MVO-32 - Aula Prática 01

Antônio Bernardo
antonio@ita.br
30 de agosto de 2018

Objetivos
Os objetivos desta aula prática são:

ˆ Programação das equações do movimento longitudinal da aeronave

ˆ Cálculo numérico da condição de equilı́brio

ˆ Linearização numérica das equações do movimento da aeronave

ˆ Determinação do lugar geométrico das raı́zes da dinâmica longitudinal

ˆ Observação dos modos longitudinais (perı́odo curto e fugoide) através de simulação

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Dados
Nesta aula prática, trabalharemos com o modelo da aeronave Airbus A300 com os dados
retirados do livro abaixo:

BROCKHAUS, R.; ALLES, W.; LUCKNER, R. Flugregelung. 3. ed. Springer-Verlag,

Berlin/Heidelberg, 2011.

Figura 1: Airbus A300

Dados gerais

Descrição Sı́mbolo Valor Unidade

Área da asa S 260 m2
Corda média aerodinâmica c̄ 6,6 m
Envergadura b 44,8 m
Massa m 130000 kg
Momento de inércia em y Iyy 10,53 × 106 kg.m2
Ponto de aplicação da tração total (xp , zp ) (0, 2,65) m
Incidência da linha de ação da tração total ιp 2,17 deg

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Condições de operação

Condição V [m/s] Mach h [m] γ [deg]

A1 77 0,228 600 −3,0
A2 131,5 0,400 3000 0,0
A3 264 0,881 10000 0,0

ˆ A1: voo de aproximação para aterrissagem

ˆ A2: voo de espera
ˆ A3: voo de cruzeiro

Dados do modelo aerodinâmico

Derivadas de estabilidade e controle longitudinais:

Tabela 1: Coeficiente de sustentação

Condição CL0 CLα [1/rad] CLq CLδe [1/rad]
A1 1,417 5,66 6,40 0,433
A2 0,621 4,72 7,00 0,395
A3 0,341 6,22 7,60 0,194

qc̄
CL = CL0 + CLα α + CLq + CLδe δe
2V

Tabela 2: Coeficiente de momento de arfagem

Condição Cm 0 Cmα [1/rad] Cm q Cmδe [1/rad]
A1 −0,0356 −1,203 −27,22 −1,688
A2 −0,0149 −0,747 −27,06 −1,541
A3 −0,0092 −1,081 −35,44 −0,771

qc̄
Cm = Cm0 + Cmα α + Cmq + Cmδe δe
2V

Tabela 3: Coeficiente de arrasto

Condição CD0 CDα [1/rad] CDδe [1/rad]
A1 0,1630 0,814 0,0623
A2 0,0369 0,302 0,0253
A3 0,0230 0,219 0,0068

CD = CD0 + CDα α + CDδe δe

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Exercı́cio 1
Escreva uma função em MATLAB que represente a dinâmica do movimento longitudinal
da aeronave, no formato exigido para poder ser integrada no tempo pela função ode4:

function Xdot = long_dynamics (t ,X ,U ,...)

Variáveis de estado:
 T
X= V α q θ h x ,

Variáveis de controle:
 T
U= T δe ,

onde T é o valor absoluto da força de tração total.

Exercı́cio 2
Para as condições de operação A1, A2 e A3, calcule o ângulo de ataque, a deflexão do
profundor, e a força de tração necessária para equilibrar a aeronave: (αeq , δeeq , Teq ).

A solução do problema (condição de equilı́brio) deve ser encontrada através da função

fsolve do MATLAB. Verifique as condições de equilı́brio encontradas simulando-as, isto
é, fazendo simulações nas quais as variáveis de estado e de controle são exatamente
aquelas da condição de equilı́brio, e verificando se as variáveis de estado se mantêm ou
não constantes conforme o tempo passa.

Exercı́cio 3
Faça uma simulação para variação instantânea de +2 graus de ângulo de ataque em
relação à condição de equilı́brio determinada no Exercı́cio 2, para a condição A3, e
verifique os comportamentos das variáveis de estado (a) para os primeiros 10 s; e (b) para
os primeiros 500 s. Verifique a presença de “duas dinâmicas”, uma de resposta rápida
envolvendo o ângulo de ataque α e a velocidade de arfagem q (modo de perı́odo curto),
e outra de menor frequência envolvendo a velocidade V e o ângulo de trajetória γ ou de
arfagem θ (modo de perı́odo longo, ou modo fugoidal).

Exercı́cio 4
Simule o comportamento da aeronave voando na condição A3 para uma entrada do tipo
doublet do piloto no profundor, com deflexões de +/ − 3◦ , começando com manche à
frente (picando), a partir de t = 1 s, com duração total de 4 segundos. Verifique os
comportamentos das variáveis de estado (a) para os primeiros 10 s; e (b) para os primeiros
500 s.

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Exercı́cio 5
Para a condição de operação A3 (voo de cruzeiro):

a) Linearize o modelo numericamente e determine as matrizes A e B tais que:

∆Ẋ = A∆X + B∆U

As variações ∆ referem-se às variações dos estados e controles em relação à condição de

equilı́brio da aeronave.

b) Determine os autovalores e autovetores da matriz A, e descreva os modos da dinâmica

longitudinal da aeronave em termos de amortecimento, frequência e estados dominantes.

Observação: Na rotina ISA.m encontra-se o modelo de atmosfera padrão.