ f ( θ ) ]3 cos θ dθ 
3  α
r 3 cos θ dθ

NOTA: En cualquiera de las dos formulas previas se debe tener cuidado

de que no haya superposición de volúmenes.

Ejemplo:
1. Hallar el volumen del solido generado por la rotación de la cardioide
r = a ( 1 + cos θ ) , θ ϵ [ 0 , 2π ] , a > 0 alrededor del eje x
2π π
V
3  0
[ a ( 1  cos θ ) ]3 sen θ dθ

2π π

3
V a ( 1  cos θ ) 3 sen θ dθ
3 0
 π 3 4
π 8π 3
V a ( 1  cos θ )  a
6 0 3

π /2

π 2a
0

3π /2

2. Hallar el volumen del solido generado por la rotación de la lemniscata

( x² + y² )² = a² ( x² – y² ) , a > 0 , alrededor de:
i. El eje x
ii. El eje y
Pasando a coordenadas polares
x = r cos θ
y = r sen θ
( r² cos ² θ + r² sen ² θ )² = a² ( r² cos ² θ – r² sen ² θ )
r4 = r² a² cos 2θ
r² = a² cos 2θ

ra cos 2θ
 π /2

a
π /4

π 0

3π /2

i. El eje x
2π π /4
V2[
3  0
( a cos 2θ ) 3 sen θ dθ ]

4π π /4

3
V a ( cos 2θ ) 3/2 sen θ dθ
3 0

4π π /4

3
V a ( 2 cos 2 θ  1 ) 3/2 sen θ dθ
3 0

Hacemos:
1
cos θ  sec u
2
1
 sen θ dθ  sec u tan u du
2

π
θ0 => u
4
π
θ => u0
4
 4π

3 0
V a ( sec 2 u  1 ) 3/2 sec u tan u du
3 2 π /4

4π π /4

3
V a ( tan 2 u ) 3/2 sec u tan u du
3 2 0

4π π /4

3
V a tan 4 u sec u du
3 2 0

4π π /4

3
V a ( tan 2 u ) 2 sec u du
3 2 0

4π π /4

3
V a ( sec 2 u  1 ) 2 sec u du
3 2 0

4π π /4

3
V a ( sec 4 u  2 sec 2 u  1 ) sec u du
3 2 0

4π π /4

3
V a ( sec 5 u  2 sec 3 u  sec u ) du
3 2 0

4π π /4
3 3 1 3 5
V a ( Ln | sec u  tg u |  sec u tg u  sec u tg u )
3 2 8 4 8 0

π 3 2
V a [ 2 Ln ( 2  1 )  ]
4 3

ii. El eje y
2π π /4
V2[
3  0
( a cos 2θ ) 3 cos θ dθ ]

4π π /4

3
V a ( cos 2θ ) 3/2 cos θ dθ
3 0

4π π /4

3
V a ( 1  2 sen 2
θ ) 3/2 cos θ dθ
3 0

Hacemos:
 1
sen θ  sen u
2
1
cos θ dθ  cos u du
2
θ0 => u0

π π
θ => u
4 2
4π π /2

3
V a ( 1  sen 2
u ) 3/2 cos u du
3 2 0

4π π /2

3
V a ( cos 2
u ) 3/2 cos u du
3 2 0

4π π /2

3
V a cos 4
u du
3 2 0

4π π /2 1  cos 2u 2

3
V a ( ) du
3 2 0 2
2
π 3 1 π /2 π 3
V a ( 3u  2 sen 2u  sen 4u )  a
6 2 4 0 4 2

CAPITULO IV
CURVAS PARAMETRICAS

DEFINICION 1: Una Curva Parametrica

 x  x( t)
C , t [ t 0 , t1 ]
 y  y( t)
Es una curva cerrada si la particula regresa al mismo punto de donde partio es decir
si las coordenadas del punto final y el punto inicial coinciden:

( x ( t 0 ) , y ( t 0 ) )  ( x ( t1 ) , y ( t1 ) )
Ejemplo:

 x  sen 2t
1. C   , t [ 0 , π ]
 y  cos 2t

Para t = 0 => (x,y)=(0,1)

Para t = π/4 => (x,y)=(1,0)
Para t = π/2 => (x,y)=(0,–1)
Para t = 3π/4 => (x,y)=(–1,0)
Para t = π => (x,y)=(0,1)

2 2
x  sen 2t
2 2
y  cos 2t
2 2 2 2
x  y  cos 2t  sen 2t
2 2
x  y 1

Es una curva cerrada pues ( x ( 0 ) , y ( 0 ) )  ( x ( π ) , y ( π ) ) => ( 0 , 1 ) = ( 0, 1 )

1 t0

1 1
x
t  3π /4 t  π /4

 1 t  π /2
DEFINICION 2: Un punto multiple de una curva paramétrica es un punto que
es alcanzado en dos instantes diferentes t1 y t2 sobre la curva es decir si es que
sus coordenadas coinciden para estos dos valores del parámetro t.

( x ( t1 ) , y ( t1 ) )  ( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) )

AREAS LIMITADAS POR CURVAS PARAMETRICAS CERRADAS

Presentaremos tres formulas para hallar el área “A” limitada por una curva
paramétrica cerrada C seccionalmente diferenciable.
Si la orientación de la curva cerrada C

 x  x( t)
C
 y  y( t)
que encierra al área “A” esta orientada en sentido antihorario entonces
t β
A 
t α
y ( t ) x ' ( t ) dt ...(1)

t β
A 
t α
x ( t ) y ' ( t ) dt ...(2)

t β

1
A [ x ( t ) y ' ( t )  y ( t ) x ' ( t ) ] dt ...(3)
2 t α

Donde el punto ( x ( α ) , y ( α ) ) = ( x ( β ) , y ( β ) ) coinciden con el punto

inicial y el punto final de la trayectoria de una particula sobre tal cura cerrada.

OBSERVACIONES:
i. La formula ( 3 ) se puede expresar como
β x( t) y( t)

1
A dt
2 α x '( t) y'( t)

ii. Si una curva C estuviese orientada en sentido horario entonces a cualquiera

de las tres formulas se les debe cambiar de signo para que sean validas.
Ejemplos:
1. Hallar el área “A” de la región encerrada por el lazo de la curva

 x ( t )  t3  t
C
 y( t)  t  t
2

para que la curva sea cerrada debemos hallar un punto multiple

( x ( t1 ) , y ( t1 ) )  ( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) )

=> x ( t1 )  x ( t 2 ) , y ( t1 )  y ( t 2 )
3 3
t1  t1  t 2  t 2
2 2
t1  t1  t 2  t 2
3 3 2 2
t1  t 2  t1  t 2  ( t1  t 2 ) ( t1  t1 t 2  t 2 )  t1  t 2
2 2
t1  t 2  t 2  t1  ( t1  t 2 ) ( t1  t 2 )   ( t1  t 2 )
2 2
t1  t1 t 2  t 2  1 ...(*)

t1  t 2   1  t1   t 2  1 . . . ( ** )

Sustituyendo ( ** ) en ( * ) tenemos:
2 2
(  t 2  1 )  (  t 2  1 ) t2  t 2  1
2 2 2
t 2  2t 2  1  t 2  t 2  t 2  1
2
t2  t2  0

( t2  1 ) t2  0

t 2  1 => t1  0

t2  0 => t1  1

 x ( t )  t3  t
C , t   ,   
 y( t)  t  t
2

( x ( 1) , y ( 1) )  ( x ( 0 ) , y ( 0 ) ) => (0 , 0)  (0 , 0)

En t ϵ [ – 2 , 2 ]
y

t2

Sentido horario
t 1
t  2

t0
x
t  1
t  1/ 2

Para t = – 2 => (–6,2)

Para t = – 1 => (0,0)
Para t = – 1/2 => ( 0.375 , – 0.25 )
Para t = 0 => (0,0)
Para t = 1 => (0,2)
Para t = 2 => (6,6)

Aplicando la formula ( 1 )
t β
A  t α
y ( t ) x ' ( t ) dt Sentido horario


0
A [ ( t  t 2 ) ( 3t 2  1 ) ] dt
1


0
A ( 3t 4  3t 3  t 2  t ) dt
1

3 5 3 4 1 3 1 2
0
A( t  t  t  t )
1
5 4 3 2

3 3 1 1 1 2
A     u
5 4 3 2 60
 Aplicando la formula ( 2 )
t β
A  t α
x ( t ) y ' ( t ) dt Sentido horario


0
A [ ( t3  t ) ( 1  2t ) ] dt
1


0
A ( 2t 4  t 3  2t 2  t ) dt
1

2 5 1 4 2 3 1 2
0
A  ( t  t  t  t )
1
5 4 3 2

2 1 2 1 1 2
A     u
5 4 3 2 60

Aplicando la formula ( 3 )
t β

1
A [ x ( t ) y ' ( t )  y ( t ) x ' ( t ) ] dt Sentido horario
2 t α


1 0
A [ ( t3  t ) ( 1  2 t )  ( t  t 2 ) ( 3t 2  1 ) ] dt
2 1


1 0
A (  t 4  2 t 3  t 2 ) dt
2 1

1 5 1 4 1 3
0
A( t  t  t )
1
10 3 6

1 1 1
A  
10 4 6

1 2
A u
60

2. Hallar el área de la región encerrada por la cardioide

 x ( t )  2a cos t  a cos 2t
C ( Cardioide )
 y ( t )  2a sen t  a sen 2t
 y

t  3π /4 t  π /2

A1
tπ t0
x
 3a a t  2π

t  5π /4 t  3π /2

Para t = 0 => (a,0)

Para t = π/2 => ( a , 2a )

Para t = 3π/4 => (a 2 , a 2 a )

Para t = π => ( – 3a , 0 )

Para t = 5π/4 => (a 2 , a 2 a )

Para t = 3π/2 => ( a , – 2a )
Para t = 2π => (a,0)

A  2 A1

Aplicando la formula ( 1 )
t β
A  2  t α
y ( t ) x ' ( t ) dt Sentido antihorari o

π
A  2  0
[ ( 2a sen t  a sen 2t ) (  2a sen t  2a sen 2t ) ] dt
 π

2
A  4a ( 2 sen 2
t  2 sen t sen 2t  sen 2
2t ) dt
0

π 1  cos 4t

2
A  4a ( 1  cos 2t  4 sen 2
t cos t  ) dt
0 2

1 4 t 1 π
2 3
A  4a ( t sen 2t  sen t  sen 4t )
0
2 3 2 8

2 1 4 3 π 1
A  4a (π sen 2π  sen π  sen 4π )
2 3 2 8
2 2
A  6a π u

Aplicando la formula ( 2 )
t β
A2  t α
x ( t ) y ' ( t ) dt Sentido antihorari o

π
A2  0
[ ( 2a cos t  a cos 2t ) ( 2a cos t  2a cos 2t ) ] dt

π

2
A  4a ( 2 cos 2
t  3 cos t cos 2t  cos 2
2t ) dt
0

π 1  cos 4t

2
A  4a ( 1  cos 2t  3 cos t ( 1  2 sen 2
t) ) dt
0 2
π 1  cos 4t

2
A  4a ( 1  cos 2t  3 cos t  6 sen 2
t cos t  ) dt
0 2

1 t 1 π
2 3
A  4a ( t sen 2t  3 sen t  2 sen t  sen 4t )
0
2 2 8

2 1 3 π 1
A  4a (π sen 2π  3 sen π  2 sen π  sen 4π )
2 2 8
2 2
A  6a π u

Ejercicios:
1. Hallar el área de las secciones limitadas por las curvas
a. x ( t ) = a cos 5 t , y ( t ) = b sen 5 t a, b ≥ 0
 2. Hallar el área de la región limitada por la curva
2at πt
a) x( t)  , y( t)  , t ϵ [ 0 , + ∞ > y el eje y.
1 t2 1 t

2at πt
b) r( t)  , θ( t) 
1 t2 1 t

VOLUMENES DE REVOLUCION GENERADOS POR CURVAS

PARAMETRICAS CERRADAS
Cuando una región plana esta encerrada por una curva definida por las
ecuaciones paramétricas

 x  x( t)
C
 y  y( t)
Donde: dx  x ' ( t ) dt

Entonces para calcular el volumen del solido de revolución generado al rotar la

región plana, alrededor de alguna recta L, utilizaremos alguna de las formulas
hasta aquí estudiadas, adaptándolas al problema en cuestión mediante secciones
transversales circulares, en general.

Ejemplos:
1. Calcular el volumen del solido de revolución obtenido al rotar la región
encerrada por la curva

 x ( t )  a ( t  sen t )
C , t [ 0 , 2π ] , a > 0 y el eje x, alrededor
 y ( t )  a ( 1  cos t )
a) Del eje x
b) Del eje y
c) De la recta x = πa
 y

x  πa

tπ

t0 t  2π
x
0 πa 2π a

a) Alrededor del eje x

x  2π a
Vπ  x0
y 2 dx

t  2π
Vπ  t 0
[ y ( t ) ]2 x ' ( t ) dt

x ' ( t )  a ( 1  cos t )


2π
Vπ [ a ( 1  cos t ) ]2 a ( 1  cos t ) dt
0


3 2π
V  πa ( 1  cos t ) 3 dt
0


3 2π
V  πa ( 1  3 cos t  3 cos 2
t  cos 3
t ) dt
0


3 2π 3
V  πa [ 1  3 cos t  ( 1  cos 2t )  ( 1  sen 2
t ) cos t ] dt
0 2


3 2π 5 3
V  πa [  4 cos t  cos 2t  sen 2
t cos t ] dt
0 2 2

3 5 3 1 3 2π
V  πa ( t  4 sen t  sen 2t  sen t)
0
2 4 3

3 3 1 3
V  π a ( 5π  4 sen 2π  sen 4π  sen 2π )
4 3
2 3
V  5π a
b) Alrededor del eje y
x  2π a
V  2π  x0
x y dx

t  2π
V  2π  t 0
x ( t ) y ( t ) x ' ( t ) dt

x ' ( t )  a ( 1  cos t )


2π
V  2π a ( t  sen t ) a ( 1  cos t ) a ( 1  cos t ) dt
0


3 2π
V  2πa ( t  sen t ) ( 1  cos t ) 2 dt
0


3 2π
V  2πa ( t  sen t ) ( 1  2 cos t  cos 2
t ) dt
0

3 3
V  6π a

c) Alrededor de la recta x = πa
xπa
V  2π  x0
| x  π a | y dx

tπ
V  2π  t 0
[ π a  x ( t ) ] y ( t ) x ' ( t ) dt

x ' ( t )  a ( 1  cos t )

tπ
V  2π  t 0
[ π a  a ( t  sen t ) ] a ( 1  cos t ) a ( 1  cos t ) dt

tπ

3
V  2πa ( π  t  sen t ) ( 1  cos t ) 2 dt
t 0

tπ

3
V  2πa ( π  t  sen t ) ( 1  2 cos t  cos 2
t ) dt
t 0

( 9 π 2  16 ) 3
V πa
6
 CAPITULO V
OTRAS APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

10. LONGITUD DE ARCO

TEOREMA: Si f y f ’ son continuas en el intervalo [ a , b ] entonces la
longitud de arco de la curva y = f ( x ) del punto ( a , f ( a ) ) al punto
( b , f ( b ) ) esta dada por:

 
b b dy 2
L 1  [ f ' ( x ) ] 2 dx  1[ ] dx
a a dx

y  f ( x) B( b,f ( b))

A(a,f (a ))

x
a b

La porción de la curva desde el punto A hasta el punto B se llama un arco.

OBSERVACIONES:
i. La longitud de la curva x = g ( y ) comprendida entre las rectas y = c ,
y = d donde g es una función con derivada continua en el intervalo [ c , d ]
esta dada por:

 
d d dx 2
L 1  [ g ' ( y ) ] 2 dy  1[ ] dy
c c dy
 ii. Si la ecuación de la curva viene dada paramétricamente mediante un par de
funciones con derivadas continuas esto es:

 x  x( t)
C , t [ α , β ]
 y  y( t)
Entonces la longitud de la curva C es:

L  [ x ' ( t ) ] 2  [ y ' ( t ) ] 2 dt

iii. Si una curva C esta definida por la ecuación polar r = f ( θ ) donde f es

continua y tiene derivada continua sobre α ≤ θ ≤ β entonces la curva puede
ser representada por dos ecuaciones paramétricas con parámetro t = θ es
decir:

 x ( θ )  r cos θ
C , θ [ α , β ]
 y ( θ )  r sen θ
Aplicando la formula de longitud de arco de una curva dada la ecuación
paramétrica se obtiene que la longitud de arco de esta ecuación polar
r = f ( θ ) desde θ = α hasta θ = β esta dada:
β
L  α
[ r ( θ ) ] 2  [ r ' ( θ ) ] 2 dθ

Ejemplo:
1. Determinar la longitud del arco de curva descrito por:

y2 1
x  Ln y , y  [1 , e ]
4 2


e dx 2
L 1[ ] dy
1 dy

dx y 1
 
dy 2 2y

y2 1
 
e y 1 2 e 1
L 1[  ] dy  1   2 dy
1 2 2y 1 4 2 4y
 y2 1
 
e 1 e y 1 2
L   dy  [  ] dy
1 4 2 4y 2 1 2 2y


e y 1
L (  ) dy
1 2 2y
2 2
y 1 e e 1
L(  Ln y ) 
4 2 1 4

2. Hallar la longitud total de la circunferencia

2 2 2
x y a

Parametrizando

 x ( t )  a cos t
C , t [ 0 , 2π ]
 y ( t )  a sen t
y

a t  π /2

a a
x
tπ t0

 a t  3π /2

t  π /2
L4  t0
[ x ' ( t ) ] 2  [ y ' ( t ) ] 2 dt

π /2
L4  0
(  a sen t ) 2  ( a cos t ) 2 dt

π /2
L4  0
a 2 sen 2
t  a 2 cos 2
t dt
 π /2
L4  0
a 2 ( sen 2
t  cos 2
t ) dt

2 2
Sabemos que: sen t  cos t 1

π /2 π /2
L4  0
a 2 dt  4a  0
dt

π /2
L  4a t  2aπ
0

3. Calcular la longitud del arco de la curva r  a ( 1  cos θ ) , a > 0

π /2

π 2a
0

3π /2

π
L2  0
[ r ( θ ) ] 2  [ r ' ( θ ) ] 2 dθ

π
L2  0
[ a ( 1  cos θ ) ] 2  [  a sen θ ] 2 dθ

π
L2  0
a 2  2a 2 cos θ  a 2 cos 2 θ  a 2 sen 2 θ dθ
 π
L2  0
a 2  2a 2 cos θ  a 2 ( cos 2 θ  sen 2 θ ) dθ

2 2
Sabemos que: cos θ  sen θ  1

π π
L2  0
a 2  2a 2 cos θ  a 2 dθ  2  0
2a 2  2a 2 cos θ dθ

π 1  cos θ π θ π θ
L  4a  0 2
dθ  4a  0
cos 2
2
dθ  4a  0
cos
2
dθ

θ π
L  8a sen  8a
2 0

Ejercicios:
1. Determine la longitud del arco de la curva descrito por:

1/2 1 3/2
f ( x)  x  x , x  [ 0 , 1]
3
1 3 1
2. f ( x )  x  , x [ 2 , 5]
6 2x
1 1
3. f ( x )  x x2  1  Ln ( x  x2  1 ) , x [ 3 , 5 ]
2 2
3 5/3 3 1/3
4. x  y  y , y  [ 0 , 1]
5 4
5. La longitud del astroide

 x ( t )  a cos 3 t
C , t [ 0 , 2π ]
 y ( t )  a sen t
3

 x( t)  t

6. C   t 2 1 , t [ 1 , 3 ]
 y( t)  
 8 4t
7. Calcular la distancia recorrida por una particula que viaja a lo largo de la
trayectoria dada durante el tiempo indicado:
 2
a) x( t)  t 3 , y ( t )  3t , t [ 0 , 2]

b) x( t)  1 , y ( t )  Ln t , t  [1 , 2 ]
t
8. Hallar cada una de las longitudes de las siguientes curvas
mθ
a) r ae , m0 , 0ra
b) r  sen θ , θ  [ 0 , 2π ]

c) r  2  4 sen θ
d) r  4 sen 2θ

11. ÁREA DE SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN

i. AREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCION GENERADA POR

UNA FUNCION y = f ( x )
DEFINICION 1: Sea f: [ a , b ] → R , f ( x ) ≥ 0 y con derivada continua en
el intervalo [ a , b ] si hacemos girar la grafica de f desde x = a hasta x = b
alrededor del eje x seobtiene una superficie de revolución. El área de esta
superficie S es:


b
A(S)  2π f ( x) 1  [ f ' ( x ) ] 2 dx
a

y  f ( x)

x
a b
OBSERVACION:
i. El área S de la superficie de revolución generada por la rotación de la
grafica de x = g ( y ) con y ϵ [ c , d ] donde g ( y ) ≥ 0 al girar
alrededor del eje y es igual a:


d
A(S)  2π g(y) 1  [ g ' ( y ) ] 2 dy
c

DEFINICION 2: Sea f: [ a , b ] → R una función con derivada continua en

el intervalo [ a , b ] tal que su grafica esta a un mismo lado de la recta y = c
al girar la grafica de f desde x = a hasta x = b alrededor de la recta y = c
se obtiene una superficie de revolución cuya área esta dada por:


b
A(S)  2π | f ( x) c | 1  [ f ' ( x ) ] 2 dx
a

y  f ( x)
a
x
b

 | f ( x) c |
yc

OBSERVACION:
i. Si la ecuación del arco de una curva C esta dada por x = g ( y )
 y ϵ [ c , d ] donde g es una función con derivada continua en el
intervalo [ c , d ] y si S es la superficie de revolución que se obtiene al
hacer girar la curva C alrededor de la recta x = k el área de la superficie
S esta dada por:
 
d
A(S)  2π | g(y)k | 1  [ g ' ( y ) ] 2 dy
c

xk
y

| g( y)k |

d

x  g( y)

x
c

ii. AREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCION GENERADA POR

UNA CURVA PARAMETRICA
DEFINICION 1: Sea

 x  x( t)
C , t [ a , b ]
 y  y( t)
Una curva paramétrica suave (diferenciable) donde y ( t ) ≥ 0 el área S de
la superficie de revolución generada al girar esta curva C alrededor del eje x
es igual a:
tb
A(S)  2π  ta
y( t) [ x ' ( t ) ] 2  [ y ' ( t ) ] 2 dt

DEFINICION 2: Sea

 x  x( t)
C , t [ a , b ]
 y  y( t)
Una curva paramétrica liza donde x ( t ) ≥ 0 el área S de la superficie de
revolución generada al girar esta curva C alrededor del eje y es igual a:
 tb
A(S)  2π  ta
x( t ) [ x ' ( t ) ] 2  [ y ' ( t ) ] 2 dt

Ejemplos:
1. Hallar el área de la superficie de revolución que se obtiene al girar
alrededor del eje x la curva

x3
f ( x)  , xϵ[0,2]
3


2
A(S)  2π f ( x) 1  [ f ' ( x ) ] 2 dx
0

2
f '( x)  x

x3

2
A(S)  2π 1  ( x 2 ) 2 dx
0 3
π

2
A(S)  4x 3 1  x 4 dx
6 0

π 2 4 3
2 π 3/2
A(S)  . (1  x )  [ ( 17 )  1 ]
6 3 0 9

8/3

x3
y
3
x
0 2

2. Hallar el área de la superficie generada por la rotación del arco

y 1 x2 , xϵ[–1,1]
i. Alrededor de la recta y = – 1

2 2
y 1 x2 => x  y 1

y 1

x
1 1

y  1


1
A(S)  2π | f ( x) c | 1  [ f ' ( x ) ] 2 dx
1

x
f '( x)  
1 x2


1 x
A(S)  2π | 1  x2  ( 1) | 1[  ] 2 dx
1
1 x 2

x2

1
A(S)  2π | 1 x2 1 | 1 dx
1 1 x2


1 1
A(S)  2π ( 1 x2 1 ) dx
1
1 x2


1 1
A(S)  4π ( 1 x2 1 ) dx
0
1 x2
1 1
2
A(S)  4π x  4π arcsen x  4π  2π
0 0

A(S)  2π ( π  2 )
 ii. Alrededor de la recta y = 1


1
A(S)  2π | f ( x) c | 1  [ f ' ( x ) ] 2 dx
1

x
f '( x)  
1 x2


1 x
A(S)  2π | 1 x2 1 | 1[  ] 2 dx
1
1 x 2

x2

1
A(S)  2π ( 1 1 x2 ) 1 dx
1 1 x2


1 1
A(S)  2π ( 1 1 x2 ) dx
1
1 x2


1 1
A(S)  4π ( 1 1 x2 ) dx
0
1 x2
1 1
A(S)  4π arcsen x  4π x
0 0

2
A(S)  2π  4π

A(S)  2π ( π  2 )

3. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la cicloide

 x ( t )  a ( t  sen t )
C , t [ 0 , 2π ]
 y ( t )  a ( 1  cos t )
a) Alrededor del eje y
b) Alrededor de la recta y = 2a

Para t = 0 => (0,0)

Para t = π => ( πa , 2a )
Para t = 2π => ( 2πa , 0 )
 y

tπ y  2a

t0 t  2π
x
0 πa 2π a

a) Alrededor del eje y

t  2π
A(S)  2π  t0
x( t ) [ x ' ( t ) ] 2  [ y ' ( t ) ] 2 dt

x ' ( t )  a ( 1  cos t )

y ' ( t )  a sen t


2π
A(S)  2π a ( t  sen t ) [ a ( 1  cos t ) ] 2  [ a sen t ] 2 dt
0


2 2π
A(S)  2π a ( t  sen t ) 1  2 cos t  cos 2
t  sen 2
t dt
0


2 2π
A(S)  2π a ( t  sen t ) 1  2 cos t  1 dt
0


2 2π
A(S)  2π a ( t  sen t ) 2  2 cos t dt
0

1  cos t

2 2π
A(S)  4π a ( t  sen t ) dt
0 2


2 2π
A(S)  4π a ( t  sen t ) sen 2
( t /2) dt
0


2 2π
A(S)  4π a ( t  sen t ) sen ( t /2) dt
0

2 2
A(S)  16 π a
 b) Alrededor de la recta y = 2a
t  2π
A(S)  2π  t0
| y ( t )  2a | [ x ' ( t ) ] 2  [ y ' ( t ) ] 2 dt

x ' ( t )  a ( 1  cos t )

y ' ( t )  a sen t


2π
A(S)  2π [ 2a  a ( 1  cos t ) ] [ a ( 1  cos t ) ] 2  [ a sen t ] 2 dt
0


2 2π
A(S)  2π a ( 1  cos t ) 1  2 cos t  cos 2
t  sen 2
t dt
0


2 2π
A(S)  2π a ( 1  cos t ) 1  2 cos t  1 dt
0


2 2π
A(S)  2π a ( 1  cos t ) 2  2 cos t dt
0

1  cos t

2 2π
A(S)  4π a ( 1  cos t ) dt
0 2


2 2π
A(S)  4π a ( 1  cos t ) sen 2
( t /2) dt
0


2 2π
A(S)  4π a ( 1  cos t ) sen ( t /2) dt
0

32 2
A(S)  πa
3

Ejercicios:
1. Hallar el área de la superficie generada por cada una de las curvas al
girar alrededor del eje x
a) f ( x ) = cos x , x ϵ [ - π/2 , 0 ]

y4 1
b) x  , yϵ[1,2]
4 8y 2

2. Se hace girar alrededor del eje x la región limitada por y = 1/x el eje x
y la recta x = 1 que esta situada a la derecha de esta recta. Demuestre
 que el volumen del solido generado es finito pero que el área de su
superficie es infinita.
3. Hallar el área de superficie de revolución que se obtiene al girar
alrededor del eje x las curvas

 x ( t )  a cos 3 t
a) C
 y ( t )  a sen t
3

 x ( t )  a [ cos t  Ln ( tan ( t /2) ) ]

b) C
 y ( t )  a sen t

12. CENTRO DE MASA

INTRODUCCION: Una aplicación importante del valor promedio de una
función sucede en física en relación con el concepto de centro de masa.
MOMENTO DE MASA: El momento de masa de una particula respecto a una
recta L se define como el producto de su masa y su distancia a la recta L.
M1 = m . d
Donde:
m = Masa de la particula
d = Distancia de la particula a la recta L

L
d

OBSERVACIONES:
i. Es conveniente considerar la particula localizada en un plano de
coordenadas y determinar el momento de la particula respecto a un eje de
coordenadas (o a una recta paralela a un eje de coordenadas) en este caso se
 usan las distancias dirigidas asi el momento será positivo, negativo o cero
según la ubicación de la particula.
ii. Si la particula de masa “m” esta en el punto ( x , y ) entonces sus momentos
respecto a los ejes ( Mx , My ) son:

Mx = m . d1 = m . y x m
P( x, y)
y
My = m . d2 = m . x
x

MOMENTO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Si un sistema de “n” partículas de masas m1, m2, … , mn están situados en los
puntos ( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , … , ( xn , yn ) respectivamente los momentos Mx
y My del sistema de n partículas se definen:
n n
Mx   mi yi , My   m i xi ...(I)
i 1 i 1

Mx  m1 y1  m 2 y 2  . . .  m n y n

My  m1 x1  m 2 x2  . . .  m n xn

yn mn

y3 m3
y2 m2
y1 m1

x
x1 x2 x3 ... xn
CENTRO DE MASA (CENTRO DE GRAVEDAD) DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS
_ _
El centro de masa de un sistema de partículas en un punto P ( x , y ) tal que
si la masa total “m” del sistema fuese concentrada en el punto “P” entonces los
momentos del punto “P” y del sistema coinciden. Consideremos nuevamente el
sistema de n partículas de masas m1, m2, … , mn ubicados en los puntos
( x1 , y1 ) , ( x2 , y2 ) , … , ( xn , yn ) respectivamente si el punto “P” es el centro
de gravedad del sistema y m   m es la masa total del sistema entonces
i
los momentos Mx, My de P están dados por:
_
Mx  m . y
_
My  m . x

De ( I ) se tiene:

n _
 mi yi  m . y
i 1

n _
 m i xi  m . x
i 1
_ _
Entonces despejando x e y

n n
 mi x  mi x
_ i i
x i  1
 1
i
n m
 mi
i 1

n n
 mi y  mi y
_ i i
y i  1
 1
i
n m
 mi
i 1
En resumen si Mx y My son los momentos de un sistema de partículas
_ _
respecto a los ejes x e y respectivamente y P ( x , y ) es el centro de masa o

centro de gravedad del sistema entonces:

_ My
x
m
_ Mx
y
m

Ejemplo
1. Tres partículas están en los puntos P 1 ( – 1 , 3 ) , P2 ( 5 , 3 ) , P3 ( 3 , – 1 )
y sus masas son m1 = 1 , m2 = 2 , m3 = 3 respectivamente determinar el
centro de gravedad del sistema formado por estas tres partículas

m1  1 m2  2

m6
x
m3  3

m  m1  m 2  m3

m  1 2  3
m6

My  m1 x1  m 2 x 2  m3 x 3

My  ( 1 ) (  1 )  ( 2 ) ( 5 )  ( 3 ) ( 3 )
My  18
 Mx  m1 y1  m 2 y 2  m3 y3

Mx  ( 1 ) ( 3 )  ( 2 ) ( 3 )  ( 3 ) (  1 )
Mx  6

_ My 18 _
x  => x 3
m 6

_ Mx 6 _
y  => y 1
m 6

_ _
 ( x , y )( 3 ,1)

CENTRO DE GRAVEDAD DE UNA REGION PLANA O LÁMINA

Es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
a) Una lámina es llamado homogénea si dos posiciones iguales de área tienen
el mismo peso.
b) La densidad ρ de una lámina es la masa de una unidad cuadrada de lámina
si una lámina es homogénea entonces su densidad (de área ρ) es constante
y si A es el área de dicha lámina entonces su masa es m = ρ A.
c) El centro de masa de una lámina homogénea es el punto de equilibrio de la
lámina si esta lámina tiene un centro geométrico este será tambien el centro
de masa. Ejemplo: El centro de masa de una lámina rectangular
homogénea es el centro del rectángulo (intersección de las diagonales).
d) El momento de una lámina de masa “m” respecto a una recta es el
momento de una particula de masa “m” situado en el centro de masa de la
lámina.
e) Si una lámina se corta en trozos el momento de la lámina es la suma de los
momentos de las partes.
GENERALIZACION DEL CENTRO DE MASA DE UNA REGION
PLANA
Sea F una lámina homogénea cuya densidad de área constante es ρ si F es la
región limitada por las graficas de y = f ( x ) , y = g ( x ) las rectas x = a
, x = b donde f y g son continuas en el intervalo [ a , b ] y f ( x ) ≥ g ( x )
 x [ a , b ] .

y  f ( x)
( Ci , f ( Ci ) )

f (C )g(C )
( C , i i )
i 2
y  g( x)
( Ci , g ( Ci ) )

x
xa xi 1 C x i
i xb

Sea P = { x0 , x1 , . . . , xn } una partición del intervalo [ a , b ] , Ci punto medio

del i – esimo intervalo Ci ϵ [ xi – 1 , xi ] por m = ρ A entonces se tiene:

m  ρ[ f ( C )  g ( C ) ]  x i = 1, 2, . . . , n
i i i i

m = es la masa del i – esimo rectángulo donde:

i

A [f (C )g(C )]  x
i i i i
El centro de masa o centro de gravedad del i – esimo rectángulo se encuentra
f (C )g(C )
localizado en el punto ( C , i i ) sustituyendo cada rectángulo
i 2
por un punto material y localizando la masa de cada rectángulo en su centro de
gravedad se obtiene que los momentos de cada masa de los “n” rectángulos
determinados por la partición respecto a los ejes x e y son:
n n f ( Ci )  g ( Ci )
Mx   m i y i   { ρ [ f ( Ci )  g ( Ci ) ]  i x } { }
i 1 i 1
2

n n
My   m i xi   { ρ [ f ( C i )  g ( C i ) ]  i x } C i
i 1 i 1
_ _
Luego el centro de gravedad ( x , y ) estará aproximadamente en el centro de
gravedad de los rectángulos determinados por la partición es decir:
n
ρ  [ f ( Ci )  g ( Ci ) ] Ci  i x
_ My
x  i  1n
m
ρ  [ f ( Ci )  g ( Ci ) ]  i x
i 1

1 n
ρ  { [ f ( C i ) ]2  [ g ( C i ) ]2 }  i x
_ Mx 2
y  i 1
m n
ρ  [ f ( Ci )  g ( Ci ) ]  i x
i 1
_ _
Si || P || → 0 se obtiene que las coordenadas ( x , y ) del centro de gravedad
de la lámina F están dadas por:


b
_ My x [ f ( x )  g ( x ) ] dx
x  a


b
A(F) [ f ( x )  g ( x ) ] dx
a


1 b
_ { [ f ( x ) ]2  [ g ( x ) ]2 } dx
Mx
 2
a
y

b
A(F) [ f ( x )  g ( x ) ] dx
a

DEFINICION 1: Si la región plana F esta limitada por las graficas y = f ( x ) ,

y = g ( x ) las rectas x = a , x = b donde f y g son funciones continuas en el
intervalo [ a , b ] y f ( x ) ≥ g ( x )  x  [ a , b ] el centro de gravedad
_ _
( x , y ) de la región F esta dado por:


b
_ x [ f ( x )  g ( x ) ] dx
x a


b
[ f ( x )  g ( x ) ] dx
a


1 b
_ { [ f ( x ) ]2  [ g ( x ) ]2 } dx
y 2
a


b
[ f ( x )  g ( x ) ] dx
a

DEFINICION 2: Si la región plana F esta limitada por las graficas x = f ( y ) ,

x = g ( y ) y las rectas y = c , y = d donde f y g son funciones continuas en el
intervalo [ c , d ] y f ( y ) ≥ g ( y )  y  [ c , d ] el centro de gravedad
_ _
( x , y ) de la región F esta dado por:

x  g( y) x  f (y)
yd
f (C )g(C )
( i i , C )
2 i
yi
C i ( g ( Ci ) , Ci ) ( f ( Ci ) , Ci )
yi  1

yc
x


1 d
_ { [ f ( y ) ]2  [ g ( y ) ]2 } dy
x 2
c


d
[ f ( y )  g ( y ) ] dy
c
 
d
_ y [ f ( y )  g ( y ) ] dy
y c


d
[ f ( y )  g ( y ) ] dy
c

NOTA:
1. Las coordenadas del centro de masa de una lamina homogénea no
dependen de su densidad propia solo dependen de su forma.
2. Usualmente al centro de masa de una lamina se le denomina centro de
gravedad o centroide reservando el termino centro de masa para un solido.

OBSERVACION:
i. Si la región plana F es simétrica con respecto a la recta x  x 0 entonces la
_
abscisa del centro de gravedad es x  x 0 . Si la región plana F es simétrica

con respecto a la recta y  y 0 entonces la ordenada del centro de gravedad

_
es y  y 0 .

Ejemplo:
1. Hallar el centro de gravedad de la región limitada por x = 4y – y² , y = x
Ecuacion de la parábola
x = – ( y² – 4y + 4 – 4 )
x = – ( y – 2 )² + 4
( y – 2 )² = – ( x – 4 )
Vertice de la parábola
V=(4,2)
Intercepto con el eje y
Hacemos: x = 0
( y – 2 )² = – ( 0 – 4 )
=> y = 0
=> y = 4
Intersecciones de la recta con la parábola
y = 4y – y²
y² – 3y = 0
y(y–3)=0
=> y = 0
=> y = 3

yx


3
A(F)  [ f ( y )  g ( y ) ] dy
0


3 2
A( F)  ( 4y  y  y ) dy
0


3 2
A( F)  ( 3y  y ) dy
0

3 2 1 3 3 9
A(F)  ( y  y ) 
2 3 0 2


1 3 2 2
My  { [ f ( y ) ]  [ g ( y ) ] } dy
2 0


1 3 2 2 2
My  [ ( 4y  y )  ( y ) ] dy
2 0


1 3 2 3 4 2
My  ( 16y  8y  y  y ) dy
2 0
 
1 3 2 3 4
My  ( 15y  8y  y ) dy
2 0

1 1 5 3 54
3 4
My  ( 5y  2y  y ) 
2 5 0 5


3
Mx  y [ f ( y )  g ( y ) ] dy
0


3 2
Mx  y ( 4y  y  y ) dy
0


3 2 3
Mx  ( 3y  y ) dy
0

1 4 3 27
3
Mx  ( y  y ) 
4 0 4
_ My 54 / 5 12
x  
A(F) 9/2 5
_ Mx 27 / 4 3
y  
A(F) 9/2 2
_ _ 12 3
 ( x , y )( , )
5 2

2. Encontrar el centro de gravedad de la región limitada por el lazo de

y² = x4 ( 3 – x )

y x4 ( 3  x )
4
x (3 x )  0
4
x ( x  3)  0
x 3  0
x3
x   , 3 ]

Bosquejo:
 y

y x4 ( 3  x )

F
x

y x4 ( 3  x )

_
F es simétrica con respecto a la recta y = 0 entonces y  0 solo queda
_
encontrar x .


3
A( F)  [ f ( x )  g ( x ) ] dx
0


3
A( F)  { x4 ( 3  x )  [  x 4 ( 3  x ) ] } dx
0


3 36 3
A(F)  2 x 4 ( 3  x ) dx  (8)
0 35


3
My  x [ f ( x )  g ( x ) ] dx
0


3
My  x{ x4 ( 3  x )  [  x 4 ( 3  x ) ] } dx
0


3 108 3
My  2 x x 4 ( 3  x ) dx  ( 16 )
0 105

108 3
_ ( 16 )
My
x  105 2
A(F) 36 3
(8)
35
_ _
 ( x , y )( 2 , 0 )
CENTRO DE MASA DE UN SOLIDO DE REVOLUCION
Sea f una función continua en el intervalo [ a , b ] y supongamos f ( x ) ≥ 0,
 x  [ a , b ] . Ω es la región acotada por y = f ( x ) , el eje x y las rectas x = a,

x = b. S es el solido de revolución homogéneo cuya densidad de volumen

constante es ρ y que es generado al girar la región Ω alrededor del eje x,
entonces bajo la hipótesis de que el centro de masa esta sobre el eje de
_ _
revolución se tiene que y  z  0

( Ci , f ( Ci ) )

y
a
xi 1
Ci _ _ _ _
xi
( x , y , z ) ( x , 0 , 0 )
b

_
Por lo tanto solamente necesitamos encontrar x para lo cual haremos uso del
momento del solido de revolución con respecto al plano yz. Sea P una partición
del intervalo [ a , b ] , P = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn } , [ xi – 1 , xi ] es el i – esimo
subintervalo i = 1 , 2 , . . . , n , Ci punto medio del i – esimo subintervalo
formando n rectángulos con altura f ( Ci ) y base Δix. Si cada uno de los n
rectángulos es rotado alrededor del eje x se generan n discos circulares,
el i – esimo rectángulo genera un disco circular de radio f ( Ci ) y altura Δix.
2 2
VCCR  π R h  π [ f ( Ci ) ]  i x
 2
m  ρ V  ρ π [ f ( Ci ) ] Δ i x

f ( Ci )
i x

El centro de masa del disco circular esta sobre el eje de revolución en el centro
del disco y es el punto ( Ci , 0 , 0 ). El momento de masa del disco con respecto
al plano yz es:
2
Δ i Myz  Ci { ρ π [ f ( Ci ) ] Δ i x }

La suma de las medidas de los momentos de masa de los n discos circulares con
respecto al plano yz esta dada por la suma de Riemann
n n
 Δ i Myz   Ci { ρ π [ f ( Ci ) ]2 Δ i x }
i 1 i 1

n
Myz  Lim  Ci { ρ π [ f ( Ci ) ]2 Δ i x }
|| p ||  0
i 1


b
Myz  ρ π x [ f ( x ) ] 2 dx
a

La masa del solido S se define por:

n
m Lim  ρ π [ f ( Ci ) ]2 Δ i x
|| p ||  0
i 1


b
mρ π [ f ( x ) ] 2 dx
a
_
Por lo tanto se define el centro de masa de S como el punto ( x , 0 , 0 ) tal que:

 
b b
_ Myz ρ π x [ f ( x ) ] 2 dx x [ f ( x ) ] 2 dx
x  a
 a

 
b b
m ρ π [ f ( x ) ] 2 dx [ f ( x ) ] 2 dx
a a
METODO DEL ANILLO

Momento de masa con respecto al plano yz esta dada por:

n
Myz  Lim  Ci { ρ π ( [ f ( Ci ) ]2  [ g ( Ci ) ]2 ) Δ i x }
|| p ||  0
i 1


b
Myz  ρ π x { [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
a

La masa del solido S se define por:

n
m Lim  ρ π { [ f ( Ci ) ]2  [ g ( Ci ) ]2 } Δ i x
|| p ||  0
i 1


b
mρ π { [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
a
_
Por lo tanto se define el centro de masa de S como el punto ( x , 0 , 0 ) tal que:


b
_ Myz ρ π x { [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
x  a


b
m ρ π { [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
a


b
_ x { [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
x a


b
{ [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
a

NOTA:

_ Myz _ Mxz _ Mxy

x y z
m m m

Ejemplo:
1. Encontrar el centroide del solido de revolución generado al rotar la región
acotada por x + 2y = 2 , el eje x y el eje y alrededor del eje x tomándose
los elementos rectangulares perpendiculares al eje de revolución.
 y

2x
y
2

1

x
0 2


2
Myz  ρ π x [ f ( x ) ] 2 dx
0

2x 2

2 1
Myz  ρ π x[ ] dx  ρ π
0 2 3


2
mρ π [ f ( x ) ] 2 dx
0

2x 2

2 2
mρ π [ ] dx  ρ π
0 2 3
1
_ Myz ρ π
1
x  3 
m 2 2
ρ π
3
_ _ _ 1
 ( x , y , z )( , 0, 0 )
2

OBSERVACION
i. El centroide de un solido de revolución tambien puede encontrarse por
el método de la corteza cilíndrica sea Ω la región acotada y = f ( x ) ,
el eje x y las rectas x = a , x = b donde f es continua y f ( x ) ≥ 0 en el
intervalo [ a , b ]. Sea S el solido de revolución generado al rotar Ω
_
alrededor del eje y el centroide de S esta entonces en el punto ( 0 , y , 0 )
si los elementos rectangulares son tomados paralelos al eje y entonces el
elemento de volumen es una corteza cilíndrica. Si el i – esimo
rectángulo de ancho Δix. Ci punto medio del i – esimo subintervalo el
centroide de la corteza cilíndrica obtenida al rotar este rectángulo
alrededor del eje y esta en el centro de la corteza cilíndrica el cual es el
1
punto ( 0 , f ( Ci ) , 0 ) .
2

y
y  f ( x)
( Ci , f ( Ci ) )


1
( Ci , f ( Ci ) )
2

x
xa x i 1 Ci x i xb

El momento con respecto al plano xz del solido (Mxz) esta dado por:
n 1
Mxz  Lim  f ( Ci ) { 2 π Ci f ( Ci ) Δ i x }
|| p ||  0 2
i 1


b
Mxz  π x [ f ( x ) ] 2 dx
a

n
mV Lim  2 π Ci f ( Ci ) Δ i x
|| p ||  0
i 1


b
V  2π x f ( x ) dx
a

 
b b
_ Mxz π x [ f ( x ) ] 2 dx x [ f ( x ) ] 2 dx
y  a
 a

 
b b
V 2π x f ( x ) dx 2 x f ( x ) dx
a a
Ejemplo:
1. Encontrar el centroide de revolución generado al rotar la región
dada alrededor de la recta indicada
a) La región acotada por las rectas y = x , y = 2x , x + y = 6
alrededor del eje y

f ( x) g( x)
6
y  2x
yx
4
3

y  6x

0
x
2 3 6
h ( x)

Metodo de la corteza
_ Mxz M ' xz  M ' ' xz
y 
m m1  m 2
Mxz  M ' xz  M ' ' xz Partición en [ 0 , 2 ] U [ 2 , 3 ]
f ( x)g( x)
M ' xz  d . m1  [ ] ρ { 2 π x [ f ( x )  g ( x ) ] dx }
2
h ( x) g( x)
M ' ' xz  d . m 2  [ ] ρ { 2 π x [ h ( x )  g ( x ) ] dx }
2

m  m1  m 2 Partición en [ 0 , 2 ] U [ 2 , 3 ]

m1  ρ { 2 π x [ f ( x )  g ( x ) ] dx }

m 2  ρ { 2 π x [ h ( x )  g ( x ) ] dx }
 
2
M ' xz  ρ π x { [ f ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
0


2
M ' xz  ρ π x [ ( 2x ) 2  ( x ) 2 ] dx
0


2
M ' xz  ρ π 3x 3 dx  12 ρ π
0


3
M ' ' xz  ρ π x { [ h ( x ) ] 2  [ g ( x ) ] 2 } dx
2


3
M ' ' xz  ρ π x [ ( 6  x ) 2  ( x ) 2 ] dx
2


3
M ' ' xz  ρ π ( 36x  12x 2 ) dx  14 ρ π
2


2
m1  2 ρ π x [ f ( x )  g ( x ) ] dx
0


2
m1  2 ρ π x ( 2x  x ) dx
0


2 16
m1  2 ρ π x2 dx  ρ π
0 3


3
m2  2 ρ π x [ h ( x )  g ( x ) ] dx
2


3
m2  2 ρ π x ( 6  x  x ) dx
2


3 14
m2  2 ρ π ( 6x  2 x 2 ) dx  ρ π
2 3
Mxz  12 ρ π  14 ρ π

Mxz  26 ρ π

16 14
m ρ π ρ π
3 3
m  10 ρ π

_ Mxz 26 ρ π 13
y  
m 10 ρ π 5
_ _ _
 ( x , y , z )  ( 0 , 13/5 , 0 )
Metodo del anillo

g(y) f (y)
6
1
x y
2 xy
4
3

x  6y

0
x
2 3 6
h(y)

_ Mxz M ' xz  M ' ' xz

y 
m m1  m 2
Mxz  M ' xz  M ' ' xz Partición en [ 0 , 3 ] U [ 3 , 4 ]
2 2
M ' xz  d . m1  y ρ { π ( [ f ( y ) ]  [ g ( y ) ] ) dy }
2 2
M ' ' xz  d . m 2  y ρ { π ( [ h ( y ) ]  [ g ( y ) ] ) dy }

m  m1  m 2 Partición en [ 0 , 3 ] U [ 3 , 4 ]
2 2
m1  ρ { π ( [ f ( y ) ]  [ g ( y ) ] ) dy }
2 2
m2  ρ { π ( [ h ( y ) ]  [ g ( y ) ] ) dy }


3
M ' xz  ρ π y { [ f ( y ) ] 2  [ g ( y ) ] 2 } dy
0


3 1
M ' xz  ρ π y [ (y) 2 ( y ) 2 ] dy
0 2


3 3 3 243
M ' xz  ρ π y dx  ρπ
0 4 16
 
4
M ' ' xz  ρ π y { [ h ( y ) ] 2  [ g ( y ) ] 2 } dy
3


4 1
M ' ' xz  ρ π y [ (6 y) 2 ( y ) 2 ] dy
3 2


4 3 3 173
M ' ' xz  ρ π ( 36y  12y 2  y ) dy  ρπ
3 4 16


3
m1  ρ π { [ f ( y ) ] 2  [ g ( y ) ] 2 } dy
0


3 1
m1  ρ π [ (y) 2 ( y ) 2 ] dy
0 2


3 3 2 27
m1  ρ π y dy  ρ π
0 4 4


4
m2  ρ π { [ h ( y ) ] 2  [ g ( y ) ] 2 } dy
3


4 1
m2  ρ π [ (6 y) 2 ( y ) 2 ] dy
3 2


4 3 2 13
m2  ρ π ( 36  12y  y ) dy  ρπ
3 4 4
243 173
Mxz  ρπ ρπ
16 16
Mxz  26 ρ π

27 13
m ρ π ρ π
4 4
m  10 ρ π

_ Mxz 26 ρ π 13
y  
m 10 ρ π 5
_ _ _
 ( x , y , z )  ( 0 , 13/5 , 0 )

2. Encontrar el centroide del solido de revolución generado al rotar la

región acotada por y = x³ , x = 2 y el eje x alrededor de la recta
x = 2 tomese los elementos rectangulares perpendiculares al eje de
revolución.

y x2

8
x3 y

0 
x
2

_ _ _ _
( x , y , z )( 2 , y , 0 )


8
Mxz  ρ π y ( 2  3 y ) 2 dy
0


8 32
Mxz  ρ π ( 4y  4 3
y4  3
y 5 ) dy  ρ π
0 7


8
mρ π ( 2  3 y ) 2 dy
0


8 16
mρ π ( 44 3 y  3
y 2 ) dy  ρ π
0 5
32
_ Mxz ρπ
10
y  7 
m 16 7
ρπ
5
_ _ _
 ( x , y , z )  ( 2 , 10/7 , 0 )
 Ejercicios:
1. Encontrar el centroide de revolución generado al rotar la región
dada alrededor de la recta indicada
a) La región acotada por x4 y = 1 , y = 1 y y = 4 alrededor del
eje y.
b) La región acotada por y = x² y y = x + 2 alrededor de la recta
y = 4.

c) La región acotada por x  4px , el eje x y la recta x = p

alrededor de la recta x = p.

TEOREMA DE PAPPUS (PARA VOLUMENES)

Si un solido S es obtenido al hacer girar una región plana F entorno de una
recta del mismo plano que no sea secante a la región F entonces el volumen de
S esta dado por:
V=2πrA

_ _
( x , y )

F L
r

Donde:
A = Es el área de la región F.
r = Radio de la circunferencia descrita por el centro de gravedad de la región F.
Ejemplo:
1. Sea R la región del plano limitada por la parábola y = x² – 1 y la
recta y = x – 1. Determinar el volumen del solido obtenido por la rotación
de la región R alrededor de la recta y = x – 1.

y
2
y  x 1

y  x 1

x
1

1

| a x0  b y 0  c |
r  d ( P ( x0 , y 0 ) , L ) 
a 2  b2
L : a x  b y  c  0  x y  1  0
_ _ _ _
_ _ | x  y 1| | x  y 1|
r  d( P(x,y) , L )   ...(*)
( 1 )2  (  1 )2 2


1
My  x [ ( x  1 )  ( x 2  1 ) ] dx
0


1 1
My  ( x2  x 3 ) dx 
0 12


1 1
Mx  [ ( x  1 ) 2  ( x 2  1 ) 2 ] dx
2 0
 
1 1
Mx  (  2 x  3x 2  x 4 ) dx  
0 10


1
A [ ( x  1 )  ( x 2  1 ) ] dx
0


1 1
A ( x  x 2 ) dx 
0 6
_ My 1 / 12 1
x  
A 1/ 6 2
_ Mx  1 / 10 3
y  
A 1/ 6 5
_ _
( x , y )  ( 1/2 ,  3/5 )
En ( * ):
1 3
| 1|
2
r 2 5 
2 20

V=2πrA

2 1 2
 V2 π ( ) ( ) π
20 6 60

Ejercicios:
1. Aplicando el teorema de pappus hallar el volumen de un cono recto
circular de altura a y radio de la base b.
2. El volumen del solido obtenido al girar 4 ( x – 6 )² + 9 ( y – 5 )² = 36
alrededor del eje x.
3. A ( 0 , 0 ) , B ( a , 0 ) , C ( 0 , a/2 ) a > 0 son los vértices de un triangulo
calcular el volumen del solido obtenido por la rotación entorno de la recta
y = x – a de la región limitada por el triangulo ABC.
4. La región limitada por las graficas de y² = 20x , x² = 20y gira alrededor
de la recta 3x + 4y + 12 = 0 calcular el volumen del solido generado.
13. MOMENTO DE INERCIA (SEGUNDO MOMENTO DE MASA)
DEFINICION 1: El momento de inercia de una particula cuya masa es m
respecto al eje L se define como:
2
IL  m . d

Donde:
d = Distancia perpendicular de la particula al eje L

L
d

DEFINICION 2: El momento de inercia de un sistema de n partículas es la

suma de los momentos de inercia de todas las partículas es decir:
n 2
I  mi . d i
i 1

Ejemplo:
1. Para el sistema de partículas indicado hallar el momento de inercia
respecto al eje xx

x
2m
1 kg

2m
3 kg

1m
2 kg

x
 3 2
I xx   mi . d i
i 1
2 2 2
I xx  m1 . d1  m 2 . d 2  m3 . d 3
2 2 2
I xx  ( 1 kg ) ( 2 m )  ( 3 kg ) ( 2 m )  ( 2 kg ) ( 1 m )
2
I xx  18 kg . m

NOTA:  m . d 2 esta sumatoria es una propiedad del objeto en rotación

depende de la masa total pero tambien depende de la forma de esta masa se
encuentra distribuida respecto al eje xx constituye una propiedad física del
objeto y se dice que es el segundo momento de masa o el momento de inercia
del objeto por lo tanto el momento de inercia esta relacionado con el
movimiento de rotación mientras que el momento de masa (primer momento de
masa) esta relacionado con el movimiento de traslación.

RADIO DE GIRO
Si imaginamos la masa total M del sistema colocada a una distancia k del eje xx
de tal como que la energía cinetica de M sea la misma que la energía cinetica
total de las partículas dispersas (la energía poseída por el objeto como
consecuencia de su movimiento se llama energian cinetica).
1 2
E.C  mv
2
I
k  xx
2
M
k recibe el nombre de radio de giro del objeto respecto al eje particular de
rotación k ≥ 0.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA AREA PLANA

Consideremos la región contenida en un plano esta región es una lamina fina
cuya masa es homogénea.
 y

y  f ( x)

( Ci , f ( Ci ) )

x
a Ci b

Consideremos a y como el eje de rotación entonces

i. Tomamos una banda elemental paralelo al eje de rotación y a una distancia
Ci de el.
ii. Construimos la expresión de su momento de inercia respecto al eje y es
decir:
dIy = m . d² = ρ A Ci2
dIy = ρ [ f ( Ci ) Δix ] Ci2
iii. Haciendo la suma para todos estos rectángulos se va obtener
n n 2
 dIy   ρ Ci [ f ( Ci ) Δ i x ]
i 1 i 1
|| p || → 0 entonces


b
Iy  ρ x2 f ( x ) dx
a

NOTA:
Todos los resultados que se obtengan para placas delgadas resultan aplicables a
figuras planas siempre que la masa sea sustituida por el área asi se tiene que:

IL   m . d2 => IL   A . d2
 IL IL
k => k
M A

El momento de inercia de un área plana será:

 
b b
Iy  d 2 dA  x2 f ( x ) dx
a a

EN GENERAL
Si F es la región del plano acotada por las rectas x = a , x = b y las
curvas 0 ≤ g ( x ) ≤ f ( x ) , x variando entre a ≤ x ≤ b entonces se cumple


b
Iy  x2 [ f ( x )  g ( x ) ] dx
a


1 b
Ix  { [ f ( x ) ] 3  [ g ( x ) ] 3 } dx
3 a

Io  Ix  Iy  ( x 2  y 2 ) dA

Io = Momento de inercia respecto al origen o Momento Polar

Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia de un área rectangular A de dimensiones a
y b con respecto a un lado.

(a,b)
b

( Ci , b/2 )

x
Ci a
 dIy = A d2 = ( b Δix ) Ci2


a 1 3
Iy  x2 b dx  a b
0 3
1 2 1 2
Iy  (a b)a  Aa
3 3

OBSERVACION:
i. El momento de inercia de un area rectangular con respecto a uno de sus
lados es igual a un tercio del producto del area por el cuadrado de la
longitud del otro lado.

Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia del área plana dada con respecto a la recta
indicada
a) y = 8x3 , y = 0 , x = 1 , respecto al eje x y respecto al eje y

8 (1, 8 )

x
0 1

Eje x: dIx = dA . d2 = [ Δiy ( 1 – f ( Ci ) ] Ci2

 
8 13 256
Ix  y2 ( 1  y ) dy 
0 2 15
Eje y: dIy = dA . d2 = [ f ( Ci ) Δix ] Ci2


1 4
Ix  x2 ( 8x 3 ) dx 
0 3

2. Hallar el momento de inercia del área plana dada con respecto a la recta
indicada
a) y = 4 – x² , x = 0 , y = 0 , respecto al eje x y respecto al eje y

x
2 2

Eje x: dIx = dA . d2 = [ Δiy f ( Ci ) ] Ci2


4 2048
Ix  y2 4  y dy 
0 105
Otro Metodo
1 1
dIx = dA . a2 = [ Δix f ( Ci ) ] [ f ( Ci ) ] 2
3 3


1 2 2048
Ix  ( 4  x 2 ) 3 dx 
3 0 105
Eje y: dIy = dA . d2 = [ Δix f ( Ci ) ] Ci2
 
2 64
Iy  x2 ( 4  x 2 ) dx 
0 15
Otro Metodo


1 4 64
Iy  ( 4  y ) 3 dy 
3 0 15

Ejercicios:
1. Hallar el momento de inercia del área plana dada con respecto a la recta
indicada
a) x² + y² = a² , un diámetro
b) y² = 4x , x = 1 , con respecto al eje x y con respecto al eje y
c) 4x² + 9y² = 36 , con respecto al eje x y con respecto al eje y

TEOREMA DE STEINER (TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS)

El momento de inercia de un área, arco o volumen con respecto a un eje
cualquiera AB es igual al momento de inercia con respecto a un eje paralelo a
el que pase por el centro geométrico más el producto del área, longitud de arco
o volumen por el cuadrado de la distancia entre dichos ejes.
2
I AB  I G  A L

A y

L
x

B
Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia del área dada con respecto a la recta que se
indica x² + y² = a² una tangente.

x
a

Teorema de Steiner
2
I L  IG  A L
2 2
IL  Ix  ( π a ) ( a )

dIx = dA . d2 = [ Δiy f ( Ci ) ] Ci2


a 1 4
Ix  4 y2 a 2  y 2 dy  πa
0 4
1 4 2 2
IL  πa (πa )a
4
1 2 2 2 2
IL  (πa )a (πa )a
4
5 2 2
IL  (πa )a
4
5 2
IL  Aa
4
TEOREMA DE LOS EJES PERPENDICULARES (PARA PLACAS
DELGADAS)
Si se conoce el momento de inercia respecto a dos ejes perpendiculares en el
plano de la placa el momento de inercia respecto a un tercer eje perpendicular a
los dos (pasando por el punto de intersección) viene dado por:
Iz = Ix + Iy

MOMENTO DE INERCIA DE UN SOLIDO

Para hallar el momento de inercia IL de un solido de volumen V generado en la
rotación de un área plana alrededor de una recta L de su plano con respecto a
esta recta (eje del solido) se sigue los siguientes pasos. Se dibuja el área
trazando una franja representativa paralela al eje es decir se hace una partición
hallando el rectángulo genérico correspondiente, se calcula el producto del
volumen generado con la rotación del rectángulo alrededor del eje por el
cuadrado de la distancia del centro geométrico del rectángulo a dicho eje y se
escribe la suma correspondiente a todos los rectángulos.
Si el número de rectángulos crece indefinidamente entonces estaremos hallando
el momento de inercia del solido con respecto a la recta L.

Ejemplo:
1. Hallar el momento de inercia con respecto a su eje del solido generado en
la rotación del área plana alrededor de la recta que se indica
a) y = 4x – x2 , y = 0 , con respecto al eje x y con respecto al eje y
P=[0,4]

Con respecto al eje y

dIy = m . d2 = V . d2
dIy = [ 2π x f ( x ) dx ] . x2


4 32
Iy  2 π x3 ( 4x  x 2 ) dx  V
0 5
 y

x
0 4

Con respecto al eje x

dIx = V . d2
dIx = [ 2π y { f ( y ) – g ( y ) } dy ] . y2


4 128
Ix  4 π y3 4  y dy  V
0 21

Ejercicios:
1. Hallar el momento de inercia del área dada por y = 4 – x2 , y = 0 con
respecto a la recta x = 4. ( Rpta. 84A/5 )
2. Hallar el momento de inercia del área dada por y2 = 4x , x = 1 respecto a
x = 1. ( Rpta. 10A/7 )
3. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de altura h y
radio de la base r. ( Iy = 1/2 . V . r2 )
4. Hallar el momento de inercia con respecto a su eje del solido generado en
la rotación del área plana dada alrededor de la recta indicada
a) y2 = 8x , x = 2 , con respecto al eje x y con respecto al eje y.
( Rpta. 16V/3 , 20V/9 )
b) x2 + y2 = a2 , y = b , b > a. ( Rpta. ( b 2 + 3a2/4 ) V )
14. TRABAJO MECÁNICO
INTRODUCCION: El trabajo realizado por una fuerza que actua sobre un
objeto esta definido en física como fuerza por desplazamiento.
W=F(b–a)
Donde:
W = Es el numero de N – m de trabajo hecho por la fuerza.
F = Fuerza constante medida en N (Newtons) que esta actuando sobre el
objeto en la dirección del movimiento de a → b.
( b – a ) : Desplazamiento del objeto medida en metros.

NOTA:
En esta sección consideraremos el trabajo hecho por una fuerza variable la cual
es una función de la posición del objeto sobre el cual actua la fuerza.
Definiremos el termino trabajo en tal caso supongamos que f ( x ) donde f es
continua en el intervalo [ a , b ] el numero de unidades de la fuerza que actua
en la dirección del movimiento sobre un objeto cuando se mueve a la derecha
del eje x de a hasta b sea P = { a = x0 , x1 , . . . , xn = b } una partición de
[ a , b ] , [ xi – 1 , xi ] i – esimo subintervalo. Si xi – 1 esta cercano al punto xi
la fuerza es casi constante en este subintervalo suponiendo que la fuerza es
constante [ xi – 1 , xi ] y Ci pertenece al i – esimo subintervalo entonces:
ΔiW = f ( Ci ) ( xi – xi – 1 )
ΔiW = f ( Ci ) Δix que es el trabajo hecho sobre el objeto cuando se mueve de
xi – 1 hasta xi
ΔiW = ∑ f ( Ci ) Δix es una aproximación al trabajo total.

DEFINICION: Sea f continua en el intervalo [ a , b ] y sea f ( x ) la fuerza

que actua sobre un objeto en el punto x sobre el eje x entonces el trabajo
hecho por la fuerza cuando el objeto se mueve de a → b esta dado por:
n
W Lim  f ( Ci ) Δ i x
|| p ||  0
i 1
 
b
 W f ( x ) dx
a

LEY DE HOOKE
Si un resorte es estirado x metros mas alla de su longitud natural se contrae
con una fuerza igual a kx newtons donde k = constante que depende del
alambre usado. La Ley de Hooke se cumple para compresión como para
extensión.

Ejemplo:
1. Un resorte tiene una longitud natural de 8 m si una fuerza de 20 N estira el
resorte 1/2 m encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 8 m a
12 m.

f ( x ) = kx
f ( 1/2 ) = 20 N
k ( 1/2 ) = 20
k = 40 N/m

0 4

8m 4m
INICIO FINAL

 
b b
W f ( x ) dx  kx dx
a a


4
W 40x dx
0

4
2
W  20x  320 N  m
0
2. Un resorte tiene una longitud natural de 6 m una fuerza de 200 N
comprime el resorte a 5 1/2 m. Encontrar el trabajo realizado al
comprimirlo de 6 m a 5 m.

f ( x ) = kx
f ( 1/2 ) = 200 N
k ( 1/2 ) = 200
k = 400 N/m

1 0

5m 1m
FINAL

 
b b
W f ( x ) dx  kx dx
a a


1
W 400x dx
0

1
2
W  200x  200 N  m
0

TRABAJO DE BOMBEO
Considerese un aljibe deseamos calcular el trabajo que se realiza al vaciarlo. Si
la superficie de líquido pasa de la profundidad “a” hasta la profundidad “b”
dividimos [ a , b ] en subintervalos obteniéndose n cilindros. El volumen del
i – esimo cilindro esta dado:

ΔiV = π r2 h = π [ f ( Ci ) ]2 Δix
 y

a
a Ci
b
f ( Ci )

El peso del i – esimo cilindro es ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix

Donde:
ω = Es el peso de una unidad cubica del liquido.

El trabajo que se realiza al subir un peso es igual al producto del peso por la
altura vertical por lo tanto el trabajo de subir el i – esimo cilindro de liquido a la
altura Ci será:

ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix } Ci
Peso Altura
n
W Lim  { ω π [ f ( Ci ) ] 2 Δ i x Ci }
|| p ||  0
i 1


b
 W ω π x [ f ( x ) ] 2 dx
a

Ejemplo:
1. Un tanque hemisférico de 3 m de diámetro esta lleno de petróleo que pesa
800 kg/m3. Calcular el trabajo de subir el petróleo al borde del tanque.
 y

2 2 3 2
Ci x y ( )
2
3
ω  800 kg/m
3/2

9
x f ( x)   x2
4

ΔiW = P . d [ 0 , 3/2 ]

ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix } Ci
Peso Altura


3/2
W  ωπ x [ f ( x ) ] 2 dx
0


3/2 9
W  800 π x[  x 2 ] 2 dx
0 4


3/2 9
W  800 π x(  x 2 ) dx
0 4


3/2 9
W  800 π ( x  x 3 ) dx
0 4
9 2 1 4
3/2 2025
W  800 π ( x  x )  π kg  m
8 4 0 2

2. Una cisterna conica que tiene 6 m de diámetro superior y 6 m de

profundidad esta llena de agua. Calcular el trabajo de subir el agua 5 m
más alto que el borde.

ΔiW = P . d [0,6]
 5

y
3
Ci

6x
f ( x) 
6 2

ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δix } ( Ci + 5 )


6
W  ωπ ( x  5 ) [ f ( x ) ] 2 dx
0

6x 2

6
W  ωπ ( x5) ( ) dx
0 2
ωπ

6
W ( x  5 ) ( 36  12x  x 2 ) dx
4 0

ωπ

6
W ( 36x  12x 2  x 3  180  60x  5x 2 ) dx
4 0

ωπ

6
W ( x3  7 x 2  24x  180 ) dx
4 0

ωπ 1 4 7 3 2
6
W ( x  x  12x  180x )
4 4 3 0

ωπ 1 4 7 3 2
W [ ( 6 )  ( 6 )  12 ( 6 )  180 ( 6 ) ]
4 4 3
W  117 ω π
 y

11

11  Ci
6

y Ci
f (y) 
2
x
0 3

ΔiW = P . d [0,6]
ΔiW = { ω π [ f ( Ci ) ]2 Δiy } ( 11 – Ci )


6
W  ωπ ( 11  y ) [ f ( y ) ] 2 dy
0


6 y 2
W  ωπ ( 11  y ) ( ) dy
0 2
ωπ

6
W ( 11  y ) ( y 2 ) dy
4 0

ωπ

6
W ( 11y 2  y 3 ) dy
4 0

ω π 11 3 1 4 6
W ( y  y )
4 3 4 0

ω π 11 3 1 4
W [ (6)  (6) ]
4 3 4
W  117 ω π
3. Un tanque en forma de paralelepípedo rectangular de 6 m de profundidad
4 m de ancho y 12 m de largo. Esta lleno de aceite que pesa 50 kg/m 3
cuando ha sido realizado 1/3 del trabajo para bombear el aceite hasta la
parte superior del tanque. Encontrar cuanto ha bajado la superficie del
aceite.

12

y
4 a
Ci
6

3
ω  50 kg/m

ΔiW = P . d P[0,6]
ΔiW = [ ω ( 12 ) ( 4 ) Δix ] Ci


6
W  50 48x dx
0

6
2
W  50 ( 24x )
0

2
W  50 [ 24 ( 6 ) ]

W  43 200 kg  m ...(1)

Luego:


W a
 50 48x dx
3 0

W a
2
 50 ( 24x )
3 0
 W 2
 1200a
3

W
a ...(2)
3 600
Reemplazando ( 1 ) en ( 2 ) tenemos:

43 200
a
3 600

a2 3

 La superficie del aceite a bajado 2 3 m

Ejercicios:
1. Una cisterna cilíndrica vertical de 5 m de diámetro y 8 m de profundidad
esta llena de agua. Calcular el trabajo al bombear el agua hasta el borde de
la cisterna.
2. Un tanque cilíndrico recto circular con una profundidad de 12 m y un
radio de 4 m es llenado a la mitad de aceite que pesa 60 kg/m 3. Encontrar
el trabajo realizado al bombear el aceite a una altura de 6 m sobre el
tanque.
3. Un tanque cilíndrico de 20 m de altura y 5 m de radio descansa sobre
una plataforma de 60 m de altura. Encontrar la profundidad cuando se ha
realizado el 1/2 trabajo requerido para llenar el tanque desde el nivel del
suelo a través de una pipa en el fondo.
4. Un resorte tiene una longitud natural de 10 m y una fuerza de 30 N lo
estira a 11 ½ m. Encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 10 m
a 11 m. Luego encontrar el trabajo realizado al estirar el resorte de 12 m
a 14 m.
5. Un resorte tiene una longitud natural de 6 m una fuerza de 1 200 N lo
comprime a 5 ½ m. Encontrar el trabajo realizado al comprimirlo de 6 m
a 4 ½ m.
15. PRESIÓN DE LÍQUIDOS
INTRODUCCION. Otra aplicación de la integral definida en física es
encontrar la fuerza originada por la presión de liquidos sobre una placa
sumergida en el líquido o sobre un lado del recipiente que contiene el líquido.
Si una placa plana es insertada verticalmente en un líquido dentro de un
recipiente. El peso del líquido ejerce una fuerza sobre la placa la fuerza por
unidad cuadrada de área ejercida por el líquido sobre la placa se llama la
presión del líquido y lo denotamos asi:

F=ωhA
Donde:
F = Es # de newtons de la fuerza originada por la presión del líquido que actua
sobre la cara superior de la placa.
ω = Es # de newons del peso de 1 m3 del líquido.
h = Es # de metros a la profundidad de un punto bajo la superficie del líquido.
A = Es # de metros cuadrados de área de una placa plana que esta sumergida
horizontamente en el líquido.

Supongamos que la placa es sumergida verticalmente en el líquido entonces el

punto que estén a diferentes profundidades la presión sera distinta y será mayor
en la parte inferior de la placa que en la parte superior.

Procedemos a definir la fuerza originada por la presión del líquido cuando la

placa es sumergida verticalmente en el líquido.

Usamos el principio de pascal “En cualquier punto en un liquido la presión es

la misma en todas direcciones”.

Sea ABCD la región acotada por el eje las rectas x = a , x = b y y = f ( x )

donde f es continua en el intervalo [ a , b ] , f ( x ) ≥ 0.
 y

A B
a

xi 1
f ( Ci )
xi

b
D C

Sea P partición del intervalo [ a , b ] y C i cualquier punto del i – esimo

subintervalo [ xi – 1 , xi ] tal que xi – 1 ≤ Ci ≤ xi trazamos n rectángulos
horizontales el i – esimo rectángulo tiene longitud f ( C i ) metros y ancho
Δix metros si rotamos cada elemento rectangular a través de un ángulo de 90º
cada elemento se convierte en un plano sumergido en el liquido a una
profundidad Ci metros bajo la superficie del liquido y perpendicular a la
región ABCD entonces la fuerza sobre el i – esimo elemento rectangular esta
dada por:
ΔiF = ω h A
ΔiF = ω Ci [ f ( Ci ) Δix ]
∑ ΔiF es una aproximacion a la medida de la fuerza total originada por la
presion del liquid que actua sobre la cara superior de la region ABCD.

DEFINICION: Si una placa plana es sumergida verticalmente en un liquido de

peso ω newtons por unidad cubica, la longitud de la placa a una profundidad
de x unidades debajo de la superficie del liquido es f ( x ) unidades donde f
es continua en el intervalo [ a , b ] , f ( x ) ≥ 0 entonces F es el numero de
newtons originada por la presión del liquido sobre la placa y esta dada por:
 n
F Lim  { ω Ci [ f ( Ci ) Δ i x ] }
|| p ||  0
i 1


b
Fω x f ( x ) dx
a

Ejemplo:
1. Una lamina tiene la forma de un rectángulo y es sumergida verticalmente
en un tanque con agua con el borde superior en la superficie del liquido, si
el ancho de la lamina es de 10 m y el largo es de 8 m. Encontrar la fuerza
debida a la presión del liquido sobre un lado de la lamina.

10
y
0

Ci

ΔiF = ω h A P[0,8]
ΔiF = ω Ci [ ( 10 ) Δix ]


8
Fω 10x dx
0

8
2
F  ω ( 5x )
0

2
F  ω [5(8) ]
F  320 ω
2. La cara de una presa adyacente al agua es vertical y su forma es la de un
triangulo isósceles de 250 m de ancho en la parte superior y 100 m de
altura en el centro, si el agua esta a 10 m de profundidad en el centro.
Encontrar la fuerza total sobre la presa debida a la presión del líquido.

100 5
f (y)  y
4
10

10  Ci

Ci
x
0 125

ΔiF = ω h A P [ 0 , 10 ]
ΔiF = ω ( 10 – Ci ) [ 2 f ( Ci ) Δiy ]


10 5
Fω ( 10  y ) . 2 . ( y ) dy
0 4
5

10
F ω ( 10y  y 2 ) dy
2 0

10
5 2 1 3
F ω ( 5y  y )
2 3 0

5 2 1 3
F ω [ 5 ( 10 )  ( 10 ) ]
2 3
5 1000
F ω ( 500  )
2 3
1250
F ω
3
Ejercicios:
1. La cara de una compuerta de una presa es vertical y tiene la forma de un
trapezoide isósceles de 3 m de ancho en la parte superior 4 m de ancho
en la parte inferior y 3 m de altura, si la base superior esta 20 m bajo la
superficie del agua. Encontrar la fuerza total debida a la presión del líquido
sobre la compuerta.
2. Una lámina cuadrada de 4 m de lado es sumergida verticalmente en un
tanque con agua y su centro esta 2 m bajo la superficie. Encontrar la
fuerza debida a la presión del líquido sobre un lado de la lámina.
3. Una lamina que tiene la forma de un triangulo rectángulo isósceles es
sumergida verticalmente en un tanque de agua con un cateto en la
superficie cada uno de los catetos mide 6 m. Encontrar la fuerza debida a
la presión del liquido sobre un lado de la lamina.
4. Los extremos de una pila son triángulos equiláteros que tiene lado de 2 m
de longitud, si el agua en la pila tiene 1 m de profundidad. Encontrar la
fuerza debido a la presión del líquido sobre un extremo.
5. Un tanque con aceite tiene la forma de un cilindro recto circular de 4 m
de diámetro y su eje es horizontal, si el tanque contiene la mitad de su
capacidad de aceite que pesa 50 kg/m3. Encontrar la fuerza total sobre un
extremo debido a la presión del líquido.
6. La cara de una presa adyacente al agua esta inclinada formando un angulo
de 30º con la vertical la forma de la cara es un rectángulo de 50 m de
ancho y 30 m de altura inclinada, si la presa esta llena de agua. Encontrar
la fuerza total debida a la presión del agua sobre la cara.
7. El fondo de una alberca es un plano inclinado, la alberca tiene 2 m de
profundidad en un extremo y 8 m en el otro, si el ancho de la alberca es
25 m y la longitud es 80 m. Encontrar la fuerza total debida a la presión
del líquido sobre el fondo.
16. APLICACIÓN DE LA INTEGRAL EN LA ADMINISTRACION Y LA
ECONOMIA
16.1. EXCEDENTE DEL CONSUMIDOR
Consideremos la función demanda p = f ( q ) de un determinado artículo,
donde p = precio y q = cantidad. La grafica de esta función es la Curva
de Demanda. Por la Ley de la Demanda, “a mayor precio menor demanda
y a menor precio mayor demanda”, la función de demanda es decreciente.
Si el precio en el mercado del artículo en mención es p 0 y la
correspondiente demanda q0, entonces los consumidores que estuviesen en
condiciones de pagar por el artículo un precio mayor que p 0 y ganan, por
el simple hecho de que el precio es menor. Bajo ciertas hipótesis
económicas la ganancia total del consumidor se representa por el área de
la región comprendida entre los ejes de coordenadas, la curva de demanda
y la recta p = p0. A esta área se le denomina excedente del consumidor
(E.C.) Luego:

p1
p  f (q)  q  g(p)
E.C.
p0

Q
0 q0

 
q0 q0
E.C.  [ f ( q )  p 0 ] dq  f ( q ) dq  p 0 q 0 ó
0 0


p1
E.C.  g ( p ) dp , donde g = f –1 y p1 = f ( 0 )
p0
16.2. EXCEDENTE DEL PRODUCTOR
Consideremos la función de oferta p = f ( q ) de un determinado artículo,
donde p = precio y q = cantidad. La gráfica de esta función es la Curva
de Oferta. Por la Ley de la Oferta, “a mayor precio mayor demanda y a
menor precio menor demanda”, la función de oferta es creciente. Si el
precio en el mercado del articulo en mención es p0 y la correspondiente
demanda es q0, entonces los productores que estuviesen en condiciones
de vender el artículo a un precio menor, ganan, por el simple hecho de que
el precio es mayor. Bajo ciertas hipótesis económicas la ganancia total
del productor se representa por el área de la región comprendida entre los
ejes de coordenadas, la curva de oferta y la recta p = p 0. A esta área se le
denomina excedente del productor (E.P.) Luego:

p  f (q)  q  g(p)

p0
E.P.
p1
Q
0 q0

 
q0 q0
E.P.  [ p 0  f ( q ) ] dq  p 0 q 0  f ( q ) dq ó
0 0


p0
E.P.  g ( p ) dp
p1

Ejemplo:
1. Si la función de demanda es p = 9 – q2 y p0 = 5. Hallar el excedente
del consumidor.
 P

2
p  9q

E.C.

Q
0 2 3


2
E.C.  [ ( 9  q 2 )  5 ] dq
0


2
E.C.  ( 4  q 2 ) dq
0

2
1 3
E.C.  ( 4q  q )
3 0

1 3 16
E.C.  [ 4 ( 2 )  ( 2 ) ] 
3 3

2. Si la función de oferta es p = 4 + 3q 2 y q0 = 2. Calcular el excedente

del productor.


2
E.P.  [ 16  ( 4  3q 2 ) ] dq
0


2
E.P.  ( 12  3q 2 ) dq
0

2
3
E.P.  ( 12q  q )
0
 3
E.P.  [ 12 ( 2 )  ( 2 ) ]  16

2
p  4  3q
16
E.P.

Q
0 2

3. Las funciones de demanda y de oferta, en situación de competencia

1 2
p  227 
2
pura son, q y p  2  2q , respectivamente.
4
Determinar el correspondiente excedente del consumidor y el
excedente del productor.

El precio en el mercado y la correspondiente cantidad está

determinado por el punto de equilibrio E (Ver figura). El punto de
equilibrio es la intersección de las curvas de oferta y de demanda.
1 2 2
227  q  2  2q
4

2 1 2
2q  q  227  2
4
9 2
q  225
4
2
q  100

=> q 0  10 Donde p 0  202

 P

227 p  2  2q
2

E.C.
202 E ( 10 , 202 )

E.P.
1 2
p  227  q
4
2

Q
0 10


10 1
E.C.  [ ( 227  q 2 )  202 ] dq
0 4


10 1 2
E.C.  ( 25  q ) dq
0 4
10
1 3
E.C.  ( 25q  q )
12 0

1 3 500
E.C.  [ 25 ( 10 )  ( 10 ) ] 
12 3


10
E.P.  [ 202  ( 2  2q 2 ) ] dq
0


10
E.P.  ( 200  2q 2 ) dq
0

10
2 3
E.P.  ( 200q  q )
3 0

2 3 4000
E.P.  [ 200 ( 10 )  ( 10 ) ] 
3 3
4. La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de
monopolio, se determinan por la función de demanda
1 2 1 3
p ( 10  q ) y el costo total es C  q  5q de tal manera que
4 4
se maximice la utilidad. Determinar el correspondiente excedente del
consumidor.

La utilidad es U = I – C , I = ingreso y C = costo total

U' 0 => I'  C' 0 => IMg  CMg

“La utilidad de maximiza si el ingreso marginal ( I '  IMg ) es igual al

costo marginal ( C '  CMg )”

Como I = pq donde p = precio de venta y q = cantidad vendida

1 2
I ( 10  q ) q
4
3 2
I '  IMg  25  10 q  q
4
3 2
C '  CMg  q 5
4
3 2 3 2
Luego IMg  CMg => 25  10 q  q  q 5 => q0 = 2
4 4
En q = 2 la utilidad es máxima porque U ' ' ( 2 )   10 por tanto:


2 1
E.C.  [ ( 10  q ) 2  16 ] dq
0 4


2 1 2
E.C.  ( 9  5q  q ) dq
0 4
2
5 2 1 3
E.C.  ( 9q  q  q )
2 12 0

5 2 1 3 26
E.C.  [ 9 ( 2 )  (2)  (2) ] 
2 12 3
 P

25

E.C.
16
1 2
p ( 10  q )
4

Q
0 2 10

16.3. OTRAS APLICACIONES

5. Actualmente el kilo de huevo cuesta S/. 4.6, los estudios indican que
dentro de x semanas, el precio estará cambiando a una tasa de
0.09 + 0.0006x2 soles por semana. ¿Cuánto costara el kilo de huevos
dentro de 10 semanas?


dp 2 10
Como  0.09  0.0006x => ( 0.09  0.0006 x 2 ) dx es el
dx 0

aumento en precio dentro de 10 semanas; luego dentro de 10 semanas


10
p  4.6  ( 0.09  0.0006 x 2 ) dx
0

10
3
p  ( 0.09 x  0.0002 x )  4.6
0

3
p  4.6  [ 0.09 ( 10 )  0.0002 ( 10 ) ]
p  4.6  1.1  5.7

El kilo de huevos, dentro de 10 semanas, costará S/. 5.7

6. Hallar la cantidad producida que maximiza la utilidad y la
correspondiente utilidad total (suponiendo competencia perfecta). Si
IMg = 24 – 6q – q2 y CMg = 4 – 2q – q2.

La utilidad se maximiza (suponiendo competencia perfecta) cuando el

ingreso marginal (IMg) es igual al costo marginal (CMg), luego:
2 2
24  6q  q  4  2q  q => q=5

Como U '  UMg  IMg  CMg  20  4q y U ' ' ( 5 )  0

La utilidad se maximiza cuando q = 5 y la utilidad máxima es:


5
U ( 20  4q ) dq
0

5
2
U  ( 20q  2q )
0

2
U  [ 20 ( 5 )  2 ( 5 ) ]  50

7. Unaempresa textil ha comprado una maquina cuya producción

representa ganancias en un tiempo t dadas por G = 27 – 2t2 , donde G
está en unidades de S/. 3000 y t está en años. El costo de reparación y
1 2
mantenimiento en el tiempo está dado por R( t )  t  2t , donde R
3
está en unidades de S/. 3000 y t está en años. Suponiendo que
lamaquina puede retirarse sin costo alguno en cualquier tiempo,
¿Cuántos años debe mantener la maquina para maximizar la utilidad
neta?

Las ganancias son iguales al costo de reparación y mantenimiento

cuando

2 1 2
27  2t  t  2t => t=3
3
 Por tanto, la máquina debe retirarse después de 3 años, la utilidad neta
después de 3 años son:


3
U.N.  [ G ( t )  R ( t ) ] dt
0


3 7 2
U.N.  ( 27  2t  t ) dt
0 3
3
2 7 3
U.N.  ( 27t  t  t )
9 0

2 7 3
U.N.  [ 27 ( 3 )  ( 3 )  ( 3 ) ]  51
9
Luego la utilidad neta, después de 3 años es de 153 000 soles.

8. El valor de reventa de cierta maquina industrial disminuye durante un

periodo de 10 años a una tasa que cambia con el tiempo. Cuando la
maquina tiene x años, la tasa a la cual está cambiando su valor es de
220 ( x – 10 ) soles por año. ¿En qué cantidad se deprecia la maquina
al cumplir dos años y cual es su precio de reventa en un tiempo si su
costo fue de S/. 12 000?

dV
Si V es el valor de la maquina  220 ( x  10 ) luego
dx

V( x)   220 ( x  10 ) dx
2
V ( x )  110x  2 200x  C
Como V ( 0 ) = 12 000
2
V ( 0 )  110 ( 0 )  2 200 ( 0 )  C  12 000 => C = 12 000
2
V ( x )  110x  2 200x  12 000
Para x = 2 años
2
V ( 2 )  110 ( 2 )  2 200 ( 2 )  12 000  8 040
 El precio de reventa es de S/. 8 040 y la maquina ha sufrido una
depreciación de S/. 3 960.

Otro método para resolver este problema. El valor de depreciación es:


2
220 ( x  10 ) dx   3 960
0

Esto significa que la maquina, en dos años se deprecia en S/. 3 960,

en ese tiempo el valor de reventa es 12 000 – 3 960 = 8 040 soles.

Ejercicios:
1. Si la función de demanda es p = 25 – q2 , hallar el excedente del
consumidor si la cantidad demandada en el mercado es q 0 = 3.
2. Si la función de oferta es p = 3 Ln ( q + 2 ) , hallar el excedente del
productor si el precio de venta en el mercado es p 0 = 3.
3. Las funciones de demanda y oferta en situación de libre competencia
1 2 1
son p  ( 9  q ) y p  ( 1  3q ) , respectivamente. Calcular el
4 4
excedente del consumidor y el excedente del productor.
4. La cantidad vendida y el correspondiente precio, en situación de
2
monopolio, se determinan por la función de demanda p  45  q y
1 3
el costo total es C  q  6q  7 de tal manera que se maximice
12
la utilidad. Calcular el correspondiente excedente del consumidor.
5. El valor de venta de cierta maquina industrial disminuye a una tasa
que cambia con el tiempo. Cuando la maquina tiene t años, la tasa a la
t

cual está cambiando su valor es  960 e 5
soles por año. Si el costo
de la maquina fué de S/. 5 000, ¿Cuál seria su valor 10 años más
tarde?
 CAPITULO VI
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

El objetivo de esta sección es recordar las operaciones con vectores y sus
propiedades con la finalidad de hacer uso de ellas en la siguiente sección, razón por
la cual no se demostrara las propiedades.

EL ESPACIO R3
El espacio R3, es el conjunto:
R3 = { ( x , y , z ) / x, y, z  R }
Cada elemento de R3 es llamado vector (del espacio R3) y se representa por:
 
a , b , etc.

i) IGUALDAD DE VECTORES
 
Dos vectores a  ( a1 , a 2 , a 3 ) y b  ( b1 , b 2 , b 3 ) son iguales si y solo si:

a1  b1 , a 2  b 2 y a 3  b 3

ii) SUMA DE VECTORES

 
Sean a  ( a1 , a 2 , a 3 ) y b  ( b1 , b 2 , b 3 ) dos vectores, la suma de estos

vectores se define como:

 
a  b  ( a1  b1 , a 2  b 2 , a 3  b 3 )

iii) MULTIPLICACION DE UN VECTOR POR UN NUMERO REAL


Si r  R y a  ( a1 , a 2 , a 3 )  R3, se define:

r a  ( r a1 , r a 2 , r a 3 )
PROPIEDADES
  
Si a , b y c son vectores en R3 y r, s  R, se verifican las siguientes
propiedades:
 
1. a  b  R3
   
2. a b  b a (Prop. Conmutativa)
     
3. a ( b  c ) ( a  b ) c (Prop. Asociativa)
   
4. Existe un único vector cero 0  ( 0 , 0 , 0 ) tal que a  0  a , para todo

a  R3.
 
5. Para cada vector a  ( a1 , a 2 , a 3 ) , existe un único vector (opuesto de a ),
   
 a  (  a1 ,  a 2 ,  a 3 ) tal que a  (  a )  0

6. r a  R3
   
7. r( a  b )  r a r b
  
8. (r s) a  r a s a
 
9. r(s a )  (rs) a
  
10. 1 . a )  a , para todo a  R3.

Cualquier sistema matemático en el que estas propiedades son validades recibe el

nombre de Espacio Vectorial real. De este modo R3 es un espacio vectorial real.

iv) DIFERENCIA DE VECTORES

 
Sean a  ( a1 , a 2 , a 3 ) y b  ( b1 , b 2 , b 3 ) dos vectores, la diferencia de

estos vectores se define como:

   
a  b  a  (  b )  ( a1  b1 , a 2  b 2 , a 3  b 3 )
REPRESENTACION GEOMETRICA DE UN VECTOR EN R3

Un vector a  ( x , y , z ) se representa por un segmento dirigido (flecha). Si el
origen del vector es el origen de coordenadas y su extremo es el punto del espacio
P ( x , y , z ) como se puede ver en la figura, a estos vectores se les llama Vector
Posición. Si su origen es cualquier punto P 0 del espacio y su extremo es el punto P 1
del espacio (ver figura), a estos vectores se les llama Vectores Libres.

P( x, y, z )

a

O y

P1

a

P0
O y

x
 
Existe una correspondencia biunívoca entre el vector posición de a  ( x , y , z ) y
el punto del espacio P ( x , y , z ).

En la figura siguiente se representa geométricamente las operaciones entre los

 
vectores a y b .


 r a , Si r  1
  b
a b

a

 
a r a , Si 0  r  1

 
a b

  
a b r a , Si r  0

VECTORES PARALELOS EN R3
 
Se dice que dos vectores a y b en el espacio R3 son paralelos, si uno de ellos es
múltiplo escalar del otro, es decir:
     
a // b <=> a  r b v b  s a , r, s  R
 
Dos vectores paralelos a y b tienen el mismo sentido si
 
a r b , r>0
 
Dos vectores paralelos a y b tienen sentidos opuestos si
 
a r b , r<0
Ejemplo:
     
1. Si a  ( 1 , 3 ,  4 ) y b  ( 2 ,  1 , 2 ) , encuentre los vectores a  b , a  b y
 
3 a 2 b .
 
a  b  (1, 3 ,  4 )  ( 2 ,  1, 2 )  ( 3 , 2 ,  2 )
 
a  b  (1, 3 ,  4 )  ( 2 ,  1, 2 )  (  1, 4 ,  6 )
 
3 a  2 b  3 ( 1 , 3 ,  4 )  2 ( 2 ,  1 , 2 )  (  1 , 11 ,  16 )

MODULO O LONGITUD DE UN VECTOR EN R3


La longitud o norma o modulo de un vector a  ( a1 , a 2 , a 3 ) en el espacio R3 se

denota y se define como:


|| a ||  a1  a 2  a 3
2 2 2

Ejemplo:

1. Hallar el modulo del vector a  ( 1 , 2 ,  2 )

|| a ||  ( 1 )2  ( 2 )2  (  2 )2

|| a ||  9 3

OBSERVACION
i. La norma de un vector es la longitud del segmento que la representa.
ii. Todo vector de longitud igual a 1, se llama Vector Unitario.
iii. El vector

 a
ua  
|| a ||

Es unitario y es llamado vector unitario de a .
PROPIEDADES
  3   
1. || a ||  0 ,  a  R , || a ||  0 <=> a  0
   3
2. || r a ||  | r | || a || ,  r  R ,  a R
      3
3. || a  b ||  || a ||  || b || ,  a , b  R (Desigualdad triangular)
 
4. || a ||  ||  a ||

PRODUCTO INTERNO O ESCALAR DE VECTORES EN R3

 
Dados dos vectores a  ( a1 , a 2 , a 3 ) y b  ( b1 , b 2 , b 3 )  R3 se define el
 
producto escalar de a y b como:
   
a . b  a1 b1  a 2 b 2  a 3 b 3 ( Se lee a punto b )

Ejemplo:
 
1. Hallar el producto escalar de los vectores a  ( 5 , 4 ,  1 ) y b  ( 2 ,  1 , 3 )
 
a . b  ( 5 ) ( 2 )  ( 4 ) ( 1)  ( 1) ( 3 )
 
a . b  10  4  3  3

PROPIEDADES
      3
1. a.b  b.a ,  a , b R (Prop. Conmutativa)
      3
2. ( r a ). b  r ( a . b ) ,  a , b  R ,  r R
          3
3. a . ( b  c )  a . b  a . c ,  a , b , c  R (Prop. Distributiva)
   2    
4. a . a  || a || , a . a  0 <=> a  0
  2  2  2     3
5. || a  b ||  || a ||  || b ||  2 a . b ,  a , b  R
   2  2  2     3
6. || a  b ||  || a ||  || b ||  2 a . b ,  a , b  R
  2   2  2  2
7. || a  b ||  || a  b ||  2 || a ||  2 || b || (Ley del paralelogramo)

ORTOGONALIDAD O PERPENDICULARIDAD DE VECTORES EN R3

   
Dos vectores a y b  R3 son perpendiculares ( se escribe a  b ), si y solo si
   
|| a  b ||  || a  b || .

PROPIEDADES
   
1. a  b <=> a . b  0
    2  2  2
2. a  b <=> || a  b ||  || a ||  || b || (Teorema de pitagoras)
    2  2  2
3. a  b <=> || a  b ||  || a ||  || b ||

Ejemplo:
 
1. Encuentre los vectores ortogonales a: a  ( 1 , 1 , 1 ) y b  ( 0 , 0 , 2 )
  
Sea c  ( x , y , z ) ortogonal a los vectores a y b , entonces:
 
a . c 0
( 1, 1, 1 ) . ( x , y , z )  0 => x  y  z  0 ...(1)
 
b. c 0
(0,0, 2) . ( x, y, z )  0 => 2z  0 => z  0 ...(2)

Reemplazando ( 2 ) en ( 1 ) tenemos:
x  y  0  0 => x   y
Luego:
 
c  (  y , y , 0 )  y (  1 , 1 , 0 ) => Por lo tanto, c  r (  1 , 1 , 0 ) ,  r  R
RELACIONES ENTRE EL PRODUCTO ESCALAR Y EL ANGULO
ENTRE DOS VECTORES
     
Sean a y b dos vectores de R3 con a  0 y b  0 y θ el angulo formado
por ellos, 0º ≤ θ ≤ 180º.

 
b  a

b

θ 
a

 
Aplicando la Ley de los Cosenos al triangulo determinado por los vectores a , b
 
y b  a se obtiene:
   
a . b  || a || || b || cos θ
 
Luego la formula para calcular el ángulo entre dos vectores a y b diferentes del
vector cero, es:
 
a.b
cos θ 
 
|| a || || b ||

Ejemplo:
  
1. Sean a y b dos vectores que forman entre si un ángulo de 45º, || a ||  3 .
   
Hallar || b || de modo que ( a  b )  a .
  
( a  b ) a
  
( a  b ). a  0
   
a .a  a .b 0
    
a.a  a.b
 2  
|| a ||  || a || || b || cos 45º

2
 2 
( 3 )  ( 3 ) || b || ( ) => || b ||  3 2
2

PRODUCTO VECTORIAL
 
El producto vectorial de dos vectores a  ( a1 , a 2 , a 3 ) y b  ( b1 , b 2 , b 3 )  R3

se define como:
 
a  b  ( a 2 b 3  a 3 b 2 , a 3 b1  a1 b 3 , a1 b 2  a 2 b1 )  R3 ...(*)

OBSERVACION
i. Los vectores unitarios que siguen el sentido positivo de los ejes coordenados
  
i  ( 1 , 0 , 0 ) , j  ( 0 , 1 , 0 ) y k  ( 0 , 0 , 1 ) forman la Base Fundamental de

R3 y tienen la siguiente propiedad: “Todo a  ( x , y , z ) R3 acepta una
   
combinación lineal, única, de la forma a  x i  y j  z k ”

ii. La definición dada en ( * ) se puede expresar como:

  
i j k
 
a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3

    
a  b  ( a 2 b 3  a 3 b 2 ) i  ( a1 b 3  a 3 b1 ) j  ( a1 b 2  a 2 b1 ) k

Ejemplo:
   
1. Sean los vectores a  ( 1 , 2 , 1 ) y b  ( 2 , 1 , 3 ) , hallar a  b
   
i j k
    
a b  1 2 1  5 i  j 3 k
2 1 3

PROPIEDADES
  
Sean a , b , c  R3 y r  R entonces:
   
1. a  b  ( b  a ) (Prop. Anticonmutativa)
      
2. a ( b  c )  a  b  a  c
       
3. ( a  b ) . a  ( a  b ) . b  0 ( El vector a  b es perpendicular a los
 
vectores a y b )
  
4. a a  0
    
5. Si a // b => a b  0
  2  2  2   2
6. || a  b ||  || a || || b ||  ( a . b )
     
7. || a  b ||  || a || || b || sen θ , θ es el ángulo entre a y b
      
8. Si a  b y a  c => a // b  c
      
9. i  i  j j  kk  0
        
i  j  k , jk  i , k i  j

  
a b b

  
ba a
 APLICACIONES DE LOS VECTORES

1. AREA DE UN PARALELOGRAMO
 
Sean a y b dos vectores de R3 diferentes del vector cero. El área del
 
paralelogramo determinado por los vectores a y b esta dado por:
 
A  || a  b ||


b 
h  || b || sen θ

θ

a

A  bh
 
A  || a || || b || sen θ
 
A  || a  b ||

2. AREA DE UN TRIANGULO
 
Sean a y b dos vectores de R3, no paralelos y diferentes del vector cero. El
 
área del triángulo determinado por los vectores a y b esta dado por:
1  
A  || a  b ||
2


b
h

θ

a
 1
A  bh
2
1  
A  || a || || b || sen θ
2
1  
A  || a  b ||
2

3. VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
  
Sean a , b y c tres vectores de R3, no coplanares y diferentes del vector
 
cero. El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores a , b y

c esta dado por:
  
V | a . b  c |

 
c b

a

4. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
  
Sean a , b y c tres vectores de R3, no coplanares y diferentes del vector
  
cero. El volumen del tetraedro determinado por los vectores a , b y c esta
dado por:
1   
V  | a . b  c |
6
 
c


b

a

5. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

La distancia entre los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) esta dada
por:


d  || P1 P2 ||  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2

P2
d

P1
O y

6. DIVISION DE UN SEGMENTO SEGÚN UNA RAZON DADA


Si P ( x , y , z ) es un punto que divide al segmento P1 P2 donde

P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) , según la razón dada:

 
P1 P , r≠–1
r 
P P2
Entonces:
x1  r x 2 y1  r y 2 z1  r z 2
x , y , z
1 r 1 r 1 r

OBSERVACION
Si M ( x , y , z ) es el punto medio del segmento cuyos extremos son los puntos

P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) entonces:

P1 M
r   1
M P2

x1  x 2 y1  y 2 z1  z 2
x , y , z
2 2 2

Ejemplo:
1. Dados los puntos P1 ( 5 , 7 , 9 ) y P 2 ( 3 ,  5 ,  7 ) hallar los puntos de

trisección de P1 P2 .

P2
B
1
A
1

P1 1


P1 A 1
r  
2
A P2
 1 1 1
5 (3) 7 (5) 9 (7)
2 13 2 2 11
x  , y 3 , z 
1 3 1 1 3
1 1 1
2 2 2
13 11
A ( ,3, )
3 3

P1 B
r  2
B P2

5  2 ( 3 ) 11 7  2( 5) 9 2(7) 5
x  , y  1 , z 
1 2 3 1 2 1 2 3
11 5
B ( , 1 ,  )
3 3

Ejercicios:
 
1. Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un
  
vector ortogonal a b , si a  ( 2 , 1 ,  1 ) y b  ( 1 , 4 ,  2 ) .
 
2. Hallar el angulo entre los vectores a  ( 3 , 1 , 2 ) y b  ( 1 , 1 , 2 ) .
  
3. Si el ángulo que forman los vectores a y b es de 45º y || a ||  3 , hallar el
   
módulo de b para que a  b forme con a un ángulo de 30º.
   
4. Sean a y b dos vectores unitarios de R3. Demostrar que a  b es un
vector unitario si y solo si el ángulo formado por ellos es de 120º.
  
5. Sean a , b y c tres vectores de módulos r, s y t respectivamente. Sea α el
    
ángulo entre b y c , β el ángulo entre a y c y γ el ángulo entre a y

b . Probar que el módulo S de la suma de los tres vectores está dado por la
fórmula.
2 2 2 2
S  r  s  t  2 s t cos α  2 r t cos β  2 r s cos γ
RECTAS EN EL ESPACIO

ÁNGULOS, COSENOS Y NÚMEROS DIRECTORES DE UNA RECTA

Definición 1: Sea L una recta en el espacio R3. Se llama conjunto de Ángulos
Directores de la recta L al conjunto ordenado { α , β , γ }, donde α , β , γ son los
ángulos formados por los rayos positivos de los ejes de coordenadas x , y , z
respectivamente, con la recta L. Los ángulos directores toman valores entre 0º y
180º, es decir:
0º ≤ α , β , γ ≤ 180º

γ
β
y
α

OBSERVACIÓN
El ángulo entre dos rectas que no se intersectan, se define como el ángulo formado
por rectas que se intersectan y que, al mismo tiempo son paralelas a las rectas
dadas.

Si una recta no está orientada (con respecto al sentido que debe tomar) tiene dos
conjuntos de ángulos directores que son:
{ α , β , γ } y { 180º – α , 180º – β , 180º – γ }

En lo que sigue las rectas serán consideradas sin orientación.

Definicion 2: Los cosenos de los ángulos directores de una recta se llaman
Cosenos Directores de la recta. Una recta tiene dos conjuntos de cosenos
directores.
{ cos α , cos β , cos γ } y { – cos α , – cos β , – cos γ }

Definicion 3: Un conjunto [ a , b , c ] es llamado Números Directores si existe una

constante k ≠ 0 tal que:
a = k cos α , b = k cos β , c = k cos γ

EXPRESION DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA QUE

PASA POR DOS PUNTOS
Sea L una recta que pasa por los puntos P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P 2 ( x2 , y 2 , z 2 ) .

Sea d  || P1 P2 || y α , β , γ los ángulos directores se tiene:

x 2  x1 y 2  y1 z 2  z1
cos α  , cos β  , cos γ  ...(1)
d d d

z
L

P2
γ d
β
P1
α
y
O

x 2  x1 y  y1 z z
Tambien el conjunto {  ,  2 ,  2 1 } es un conjunto de
d d d
cosenos directores de L.
RELACION ENTRE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA
En virtud de ( 1 ) se tiene:
2 2 2
cos α  cos β  cos γ 1 ...(2)

Ejemplo:
1. Hallar los cosenos directores de una recta determinada por los puntos

P1 ( 1 , 0 , 2 ) y P 2 ( 3 , 2 , 3 ) y dirigido de P 1 a P 2 .

d  || P1 P2 ||  ( 3  1 )2  ( 2  0 )2  ( 3  2 )2

d  || P1 P2 ||  ( 2 )2  ( 2 )2  ( 1 )2

d  || P1 P2 ||  4  4 1  3

3 1 2
cos α  
3 3
20 2
cos β  
3 3
32 1
cos γ  
3 3

2. { 45º , 60º , γ } es un conjunto de ángulos directores de una recta. Calcular los

posibles valores del otro ángulo.
2 2 2
cos 45º  cos 60º  cos γ  1

1 1 2
  cos γ 1
2 4

2 1
cos γ
4
1
=> cos γ   , por tanto γ = 60º ó γ = 120º
2
ECUACIONES DE UNA RECTA

Sea a  ( a1 , a 2 , a 3 ) un vector diferente del vector cero. L una recta que pasa por
 
el punto P 0 ( x0 , y 0 , z 0 ) y es paralelo al vector a . El vector a se llama

Vector Dirección de la recta L.

P L

P0

a
y


Sea P ( x , y , z ) un punto cualquiera de la recta L; Luego P0 P es paralelo al

vector a , entonces existe t  R tal que:
 
P0 P  t a , de donde

P  P0  t a ó

P  P0  t a , t  R

Es decir:
  
L  { P ( x , y , z ) / P  P0  t a , t  R } ...(*)
En lugar de ( * ) escribiremos:

L: P  P0  t a , t  R ...(3)
A la expresión ( 3 ) se le llama Ecuación Vectorial de la recta L. Esta ecuación
tambien puede ser escrito como:

( x , y , z )  ( x 0 , y 0 , z 0 )  t ( a1 , a 2 , a 3 ) , t  R ó

( x , y , z )  ( x 0  t a1 , y 0  t a 2 , z 0  t a 3 ) , t  R

Por la igualdad de vectores, se tiene:

 x  x 0  t a1

 y  y0  t a 2 , tR ...(4)
 zz t a
 0 3

Esta expresión es conocida como Ecuación Parametrica de la recta L y t es

llamado Parametro. Si los tres números a 1 , a 2 y a 3 son diferentes de cero,

eliminando el parámetro t se obtiene.

x  x 0 y  y0 z  z0
  ...(5)
a1 a2 a3

Esta expresión es llamada Forma Simetrica de la ecuación de la recta L.

OBSERVACION
i. Si uno de los números a 1 , a 2 ó a 3 es igual a cero, por ejemplo a 3 = 0, la

ecuación de la recta en su forma simétrica se escribirá como:

x  x 0 y  y0
  z  z0
a1 a2

ii. Si dos de los números a 1 , a 2 ó a 3 son nulos, por ejemplo a 1 = a 3 = 0, la

ecuación de la recta en su forma simétrica se escribirá como:

x  x0  z  z0
OBSERVACION

Si a  ( a1 , a 2 , a 3 ) es el vector dirección de la recta L, las componentes del

vector unitario de a :

 a
ua  
|| a ||
Forman un conjunto de cosenos directores de la recta L y las componentes del

vector a forman un conjunto de números directores de la recta L, osea:
a1 a2 a3
{  ,  ,  }
|| a || || a || || a ||

Es un conjunto de cosenos directores y [ a 1 , a 2 , a 3 ] es un conjunto de números

directores.

Ejemplo:
1. Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos A ( – 1 , 2 , 3 ) y
B ( 2 , 1 , 4 ).
 
a  AB  ( 2 , 1 , 4 )  (  1 , 2 , 3 )

a  ( 3 ,  1,1)
La ecuación vectorial de la recta L es:
P  ( 1 , 2 , 3 )  t ( 3 , 1 , 1) , tR

La ecuación paramétrica de la recta L es:

 x   1  3t

 y  2t , tR
 z  3 t

La ecuación de la recta L en su forma simétrica es:
x 1 y  2
  z3
3 1
2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A ( 3 , 1 , 2 ) y cuyos
números directores son [ 2 , 0 , 1 ].

Ecuacion vectorial de la recta

P  ( 3 , 1 , 2 )  t ( 2 , 0 , 1) , tR

Ecuacion paramétrica de la recta

 x  3  2t

 y 1 , tR
 z  2  3t


Forma simétrica de la recta

x 3 z2
  y 1
2 3

RECTAS PARALELAS
Sean dos rectas:

L1: P  P0  t a , t  R y

L2: Q  Q 0  s b , s  R
 
Son paralelas, si sus vectores a y b son paralelos.

OBSERVACIÓN

i. Para todo punto P1 de R3 y toda recta L: P  P0  t a , t  R, existe una

única recta L1 que pasa por el punto P1 y es paralela a la recta L.

ii. Si L1 y L2 son dos rectas paralelas, entonces L1 = L2 ó L1 ∩ L2 = ϕ.
iii. Si las rectas L1 y L2 no son paralelas, entonces: L1 ∩ L2 = ϕ (las rectas no se
cruzan) ó L1 ∩ L2 consiste de un solo punto.
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS – RECTAS PERPENDICULARES
En virtud de la definición de ángulo entre dos rectas, dos rectas determinan dos
ángulos: θ y π – θ. Luego es suficiente determinar uno de los ángulos, en este
caso el ángulo que forman sus vectores dirección. Luego, si

L1: P  P0  t a , t  R y

L2: Q  Q 0  s b , s  R

Son las ecuaciones vectoriales de dos rectas, la expresión para calcular el ángulo
entre las rectas L1 y L2 será:
 
a.b
cos θ 
 
|| a || || b ||
Por tanto, se deduce que la recta L1 es perpendicular a la recta L2 si
   
a  b ó a . b 0.

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Sea A ( x1 , y1 , z1 ) un punto del espacio y L la recta cuya ecuación vectorial es:

L: P  P0  t a , t  R

 d
v
L
θ

P0 a

Si d es la distancia del punto A a la recta L, entonces:


d  || v || sen θ
   
Donde θ es el ángulo que forman los vectores a y v  P0 A . Una de las
propiedades del producto vectorial establece que
   
|| a  v ||  || a || || v || sen θ
De donde se deduce:
 
 || a  v ||  
d  || v || sen θ    || u a  v ||
|| a ||

Ejemplo:
1. Calcular la distancia del punto A ( 3 , 2 , – 1 ) a la recta
L: P  ( 1 , 3 , 2 )  t (  1 , 2 , 3 ) , t  R

a  ( 1 , 2 , 3 )
 
v  P0 A  ( 3 , 2 ,  1 )  ( 1 , 3 , 2 )  ( 2 ,  1 ,  3 )
  
i j k
 
a  v  1 2 3  ( 3 , 3 , 3)
2 1  3

 
|| a  v || (  3 )2  ( 3 )2  (  3 )2
d  
|| a || (  1 )2  ( 2 )2  ( 3 )2

999 27
d 
1 4  9 14

2. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P0 ( 3 , 1 , 5 ) y es paralelo

a la recta L1: 2x – 2 = 1 – y  z4

Reescribiendo la ecuación de recta L1

y 1
x 1   z4
2
 La ecuación vectorial de la recta L1 será:
Q  (1 , 1 , 4 )  s (1 ,  2 , 0 ) , s  R
 
Como L // L1 => L // a , donde a  ( 1 ,  2 , 0 ) es el vector dirección
de L1. Por tanto, la ecuación de la recta buscada es:

L: P  P0  t a , t  R

L: P  ( 3 , 1 , 5 )  t ( 1 ,  2 , 0 ) , t  R

3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por P 0 ( 3 , 1 , – 2 ) e intersecta y es

perpendicular a la recta L1: x + 1 = y + 2 = z + 1

Ecuacion vectorial de la recta L1

Q  ( 1 ,  2 , 1)  s (1 , 1 ,1) , s  R

Q0  (  1 ,  2 ,  1 )

b  (1 , 1 , 1)

Sea A el punto de intersección de las rectas L1 y L. Como A  L1, entonces

 k  R tal que A ( k – 1 , k – 2 , k – 1 ). Luego:

P0 A  (  1  k ,  2  k ,  1  k )  ( 3 , 1 ,  2 )  ( k  4 , k  3 , k  1 )

L1
L P0 ( 3 , 1 ,  2 )

A ( k 1 , k  2 , k 1)


Q0 (  1 ,  2 ,  1 ) b  (1 , 1 , 1)
 Por la condición de perpendicularidad
 
P0 A  ( k  4 , k  3 , k  1 )  b  ( 1 , 1 , 1 )
Entonces:
 
P0 A . b  ( k  4 , k  3 , k  1 ) . ( 1 , 1 , 1 )  0

k  4  k  3  k 1  0
3k  6 => k=2 => A(1,0,1)
La ecuación de la recta que pasa por los puntos P 0 ( 3 , 1 , – 2 ) y A ( 1 , 0 , 1 )
es:
 
a  A P0  ( 3 , 1 ,  2 )  ( 1 , 0 , 1 )  ( 2 , 1 ,  3 )

L: P  P0  t a , t  R

L: P  ( 3 , 1 ,  2 )  t ( 2 , 1 ,  3 ) , t  R

4. Determinar la ecuación de la recta que pasa por P0 ( 1 , 4 , 0 ) y es

perpendicular a las rectas

 x  3s

L1:  y  4  s , sR
 z  1  s

x  4 2y  1 1
L2:   z
6 3 2


Sea a el vector dirección de la recta buscada L. Un vector dirección de L 1 es
 
b  ( 1 , 1 , 1 ) y el vector dirección de L2 es c  ( 6 , 3/2 , 0 ) .
   
Como L  L1 y L  L2 => a  b y a  c
  
=> a // b  c
  
Podemos tomar: a = b  c
   
i j k
  
a  b c  1 1 1  (  3/2 , 6 ,  9/2 )
6 3/2 0

Luego, la ecuación de la recta buscada es:


L: P  P0  t a , t  R

L: P  ( 1 , 4 , 0 )  t (  3/2 , 6 ,  9/2 ) , t  R


5. Determinar la ecuación de la recta que pasa por el punto medio de AB y corta
bajo un ángulo de 60º a la recta que pasa por los puntos R y S, donde
A ( 2 , 4 , 0 ) ; B ( 0 , 0 , – 2 ) ; R ( – 1 , 3 , 3 ) ; S ( 3 , 3 , 3 ).

Este problema tiene dos soluciones como se puede observar en la siguiente

figura.

L'
L
M B

A 
a

I L1

60º 60º

b  (1 , 0 , 0 )


El punto medio M del segmento AB es:
20 40 02
M ( , , )
2 2 2
M(1 , 2 , –1)
El vector dirección de la recta L1 es:

RS  ( 3 , 3 , 3 )  (  1 , 3 , 3 )  ( 4 , 0 , 0 )

 RS 1
b    4 ( 4 , 0 , 0 )  (1 , 0 , 0 )
|| RS ||
La ecuación de la recta L1 que pasa por R y S es:

QR  s b , sR

Q  ( 1 , 3 , 3 )  s (1 , 0 , 0 ) , s  R

Sea I el punto de intersección de L con L1 => I  L1 =>  sR/

I ( s – 1 , 3 , 3 ).
El vector dirección de la recta L es:
 
a  MI  ( s  1 , 3 , 3 )  ( 1 , 2 ,  1 )  ( s  2 , 1 , 4 )
De la condición
 
a.b
cos 60º 
 
|| a || || b ||

1 ( s  2 , 1 , 4 ) . (1 , 0 , 0 )

2 ( s  2 )2  ( 1 )2  ( 4 )2 ( 1 )2  ( 0 )2  ( 0 )2

1 ( s  2 ) (1)  (1) ( 0 )  ( 4 ) ( 0 )

2 ( s  2 ) 2  1  16 1  0  0

1 s2

2 ( s  2 ) 2  17

( s  2 )  17  2 ( s  2 )
2

2 2
( s  2 )  17 ]  [ 2 ( s  2 ) ]
2
[

2 2
( s  2 )  17  4 ( s  2 )
2
3 ( s  2 )  17
 2 17
(s2) 
3

17 17 17
s2   => s  2 => I ( 1 ,3,3)
3 3 3
El vector dirección de la recta L es:
 17
a (  ,1, 4)
3
Luego las soluciones al problema son:

L: P  M  t a , t  R

17
L: P  ( 1 , 2 ,  1 )  t ( ,1, 4 ) , tR
3

L' : PM  λ a , R

17
L' : P  (1 , 2 , 1)  λ (  ,1, 4 ) , R
3

6. Hallar un punto en la L: P = ( 2 , 11 , 14 ) + t ( 2 , 4 , 5 ) , t  R que equidista

de las rectas
L1: Eje x
L2: Q = ( 1 , 7 , 0 ) + s ( 0 , 0 , 1 ) , s  R

Ecuacion vectorial de la recta L1

R = ( 0 , 0 , 0 ) +  ( 1 , 0 , 0 ) ,   R (Eje x)

Sea A  L, el punto que equidista de las rectas L1 y L2. Entonces:

A ( 2t + 2 , 4t + 11 , 5t + 14 )

|| ( 2t  2 , 4t  11 , 5t  14 )  ( 1 , 0 , 0 ) ||
d ( A , L1 ) 
|| ( 1 , 0 , 0 ) ||

d ( A , L1 )  ( 5t  14 ) 2  ( 4t  11 ) 2 ...(1)
 || ( 2t  1 , 4t  4 , 5t  14 )  ( 0 , 0 , 1 ) ||
d ( A , L2 ) 
|| ( 0 , 0 , 1 ) ||

d ( A , L2 )  ( 4t  4 ) 2  ( 2t  1 ) 2 ...(2)

De ( 1 ) y ( 2 ):

( 5t  14 ) 2  ( 4t  11 ) 2  ( 4t  4 ) 2  ( 2t  1 ) 2
Resolviendo, se obtiene t = – 2  t = – 50/7
66 123 152
Luego las soluciones son: A1 (  2 , 3 , 4 ) y A 2 (  ,  ,  )
7 7 7

Ejemplos:
1. Encontrar la distancia del punto A ( 3 , 2 , 1 ), a la recta que pasa por los
puntos P0 ( 1 , 2 , 9 ) y P1 ( – 3 , – 6 , – 3 ).
2. Sean:
L1: P = ( 1 , 0 , – 1 ) + t ( 1 , 1 , 0 ) , t  R
L2: Q = ( 0 , 0 , 1 ) + s ( 1 , 0 , 0 ) , s  R
Hallar la ecuación de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta.
3. Determinar la ecuación de la recta que intersecta a las rectas:
L1: P = ( 1 , – 1 , 1 ) + t ( 1 , 0 , – 1 ) , t  R
L2: Q = ( 1 , 0 , 0 ) + s ( – 1 , 1 , 1 ) , s  R
En los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del

segmento AB sea mínima.
4. Una recta pasa por el punto A ( 1 , 1 , 1 ) y forma ángulos de 60º y 30º con los
ejes x e y respectivamente. Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.

Rpta. L: P = ( 1 , 1 , 1 ) + t ( 1 ,  3 ,0) , tR

5. Una recta pasa por el punto A ( – 2 , 1 , 3 ), es perpendicular e intersecta a la
recta L1: P = ( 2 , 2 , 1 ) + t ( 1 , 0 , – 1 ) , t  R. Hallar la ecuación vectorial
de dicha recta. Rpta. Q = ( – 2 , 1 , 3 ) + s ( 1 , 1 , 1 ) , s  R
PLANOS

ECUACIONES DE UN PLANO: VECTORIAL Y PARAMETRICA

Sea  un plano que pasa por el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y es paralelo a los vectores
   
a  ( a1 , a 2 , a 3 ) y b  ( b1 , b 2 , b 3 ) con a no paralelo a b . Sea P ( x , y , z )

un punto del plano , entonces existen r, s  R tal que:

  
P0 P  r a  s b


z N


b
P( x, y, z )
P0

 a
y

Luego
   
P  P0  r a  s b , de donde
   
P  P0  r a  s b
Es decir:
   
  { P ( x , y , z ) / P  P0  r a  s b , r , s  R }

En lugar de esta expresión escribiremos

 
: P  P0  r a  s b , r , s  R ...(1)

Esta expresión es llamada Ecuación Vectorial del plano . La ecuación ( 1 ) se

puede escribir como:
( x , y , z )  ( x0 , y 0 , z 0 )  r ( a1 , a 2 , a 3 )  s ( b1 , b 2 , b3 ) , r , s  R

Por la igualdad de vectores se obtiene:

 x  x 0  r a1  s b1

 y  y0  r a 2  s b2 , r,sR ...(2)
 z  z r a s b
 0 3 3

Esta expresión es llamada Ecuación Parametrica del plano  , r , s se denominan

Parametros.

Ejemplo:
1. Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por los puntos
P0 ( 3 , 1 , 2 ) , P1 ( 1 , – 1 , 2 ) y P2 ( 2 , 0 , 3 ).
 
a  P0 P1  ( 1 ,  1 , 2 )  ( 3 , 1 , 2 )  (  2 ,  2 , 0 )
 
b  P0 P2  ( 2 , 0 , 3 )  ( 3 , 1 , 2 )  (  1 ,  1 , 1 )
Luego, una ecuación vectorial es:
 
: P  P0  r a  s b , r , s  R

: P  ( 3 , 1 , 2 )  r (  2 ,  2 , 0 )  s (  1 ,  1 , 1 ) , r , s  R

Ecuacion paramétrica del plano es:

 x  3  2r  s

:  y  1  2r  s , r,sR
 z  2s


OBSERVACION
  
i. De la ecuación vectorial se obtiene que N  a  b es un vector
perpendicular al plano. En general, todo vector no nulo perpendicular al plano
es llamado normal del plano.
   
ii. Si N es una normal del plano : P  P0  r a  s b , r , s  R y P1 y P2
 
son dos puntos del plano entonces a  P1 P2 .
  
iii. Si N es una normal del plano : P  P0  r a  s b , r , s  R y
 
P0 P1  N => P1  .
  
iv. Si N es una normal del plano : P  P0  r a  s b , r , s  R entonces
 
  { P ( x , y , z ) / N . P0 P  0 } y es el único plano que pasa por P 0 con

normal N .

ECUACION GENERAL DE UN PLANO

Sea  un plano que pasa por el punto P 0 ( x0 , y0 , z0 ) y cuyo vector normal es

N  ( A , B , C ) . Sea P ( x , y , z ) un punto cualquiera del plano , entonces
 
P0 P  N , luego:
 
N . P0 P  0 ó

N . ( P  P0 )  0

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

Por lo tanto, la ecuación general del plano es de la forma:

Ax  By  Cz  D  0 ...(3)
La ecuación ( 3 ) tambien es llamada Ecuación Cartesiana del plano.

Ejemplo:
1. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por el punto P0 ( 2 , 3 , – 5 ) y

es ortogonal al segmento PQ , donde P (1 , 3 , 0 ) y Q ( 3 , – 2 , 1 ).
 Sea:
 
N  PQ  ( 3 ,  2 , 1 )  ( 1 , 3 , 0 )  ( 2 ,  5 , 1 )

N  ( A , B , C )  ( 2 ,  5 , 1)
P0 ( 2 , 3 , – 5 )
Entonces la ecuación del plano es:

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

2 ( x  2 )  5 ( y  3 )  1( z  5 )  0
2x  4  5y  15  z  5  0
  : 2x  5y  z  16  0

2. Hallar la ecuación cartesiana del plano que contiene a los puntos P ( 2 , 3 , – 5 )

Q ( 1 , 3 , 0 ) y R ( 3 , – 2 , 1 ).

 
a  PQ  ( 1 , 3 , 0 )  ( 2 , 3 ,  5 )  (  1 , 0 , 5 )
 
b  PR  ( 3 ,  2 , 1 )  ( 2 , 3 ,  5 )  ( 1 ,  5 , 6 )
  
Luego: N // a  b
  
i j k
  
N  a  b  1 0 5  ( 25 , 11 , 5 )
1 5 6

N  ( A , B , C )  ( 25 , 11 , 5 )
P ( x0 , y0 , z0 ) = ( 2 , 3 , – 5 )
La ecuación del plano es:

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

25 ( x  2 )  11 ( y  3 )  5 ( z  5 )  0
 Π : 25x  11y  5z  58  0
OBSERVACIÓN:
   
i. Si L //  <=> N  a <=> N . a 0
 
ii. Si L   <=> N // a
iii. Si L //  => L∩=ϕ ó L
 
iv. Si L   => N  a y P0  L => P0  
v. Si L no es paralelo a  => L ∩  es un punto

Ejemplo:
1. Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta
L: P = ( 1 , 2 , 2 ) + t ( 0 , 3 , 1 ) , t  R y al punto Q0 ( 2 , – 3 , 8 )


a  ( 0 , 3 , 1)
 
b  P0 Q 0  ( 2 ,  3 , 8 )  ( 1 , 2 , 2 )  ( 1 ,  5 , 6 )

Sea N la normal del plano, entonces:
      
N  a y N  b => N // a  b
  
i j k
  
N a b  0 3 1  ( 23 , 1 ,  3 )
1 5 6

N  ( A , B , C )  ( 23 , 1 ,  3 )
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 1 , 2 , 2 )
La ecuación del plano es:

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

23 ( x  1 )  1 ( y  2 )  3 ( z  2 )  0
 Π : 23x  y  3z  19  0
PLANOS PARALELOS E INTERSECCIÓN DE PLANOS
Se dice que dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.

OBSERVACIÓN:
i. Si 1 y 2 son dos planos paralelos, entonces 1 = 2 ó 1 ∩ 2 = ϕ.
ii. Si 1 y 2 son dos planos no paralelos, entonces 1 ∩ 2 es una recta. Si
las ecuaciones de los planos no paralelos son:

A1 x  B1 y  C1 z  D1  0 y

A 2 x  B2 y  C 2 z  D 2  0

A la recta de intersección los denotaremos con:

 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
L:  ó
 A 2 x  B2 y  C 2 z  D 2  0
L: A1 x  B1 y  C1 z  D1  0 ; A 2 x  B2 y  C2 z  D2  0
iii. Dados dos planos no paralelos cuyas ecuaciones son:

A1 x  B1 y  C1 z  D1  0 y

A 2 x  B2 y  C 2 z  D 2  0
La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de estos
planos está dada por:

A1 x  B1 y  C1 z  D1  k ( A 2 x  B2 y  C2 z  D2 )  0

Donde k es el parámetro de la familia

OBSERVACIÓN:
Es necesario conocer las ecuaciones de los planos coordenados y de los planos
paralelos a estos.
i. z = 0, es la ecuación del plano coordenado xy
ii. x = 0, es la ecuación del plano coordenado yz
iii. y = 0, es la ecuación del plano coordenado xz
iv. z = k, es la ecuación del plano paralelo al plano xy, que pasa por el
punto ( 0 , 0 , k ).
v. x = k, es la ecuación del plano paralelo al plano yz, que pasa por el
punto ( k , 0 , 0 ).
vi. y = k, es la ecuación del plano paralelo al plano xz, que pasa por el
punto ( 0 , k , 0 ).

Ejemplo:
1. Hallar la ecuación del plano que contiene al punto P 0 ( 2 , 6 , – 1 ) y es
paralelo al plano 4x – 2y + z – 1 = 0

 
Sea N la normal plano buscado, entonces N // ( 4 , – 2 , 1 ) tomando:

N  ( A , B , C )  ( 4 ,  2 , 1)
P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 2 , 6 , – 1 )
La ecuación del plano es:

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

4 ( x  2 )  2 ( y  6 )  1( z  1)  0
 Π : 4x  2y  z  5  0

2. Hallar la distancia del punto Q0 ( 2 , – 1 , 3 ) a la recta

L: 2x – y + z – 3 = 0 ; x + 2y – z + 1 = 0

La recta L es la intersección de los planos 2x – y + z – 3 = 0 y

x + 2y – z + 1 = 0. Para hallar la distancia, es necesario tener la ecuación
vectorial de la recta, para esto se resuelve simultáneamente las ecuaciones de
los dos planos.
2x  y  z  3  0 ...(1)

x  2y  z  1  0 ...(2)
 ( 1 ) + ( 2 ) entonces tenemos:
3x  y  2  0

y  2  3x ...(3)
Reemplazando ( 3 ) en ( 1 ) tenemos:
2x  ( 2  3x )  z  3  0
2x  2  3x  z  3  0
z  5  5x ...(4)
Para x = t , t  R se obtiene:
xt
y  2  3t

z  5  5t
Luego:
L: P  ( 0 , 2 , 5 )  t ( 1 ,  3 ,  5 ) , t  R

a  (1 ,  3 ,  5 )
 
v  P0 Q 0  ( 2 ,  1 , 3 )  ( 0 , 2 , 5 )  ( 2 ,  3 ,  2 )
  
i j k
 
a  v  1  3  5  (  9 , 8 , 3)
2 3 2

 
|| a  v || (  9 )2  (  8 )2  ( 3 )2
d  
|| a || ( 1 )2  (  3 )2  (  5 )2

81  64  9 22
d 
1  9  25 5

3. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los
planos x – y + 2z + 4 = 0 , 2x + y + 3z – 9 = 0 y es paralelo a la recta cuyos
números directores son [ 1 , 3 , – 1 ]
 La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de los
planos dados es:
x  y  2z  4  k ( 2x  y  3z  9 )  0

( 2k  1 ) x  ( k  1 ) y  ( 3k  2 ) z  ( 4  9k )  0
Ax  By  Cz  D  0

Luego:

N  ( A , B , C )  ( 2k  1 , k  1 , 3k  2 )

Como el plano es paralelo al vector a  ( 1 , 3 ,  1 ) , entonces:
 
N . a 0
( 2k  1 , k  1 , 3k  2 ) . ( 1 , 3 ,  1 )  0

2k  1  3k  3  3k  2  0
k2
Por lo tanto el plano buscado es:
5x  y  8z  14  0

4. Dadas las rectas

L1: P = ( 1 , 2 , – 1 ) + t ( 1 , 3 , 1 ) , t  R
L2: Q = ( 5 , – 1 , – 2 ) + s ( 2 , – 1 , 2 ) , s  R
Hallar las ecuaciones de dos planos 1 y 2 de modo que L1  1 y
L2  2


a  (1 , 3 , 1)

b  ( 2 , 1 , 2 )

Sea N la normal común de los planos 1 y 2 entonces:
      
N  a y N  b => N // a  b
   
i j k
 
a b  1 3 1  (7 , 0 , 7)
2 1 2

 
 ab
N     (1 , 0 , 1)
|| a  b ||

N  ( A , B , C )  (1 , 0 , 1)

Las ecuaciones de los planos son:

P0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 1 , 2 , – 1 )

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

1( x 1)  0 ( y  2 ) 1( z  1)  0

 Π1 : x  z  2  0

Q0 ( x0 , y0 , z0 ) = ( 5 , – 1 , – 2 )

A ( x  x 0 )  B ( y  y0 )  C ( z  z 0 )  0

1( x  5 )  0 ( y  1) 1( z  2 )  0

 Π2 : x  z  7  0

5. Por el punto A ( 1 , 0 , 1 ) se traza una perpendicular al plano

Π : 2x  y  z  7  0 . Si B es el pie de dicha perpendicular, determinar un

punto C en la recta L: P = ( – 1 , 1 , 0 ) + t ( 0 , 1 , 5 ) , t  R de modo que el

volumen del tetraedro cuyos vértices son A, B, C y D es igual a 4 u³. D es el
punto de intersección de la recta L con el plano .

En primer lugar, determinaremos el punto B.


Sea: LN: Q = A + s N , s  R
A(1,0,1)

Π : 2x  y  z  7  0 => N  ( 2 , 1 , 1)

LN: Q  ( 1 , 0 , 1 )  s ( 2 , 1 ,  1 ) , s  R

LN es la recta que pasa por A y es perpendicular al plano , entonces B  LN

y B   => B ( 2s + 1 , s , 1 – s )

A L

N
C

B
D


Reemplazando en la ecuación del plano

2 ( 2s  1 )  s  ( 1  s )  7  0
4s  2  s  1  s  7  0
s 1
=> B ( 3 , 1 , 0 )
En seguida determinaremos el punto D.
D = L ∩  => D  L  D   => D ( – 1 , t0 + 1 , 5t0 )
Reemplazando en la ecuación del plano
2 (  1 )  ( t0  1 )  ( 5t 0 )  7  0

 2  t 0  1  5t 0  7  0

t0   2

=> D ( – 1 , – 1 , – 10 )
 Por otro lado, si C  L => C ( – 1 , t + 1 , 5t )
Sea:
 
a  BC  (  1 , t  1 , 5t )  ( 3 , 1 , 0 )  (  4 , t , 5t )
 
b  BD  (  1 ,  1 ,  10 )  ( 3 , 1 , 0 )  (  4 ,  2 ,  10 )
 
c  BA  ( 1 , 0 , 1 )  ( 3 , 1 , 0 )  (  2 ,  1 , 1 )
Volumen del tetraedro
1   
V  | a . b  c |
6
1   
| a . b  c | 4
6
  
| a . b  c |  24

4 t 5t
  
a . b  c   4  2  10  48  24t
 2 1 1

Luego:
| 48  24t |  24 => t=–1  t=–3

Finalmente, el problema tiene dos soluciones:

C1 ( – 1 , 0 , – 5 )
C2 ( – 1 , – 2 , – 15 )

6. A ( 3 , 2 , 1 ) y B ( – 5 , 1 , 2 ) son dos puntos del espacio, hallar un punto C

 
en el plano x – y + 2z – 4 = 0 de modo que AC  CB sea mínimo.

 
Para que AC  CB sea mínimo, necesariamente A, B y C deben estar en un
plano perpendicular al plano . En la figura se muestra al plano  de canto.
Si B ' es el punto simétrico de B respecto al plano . Entonces
  
CB  CB '  d 2 . Luego d1  d 2 es mínimo si C es la intersección de AB ' con

el plano .

B
 A
N
d2
d1


C M

B'

Nota: Dos puntos B y B ' son Simétricos respecto al Plano , si  es

 
perpendicular al segmento BB ' en el punto medio M (de BB ' )


En primer lugar determinaremos M. Sea LN: P = B + t N , t  R, la recta
que pasa por B y es perpendicular al plano .

LN: P = ( – 5 , 1 , 2 ) + t ( 1 , – 1 , 2 ) , t  R

Entonces M  LN y M   => M ( t – 5 , 1 – t , 2t + 2 ), reemplazando

en la ecuación del plano
( t  5 )  ( 1  t )  2 ( 2t  2 )  4  0
t  5  1  t  4t  4  4  0
t 1
=> M ( – 4 , 0 , 4 )
Como M es punto medio entre B y B ' , por la fórmula de punto medio
determinamos el punto B ' .
 => B ' ( – 3 , – 1 , 6 )
La ecuación de la recta que pasa por A y B ' es:
L: Q = ( 3 , 2 , 1 ) + r ( – 6 , – 3 , 5 ) , r  R
C = L ∩  => C  L y C  
C ( 3 – 6r , 2 – 3r , 1 + 5r )
Reemplazando en la ecuación del plano
( 3  6r )  ( 2  3r )  2 ( 1  5r )  4  0
3  6r  2  3r  2  10r  4  0
1
r
7
=> C ( 15/7 , 11/7 , 12/7 )

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO


N
Q

P0


Sea  un plano cuya ecuación es Ax + By + Cz + D = 0 y Q ( x1 , y1 , z1 ) un

punto del espacio. Si d es la distancia del punto Q al plano  ( la longitud del
segmento perpendicular trazado de Q a  ), entonces:

d  || P0 Q || cos θ ...(1)
 
Donde θ es el ángulo entre P0 Q y la normal N , y P0 ( x0 , y0 , z0 ) es un punto del

plano . Como P0   entonces:

Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0
D = – Ax0 – By0 – Cz0 ...(2)
Por otro lado:
 
| P0 Q . N | ...(3)
cos θ 
 
|| P0 Q || || N ||
Reemplazando ( 3 ) en ( 1 ) tenemos:
 
| P0 Q . N |
d

|| N ||

P0 Q  ( x1 , y1 , z1 )  ( x0 , y 0 , z 0 )  ( x1  x 0 , y1  y 0 , z1  z 0 )

N  (A , B , C)
Luego:
| ( x1  x 0 , y1  y 0 , z1  z 0 ) . ( A , B , C ) |
d
A 2  B2  C 2

| A ( x1  x 0 )  B ( y1  y 0 )  C ( z1  z 0 ) |
d
A 2  B2  C 2

| Ax1  By1  Cz1  Ax 0  By0  Cz0 |

d ...(4)
A 2  B2  C 2
Reemplazando ( 2 ) en ( 4 ) tenemos:
| Ax1  By1  Cz1  D |
d ...(5)
A 2  B2  C 2

OBSERVACIÓN:
Si el punto Q ( x1 , y1 , z1 )  1 donde 1 es un plano cuya ecuación es
Ax + By + Cz + D1 = 0 ( 1 //  ), entonces la formula ( 5 ) se transforma en:
| D  D1 |
d
A 2  B2  C 2
Esto significa que: si las ecuaciones de dos planos paralelos son:
Ax + By + Cz + D = 0 y
Ax + By + Cz + D1 = 0
La distancia entre dichos planos está dada por la fórmula
| D  D1 |
d ...(6)
A 2  B2  C 2

Ejemplo:
1. Calcular la distancia del punto Q ( 1 , 2 , 3 ) al plano
: P = ( 2 , 1 , – 1 ) + r ( 1 , 1 , 1 ) + s ( – 1 , 1 , 0 ) , r, s  R

Sea el vector normal al plano

  
i j k
  
N a b  1 1 1  ( 1 , 1 , 2 )
1 1 0

La ecuación del plano es:

1 ( x  2 ) 1 ( y 1)  2 ( z 1)  0
x  y  2z  5  0

Distancia del punto Q al plano 

| 1 2  2 ( 3)  5 |
d
( 1 )2  ( 1 )2  (  2 )2

| 1 2  6  5 | 4 6
d 
11 4 3

2. Encuentre la distancia entre los planos paralelos

1: x – 2y + 2z – 5 = 0
2: 3x – 6y + 6z – 7 = 0
 Para aplicar la formula ( 6 ) es necesario que los dos planos paralelos tengan la
misma normal; para esto dividimos la ecuación del plano 2 entre 3
obtenemos las ecuaciones:
1: x – 2y + 2z – 5 = 0
2: x – 2y + 2z – 7/3 = 0
Finalmente:
|  5  7/3 |
d
( 1 )  (  2 )2  ( 2 )2
2

|  5  7/3 | 8
d 
1 4  4 9

3. La distancia del punto P ( 1 , 0 , 2 ) a un plano es 1. Si el plano pasa por la

intersección de los planos 4x – 2y – z + 3 = 0 , 2x – y + z – 2 = 0, hallar la
ecuación del plano.

La ecuación de la familia de planos que pasan por la intersección de los planos

dado es:
4x – 2y – z + 3 + k ( 2x – y + z – 2 ) = 0
( 2k + 4 )x – ( k + 2 )y + ( k – 1 )z + 3 – 2k = 0
Por la condición del problema
| ( 2k  4 )  2 ( k  1 )  3  2k |
d 1
( 2k  4 ) 2  (  k  2 ) 2  ( k  1 ) 2

| 2k  5 |
1
6k 2  18k  21
2
6k  18k  21  | 2k  5 |

Elevando al cuadrado ambos miembros

2 2
6k  18k  21  4k  20k  25
2
2k  2k  4  0
 2
k k2  0
( k  1) ( k  2 )  0 => k=–1 ó k=2
Luego, el problema tiene dos soluciones:
1: 2x – y – 2z + 5 = 0
2: 8x – 4y + z – 1 = 0

ANGULO ENTRE DOS PLANOS

Dos planos no paralelos 1 y 2 forman dos ángulos (diedros) θ y 180º – θ ,
luego es suficiente conocer uno de los ángulos. Uno de estos angulos es igual al
ángulo que forman sus normales. Si θ es este ángulo, entonces:
 
N1 . N 2
cos θ   
|| N1 || || N 2 ||
 
Donde N1 y N 2 son respectivamente, las normales de 1 y 2.


N2

N1

θ
Π1

Π2

Ejemplo:
1. Hallar el ángulo obtuso que forman los planos
1: 2x – y + z – 4 = 0 y
2: x + y + 2z – 5 = 0
 
N1  ( 2 ,  1 , 1 )

N2  (1 , 1 , 2 )

( 2 , 1 , 1) . (1 , 1 , 2 )
cos θ 
( 2 )  (  1 )2  ( 1 )2
2
( 1 )2  ( 1 )2  ( 2 )2

2 1 2 3
cos θ  
4 11 11 4 6 6

1
cos θ  => θ  60º
2
Luego, el ángulo obtuso entre los planos es  = 180º – 60º = 120º

ANGULO ENTRE RECTA Y PLANO


Sea L una recta cuyo vector dirección es a y  un plano cuyo vector normal es

N . El ángulo entre la recta L y el plano  se define como el angulo que forma
L con L , donde L es la proyección de L sobre . Si  es uno de los
angulos que forman L con  (el otro angulo es 180º – ), entonces θ +  = 90º,
 
θ es el angulo que forman el vector N y el vector a => sen  = cos θ pero:
 
N . a
cos θ 
 
|| N || || a ||
Por lo tanto:
 
|N . a |
sen α 
 
|| N || || a ||

Ejemplo:
1. Hallar el ángulo agudo que forman el plano : 2x + y + z – 5 = 0 con la recta
L: P = ( 2 , 3 , 5 ) + t ( 1 , – 1 , 2 ) , t  R
  
En este caso, a  ( 1 ,  1 , 2 ) y N  ( 2 , 1 , 1 ) , si  es el ángulo que forma

la recta L con el plano , entonces:

 
|N . a |
sen α 
 
|| N || || a ||

| ( 2 , 1 , 1) . (1 , 1 , 2 ) |
sen α 
( 2 )  ( 1 )2  ( 1 )2
2
( 1 )2  (  1 )2  ( 2 )2

2 1 2
sen α 
4 11 11 4

3 1
sen α  
6 6 2

Luego, el ángulo agudo que forman L y  es de 30º.

DISTANCIA MINIMA ENTRE RECTAS

Sean las rectas:

L1: P = P0 + t a , t  R y

L2: Q = Q0 + s b , s  R
Solamente existen dos posibilidades:
 
i. L1 // L2 => a // b

d  d ( Q0 , L1 )  d ( P0 , L 2 )
 
ii. L1 no // L2 => a no // b
  
N a b
 
C  P0 Q 0
 
|C . N|  
d  | C . uN |

|| N ||
Ejemplo:
1. Hallar la distancia minima entre las rectas
L1: P = ( 1 , 1 , 4 ) + t ( 0 , 1 , – 3 ) , t  R y
L2: x = 4 + s , y = 5 , z = – 3 + 2s , s  R

Se tiene:
P0 ( 1 , 1 , 4 )  L1
Q0 ( 4 , 5 , – 3 )  L2

a  ( 0 , 1 ,  3)

b  (1 , 0 , 2 )
  
i j k
  
N a b  0 1  3  ( 2 ,  3 , 1)
1 0 2

 
C  P0 Q 0  ( 4 , 5 ,  3 )  ( 1 , 1 , 4 )  ( 3 , 4 ,  7 )
Luego:
 
|C . N|
d

|| N ||

| ( 3 , 4 ,  7 ) . ( 2 ,  3 , 1) |
d
( 2 )2  (  3 )2  (  1 )2

| 6  12  7 |
d
4  9 1

1
d
14

14
d
14
 CAPITULO VII
SUPERFICIES

DEFINICION: Sea E ( x , y , z ) = 0 una ecuación en las variables x , y , z. La

gráfica de esta ecuación (llamada superficie en el espacio tridimensional R 3), es el
conjunto de todos los puntos P ( x , y , z ) cuyas coordenadas satisfacen la
ecuación dada.

ESFERA

DEFINICION: Una esfera es un conjunto de todos los puntos del espacio que
equidistan de un punto fijo llamado centro. La distancia de cualquier punto al
centro se llama radio.
Sea P ( x , y , z ) cualquier punto de la esfera de centro C ( x 0 , y0 , z0 ) y
radio r > 0, entonces la distancia al cuadrado del centro al punto P.
2 2
d (C, P)  r

d ( C , P )  || P  C ||  ( x  x 0 ) 2  ( y  y0 ) 2  ( z  z 0 ) 2
2 2 2 2
d ( C , P )  ( x  x 0 )  ( y  y0 )  ( z  z 0 )
2 2 2 2
( x  x 0 )  ( y  y0 )  ( z  z 0 )  r ...(*)

Es llamada forma ordinaria de la ecuación de la esfera.

OBSERVACIONES:
i. Si el centro es el origen de coordenadas entonces ( * ) tiene la forma
2 2 2 2
x  y  z  r forma canonica de la ecuación de la esfera.
2 2 2 2
ii. En ( * ) se tiene ( x  x 0 )  ( y  y 0 )  ( z  z 0 )  r que al resolver nos da

2 2 2 2 2 2 2
x  y  z  (  2 x 0 ) x  (  2 y 0 ) y  (  2z 0 ) z  x 0  y 0  z 0  r  0
 2 2 2
x  y  z  Dx  Ey  Fz  G  0 . . . ( ** ) llamada forma general de la
ecuación de la esfera. Cualquier ecuación de la forma ( ** ) se puede expresar
en la forma
2 2 2
ε: ( x  h )  ( y  k )  ( z  l )  t ...(1)

Si t > 0 ( 1 ) representa a una esfera de centro C ( h , k , l ) y radio t.

Si t = 0 ( 1 ) representa al punto C ( h , k , l ).
Si t < 0 ( 1 ) representa al conjunto vacio.
Estas dos últimas son llamadas formas degeneradas de la esfera.

DEFINICIÓN (DISTANCIA DE UN PUNTO AL PLANO) Sea π un plano

cuya ecuación es π: Ax + By + Cz + D = 0 y Q ( x 0 , y0 , z0 ) un punto del
espacio si d es la distancia del punto Q al plano π la longitud del segmento
perpendicular trazado de Q al plano π entonces la distancia va a estar dada por:

| Ax 0  By0  Cz0  D |
d
A 2  B2  C 2

Ejemplo:
1. Encontrar la ecuación de la esfera que es tangente al plano
π : x  8y  4z  7  0 y es concéntrica a la esfera
2 2 2
x  y  z  12x  4 y  6z  33  0

2 2 2
x  12x  36  y  4 y  4  z  6z  9  33  36  4  9  0
2 2 2
( x  6 )  ( y  2 )  ( z  3 )  16  0
2 2 2
( x  6 )  ( y  2 )  ( z  3 )  16

Centro de la circunferencia C ( 6 , 2 , 3 )
 2 2 2
( x  6 )  ( y  2 )  ( z  3 )  16

r C( 6, 2,3)

Como la esfera es concéntrica la ecuación será:

2 2 2 2
( x  6)  ( y  2)  ( z  3)  r

La distancia del centro de la esfera al plano π será el radio de la esfera

| 1( 6 )  8 ( 2 )  4 ( 3 )  7 |
r  d ( C( 6, 2,3), π )  => r 1
( 1 )2  (  8 )2  ( 4 )2

Entonces la ecuación de la esfera será:

2 2 2
ε: ( x  6 )  ( y  2 )  ( z  3 )  1

DISCUSION Y GRAFICA DE LA ECUACION DE UNA SUPERFICIE

Para discutir la ecuación E ( x , y , z ) = 0 de una superficie se siguen los
siguientes pasos:

I. INTERSECCIONES CON LOS EJES COORDENADOS

i. Con el Eje x: Se reemplaza y = z = 0 en la ecuación de la superficie y se
analiza la ecuación resultante.
ii. Con el Eje y: Se reemplaza x = z = 0 en la ecuación de la superficie y se
analiza la ecuación resultante.
iii. Con el Eje z: Se reemplaza x = y = 0 en la ecuación de la superficie y se
analiza la ecuación resultante.
II. TRAZAS SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS
La traza de una superficie sobre un plano coordenado es la intersección de la
superficie y el plano coordenado.
i. Con el Plano xy: Se reemplaza z = 0 en la ecuación de la superficie.
ii. Con el Plano yz: Se reemplaza x = 0 en la ecuación de la superficie.
iii. Con el Plano xz: Se reemplaza y = 0 en la ecuación de la superficie.

III. SECCIONES TRANSVERSALES O PARALELAS A LOS PLANOS

COORDENADOS
Son las intersecciones de la superficie con planos paralelos a los planos
coordenados.
i. Sección Paralela al Plano xy: Se reemplaza z = k en la ecuación de la
superficie.
ii. Sección Paralela al Plano yz: Se reemplaza x = k en la ecuación de la
superficie.
iii. Sección Paralela al Plano xz: Se reemplaza y = k en la ecuación de la
superficie.

IV. EXTENSION DE LA SUPERFICIE

Son los valores reales que toman las variables x , y , z en la ecuación. El paso
III facilita la determinación de la extensión.

V. SIMETRIAS
 P y Q son simétricos con respecto a un plano si el plano es perpendicular
al segmento que los une en su punto medio.
 Una superficie es simétrica con respecto al plano π si el simétrico de
cada punto de la superficie respecto al plano π es tambien un punto de la
superficie.
 Una superficie es simétrica con respecto a una recta L si el simétrico de
cada punto respecto a la recta L es tambien un punto de la superficie.
  Una superficie es simétrica con respecto a un punto C si el simétrico de
cada punto respecto al punto C es tambien un punto de la superficie.
a) Simetrias con respecto a los Planos Coordenados
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simétrico de P
i. Con respecto al Plano xy: Es Q ( x , y , – z )
ii. Con respecto al Plano yz: Es Q ( – x , y , z )
iii. Con respecto al Plano xz: Es Q ( x , – y , z )
b) Simetrias con respecto a los Ejes Coordenados
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simétrico de P
i. Con respecto al Eje x: Es Q ( x , – y , – z )
ii. Con respecto al Eje y: Es Q ( – x , y , – z )
iii. Con respecto al Eje z: Es Q ( – x , – y , z )
c) Simetrias con respecto al Origen
Si P ( x , y , z ) es un punto del espacio entonces el simétrico de P
respecto al origen es Q ( – x , – y , – z )

TABLA DE RESUMEN
Si la ecuación de la superficie no se altera al reemplazar
1. x = – x La superficie es simétrica con respecto al Plano yz.
2. y = – y La superficie es simétrica con respecto al Plano xz.
3. z = – z La superficie es simétrica con respecto al Plano xy.
4. y = – y ٨ z = – z La superficie es simétrica con respecto al Eje x.
5. x = – x ٨ z = – z La superficie es simétrica con respecto al Eje y.
6. x = – x ٨ y = – y La superficie es simétrica con respecto al Eje z.
7. x = – x ٨ y = – y ٨ z = – z La superficie es simétrica con respecto al
origen.

VI. CONSTRUCCION DE LA SUPERFICIE

Con la ayuda de los pasos anteriores se construye la grafica de una superficie.
Ejemplo:
1. Discutir y graficar la ecuación x² + z² – 4y = 0

I. Intersecciones con los Ejes Coordenados

i. Con el Eje x y=z=0
x² + ( 0 )² – 4 ( 0 ) = 0
=> x = 0  (0,0,0)
ii. Con el Eje y x=z=0
( 0 )² + ( 0 )² – 4y = 0
=> y = 0  (0,0,0)
iii. Con el Eje z x=y=0
( 0 )² + z² – 4 ( 0 ) = 0
=> z = 0  (0,0,0)

II. Trazas sobre los Planos Coordenados

i. Con el Plano xy z=0
x² + ( 0 )² – 4y = 0
=> x² = 4y Ecuacion de una parabola
ii. Con el Plano yz x=0
( 0 )² + z² – 4y = 0
=> z² = 4y Ecuacion de una parabola
iii. Con el Plano xz y=0
x² + z² – 4 ( 0 ) = 0
=> x² + z² = 0  ( 0 , 0 , 0 ) El origen de coordenadas

III. Secciones Transversales

i. Con el Plano xy z=k
x² + k² – 4y = 0
=> x² – 4y = – k² k  R familia de parabolas
 ii. Con el Plano yz x=k
k² + z² – 4y = 0
=> z² – 4y = – k² k  R familia de parabolas
iii. Con el Plano xz y=k
x² + z² – 4k = 0
=> x² + z² = 4k k≥0
Si k = 0 se tiene el origen de coordenadas ( 0 , 0 , 0 )
Si k > 0 la sección transversal será una circunferencia

IV. Extensión
z = k como k  R => z  R
x = k como k  R => x  R
y = k como k  [ 0 , + ∞ > => y  [ 0 , + ∞ >

V. Simetrias
i. Con respecto al Plano xy z=–z
x² + ( – z )² – 4y = 0
x² + z² – 4y = 0 No varia
 Existe simetría con respecto al plano xy
ii. Con respecto al Plano xz y=–y
x² + z² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
 No existe simetría con respecto al plano xz
iii. Con respecto al Plano yz x=–x
( – x )² + z² – 4y = 0
x² + z² – 4y = 0 No varia
 Existe simetría con respecto al plano yz
iv. Con el Eje x y=–y ٨ z=–z
x² + ( – z )² – 4 ( – y ) = 0
 x² + z² + 4y = 0 Varia
 No existe simetría con el eje x
v. Con el Eje y x=–x ٨ z=–z
( – x )² + ( – z )² – 4y = 0
x² + z² – 4y = 0 No varia
 Existe simetría con el eje y
vi. Con el Eje z x=–x ٨ y=–y
( – x )² + z² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
 No existe simetría con el eje z
vii. Con el Origen x=–x ٨ y=–y ٨ z=–z
( – x )² + ( – z )² – 4 ( – y ) = 0
x² + z² + 4y = 0 Varia
 No existe simetría con el origen

VI. Construccion de la Superficie

2
x  4y

2
z  4y

PARABOLOIDE CIRCULAR

z
2. Discutir y graficar la ecuación 9x² – 4y² + 4z² = 36

I. Intersecciones con los Ejes Coordenados

i. Con el Eje x y=z=0
9x² – 4 ( 0 )² + 4 ( 0 )² = 36
9x² = 36
x² = 4
=> x = ± 2  (±2,0,0)
ii. Con el Eje y x=z=0
9 ( 0 )² – 4y² + 4 ( 0 )² = 36
– 4y² = 36
y² = – 9
=> y  ϕ  No existe intersección con el eje y
iii. Con el Eje z x=y=0
9 ( 0 )² – 4 ( 0 )² + 4z² = 36
4z² = 36
z² = 9
=> z = ± 3  (0,0,±3)

II. Trazas sobre los Planos Coordenados

i. Con el Plano xy z=0
9x² – 4y² + 4 ( 0 )² = 36
=> 9x² – 4y² = 36 Ecuacion de una hiperbola
ii. Con el Plano yz x=0
9 ( 0 )² – 4y² + 4z² = 36
=> 4z² – 4y² = 36 Ecuacion de una hiperbola
iii. Con el Plano xz y=0
9x² – 4 ( 0 )² + 4z² = 36
=> 9x² + 4z² = 36 Ecuacion de una elipse
III. Secciones Transversales
i. Con el Plano xy z=k
9x² – 4y² + 4k² = 36
=> 9x² – 4y² = 36 – 4k² kR
Si k  R – { – 3 , 3 } familia de hipérbolas
Si k = ± 3 Rectas cruzadas
ii. Con el Plano yz x=k
9k² – 4y² + 4z² = 36
=> 4z² – 4y² = 36 – 9k² kR
Si k  R – { – 2 , 2 } familia de hipérbolas
Si k = ± 2 Rectas cruzadas
iii. Con el Plano xz y=k
9x² – 4k² + 4z² = 36
=> 9x² + 4z² = 36 + 4k² k  R familia de elipses

IV. Extensión
z = k como k  R => z  R
x = k como k  R => x  R
y = k como k  R => y  R

V. Simetrias
i. Con respecto al Plano xy z=–z
9x² – 4y² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con respecto al plano xy
ii. Con respecto al Plano xz y=–y
9x² – 4 ( – y )² + 4z² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con respecto al plano xz
iii. Con respecto al Plano yz x=–x
9 ( – x )² – 4y² + 4z² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con respecto al plano yz
iv. Con el Eje x y=–y ٨ z=–z
9x² – 4 ( – y )² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con el eje x
v. Con el Eje y x=–x ٨ z=–z
9 ( – x )² – 4y² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con el eje y
vi. Con el Eje z x=–x ٨ y=–y
9 ( – x )² – 4 ( – y )² + 4z² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con el eje z
vii. Con el Origen x=–x ٨ y=–y ٨ z=–z
9 ( – x )² – 4 ( – y )² + 4 ( – z )² = 36
9x² – 4y² + 4z² = 36 No varia
 Existe simetría con el origen

 Si k = ± 3 => 9x² – 4y² = 0 Representa a las asíntotas de la

hipérbola 9x² – 4y² = 36
Si k  R – { – 3 , 3 } => Representa la familia de hipérbolas.
 Si k = ± 2 => 4z² – 4y² = 0 Representa a las asíntotas de la
hipérbola 4z² – 4y² = 36
Si k  R – { – 2 , 2 } => Representa la familia de hipérbolas.
 Si k  R => 9x² + 4z² = 36 + 4k² Representa la familia de elipses
 VI. Construccion de la Superficie
Con la ayuda de los pasos anteriores se construye la superficie

2 2
9x  4y  36

2 2
4z  4y  36
HIPERBOLOIDE ELIPTICO
DE UNA HOJA

3
x
2 2
3

2 2
9x  4z  36
z

Ejercicios:
Discutir y trazar la grafica de las siguientes superficies
1. x² + y² – z² = 0 Cono circular
2. 9x² – 4y² – 4z² = 36 Hiperboloide circular de dos hojas
3. y² – x² = 2z Paraboloide hiperbólico
4. 4x² + y² + z² = 4 Elipsoide
5. x² + y² + z² = 4 Esfera
6. y² – x³ = 0 Cilindro
7. y² – x² y = 0
8. z = | y |
 CILINDROS

DEFINICION: Un cilindro es una superficie generada por una recta que se mueve
a lo largo de una curva plana dada permaneciendo siempre paralela a una recta fija
que no esta en el plano de dicha curva. La recta que se mueve es llamada generatriz
del cilindro, la curva plana es llamada directriz del cilindro.

P
Generatriz

O y

Directriz
x

OBSERVACIONES
1. Un cilindro es llamado cilindro recto si su generatriz es perpendicular al plano
de la directriz.
2. Un cilindro es llamado cilindro oblicuo si su generatriz no es perpendicular al
plano de la generatriz.
3. Si la directriz es una recta entonces el cilindro es un plano.

NOTA:
Considerando que la directriz es una curva contenido en uno de los planos
coordenados en el espacio R³, la grafica de una ecuación en dos de las tres
variables x , y , z es un cilindro cuya directriz es una curva que se encuentra en el
plano asociado con las dos variables que aparecen en la ecuación y cuya generatriz
son paralelas al eje coordenado asociado con la variable faltante es decir:
1. E ( x , y ) = 0 Representa a un cilindro
E(x,y)=0 ٨ z=0 Directriz del cilindro
Eje z generatriz del cilindro
2. E ( x , z ) = 0 Representa a un cilindro
E(x,z)=0 ٨ y=0 Directriz del cilindro
Eje y generatriz del cilindro
3. E ( y , z ) = 0 Representa a un cilindro
E(y,z)=0 ٨ x=0 Directriz del cilindro
Eje x generatriz del cilindro

Ejemplo:
1. Trazar la grafica de la superficie y² – 2y + 4 = z

y² – 2y + 1 – 1 + 4 = z
y² – 2y + 1 = z – 3
(y–1)² = z–3 V(y,z)=(1,3)

O z

(1, 3 )

y
Ejercicios:
1. Trazar la grafica de la superficie
a) z = x ex
b) y = cos x x  [ 0 , 4π ]
c) y = Ln x
d) y² = 4z
e) x² – y² = 1
2x
f) y
x 1
2

SUPERFICIES CUADRICAS
Una Superficie Cuadrica o simplemente Cuadrica es la grafica de una ecuación de
segundo grado en las variables x , y , z.

Algunas superficies cilíndricas o superficies de revolución son ejemplo de

cuadricas. En esta sección se dara algunas formas estándar de las superficies
cuadricas cuyas ecuaciones están en su forma más simple.

Considerando que el lector está en condiciones de discutir la ecuación de una

superficie, nos limitaremos a describir algunas propiedades de estas superficies.

a) ELIPSOIDE
Su ecuación es de la forma:

x 2 y2 z2
  1
a 2 b2 c2
Donde a , b , c son números positivos.
x[–a,a]
y[–b,b]
z[–c,c]
 z

x2 z2
 1
a 2 c2
x 2 y2
 1
a 2 b2

y
C

y2 z2
 1
b2 c2
x

Si a² = b² = c² => Es una esfera.

Si a² = b² (ó b² = c² , ó a² = c²) => Es un elipsoide de revolución o
esferoide.

Un esferoide cuyo tercer número es mayor que los dos números iguales, se
llama esferoide alargado (La elipse que la genera gira alrededor de su eje
mayor).

Si el tercer número es menor que los números iguales, se llama esferoide

achatado (La elipse que la genera gira alrededor de su eje menor).

Las secciones transversales a los planos coordenados son elipses o

circunferencias. En los planos x = ± a , y = ± b , z = ± c se reducen a un
punto.

Esta superficie es simétrica con respecto a uno de los planos coordenados,

simétrica con respecto a cada uno de los ejes coordenados y simétrica con
respecto al origen.
 El origen es el centro del elipsoide. Si el centro del elipsoide es el
punto C ( x0 , y0 , z0 ), su ecuación es de la forma:

( x  x 0 )2 ( y  y0 ) 2 ( z  z0 )2
  1
a2 b2 c2

b) HIPERBOLOIDE ELIPTICO (O CIRCULAR) DE UNA HOJA

Su ecuación es de la forma:

x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 x 2 y2 z2
  1 ( ó   1 ,    1 )
a 2 b2 c2 a 2 b2 c2 a 2 b2 c2
Donde a , b , c son números positivos.

En la siguiente figura se muestra la grafica de:

x 2 y2 z2
  1
a 2 b2 c2

y2 z2
 1
b2 c2

x 2 z2
 1
a 2 c2

x 2 y2
 1
x a 2 b2
 A continuación se describe algunas propiedades de esta superficie.
x<–∞,+∞>
y<–∞,+∞>
z<–∞,+∞>

Si a² = b² es una superficie de revolución (hiperboloide circular de una hoja).

Si a² ≠ b² es la hiperboloide elíptico de una hoja.

Las secciones transversales al plano xy son elipses o circunferencias según si

a² ≠ b² ó a² = b². Las secciones transversales al plano xz ó al plano yz son
hipérbolas.

En los planos y = ± b , x = ± a son dos rectas que se cortan. Esta superficie es

simétrica con respecto a los ejes coordenados, a los planos coordenados y al
origen.

El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el centro es

C ( x0 , y0 , z0 ), su ecuación es de la forma.

( x  x 0 )2 ( y  y0 ) 2 ( z  z0 )2
  1
a2 b2 c2

c) HIPERBOLOIDE ELIPTICO (O CIRCULAR) DE DOS HOJAS

Su ecuación es de la forma:

x 2 y2 z2 x 2 y2 z2 x 2 y2 z2
   1 ( ó   1 ,    1 )
a 2 b2 c2 a 2 b2 c2 a 2 b2 c2
Donde a , b , c son números positivos.

En la siguiente figura se muestra la grafica de:

x 2 y2 z2
   1
a 2 b2 c2
 z
y2 z2
 1
y2 x 2 b2 c2
 1
b2 a 2

y
C

En lo que sigue, se describe algunas propiedades de esta superficie.

x<–∞,+∞>
y<–∞,–b]U[b,+∞>
z<–∞,+∞>

Si a² = c² es una superficie de revolución (hiperboloide circular de dos hojas).

Si a² ≠ b² es un hiperboloide elíptico de dos hojas.

Las secciones transversales al plano xz son circunferencias o elipses según si

a² ≠ c² ó a² = c².

En los planos y = ± b son puntos. Esta superficie es simétrica con respecto a

los ejes coordenados, a los planos coordenados y al origen.

El centro de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el centro es

C ( x0 , y0 , z0 ), su ecuación es de la forma.
( x  x 0 )2 ( y  y0 ) 2 ( z  z0 )2
  1
a2 b2 c2
 OBSERVACION:
Las tres superficies cuadricas (Elipsoide, Hiperboloide de una hoja y
Hiperboloide de dos hojas) tambien se denominan Cuadricas Centrales. En
general cualquier ecuación de la forma:

( x  x 0 )2 ( y  y0 )2 ( z  z0 )2
   1
a2 b2 c2
Donde a , b , c son positivos representa a una Cuadrica Central con centro en
C ( x0 , y0 , z0 ).

 Si los tres signos son psositivos: Elipsoide.

 Si dos signos son positivos y uno negativo: Hiperboloide de una hoja.
 Si dos signos son negativos y uno positivo: Hiperboloide de dos hojas.
 Si los tres signos son negativos: El conjunto es vacio.

d) PARABOLOIDE ELIPTICO (O CIRCULAR)

Su ecuación es de la forma:

x 2 y2 x 2 z2 y2 z2
  cz ( ó   by ,   ax )
a 2 b2 a 2 c2 b2 c2
Donde a , b , c son números positivos y c ≠ 0.

En la siguiente figura se muestra la grafica de:

x 2 y2
  cz , con c > 0, (Si c < 0 el paraboloide se extiende hacia la parte
a 2 b2
negativa del eje z).

Las propiedades de esta superficie son:

x<–∞,+∞>
y<–∞,+∞>
z  [ 0 , + ∞ > ( Si c < 0 , z  < – ∞ , 0 ] )
 z

y2
 cz
b2

x2
 cz
a2

Si a² = b² , es una superficie de revolución (paraboloide circular).

Si a² ≠ b² , es un paraboloide elíptico.

Las secciones transversales al plano xy son circunferencias o elipses según si

a² = b² ó a² ≠ b².

En el plano z = 0 es un punto. Esta superficie es simétrica con respecto al eje

z, al plano xz y al plano yz.

El vértice de esta superficie es el origen de coordenadas. Si el vértice es

V ( x0 , y0 , z0 ), su ecuación es de la forma:

( x  x 0 )2 ( y  y0 ) 2
  c ( z  z0 )
a2 b2

En los otros casos, la ecuación es de la forma:

( x  x 0 )2 ( z  z0 )2 ( y  y0 )2 ( z  z0 )2
  b ( y  y0 ) ó   a ( x  x0 )
a2 c2 b2 c2
e) PARABOLOIDE HIPERBOLICO
Su ecuación es de la forma:

y2 x 2 z2 x 2 z2 y2
  cz ( ó   by ,   ax )
b2 a 2 c2 a 2 c2 b2
Donde a , b , c son números positivos y c ≠ 0.

En la siguiente figura se muestra la grafica de:

y2 x 2
  cz , con c > 0
b2 a 2

S
y

Las propiedades de esta superficie son:

x<–∞,+∞>
y<–∞,+∞>
z<–∞,+∞>

Las secciones transversales al plano xy son hipérbolas (En el plano z = 0 son

dos rectas que se cortan). Las secciones tranversales al plano xz y al plano yz
son parábolas.
 Esta superficie es simétrica con respecto al eje z, al plano xz y al plano yz. El
origen de coordenadas es el Punto Silla (de montar) de esta superficie. Si el
Punto Silla es S ( x0 , y0 , z0 ), su ecuación es de la forma:

( y  y0 )2 ( x  x 0 )2
  c ( z  z0 )
b2 a2

En los otros casos, la ecuación es de la forma:

( z  z0 )2 ( x  x0 )2 ( z  z0 )2 ( y  y0 )2
  b ( y  y0 ) ó   a ( x  x0 )
c2 a2 c2 b2

f) CONO ELIPTICO (O CIRCULAR)

Su ecuación es de la forma:

x 2 y2 z2 x 2 z2 y2 z2 y2 x 2
  (ó   ,   )
a 2 b2 c2 a 2 c 2 b 2 c2 b2 a 2
Donde a , b , c son números positivos.

En la siguiente figura se muestra la grafica de:

x 2 y2 z2
  , con c > 0
a 2 b2 c2

Esta superficie tiene las siguientes propiedades

x<–∞,+∞>
y<–∞,+∞>
z<–∞,+∞>

Si a² = b² es una superficie de revolución (cono circular).

Si a² ≠ b² es el cono elíptico.

Las secciones transversales al plano xy son circunferencias o elipses según si

a² = b² ó a² ≠ b². (En el plano z = 0 la traza es el origen de coordenadas). Las
secciones transversales al plano xz y al plano yz son hipérbolas (En los
planos y = 0 y x = 0 son dos rectas que se cortan).

Esta superficie es simétrica con respecto a los ejes coordenados, alos planos
coordenados y al origen.

El origen de coordenadas es el vértice de esta superficie. Si el vértice es

V ( x0 , y0 , z0 ), la ecuación es de la forma:

( x  x 0 )2 ( y  y0 ) 2 ( z  z0 )2
 
a2 b2 c2

En los otros casos, la ecuación es de la forma:

( x  x 0 )2 ( z  z0 )2 ( y  y0 )2 ( y  y0 )2 ( z  z0 )2 ( x  x 0 )2
  ó  
a2 c2 b2 b2 c2 a2
COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS
Las coordenadas de uso frecuente en el espacio tridimensional a parte de las
rectangulares son las coordenadas cilíndricas y las coordenadas esféricas.

COORDENADAS CILINDRICAS
Si el punto P  R3 y ( x , y , z ) son sus coordenadas rectangulares se define las
coordenadas cilíndricas de P como la terna ( r , θ , z ) donde ( r , θ ) son las
coordenadas polares de la proyección ortogonal del punto P sobre el plano xy.

P( x, y, z )  ( r ,θ, z )

O z y

θ r

(r,θ)
x

RELACION ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y

CILINDRICAS
Si ( x , y , z ) y ( r , θ , z ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y
cilíndricas de un punto P  R3 entonces el cambio de coordenadas cilíndricas a
rectangulares esta dado por:

x  r cos θ
y  r sen θ

zz
El cambio de coordenadas rectangulares a cilíndricas esta dado por:

2 2 2
r x y

y
tan θ 
x
zz

OBSERVACIONES

1. Las coordenadas cilíndricas principales son r > 0 ; 0 ≤ θ ≤ 2π.

2. Las coordenadas cilíndricas del origen son ( 0 , θ , 0 ) para cualquier angulo θ.
3. La ecuación de un cilindro circular recto de radio “a” en coordenadas
cartesianas esta dado por x² + y² = a² transformado a coordenadas cilíndricas
se obtiene la ecuación r² = a² => r = a.

Ejercicios:
1. Hallar las coordenadas cilíndricas para los puntos

(4,2,–4);(1,– 3 ,4);(1,1,1);(2,0,2)
2. Hallar las coordenadas rectangulares para el punto cuyas coordenadas
cilíndricas son ( 2 , arccos (3/5) , 0 ) R. ( 6/5 , 8/5 , 0 )

COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esféricas de un punto P  R3 se define como la terna ( ρ , θ , ϕ )
donde:
ρ: Representa la distancia del punto P al origen.

ϕ: Es la medida del ángulo que forma el segmento OP con el rayo positivo del eje
z ( ϕ es llamado colatitud del punto P, π/2 – ϕ es llamado latitud del punto P ).
 
θ: Es la medida del ángulo que forma el rayo positivo del eje x y el segmento OQ
donde Q es la proyección ortogonal de P sobre el plano xy.

P ( x , y , z )  ( ρ , θ , )


ρ
O π/2   y

Q
x

RELACIONES ENTRE LAS COORDENADAS CARTESIANAS Y

ESFERICAS
Si ( x , y , z ) y ( ρ , θ , ϕ ) son respectivamente las coordenadas cartesianas y
esfericas de un punto P  R3 entonces el cambio de coordenadas esféricas a
rectangulares esta dado por:

x  ρ sen  cos θ

y  ρ sen  sen θ

z  ρ cos 

El cambio de coordenadas rectangulares a esféricas esta dado por:

2 2 2 2
ρ  x y z
 y
tan θ 
x
2
ρ sen
2
  x 2  y2

OBSERVACIONES

1. Si se incluye los puntos del eje z, las restricciones ρ > 0 ; 0 ≤ θ ≤ 2π ; 0 ≤ ϕ ≤ π

determinan una correspondencia biunívoca entre los puntos del espacio y las
coordenadas esféricas.
2. Las coordenadas esféricas del origen son ( 0 , θ , ϕ ) donde θ y ϕ son
arbitrarios.
3. La ecuación cartesiana de la esfera con centro en el origen y radio “a” esta dado
por x² + y² + z² = a² al transformar a coordenadas esféricas se reduce a ρ = a.

Ejercicios:
1. Hallar las coordenadas esféricas para los puntos

(4,2,–4);(1,– 3 ,4);(1,1,1);(2,0,2)
2. Hallar una ecuación en coordenadas esféricas para la esfera de radio 3 centrada
en ( 0 , 1 , 0 ) R. ρ² – 2ρ sen ϕ sen θ = 8