TRABAJO #01

UNIVERSIDAD: UNIVERSIDAD NACIONAL JOSE FAUSTINO

SANCHEZ CARRION

ESCUELA: INGENIERIA ELECTRONICA

DOCENTE: ING. OSCAR DE LA CRUZ

CURSO Y TEMA: CONTROL II – TRABAJO EN MATLA

Estudiante: BERNAL LUIS CARLOS EDUARDO

CICLO: VII

FECHA: 05/10/18

1. TEMA: USO DEL SIMULINK EN EL ANALISIS DE MODELOS

 Dado el siguiente sistema masa - resorte:

Tomaremos los siguientes valores:

M=20Kg
B=4Kg/s
K=5Kg/s^2

Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los gráficos de respuesta

al escalón unitario para las siguientes funciones de transferencia, y luego
describir cada una de ellas en su informe.

a)
𝒗(𝒔)
𝑭(𝒔)
La función de transferencia es:
𝒗(𝒔) 𝒔
=
𝑭(𝒔) 𝟐𝟎𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟓

GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO

 GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO

b)
𝒂(𝒔)
𝑭(𝒔)
La función de transferencia es:
𝒂(𝒔) 𝒔𝟐
=
𝑭(𝒔) 𝟐𝟎𝒔𝟐 + 𝟒𝒔 + 𝟓

LA GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO ES

 GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO

 Dado el siguiente sistema:

Tomaremos los siguientes valores:

M1=20Kg
B=4Kg/s
K1=5Kg/s^2
M2=5Kg
K2=2Kg/s^2

Ahora tomando en cuenta el mismo sistema, obtenga los gráficos de respuesta

al impulso y al escalón unitario para las siguientes funciones de transferencia,
y luego describir cada una de ellas.
 a)
𝑿𝟏(𝒔)
𝑭(𝒔)

La función de transferencia es:

𝑿𝟏(𝒔) 𝟓𝐬 𝟐 + 𝟐
=
𝑭(𝒔) 𝟓𝟎𝐬 𝟒 + 𝟐𝟎𝐬 𝟑 + 𝟓𝟓𝐬 𝟐 + 𝟖𝐬 + 𝟏𝟎

LA GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO ES:

 GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO:

b)
𝑿𝟐(𝒔)
𝑭(𝒔)
La función de transferencia es:

𝑿𝟐(𝒔) 5𝑠2 + 2
=
𝑭(𝒔) 50s4 + 20s3 + 55s2 + 8s + 10

LA GRAFICA DE RESPUESTA AL IMPULSO ES:

GRAFICA DE RESPUESTA A ESCALÓN UNITARIO: