2.

4 Vibración forzada de un sistema de masa de resorte

La figura 2.6 muestra una base que ha sido idealizada para una simple masa de resorte.

sistema. El peso W es igual al peso de la base misma y que

apoyado por ella; la constante de resorte es k. Esta fundación está siendo sometida a una

fuerza alterna

sin () QQ twb = +. Este tipo de problema es generalmente

encontrado con fundaciones que soportan motores recíprocos, y así sucesivamente.

La ecuación de movimiento para este problema puede ser dada por

La ecuación de movimiento para este problema puede ser dada por

Dejar

z=A

sin () twb + sea una solución particular a la ec. (2.23) (A

= const).

Sustitución de esta en la ec. (2.23) da

De ahí la solución particular a la ec. (2.23) es de la forma

La solución complementaria de la ec. (2.23) debe satisfacer

Como se muestra en la sección anterior, la solución a esta ecuación se puede dar como
Por lo tanto, la solución general de la ec. (2.23) se obtiene sumando las ecs. (2.25)

y (2.26), o

Ahora, que las condiciones de frontera sean las siguientes:

En el momento

t = 0,

De las ecs. (2.27) y (2.28),

De nuevo, a partir de la ec. (2.27),

Sustituyendo la condición límite dada por la ec. (2.29) en la ecuación anterior

da

norte

⎝⎠

Para un sistema real, los dos últimos términos dentro de los corchetes en la ecuación. (2.32) voluntad

desaparecer debido a la amortiguación, dejando el único término para la solución de estado estable.

Si la función de fuerza está en fase con el sistema vibratorio (

es decir, β = 0),

entonces

Sin embargo q

/k=z

= desviación estática. Si uno deja

22

1 (1)

norte

wwbe

igual a

METRO

[igual

al

aumento

factor

La naturaleza de la variación del factor de aumento M con

norte

ww se muestra

en la figura 2.7a. Tenga en cuenta que el factor de aumento va al infinito cuando

norte

ww = 1.

Esto se llama la condición de resonancia. Para la condición de resonancia, la mano derecha.

lado de la ec. (2.34) produce 0/0.

Así, aplicando la regla de L’Hopital,

Así, aplicando la regla de L’Hopital,

La velocidad en la condición de resonancia se puede obtener de la ecuación. (2.35) como

Dado que la velocidad es igual a cero en el punto donde el desplazamiento está en

máximo, para máximo desplazamiento

donde n es un número entero.

Para la condición dada por la ec. (2.37), la ecuación de desplazamiento (2.35)

rendimientos

Para la condición dada por la ec. (2.37), la ecuación de desplazamiento (2.35)

rendimientos

donde z

max

= desplazamiento máximo.

Cabe señalar que cuando n tiende a ∞, | z

max

| También es infinito, lo que apunta

Fuera el peligro para la fundación. La naturaleza de la variación de z / z

tiempo versus para el

la condición de resonancia se muestra en la Figura 2.7b.

Fuerza Máxima en Subgrado Fundación

La fuerza máxima y mínima en el subgrado de cimentación se producirá en el

tiempo en que la amplitud es máxima, es decir, cuando la velocidad es igual a cero. Esta

se puede derivar de la ecuación de desplazamiento (2.33):

tiempo en que la amplitud es máxima, es decir, cuando la velocidad es igual a cero. Esta
se puede derivar de la ecuación de desplazamiento (2.33):

Así, la velocidad en cualquier momento es

Para la máxima deflexión,

z = 0, o

Ya que

w no es igual a cero,

La ecuación (2.39) no es relevante (fenómeno de la paliza). Sustituyendo Eq.

(2.40) en la ec. (2.33) y simplificándolo aún más,

Para determinar la fuerza dinámica máxima, el valor máximo de

max

dado en la ec. (2.41) se requiere:

Por lo tanto

Por lo tanto, la fuerza total en el subgrado será muy entre los límites

Una base de máquina puede ser idealizada como un sistema de masa de resorte. Esta fundacion

puede ser sometido a una fuerza que puede ser dada como Q

(kN) = 35.6 sen tw.

Dado f = 13.33 Hz

Peso de la máquina + cimentación = 178 kN

Constante de resorte = 70,000 kN / m

Determine la fuerza máxima y mínima transmitida a la subrasante.

Fuerza máxima sobre el subgrado.

Vibración libre con amortiguación viscosa

En el caso de vibración libre no amortiguada como se explica en la Sección 2.3, vibración

continuaría una vez que el sistema se haya puesto en marcha. Sin embargo, en la práctica

En todos los casos, todas las vibraciones experimentan una disminución gradual de la amplitud con el tiempo. Esta

Característica de la vibración se conoce como amortiguación. La figura 2.2b muestra una

Base apoyada por un resorte y un salpicadero. El dashpot representa el

Amortiguación característica del suelo. El coeficiente del dashpot es igual a c. Gratis

vibración de la base (es decir, la fuerza Q = Q)

pecado tw en la fundación es

cero), la ecuación diferencial de movimiento puede ser dada por

Sea z = Ae

rt

Ser una solución a la ecuación. (2.44), donde A es una constante. Sustitución de

esto en la ecuación (2.44) rendimientos

Las soluciones a la ec. (2.45) se puede dar como

Hay tres condiciones generales que pueden desarrollarse a partir de la ec. (2.46):

1.

Si c / 2m> km /, ambas raíces de la ec. (2.45) son reales y negativos. Esto es

referido como

caso sobredimensionado

2.

Si c / 2m = km /, r = - c / 2m. Esto se llama el caso de amortiguación crítica.

Así, para este caso,

3. Si c / 2m <km /, las raíces de la ec. (2.45) son complejos:

Esto se conoce como un caso de

menosprecio

Ahora es posible definir una relación de amortiguamiento.

D, que puede expresarse como

Usando la relación de amortiguamiento, Eq. (2.46) se puede reescribir como

Para el

condición sobredimensionada (D> 1),

Para esta condición, la ecuación para el desplazamiento (es decir, z = Ae

rt

) tal vez

Escrito como

donde un

y un

Son dos constantes. Ahora deja

Sustitución de ecuaciones. (2.50) y (2.51) en la ecuación. (2.49) y reordenamiento

da

La ecuación (2.52) muestra que el sistema que está saturado no lo hará

Oscilar en absoluto. La variación de z con el tiempo tomará la forma que se muestra en la Figura

2.8a.

Las constantes a
3

y un

en la ec. (2.52) se puede evaluar conociendo la

condiciones iniciales. Sea, en el tiempo t = 0, desplazamiento = z = z

y velocidad = dz / dt

De la ec. (2.52) y la primera condición límite,

De nuevo, a partir de la ec. (2.52) y la segunda condición límite,

* Para una condición críticamente amortiguada (D = 1), de la ec. (2.48),

Dada esta condición, la ecuación para el desplazamiento (z = Ae

rt

) se puede escribir como

El efecto de la amortiguación es disminuir gradualmente la amplitud de la vibración.

con tiempo. Para evaluar la magnitud de la disminución de la amplitud de

vibración con el tiempo, vamos a z

norte

yZ

n+1

Ser los dos sucesivos positivos o negativos.

Valores máximos de desplazamiento en tiempos t

norte

yT

n+1

desde el inicio de la

vibración como se muestra en la Figura 2.8c. De la ec. (2.65),

Sin embargo,

n+1

-t

norte

es el periodo de vibración t,

Así, combinando las ecs. (2.68) y (2.69),

El termino

δ se llama el decremento logarítmico.

Si la relación de amortiguación

D es pequeña, ec. (2.70) se puede aproximar como

Para una base de máquina, peso dado = 60 kN, constante de resorte = 11,000 kN / m,

c = 200 kN-s / m, determinar

(una)

si el sistema está sobrecargado, menos o menos amortiguado,

(segundo)

el decremento logarítmico, y
(do)

La relación de dos amplitudes sucesivas.

Para el Ejemplo 2.4, determine la frecuencia natural amortiguada.

2.6 Vibración forzada en estado estacionario con viscoso

Mojadura

La Figura 2.2b muestra el caso de una cimentación que descansa sobre un suelo que puede ser

Aproximado a un muelle equivalente y un salpicadero. Esta fundacion esta siendo

sometido a una fuerza variable sinusoidal

Q=q

pecado dos La ecuacion diferencial

de movimiento para este sistema se puede dar ser

La parte transitoria de la vibración se amortigua rápidamente; entonces considerando

La solución particular para la ec. (2.72) para el movimiento de estado estacionario, deje

Recogiendo

Funciones de seno y coseno en la ec. (2.74) por separado,

Solución de ecuaciones. (2.76) y (2.77) darán las siguientes relaciones para el

constantes

UNA

y un

:
dónde

norte

= km / es la frecuencia natural no amortiguada y D es la relación de amortiguamiento.

La ecuación (2.82) se puede trazar en una forma no dimensional como

(/) Z Qk

en contra

norte

ww Esto se muestra en la Figura 2.9. En esta figura, tenga en cuenta que el máximo

valores de

(/) Z Qk

no ocurren en

norte

ww =

, como ocurre en el caso de forzado

Vibración de un sistema de masa de resorte (Sección 2.4). Matemáticamente, esto puede ser

Se muestra de la siguiente manera: Desde la ec. (2.82),

donde f

metro

es la frecuencia en la amplitud máxima (la frecuencia de resonancia

por vibración con amortiguación) yf

norte
es la frecuencia natural =

()

1/2 / kmp.

Por lo tanto, la amplitud de la vibración en la resonancia se puede obtener sustituyendo

Ec. (2.85) en la ec. (2.82):

Fuerza dinámica máxima transmitida al subsuelo

Para las bases vibrantes, a veces es necesario determinar la dinámica

Fuerza transmitida a la fundación. Esto se puede dar sumando la primavera.

fuerza y la fuerza de amortiguación causada por el movimiento relativo entre la masa y

salpicadero es decir,

Ejemplo 2.6

Una máquina y su cimentación pesan 140 kN. La constante de primavera y la

la relación de amortiguación del suelo que soporta el suelo puede tomarse como 12 × 10

kN / m y

0.2, respectivamente. La vibración forzada de la base es causada por una fuerza que puede

ser expresado como

Q (kN) = Q

pecado dos

= 46 kN, w = 157 rad / s

Determinar
(una)

La frecuencia natural no amortiguada de la fundación,

(segundo)

amplitud de movimiento, y

(do)

Máxima fuerza dinámica transmitida al subgrado.

2.7 Excitación de tipo de masa giratoria

En muchos casos de equipos de cimentación, la vibración vertical de cimientos es

producido por masas en contra-rotación como se muestra en la Figura 2.10a. Desde horizontal

fuerzas en la base en cualquier cancelación instantánea, la fuerza de vibración neta en el

Se puede determinar que la base es igual a 2 m.

mi

mi

w sin tw (donde m

mi

= masa de

cada elemento de contra-rotación, e = excentricidad, y

w = frecuencia angular de la

masas). En tales casos, la ecuación de movimiento con amortiguamiento viscoso [Eq. (2.72)]

puede ser modificado al formulario

y m es la masa de la cimentación, incluyendo 2m.

mi

.
Las ecuaciones (2.91) - (2.93) se pueden resolver de manera similar mediante el procedimiento presentado

en la Sección 2.6.

La solución para el desplazamiento se puede dar como

En la Sección 2.6a, un gráfico no dimensional para la amplitud de vibración fue

dado en la Figura 2.9 [es decir, Z (Q

/ k) contra

norte

ww]. Esto fue por una vibración.

producido por una función de forzado sinusoidal (Q

= const). Para un tipo de masa rotativa

de excitación, un tipo similar de gráfico no dimensional para la amplitud de vibración

También se puede preparar. Esto se muestra en la Figura 2.10b, que es un gráfico de Z / (U / m)

versus

norte

ww También procediendo de la misma manera [como en la ec. (2.86) para el caso

donde Q = const], la frecuencia de resonancia angular para el tipo de masa giratoria

la excitación se puede obtener como

La amplitud a la frecuencia de resonancia amortiguada se puede dar [similar a la ec. (2.87)]

como

2.8 Determinación de la relación de amortiguamiento

La relación de amortiguamiento D se puede determinar a partir de pruebas de vibración libre y forzada en un

sistema. En una prueba de vibración libre, el sistema se desplaza de su equilibrio

Posición, tras lo cual se registran las amplitudes de desplazamiento con el tiempo.

Ahora, desde la ec. (2.70)

donde Z

norte

= la amplitud máxima del ciclo n.

En una prueba de vibración forzada, se puede utilizar el siguiente procedimiento para determinar

La relación de amortiguación.

1.

Vibrar el sistema con un tipo de excitación de fuerza constante y obtener una gráfica.

de amplitud (Z) con frecuencia (f), como se muestra en la Figura 2.11.

2.

Determinar z

res

de la figura 2.11.

3.

Calcular 0.707Z

res

. Obtener las frecuencias f

yf

que corresponden a
0.707Z

res

4.

De la ec. (2.87)

Sin embargo, si D es pequeño,

Sabiendo que la frecuencia de resonancia es aproximadamente igual a f

norte

, la magnitud

de D se puede calcular. Esto se conoce como el método de ancho de banda.

2.9 Instrumento de medición de vibraciones

Basado en las teorías de vibración presentadas en las secciones anteriores, es ahora

posible estudiar los principios de un instrumento de medición de vibraciones, como se muestra en

Figura 2.12. El instrumento consiste en un sistema de manantial salpicadero de masa. Es

montado sobre una base vibrante. El movimiento relativo de la masa m con respecto a

Se monitoriza la base vibrante.

Que el movimiento de la base sea dado como

sinzZ t

′′

(2.108)
Dejando de lado los transitorios, dé el movimiento absoluto de la masa como

sinzZ t

′′′′

(2.109)

Entonces, la ecuación de movimiento para la masa se puede escribir como

() () 0

′′′′′′′′

+-+-=

mz k z z c z z

Al dejar zzz

′′′

-=y

zzz

′′-=

, la ecuación de movimiento se puede reescribir como:

2
 sin tmz kz c z m Zww

++ =

(2.110)

La solución a la ec. (2.110) se puede dar como [similar a las ecuaciones. (2.80), (2.81),

y (2.82)]

Si la frecuencia natural del instrumento

norte

w es pequeño y

norte

ww es grande,

entonces para prácticamente todos los valores de D, la magnitud de Z / Z ′ es aproximadamente 1. Por lo tanto,

El instrumento funciona como un pickup de velocidad.

Además, desde la ec. (2.114) se puede escribir eso

Si

D = 0.69 y

norte

ww

se varía de cero a 0.4 (Prakash, 1981), luego la ec.

(2.115) resultará en

Sin embargo,

w Z ′ es la aceleración absoluta de la base vibrante. Para esto

Condición, el instrumento funciona como un pickup de aceleración. Tenga en cuenta que, para este caso,

La frecuencia natural del instrumento y, por tanto,

norte

w son grandes, y por lo tanto el

proporción

norte

ww es pequeño.

2.10 Vibración de un sistema Mass-Spring.

En la Figura 2.13a se muestra un sistema de masa de resorte con dos grados de libertad. los

El sistema puede ser excitado para vibrar de varias maneras. Dos casos de practica.

interés son

(una)

fuerza sinusoidal aplicada sobre la masa m

resultando en vibración forzada de la

sistema, y

(segundo)

La vibración del sistema provocada por un impacto en la masa m.

El procedimiento para calcular las frecuencias naturales del sistema mostrado.

en la Figura 2.13 se describe primero, seguido de un método para calcular las amplitudes

de masas

metro
1

yM

Para los dos casos de excitación mencionados aquí.

A. Cálculo de la frecuencia natural

Los diagramas de cuerpo libre para la vibración de las masas m.

yM

se muestran en

Figura 2.13b. Las ecuaciones de movimiento se pueden escribir como

Figura 2.13. Sistema de resorte de masa con dos grados de libertad.

B. Amplitud de vibración de masas m

yM

Vibración inducida por una fuerza que actúa sobre la masa m

: La figura 2.14 muestra el caso.

donde una fuerza

Q=q

pecado ωt está actuando sobre una masa m

1

. Las ecuaciones de movimiento pueden

ser escrito como

Figura 2.14 Vibración inducida por una fuerza en un sistema de masa-resorte con dos grados de

libre

Las ecuaciones (2.127) y (2.130) ilustran el principio de

Absorbedor de vibraciones.

En una situación práctica, el sistema.

,m

representa un sistema principal, y el sistema

,m

Representar un sistema auxiliar. La vibración del sistema principal puede, en

Principio, reducirse o incluso eliminarse por completo adjuntando un sistema auxiliar

a la masa principal, diseñada de tal manera que su frecuencia natural

2

nl

w es igual

a la frecuencia de operación

Vibración inducida por un impacto en la masa m

: Una solución práctica para esto.

El caso se obtiene suponiendo que la vibración está siendo inducida por una inicial

velocidad

tu a la masa m

. Para este caso, vamos a

Las condiciones iniciales de vibración se definen a continuación. En el momento

t = 0:

Sustituyendo ecuaciones. (2.131a) y (2.131b) en las ecuaciones. (2.116) y (2.117),

aplicando las condiciones iniciales definidas en las ecs. (2.132a) y (2.132b), y

simplificando, uno obtiene

Las relaciones anteriores se pueden simplificar aún más para determinar la

amplitudes z

yZ
2

de masas m

yM

, respectivamente:

Consulte la Figura 2.13a. Calcula las frecuencias naturales del sistema. Dado:

Peso: w

= 111.20 N; W

= 22.24 N

Constante de primavera: k

= 17,5 kN / m; k

= 8.75 kN / m

Solución

Ejemplo 2.8

Consulte el Ejemplo 2.7. Si se aplica una fuerza de variación sinusoidal Q = 44.5 sen tw N

a la masa m

(Figura 2.13a), ¿cuáles serían las amplitudes de vibración dadas?

w = 78.54 rad / s?

2.11 Traducción acoplada y rotación de un MassSpring

Sistema (Gratis

Vibración)

La Figura 2.15 muestra un sistema de masa-resorte que se someterá a la traducción y

rotación. La ecuación de movimiento de la masa m se puede dar como

11 2 2

() () 0mz k z l k z l

+ - ++ = θθ

(2.135)

11 1 2 2 2

() () 0mr l k z l l k z l −− + + =

θθ θ (2.136)

donde θ = ángulo de rotación de la masa m

2
=

re

dt

r = radio de giro del cuerpo alrededor del centro de gravedad

(Nota: mr

= J = momento de inercia en masa sobre el centro

de gravedad)

,k

= constantes de primavera

z = distancia de traslación del centro de gravedad del cuerpo

Ahora deja

+k

=k

(2.137)
y

22

11 22

lk lk k + =

(2.138)

Así, las ecuaciones de movimiento se pueden escribir como

22 11

() = 0

mz k z l k l k

θ ++

(2.139)

22 11

() = 0mr k l k l k z

θ
θθ ++ - (2.140)

Si yo

=l

, Ec. (2.139) es independiente de θ y Eq. (2.140) es independiente

de z. Esto significa que los dos movimientos (es decir, traslación y rotación) pueden existir

independientemente el uno del otro (movimiento no acoplado); es decir,

=0

mz k z

(2.141)

= 0mr k
+

θθ

(2.142)

La frecuencia circular natural.

Nueva Zelanda

w de traducción se puede obtener por

Nueva Zelanda

metro

(2.143)

Del mismo modo, la frecuencia circular natural de rotación.

nq

puede ser dado por

=
norte

señor

(2.144)

Sin embargo, si l

no es igual a l

, las ecuaciones de movimiento (acopladas

movimiento) se puede resolver de la siguiente manera: Vamos

mi
metro

(2.145)

22 12

lk lk

mi

metro

(2.146)

mi

metro

(2.147)

Combinando ecuaciones. (2.139), (2.140), (2.145) - (2.147),

Problemas

2.1 Definir los siguientes términos:

a.

Constante de resorte
segundo.

Coeficiente de reacción de subgrado.

do.

Frecuencia circular natural no amortiguada

re.

Frecuencia natural no amortiguada

mi.

Período

F.

Resonancia

sol.

Coeficiente de amortiguamiento crítico

h.

Relación de amortiguación

yo.

Frecuencia natural amortiguada

2.2 La base de una máquina puede ser idealizada para un sistema de masa-resorte, como

como se muestra en la Figura 2.4.

Dado

Peso de la máquina + cimentación = 400 kN

Constante de resorte = 100,000 kN / m

Determine la frecuencia natural de vibración libre no amortiguada de este

Fundación y el período natural.

2.3 Consulte el problema 2.2, ¿Cuál sería la desviación estática z

s

de esta

¿Fundación?

2.4 Consulte el Ejemplo 2.3. Para esta fundación, deje el tiempo t = 0, z = z

= 0.

u = 0.

a. Determinar el período natural T de la fundación.

segundo.

Grafique la fuerza dinámica en el subsuelo de la cimentación debido a

la parte forzada de la respuesta para el tiempo t = 0 a t = 2T.

do.

Grafique la fuerza dinámica en el subsuelo de la cimentación debido a

la parte libre de la respuesta para t = 0 a 2T.

re.

Grafique la fuerza dinámica total en el subgrado [es decir, el

suma algebraica de (b) y (c)]. Sugerencia: Consulte la ec. (2.33)

Fuerza debida a la parte forzada =

22
pecado

norte

Qk

kt

ww

⎛⎞

⎜⎟

⎜⎟

⎝⎠

Fuerza debido a la parte libre =

22

pecado

norte

norte

norte

Qk
kt

ww

⎛⎞

⎛⎞

⎜⎟

⎜⎟

⎜⎟

⎝⎠

⎝⎠

2.5 Una base de masa m está soportada por dos resortes unidos en serie.

(Ver Figura P2.5). Determinar la frecuencia natural de los libres no amortiguados.

vibración.

2.6 Una base de masa m está soportada por dos resortes unidos en paralelo

(Figura P2.6). Determinar la frecuencia natural de los libres no amortiguados.

vibración.

2.7 Para el sistema que se muestra en la Figura P2.7, calcule la frecuencia natural y

periodo dado k

1
 = 100 N / mm, k

= 200 N / mm, k

= 150 N / mm, k

= 100

N / mm, k

= 150 N / mm, y m = 100 kg.

2.8 Consulte el problema 2.7. Si una fuerza de variación sinusoidal Q = 50 sen tw (N) es

Aplicado a la masa como se muestra, ¿cuál sería la amplitud de vibración?

dado

w = 47 rad / s?

2.9 Un cuerpo pesa 135 N. Un resorte y un salpicadero están unidos al cuerpo en

la forma mostrada en la Figura 2.2b. La constante de resorte es 2600 N / m. los

Dashpot tiene una resistencia de 0.7 N a una velocidad de 60 mm / s. Determina el

Lo siguiente para libre vibración:

a. Frecuencia natural amortiguada del sistema.

segundo. Relación de amortiguación

do. Relación de amplitudes sucesivas del cuerpo (Z

norte

/Z
norte

re. Amplitud del cuerpo 5 ciclos después de ser perturbado, asumiendo que

en el tiempo t = 0, z = 25 mm.

2.10 Una base de máquina se puede identificar como un sistema de masa de resorte. Esto es

Sometido a una vibración forzada. La fuerza vibrante se expresa como

Q=q

pecado t

= 6.7 kN

= 3100 rad / min

Dado

Peso de la máquina + base = 290 kN

Constante de resorte = 875 MN / m

Determine la fuerza máxima y mínima transmitida a la subrasante.

2.11 Repita el problema 2.10 si

= 200 kN,

= 6000 rad / min

Peso de la máquina + cimentación = 400 kN

Constante de resorte = 120,000 kN / m

2.12 En la figura se muestra un sistema de masa de resorte con dos grados de libertad.

P2.12. Determinar las frecuencias naturales.

norte

wy

norte

w en función de k

,k

,m

1
,yM

2.13 Un sistema de masa de resorte consiste en un resorte k

y una masa m

, como se muestra en

Figura P2.13. Un resorte auxiliar k

y m masa

se adjuntan como se muestra.

¿Cuál debería ser el valor para k?

para que el sistema auxiliar de masa de resorte

Actúa como un amortiguador de vibraciones para el sistema principal (k

,m

)? Dado Q = 100

Ny

= 31 rad / s.

1
2.14 Una cimentación pesa 800 kN. Los cimientos y el suelo pueden ser

aproximado como un sistema de manantial salpicadero de masa como se muestra en la Figura 2.2b.

Dado

Constante de resorte = 200,000 kN / m

Coeficiente del punto de control = 2340 kN-s / m

Determine lo siguiente:

a.

Coeficiente de amortiguamiento crítico c

segundo.

Relación de amortiguación

do.

Decremento logaritmico

re.

Frecuencia natural amortiguada

do

2.15 La cimentación dada en el problema 2.12 está sujeta a una fuerza vertical

pecado dos en el cual

Q=q

= 25 kN

w
= 100 rad / s

Determinar

a. la amplitud de la vibración vertical de la cimentación, y

segundo. La fuerza dinámica máxima transmitida al subsuelo.