INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECÁNICA Y ELECTRICA

“ESTATICA”
Guía de Estudio

(Derecho a examen)

Alumno:

 Reyes Sainos Moisés Antonio

Grupo: 3RM2

Profesor: Tejeda Islas Edgar

Fecha de entrega: 12-09-2017

CICLO ESCOLAR

2017-2018
2.2 Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si se sabe
que P=60 lb y Q=25 lb, determine gráficamente la magnitud y la dirección de su resultante
mediante a) la ley del paralelogramo, b) la regla del triángulo.
α= 360º - 2(55º) = 250º
P=60lb
Q=25lb
α=250º
A)
√𝑅 2 = √602 + 252 − 2(60)(25)𝑐𝑜𝑠25 = 𝟕𝟕. 𝟏𝒍𝒃

𝑠𝑒𝑛θ 𝑠𝑒𝑛125º
=
25𝑙𝑏 77.1𝑙𝑏
25𝑙𝑏∗𝑠𝑒𝑛125º
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 77.1𝑙𝑏
=15.4º

2.4 Se aplican dos fuerzas en el punto B de la viga AB que se muestra en la figura. Determine
gráficamente la magnitud y la dirección de su resultante mediante a) la ley del paralelogramo. b)
la regla del triángulo.

α= 360º - 2(100º) = 160º b

a=2KN a
b=3KN
α=160º
A)
√𝑅 2 = √32 + 22 − 2(3)(2)𝑐𝑜𝑠160 = 𝟕𝟕. 𝟏𝒍𝒃
𝑠𝑒𝑛θ 𝑠𝑒𝑛160º 2𝐾𝑁∗𝑠𝑒𝑛160º
2𝐾𝑁
= 3.3038𝐾𝑁 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 3.3038𝐾𝑁
=11.94

2.7 Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en la figura. Si se sabe que la
magnitud de P es 35 N, determine por trigonometría a) el ángulo α requerido, si la resultante R de
las dos fuerzas aplicadas en el gancho debe ser horizontal, y b) la magnitud correspondiente R.

50𝑁 35𝑁 50𝑁

= 𝑠𝑒𝑛𝛼 = = 117.87
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛25 35𝑁
𝑠𝑒𝑛25

√𝑅 2 = √502 + 352 − 2(50)(35)𝑐𝑜𝑠117.87 = 𝟕𝟑. 𝟗𝟏

2.11 Un tanque de acero es colocado dentro de una excavación. Si se sabe que α=20°, determine
por trigonometría a) la magnitud requerida de la fuerza P, si la resultante R de dos fuerzas
aplicadas en A debe ser vertical, b) la magnitud correspondiente de R.

Pcos20-425cos30=0

Pcos20-368.06=0
368.06
𝑃= 𝑐𝑜𝑠20
=391.6821lb

∑ 𝑓𝑥 = 391.6821𝑐𝑜𝑠20 − 425𝑐𝑜𝑠30 = 0.00 𝑅 = √3462 + 0.002 = 346.4 lb

∑ 𝑓𝑥 = 391.6821𝑠𝑒𝑛20 − 425𝑠𝑒𝑛30 = 346.46

2.21 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura.
800
𝑡𝑎𝑛−1 = 600 =43.13
X800N=800cos43.13=480
y800N=800sen43.13=639.99
900
𝑡𝑎𝑛−1 = = 61.92
480
X408N=408cos61.92=224
Y408N=408sen61.92=359.9
900
𝑡𝑎𝑛−1 = = 58.10
560
X424N=424cos58.10=192.04
Y424N=424sen58.10=359.9

2.23 Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura.

X60Lb=60cos25=54.37
Y60Lb=60sen25=25.35
X40Lb =40cos25=20
Y40Lb =-40sen25=-34.64
X50Lb =-50cos25=-38.30
Y50Lb =-50sen25=-32.139

2.25 El elemento BD ejerce sobre el elemento ABC una fuerza P dirigida a lo largo de la línea BD.
Si se sabe que P debe tener una componente horizontal de 300 lb, determine a) la magnitud de la
fuerza P y b) Su componente vertical.
300
A) Y=𝑠𝑒𝑛35° = 523.03𝐿𝑏
𝑐𝑜 𝑐𝑜 300
B) tanα=𝑐𝑎 𝑐𝑎 = 𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝑡𝑎𝑛35° = 428.44𝐿𝑏

2.30 El cable AC ejerce sobre la viga AB una fuerza P dirigida a lo largo de la línea AC. Si se
sabe que P debe tener una componente vertical de 350 lb, determine a) la magnitud de la fuerza
P y b) su componente horizontal.
𝑐𝑜 𝑐𝑜 350
A) Senα=
ℎ𝑖𝑝
ℎ𝑖𝑝 = 𝑠𝑒𝑛α = 𝑡𝑎𝑛35
= 610.20 𝐿𝑏
𝑐𝑜 𝑐𝑜 350
B) 𝑇𝑎𝑛α = 𝑐𝑎 = 𝑡𝑎𝑛α = 𝑡𝑎𝑛35 = 499.8 Lb
𝑐𝑎
2.35 Si se sabe que α=35°, determine la resultante de las tres fuerzas mostrada en la figura.
∑ 𝑓𝑥 = 100𝑐𝑜𝑠35° + 150𝑐𝑜𝑠65 − 200𝑐𝑜𝑠35 = −18.522𝑁

∑ 𝑓𝑦 = −100𝑠𝑒𝑛35 − 150𝑠𝑒𝑛65 − 200𝑠𝑒𝑛35 = −308.57𝑁

𝑅 = √−18.522𝑁 2 −308.57𝑁 2 = 308.57𝑁
−308.57
𝜃= = 86.558º
−18.522
2.37 Si se sabe que α=40°, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la
figura.
∑ 𝑓𝑥 = 60𝑐𝑜𝑠20° + 80𝑐𝑜𝑠40 + 120𝑐𝑜𝑠30 = 200.30

∑ 𝑓𝑦 = 60𝑠𝑒𝑛20 + 80𝑠𝑒𝑛40 + 120𝑠𝑒𝑛30 = 29.8032

𝑅 = √200.302 +29.80322 = 202.5

29.80
𝜃= = 8.462
200.30

2.41 Determine a) la tensión requerida en el cable AC. Si se sabe que la resultante de las tres
fuerzas ejercidas en el punto C del aguilón BC debe estar dirigida a lo largo de BC„. b) la
magnitud correspondiente de la resultante.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇𝑎𝑐𝑠𝑒𝑛10 + 75𝑐𝑜𝑠60 + 50𝑐𝑜𝑠35
𝑇𝑎𝑐 𝑠𝑒𝑛10 + 78.46𝐿𝑏
∑ 𝐹𝑦 = 50𝑠𝑒𝑛35 + 75𝑠𝑒𝑛60 − 𝑇𝑎𝑐
93.6307
A) 𝑇𝑎𝑐 = 𝑐𝑜𝑠10 = 95.07 𝑙𝑏
B) 𝑅𝑥 = (95.07)𝑠𝑒𝑛10 + 78.46𝑙𝑏 = 94.97 𝐿𝑏
R=Rx

2.43 En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Si se sabe que
α=20°, determine la tensión a) en el cable AC y b) en el cable BC.

𝑇𝑥 = 𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝑇𝑦 = 𝑇𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹 = 0

𝑇𝑥 = 𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠20 + 𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠40 = 0
𝑇𝑦 = 𝑇𝐴𝑠𝑒𝑛20 + 𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛40 − 1962 = 0
𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠40
𝑇𝐴 = = 0.8152𝑇𝐵
𝑐𝑜𝑠20
𝑇𝑦 = (0.8152𝑇𝐵)𝑠𝑒𝑛20 + 𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛40 − 1962 = 0
0.9215𝐵 = 1962
𝑇𝐵 = 2129.1372𝑁
𝑇𝑥 = 𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠20 + (2129.1372𝑁)𝑐𝑜𝑠40 = 0
𝑇𝐴 = 1735.8596𝑁
2.46 En C se amarran dos cables y se cargan corno se muestra en la figura. Determine la tensión
a) en el cable AC y b) en el cable BC.

𝑇𝑥 = 𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝑇𝑦 = 𝑇𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹 = 0

𝑇𝑥 = −𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠15 + 𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠75 = 0
𝑇𝑦 = 𝑇𝐴𝑠𝑒𝑛20 + 𝑇𝐵𝑠𝑒𝑛75 − 1962 = 0
𝑇𝐴𝑐𝑜𝑠15
𝑇𝐵 = = 3.3460𝑇𝐴
𝑐𝑜𝑠75
𝑇𝑦 = 𝑇𝐴𝑠𝑒𝑛20 + (3.3460𝑇𝐴 )𝑠𝑒𝑛75 − 1962 = 0
3.9469𝐴 = 1962
𝑇𝐴 = 586.36035𝑁
𝑇𝑥 = (586.36035𝑁)𝑐𝑜𝑠20 + 𝑇𝐵𝑐𝑜𝑠75 = 0
𝑇𝐵 = 2188.3266𝑁
 2.51 Una conexión soldada está en equilibrio bajo la acción de las Cuatro fuerzas que se
muestran en la figura. Si se sabe que 𝐹𝐴 =8 kN y que 𝐹𝐵 =16 kN, determine magnitudes de las dos
fuerzas restantes.

∑ 𝑓𝑥 = −8𝑐𝑜𝑠36.86 + 16𝑐𝑜𝑠36.86 + 𝐶𝑐𝑜𝑠0 = 0

∑ 𝑓𝑦 = −8𝑠𝑒𝑛36.86 + 16𝑠𝑒𝑛36.86 − 𝐷𝑠𝑒𝑛90 = 0

𝐶 = 6.4𝐾𝑁
𝐷 = 4.79𝐾𝑁

2.54 En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Determine el rango
de valores de Q para los cuales la tensión no será mayor que 60 lb en cualquiera de los cables.

𝐹𝑥 = 𝑇𝑏 − 𝑄𝑐𝑜𝑠60 + 75 = 0
𝑇𝑏 = 75 − 𝑄𝑐𝑜𝑠60
𝐹𝑦 = 0 = 𝑇𝑎 − 𝑄𝑠𝑒𝑛60
𝑇𝑎 = 𝑄𝑠𝑒𝑛60
𝑄𝑠𝑒𝑛60 < 60
60 < 69.2820
75 − 𝑄𝑐𝑜𝑠60 < 60

−60 + 75
< 60
𝑐𝑜𝑠60
𝑄 > 30

30 < 𝑄 < 69.3

2.63 El collarín A puede deslizarse sin fricción sobre una barra horizontal y está conectado a una
carga de 50 lb, como se muestra en la figura. Determine la magnitud de la fuerza P requerida
para mantener al collarín en equilibrio cuando a) x=4.5 in., b) x=15 in.

Datos Formula Solución

x1=4.5 in a)

x2=15 in 𝑎2 + 𝑏 2 = 𝑐 2 𝑐 = √4.52 𝑙𝑏 + 202 𝑙𝑏 = 20.5𝑙𝑏

𝑷 𝑭𝒄 𝑷 𝟓𝟎𝒍𝒃
Fc=50lb = = 𝟐𝟎.𝟓𝒍𝒃
𝒙 𝒄 𝟒.𝟓𝒊𝒏

(𝟓𝟎𝒍𝒃)(𝟒.𝟓𝒊𝒏)
P=? 𝑷= = 𝟏𝟎. 𝟗𝟕𝒍𝒃
𝟐𝟎.𝟓𝒊𝒏
50lb 50lb
b)
c c
b=20in
𝑐 = √152 𝑙𝑏 + 202 𝑙𝑏 = 25𝑙𝑏
b=20in P 𝑷 𝟓𝟎𝒍𝒃
a=x = 𝟐𝟓𝒍𝒃
𝟏𝟓𝒊𝒏
P
a=x
(𝟓𝟎𝒍𝒃)(𝟏𝟓𝒊𝒏)
𝑷= = 𝟑𝟎𝒍𝒃
𝟐𝟓𝒊𝒏
2.71 Determine a) las componentes X, Y y Z de la fuerza de 750 N y b) los ángulos θx, θy, y θz
que forma la fuerza con los ejes coordenados.

𝑌 = 750𝑠𝑒𝑛55 = 614.3640
𝐵 = 750𝑐𝑜𝑠55 = 430.1823
𝑋 = 430.1823𝑐𝑜𝑠25 = 389.8775
𝑍 = 430.1823𝑠𝑒𝑛25 = 181.8029

389.8775
𝜃𝑥 = 750
=58.67
614.3640
𝜃𝑦 = = 35
750
181.8029
𝜃𝑧 = =75.97
750

2.73 Una placa circular horizontal se sostiene mediante tres alambres que forman ángulos de 30°
respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D. Si se sabe que la componente x
de la fuerza ejercida por el alambre AD sobre la placa es de 110.3 N, determine a) la tensión en el
alambre AD, b) los ángulos θx, θy, y θz que forma la fuerza ejercida en A con los ejes
coordenados.
𝑌 = ℎ𝑖𝑝𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑋 = ℎ𝑖𝑝𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑥2 = ℎ𝑖𝑝2𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑦2 = ℎ𝑖𝑝2𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑥2 = 𝑋𝑠𝑒𝑛50 11.3 = 𝑠𝑒𝑛30 ℎ𝑖𝑝𝑠𝑒𝑛50
110.3
= ℎ𝑖𝑝 = 287.972
0.3830
𝑌 = 287.972𝑐𝑜𝑠30 = 249.391
𝑋 = 287.972𝑠𝑒𝑛30 = 143.9864
𝑦2 = 143.9864𝑐𝑜𝑠50 = 92.552 = 𝑍
110.3
𝜃= = 67.5611
287.972
249.3
𝜃= = 30.00
287.972
92.5
𝜃= = 71.2527
287.972
2.85 Una torre de transmisión se sostiene mediante tres alambres, los cuales están anclados por
medio de pernos en B, C y D. Si la tensión en el alambre AB es de 525 lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el alambre sobre el perno en B.

𝑅 = √−202 −1002 + 252 = 105

−20𝐼 − 100𝐽 + 25𝐾

( ) 525 = −100𝐼 − 500𝐽 + 125𝐾
105

2.89 Si se sabe que la tensión en el cable AB es de 1425 N, determine las componentes de la

fuerza ejercida sobre la placa en B.

𝑅 = √−9002 +6002 + 3602 = 1140

−900 + 600 + 360

( ) 1425 = −1125𝐼 + 750𝐽 + 450𝐾
1140
2.98 El extremo del cable coaxial AE se une al poste AB, el cual está sostenido por los tirantes de
alambre AC y AD. Si se sabe que la tensión en el alambre AD es de 125 lb y que la resultante de
las fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar contenida en el plano xy,
determine
a) la tensión en AC, b) la magnitud y la dirección de la resultante de las dos fuerzas.

a)
𝑅 = 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷
= 𝑇𝐴𝐶 (cos 𝜃 cos ∅ − sin 𝜃 − cos 𝜃 sin ∅)
+ 𝑇𝐴𝐷 (sin 𝜃 sin ∅ − cos 𝜃 + sin 𝜃 cos ∅)
𝑅𝑧 = 0
𝑅𝑧 = 𝑇𝐴𝐶 (− cos 𝜃 sin ∅) + 𝑇𝐴𝐷 (sin 𝜃 cos ∅)
= 𝑇𝐴𝐶 (− cos 60° sin 20°) + 125𝑙𝑏(sin 36° cos 48°) = 0
125𝑙𝑏(sin 36° cos 48°)
𝑇𝐴𝐶 = = 287.5𝑙𝑏
cos 60° sin 20°
b)
𝑅 = 𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷
= 𝑇𝐴𝐶 (cos 𝜃 cos ∅ − sin 𝜃 − cos 𝜃 sin ∅)
+ 𝑇𝐴𝐷 (sin 𝜃 sin ∅ − cos 𝜃 + sin 𝜃 cos ∅)
= 287.5𝑙𝑏(cos 60° cos 20° − sin 60° − cos 60° sin 20°)
+ 125𝑙𝑏(sin 36° sin 48° − cos 36° + sin 36° cos 48°)
= (135.08𝑖 − 248.98𝑗 − 49.16𝑘) + (54.6𝑖 − 101.12𝑗 + 49.16𝑘) = 189.68𝑖 − 350.1𝑗
|𝑅| = √𝑓𝑥 2 + 𝑓𝑦 2 + 𝑓𝑧 2 = √189.68𝑖 2 + (−350.1𝑗)2 + 02 = 𝟑𝟗𝟖. 𝟏𝟖𝒍𝒃
𝑓𝑥 135.08𝑙𝑏
𝜃𝑥 = cos −1 ( ) = cos−1 ( ) = 𝟕𝟎. 𝟏𝟔°
𝐹 398.18𝑙𝑏
𝑓𝑦 248.98𝑙𝑏
𝜃𝑦 = cos −1 ( ) = cos −1 ( ) = 𝟏𝟐𝟖. 𝟕𝟔°
𝐹 398.18𝑙𝑏
𝑓𝑧
𝜃𝑧 = cos −1 ( ) = cos −1 (0) = 𝟗𝟎°
𝐹

3.21 Se aplica una fuerza de 200N sobre la mensul ABC como se muestra en la figura. Determine
el momento de la fuerza alrededor de A.
Ma=r x F
𝑟 = 60𝑖 + 75𝑗
𝐹 = −173.2𝑗 + 100𝑘
𝑖 𝑗 𝑘 7500𝑖 − 6000𝑗 − 10392.30𝑘
𝑀𝑎 = 𝑟 𝑥 𝐹 = 60 75 0 =
100
0 −173.2 100
= 7.5𝑖 − 6.0𝑗 − 10.39𝑘

3.22 Los cables AB y BC se sujetan al tronco de un árbol muy grande para evitar que se caiga. Si
se sabe que las tensiones en los cables AB v BC son de 555 N y 660 N, respectivamente,
determine el momento respecto de O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.
(−0.75𝑖−7𝑗+6𝑘)
𝐴𝐵 = (555𝑁) =
9.25
𝐴𝐵 = −45𝑖 − 420𝑗 + 360𝑘
(4.25𝑖 − 7𝑗 + 1𝑘)
𝐶𝐵 = (660𝑁) =
8.25
𝐶𝐵 = 340𝑖 − 560𝑗 + 80𝑘
 𝐴𝐵 + 𝐶𝐵 = (−45𝑖 + 340𝑖) + (−420𝑗 − 560𝑗) + (360𝑘 + 80𝑘)
𝐹 = 295𝑖 − 980𝑗 + 440𝑘
𝑟 = 7𝑗
𝑟𝑥𝐹 = 𝑖 𝑗 𝑘

0 7 0
= 𝑀𝑜 = 3080𝑖 − 0𝑗 − 2065𝑘
295 −980 440

3.26 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra en la figura. La
tensión en la línea ABAD es de 82 lb. Determine el momento alrededor de C de la fuerza
resultante 𝑹𝑨 ejercida sobre la grúa en A.
𝑅𝑎 = 2𝐹𝑎𝑏 + 𝐹𝑎𝑑
(6𝑖 − 7.75𝑗 − 3𝑘)
𝐹𝑎𝑑 = (82) =
10.25
𝐹𝑎𝑑 = 48𝑖 − 62𝑗 − 24𝑘
Fab = 2(−82j) = −164j
∑ 𝐹 = 48𝑖 + (−62𝑗 − 164j) − 24𝑘
𝑟𝑐𝑎 = 7.75𝑗 + 3𝑘Mo= r x F
𝑖 𝑗 𝑘
0 7.75 3 = 𝑀𝑜 = 492𝑖 + 144𝑗 − 372𝑘
48 −226 −24

3.39 Determine el ángulo formado por los tirantes AB y AC de la red de voleibol que se muestra
en la figura.

𝐴𝐶 = 0𝑖 − 8𝑗 + 6𝑘
𝐴𝐵 = −6.5𝑖 − 8𝑗 + 2𝑘
𝐴∗𝐵 (−8 ∗ −8) + (6 ∗ 2) 76
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = =
|𝐴| |𝐵| 10 ∗ 10.5 105
𝜃 = 43.63

3.47 La tapa ABCD de un baúl de 0.61 X 1.00 m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene
abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin fricción. Si la tensión de la
cuerda es de 66 N. determine el momento de la fuerza ejercida por la cuerda en D respecto de
cada uno de los ejes coordenados.

(0.3 + 0.6 − 0.6)

𝐹= 66 =
0.97
𝐹 = 22𝑖 + 44𝑗 − 44𝑘
𝑟 = 0𝑖 + 0.11𝑗 + 0.6𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑥𝐹= 0 0.11 0.6 = 𝑀𝑜 = −31.24𝑖 + 13.2𝑗 − 2.42𝑘
22 44 −44
3.51 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra en la figura. Se
sabe que el momento alrededor del eje z de la fuerza resultante 𝑹𝑨 ejercida sobre la grúa en A no
debe exceder 279 lb·ft en valor absoluto. Determine la máxima tensión permisible en la línea
ABAD cuando x=6 ft.
𝑅𝑎 = 2𝑇𝑎𝑏 + 𝑇𝑎𝑏
𝐴𝐷 = √62 + 7.752 + 32 = 10.25
𝑇𝑎𝑑 𝑇
𝑇𝑎𝑑 = = (6𝑖 − 7.75𝑗 − 3𝑘)
𝑇𝑎𝑑 10.25
𝑀𝑧 = 𝑘(𝑅𝑎𝑐 𝑥 𝑇𝑎𝑑)
𝑟𝑎𝑐 = 7.75𝑗 + 3𝑘
𝑇𝑚𝑎𝑥 0 0 1
279 = |0 7.75 3|
10.25
0 −7.75 −3
𝑇𝑚𝑎𝑥
|−(1)(7.75)(6)|
10.25
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 61.5 𝐿𝑏

3.54 Cuando se aplica una fuerza F sobre la manivela de la válvula mostrada en la figura, sus
momentos alrededor de los ejes x y z son 𝑀𝑋 =-77lb (ft) y 𝑀𝑍 =-81lb (ft), respectivamente. Si d=27
in., determine el momento My, de F alrededor del eje y.
𝐹 = 𝐹(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅ 𝑖 − 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅ 𝑘)
𝑟 = −4𝑖 + 11𝑗 − 27𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑜 = 𝑟 𝑥 𝐹 = | −4 11 −27 |
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅ −𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅
= (11𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅ − 27𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑖
+ (4𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅ − 27𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅)𝑗
+ (4𝑠𝑖𝑛𝜃 − 11𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅)𝑘

𝑀𝑥 = (11𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅ − 27𝑠𝑖𝑛𝜃)
𝑀𝑦 = (4𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅ − 27𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅)
𝑀𝑧 = (4𝑠𝑖𝑛𝜃 − 11𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅)
1 𝑀𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛∅ = ( + 27𝑠𝑖𝑛𝜃)
11 𝐹
1 𝑀𝑧
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠∅ = (4𝑠𝑖𝑛𝜃 − )
11 𝐹
1 𝑀𝑥 1 𝑀𝑧
𝑀𝑦 = 4 ( ( + 27𝑠𝑖𝑛𝜃)) − 27 ( (4𝑠𝑖𝑛𝜃 − ))
11 𝐹 11 𝐹
1
𝑀𝑦 = (−27𝑀𝑧 + 4𝑀𝑥)
11
−27 4
𝑀𝑦 = (−81 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡) + (−77 𝑏𝑖 ∗ 𝑓𝑡) = −227 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
11 11
3.72 Un par M con magnitud de 18 N m se aplica sobre el mango de un desarmador para apretar
un tornillo en el bloque de madera mostrado. Determine las magnitudes de las dos fuerzas
horizontales mínimas que son equivalentes al par M si se aplican a) en las esquinas A y D, b) en
las esquinas B v C y c) en cualquier parte del bloque de madera.

𝐴) 𝑀 = 𝑝𝑑
18𝑁𝑚 = 𝑝(. 24𝑚)
𝑝 = 75𝑁
𝐵) 𝑑𝑏𝑐 = √𝐵𝐸 + 𝐸𝐶 2 = √. 242 +. 082 = .25298𝑚
2

18𝑁𝑚 = 𝑝(. 25298𝑚)

𝑝 = 71.152𝑁
𝐶) 𝑑𝑎𝑐 = √𝐴𝐷2 + 𝐷𝐶 2 = √. 242 +. 322 = 0.4𝑚
18𝑁𝑚 = 𝑝(. 4𝑚)
𝑝 = 45𝑁

3.73 Cuatro clavijas de 1 in. De diámetro están montadas sobre una tabla de madera como se
muestra en la figura. Dos cuerdas se alrededor de las clavijas y se jalan con las fuerzas
indicadas, a) Determine el par resultante que actúa sobre la tabla. b) Si sólo se usara una cuerda.
¿Alrededor de cuáles clavijas debería pasar y en qué dirección debería jalarse para generar el
mismo par con la mínima tensión en la cuerda? c) ¿Cuál es el valor de esa tensión mínima?

A)
+ 𝑀 = (𝐹𝐴𝐷 · 𝑑⊥ ) + (𝐹𝐵𝐶 · 𝑑⊥ ) = (35𝑙𝑏 · 7𝑖𝑛) + (25𝑙𝑏 · 9𝑖𝑛)
+ 𝑀 = (245𝑙𝑏 · 𝑖𝑛) + (225𝑙𝑏 · 𝑖𝑛) = 470𝑙𝑏 · 𝑖𝑛
B)
Se puede usar las cuerdas AD o BC, ya que sus distancias son
las mismas
|𝑑𝐴𝐷 | = √62 + 82 = 10 ó |𝑑𝐵𝐶 | = √62 + 82 = 10
𝜃𝐴𝐷 53.13°
−1 6
𝜃 = tan ( ) = 36.86° ; 90° − 𝜃° = 90° − 36.86° =
8
53.13° 𝜃𝐵𝐶 53.13°
C)
|𝑑𝐴𝐷 | = √62 + 82 = 10
𝑀 470 𝑙𝑏·𝑖𝑛
𝑀 = (𝐹 · 𝑑⊥ ) ; 470𝑙𝑏 · 𝑖𝑛 = (𝐹 · 10𝑖𝑛) ;𝐹 = 𝑑 = = 47𝑙𝑏
⊥ 10 𝑖𝑛