ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ

Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêèé
ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò àýðîêîñìè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ

À. Ì. Ëóïàë

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ
Ó÷åáíîå ïîñîáèå

Ñàíêò-Ïåòåðáóðã
2000
ÓÄÊ 519.7(075)
ÁÁÊ 32.815
Ë85

Ëóïàë À. Ì.
Ë77 Òåîðèÿ àâòîìàòîâ: Ó÷åá. ïîñîáèå/ ÑÏáÃÓÀÏ. ÑÏá., 2000. 119 ñ.: èë.
ISBN 5–8088–0044–7

 ïîñîáèè ïðèâîäÿòñÿ îñíîâíûå ïîíÿòèÿ òåîðèè àëãîðèòìîâ, ðàñêðû-

âàåòñÿ ñâÿçü ìåæäó àëãîðèòìàìè è âû÷èñëèòåëüíûìè ìàøèíàìè è ðàçëè-
÷èÿ ìåæäó ïðîöåññàìè, ïðîòåêàþùèìè â ìàøèíàõ Òüþðèíãà è àâòîìàòàõ
ôîí Íåéìàíà. Ðàññìàòðèâàþòñÿ òàêæå îñíîâû òåîðèè êîíå÷íûõ àâòîìà-
òîâ, ôîðìàëüíûå ìåòîäû ïðîåêòèðîâàíèÿ àâòîìàòîâ íà îñíîâå àáñòðàêò-
íîãî è ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà, ÿâëåíèå ñîñòÿçàíèé ýëåìåíòîâ ïàìÿòè è
ãîíîê â ñòðóêòóðíîì àâòîìàòå, ìåòîäû êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé àâòîìà-
òîâ è ñèíõðîíèçàöèÿ àâòîìàòîâ. Ïðèâîäÿòñÿ ïðèìåðû ìîäèôèêàöèé ýëå-
ìåíòàðíûõ àáñòðàêòíûõ è ñòðóêòóðíûõ àâòîìàòîâ â àñèíõðîííîì è ñèíõ-
ðîíèçèðóåìîì èñïîëíåíèè.
Ó÷åáíîå ïîñîáèå ïðåäíàçíà÷åíî äëÿ ñòóäåíòîâ äèñòàíöèîííîé ôîð-
ìû îáó÷åíèÿ ïî ñïåöèàëüíîñòè “Âû÷èñëèòåëüíûå ñèñòåìû, êîìïëåêñû è
ñåòè” è ìîæåò áûòü èñïîëüçîâàíî ñòóäåíòàìè äíåâíîãî è âå÷åðíåãî ôà-
êóëüòåòà, îáó÷àþùèìèñÿ ïî ýòîé æå ñïåöèàëüíîñòè.

Ðåöåíçåíòû:
êàôåäðà àâòîìàòèêè è ïðîöåññîâ óïðàâëåíèÿ
Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêîãî ãî ñóäàðñòâåííîãî ýëåêò ðîòåõíè÷å ñêîãî óíèâåðñèòåò à;
êàíäèäàò òåõíè÷åñêèõ íàóê äîöåíò Ë. À. ×óãóíîâ

Óòâåðæäåíî
ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêèì ñîâåòîì óíèâåðñèòåòà
â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèå

ISBN 5–8088–0044–7 © Ñàíêò-Ïåòåðáóðãñêèé

ãîñóäàðñòâåííûé óíèâåðñèòåò
àýðîêîñìè÷åñêîãî ïðèáîðîñòðîåíèÿ, 2000

© À. Ì. Ëóïàë,2000

2
 1. ÊÈÁÅÐÍÅÒÈÊÀ – ÍÀÓÊÀ ÎÁ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÈ

1.1. Ñîçäàíèå êèáåðíåòèêè

Êèáåðíåòèêࠖ ýòî íàóêà îá îáùèõ çàêîíàõ ïîëó÷åíèÿ, õðàíåíèÿ è
ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè, ò. å. î ïðîöåññàõ, êîòîðûìè õàðàêòåðèçóåòñÿ èí-
òåëëåêòóàëüíàÿ äåÿòåëüíîñòü êàê åñòåñòâåííàÿ, òàê è èñêóññòâåííàÿ.
Êèáåðíåòèêà ÿâèëàñü ôóíäàìåíòîì, íà êîòîðîì âûðîñëà âñÿ ñîâðåìåí-
íàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ òåõíèêà è äðóãèå íàóêè.
Âïåðâûå ïðåäñòàâëåíèå îá èñêóññòâåííîì èíòåëëåêòå ïîÿâèëîñü â
íàó÷íî-ôàíòàñòè÷åñêîé ëèòåðàòóðå, â ÷àñòíîñòè àìåðèêàíñêèé ó÷åíûé
è ïèñàòåëü Àéçåê Àçèìîâ â 1974 ãîäó ïèñàë: “ß ïðèäóìàë â 1942 ãîäó
òðè çàêîíà ðîáîòîòåõíèêè è íàïèñàë íà èõ îñíîâå íåñêîëüêî äåñÿòêîâ
ðàññêàçîâ, îòíîñÿñü êî âñåì ýòèì ðîáîòàì è èñêóññòâåííûì èíòåëëåê-
òàì êàê ê ýêçîòè÷åñêèì ïëîäàì âîîáðàæåíèÿ. ß ñ÷èòàë, ÷òî ðîáîò (èëè
âû÷èñëèòåëüíàÿ ìàøèíà, èëè èñêóññòâåííûé èíòåëëåêò) íåîáõîäèì ÷å-
ëîâå÷åñòâó. Çàòåì ÿ îáíàðóæèë, ÷òî, â êîíöå êîíöîâ, âû÷èñëèòåëüíûå
ìàøèíû ñìîãóò äîñòè÷ü èíòåëëåêòóàëüíîãî óðîâíÿ, ñðàâíèìîãî ñ ÷å-
ëîâå÷åñêèì... è äàæå íàìíîãî ïðåâçîéòè åãî..., íî, òåì íå ìåíåå, ÿ äîë-
æåí îòêðûòü Âàì îäíî îáñòîÿòåëüñòâî: ÿ íèêîãäà íå âåðèë â ðåàëü-
íîñòü âñåãî ýòîã â ýòîì îòíîøåíèè ìîå âîîáðàæåíèå îòêàçàëî. ß
íèêîãäà â äåéñòâèòåëüíîñòè íå ïðåäïîëàãàë, ÷òî èñêóññòâåííûé èíòåë-
ëåêò âîçìîæåí, è ÿ ñîâåðøåííî îïðåäåëåííî íèêàê íå ïðåäïîëàãàë, ÷òî
çàñòàíó âðåìÿ, êîãäà ëþäè áóäóò ñåðüåçíî ðàáîòàòü â ýòîé îáëàñòè” [1].
Íàó÷íàÿ òåîðèÿ ïî ðàçðàáîòêå èñêóññòâåííîãî èíòåëëåêòà áûëà ïðî-
âîçãëàøåíà àìåðèêàíñêèì ó÷åíûì Íîðáåðòîì Âèíåðîì â 1948 ãîäó.
Òîãäà æå îí ââåë ïîíÿòèå “êèáåðíåòèêè” êàê íàóêè îá îáùèõ çàêîíîìåð-
íîñòÿõ ïðîöåññîâ óïðàâëåíèÿ è ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè â ìàøèíàõ, æè-
âûõ îðãàíèçìàõ è èõ îáúåäèíåíèÿõ. Âìåñòå ñ ýòèì ñëîâîì áîëåå 50 ëåò
íàçàä â íàø ìèð âîðâàëñÿ öåëûé ïîòîê ñîâåðøåííî íîâûõ èäåé è ïðåä-
ñòàâëåíèé.
 Ðîññèè ïåðâûå ðàáîòû ïî êèáåðíåòèêå ïîÿâèëèñü â 1956 ãîäó, ïðè-
÷åì ñíà÷àëà ýòî áûëè â îñíîâíîì ïåðåâîäû êíèã è ñòàòåé àìåðèêàíñ-
êèõ ó÷åíûõ, à ñïóñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ ïîÿâèëèñü è ñîáñòâåííûå ðàçðà-
áîòêè. Îäíèìè èç ïåðâûõ ðóññêèõ êèáåðíåòèêîâ áûëè ñîâåòñêèå ó÷å-
íûå Àêñåëü Èâàíîâè÷ Áåðã, Âèêòîð Ìèõàéëîâè÷ Ãëóøêîâ è Àëåêñàíäð
Àíäðååâè÷ Ëÿïóíîâ.
3
 1.2. Ïðåäìåò è ìåòîäû èññëåäîâàíèÿ êèáåðíåòèêè
 êà÷åñòâå îñíîâíûõ ðàçäåëîâ êèáåðíåòèêè ìîãóò áûòü âûäåëåíû:
1. Òåîðèÿ èíôîðìàöèè, èçó÷àþùàÿ ñïîñîáû âîñïðèÿòèÿ, õðàíåíèÿ,
ïðåîáðàçîâàíèÿ è ïåðåäà÷è èíôîðìàöèè.
2. Òåîðèÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ, èçó÷àþùàÿ è ðàçðàáàòûâàþùàÿ ìå-
òîäû ïåðåðàáîòêè èíôîðìàöèè è èñïîëüçîâàíèÿ åå äëÿ óïðàâëåíèÿ, ïðè-
÷åì ïðîãðàììèðîâàíèå ðàáîòû ëþáîé ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ â îáùåì
ñëó÷àå âêëþ÷àåò â ñåáÿ îïðåäåëåíèå è ðàçðàáîòêó óñëîâíîé ìàòåìàòè-
÷åñêîé ñõåìû (àëãîðèòìà) íàõîæäåíèÿ ðåøåíèé è ñîñòàâëåíèå ïðîãðàì-
ìû â êîäå, âîñïðèíèìàåìîì äàííîé ñèñòåìîé.
3. Òåîðèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, êîòîðàÿ èçó÷àåò:
ñòðóêòóðó è ïðèíöèïû ïîñòðîåíèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ, ê êîòîðûì îò-
íîñÿòñÿ ëþáûå ôèçè÷åñêèå îáúåêòû, îñóùåñòâëÿþùèå öåëåíàïðàâëåí-
íóþ ïåðåðàáîòêó èíôîðìàöèè, òàêèå êàê íåðâíàÿ ñèñòåìà æèâîòíîãî,
ñèñòåìà àâòîìàòè÷åñêîãî óïðàâëåíèÿ äâèæåíèåì ñàìîëåòà, ýëåêòðîí-
íàÿ ïðîãðàììíî-óïðàâëÿåìàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ìàøèíà, ñèñòåìà ïîä-
ðàçäåëåíèé áàíêà è ò. ï.;
ïðîöåññ óïðàâëåíèÿ – ïîíÿòèå, êîòîðîå îïðåäåëÿåò, êàêèì òðåáîâà-
íèÿì äîëæíà óäîâëåòâîðÿòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèé (èëè åå îïè-
ñàíèå), îñóùåñòâëÿåìûõ ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ.
Êèáåðíåòèêà èçó÷àåò àáñòðàêòíûå ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, êîòîðûå
ïðåäñòàâëåíû â âèäå ìàòåìàòè÷åñêèõ ñõåì (ìîäåëåé). Îñíîâíûì ñâîé-
ñòâîì ýòèõ ìîäåëåé ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî îíè ñîõðàíÿþò èíôîðìàöèîííûå
ñâîéñòâà ñîîòâåòñòâóþùèõ êëàññîâ ðåàëüíûõ ñèñòåì, ò. å. òåõ ñèñòåì,
êîòîðûå ìîäåëèðóþòñÿ ñ ïîìîùüþ ýòèõ ìîäåëåé. Â ðàìêàõ êèáåðíåòè-
êè ïîä âëèÿíèåì çàïðîñîâ òåõíèêè ÖÂÌ è óïðàâëÿþùèõ âû÷èñëèòåëü-
íûõ ìàøèí âîçíèêëà ñïåöèàëüíàÿ ìàòåìàòè÷åñêàÿ äèñöèïëèíࠖ òåî-
ðèÿ àâòîìàòîâ, êîòîðàÿ èçó÷àåò ñïåöèàëüíûé êëàññ äèñêðåòíûõ (öèô-
ðîâûõ) ñèñòåì ïåðåðàáîòêè èíôîðìàöèè, âêëþ÷àþùèõ â ñåáÿ áîëüøîå
÷èñëî ýëåìåíòîâ. Äèñêðåòíûå àâòîìàòû, èçó÷àåìûå â òåîðèè àâòîìà-
òîâ, ÿâëÿþòñÿ àáñòðàêòíûìè ìîäåëÿìè ðåàëüíûõ ñèñòåì êàê òåõíè-
÷åñêèõ, òàê è áèîëîãè÷åñêèõ, êîòîðûå ïåðåðàáàòûâàþò öèôðîâóþ èí-
ôîðìàöèþ äèñêðåòíûìè âðåìåííûìè òàêòàìè.
Äëÿ òîãî ÷òîáû â âû÷èñëèòåëüíîé ìàøèíå ðåàëèçîâàòü íåêîòîðûé
ïðîöåññ óïðàâëåíèÿ, èíà÷å ãîâîðÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé ïðîöåññ ïåðåðà-
áîòêè èíôîðìàöèè, íåîáõîäèìî ïîñòðîèòü òàêîé àëãîðèòì è îñóùåñòâèòü

4
òàêóþ æå èëè ïðèìåðíî òàêóþ æå ïåðåðàáîòêó èíôîðìàöèè, êàê è èñ-
õîäíûé ïðîöåññ, à çàòåì îöåíèòü êà÷åñòâî ïðèáëèæåíèÿ.
Èñïîëüçóåìûå â êèáåðíåòèêå ìåòîäû èññëåäîâàíèÿ ìîæíî ðàçäå-
ëèòü íà ìàòåìàòè÷åñêèå è ýêñïåðèìåíòàëüíûå, ïðè÷åì èìåííî ê ïîñëå-
äíèì îòíîñÿòñÿ ëîãè÷åñêèé àíàëèç è ñèíòåç ñèñòåì óïðàâëåíèÿ. Ïîýòî-
ìó äèñöèïëèíû “Äèñêðåòíàÿ ìàòåìàòèêà”, è “Òåîðèÿ àâòîìàòî┠ÿâëÿ-
þòñÿ ñîñòàâíûìè ÷àñòÿìè íàóêè êèáåðíåòèêè.

5
 2. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â ÒÅÎÐÈÞ ÀËÃÎÐÈÒÌÎÂ

2.1. Îïðåäåëåíèå àëãîðèòìà

Ïîíÿòèÿ òåîðèè àëãîðèòìîâ âñåãäà òðàäèöèîííî îòíîñèëèñü ê “âû-
ñîêîé” íàóêå, ñ÷èòàëèñü ñëàáî ñâÿçàííûìè ñ ïðàêòèêîé è òðóäíûìè äëÿ
ïîíèìàíèÿ. Îäíàêî æèçíü îïðîâåðãëà ýòè ïðåäñòàâëåíèÿ, è ýòî äîêàçû-
âàåòñÿ òåì, ÷òî âîçíèêëè ïðèêëàäíûå îòâåòâëåíèÿ ýòîé òåîðèè, à èìåí-
íî, àëãîðèòìè÷åñêèå ÿçûêè ïðîãðàììèðîâàíèÿ è òåîðèÿ ôîðìàëüíûõ
èñ÷èñëåíèé, çíàíèå êîòîðûõ ñòàëî ñîâåðøåííî íåîáõîäèìûì äëÿ ëþáî-
ãî èññëåäîâàòåëÿ, èìåþùåãî îòíîøåíèå ê àëãîðèòìèçàöèè ïðîöåññîâ
óïðàâëåíèÿ.
Ïî ñóùåñòâó çíàíèå ýòèõ âîïðîñîâ äàåò ïîíèìàíèå òîãî, ÷òî ìîæíî
è ÷åãî íåëüçÿ ñäåëàòü ñ ïîìîùüþ âû÷èñëèòåëüíîé ìàøèíû. Ñåé÷àñ,
êîãäà âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí áîëüøå ÷åì ëþäåé, óìåþùèõ ïðàâèëüíî
èõ èñïîëüçîâàòü, òàêîå ïîíèìàíèå îñîáåííî âàæíî.
Àëãîðèòì ìîæåò áûòü îïðåäåëåí êàê ýôôåêòèâíàÿ ïðîöåäóðà, îä-
íîçíà÷íî ïðèâîäÿùàÿ ê ðåçóëüòàòó. Ïðè ðàçðàáîòêå àëãîðèòìà íåîáõî-
äèìî ôîðìàëèçîâàòü ïðîöåññ ðåøåíèÿ çàäà÷è, ñâåäÿ åãî ê ïðèìåíåíèþ
êîíå÷íîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äîñòàòî÷íî ïðîñòûõ ïðàâèë. Òàê, ìû ðå-
ãóëÿðíî ïîëüçóåìñÿ àëãîðèòìàìè âûïîëíåíèÿ îñíîâíûõ àðèôìåòè÷åñ-
êèõ îïåðàöèé íàä ìíîãîçíà÷íûìè ÷èñëàìè, ðàçðàáîòàííûìè åùå â IX â.
äðåâíåâîñòî÷íûì ìàòåìàòèêîì Àëü-Õîðåçìè (òåðìèí “àëãîðèòì” ïðî-
èçîøåë îò èìåíè ýòîãî ó÷åíîãî). Äî ñåðåäèíû ÕIX â. âñå àëãîðèòìû
áûëè âû÷èñëèòåëüíûìè è èìåëè äåëî, â îñíîâíîì, ñ ÷èñëàìè. Ïîýòîìó
âñå ìíîãîîáðàçèå âû÷èñëåíèé êîìáèíèðîâàëîñü èç 10–15 ÷åòêî îïðåäå-
ëåííûõ îïåðàöèé àðèôìåòèêè, òðèãîíîìåòðèè è àíàëèçà. Âñå áûëî î÷å-
âèäíî è íå òðåáîâàëî ñïåöèàëüíûõ èññëåäîâàíèé.
Ïîÿâëåíèå âî âòîðîé ïîëîâèíå XIX â. ìàòåìàòèêè, èìåþùåé äåëî ñ
íå÷èñëîâûìè îáúåêòàìè (íåýâêëèäîâà ãåîìåòðèÿ, òåîðèÿ ãðóïï, òåîðèÿ
ìíîæåñòâ) ïîêàçàëî, ÷òî âñå íå òàê ïðîñòî è î÷åâèäíî. Îêàçàëîñü, ÷òî
ïðèâû÷íûå ðàññóæäåíèÿ, ïðèìåíÿåìûå ê ýòèì òåîðèÿì, îñíîâàííûå íà
ñîäåðæàòåëüíîì îïèñàíèè àëãîðèòìà, ïðèâîäÿò ê íåðàçðåøèìûì ïðî-
òèâîðå÷èÿì (ïðèìå𠖠òàê íàçûâàåìûå ïðîòèâîðå÷èÿ òåîðèè ìíîæåñòâ).
Ñîâåðøåííî îñîáûì îáðàçîì è êðàéíå îñòîðîæíî ñëåäóåò îáðàùàòüñÿ
ñ òàêèì ïîíÿòèåì, êàê “áåñêîíå÷íîñòü”. Áûëè ñîçäàíû òàê íàçûâàå-
ìûå ôèíèòíûå ìåòîäû èññëåäîâàíèé, ñóùíîñòü êîòîðûõ çàêëþ÷àåòñÿ
â òîì, ÷òî îíè äîïóñêàþò òîëüêî êîíå÷íûå êîìïëåêñû äåéñòâèé íàä
6
êîíå÷íûì ÷èñëîì îáúåêòîâ. Âñå ýòî ïîòðåáîâàëî óòî÷íåíèÿ ïîíÿòèÿ
“àëãîðèòì”.

2.2. Ïðåäìåò òåîðèè àëãîðèòìîâ

 òåõíèêó òåðìèí “àëãîðèòì” ïðèøåë âìåñòå ñ êèáåðíåòèêîé. Åñëè
ïîíÿòèå “ìåòîäà âû÷èñëåíèé” íå íóæäàëîñü â ïîÿñíåíèÿõ, òî ïîíÿòèå
“ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìî┠ïðèøëîñü âûðàáàòûâàòü
ïðàêòè÷åñêè çàíîâî. Íåÿñíîñòü ñîäåðæàòåëüíîãî îïèñàíèÿ àëãîðèòìà
ïîñëóæèëà ïðè÷èíîé óòî÷íåíèÿ ïîíÿòèÿ àëãîðèòìà, â ðåçóëüòàòå ÷åãî
áûë ñäåëàí âûâîä î ñóùåñòâîâàíèè òàê íàçûâàåìîé àëãîðèòìè÷åñêîé
íåðàçðåøèìîñòè, ò. å. î íåñóùåñòâîâàíèè åäèíîãî àëãîðèòìà ðåøåíèÿ
çàäà÷ íåêîòîðîãî êëàññà ïðè âîçìîæíîñòè ðåøåíèÿ îòäåëüíûõ çàäà÷
ýòîãî êëàññà.
Ïîýòîìó ïðåäìåòîì òåîðèè àëãîðèòìîâ, ðåøàþùåé çàäà÷ó óòî÷íå-
íèÿ ïîíÿòèÿ “àëãîðèòì”, ÿâëÿåòñÿ â ïåðâóþ î÷åðåäü óòî÷íåíèå òàêèõ
ïîíÿòèé, êàê “îáúåêò”, êîòîðûé ïîäâåðãàåòñÿ ïðåîáðàçîâàíèþ è “äåé-
ñòâèå”, ñîâåðøàåìîå íàä ýòèì îáúåêòîì. Ïîýòîìó, ðàçðàáàòûâàÿ àëãî-
ðèòì, íåîáõîäèìî ïðåäâàðèòåëüíî âûÿñíèòü:
êàêèå îáúåêòû ñëåäóåò ñ÷èòàòü òî÷íî îïðåäåëåííûìè;
êàêèå ýëåìåíòàðíûå äåéñòâèÿ íàä íèìè ñëåäóåò ñ÷èòàòü òî÷íî îï-
ðåäåëåííûìè;
êàêèìè ñâîéñòâàìè è âîçìîæíîñòÿìè îáëàäàþò êîìáèíàöèè ýëåìåí-
òàðíûõ äåéñòâèé, ò. å. ÷òî ìîæíî è ÷åãî íåëüçÿ ñäåëàòü ñ ïîìîùüþ
ýòèõ äåéñòâèé;
êàêèì òðåáîâàíèÿì äîëæíà óäîâëåòâîðÿòü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåé-
ñòâèé, ÷òîáû ñ÷èòàòüñÿ êîíñòðóêòèâíî çàäàííîé, ò. å. èìåòü ïðàâî íà-
çûâàòüñÿ àëãîðèòìîì.
 ýòîì îñîçíàíèè îãðîìíóþ ðîëü ñûãðàëà ïðàêòèêà èñïîëüçîâàíèÿ
âû÷èñëèòåëüíûõ ìàøèí, ñäåëàâøàÿ ïîíÿòèå àëãîðèòìà îùóòèìîé ðå-
àëüíîñòüþ. Ïîýòîìó ïðèìåíèòåëüíî ê âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêå ìîæíî
ñôîðìóëèðîâàòü áîëåå êîððåêòíîå îïðåäåëåíèå àëãîðèòìà: àëãîðèò젖
ýòî òî÷íîå ïðåäïèñàíèå î âûïîëíåíèè â îïðåäåëåííîì ïîðÿäêå íå-
êîòîðîé ñèñòåìû îïåðàöèé äëÿ ðåøåíèÿ âñåõ çàäà÷ íåêîòîðîãî
çàäàííîãî òèïà.
Òåì íå ìåíåå, íåëüçÿ ñ÷èòàòü àëãîðèòìîì ëþáóþ èíñòðóêöèþ, ðàç-
áèòóþ íà øàãè. Ïîýòîìó íåîáõîäèìî îïðåäåëèòü îñíîâíûå òðåáîâàíèÿ,
ïðåäúÿâëÿåìûå ê àëãîðèòìàì.
7
 1. Àëãîðèòì ïðèìåíÿåòñÿ ê èñõîäíûì äàííûì è âûäàåò ðåçóëüòàòû.
 ïðèâû÷íûõ òåõíè÷åñêèõ òåðìèíàõ ýòî îçíà÷àåò, ÷òî àëãîðèòì èìååò
âõîäû è âûõîäû. Êðîìå òîãî, â õîäå ðàáîòû àëãîðèòìà ïðîÿâëÿþòñÿ
ïðîìåæóòî÷íûå ðåçóëüòàòû, êîòîðûå èñïîëüçóþòñÿ â äàëüíåéøåì. Òà-
êèì îáðàçîì, êàæäûé àëãîðèòì èìååò äåëî ñ äàííûì蠖 âõîäíûìè, ïðî-
ìåæóòî÷íûìè è âûõîäíûìè.
2. Íåîáõîäèìî óòî÷íèòü ïîíÿòèå “äàííûå”, ò. å. óêàçàòü, êàêèì òðå-
áîâàíèÿì äîëæíû óäîâëåòâîðÿòü îáúåêòû, ÷òîáû àëãîðèòì ìîã ñ íèìè
ðàáîòàòü. Äëÿ ýòîãî îáúåêòû äîëæíû áûòü ÷åòêî îïðåäåëåíû è îòëè-
÷èìû êàê äðóã îò äðóãà, òàê è îò “íåîáúåêòîâ”.
Ïîñêîëüêó òî÷íîå è ïîëíîå ñëîâåñíîå îïðåäåëåíèå îáúåêòà äàòü
äîñòàòî÷íî ñëîæíî, â òåîðèè àëãîðèòìîâ ôèêñèðóþò êîíêðåòíûå êîíå÷-
íûå íàáîðû èñõîäíûõ îáúåêòîâ, íàçûâàåìûõ ýëåìåíòàðíûìè è êîíê-
ðåòíûé íàáîð ñðåäñòâ ïîñòðîåíèÿ äðóãèõ îáúåêòîâ èç ýëåìåíòàðíûõ
îáúåêòîâ. Íàáîð ýëåìåíòàðíûõ îáúåêòîâ îáðàçóåò êîíå÷íûé àëôàâèò èñ-
õîäíûõ ñèìâîëîâ (öèôð, áóêâ è äð.), èç êîòîðûõ ñòðîÿòñÿ äðóãèå îáúåêòû.
Íàèáîëåå ðàñïðîñòðàíåííûé òèï àëãîðèòìè÷åñêèõ äàííûõ – ñëî-
âà êîíå÷íîé äëèíû â êîíå÷íûõ àëôàâèòàõ (íàïðèìåð, ÷èñëà), ïðè÷åì
÷èñëî ñèìâîëîâ â ñëîâàõ (äëèíà ñëîâà) – åñòåñòâåííàÿ åäèíèöà èç-
ìåðåíèÿ îáðàáàòûâàåìîé èíôîðìàöèè. Áîëåå ñëîæíûé ñëó÷àé àëãî-
ðèòìè÷åñêèõ îáúåêòî⠖ ôîðìóëû. Îíè òàêæå ÿâëÿþòñÿ ñëîâàìè
êîíå÷íîé äëèíû â äàííîì êîíå÷íîì àëôàâèòå, îäíàêî íå êàæäîå ñëî-
âî åñòü ôîðìóëà.
3. Äàííûå äëÿ ñâîåãî ðàçìåùåíèÿ òðåáóþò ïàìÿòè, êîòîðàÿ ñîñòîèò
èç ÿ÷ååê è êàæäàÿ ÿ÷åéêà ìîæåò ñîäåðæàòü îäèí ñèìâîë àëôàâèòà äàí-
íûõ. Òàêèì îáðàçîì, åäèíèöû èçìåðåíèÿ îáúåìà äàííûõ è ïàìÿòè ñî-
ãëàñîâàíû.
4. Àëãîðèòì äîëæåí áûòü äèñêðåòíûì, ò. å. äîëæåí ñîñòîÿòü èç ìíî-
æåñòâà ýëåìåíòàðíûõ øàãîâ èëè äåéñòâèé, ïðè÷åì ìíîæåñòâî ðàçëè÷-
íûõ øàãîâ êîíå÷íî. Ïðèìåðîì ìíîæåñòâà ýëåìåíòàðíûõ äåéñòâèé ÿâ-
ëÿåòñÿ ñèñòåìà êîìàíä ÝÂÌ.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü øàãîâ àëãîðèòìà äîëæíà áûòü äåòåðìèíèðî-
âàíà, ò. å. ïîñëå êàæäîãî øàãà óêàçûâàåòñÿ, êàêîé øàã äåëàòü äàëüøå
ëèáî äàåòñÿ êîìàíäà îñòàíîâêè.
5. Àëãîðèòì äîëæåí áûòü ðåçóëüòàòèâíûì, ò. å. äîëæåí îñòàíîâèòü-
ñÿ ïîñëå êîíå÷íîãî ÷èñëà øàãîâ ñ îäíîâðåìåííûì óêàçàíèåì òîãî, ÷òî
ñ÷èòàòü ðåçóëüòàòîì.
8
  ÷àñòíîñòè, âñÿêèé, êòî ïðåäúÿâëÿåò àëãîðèòì ðåøåíèÿ íåêîòîðîé
çàäà÷è, íàïðèìåð âû÷èñëåíèÿ íåêîòîðîé ôóíêöèè f(x), îáÿçàí ïîêàçàòü,
÷òî àëãîðèòì îñòàíàâëèâàåòñÿ ïîñëå êîíå÷íîãî ÷èñëà øàãîâ (ñõîäèòñÿ)
äëÿ ëþáîãî õ èç îáëàñòè çàäàíèÿ ôóíêöèè f.
6. Àëãîðèòì äîëæåí óäîâëåòâîðÿòü òðåáîâàíèþ ìàññîâîñòè, ò. å. àë-
ãîðèòì äîëæåí áûòü òàêèì, ÷òîáû åãî ìîæíî áûëî ïðèìåíèòü äëÿ êëàññà
çàäà÷, ðàçëè÷àþùèõñÿ ëèøü èñõîäíûìè äàííûìè.
7.  ïðîöåññå ñîçäàíèÿ àëãîðèòìà ñëåäóåò ðàçëè÷àòü ïîíÿòèÿ:
îïèñàíèå àëãîðèòìà (íàïðèìåð, èíñòðóêöèþ èëè ïðîãðàììó);
ìåõàíèçì ðåàëèçàöèè àëãîðèòìà (íàïðèìåð, ÝÂÌ), êîòîðûé âêëþ÷à-
åò â ñåáÿ ñðåäñòâà óïðàâëåíèÿ õîäîì âû÷èñëåíèé, à èìåííî: ñðåäñòâà
ïóñêà, ñðåäñòâà îñòàíîâêè, ñðåäñòâà ðåàëèçàöèè ýëåìåíòàðíûõ øàãîâ,
ñðåäñòâà âûäà÷è ðåçóëüòàòîâ, îáåñïå÷åíèÿ äåòåðìèíèðîâàííîñòè;
ïðîöåññ ðåàëèçàöèè àëãîðèòìà, ïðåäñòàâëÿþùèé ñîáîé ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòü øàãîâ, êîòîðàÿ áóäåò ïîðîæäàòüñÿ ïðè ïðèìåíåíèè àëãîðèò-
ìà ê êîíêðåòíûì äàííûì.

2.3. Áëîê-ñõåìû àëãîðèòìîâ, êîìïîçèöèÿ àëãîðèòìîâ

Äëÿ ïðåäñòàâëåíèÿ àëãîðèòìà è îðãàíèçàöèè ñâÿçè ìåæäó åãî øàãà-
ìè èñïîëüçóþòñÿ áëîê-ñõåìû. Áëîê ñõåìà àëãîðèòìà èçîáðàæàåòñÿ â
âèäå ãðàôà, â êîòîðîì âåðøèíàì ñîîòâåòñòâóþò øàãè àëãîðèòìà, à ðåá-
ðà젖 ïåðåõîäû ìåæäó øàãàìè. Âåðøèíû ìîãóò áûòü îïåðàòîðíûìè
èëè îïåðàòîðàìè (âûõîäèò îäíî ðåáðî), óñëîâíûìè èëè ïðåäèêàòàì è
(âûõîäèò äâà ðåáðà), ïåðåêëþ÷àòåëüíûìè (âûõîäèò íåñêîëüêî ðåáåð),
åäèíñòâåííûé îïåðàòîð íà÷àëà (âûõîäèò îäíî ðåáðî), åäèíñòâåííûé
îïåðàòîð êîíöà (íå âûõîäèò íè îäíîãî ðåáðà).
Âàæíîé îñîáåííîñòüþ àëãîðèòìà ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ñâÿçè, îïèñûâàåìûå
áëîê-ñõåìîé, íå çàâèñÿò îò òîãî, ÿâëÿþòñÿ ëè øàãè àëãîðèòìà ýëåìåíòàð-
íûìè èëè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ñàìîñòîÿòåëüíûå àëãîðèòìû (áëîêè).
 ïðîãðàììèðîâàíèè èçâåñòíî ïîíÿòèå “ðàçáëî÷èâàíèÿ” ñëîæíîãî
àëãîðèòìà, êîãäà îòäåëüíûå åãî áëîêè ïðîãðàììèðóþòñÿ ðàçíûìè ëè-
öàìè. È íàîáîðîò, ñ ïîìîùüþ áëîê-ñõåìû ìîæíî íåñêîëüêî îòäåëüíûõ
àëãîðèòìîâ ðàññìàòðèâàòü êàê áëîêè, êîòîðûå ìîãóò áûòü ñâÿçàíû â
îäèí áîëüøîé àëãîðèòì.
Íàïðèìåð, áëîê-ñõåìà, âû÷èñëÿþùàÿ ôóíêöèþ f = f2(f1(x)) , â êîòî-
ðîé â êà÷åñòâå àðãóìåíòà èñïîëüçóåòñÿ äðóãàÿ ôóíêöèÿ è êîòîðàÿ ïî-

9
ýòîìó íàçûâàåòñÿ êîìïîçèöèåé ôóíêöèé, áóäåò èìåòü âèä, ïðåäñòàâ-
ëåííûé íà ðèñ. 2.1.

Íà÷àëî À1 À2 Êîíåö

À1 – àëãîðèòì âû÷èñëåíèÿ ôóíêöèèB (N),

B (N).
Ðèñ. 2.1

 òàêîé áëîê-ñõåìå âõîäíûå äàííûå (âõîäû) àëãîðèòìà À2 åñòü ðå-

çóëüòàòû (âûõîäû) àëãîðèòìà À1.Òàêîå ñîåäèíåíèå àëãîðèòìîâ íàçû-
âàåòñÿ êîìïîçèöèåé àëãîðèòìîâ.
Íà áëîê-ñõåìå àëãîðèòìà õîðîøî âèäíà ðàçíèöà ìåæäó îïèñàíèåì
àëãîðèòìà è ïðîöåññîì åãî ðåàëèçàöèè. Îïèñàíè堖 ýòî ãðàô, à ïðîöåññ
ðåàëèçàöè蠖 ýòî ïóòè â ãðàôå, êîòîðûå îïðåäåëÿþòñÿ ëîãè÷åñêèìè óñ-
ëîâèÿìè. Åñëè â ïðîöåññå ðåàëèçàöèè âû÷èñëåíèé íå ïîÿâëÿåòñÿ óñëî-
âèé, âåäóùèõ ê êîíöó, è ïðîöåññ çàöèêëèâàåòñÿ, ýòî îçíà÷àåò îòñóòñòâèå
ñõîäèìîñòè àëãîðèòìà.

2.4. Àëãîðèòìè÷åñêèå ìîäåëè

 êëàññè÷åñêîì âàðèàíòå áëîê-ñõåìû àëãîðèòìîâ, ïðè âñåé ñâîåé
íàãëÿäíîñòè, îòðàæàþò ñâÿçè ëèøü ïî óïðàâëåíèþ (÷òî äåëàòü â ñëåäó-
þùèé ìîìåíò, êàêîìó áëîêó ïåðåäàòü óïðàâëåíèå), à íå ïî èíôîðìàöèè
(íå ñîäåðæàò ñâåäåíèé íè î äàííûõ, íè î ïàìÿòè, íè îá èñïîëüçóåìîì
íàáîðå ýëåìåíòàðíûõ øàãîâ). Òàêèì îáðàçîì, ïðåäñòàâëåíèå àëãîðèò-
ìà â âèäå áëîê-ñõåìû íå óäîâëåòâîðÿåò ïåðå÷èñëåííûì âûøå òðåáî-
âàíèÿì.
Ïîýòîìó â òåîðèè àëãîðèòìîâ ïðèíèìàåòñÿ è äðóãîé ïîäõîä ê ïðåä-
ñòàâëåíèþ àëãîðèòìà, ïîçâîëÿþùèé ïîñòðîèòü àëãîðèòìè÷åñêóþ ìî-
äåëü ïðîöåññà, êîãäà óäàåòñÿ óäîâëåòâîðèòü âñåì òðåáîâàíèÿì, ïðåäúÿâ-
ëÿåìûì ê àëãîðèòìàì. Ïðè ïîñòðîåíèè àëãîðèòìè÷åñêîé ìîäåëè ïðî-
èçâîäèòñÿ óòî÷íåíèå äåòåðìèíèçìà àëãîðèòìà:
âûáèðàåòñÿ êîíå÷íûé íàáîð èñõîäíûõ îáúåêòîâ, êîòîðûå íàçûâà-
þòñÿ ýëåìåíòàðíûìè;

10
 âûáèðàåòñÿ êîíå÷íûé íàáîð ñïîñîáîâ ïîñòðîåíèÿ èç íèõ íîâûõ
îáúåêòîâ;
ôèêñèðóåòñÿ íàáîð ýëåìåíòàðíûõ øàãîâ;
ðàçðàáàòûâàåòñÿ ñïîñîá ñîçäàíèÿ ïàìÿòè è âûáîðêè èíôîðìàöèè
èç ïàìÿòè.
 ðåçóëüòàòå ýòèõ äåéñòâèé ñîçäàåòñÿ êîíêðåòíàÿ àëãîðèòìè÷åñêàÿ
ìîäåëü.
Ìîæíî âûäåëèòü òðè îñíîâíûõ òèïà àëãîðèòìè÷åñêèõ ìîäåëåé, êî-
òîðûå ðàçëè÷àþòñÿ ýâðèñòè÷åñêèìè ñîîáðàæåíèÿìè îòíîñèòåëüíî òîãî,
÷òî òàêîå àëãîðèòì.
1. Â ïåðâîé ìîäåëè ïîíÿòèå àëãîðèòìà ñâÿçûâàåòñÿ ñ íàèáîëåå òðà-
äèöèîííûìè ïîíÿòèÿìè ìàòåìàòèê蠖 âû÷èñëåíèÿìè è ÷èñëîâûìè ôóí-
êöèÿìè. Íàèáîëåå øèðîêî èñïîëüçóåìàÿ ìîäåëü ýòîãî òèïࠖ ðåêóðñèâ-
íûå ôóíêöèè. Ðåêóðñèâíàÿ ôóíêöèÿ îïèñûâàåòñÿ ïîñðåäñòâîì òàê íà-
çûâàåìûõ èíäóêòèâíûõ (èëè ðåêóððåíòíûõ) îïðåäåëåíèé, îñíîâàííûõ
íà ïåðåõîäå îò n ê n+1. Ñëîâî “ðåêóððåíòíûé” îçíà÷àåò “âîçâðàòíûé”
îò ëàòèíñêîãî ñëîâà recurso – “âîçâðàùàþñü, áåãó íàçàä”. È åñëè àëãî-
ðèòì íîñèò âîçâðàòíûé õàðàêòåð, òî îí è íàçûâàåòñÿ ðåêóðñèâíûì. Ïðè-
ìåðîì ìîæåò ñëóæèòü àëãîðèòì ïîëó÷åíèÿ íàòóðàëüíîãî ðÿäà ÷èñåë:
÷òîáû îïðåäåëèòü ÷èñëî 4, íóæíî ñíà÷àëà îïðåäåëèòü ÷èñëî 3, à ÷òîáû
îïðåäåëèòü ÷èñëî 3, íóæíî ñíà÷àëà îïðåäåëèòü ÷èñëî 2 è ò.ä. âïëîòü äî 1.
Ðåêóðñèâíûå ôóíêöèè ìîãóò áûòü îïðåäåëåíû êàê íåêîòîðûå íîâûå
ôóíêöèè, ïîëó÷àåìûå èç óæå èìåþùèõñÿ ôóíêöèé ñ ïîìîùüþ îïåðàöèè
ñóïåðïîçèöèè.
Îïåðàòîðîì ñóïåðïîçèöèè Smn íàçûâàåòñÿ ïîäñòàíîâêà â ôóíêöèþ
îò m ïåðåìåííûõ m ôóíêöèé îò n îäíèõ è òåõ æå ïåðåìåííûõ. Íàïðè-
ìåð, åñëè èìååì ôóíêöèè h(x1, x2, ...,xm), g1(x1, x2,...xn), g2(x1, x2, ...xn), ...,
gm(x1, x2, ..., xn) , òî Smn  (h, g1, g2, ..., gm) = h(g1(x1, x2, ..., xn), g2(x1, x2, ...,
xn), ..., gm(x1, x2, ...,xn)) = f(x1, x2, ..., xn).
2. Âòîðîé òèï àëãîðèòìè÷åñêîé ìîäåëè îñíîâàí íà ïðåäñòàâëåíèè îá
àëãîðèòìå êàê î íåêîòîðîì äåòåðìèíèðîâàííîì óñòðîéñòâå, ñïîñîáíîì
âûïîëíÿòü â êàæäûé îòäåëüíûé ìîìåíò âðåìåíè ëèøü âåñüìà ïðèìè-
òèâíûå îïåðàöèè.
Ýâðèñòèêà ýòèõ ìîäåëåé áëèçêà ê ÝÂÌ è, ñëåäîâàòåëüíî, áëèçêà ê
èíæåíåðíîé èíòóèöèè. Îñíîâíîé òåîðåòè÷åñêîé ìîäåëüþ ýòîãî òèïà, ñî-
çäàííîé â 30-õ ãîäàõ, ÿâëÿåòñÿ ìàøèíà Òüþðèíãà.

11
 3. Òðåòèé òèï àëãîðèòìè÷åñêèõ ìîäåëå頖 ýòî ïðåîáðàçîâàíèÿ ñëîâ
â ïðîèçâîëüíûõ àëôàâèòàõ, â êîòîðûõ ýëåìåíòàðíûìè îïåðàöèÿìè ÿâ-
ëÿþòñÿ îïåðàöèè ïîäñòàíîâêè, ò. å. çàìåíû ÷àñòè ñëîâà (ïîäñëîâà) äðó-
ãèì ñëîâîì. Ïðèìåðàìè òàêèõ ìîäåëåé ÿâëÿþòñÿ êîíå÷íûå àâòîìà-
òû, ñîçäàííûå ïî àëôàâèòíîìó îòîáðàæåíèþ.

12
 3. ÌÀØÈÍÀ ÒÜÞÐÈÍÃÀ
 1937 ãîäó àíãëèéñêèé ìàòåìàòèê À.Ì. Òüþðèíã, êîòîðûé áûë ïîñ-
ëåäîâàòåëåì òåîðèè î òîì, ÷òî ìàøèíà ñïîñîáíà ìûñëèòü è ñ åå ïîìî-
ùüþ ìîæíî ñìîäåëèðîâàòü ïñèõè÷åñêóþ äåÿòåëüíîñòü ÷åëîâåêà, ïðåä-
ëîæèë îáùóþ è âìåñòå ñ òåì î÷åíü ïðîñòóþ êîíöåïöèþ âû÷èñëèòåëü-
íîé ìàøèíû. Â ñâîåì òðóäå Òüþðèíã èñõîäèë èç òîãî, ÷òî ïðåäëàãàå-
ìàÿ èì âû÷èñëèòåëüíàÿ ìàøèíà óïîäîáëÿåòñÿ âû÷èñëèòåëþ, êîòîðûé
âûïîëíÿåò îïåðàöèè â òî÷íîì ñîîòâåòñòâèè ñ íåêîòîðûì ñòðîãèì îïè-
ñàíèåì. Ðàáîòà ìàøèíû Òüþðèíãà íàïîìèíàåò äåéñòâèÿ âû÷èñëèòåëÿ,
êîòîðûé, áóäó÷è íå â ñîñòîÿíèè ñðàçó îáîçðåòü âñþ, ÷àñòî î÷åíü ãðî-
ìîçäêóþ ñèñòåìó äàííûõ è ïðåäïèñàíèé, ïðîèçâîäèò êàæäûé ðàç ëèøü
êàêîå-ëèáî “ýëåìåíòàðíîå” äåéñòâèå, ïðè÷åì òîëüêî íàä íåêîòîðîé “âîñ-
ïðèíèìàåìîé” èì ÷àñòüþ äàííûõ (èëè ïðîìåæóòî÷íûõ ðåçóëüòàòîâ).
Íà ñëåäóþùåì ýòàïå îí ëèáî ïðîäîëæàåò âîñïðèíèìàòü òó æå ÷àñòü
äàííûõ, ëèáî ïåðåõîäèò ê äðóãîé ÷àñòè, íàõîäÿùåéñÿ ðÿäîì ñ íåé.

3.1. Ñòðóêòóðà ìàøèíû

Ìàøèíó Òüþðèíãà ìîæíî ïðåäñòàâèòü ñîñòîÿùåé èç íåñêîëüêèõ îñ-
íîâíûõ áëîêîâ.
1. Óïðàâëÿþùåå óñòðîéñòâî (ÓÓ), êîòîðîå ìîæåò áûòü íàñòðîåíî
íà âûïîëíåíèå îäíîé èç ìíîæåñòâà âîçìîæíûõ îïåðàöèé èëè, êàê ïðè-
íÿòî ãîâîðèòü, ìîæåò íàõîäèòüñÿ â îäíîì èç ñîñòîÿíèé, îáðàçóþùèõ
êîíå÷íîå ìíîæåñòâî Q = {q1, q2, ..., qn}.
Ñðåäè ñîñòîÿíèé ÓÓ ìîãóò áûòü âûäåëåíû íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå q1
è êîíå÷íîå (ïàññèâíîå) ñîñòîÿíèå qz ⊂ {q1, ..., qn}.  q1 ìàøèíà Òüþðèí-
ãà íàõîäèòñÿ ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû, à, ïîïàâ â qz, îíà îñòàíàâëèâàåòñÿ.
Î÷åâèäíî, âñå ñîñòîÿíèÿ èç ìíîæåñòâà Q, îòëè÷íûå îò qz, ÿâëÿþòñÿ
àêòèâíûìè.
Ðàáîòà ìàøèíû Òüþðèíãà ïðîèñõîäèò â äèñêðåòíîì âðåìåíè, êîãäà
ñîñòîÿíèÿ ìàøèíû ðàññìàòðèâàþòñÿ íà êîíå÷íîì ìíîæåñòâå âðåìåí-
íûõ îòñ÷åòîâ, íàçûâàåìûõ òàêòàìè ìàøèííîãî âðåìåíè è îáîçíà÷àå-
ìûõ t1, t2, ..., tp , ... .
2. Ëåíòà, ðàçáèòàÿ íà ÿ÷åéêè, â êàæäîé èç êîòîðûõ ìîæåò áûòü çàïè-
ñàí îäèí èç ñèìâîëîâ êîíå÷íîãî âíåøíåãî àëôàâèòà S = {s1, s2, ..., sm}.
Ñèìâîëàìè ýòîãî àëôàâèòà êîäèðóþòñÿ êàê ñâåäåíèÿ, ïîäàâàåìûå â
ìàøèíó, òàê è òå ñâåäåíèÿ, êîòîðûå â íåé âûðàáàòûâàþòñÿ. Ñðåäè çíà-
êîâ âíåøíåãî àëôàâèòà èìååòñÿ ïóñòîé ñèìâîë (ïðîáåë) λ. Ïîñûëêà
13
(âïèñûâàíèå) ýòîãî ñèìâîëà â êàêóþ-ëèáî ÿ÷åéêó ëåíòû ãàñèò (ñòèðà-
åò) òîò ñèìâîë, êîòîðûé â íåé ðàíüøå õðàíèëñÿ, è îñòàâëÿåò åå ïóñòîé.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî λ ìîæåò ïðèíèìàòü çíà÷åíèå èç àëôàâèòà S.
Ëåíòà áåñêîíå÷íà â îáå ñòîðîíû, îäíàêî â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìå-
íè òîëüêî êîíå÷íîå ÷èñëî ÿ÷ååê çàïîëíåíî íåïóñòûìè ñèìâîëàìè, îñ-
òàëüíûå ÿ÷åéêè ëåíòû ïóñòû, ò. å. ñîäåðæàò ñèìâîë λ (ïðîáåë). È â
ëþáîé ïîñëåäóþùèé ìîìåíò âðåìåíè ëèøü êîíå÷íûé îòðåçîê ëåíòû
çàïîëíåí ñèìâîëàìè, ïîýòîìó âàæíà íå ôàêòè÷åñêàÿ áåñêîíå÷íîñòü ëåí-
òû, à åå íåîãðàíè÷åííîñòü, ò. å. âîçìîæíîñòü ïèñàòü íà íåé ñêîëü óãîä-
íî äëèííûå, íî êîíå÷íûå ñëîâà.
3. Óñòðîéñòâî îáðàùåíèÿ ê ëåíòå, ïðåäñòàâëÿþùåå ñîáîé ñ÷è-
òûâàþùóþ è çàïèñûâàþùóþ ãîëîâêó, êîòîðàÿ â êàæäûé ìîìåíò âðå-
ìåíè ti îáîçðåâàåò êàêóþ-ëèáî ÿ÷åéêó ëåíòû è â çàâèñèìîñòè îò ñèì-
âîëà â ýòîé ÿ÷åéêå è ñîñòîÿíèÿ ÓÓ âûïîëíÿåò ñëåäóþùèå äåéñòâèÿ
(ðèñ. 3.1):
à) ïðîèçâîäèò èëè çàïèñü â ÿ÷åéêó íîâîãî ñèìâîëà (ìîæåò áûòü ñî-
âïàäàþùåãî ñî ñòàðûì), èëè ñòèðàíèå ñèìâîëà (çàïèñü â ÿ÷åéêó ïóñòî-
ãî ñèìâîëà λ),
á) ñäâèãàåò ãîëîâêó íà ÿ÷åéêó âïðàâî èëè âëåâî, ïðè ýòîì ÓÓ ïåðå-
õîäèò â íîâîå ñîñòîÿíèå.
Ïåðå÷èñëåííûå äåéñòâèÿ â êîìïëåêñå ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé øàã (ýëå-
ìåíòàðíîå äåéñòâèå) ìàøèíû Òüþðèíãà, êîòîðûé îïðåäåëÿåòñÿ ïàðîé
(qi, sj).

qi : sj
⇑ îáîçðåâàåìàÿ
ÿ÷åéêà

ãîëîâêà
Ðèñ. 3.1

Òàêèì îáðàçîì, ñîîáðàçóÿñü ñ ñîâðåìåííûìè ïðåäñòàâëåíèÿìè âû-

÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî óïðàâëÿþùåå óñòðîéñòâî è
óñòðîéñòâî îáðàùåíèÿ ê ëåíòå ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé Ëîãè÷åñêèé áëîê
ìàøèíû. Ëåíòà èíòåðïðåòèðóåòñÿ êàê âíåøíÿÿ ïàìÿòü, â êîòîðîé çàïè-
ñûâàþòñÿ èñõîäíûå äàííûå è îêîí÷àòåëüíûå ðåçóëüòàòû (äàííû堖 ýòî
14
ñëîâà, ïðåäñòàâëåííûå â àëôàâèòå S). Âíóòðåííÿÿ ïàìÿòü ìàøèíû Òüþ-
ðèíãà ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå äâóõ ÿ÷ååê: ÿ÷åéêè ñäâèãà D, â
êîòîðóþ çàíîñèòñÿ çíàê (íàïðàâëåíèå) ñäâèãà, è ÿ÷åéêè ñîñòîÿíèÿ Q,
îòîáðàæàþùåé òåêóùåå ñîñòîÿíèå ìàøèíû. Ýëåìåíòàðíûìè øàãàìè
ìàøèíû Òüþðèíãà ÿâëÿþòñÿ: ñ÷èòûâàíèå è çàïèñü ñèìâîëîâ, ñäâèã ãî-
ëîâêè íà ÿ÷åéêó âïðàâî èëè âëåâî, èëè, èíà÷å ãîâîðÿ, èçìåíåíèå àäðåñà
îáîçðåâàåìîé ÿ÷åéêè ëåíòû íà 1, ïåðåõîä ÓÓ â íîâîå ñîñòîÿíèå.

3.2. Äåòåðìèíèðîâàííîñòü ìàøèíû Òüþðèíãà

Ìàøèíà Òüþðèíãà îáëàäàåò ñâîéñòâîì äåòåðìèíèðîâàííîñòè, ò. å.
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü åå øàãîâ îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Äëÿ ëþáîãî âíóòðåííåãî ñîñòîÿíèÿ qi è ñèìâîëà àëôàâèòà sj îäíî-
çíà÷íî çàäàíà ëîãè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ, êîòîðàÿ îïðåäåëÿåò ñëåäóþùåå ñî-
ñòîÿíèå qi′ ; ñèìâîë si′ , êîòîðûé äîëæåí áûòü çàïèñàí; íàïðàâëåíèå ñäâè-
ãà ãîëîâêè dk Ì {L, R, E}, ãäå L – ñäâèã âëåâî, R – ñäâèã âïðàâî, Å –
îòñóòñòâèå ñäâèãà; ïðè÷åì ìíîæåñòâî À = {L, R, E, q1, ..., qm} íàçûâàåò-
ñÿ âíóòðåííèì àëôàâèòîì ìàøèíû Òüþðèíãà.
Òàêèì îáðàçîì ëîãè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ ìàøèíû Òüþðèíãà ñîïîñòàâëÿ-
åò êàæäîé ïàðå çíàêîâ (qi, sj) òðîéêó çíàêîâ ( si′ , qi′ , dk) è ìîæåò áûòü
çàïèñàíà ðàçíûìè ñïîñîáàìè.
Ïåðâûì ñïîñîáîì çàïèñè ëîãè÷åñêîé ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ ô ó í ê ö è -
î í à ë ü í à ÿ ñ õ å ì à ìàøèíû Òüþðèíãà, ïðåäñòàâëÿþùåé ñîáîé
òàáëèöó, ñòðîêàì êîòîðîé ñîîòâåòñòâóþò âõîäíûå ñèìâîëû èç ìíîæå-
ñòâà S, ñòîëáöà젖 ñîñòîÿíèÿ èç ìíîæåñòâà Q, à íà ïåðåñå÷åíèè ñòðîê è
ñòîëáöîâ çàïèñàíà òðîéêà ñèìâîëîâ qi′ si′ dk. (ðèñ. 3.2).

q1 q2 q3 … qr
s1
s2 q8s7L
s3
…
sk

Ðèñ. 3.2
15
 Ëîãè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ ìîæåò áûòü çàäàíà òàêæå ñ ïîìîùüþ ñ è ñ ò å -
ì û Ò ü þ ð è í ã î â û õ ê î ì à í ä (ΣÒ), êîòîðûå èìåþò âèä
qi sj → qi′ si′ dk , (1)
ãäå çíàê “→” ÷èòàåòñÿ “âëå÷åò çà ñîáîé” èëè “ïðèâîäèò ê ...”. Êîìàíäà,
ñîîòâåòñòâóþùàÿ ôðàãìåíòó ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû, ïðåäñòàâëåííîé
íà ðèñ. 3.2, èìååò âèä q2 s2 → q8 s7 L .
Òðåòüèì ñïîñîáîì çàäàíèÿ ëîãè÷åñêîé ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ á ë î ê –
ñ õ å ì à , íàçûâàåìàÿ ä è à ã ð à ì ì î é ( ã ð à ô î ì ) ï å ð å õ î -
ä î â è èçîáðàæàåìàÿ â âèäå ãðàôà, â êîòîðîì ñîñòîÿíèÿì ìàøèíû
Òüþðèíãà ñîîòâåòñòâóþò âåðøèíû (óçëû), à êîìàíäàì âèäà (1) – ðåáðà,
âåäóùèå èç qi â qi′ , íà êîòîðûõ çàïèñàíî sj → si′ dk.
Íà ðèñ. 3.3 ïðèâåäåí ôðàãìåíò äèàãðàììû ïåðåõîäîâ ìàøèíû Òüþ-
ðèíãà, ñîîòâåòñòâóþùèé ôðàãìåíòó ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû, ïðåäñòàâ-
ëåííîé íà ðèñ. 3.2.
Òàêèì îáðàçîì, ìàøèíà Òüþðèíãà ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé ìàêñèìàëüíî óïðîùåííûé âàðèàíò âû-
s → s% L
q q& ÷èñëèòåëüíîé ìàøèíû, èìåþùåé îäíîàäðåñíóþ
ñòðóêòóðó, ñ âîçìîæíîñòüþ èçìåíåíèÿ àäðåñà îáî-
Ðèñ. 3.3 çðåâàåìîé ÿ÷åéêè òîëüêî íà 1. Ïîýòîìó íåîáõî-
äèìîå äëÿ ïðîöåññà âû÷èñëåíèé ñîäåðæàíèå êà-
êîé-ëèáî ÿ÷åéêè îòûñêèâàåòñÿ ïóòåì ïîñòåïåííîé ïðîâåðêè âñåõ ÿ÷ååê
ïîäðÿä äî òåõ ïîð, ïîêà íå áóäåò îáíàðóæåíà íóæíàÿ ÿ÷åéêà.

3.3. Ðàáîòà ìàøèíû Òüþðèíãà

Ðàññìîòðèì ðàáîòó ìàøèíû Òüþðèíãà íà ñëåäóþùåì ïðèìåðå.
Ïóñòü çàäàíà ìàøèíà Òüþðèíãà ñ àëôàâèòîì S ={1, α, β, λ} è ñîñòî-
ÿíèÿìè Q ={q1, q2, q3, q4, q5}.
Ïåðåä íà÷àëîì ðàáîòû ìàøèíû Òüþðèíãà íà ëåíòó çàíîñèòñÿ íà-
÷àëüíàÿ èíôîðìàöèÿ (íàïðèìåð, ïÿòü åäèíèö) è ôèêñèðóåòñÿ íà÷àëüíàÿ
îáîçðåâàåìàÿ ÿ÷åéêà (íàïðèìåð, 4-ÿ), ñäâèã îòñóòñòâóåò. Èíôîðìàöèÿ
â ýòîé ÿ÷åéêå îòðàæàåò íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå q1 ìàøèíû Òüþðèíãà.
5 4 3 2 1

q1: 1 1 1 1 1

16
 Ëîãè÷åñêàÿ ôóíêöèÿ ðàññìàòðèâàåìîé ìàøèíû îïèñûâàåòñÿ ôóíê-
öèîíàëüíîé ñõåìîé (ðèñ. 3.4).

q q q! q" q#

λ q" λ R q! λ L q λ R q# λ L q# λ E

 q αE q β E q  R q# λ R q#  E

α q" α L q αR q!  L q" λ R q# α E

β q β L q βR q! λ L q"  R q# β E
Ðèñ. 3.4

Òðåáóåòñÿ îïðåäåëèòü, êàê èçìåíÿåòñÿ èíôîðìàöèÿ íà ëåíòå ïðè çà-

äàííûõ íà÷àëüíûõ óñëîâèÿõ.
Ðàññìîòðèì ïåðâûé ñïîñîá îïèñàíèÿ ðàáîòû ìàøèíû Òüþðèíãà, â
êîòîðîì â êàæäîì ñîñòîÿíèè ìàøèíû óêàçûâàåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü
ñèìâîëîâ â ÿ÷åéêàõ ëåíòû.
Òàêò 1 – t1
 ÿ÷åéêè ñîñòîÿíèÿ Q è ñäâèãà D çàíîñÿòñÿ çíà÷åíèÿ íà÷àëüíîãî
ñîñòîÿíèÿ q1 è íà÷àëüíîãî ñäâèãà Å è îáîçðåâàåòñÿ ñîäåðæàíèå íà÷àëü-
íîé 4-é ÿ÷åéêè (ñèìâîë “1”) ïðè ñîñòîÿíèè q1.  ñîîòâåòñòâèè ñ ôóíêöè-
îíàëüíîé ñõåìîé ðåçóëüòàòîì äàííîãî øàãà áóäåò q2 α E , ò. å. âûïîëíÿ-
åòñÿ Òüþðèíãîâà êîìàíäà
q1 1 → q2 α E ,
ãäå q2 óêàçûâàåò, íà êàêóþ îïåðàöèþ ïåðåøëè; α – ÷òî çàïèñàëè â îáî-
çðåâàåìóþ ÿ÷åéêó; Å – íàïðàâëåíèå ñäâèãà ãîëîâêè.
Ñëåäîâàòåëüíî, ñäâèã ãîëîâêè óñòðîéñòâà îáðàùåíèÿ ê ëåíòå îòñóò-
ñòâóåò, à ñèìâîë “1” çàìåíÿåòñÿ â 4-é ÿ÷åéêå íà “α“.
Ïîëó÷èì
5 4 3 2 1

q 2: 1 α 1 1 1

↑
Òàêò 2 – t2
Òàê êàê ñäâèãà íå áûëî, òî âíîâü îáîçðåâàåòñÿ 4-ÿ ÿ÷åéêà, íî óæå â
ñîñòîÿíèè q2.
17
 Ðåçóëüòàò: q2 α R, ò. å. âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà q2 α → q2 α R. Ñëåäîâà-
òåëüíî, ãîëîâêà ïåðåäâèíóëàñü â 3-þ ÿ÷åéêó (âïðàâî), â îáîçðåâàåìîé
4-é ÿ÷åéêå ëåíòû îñòàëñÿ ñèìâîë α, à ìàøèíà Òüþðèíãà îñòàëàñü â
ñîñòîÿíèè q2. Ïîëó÷èì
5 4 3 2 1

q 2: 1 α 1 1 1

↑
Òàêò 3 – t3
Îáîçðåâàåòñÿ “1” èç 3-é ÿ÷åéêè. Ðåçóëüòàò: q1 β E , ò. å. âûïîëíÿåòñÿ
êîìàíäà q2 1 → q1 β E , ñäâèãà íåò. Ïîëó÷èì
5 4 3 2 1

G1: 1 α β 1 1

↑
Òàêò 4 – t4
Âíîâü àíàëèçèðóåòñÿ 3-ÿ ÿ÷åéêà â ñîñòîÿíèè q1 è îáîçðåâàåòñÿ ñèì-
âîë β. Ðåçóëüòàò: q1 β L , ò. å. âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà q1 β → q1 β L , è
îñóùåñòâëÿåòñÿ ñäâèã âëåâî. Ïîëó÷èì
5 4 3 2 1

G4: 1 α β 1 1

↑
Òàêò 5 – t5
Àíàëèçèðóåòñÿ 4-ÿ ÿ÷åéêà â ñîñòîÿíèè q1, îáîçðåâàåòñÿ ñèìâîë α.
Ðåçóëüòàò: q4 α L, ò. å. âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà q1 α → q4 α L, îñóùå-
ñòâëÿåòñÿ ñäâèã ãîëîâêè âëåâî. Ïîëó÷èì
5 4 3 2 1

G4: 1 α β 1 1

↑
Òàêò 6 – t6
Îáîçðåâàåòñÿ 5-ÿ ÿ÷åéêà â ñîñòîÿíèè q4. Òàì íàõîäèòñÿ ñèìâîë “1”,
ïîýòîìó ðåçóëüòàò: q5 λ R , ò. å. âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà q4 1 → q5 λ R , è
îñóùåñòâëÿåòñÿ ñäâèã âïðàâî. Ïîëó÷èì
18
 5 4 3 2 1

G5: λ α β 1 1

↑
Òàêò 7 – t7
Îáîçðåâàåòñÿ 4-ÿ ÿ÷åéêà â ñîñòîÿíèè q5. Òàì íàõîäèòñÿ ñèìâîë “α”,
ïîýòîìó ðåçóëüòàò: q5 α E, ò. å. âûïîëíÿåòñÿ êîìàíäà q5 α → q5 α E ,
ñîñòîÿíèå è ñèìâîë íå ìåíÿþòñÿ, ñäâèãà íåò. Ïîëó÷èì
5 4 3 2 1

G5: λ α β 1 1

↑
Ñîñòîÿíèå q5 ÿâëÿåòñÿ êîíå÷íûì ñîñòîÿíèåì ìàøèíû Òüþðèíãà èëè
ñòîï–ñîñòîÿíèåì, òàê êàê ïîñëå àíàëèçà ñèìâîëà α â ñîñòîÿíèè q5, íèêà-
êèõ èçìåíåíèé íà ëåíòå íå ïðîèñõîäèò è â íîâîå ñîñòîÿíèå ìàøèíà íå ïåðåéäåò.
Ýòîò âûâîä ïîäòâåðæäàåòñÿ àíàëèçîì ïîñëåäíåãî ñòîëáöà ôóíêöè-
îíàëüíîé ñõåìû, èç êîòîðîãî âèäíî, ÷òî ïðè âîçíèêíîâåíèè ñîñòîÿíèÿ q5
ïðîèçîéäåò îñòàíîâêà ìàøèíû, òàê êàê ëþáîé îáîçðåâàåìûé ñèìâîë íå
çàìåíÿåòñÿ äðóãèì, à îñòàåòñÿ. Ñäâèãà òàêæå íå ïðîèñõîäèò, è ìàøèíà
ñíîâà è ñíîâà áóäåò îáîçðåâàòü îäèí è òîò æå ñèìâîë. Ýòî è åñòü ñòîï-
ñîñòîÿíèå, ñèãíàëèçèðóþùåå î ðåçóëüòàòèâíîì çàâåðøåíèè ïðîöåññà, î
åãî ñõîäèìîñòè.  ýòîì ñëó÷àå ãîâîðÿò, ÷òî ìàøèíà Òüþðèíãà ïðèìå-
íèìà ê èíôîðìàöèè, ïîäàííîé íà íåå äî çàïóñêà.
 ðåçóëüòàòå ðàáîòû ìàøèíû Òüþðèíãà áûëà ïîëó÷åíà ñëåäóþùàÿ
ñõåìà èçìåíåíèÿ èíôîðìàöèè íà ëåíòå.

# " ! 
J     
J  α   
J  α   
J!  α β  
J"  α β  
J#  α β  
J$ α β  
J% α β  

19
 Îñîáåííîñòüþ îïèñàíèÿ ìàøèíû Òüþðèíãà ÿâëÿåòñÿ òî, ÷òî ôóíê-
öèîíàëüíàÿ ñõåìà è ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà, åå ðåàëèçóþùàÿ, ìîãóò áûòü
îòîæäåñòâëåíû, òàê êàê ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà âñåãäà îäèíàêîâà äëÿ ëþ-
áîé ìàøèíû. Òàêèì îáðàçîì, ìàøèíû Òüþðèíãà îòëè÷àþòñÿ ðåàëèçóå-
ìîé ëîãè÷åñêîé ôóíêöèåé (Òüþðèíãîâîé ïðîãðàììîé), êîòîðàÿ ñóùåñòâóåò
èëè â âèäå ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû èëè â âèäå ñèñòåìû êîìàíä (∑Ò). Ïî-
ýòîìó òåðìèíû “Ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ÌҔ è “Òüþðèíãîâà ïðîãðàì-
ìà” ÿâëÿþòñÿ ñèíîíèìàìè.
Óäîáíåå ïîëüçîâàòüñÿ óïðîùåííîé çàïèñüþ Òüþðèíãîâûõ êîìàíä è
ôóíêöèîíàëüíûõ ñõåì, â êîòîðûõ íå çàïèñûâàþòñÿ âûõîäíûå ñèìâîëû
àëôàâèòà è íîâûå ñîñòîÿíèÿ, åñëè îíè íå ìåíÿþòñÿ, à òàêæå íå ôèêñè-
ðóåòñÿ çíàê Å, óêàçûâàþùèé íà îòñóòñòâèå ñäâèãà. Ýòî ïîçâîëÿåò â
òàáëèöå îïóñòèòü ñòîëáåö, ñîîòâåòñòâóþùèé ñòîï-ñîñòîÿíèþ, ñàìî
ñòîï-ñîñòîÿíèå îòìåòèòü çíàêîì “ ! ”, à â ñèñòåìå êîìàíä íåò íåîáõî-
äèìîñòè ôèêñèðîâàòü ïîñëåäíþþ êîìàíäó.
Íàïðèìåð, âìåñòî q2α→q2αR ìîæíî ïèñàòü q2α→R. Òîãäà óïðî-
ùåííàÿ ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà, ïðåäñòàâëåííàÿ íà ðèñ. 3.4, áóäåò èìåòü
âèä, ïîêàçàííûé íà ðèñ. 3.5.

q q q! q"
λ q" R q! L q R L
 q α q β q R λ R
α q" L R L λR
β L R R

Ðèñ. 3.5

 òàêîì ïðåäñòàâëåíèè áîëåå íàãëÿäåí ôàêò òîãî, ÷òî îêàçàâøèñü â

ñîñòîÿíèè q1 ïðè îáîçðåâàåìîì çíàêå β, ìàøèíà íà÷èíàåò ñåðèþ ñäâè-
ãîâ âëåâî ñêâîçü âñå ðÿäîì ñòîÿùèå ñèìâîëû β, ïðè÷åì ñîäåðæàíèå
îáîçðåâàåìûõ ÿ÷ååê íå ìåíÿåòñÿ (îñòàåòñÿ β), äî òåõ ïîð ïîêà â ïîëå
çðåíèÿ ãîëîâêè íå ïîïàäåò êàêîé-ëèáî äðóãîé ñèìâîë. Òîëüêî ïðè ýòèõ
óñëîâèÿõ ìàøèíà Òüþðèíãà âûéäåò èç ñîñòîÿíèÿ q1.

3.4. Êîíôèãóðàöèÿ ìàøèíû Òüþðèíãà

Êîíôèãóðàöèåé (ïîëíûì ñîñòîÿíèåì èëè ìàøèííûì ñëîâîì) ìàøè-
íû Òüþðèíãà íàçûâàåòñÿ ñîâîêóïíîñòü åå ñëåäóþùèõ õàðàêòåðèñòèê:

20
 âíóòðåííåãî ñîñòîÿíèÿ;
ñîñòîÿíèÿ ëåíòû (ò. å. ñëîâà, çàïèñàííîãî íà ëåíòå);
ïîëîæåíèÿ ãîëîâêè íà ëåíòå.
Êîíôèãóðàöèÿ îáîçíà÷àåòñÿ òðîéêîé ñèìâîëîâ K = α1qi α2 , ãäå qi  –
òåêóùåå âíóòðåííåå ñîñòîÿíèå, α1 – ñëîâî ñëåâà îò ãîëîâêè; α2 – ñëîâî,
îáðàçîâàííîå ñèìâîëîì, îáîçðåâàåìûì ãîëîâêîé, è ñèìâîëîì ñïðàâà
îò íåãî, ïðè÷åì, ñëåâà îò α1 è ñïðàâà îò α2 íåò íåïóñòûõ ñèìâîëîâ (ò. å.
ëèáî çàïèñàíî λ, ëèáî íè÷åãî).
Íàïðèìåð, åñëè âíóòðåííåå ñîñòîÿíèå qi = abcde, à ãîëîâêà îáîçðå-
âàåò ñèìâîë d, òîãäà êîíôèãóðàöèÿ ìàøèíû Òüþðèíãà K = abcqi de, ò. å.

qi= a b c d e

α1 α2
Ñòàíäàðòíàÿ íà÷àëüíàÿ êîíôèãóðàöèÿ îáîçíà÷àåòñÿ êàê K1=q1α, ãäå
q1 – íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå, à ãîëîâêà îáîçðåâàåò êðàéíèé ëåâûé ñèìâîë.
Ñòàíäàðòíàÿ êîíå÷íàÿ êîíôèãóðàöèÿ èìååò âèä Kz=qzα, ãäå qz – êîíå÷-
íîå ñîñòîÿíèå è âîêðóã îáîçðåâàåìîé ÿ÷åéêè ïóñòûå ñèìâîëû.
Ðàáîòà ìàøèíû Òüþðèíãà ìîæåò áûòü îïèñàíà ñ ïîìîùüþ ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòè êîíôèãóðàöèé.
Îïðåäåëåíèå. Åñëè ê íåêîòîðîé êîíôèãóðàöèè ìàøèíû Òüþðèíãà
K ïðèìåíèìà ðîâíî îäíà êîìàíäà, ïðèâîäÿùàÿ ê êîíôèãóðàöèè K’ ,
òî ãîâîðÿò, ÷òî ìåæäó êîíôèãóðàöèÿìè K è K’ ñóùåñòâóåò îòíîøå-
íèå K → K’ , ÷òî îçíà÷àåò: K ïåðåõîäèò â K’ ïî Òüþðèíãó.
T
Åñëè æå äëÿ K1 è Kn ñóùåñòâóåò ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ðàçëè÷íûõ êîí-
ôèãóðàöèé òàêàÿ, ÷òî K1 → K2 → K3 → ... → Kn, òî òàêàÿ ïîñëåäîâà-
T T T T
òåëüíîñòü îáîçíà÷àåòñÿ K1  ⇒ T
 Kn. Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êîíôèãóðàöèé
K1 → K2 → ... →T
Kn îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ èñõîäíîé êîíôèãóðàöèåé
T T
K1 è ïîëíîñòüþ îïèñûâàåò ðàáîòó ìàøèíû Òüþðèíãà, íà÷èíàÿ ñ K1.
 êà÷åñòâå ïðèìåðà ðàññìîòðèì ñèñòåìó êîìàíä ΣÒ, ñîñòàâëåííóþ
íà îñíîâå ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 3.4 (âûïèñûâàåì
òîëüêî òå êîìàíäû, êîòîðûå ïîíàäîáÿòñÿ äëÿ èëëþñòðàöèè):
q1 1 → q2 α E (1) q1 b → q1 β L (4) q4 1 → q5 λ R (6)

21
 q2 α → q2 α R (2) q1 α → q4 α L (5) q5 α → q5 α E (7)
q2 1 → q1 β E (3)
Ïðè çàäàííîé âõîäíîé èíôîðìàöèè (11111) è íà÷àëüíîé ÿ÷åéêå (4-é)
ïîëó÷èì ñëåäóþùóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü êîíôèãóðàöèé ìàøèíû Òüþ-
ðèíãà:
1q1 1111 → 1q2α111→ 1α q2 111→ 1αq1β11→
–Ê1– –Ê2– –Ê3– –Ê4–-
→ 1q1αβ11→ q41αβ11→ λq5 αβ11→λq5αβ11
–Ê5– –Ê6– –Ê7– –– ! ––
ñòîï-ñîñòîÿíèå
Ñëåäîâàòåëüíî, 1q11111 ⇒ λq5αβ11 .
T

3.5. Òüþðèíãîâî âû÷èñëåíèå

Ðàññìîòðèì, êàê ñòðîèòñÿ ìàøèíà Òüþðèíãà, ðåàëèçóþùàÿ íåêîòî-
ðûå ïðîñòûå àëãîðèòìû.
Àëãîðèòì îïåðàöèè “Ñëîæåíèå”.
Èñõîäíûå äàííûå è ðåçóëüòàòû îïåðàöèè ñëîæåíèÿ ÿâëÿþòñÿ íàòó-
ðàëüíûìè ÷èñëàìè.
Ñ÷èòàåì, ÷òî â ìàøèíå Òüþðèíãà êàæäîå íàòóðàëüíîå ÷èñëî çàäàíî
â âèäå íàáîðà “1” è îòäåëÿåòñÿ îò äðóãîãî ÷èñëà ñèìâîëîì “*”. Òàêèì
îáðàçîì, àëôàâèò ìàøèíû Òüþðèíãà áóäåò S = {1,*,λ}. Ñîñòîÿíèÿ çàäà-
íû ìíîæåñòâîì Q = {q0, q1, q2, q3, q4, q5}.
Ðàññìîòðèì ïðèìåð.
Íà÷àëüíûå óñëîâèÿ: â íà÷àëüíîì ñîñòîÿíèè q0 íà ëåíòó ìàøèíû Òüþ-
ðèíãà ïîäàåòñÿ ïàðà ÷èñåë 6 è 4 è â ïîëå çðåíèÿ ìàøèíû íàõîäèòñÿ
ëåâàÿ åäèíèöà.
G0: 1 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1

↑
Íåîáõîäèìî íàéòè èõ ñóììó, ò. å. çàïèñàòü ïîäðÿä 10 åäèíèö, ïîëó-
÷èâ
         

Ïðîñòî óáðàòü * íåëüçÿ, òàê êàê íà åå ìåñòå áóäåò ïóñòàÿ ÿ÷åéêà, à

ñîâîêóïíîñòü åäèíèö ñ ïðîáåëîì íå ÿâëÿåòñÿ çàäàíèåì ÷èñëà íàòóðàëü-

22
íîãî ðÿäà. Äëÿ ðåàëèçàöèè ñëîæåíèÿ íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ôóíêöè-
îíàëüíóþ ñõåìó ìàøèíû Òüþðèíãà, èçîáðàæåííóþ íà ðèñ. 3.6.

q q q
1 q λR L R
λ R qR q
∗ λ L R
Ðèñ. 3.6

Èëè èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùóþ ñèñòåìó êîìàíä (âûïèñàíû òîëüêî òå,

êîòîðûå ïîíàäîáÿòñÿ ïðè ñîçäàíèè ïîñëåäîâàòåëüíîñòè êîíôèãóðàöèé):
q0 1 → q2 λ R (1)
q2 1 → q2 1 R (2)
q2 * → q2 * R (3)
q2 λ → q1 1Å (4)
q1 1 → q1 1 L (5)
q1 λ → q 0 λ R (6)
q0 * → ! λ Å (7)
q1 * → q1 * L (8)
Òàêò 1 – t1
q0 1 → q2 λ R, ò. å. âìåñòî ïåðâîé “1” óñòàíàâëèâàåòñÿ ïðîáåë è â
ñîñòîÿíèè q2 îáîçðåâàåòñÿ âòîðàÿ “1”, òàê êàê ñäâèã äîëæåí áûòü âïðàâî.
Òàêò 2 – t2
q2 1 → R (çàïèñàíî â óïðîùåííîé ôîðìå), ñëåäîâàòåëüíî ñèìâîë íå
ìåíÿåòñÿ è ñîñòîÿíèå òîæå, ïîýòîìó ïåðåõîäÿ íàïðàâî îò “1” ê “1”, áó-
äåì âñå âðåìÿ îñòàâëÿòü èõ â ÿ÷åéêàõ, îñòàâàÿñü â ñîñòîÿíèè q2. Ïîïàâ
íà çíàê “*”, åãî òîæå îñòàâèì, òàê êàê q2 * → R.
Ýòîò ñäâèã âïðàâî áóäåò ïðîäîëæàòüñÿ â òå÷åíèå 9 òàêòîâ äî òåõ
ïîð, ïîêà â òàêòå 11 íå ïîïàäåì â ïóñòóþ ÿ÷åéêó.
Òàêòû 1–10 (t1 – t10)
⇒4

G2: λ 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1

↑ ↑ ↑ ... ↑ ... ↑

J1 J2 J3 J6 J10

23
 Òàêò 11 – t11

G2: λ 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1
↑
J11
Òàêò 12 – t12
q2 λ → q1 1, ò. å. â ïóñòóþ ÿ÷åéêó âïèñûâàåì “1” è ïåðåõîäèì â
ñîñòîÿíèå q1

G1: λ 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1 1
↑
J12
Òåïåðü âíîâü ïîïàëè â íà÷àëüíóþ ñèòóàöèþ, íî óæå íå â ñîñòîÿíèè
q0, à â ñîñòîÿíèè q1.
Òàêò 13 – t13
q1 1 → L
⇐L

q1: λ 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1 1

↑ ↑ ↑ ... ↑ ↑ ... ↑ ↑

t22 t21 t20 t18 t17 t14 t13

Äàëåå â òå÷åíèå òàêòîâ t14 – t23 áóäåò ïðîèñõîäèòü îáðàòíûé ñäâèã
(âëåâî) ÷åðåç âñå 1 è * äî òåõ ïîð, ïîêà ãîëîâêà íå îêàæåòñÿ â ëåâîé
ïóñòîé ÿ÷åéêå.
Òàêò 23 – t23
q1 1 → L, ïðîèçâåëè ïîñëåäíèé ñäâèã âëåâî è îêàçàëèñü â ïóñòîé
ÿ÷åéêå

G1: λ 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1 1
↑
J23
Òàêò 24 – t24
q1 λ → q0 R, ïåðåõîäèì â ñîñòîÿíèå q0 è ñäâèãàåìñÿ âïðàâî ê ïåðâîé
“1”

24
 ⇒4

G0: λ 1 1 1 1 1 * 1 1 1 1

J24 (àíàëîã J0)

Òàêò 25 – t25
G2: λ λ 1 1 1 1 * 1 1 1 1 1

↑ ↑ ↑

J25 J26 (àíàëîã J2)

Ò.å. öèêë çàâåðøåí, è ñ ýòîãî ìîìåíòà (t26) íà÷èíàåòñÿ íîâûé öèêë
àíàëîãè÷íûõ îïåðàöèé. Ïî îêîí÷àíèè ýòîãî öèêëà åùå îäíà “1” áóäåò
ïåðåíåñåíà ñëåâà íàïðàâî â êîíåö ïîñëåäîâàòåëüíîñòè.
Òàêò 47 – t47

G1: λ λ 1 1 1 1 * 1 1 1 1 1 1
↑ ↑
J47 J37 (àíàëîã J12)
Òàêò 48 – t48

G0: λ λ 1 1 1 1 * 1 1 1 1 1 1
↑
J48 (àíàëîã J0) J35 (àíàëîã J10)
Òàêò 49 – t49
q01 → q2 λR

G2: λ λ λ 1 1 1 * 1 1 1 1 1 1 1
↑ ↑ ↑
J49 J50 (àíàëîã J2) J60
Ïðåäïîñëåäíèé òàêò (t143)

G0: λ λ λ λ λ λ * 1 1 1 1 1 1 1 1
↑
25
 Ïîñëåäíèé òàêò (t144)
q0 * → ! λ, ïåðåõîäèì â êîíå÷íîå ñîñòîÿíèå è ïîìåùàåì ïðîáåë,
âìåñòî *

G0: λ λ λ λ λ λ λ 1 1 1 1 1 1 1 1
↑
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷åíà íóæíàÿ ñóììà.
Äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè “Ñëîæåíèå” çàâèñèò îò âåëè÷è-
íû ñëàãàåìûõ, òàê êàê âðåìåííûå çàòðàòû íà îäèí öèêë ñëîæåíèÿ ñî-
ñòàâëÿþò Töèêë = 2 (m+n+1) òàêòîâ, ãäå m – ÷èñëî ñèìâîëîâ ïåðåä “*”,
n – ÷èñëî ñèìâîëîâ ïîñëå “*”.
Ïîëíîñòüþ íà âûïîëíåíèå ñëîæåíèÿ ïîíàäîáèòñÿ
Tñëîæ = 2 (m+n+1) m +2m = 2m (m+n+2) òàêòîâ
âðåìÿ íà ïîäãîòîâêó ê öèêëó
÷èñëî öèêëîâ è íà çàâåðøåíèå öèêëà.

Ïîýòîìó â íàøåì ïðèìåðå Töèêë = 2⋅11 =22 (òàêòà) è Tñëîæ = 12⋅12 =

=144 (òàêòà).
Âðåìåííûå ñîîòíîøåíèÿ èëëþñòðèðóþòñÿ òàáë. 3.1
Òàáëèöà 3.1
Öèêë Çàâåðøåíèå
Ïîäãîòîâêà
Íà÷àëî Óñòàíîâêà "1" (+10) (+11)

J0 J1 ` J2 J12 J23
J24 J25 ` J26 J36 J"%
J48 J49 ` J50 J60 J71
J72 J73 ` J74 J84 J95
J96 J97 ` J98 J108 J119
J120 J121 ` J122 J132 J143`J144 (ñòîï- ñîñòîÿíèå)

I öèêë  – t2 – t23 IV öèê렖 t74 – t95

II öèêë  – t26 – t47 V öèêë  – t98 – t119
III öèê렖 t50 – t71 VI öèê렖 t122 – t143, t144 – êîíåö

26
 3.6. Òåçèñ Òüþðèíãà
Ïðè ðåàëèçàöèè àëãîðèòìîâ íà ìàøèíå Òüþðèíãà ìîæåò âîçíèêíóòü
âîïðîñ äëÿ âñåõ ëè êîíñòðóêòèâíûõ ïðîöåäóð, ò. å. äëÿ òåõ ïðîöåäóð,
äëÿ êîòîðûõ ìîæíî ïîñòðîèòü àëãîðèòì, ìîæíî ðàçðàáîòàòü ðåàëèçóþ-
ùèå èõ ìàøèíû Òüþðèíãà. Â òåçèñå Òüþðèíãà, êîòîðûé ÿâëÿåòñÿ îñíîâ-
íîé ãèïîòåçîé òåîðèè àëãîðèòìîâ, ñîäåðæèòñÿ óòâåðäèòåëüíûé îòâåò
íà ýòîò âîïðîñ.
Òåçèñ ôîðìóëèðóåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: âñÿêèé àëãîðèòì ìîæåò
áûòü çàäàí ïîñðåäñòâîì Òüþðèíãîâîé ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû è ðåàëè-
çîâàí â ñîîòâåòñòâóþùåé ìàøèíå Òüþðèíãà. Äîêàçàòü òåçèñ Òüþðèíãà
íåëüçÿ, òàê êàê ñàìî ïîíÿòèå àëãîðèòìà ÿâëÿåòñÿ íåòî÷íûì.  ôîðìó-
ëèðîâêå òåçèñà Òüþðèíãà èäåò ðå÷ü, ñ îäíîé ñòîðîíû, î âñÿêîì àëãîðèò-
ìå, ò. å. îá îáùåì ïîíÿòèè àëãîðèòìà, êîòîðîå íå ÿâëÿåòñÿ òî÷íûì ìà-
òåìàòè÷åñêèì ïîíÿòèåì; à ñ äðóãîé ñòîðîíû, â ýòîé æå ôîðìóëèðîâêå
ðå÷ü èäåò î òî÷íîì ìàòåìàòè÷åñêîì ïîíÿòè蠖 î Òüþðèíãîâîé ôóíêöè-
îíàëüíîé ñõåìå.
Çíà÷åíèå ãèïîòåçû êàê ðàç è çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî îíà óòî÷íÿåò
îáùåå, íî ðàñïëûâ÷àòîå ïîíÿòèå “âñÿêîãî àëãîðèòìà “ ÷åðåç áîëåå ñïå-
öèàëüíîå, íî óæå ñîâåðøåííî òî÷íîå ìàòåìàòè÷åñêîå ïîíÿòèå “Òüþ-
ðèíãîâîé ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû” (è åå ðåàëèçàöèè â ìàøèíå Òüþðèí-
ãà), ò. å. îáùåå ðàñïëûâ÷àòîå ïîíÿòèå àëãîðèòìà îòîæäåñòâëÿåòñÿ ñ
òî÷íûì ïîíÿòèåì ôóíêöèîíàëüíîé ñõåìû ìàøèíû Òüþðèíãà.
Óâåðåííîñòü â ñïðàâåäëèâîñòè òåçèñà Òüþðèíãà îñíîâàíà ãëàâíûì
îáðàçîì íà îïûòå. Âñå èçâåñòíûå àëãîðèòìû, êîòîðûå áûëè ïðèäóìà-
íû â òå÷åíèå ìíîãèõ âåêîâ èñòîðèè ìàòåìàòèêè, ìîãóò áûòü çàäàíû
ïîñðåäñòâîì Òüþðèíãîâûõ ôóíêöèîíàëüíûõ ñõåì. Ïî ñâîåìó õàðàêòå-
ðó òåçèñ Òüþðèíãà íàïîìèíàåò îá àäåêâàòíîñòè ìàòåìàòè÷åñêèõ ìî-
äåëåé ôèçè÷åñêèì ÿâëåíèÿì è ïðîöåññàì.
Èñõîäÿ èç òåçèñà Òüþðèíãà, íåâîçìîæíîñòü ïîñòðîåíèÿ ìàøèíû Òüþ-
ðèíãà îçíà÷àåò îòñóòñòâèå àëãîðèòìà ðåøåíèÿ äàííîé ïðîáëåìû. Ðàñ-
øèôðóåì ýòî ïîëîæåíèå.  ÷èñëå îáùèõ òðåáîâàíèé, ïðåäúÿâëÿåìûõ ê
àëãîðèòìàì, óïîìèíàåòñÿ òðåáîâàíèå ðåçóëüòàòèâíîñòè. Íàèáîëåå ðà-
äèêàëüíîé ôîðìóëèðîâêîé çäåñü áûëî áû òðåáîâàíèå, ÷òîáû ïî ëþáî-
ìó àëãîðèòìó À è äàííûì α ìîæíî áûëî áû îïðåäåëèòü, ïðèâåäåò ëè
ðàáîòà À ïðè èñõîäíûõ äàííûõ α ê ðåçóëüòàòó èëè íåò. Èíà÷å ãîâîðÿ
íóæíî ïîñòðîèòü àëãîðèòì Â, òàêîé ÷òî Â(À,α) = èñòèíà, åñëè À(α)
äàåò ðåçóëüòàò, è Â(À,α) = ëîæü, åñëè À(α) íå äàåò ðåçóëüòàòà.
27
 Â ñèëó òåçèñà Òüþðèíãà çàäà÷ó î òîì, ïðèâåäåò ëè ðåàëèçàöèÿ àëãî-
ðèòìà À ïðè èñõîäíûõ äàííûõ α ê ðåçóëüòàòó èëè íåò, ìîæíî ñôîðìóëè-
ðîâàòü êàê çàäà÷ó ïîñòðîåíèÿ ìàøèíû Òüþðèíãà ñëåäóþùèì îáðàçîì
[1].
Ïîñòðîèòü ìàøèíó Òüþðèíãà Ò0 òàêóþ (ñ òàêîé ñèñòåìîé êîìàíä),
÷òî äëÿ ëþáîé ìàøèíû Òüþðèíãà Ò ñ ñèñòåìîé êîìàíä ∑ò è ëþáûõ
èñõîäíûõ äàííûõ a äëÿ ìàøèíû Ò Ò0(∑ò, α) = èñòèíà, åñëè Ò(α) – îñòà-
íàâëèâàåòñÿ è Ò0(∑ò, α) = ëîæü, åñëè Ò(α) íå îñòàíàâëèâàåòñÿ (ïðîèñõî-
äèò çàöèêëèâàíèå).
Ýòà çàäà÷à íàçûâàåòñÿ ïðîáëåìîé îñòàíîâêè, è åñëè îñòàíîâêà íå-
âîçìîæíà, ò. å. ðåøàåìàÿ ïðîáëåìà ÿâëÿåòñÿ àëãîðèòìè÷åñêè íåðàçðå-
øèìîé, íèêàêîå êîäèðîâàíèå ñèñòåìû êîìàíä ∑ò è a â àëôàâèòå ìàøè-
íû Ò0 íå ïðèâîäèò ê óñïåõó.
Íî, òåì íå ìåíåå, åñëè óäàñòñÿ ðàçáèòü ïðîáëåìó íà îòäåëüíûå ÷à-
ñòíûå ñëó÷àè, åå îêàçûâàåòñÿ âîçìîæíûì ðåøèòü, ïîëüçóÿñü ðàçíûìè
ñðåäñòâàìè. Ïîýòîìó íåðàçðåøèìîñòü îáùåé ïðîáëåìû îñòàíîâêè âîâñå
íå ñíèìàåò íåîáõîäèìîñòü äîêàçûâàòü ñõîäèìîñòü ïðåäëàãàåìûõ àë-
ãîðèòìîâ, à ëèøü äîêàçûâàåò, ÷òî ïîòîê òàêèõ äîêàçàòåëüñòâ íåëüçÿ
ïîëíîñòüþ àâòîìàòèçèðîâàòü.
Ìàøèíà Òüþðèíãà ÿâëÿåòñÿ ïðîîáðàçîì ëþáîé âû÷èñëèòåëüíîé ìà-
øèíû, òàê êàê êàæäàÿ ôèçè÷åñêè îñóùåñòâèìàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ìà-
øèíà ìîæåò áûòü ðàññìîòðåíà ëèøü êàê íåêîòîðàÿ ïðèáëèæåííàÿ ìî-
äåëü ìàøèíû Òüþðèíãà. Èìåííî â ðåàëüíûõ ìàøèíàõ îáúåì âíåøíåé
ïàìÿòè îãðàíè÷åí, â òî âðåìÿ êàê â ìàøèíå Òüþðèíãà ôèãóðèðóåò áåñ-
êîíå÷íàÿ ëåíòà. Ðàçóìååòñÿ, òåõíè÷åñêîå îñóùåñòâëåíèå íåîãðàíè÷åí-
íîé ïàìÿòè íåâîçìîæíî, íî î÷åâèäíà è ñîâðåìåííàÿ, è ïðîøëàÿ òåíäåí-
öèè ê ïîñòîÿííîìó óâåëè÷åíèþ îáúåìà ïàìÿòè è ñêîðîñòè âû÷èñëåíèé
ïî ñðàâíåíèþ ñ óæå äîñòèãíóòûì óðîâíåì.

28
 4. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â ÒÅÎÐÈÞ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ
Òåîðèÿ àâòîìàòî⠖ ýòî òåîðèÿ, íà êîòîðîé îñíîâàíû ýêñïåðèìåí-
òàëüíûå ìåòîäû èññëåäîâàíèÿ â êèáåðíåòèêå. Ïðè ïîäõîäå ê òåîðèè
àâòîìàòîâ, êàê ê ÷àñòè òåîðèè àëãîðèòìîâ, öåíòðàëüíîé ïðîáëåìîé ÿâ-
ëÿåòñÿ èçó÷åíèå âîçìîæíîñòåé àâòîìàòîâ â òåðìèíàõ ìíîæåñòâ ñëîâ, ñ
êîòîðûìè ðàáîòàþò àâòîìàòû.
Ìîæíî âûäåëèòü äâà îñíîâíûõ àñïåêòà ðàáîòû àâòîìàòîâ.
1. Àâòîìàòû-ðàñïîçíàâàòåëè, êîòîðûå ðàñïîçíàþò âõîäíûå ñëî-
âà, ò. å. îòâå÷àþò íà âîïðîñ, ïðèíàäëåæèò ëè ïîäàííîå íà âõîä ñëîâî
äàííîìó ìíîæåñòâó.
2. Àâòîìàòû-ïðåîáðàçîâàòåëè, êîòîðûå ïðåîáðàçóþò âõîäíûå ñëîâà
â âûõîäíûå, ò. å. ðåàëèçóþò àâòîìàòíûå îòîáðàæåíèÿ.
Îäíîé èç çàäà÷ òåîðèè àâòîìàòîâ ÿâëÿåòñÿ çàäà÷à îïèñàíèÿ àâòîìà-
òà è åãî ðåàëèçàöèè, ò. å. ïðåäñòàâëåíèÿ àâòîìàòà êàê ñòðóêòóðû, ñî-
ñòîÿùåé èç îáúåêòîâ ôèêñèðîâàííîé ñëîæíîñòè (ýëåìåíòîâ). Â ýòîì
îòíîøåíèè òåîðèÿ àâòîìàòîâ îêàçàëàñü íàèáîëåå ðàçâèòîé âåòâüþ òåî-
ðèè àëãîðèòìîâ.
Îáùàÿ òåîðèÿ àâòîìàòîâ ïîäðàçäåëÿåòñÿ íà àáñòðàêòíóþ òåîðèþ è
ñòðóêòóðíóþ òåîðèþ àâòîìàòîâ. Àáñòðàêòíàÿ òåîðèÿ àâòîìàòîâ çàíè-
ìàåò ïðîìåæóòî÷íîå ïîëîæåíèå ìåæäó àëãåáðîé è ëîãèêîé. Ñ òî÷êè
çðåíèÿ ïðèëîæåíèé çíà÷åíèå àáñòðàêòíîé òåîðèè àâòîìàòîâ îòíþäü íå
ñâîäèòñÿ ê óäîâëåòâîðåíèþ çàïðîñîâ îäíîé ëèøü âû÷èñëèòåëüíîé òåõ-
íèêè. Ñîâðåìåííàÿ òåîðèÿ àâòîìàòîâ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìàòåìàòè-
÷åñêèé àïïàðàò äëÿ ðåøåíèÿ øèðîêîãî êëàññà êîìáèíàòîðíûõ ïðîáëåì.
 ÷àñòíîñòè, ñ ïîìîùüþ òåîðèè àâòîìàòîâ ìîãóò áûòü ðåøåíû ìíî-
ãèå ëèíãâèñòè÷åñêèå çàäà÷è.
Íàïðèìåð, ïóñòü äàíî íåêîòîðîå ÷èñëî ôðàç íà íåçíàêîìîì ÿçûêå è
èõ ïåðåâîä íà äðóãîé íåçíàêîìûé ÿçûê. Òðåáóåòñÿ îñóùåñòâèòü ïåðå-
âîä íåêîòîðîãî ÷èñëà íîâûõ ôðàç ñ ïåðâîãî ÿçûêà íà âòîðîé ïðè óñëî-
âèè, ÷òî â íèõ èñïîëüçóþòñÿ ëèøü òå ñëîâà è ãðàììàòè÷åñêèå ïðàâèëà,
êîòîðûå âñòðå÷àþòñÿ â óæå ïåðåâåäåííûõ ôðàçàõ. Ðåøåíèå ýòîé çàäà-
÷è ìîæåò ñîñòîÿòü èç ñëåäóþùèõ ýòàïîâ.
1. Â èñõîäíîì ìíîæåñòâå ôðàç ïåðâîãî ÿçûêà âûäåëÿþòñÿ ðàçëè÷-
íûå âõîäÿùèå â íèõ ýëåìåíòû ÿçûêà (êîðíè ñëîâ, îêîí÷àíèÿ, ñóôôèêñû,
ïðåôèêñû è ò.ï.). Ýòè ýëåìåíòû îáúåäèíÿþòñÿ â àëôàâèò, íàçûâàåìûé
âõîäíûì.

29
 2. Àíàëîãè÷íûì îáðàçîì èç èñõîäíûõ ôðàç âòîðîãî ÿçûêà ôîðìèðó-
åòñÿ âûõîäíîé àëôàâèò.
Ìîæíî îñóùåñòâëÿòü è áîëåå ìåëêîå äðîáëåíèå, èñïîëüçóÿ â êà÷å-
ñòâå âõîäíîãî è âûõîäíîãî àëôàâèòîâ îáû÷íûå àëôàâèòû ïåðâîãî è âòî-
ðîãî ÿçûêîâ, íî òîãäà ðåøåíèå çàäà÷è ñòàíîâèòñÿ áîëåå ãðîìîçäêèì.
3. Ïåðåâîä òåïåðü ïðåäñòàâëÿåòñÿ êàê óñòàíîâëåíèå ñîîòâåòñòâèÿ
ìåæäó ñëîâàìè âî âõîäíîì è âûõîäíîì àëôàâèòàõ, ÷òî è äåëàåòñÿ íà
òðåòüåì ýòàïå.
4. Èñïîëüçóÿ àëãîðèòì ñèíòåçà, ïî óñòàíîâëåííîìó ñîîòâåòñòâèþ
ñòðîèòñÿ îñóùåñòâëÿþùèé åãî àâòîìàò À.
5. Èñïîëüçóÿ àëãîðèòì ìèíèìèçàöèè, ïðîèçâîäèòñÿ îïòèìèçàöèÿ àâ-
òîìàòà À ïî ÷èñëó ñîñòîÿíèé.
Ïîëó÷åííûé àâòîìàò áóäåò îñóùåñòâëÿòü ïðåîáðàçîâàíèå âõîäíûõ
ñëîâ â âûõîäíûå íà áîëåå øèðîêîé îáëàñòè, âêëþ÷àþùåé (ïðè ñîáëþ-
äåíèè îãîâîðåííûõ âûøå óñëîâèé è ñîîòâåòñòâóþùèõ îãðàíè÷åíèé ãðàì-
ìàòèêè) âñå íîâûå ôðàçû, ïîäëåæàùèå ïåðåâîäó. Ïðèìåðîì òàêîãî ïå-
ðåâîäà áûëî ðåøåíèå çàäà÷è ïåðåâîäà ñ âåíãåðñêîãî ÿçûêà íà áàñêñ-
êèé, âûïîëíåííîå â Èíñòèòóòå êèáåðíåòèêè â ã. Êèåâå ïîä ðóêîâîäñòâîì
Â.Ì. Ãëóøêîâà. Ïðè åå ðåøåíèè ïî 10 ïàðàì èñõîäíûõ ôðàç áûë ñèíòå-
çèðîâàí àâòîìàò ñ 75 ñîñòîÿíèÿìè, êîòîðûé ïóòåì ìèíèìèçàöèè áûë
ïðèâåäåí ê 46 ñîñòîÿíèÿì.
Ñòðóêòóðíàÿ òåîðèÿ àâòîìàòîâ ïîçâîëÿåò ðåàëèçîâàòü àáñòðàêòíûé
àâòîìàò íà ýëåìåíòàõ, ïðèíàäëåæàùèõ ê çàðàíåå çàäàííîìó êëàññó.

4.1. Àëôàâèòíûå îïåðàòîðû è àâòîìàòû

Ïîä àáñòðàêòíûì àëôàâèòîì ïîíèìàþò ëþáóþ êîíå÷íóþ ñîâîêóï-
íîñòü îáúåêòîâ, íàçûâàåìûõ áóêâàìè äàííîãî àëôàâèòà. Ñëîâà â ýòîì
àëôàâèòå îïðåäåëÿþò êàê ëþáûå êîíå÷íûå óïîðÿäî÷åííûå ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòè áóêâ. ×èñëî áóêâ â ñëîâå íàçûâàþò äëèíîé ñëîâà, ïðè-
÷åì, íàðÿäó ñî ñëîâàìè ïîëîæèòåëüíîé äëèíû (ñîñòîÿùèìè íå ìåíåå,
÷åì èç îäíîé áóêâû), ðàññìàòðèâàþò òàêæå ïóñòîå ñëîâî, íå ñîäåðæà-
ùåå íè îäíîé áóêâû. Ñëîâà åäèíè÷íîé äëèíû îòîæäåñòâëÿþòñÿ ñ áóêâà-
ìè àëôàâèòà.
Àëôàâèòíûì îïåðàòîðîì, èëè àëôàâèòíûì îòîáðàæåíèåì, íàçû-
âàþò âñÿêîå ñîîòâåòñòâèå (ôóíêöèþ), ñîïîñòàâëÿþùåå ñëîâàì â òîì
èëè èíîì àëôàâèòå ñëîâà â òîì æå ñàìîì èëè â íåêîòîðîì äðóãîì ôèê-
ñèðîâàííîì àëôàâèòå. Ïåðâûé àëôàâèò íàçûâàþò ïðè ýòîì âõîäíûì, à

30
âòîðîé – âûõîäíûì àëôàâèòîì äàííîãî îïåðàòîðà. Àëôàâèòíûé îïåðà-
òîð, ñîïîñòàâëÿþùèé êàæäîìó âõîäíîìó ñëîâó (ñëîâó âî âõîäíîì àëôà-
âèòå îïåðàòîðà) íå áîëåå îäíîãî âûõîäíîãî ñëîâà (ñëîâà â âûõîäíîì
àëôàâèòå îïåðàòîðà), íàçûâàþò îäíîçíà÷íûì. Åñëè àëôàâèòíûé îïåðà-
òîð íå ñîïîñòàâëÿåò äàííîìó âõîäíîìó ñëîâó íèêàêîãî âûõîäíîãî ñëîâà
(â òîì ÷èñëå è ïóñòîãî), òî ãîâîðÿò, ÷òî îí íå îïðåäåëåí íà ýòîì ñëîâå.
Ñîâîêóïíîñòü âñåõ ñëîâ, íà êîòîðûõ àëôàâèòíûé îïåðàòîð îïðåäåëåí,
íàçûâàåòñÿ åãî îáëàñòüþ îïðåäåëåíèÿ. Àëôàâèòíûé îïåðàòîð íàçûâàþò
÷àñòè÷íûì, åñëè åãî îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ íå ñîâïàäàåò ñ ñîâîêóïíîñòüþ
âñåõ âõîäíûõ ñëîâ.
Âñÿêèé äèñêðåòíûé ïðåîáðàçîâàòåëü èíôîðìàöèè, âûäàþùèé íåêîòî-
ðûé âûõîäíîé ñèãíàë (áóêâó âûõîäíîãî àëôàâèòà) â îòâåò íà êàæäûé
âõîäíîé ñèãíàë (áóêâó âõîäíîãî àëôàâèòà), ðåàëèçóåò íåêîòîðûé àëôà-
âèòíûé îïåðàòîð. Òàêèå ïðåîáðàçîâàòåëè âîñïðèíèìàþò è âûäàþò ñèãíà-
ëû ëèøü â ìîìåíòû âðåìåíè, ðàçäåëåííûå ïðîìåæóòêàìè íåíóëåâîé
äëèòåëüíîñòè, è íàçûâàþòñÿ àâòîìàòàìè.
 îáùåì ñëó÷àå âûõîäíîé ñèãíàë àâòîìàòà â êàæäûé ìîìåíò âðå-
ìåíè çàâèñèò îò çíà÷åíèé âõîäíîãî ñèãíàëà íå òîëüêî â äàííûé, íî è â
ïðåäûäóùèå ìîìåíòû âðåìåíè. Ýòà çàâèñèìîñòü ïðîÿâëÿåòñÿ â èçìå-
íåíèè ó àâòîìàòà åãî âíóòðåííèõ ñîñòîÿíèé òàêèì îáðàçîì, ÷òî ñèãíàë
íà åãî âûõîäå â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè îïðåäåëÿåòñÿ êàê âõîäíûì
ñèãíàëîì â òîò æå ìîìåíò âðåìåíè, òàê è ñîñòîÿíèåì, â êîòîðîì îêà-
çàëñÿ àâòîìàò ê äàííîìó ìîìåíòó âðåìåíè â ðåçóëüòàòå âîçäåéñòâèÿ
íà åãî âõîä ñèãíàëîâ, ïîñòóïèâøèõ â ïðåäûäóùèå ìîìåíòû âðåìåíè.
Åñëè âûõîäíîé ñèãíàë àâòîìàòà â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè öåëèêîì
îïðåäåëÿåòñÿ âõîäíûì ñèãíàëîì â òîò æå ìîìåíò âðåìåíè, òî àâòîìàò
èìååò åäèíñòâåííîå âíóòðåííåå ñîñòîÿíèå è åãî íàçûâàþò êîìáè-
íàöèîííîé ñõåìîé.
Ïðèìåðîì àâòîìàòà ñ íååäèíñòâåííûì ñîñòîÿíèåì ìîæåò ñëóæèòü
óñòðîéñòâî óïðàâëåíèÿ ëèôòîì. Âõîäíûìè ñèãíàëàìè äëÿ íåãî ÿâëÿþò-
ñÿ íîìåðà òðåáóåìûõ ýòàæåé Z1 < Z2 < ... < ZF < ∞. Ðåàêöèÿ êàáèíû
ëèôòà íà êàæäûé âõîäíîé ñèãíàë äîëæíà áûòü ðàçëè÷íîé â çàâèñèìîñ-
òè îò òîãî, íà êàêîé ýòàæ êàáèíà ïðèâåäåíà âõîäíûìè ñèãíàëàìè, ïîñòó-
ïèâøèìè ê äàííîìó ìîìåíòó âðåìåíè. Åñëè êàáèíà íàõîäèòñÿ íèæå
òðåáóåìîãî ýòàæà îíà äîëæíà äâèãàòüñÿ ââåðõ äî òðåáóåìîãî ýòàæà,
åñëè âûøå – âíèç äî òðåáóåìîãî ýòàæà, åñëè íà òðåáóåìîì ýòàæå –
äîëæíà îñòàòüñÿ íà ìåñòå. Òàêèì îáðàçîì, âûõîäíûå ñèãíàëû wj óñò-

31
ðîéñòâà óïðàâëåíèÿ ëèôòîì ìîæíî ñ÷èòàòü ðàâíûìè ðàçíîñòÿì zi – zk,
ãäå zk – íîìåð ýòàæà, íà êîòîðîì íàõîäèëàñü êàáèíà ëèôòà ê ìîìåíòó
ïîñòóïëåíèÿ î÷åðåäíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà (íîìåðà òðåáóåìîãî ýòàæà)
zi, ïðè ýòîì ñèãíàë wj = 0 íå âêëþ÷àåòñÿ â âûõîäíîé àëôàâèò (ïóñòîé
ñèìâîë). Ïîÿâëåíèå êàæäîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà çàâèñèò îò âõîäíîãî
ñèãíàëà, äåéñòâóþùåãî â äàííûé ìîìåíò âðåìåíè, è îò íîìåðà ýòàæà,
íà êîòîðîì ê ýòîìó ìîìåíòó âðåìåíè îêàçàëàñü êàáèíà ëèôòà. Ïî ýòîé
ïðè÷èíå ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî àâòîìàò óïðàâëåíèÿ ëèôòîì èìååò ÷èñëî
ñîñòîÿíèé, ðàâíîå ÷èñëó ýòàæåé çäàíèÿ. Ïîñêîëüêó ïðîöåññ äâèæåíèÿ
êàáèíû ìåæäó ýòàæàìè íå ïðåäñòàâëÿåò èíòåðåñà, ñ÷èòàåòñÿ, ÷òî ñî-
ñòîÿíèå àâòîìàòà èçìåíÿåòñÿ ìãíîâåííî â ìîìåíò äîñòèæåíèÿ êàáè-
íîé î÷åðåäíîãî ýòàæà è ñ ýòèì æå ìîìåíòîì âðåìåíè îòîæäåñòâëÿåòñÿ
ìîìåíò ïîñòóïëåíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà, âûçâàâøåãî äâèæåíèå êàáèíû ê
ýòîìó ýòàæó.

4.2. Àáñòðàêòíûå àâòîìàòû

Àâòîìàòû, ðàññìàòðèâàåìûå áåçîòíîñèòåëüíî ê èõ âíóòðåííåé ñòðóê-
òóðå, ïðèíÿòî íàçûâàòü àáñòðàêòíûìè àâòîìàòàìè.
Àáñòðàêòíûé àâòîìàò ðàáîòàåò â äèñêðåòíîì àâòîìàòíîì âðåìåíè,
ïîñëåäîâàòåëüíûå ìîìåíòû êîòîðîãî îòîæäåñòâëÿþòñÿ ñ íàòóðàëüíû-
ìè ÷èñëàìè t = 1, 2, ... .  ïðèìåðå ñ ëèôòîì ìîìåíòû àâòîìàòíîãî
âðåìåíè îïðåäåëÿþòñÿ êíîïêîé “ïóñê” ëèáî ìîìåíòàìè íàæàòèÿ êíî-
ïîê ñ íîìåðàìè òðåáóåìûõ ýòàæåé.
Äëÿ çàäàíèÿ àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà íóæíî çàäàòü âõîäíîé àëôà-
âèò Z = {z 1, z2, ..., zF}, âûõîäíîé àëôàâèò W = {w 1, w 2, ..., w G} è
ìíîæåñòâî A = {a1, a2, ..., aM} åãî âíóòðåííèõ ñîñòîÿíèé, íàçûâàåìîå
ïðîñòî ìíîæåñòâîì ñîñòîÿíèè àâòîìàòà. Â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè
t = 0, 1, 2, ... àáñòðàêòíûé àâòîìàò A íàõîäèòñÿ â íåêîòîðîì ñîñòîÿ-
íèè ai = a(t) èç A. Ñîñòîÿíèå a0 = a(0) â íà÷àëüíûé ìîìåíò âðåìåíè t = 0
íàçûâàåòñÿ íà÷àëüíûì ñîñòîÿíèåì àâòîìàòà A. Óñëîâíî àáñòðàêòíûé
àâòîìàò èçîáðàæàåòñÿ â âèäå óñòðîéñòâà (ðèñ. 4.1) ñ îäíèì âõîäîì è
îäíèì âûõîäîì.

Z = {z, z , ..., zF} W = {w, w , ..., wG}

A = {a, a , ..., aM}

Ðèñ. 4.1

32
  êàæäûé ìîìåíò t àâòîìàòíîãî âðåìåíè, íà÷èíàÿ c t = 1, íà âõîä
àâòîìàòà ïîñòóïàåò â êà÷åñòâå âõîäíîãî ñèãíàëà îäíà èç áóêâ zi = z(t)
àëôàâèòà Z. Êîíå÷íûå óïîðÿäî÷åííûå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè âõîäíûõ áóêâ
z(1)z(2)...z(k) àâòîìàòà áóäóò âõîäíûìè ñëîâàìè. Íà âõîä àâòîìàòà
ìîæåò ïîäàâàòüñÿ ëþáîå âõîäíîå ñëîâî èç íåêîòîðîãî ôèêñè-
ðîâàííîãî ìíîæåñòâà äîïóñòèìûõ âõîäíûõ ñëîâ. Êàæäîå äîïóñòèìîå
ñëîâî p = z(1)z(2)...z(k), ïîäàííîå íà âõîä äàííîãî àâòîìàòà A, âûçûâà-
åò ïîÿâëåíèå íà âûõîäå àâòîìàòà âûõîäíîãî ñëîâà q = w(1)w(2)...w(k),
ïðåäñòàâëÿþùåãî ñîáîé íåêîòîðóþ óïîðÿäî÷åííóþ êîíå÷íóþ ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòü âûõîäíûõ ñèãíàëîâ àâòîìàòà A (áóêâ àëôàâèòà W), èìåþ-
ùåãî òó æå ñàìóþ äëèíó, ÷òî è ñîîòâåòñòâóþùåå åìó âõîäíîå ñëîâî p.
Ïîëó÷àåìîå ïðåîáðàçîâàíèå ϕ A äîïóñòèìûõ âõîäíûõ ñëîâ p â
ñîîòâåòñòâóþùèå èì âûõîäíûå ñëîâà q ÿâëÿåòñÿ àëôàâèòíûì îïåðàòî-
ðîì, èíäóöèðîâàííûì àâòîìàòîì A, èëè ïðîñòî îïåðàòîðîì àâòîìàòà A.
 ïðèìåðå ñ ëèôòîì îïåðàòîð óïðàâëÿþùåãî àâòîìàòà ìîæíî çà-
äàòü ÿâíî. Èç íàéäåííûõ âûøå ñîîòíîøåíèé ìåæäó âõîäíûìè è âûõîä-
íûìè ñèãíàëàìè äëÿ ýòîãî àâòîìàòà ñëåäóåò, ÷òî
w(t) = z(t) – z(t–1),
åñëè ïðèíÿòü z(0) = z1. Ýòî è åñòü èñêîìîå ïðåîáðàçîâàíèå âõîäíûõ ñëîâ
àâòîìàòà â âûõîäíûå. Ïîñêîëüêó äëèíà âõîäíûõ ñëîâ äëÿ ýòîãî ïðåîáðà-
çîâàíèÿ íå îãðàíè÷åíà, ìíîæåñòâî äîïóñòèìûõ âõîäíûõ ñëîâ äëÿ íåãî
áåñêîíå÷íî è äàæå íåñ÷åòíî ïðè âñÿêîì F ≥ 2.
Îïåðàòîð ϕA îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ çàäàíèåì ôóíêöèè ïåðåõîäîâ
δ è ôóíêöèè âûõîäîâ λ ðàññìàòðèâàåìîãî àâòîìàòà. Ôóíêöèÿ ïåðåõî-
äîâ îïðåäåëÿåò ñîñòîÿíèå a(t) àâòîìàòà â íåêîòîðûé ìîìåíò t àâòî-
ìàòíîãî âðåìåíè ïî âõîäíîìó ñèãíàëó z(t) â òîò æå ñàìûé ìîìåíò è
ñîñòîÿíèé a(t–1) â ïðåäûäóùèé ìîìåíò àâòîìàòíîãî âðåìåíè
a(t) = δ(a(t–1), z(t)). (4.1)
Ôóíêöèÿ âûõîäîâ îïðåäåëÿåò çàâèñèìîñòü âûõîäíîãî ñèãíàëà îò òåõ
æå ñàìûõ ïåðåìåííûõ
w(t) = λ(a(t–1), z(t)). (4.2)
Çàäàâàÿ ëþáîå âûõîäíîå ñëîâî p = z(1)z(2)...z(k) è íà÷àëüíîå ñîñòîÿ-
íèå a(0) àâòîìàòà, ñ ïîìîùüþ ñîîòíîøåíèé (4.1) è (4.2) ìîæíî ïîñ-
ëåäîâàòåëüíî îïðåäåëèòü âñå áóêâû ñîîòâåòñòâóþùåãî âûõîäíîãî ñëî-
âà
q = ϕA(p) = w(1)w(2)...w(k).

33
 Òàêèì îáðàçîì, ñîîòíîøåíèÿ (4.1) è (4.2) äåéñòâèòåëüíî îïðåäåëÿ-
þò îïåðàòîð ϕA àâòîìàòà A.
Ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ ïðåäñòàâëÿþòñÿ îáû÷íî àáñòðàêòíû-
ìè ÷àñòè÷íûìè ôóíêöèÿìè δ(a, z) è λ(a, z), çàäàþùèìè îäíîçíà÷íîå
îòîáðàæåíèå íåêîòîðîãî ìíîæåñòâà ïàð (a, z)(a∈A, z∈Z) â ìíîæåñòâà
A è W ñîîòâåòñòâåííî. Äîïóñòèìûìè âõîäíûìè ñëîâàìè äëÿ àâòîìàòà
A íàçûâàþò òå è òîëüêî òå âõîäíûå ñëîâà p, íà êîòîðûõ ñ ïîìîùüþ
ôóíêöèé δ è λ óêàçàííûì âûøå ñïîñîáîì ìîæíî îïðåäåëèòü ñîîòâåò-
ñòâóþùèå èì âûõîäíûå ñëîâà q = ϕA(p).
Àâòîìàò íàçûâàþò êîíå÷íûì, åñëè êîíå÷íû âñå òðè îïðåäåëÿþùèå
åãî ìíîæåñòâà Z, W, A.
Äëÿ ïðèìåðà ñ ëèôòîì ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ îïðåäåëÿþòñÿ
ñîîòâåòñòâåííî ñëåäóþùèìè ðàâåíñòâàìè:
a(t) = z(t),
w(t) = z(t)–a(t–1).
Àâòîìàò óïðàâëåíèÿ ëèôòîì êîíå÷åí, õîòÿ îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ åãî
îïåðàòîðà ñîñòîèò èç áåñêîíå÷íîãî ìíîæåñòâà äîïóñòèìûõ ñëîâ.
Ïîñêîëüêó äàëüøå áóäóò ðàññìàòðèâàòüñÿ òîëüêî êîíå÷íûå àâòîìà-
òû, ñëîâî “êîíå÷íûé” áóäåò îïóñêàòüñÿ.
Àâòîìàò íàçûâàþò âïîëíå îïðåäåëåííûì, åñëè åãî ôóíêöèè ïåðåõî-
äîâ è âûõîäîâ çàäàíû íà âñåõ ïàðàõ (a, z), è ÷àñòè÷íûì – â ïðîòèâíîì
ñëó÷àå.
Äâà àáñòðàêòíûõ àâòîìàòà ñ÷èòàþòñÿ îäèíàêîâûìè, åñëè îíè îòëè-
÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà ëèøü îáîçíà÷åíèÿìè âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíà-
ëîâ, ñîñòîÿíèé.

4.3. Ñïîñîáû çàäàíèÿ àáñòðàêòíûõ àâòîìàòîâ

Åñëè çàäàíû âõîäíîé è âûõîäíîé àëôàâèòû àâòîìàòà, à òàêæå ìíî-
æåñòâî åãî ñîñòîÿíèé, ñðåäè êîòîðûõ ôèêñèðîâàíî íà÷àëüíîå ñîñòîÿ-
íèå a0, äëÿ çàäàíèÿ àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà îñòàåòñÿ çàäàòü ôóíêöèþ
ïåðåõîäîâ δ ôóíêöèþ âûõîäîâ A .
Àâòîìàòû, ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ êîòîðûõ óäîâëåòâîðÿþò
óñëîâèÿì (4.1), (4.2), íàçûâàþò àâòîìàòàìè Ìèëè. Àâòîìàòû, ó êîòî-
ðûõ ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ óäîâëåòâîðÿþò óñëîâèÿì
a(t) = δ(a(t–1), z(t)), (4.3)

34
 w(t) = λ(a(t)), (4.4)
íàçûâàþò àâòîìàòàìè Ìóðà [2] .
Ðàçëè÷èå ìåæäó àâòîìàòàìè Ìèëè è Ìóðà ñîñòîèò â òîì, ÷òî âû-
õîäíîé ñèãíàë â àâòîìàòå Ìèëè çàâèñèò êàê îò ñîñòîÿíèÿ â ïðåäûäó-
ùèé ìîìåíò âðåìåíè, òàê è îò âõîäíîãî ñèãíàëà â ðàññìàòðèâàåìûé
ìîìåíò âðåìåíè, à â àâòîìàòå Ìóðà – òîëüêî îò ñîñòîÿíèÿ â ðàññìàò-
ðèâàåìûé ìîìåíò âðåìåíè. Åñëè ïîäñòàâèòü ïðàâóþ ÷àñòü (4.3) â (4.4),
òî ïîëó÷èòñÿ ðàâåíñòâî òèïà (4.2). Òàêèì îáðàçîì, àâòîìàò Ìóðà âñå-
ãäà ìîæíî ñâåñòè ê àâòîìàòó Ìèëè ñ òåì æå ñàìûì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé
è òåìè æå ñàìûìè âõîäíûì è âûõîäíûì àëôàâèòàìè. Äëÿ êîíå÷íîãî
àâòîìàòà ôóíêöèè δ è λ îïðåäåëåíû íà êîíå÷íîì ìíîæåñòâå çíà÷åíèé
àðãóìåíòîâ è ïðèíèìàþò çíà÷åíèÿ èç êîíå÷íûõ ìíîæåñòâ. Ïî ýòîé ïðè-
÷èíå äëÿ êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ ôóíêöèè δ è λ ìîæíî çàäàòü â âèäå òàá-
ëèö.
Òàáëèöà 4.1 Òàáëèöà 4.2

at` z z z at– z z z

a a a! a a w! w w

a a! a a a w0 w! w

a a a a a w w w

a! a a a! a3 w w w!

 òàáë. 4.1 è 4.2 ïðèâåäåíû ïðèìåðû ñîîòâåòñòâåííî ôóíêöèé ïåðå-

õîäîâ è âûõîäîâ àâòîìàòà Ìèëè.
Ïîñêîëüêó îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèé δ è λ ñîâïàäàþò, òàáëèöû
ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ ìîãóò áûòü ñîâìåùåíû â îäíó òàáëèöó ïåðåõîäîâ-
âûõîäîâ (òàáë. 4.3), â êîòîðîé íà ïåðåñå÷åíèè i-é ñòðîêè è j-ãî ñòîëáöà
(i∈{0, 1, 2, ..., n}, j∈{0, 1, 2, ..., r}) çàïèñûâàåòñÿ â ÷èñëèòåëå íîâîå
ñîñòîÿíèå àâòîìàòà, à â çíàìåíàòåëå – âûõîäíîé ñèãíàë, âûðàáîòàííûé
ïðè ïåðåõîäå â ýòî ñîñòîÿíèå.
 òàáë. 4.4, 4.5 ïðèâåäåíû ïðèìåðû ôóíêöèé ïåðåõîäîâ δ è âûõîäîâ
λ àâòîìàòà Ìóðà. Ôóíêöèÿ âûõîäîâ λ àâòîìàòà Ìóðà çàâèñèò òîëüêî îò
îäíîãî ïàðàìåòðà à(t), ïîýòîìó ïðè ñîâìåùåíèè òàáëèö ïåðåõîäîâ è
âûõîäîâ äîñòàòî÷íî ñòîëáöó ñîñòîÿíèé àâòîìàòà ïîñòàâèòü â ñîîòâåò-
ñòâèå ñòîëáåö âûõîäíûõ ñèãíàëîâ (òàáë. 4.6).

35
 Òàáëèöà 4.3 Òàáëèöà 4.4

at– z z z at– z z z

a a /w! a! /w a /w a a! a a
a a! /w a /w! a /w0 a a a! a
a a /w a /w a /w2 a a a a
a3 a /w a /w a! /w! a3 a a a

Òàáëèöà 4.5 Òàáëèöà 4.6

at wt wt– at` z z z

a w w a a! a a
a w w a a a! a
a w! w! a a a a
a3 w w a3 a a a

Âîçìîæåí ãðàôè÷åñêèé ñïîñîá çàäàíèÿ ôóíêöèé ïåðåõîäîâ è âûõî-

äîâ àâòîìàòà. Íà ðèñ. 4.2 è 4.3 ïðèâåäåíû ãðàôû ïåðåõîäîâ àâòîìàòîâ
Ìèëè è Ìóðà, òàáëèöû ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ êîòîðûõ òîëüêî ÷òî ðàññìàò-
ðèâàëèñü.
z0/w 0 z1
z2
z1 / w 3 z0
a0 a1
a0 z2/ w 1 a1 w2 w0

z0 / z1
w
z 2 / w2

z1
z2/w 0

1
z0 z2 z2
z1 / w 1

z1
z1 /w 2

z0 /
w
3

a3 a2
z2 / w 3 a3 z0 / w 2 a2 z1 / w 0 w1 z1 z 2 w3 z0

Ðèñ. 4.2 Ðèñ. 4.3

Äëÿ àâòîìàòà Ìèëè âåðøèíû ãðàôà îòìå÷àþòñÿ ñîñòîÿíèÿìè. Åñëè

èç ñîñòîÿíèÿ ai èìååòñÿ ïåðåõîä â ñîñòîÿíèå aj, òî èç âåðøèíû ai â

36
âåðøèíó aj ïðîâîäèòñÿ äóãà, îêîëî êîòîðîé â ÷èñëèòåëå óêàçûâàåòñÿ
âõîäíîé ñèãíàë, âûçûâàþùèé ýòîò ïåðåõîä, à â çíàìåíàòåëå – âîçíèêà-
þùèé ïðè ýòîì âûõîäíîé ñèãíàë.
Äëÿ àâòîìàòà Ìóðà âåðøèíû ãðàôà îòìå÷àþòñÿ ñîñòîÿíèÿìè è ñâÿ-
çàííûìè ñ íèìè âõîäíûìè ñèãíàëàìè. Äóãè ãðàôà îòìå÷àþòñÿ âõîäíû-
ìè ñèãíàëàìè, ïîä äåéñòâèåì êîòîðûõ âîçíèêàþò ðàññìàòðèâàåìûå
ïåðåõîäû.
 ïðèâåäåííûõ ïðèìåðàõ ôóíêöèè δ è λ îïðåäåëåíû ïðè âñåõ çíà÷å-
íèÿõ ïåðåìåííûõ a(t–1) è z(t), ïîýòîìó èì ñîîòâåòñòâóþò âïîëíå îïðå-
äåëåííûå àâòîìàòû. Äëÿ ÷àñòè÷íûõ àâòîìàòîâ ôóíêöèè δ è λ îïðåäå-
ëåíû íå íà âñåõ ïàðàõ a(t–1) è z(t).  ýòîì ñëó÷àå íà ìåñòå íåîïðåäå-
ëåííûõ ïåðåõîäîâ èëè âûõîäîâ â òàáëèöàõ ñòàâÿòñÿ ïðî÷åðêè.  ãðàôàõ
æå îòñóòñòâóþò äóãè, ñîîòâåòñòâóþùèå íåîïðåäåëåííûì ïåðåõîäàì, à
âìåñòî íåîïðåäåëåííûõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ ñòàâÿòñÿ ïðî÷åðêè.
Åñëè çàäàíû ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ àâòîìàòà, ïî íèì ìîæíî
ïîñòðîèòü îïåðàòîð àâòîìàòà. Îäíàêî íå ïî âñÿêîìó çàäàííîìó àëôàâèò-
íîìó îïåðàòîðó ìîæíî ïîñòðîèòü ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ íåêîòîðî-
ãî àâòîìàòà.

4.4. Àâòîìàòíûå îïåðàòîðû

Ïóñòü îïåðàòîð jA àâòîìàòà A óäîâëåòâîðÿåò ñëåäóþùèì ÷åòûðåì
óñëîâèÿì.
1. ϕA îñóùåñòâëÿåò îäíîçíà÷íîå îòîáðàæåíèå (âîîáùå ãîâîðÿ, ÷àñ-
òè÷íîå) ìíîæåñòâà âõîäíûõ ñëîâ â ìíîæåñòâî âûõîäíûõ ñëîâ.
2. Îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà ϕA óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì ïîë-
íîòû, ò. å. âìåñòå ñ ëþáûì ñîäåðæàùèìñÿ â íåé ñëîâîì ñîäåðæèò è
âñå íà÷àëüíûå îòðåçêè ýòîãî ñëîâà (òàê, åñëè îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ îïå-
ðàòîðà ϕA ïðèíàäëåæèò ñëîâî z1z2z3z4, òî åé ïðèíàäëåæàò è ñëîâà z1, z1z2,
z1z2z3). Ïóñòîå ñëîâî âñåãäà âõîäèò â îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà
ϕ A.
3. ϕA ñîõðàíÿåò äëèíó ñëîâà: ëþáîå âõîäíîå ñëîâî p, íà êîòîðîì îïå-
ðàòîð ϕA îïðåäåëåí, èìååò òó æå äëèíó, ÷òî è åãî îáðàç ϕA(p).  ÷àñòíî-
ñòè, ïóñòîå ñëîâî ïåðåâîäèòñÿ îïåðàòîðîì ϕA â ïóñòîå ñëîâî.
4. ϕA ïåðåâîäèò ëþáîé íà÷àëüíûé îòðåçîê ñëîâà p, íà êîòîðîì îí
îïðåäåëåí, â èìåþùèé òó æå äëèíó íà÷àëüíûé îòðåçîê ñëîâà ϕA(p).
Ýòè ÷åòûðå óñëîâèÿ íàçûâàþò óñëîâèÿìè àâòîìàòíîñòè îïåðàòîðà,
à óäîâëåòâîðÿþùèé èì îïåðàòîð – àâòîìàòíûì îïåðàòîðîì.

37
 Åñëè àëôàâèòíûé îïåðàòîð ϕ óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì àâòîìàòíî-
ñòè, ìîæíî ïîñòðîèòü àâòîìàòû Ìèëè è Ìóðà (âîîáùå ãîâîðÿ, áåñêîíå÷-
íûå), èíäóöèðóþùèå îïåðàòîð ϕ.  ñëó÷àå, êîãäà îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ
îïåðàòîðà ϕ êîíå÷íà (êîíå÷íî ìíîæåñòâî ñëîâ, íà êîòîðûõ îïðåäåëåí
îïåðàòîð ϕ), ýòè àâòîìàòû òàêæå ìîãóò áûòü âûáðàíû êîíå÷íûìè [2] .
Íå âñÿêèé àëôàâèòíûé îïåðàòîð óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì àâòîìàò-
íîñòè. Ñóùåñòâóåò, îäíàêî, ïðèåì, ïîçâîëÿþùèé ïðåâðàòèòü ëþáîé àë-
ôàâèòíûé îïåðàòîð â àâòîìàòíûé îïåðàòîð.
Ïóñòü ϕ – ïðîèçâîëüíûé àëôàâèòíûé îïåðàòîð ñ êîíå÷íûìè âõîä-
íûì Z è âûõîäíûì W àëôàâèòàìè, P – îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ýòîãî îïå-
ðàòîðà. Áóäåì ïðèìåíÿòü ê îïåðàòîðó ϕ äâå îïåðàöèè. Ïåðâàÿ èç íèõ
íàçûâàåòñÿ îïåðàöèåé âûðàâíèâàíèÿ äëèí ñëîâ. Îíà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì,
÷òî âî âõîäíîé è âûõîäíîé àëôàâèòû äîáàâëÿåòñÿ ïî îäíîé ïóñòîé áóê-
âå a è β ñîîòâåòñòâåííî, à çàòåì ê ëþáîìó ñëîâó p èç P ïðèïèñûâàþòñÿ
ñïðàâà mp ýêçåìïëÿðîâ áóêâû a, à ê åãî îáðàçó q = ϕ(p) ïðèïèñûâàþòñÿ
ñëåâà nq ýêçåìïëÿðîâ áóêâû β òàê, ÷òîáû äëèíû ïîëó÷åííûõ â ðåçóëü-
òàòå ïðèïèñûâàíèÿ ýòèõ áóêâ ñëîâ p1 è q1 ñîâïàëè. Åñëè, â ÷àñòíîñòè,
÷èñëà mp âûáèðàþòñÿ ðàâíûìè äëèíå ñëîâà q, à ÷èñëà nq ðàâíûìè äëè-
íå ñëîâà p, òî îïåðàöèÿ âûðàâíèâàíèÿ äëèíû ñëîâ íàçûâàåòñÿ ñòàí-
äàðòíîé.
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè âûðàâíèâàíèÿ äëèí ñëîâ ñòðîèòñÿ íî-
âûé îïåðàòîð ϕ1, îòîáðàæàþùèé íåêîòîðîå ìíîæåñòâî P1 ñëîâ â àëôà-
âèòå Z ∪ {a} â ìíîæåñòâî ñëîâ â àëôàâèòå W ∪ {β}. Îí äåéñòâóåò ïî
ïðàâèëó q1 = ϕ1(p1), ãäå ñëîâà p1 è q1 ïîëó÷åíû âûðàâíèâàíèåì äëèí
ñëîâ p è q, ïðè÷åì p ïðîáåãàåò âñå P. Îïåðàòîð ϕ1 íàçûâàåòñÿ ïðè ýòîì
âûðàâíåííûì îïåðàòîðîì.
Âòîðàÿ îïåðàöèÿ ïðèìåíÿåòñÿ òîëüêî ê âûðàâíåííûì àëôàâèòíûì
îïåðàòîðàì, ò. å. ê òàêèì îïåðàòîðàì, ó êîòîðûõ äëèíû âõîäíûõ è ñîîò-
âåòñòâóþùèõ èì âûõîäíûõ ñëîâ ðàâíû ìåæäó ñîáîé. Åå íàçûâàþò îïå-
ðàöèåé ïîïîëíåíèÿ. Îíà çàêëþ÷àåòñÿ â ðàñïðîñòðàíåíèè îòîáðàæåíèÿ
ϕ íà íà÷àëüíûå îòðåçêè ñëîâ. Ýòî îñóùåñòâëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðà-
çîì. Åñëè S – ïðîèçâîëüíûé íà÷àëüíûé îòðåçîê ëþáîãî ñëîâà p èç îáëà-
ñòè îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà ϕ, òî ϕ(S) ïîëàãàåòñÿ ðàâíûì íà÷àëüíîìó
îòðåçêó ñëîâà ϕ(p), èìåþùèì òó æå, ÷òî è îòðåçîê S, äëèíó.
 ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ îïåðàöèè ïîïîëíåíèÿ ê ïðîèçâîëüíîìó âû-
ðàâíåííîìó àëôàâèòíîìó îïåðàòîðó ϕ1 âîçíèêàåò îïåðàòîð ϕ1', íàçûâà-
åìûé ïîïîëíåíèåì îïåðàòîðà ϕ1. Åñëè ïîïîëíåíèå ϕ1' îïåðàòîðà ϕ1 ÿâ-

38
ëÿåòñÿ îäíîçíà÷íûì, òî îíî óäîâëåòâîðÿåò, î÷åâèäíî, âñåì ÷åòûðåì óñ-
ëîâèÿì àâòîìàòíîñòè. Ê ñîæàëåíèþ, îäíàêî, â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ
ïîïîëíåíèå îïåðàòîðà ϕ1 íåîäíîçíà÷íî. Âìåñòå ñ òåì ñïðàâåäëèâî ñëå-
äóþùåå óòâåðæäåíèå [2]: â ñëó÷àå, êîãäà îïåðàòîð ϕ1 ïîëó÷åí èç íåêî-
òîðîãî îäíîçíà÷íîãî àëôàâèòíîãî îïåðàòîðà â ðåçóëüòàòå ñòàíäàðòíîé
îïåðàöèè âûðàâíèâàíèÿ äëèí ñëîâ, ïîïîëíåíèå ϕ1' ýòîãî îïåðàòîðà îä-
íîçíà÷íî è ÿâëÿåòñÿ àâòîìàòíûì îïåðàòîðîì.
 ðÿäå ñëó÷àåâ ïðè ïðåâðàùåíèè çàäàííîãî îïåðàòîðà â àâòîìàòíûé
îïåðàòîð ìîæíî ïðèìåíÿòü íå ñòàíäàðòíóþ îïåðàöèþ âûðàâíèâàíèÿ, à
êàêîé-íèáóäü áîëåå ýêîíîìíûé (ñ òî÷êè çðåíèÿ ÷èñëà äîïèñûâàåìûõ
áóêâ) âàðèàíò îïåðàöèè âûðàâíèâàíèÿ.  ÷àñòíîñòè, åñëè ñàì èñõîäíûé
îïåðàòîð áûë àâòîìàòíûì, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî ïðèìåíÿåòñÿ íóëåâàÿ
îïåðàöèÿ âûðàâíèâàíèÿ, ïðè êîòîðîé íèêàêîãî äîïèñûâàíèÿ ïóñòûõ áóêâ
âîîáùå íå ïðîèñõîäèò.
Îáû÷íî íà ïðàêòèêå ïîñòóïàþò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ñíà÷àëà îïåðà-
öèþ âûðàâíèâàíèÿ ïðîâîäÿò íàèáîëåå ýêîíîìíûì îáðàçîì, è, ïðèìåíÿÿ
çàòåì îïåðàöèþ ïîïîëíåíèÿ, ïðîâåðÿþò (ïî ïðèçíàêó îäíîçíà÷íîñòè
ïîïîëíåíèÿ), ïîëó÷èòñÿ ëè â ðåçóëüòàòå àâòîìàòíûé îïåðàòîð. Åñëè íåò,
òî ïðîèçâîäÿò íîâîå äîïèñûâàíèå ïóñòûõ áóêâ, íîâóþ ïðîâåðêó ïî-
ïîëíåíèÿ è ò.ä. Â ðåçóëüòàòå ïðîäîëæåíèÿ ïîäîáíîãî ïðîöåññà îáÿçà-
òåëüíî áóäåò ïîëó÷åí àâòîìàòíûé îïåðàòîð. Ýòîò ìåòîä ïðèâåäåíèÿ
àëôàâèòíîãî îïåðàòîðà ê àâòîìàòíîìó îïåðàòîðó íàçûâàþò ìåòîäîì
ïîñëåäîâàòåëüíîãî ïðèâåäåíèÿ.
Äëÿ ïîñòðîåííîãî òàêèì ìåòîäîì îïåðàòîðà ìîæíî ïîñòðîèòü ôóíê-
öèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ.

39
 5. ÀÁÑÒÐÀÊÒÍÛÉ ÑÈÍÒÅÇ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ

5.1. Ïîñòðîåíèå ôóíêöèé ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ

ïî àëôàâèòíîìó îïåðàòîðó
Åñëè îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ àëôàâèòíîãî îïåðàòîðà ϕ êîíå÷íà, åãî
÷àùå âñåãî çàäàþò ñ ïîìîùüþ òàáëèöû ñîîòâåòñòâèÿ.  ëåâîé ïîëîâè-
íå ýòîé òàáëèöû âûïèñûâàþò â òîì èëè èíîì ïîðÿäêå âõîäíûå ñëîâà,
íà êîòîðûõ çàäàí îïåðàòîð ϕ, à â ïðàâîé ÷àñòè òàáëèöû – ñîîòâåòñòâó-
þùèå èì âûõîäíûå ñëîâà.
Ðàññìîòðèì ïðîöåññ ïîñòðîåíèÿ ôóíêöèé ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ ïî
àëôàâèòíîìó îïåðàòîðó íà êîíêðåòíîì ïðèìåðå. Ïóñòü âõîäíîé è âû-
õîäíîé àëôàâèòû ñîñòîÿò òîëüêî èç äâóõ áóêâ {z0, z1} è {w0, w1} ñî-
îòâåòñòâåííî, à îïåðàòîð (òàáë. 5.1) çàäàí òàáëèöåé ñîîòâåòñòâèÿ.
Òàáëèöà 5.1
z z  z! w w  w!
z z z w w w
z z z w w w
z z z w w w
z z z w w w
z z z w w w
z z z w w w
z z z w w w
z z z w w w
Äàííûé îïåðàòîð óæå âûðàâíåí, òàê êàê äëèíà êàæäîãî èç âõîäíûõ
ñëîâ ðàâíà äëèíå ñîîòâåòñòâóþùåãî âûõîäíîãî ñëîâà. Êàæäîìó âõîäíîìó
ñëîâó çäåñü ñîïîñòàâëÿåòñÿ íå áîëåå îäíîãî âûõîäíîãî ñëîâà, ïîýòîìó
îïåðàòîð ϕ îäíîçíà÷åí. Îäíàêî îí íå óäîâëåòâîðÿåò âòîðîìó óñëîâèþ
àâòîìàòíîñòè. Äåéñòâèòåëüíî, åñëè íóìåðîâàòü ñëîâà â òàáë. 5.1 ñâåðõó
âíèç, òî z(1) = z0 äëÿ ïåðâîãî è òðåòüåãî ñëîâ ïðåîáðàçóåòñÿ â w(1) = w1,
à äëÿ âòîðîãî è ÷åòâåðòîãî ñëîâ w1(1) = w0. Ïî ýòîé ïðè÷èíå îïåðàòîð ϕ
íåîäíîçíà÷åí äëÿ íà÷àëüíûõ îòðåçêîâ ñëîâ. Óñòðàíèòü ýòî ìîæíî áûëî
áû, ïðèïèñàâ ñïðàâà ê êàæäîìó âõîäíîìó ñëîâó mp = 3 ýêçåìïëÿðà áóê-
âû α è ñëåâà ê êàæäîìó âûõîäíîìó ñëîâó mq = 3 ýêçåìïëÿðà áóêâû β,
ò. å. ïðèìåíèâ ñòàíäàðòíóþ ïðîöåäóðó âûðàâíèâàíèÿ äëèí ñëîâ. Âîñ-
ïîëüçóåìñÿ áîëåå ýêîíîìíîé ïðîöåäóðîé.
40
 Ïîñêîëüêó â òàáë. 5.1 ïðè z(1) = z0 äëÿ âòîðîãî è ÷åòâåðòîãî ñëîâ
w(1) = w0, à äëÿ ïåðâîãî è òðåòüåãî ñëîâ w(1) = w1, äîïèøåì ñïðàâà ê
ïåðâûì ÷åòûðåì âõîäíûì ñëîâàì α è ñëåâà ê ïåðâûì ÷åòûðåì, âûõîä-
íûì ñëîâàì β (òàáë. 5.2). Òî÷íî òàê æå â òàáë. 5.1 ïðè z(1) = z1 äëÿ
ïÿòîãî, øåñòîãî è ñåäüìîãî ñëîâ w(1) = w0, à äëÿ âîñüìîãî ñëîâà w(1) = w1,
ïîýòîìó ñïðàâà ê ïÿòîìó, øåñòîìó, ñåäüìîìó è âîñüìîìó âõîäíûì ñëî-
âàì ïðèïèøåì áóêâó α è ñëåâà ê ñîîòâåòñòâóþùèì âûõîäíûì ñëîâàì
ïðèïèøåì áóêâó β. Åñëè ïðè ýòîì ñ÷èòàòü, ÷òî z(1) ïðåîáðàçóåòñÿ â β,
òî äëÿ îäíîáóêâåííûõ íà÷àëüíûõ îòðåçêîâ ñëîâ ïîëó÷èëîñü îäíîçíà÷-
íîå ïðåîáðàçîâàíèå (ñì. òàáë. 5.2).
Òàáëèöà 5.2
z z  z! z" w w  w! w"
z z z α β w w w
z z z α β w w w
z z z α β w w w
z z z α β w w w
z z z α β w w w
z z z α β w w w
z z z α β w w w
z z z α β w w w

z z  z! z" z# w w  w! w" w#
z z z α
z z z α
z z z α
z z z α
z z z α
z z z α
z z z α
z z z α
Òàáëèöà 5.3

α β β w w w
α β β w w w
α β β w w w
α β β w w w
β w w w
β w w w
α β β w w w
α β β w w w

Ðàññìîòðèì äâóõáóêâåííûå íà÷àëüíûå îòðåçêè âõîäíûõ ñëîâ. Îíè

ñîâïàäàþò â ïàðàõ âõîäíûõ ñëîâ (ñì. òàáë. 5.2). Ïîñêîëüêó êîìáèíàöèÿ

41
z(1)z(2) = z0z0 ïðåîáðàçóåòñÿ íåîäíîçíà÷íî, ñïðàâà îò ïåðâûõ äâóõ âõîä-
íûõ ñëîâ äîïèñûâàåì áóêâó α, à ñëåâà îò ïåðâûõ äâóõ âûõîäíûõ ñëîâ
äîïèñûâàåì áóêâó β (òàáë. 5.3). Òî÷íî òàê æå ïîñòóïàåì ñî âòîðîé è ÷åò-
âåðòîé ïàðàìè âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñëîâ. Â òðåòüåé ïàðå ñëîâ êîìáèíàöèÿ
z(1)z(2) = z1z0 ïðåîáðàçóåòñÿ îäíîçíà÷íî (ñì. òàáë. 5.2) â w(1)w(2) = βw0.
Ïî ýòîé ïðè÷èíå òðåòüþ ïàðó âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñëîâ íå èçìåíÿåì
(ñì. òàáë. 5.3). Òðåõáóêâåííûå íà÷àëüíûå îòðåçêè âõîäíûõ ñëîâ â òàáë.
5.2 âñå ðàçëè÷íû, ïîýòîìó îíè ïðåîáðàçóþòñÿ îäíîçíà÷íî. Òî æå ñàìîå
îòíîñèòñÿ ê ÷åòûðåõáóêâåííûì íà÷àëüíûì îòðåçêàì âõîäíûõ ñëîâ è ê
ïîëíûì âõîäíûì ñëîâàì â òàáë. 5.3. Òàêèì îáðàçîì, çàäàâàåìûé òàáë.
5.3 àëôàâèòíûé îïåðàòîð ϕ’, áóäåò àâòîìàòíûì.
Åñëè áû èñõîäíûé îïåðàòîð ñîäåðæàë íå òðåõáóêâåííûå, à ÷åòûðåõáóê-
âåííûå âõîäíûå è âûõîäíûå ñëîâà, äëÿ ïðèâåäåíèÿ åãî ê àâòîìàòíîìó âèäó
òîëüêî ÷òî ðàññìîòðåííûì ñïîñîáîì ïðèøëîñü áû ïðîâåðÿòü îäíîçíà÷íîñòü
ïðåîáðàçîâàíèÿ è òðåõáóêâåííûõ íà÷àëüíûõ îòðåçêîâ âõîäíûõ ñëîâ.
Ïîñòðîèì òåïåðü ïî òàáë. 5.3 ãðàôû àâòîìàòîâ Ìèëè è Ìóðà. Áóäåì
ïðè ýòîì ïðåäïîëàãàòü, ÷òî ïîñëåäíèé ñèìâîë êàæäîãî âõîäíîãî ñëîâà
äîëæåí ïåðåâîäèòü àâòîìàò â íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå. Íà÷íåì ñ ãðàôà
àâòîìàòà Ìèëè (ðèñ. 5.1).
α/ w 0 α/ w 0
z 0/w 1 a3 a4
a2 z1 / w 0
α/ w 0 α/ w 0
a5 a6
β
z0 /

α/ w 0 α/ w 0
a1
z1 / β z 0/ w 1 a8 a9
a7 z1 / w
z 0 /β

0
α/ w 1 α/ w 1
a 10 a 11
a0 α/ w 1
z 0/ w 0 a 14
z 1/ β

z 0/ w 0 a 13 z1 / w
0
α/ w 1
a 15
a 12 z1
/β
z0/w 0 a α/ w 1 α/ w 0
17 a 18
a 16 z1 /
w
α/ w 0 α/ w 1
1

a 19 a 20
Ðèñ. 5.1

42
  ìîìåíò t = 0 àâòîìàò íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè a0. Ïðè ïîäà÷å â ïîñ-
ëåäóþùèå ìîìåíòû âðåìåíè êàæäîãî âõîäíîãî ñèãíàëà z(t) àâòîìàò ïå-
ðåõîäèò â íîâîå ñîñòîÿíèå è âûðàáàòûâàåò âûõîäíîé ñèãíàë w(t).
Ïîñêîëüêó äëÿ àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà ïîðÿäîê íóìåðàöèè ñîñòîÿíèé,
îòëè÷íûõ îò a0, áåçðàçëè÷åí, ìîæíî ñ÷èòàòü, ÷òî áóêâà z(1) = z0 ïåðâîãî
âõîäíîãî ñëîâà èç òàáë. 5.3 ïåðåâîäèò àâòîìàò â ñîñòîÿíèå a1. Ïðè ýòîì
âûðàáàòûâàåòñÿ âûõîäíîé ñèãíàë w(1) = β. Áóêâà z(2) = z0 ïåðåâîäèò àâòî-
ìàò èç ñîñòîÿíèÿ a1 â ñîñòîÿíèå a2 è îáåñïå÷èâàåò âûðàáîòêó âûõîäíîãî
ñèãíàëà w(2) = β. Âõîäíàÿ áóêâà z(3) = z0 ïåðåâîäèò àâòîìàò èç a2 â a3.
Ýòîìó ïåðåõîäó ñîîòâåòñòâóåò âûõîäíîé ñèãíàë w(3) = w1. Áóêâîé z(4) = a
àâòîìàò ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå a4 ñ âûäà÷åé âûõîäíîãî ñèãíàëà w(4) = w0.
Ïîñëåäíåé âî âõîäíîì ñëîâå áóêâîé z(5) = a àâòîìàò, ñîãëàñíî óñëîâèþ,
äîëæåí ïåðåâîäèòüñÿ â ñîñòîÿíèå a0. Ýòîìó ïåðåõîäó ñîîòâåòñòâóåò âû-
õîäíîé ñèãíàë w(5) = w0. Íà÷àëüíûå îòðåçêè z(1)z(2), w(1)w(2) âòîðîãî âõîä-
íîãî è âûõîäíîãî ñëîâ ñîâïàäàþò ñ ñîîòâåòñòâóþùèìè íà÷àëüíûìè îòðåç-
êàìè ïåðâîãî âõîäíîãî è âûõîäíîãî ñëîâ, ïîýòîìó ïåðâûå äâà ïåðåõîäà äëÿ
âòîðîãî âõîäíîãî ñëîâà ñîâïàäàþò ñ óæå ïîñòðîåííûìè. Ïîñëåäóþùèå
ïåðåõîäû äëÿ ýòîãî ñëîâà ñòðîÿòñÿ òî÷íî òàê æå, êàê è äëÿ ïåðâîãî ñëîâà.
Çàòåì àíàëîãè÷íûì îáðàçîì ñòðîÿòñÿ ïåðåõîäû äëÿ îñòàëüíûõ âõîäíûõ è
âûõîäíûõ ñëîâ (ñì. òàáë. 5.3).
Ãðàô àâòîìàòà Ìóðà ïðèâåäåí íà ðèñ. 5.2. Îí ñòðîèòñÿ ïî÷òè òàê
æå, êàê è äëÿ àâòîìàòà Ìèëè. Ïåðâîå îòëè÷èå ñîñòîèò â òîì, ÷òî âû-
õîäíûå ñèãíàëû çàïèñûâàþòñÿ â âåðøèíàõ, òàê êàê âûõîäíîé ñèãíàë
àâòîìàòà Ìóðà â êàæäûé ìîìåíò âðåìåíè îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî
ñîñòîÿíèåì è íå çàâèñèò îò âõîäíîãî ñèãíàëà.
a3 α a2 α a 0́
z0 w1 w0
a2 z1 a5 α a8 α a 0́
z0 β w0 w0
z0
a8 α a9 α a 0́
z0 w1 w0
a 0́ a1 z1 a7
w0 β β z 1 a 10 α
z1 α a 11 a´0́
z0 w0 w0
z0 a 13 z0 a 14 α
a´0́ z1 a 12 a´0́
w0 w0
w1 β z 1 a 15w α a´0́
z1 1
a 16 z0 a 17 α a 18 α
β w0 w1 a 0́
z1 a 19 α a 20 α
w1 w0 a´0́

Ðèñ. 5.2

43
 Âòîðîå îòëè÷èå – â ÷èñëå íà÷àëüíûõ ñîñòîÿíèé. Òàê êàê ïîñëåäíÿÿ
áóêâà êàæäîãî âõîäíîãî ñëîâà äîëæíà ïåðåâîäèòü àâòîìàò â íà÷àëüíîå
ñîñòîÿíèå, ïîñëåäíÿÿ áóêâà êàæäîãî âûõîäíîãî ñëîâà ñîîòâåòñòâóåò
íà÷àëüíîìó ñîñòîÿíèþ. Ïîñêîëüêó âûõîäíûå ñëîâà â òàáë. 5.3 ñîäåð-
æàò äâå ðàçëè÷íûå ïîñëåäíèå áóêâû w0 è w1, àâòîìàò äîëæåí èìåòü
äâà ðàâíîïðàâíûõ íà÷àëüíûõ ñîñòîÿíèÿ a0' è a1'’, îòìå÷åííûõ âûõîäíûìè
ñèãíàëàìè w0 è w1 ñîîòâåòñòâåííî. Ýòè ñîñòîÿíèÿ äîëæíû áûòü ðàâíî-
ïðàâíûìè â òîì ñìûñëå, ÷òî ïðè z(1) = z0 àâòîìàò èç êàæäîãî èç íèõ
ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå a1, à ïðè z(1) = z1 àâòîìàò èç êàæäîãî èç íèõ
ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå a12.
Àâòîìàòû, ñîîòâåòñòâóþùèå ðèñ. 5.1 è 5.2, èìåþò âõîäíîé àëôàâèò
{z0, z1, a}. Òàê êàê èç êàæäîé âåðøèíû ýòèõ ãðàôîâ âûõîäÿò äóãè, îòìå-
÷åííûå íå áîëåå ÷åì äâóìÿ èç ýòèõ ñèìâîëîâ, ðàññìàòðèâàåìûå àâòî-
ìàòû áóäóò ÷àñòè÷íûìè.
Ïî ãðàôàì, èçîáðàæåííûì íà ðèñ. 5.1 è 5.2, ëåãêî ìîæíî ïîñòðî-
èòü òàáëèöû ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ àâòîìàòîâ.

5.2. Ïîñòàíîâêà çàäà÷è î ñèíòåçå àâòîìàòîâ

Ñèíòåç àâòîìàòà çàêëþ÷àåòñÿ â ðåàëèçàöèè àâòîìàòà â âèäå óñò-
ðîéñòâà, ñîîòâåòñòâóþùåãî çàäàíèþ. Äëÿ êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ çà-
äàíèåì îáû÷íî ñëóæèò ïðåäñòàâëåííûé â âèäå òàáëèöû ñîîòâåòñòâèÿ
àëôàâèòíûé îïåðàòîð. Ïðîöåññ ñèíòåçà ñîñòîèò èç äâóõ ýòàïîâ: ýòà-
ïà àáñòðàêòíîãî ñèíòåçà è ýòàïà ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà.
Íà ýòàïå àáñòðàêòíîãî ñèíòåçà âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû
ðàññìàòðèâàþòñÿ ïðîñòî êàê áóêâû âõîäíîãî è âûõîäíîãî àëôàâè-
òîâ. Ïðè ðàññìîòðåíèè ñîñòîÿíèé èíòåðåñóþòñÿ èõ ÷èñëîì, ñ÷èòàÿ,
÷òî ïðè ìåíüøåì ÷èñëå ñîñòîÿíèé ðåàëèçàöèÿ àâòîìàòà ïðîùå. Ýòîò
ýòàï ñèíòåçà çàêëþ÷àåòñÿ â ïîñòðîåíèè ôóíêöèé ïåðåõîäîâ è âûõî-
äîâ àâòîìàòà ïî çàäàííîìó àëôàâèòíîìó îïåðàòîðó è â íàõîæäåíèè
àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà ñ íàèìåíüøèì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé â íåêîòî-
ðîì ñìûñëå ýêâèâàëåíòíîãî èñõîäíîìó.
Íà ýòàïå ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà âûáèðàåòñÿ ñïîñîá ïðåäñòàâ-
ëåíèÿ âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ ÷åðåç ñèãíàëû, ïðèíÿòûå çà
ýëåìåíòàðíûå, à òàêæå ñïîñîá ïðåäñòàâëåíèÿ ñîñòîÿíèé àâòîìà-
òà ÷åðåç ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòîâ, ïðèíÿòûõ çà ýëåìåíòàðíûå. Êî-
íå÷íîé öåëüþ ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà ÿâëÿåòñÿ ïîëó÷åíèå ñõåìû,

44
ñîñòîÿùåé èç ìèíèìàëüíîãî ÷èñëà ýëåìåíòîâ çàäàííîãî ëîãè÷åñ-
êîãî áàçèñà.
Âîçìîæíûé ïóòü ðåøåíèÿ ïåðâîé ÷àñòè çàäà÷è àáñòðàêòíîãî
ñèíòåçà óêàçàí â ïîäðàçä. 5.1. Ðåøåíèþ âòîðîé ÷àñòè çàäà÷è íåîáõî-
äèìî ïðåäïîñëàòü íåñêîëüêî îïðåäåëåíèé.
Äâà âïîëíå îïðåäåëåííûõ àáñòðàêòíûõ àâòîìàòà ñ îáùèì âõîä-
íûì è îáùèì âûõîäíûì àëôàâèòàìè íàçûâàþò ýêâèâàëåíòíûìè, åñëè
îíè èìåþò îäèí è òîò æå àëôàâèòíûé îïåðàòîð.
Äâà ÷àñòè÷íûõ àâòîìàòà ñ îáùèì âõîäíûì è îáùèì âûõîäíûì
àëôàâèòàìè íàçûâàþò ýêâèâàëåíòíûìè, åñëè èõ ÷àñòè÷íûå àëôà-
âèòíûå îïåðàòîðû èìåþò îäíó è òó æå îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ è
ñîâïàäàþò íà ýòîé îáëàñòè. Äëÿ ÷àñòè÷íûõ àâòîìàòîâ, îäíàêî, áîëü-
øåå çíà÷åíèå èìååò íå îòíîøåíèå ýêâèâàëåíòíîñòè, à îòíîøåíèå ýê-
âèâàëåíòíîãî ïðîäîëæåíèÿ àâòîìàòîâ.
Ãîâîðÿò, ÷òî ÷àñòè÷íûé îïåðàòîð ϕ ïðîäîëæàåò ÷àñòè÷íûé îïå-
ðàòîð ψ, åñëè îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà ϕ âêëþ÷àåò â ñåáÿ
îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ D îïåðàòîðà ψ, è íà îáëàñòè D îáà îïåðàòîðà
ñîâïàäàþò. ×àñòè÷íûé àâòîìàò B íàçûâàþò ýêâèâàëåíòíûì ïðîäîë-
æåíèåì ÷àñòè÷íîãî àâòîìàòà A, åñëè îïåðàòîð àâòîìàòà  ïðîäîë-
æàåò îïåðàòîð àâòîìàòà A.
Àáñòðàêòíûé ñèíòåç àâòîìàòà çàâåðøàåòñÿ íàõîæäåíèåì àâòî-
ìàòà ñ ìèíèìàëüíûì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé, ýêâèâàëåíòíîãî çàäàííîìó
âïîëíå îïðåäåëåííîìó àâòîìàòó èëè ýêâèâàëåíòíî ïðîäîëæàþùåãî
çàäàííûé ÷àñòè÷íûé àâòîìàò. Ïðîöåññ íàõîæäåíèÿ òàêîãî àâòîìàòà
íàçûâàåòñÿ ìèíèìèçàöèåé àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà, à ïîëó÷åííûé â
ðåçóëüòàòå åãî àâòîìàò íàçûâàþò ìèíèìàëüíûì àâòîìàòîì.
Ïåðâûì (ïðåäâàðèòåëüíûì) ýòàïîì âñÿêîé ìèíèìèçàöèè ÿâëÿåò-
ñÿ âûäåëåíèå íåîïðåäåëåííûõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ è ñîñòîÿíèé è âíå-
ñåíèå ñîîòâåòñòâóþùåé íåîïðåäåëåííîñòè â òàáëèöû ïåðåõîäîâ è
âûõîäîâ àâòîìàòà òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû íå èçìåíèòü îïåðàòîð àâ-
òîìàòà. Ñ ýòîé öåëüþ ïðè çàäàíèè ÷àñòè÷íîãî àâòîìàòà Ìèëè òàá-
ëèöàìè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ íóæíî ïðî÷åðêíóòü âñå ìåñòà â òàáëè-
öå ïåðåõîäîâ àâòîìàòà, êîòîðûì ñîîòâåòñòâóþò ïðî÷åðêíóòûå ìåñ-
òà â òàáëèöå âûõîäîâ. Åñëè äëÿ ÷àñòè÷íûõ àâòîìàòîâ Ìóðà ñ÷èòàòü
çàïðåùåííûìè ñîñòîÿíèÿ, äëÿ êîòîðûõ íå îïðåäåëåíà ôóíêöèÿ âûõî-
äîâ, òî â òàáëèöå ïåðåõîäîâ àâòîìàòà Ìóðà íóæíî çàìåíèòü ÷åðòî÷-
êàìè ñèìâîëû çàïðåùåííûõ ñîñòîÿíèé.

45
 Ïóñòü òàáë. 5.4 è 5.5 çàäàþò ôóíêöèè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ ÷àñ-
òè÷íîãî àâòîìàòà Ìèëè.
Òàáëèöà 5.4 Òàáëèöà 5.5 Òàáëèöà 5.6
at– z z at– z z at– z z
a a a a w w a a a
a a a a ` w a ` a
a a a a w ` a a `

Åñëè ïðè êàêîì-ëèáî ïåðåõîäå âûõîäíîé ñèãíàë íå îïðåäåëåí, òî è

ñîñòîÿíèå, â êîòîðîå ïåðåéäåò àâòîìàò, íå èìååò çíà÷åíèÿ. Ïîýòîìó
ïîñëå âíåñåíèÿ íåîïðåäåëåííîñòè èç òàáë.5.5 â òàáë.5.4 ïîëó÷èì òàáë.5.6.
Ñîîòâåòñòâóþùèé òàáë.5.4 è òàáë.5.5 ãðàô àâòîìàòà Ìèëè ïðèâåäåí
íà ðèñ. 5.3. Íà ðèñ. 5.4 ïðèâåäåí ãðàô àâòîìàòà, ñîîòâåòñòâóþùèé
òàáë. 5.5 è 5.6.
z1/w 1
z1/w 1
z0 / w 0
z1/w 0 z0 / w 0
a0 a1 z1/w 0
a0 a1

z0/w 1 z 0 /–
z0 / w 1
a2
a2
z 1 /–

Ðèñ. 5.3 Ðèñ. 5.4

Åñëè èñõîäíûì ÿâëÿåòñÿ àâòîìàò Ìóðà, çàäàííûé â òàáë. 5.7,

ïîñëå âíåñåíèÿ íåîïðåäåëåííîñòè â òàáëèöó ïåðåõîäîâ, ïîëó÷èì
òàáë. 5.8.
Òàáëèöà 5.7 Òàáëèöà 5.8

wt` at– z z wt` at– z z

w a a a w a a a
w a a a w a ` a
– a a a – a a `

Òàáë.5.7 ñîîòâåòñòâóåò ãðàô àâòîìàòà, ïðèâåäåííûé íà ðèñ.5.5, à

òàáë. 5.8 – ãðàô àâòîìàòà, ïðèâåäåííûé íà ðèñ. 5.6.

46
 z1 a1 z1 a1
w1 w1
z1 z1
a0 z0 a0
w0 w0
z0 z0 z0 z0
a2 a2
– z1 –

Ðèñ. 5.5 Ðèñ. 5.6

Âòîðûì ýòàïîì ìèíèìèçàöèè ÿâëÿåòñÿ èñêëþ÷åíèå íåäîñòèæèìûõ
ñîñòîÿíèè. Ñîñòîÿíèå a àáñòðàêòíîãî (÷àñòè÷íîãî èëè âïîëíå îïðåäå-
ëåííîãî) àâòîìàòà íàçûâàåòñÿ äîñòèæèìûì, åñëè îíî ñîâïàäàåò ñ íà-
÷àëüíûì ñîñòîÿíèåì èëè åñëè ñóùåñòâóåò òàêîå äîñòèæèìîå ñîñòîÿ-
íèå b è òàêîé âõîäíîé ñèãíàë z, ÷òî a = δ(b, z).  ïðîòèâíîì ñëó÷àå
ñîñòîÿíèå à íàçûâàåòñÿ íåäîñòèæèìûì. Àâòîìàò, âñå ñîñòîÿíèÿ êîòî-
ðîãî äîñòèæèìû, íàçûâàåòñÿ ñâÿçíûì. Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ñâÿçíîãî àâòî-
ìàòà íóæíî âû÷åðêíóòü âñå ñòðîêè òàáëèö ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ àâòî-
ìàòà, êîòîðûå îáîçíà÷åíû íåäîñòèæèìûìè ñîñòîÿíèÿìè. Âîçìîæíîñòü
óìåíüøåíèÿ ÷èñëà ñîñòîÿíèé íà ýòîì ýòàïå óâåëè÷èâàåòñÿ ïðè óâåëè-
÷åíèè ñòåïåíè íåîïðåäåëåííîñòè, âíåñåííîé â àâòîìàò íà ïåðâîì ýòà-
ïå.
Äëÿ àâòîìàòà Ìèëè, çàäàííîãî òàáë. 5.4, 5.5 èëè ðèñ. 5.3, âñå ñîñòî-
ÿíèÿ äîñòèæèìû, ïîýòîìó àâòîìàò, çàäàííûé òàáë. 5.4, 5.5 èëè ðèñ. 5.3,
áóäåò ñâÿçíûì. Äëÿ àâòîìàòà, çàäàííîãî òàáë. 5.5, 5.6 èëè ðèñ. 5.4, ñî-
ñòîÿíèå a2 áóäåò íåäîñòèæèìûì, â ñèëó ÷åãî àâòîìàò íå áóäåò ñâÿç-
íûì.
Òî÷íî òàê æå àâòîìàò Ìóðà, çàäàííûé òàáë. 5.7 èëè ðèñ. 5.5, ÿâ-
ëÿåòñÿ ñâÿçíûì, à àâòîìàò, çàäàííûé òàáë. 5.8 èëè ðèñ. 5.6, íå áóäåò
ñâÿçíûì, ïîñêîëüêó ó íåãî ñîñòîÿíèå a2 íåäîñòèæèìî.
Ïîñëå âû÷åðêèâàíèÿ â òàáë. 5.5, 5.6 è 5.8 ñòðîêè, ñîîòâåòñòâóþùåé
ñîñòîÿíèþ a2, ïîëó÷èì ñâÿçíûé àâòîìàò Ìèëè, çàäàííûé òàáë. 5.9, 5.10
èëè ðèñ. 5.7, è ñâÿçíûé àâòîìàò Ìóðà, çàäàííûé òàáë. 5.11 èëè ðèñ. 5.8.
Òàáëèöà 5.9 Òàáëèöà 5.10 Òàáëèöà 5.11
at– z z at– z z wt` at– z z
a a a a w w w a a a
a ` a a ` w w a ` a

47
 z1/w 1 z1
z0 / w 0 z0
a0 a1 a0 a1
z1 / w 0 w0 z1 w1

Ðèñ. 5.7 Ðèñ. 5.8

Òðåòüèì ýòàïîì ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà ÿâëÿåòñÿ îáúåäèíåíèå â îä-

íî ñîñòîÿíèå ìíîæåñòâà ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé.

5.3. Êëàññû ñîâìåñòèìîñòè àâòîìàòà

Ïóñòü A – ïðîèçâîëüíûé àáñòðàêòíûé àâòîìàò, a – ëþáîå åãî ñîñòî-
ÿíèå. Ãîâîðÿò, ÷òî ñëîâî p âî âõîäíîì àëôàâèòå àâòîìàòà A ïðèìåíèìî
ê ñîñòîÿíèþ a, åñëè, ïîäàâàÿ ýòî ñëîâî íà âõîä àâòîìàòà A, óñòàíîâëåí-
íîãî ïðåäâàðèòåëüíî â ñîñòîÿíèå à, ìû ïîëó÷èì íà âûõîäå îïðåäåëåí-
íîå ñëîâî q â âûõîäíîì àëôàâèòå, èìåþùåå òó æå ñàìóþ äëèíó, ÷òî
ñëîâî p. Ñëîâî q íàçûâàþò ðåçóëüòàòîì ïðèìåíåíèÿ ñëîâà p ê ñîñòîÿ-
íèþ a.
Åñëè ñëîâî p íåïðèìåíèìî ê ñîñòîÿíèþ à, òî ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ
ñëîâà p ê ñîñòîÿíèþ a ñ÷èòàåòñÿ íåîïðåäåëåííûì (ïðè ýòîì áåçðàç-
ëè÷íî, äàþò ëè íåêîòîðûå íåïóñòûå íà÷àëüíûå îòðåçêè ñëîâà p â ïðè-
ìåíåíèè ê ñîñòîÿíèþ à îïðåäåëåííûå ðåçóëüòàòû èëè íåò).
Ñîñòîÿíèÿ ai1, ..., ain, âõîäÿùèå â àâòîìàò Ìèëè, íàçûâàþòñÿ ñîâìå-
ñòèìûìè, åñëè âñå îïðåäåëåííûå (íå ñ÷èòàÿ íåîïðåäåëåííûõ ðåçóëü-
òàòîâ) ðåçóëüòàòû ïðèìåíåíèÿ ñëîâà p ê ñîñòîÿíèÿì ai1, ..., ain áóäóò
îäíèìè è òåìè æå (çàâèñÿùèìè òîëüêî îò ñëîâà p, íî íå îò âûáîðà ñî-
ñòîÿíèÿ aik èç äàííîãî ìíîæåñòâà ñîñòîÿíèé). Äëÿ àâòîìàòà Ìóðà, êðî-
ìå ýòîãî óñëîâèÿ, äëÿ ñîâìåñòèìîñòè äàííûõ ñîñòîÿíèé òðåáóåòñÿ, ÷òî-
áû (íå ñ÷èòàÿ íåîïðåäåëåííûõ îòìåòîê) âñå ñîâìåñòèìûå ñîñòîÿíèÿ
èìåëè áû îäèíàêîâûå îòìåòêè. Ñîâìåñòèìûå ñîñòîÿíèÿ âî âïîëíå îï-
ðåäåëåííûõ àâòîìàòàõ íàçûâàþòñÿ òàêæå ýêâèâàëåíòíûìè.
Äëÿ êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ ñóùåñòâóåò êîíñòðóêòèâíûé ïðèåì íàõîæ-
äåíèÿ ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèè àâòîìàòà Ìèëÿ è Ìóðà. Ýòîò ïðèåì îñ-
íîâàí íà èñïîëüçîâàíèè ïîíÿòèÿ i-ñîâìåñòèìîñòè ñîñòîÿíèé.
Ñîñòîÿíèÿ ai1, ..., ain àâòîìàòà Ìèëè íàçûâàþòñÿ i-ñîâìåñòèìûìè
äëÿ ëþáîãî äàííîãî i = 1, 2, ..., åñëè (ñ òî÷íîñòüþ äî íåîïðåäåëåííûõ
ðåçóëüòàòîâ) ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ ëþáîãî ñëîâà äëèíû i ê ñîñòîÿíèÿì
ai1, ..., ain áóäåò îäíèì è òåì æå, íàõîäÿñü â çàâèñèìîñòè ëèøü îò âûáî-

48
ðà ñëîâà, íî íå îò âûáîðà ñîñòîÿíèÿ. Ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà Ìóðà íàçûâà-
þòñÿ 0-ñîâìåñòèìûìè, åñëè (íå ñ÷èòàÿ íåîïðåäåëåííûõ îòìåòîê) îíè
îäèíàêîâî îòìå÷åíû; îíè íàçûâàþòñÿ i-ñîâìåñòèìûìè äëÿ ëþáîãî i =
1, 2, ..., åñëè îíè 0-ñîâìåñòèìû è (ñ òî÷íîñòüþ äî íåîïðåäåëåííûõ ðå-
çóëüòàòîâ) ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ ëþáîãî äàííîãî ñëîâà äëèíû i êî âñåì
ðàññìàòðèâàåìûì ñîñòîÿíèÿì îäèíàêîâ.
Î÷åâèäíî, i-ñîâìåñòèìûå ñîñòîÿíèÿ áóäóò òàêæå è ϕ-ñîâìåñòèìûìè
äëÿ ëþáîãî j < i. Ñîñòîÿíèÿ òîãäà è òîëüêî òîãäà ñîâìåñòèìû, êîãäà îíè
i-ñîâìåñòèìû äëÿ âñåõ i =1, 2, ... . i-êëàññîì äàííîãî àâòîìàòà Ìèëè è
Ìóðà íàçûâàåòñÿ âñÿêîå ìàêñèìàëüíîå ìíîæåñòâî i-ñîâìåñòèìûõ ìåæ-
äó ñîáîé ñîñòîÿíèé àâòîìàòà, ò. å. òàêîå ìíîæåñòâî, ê êîòîðîìó íåëüçÿ
äîáàâèòü íè îäíîãî íîâîãî ñîñòîÿíèÿ áåç íàðóøåíèÿ ñâîéñòâà i-ñîâìå-
ñòèìîñòè. Âñÿêîå ìàêñèìàëüíîå ìíîæåñòâî ñîâìåñòèìûõ ìåæäó ñî-
áîé ñîñòîÿíèé àâòîìàòà íàçûâàþò ôèíàëüíûì êëàññîì èëè êëàññîì
ñîâìåñòèìîñòè àâòîìàòà.
Íåïîñðåäñòâåííî ïî òàáëèöàì âûõîäîâ ìîãóò áûòü íàéäåíû 1-êëàñ-
ñû äëÿ àâòîìàòîâ Ìèëè è 0-êëàññû äëÿ àâòîìàòîâ Ìóðà.  ñëó÷àå àâ-
òîìàòà Ìèëè â îäèí è òîò æå 1-êëàññ çà÷èñëÿþòñÿ âñå ñîñòîÿíèÿ, îäè-
íàêîâî îáîçíà÷àþùèå (ñ òî÷íîñòüþ äî íåîïðåäåëåííûõ âûõîäíûõ ñèã-
íàëîâ) ñòðîêè òàáëèö âûõîäîâ.  ñëó÷àå àâòîìàòà Ìóðà â îäèí è òîò
æå 0-êëàññ çà÷èñëÿþòñÿ âñå îäèíàêîâî îòìå÷åííûå ñîñòîÿíèÿ è âñå
ñîñòîÿíèÿ, îòìåòêè êîòîðûõ íå îïðåäåëåíû (ïîñëåäíèå ïîïàäàþò, òà-
êèì îáðàçîì, âî âñå 0-êëàññû).
Íà ýòîì ïðèìåðå âèäíî, ÷òî äëÿ ÷àñòè÷íûõ àâòîìàòîâ i-êëàññû, âî-
îáùå ãîâîðÿ, ïåðåñåêàþòñÿ ìåæäó ñîáîé. Òî æå ñàìîå èìååò ìåñòî è
äëÿ ôèíàëüíûõ êëàññîâ. Äëÿ âïîëíå îïðåäåëåííûõ àâòîìàòîâ i-êëàññû
íå ìîãóò ïåðåñåêàòüñÿ ìåæäó ñîáîé.
Ïóñòü K1(i), ..., Kp(i) – ñîâîêóïíîñòè âñåõ i-êëàññîâ àâòîìàòà (Ìèëè
èëè Ìóðà). Ãîâîðÿò, ÷òî òîæäåñòâî N ñîñòîÿíèé aj1, ..., ajk, öåëèêîì ñî-
äåðæàùååñÿ â îäíîì èç i-êëàññîâ Kr(i) âûäåðæèâàåò óìíîæåíèå íà âõîä-
íóþ áóêâó zm, åñëè âñå ñîñòîÿíèÿ δ(aj1, zm), δ(aj2, zm), ..., δ(ajk, zm) (íå
ñ÷èòàÿ òåõ, êîòîðûå íå îïðåäåëåíû) ñîäåðæàòñÿ â îäíîì è òîì æå i-
êëàññå Kt(i), çàâèñÿùåì îò âûáîðà N è zm ∈ N.
Íàõîæäåíèå ìàêñèìàëüíûõ ïîäìíîæåñòâ ñîñòîÿíèé êàæäîãî i-êëàññà,
âûäåðæèâàþùèõ óìíîæåíèå íà âñå áóêâû z1, z2, ..., zF âõîäíîãî àëôàâè-
òà àâòîìàòà íàçûâàåòñÿ îïåðàöèåé ðàñùåïëåíèÿ (ðàçáèåíèÿ) i-êëàññîâ.
Îïåðàöèÿ ðàñùåïëåíèÿ i-êëàññîâ âûïîëíÿþòñÿ î÷åâèäíûì îáðàçîì ñ
ïîìîùüþ òàáëèöû ïåðåõîäîâ ðàññìàòðèâàåìîãî àâòîìàòà.
49
 Â ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ îïåðàöèè ðàñùåïëåíèÿ i-êëàññîâ àâòîìàòà
Ìèëè èëè Ìóðà âîçíèêàþò âñå (i+1)-êëàññû ýòîãî àâòîìàòà (i = 1, 2, ...).
Èìè ÿâëÿåòñÿ âñå ìàêñèìàëüíûå ìíîæåñòâà, âîçíèêàþùèå â ðåçóëüòà-
òå ðàñùåïëåíèÿ.
Åñëè ïðèìåíÿòü ïîñëåäîâàòåëüíî îïåðàöèþ ðàñùåïëåíèÿ i-êëàññîâ
ê êîíå÷íîìó àâòîìàòó Ìèëè èëè Ìóðà, îòïðàâëÿÿñü îò 1-êëàññîâ (äëÿ
àâòîìàòà Ìèëè) èëè îò 0-êëàññîâ (äëÿ àâòîìàòà Ìóðà), òî ÷åðåç êîíå÷-
íîå ÷èñëî øàãîâ äëÿ íåêîòîðîãî k ≥ 0 ïðîöåññ ðàñùåïëåíèÿ k-êëàññîâ
äàñò â ðåçóëüòàòå òå æå ñàìûå k-êëàññû. Óäîâëåòâîðÿþùèå ýòîìó óñ-
ëîâèþ (íåðàñùåïëÿåìûå äàëåå) k-êëàññû áóäóò ñîâïàäàòü ñ ôèíàëü-
íûìè êëàññàìè èñõîäíîãî àâòîìàòà. Ýòîò ïîëó÷åííûé Â. Ì. Ãëóøêî-
âûì [2] ðåçóëüòàò ÿâëÿåòñÿ îñíîâîé ìèíèìèçàöèè ÷èñëà ñîñòîÿíèé êî-
íå÷íûõ àâòîìàòîâ.

5.4. Àâòîìàò ñ ìèíèìàëüíûì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé

Îáîçíà÷èì c1, c2, ..., cS ôèíàëüíûå êëàññû êàêîãî-ëèáî àâòîìàòà A ñ
âõîäíûì àëôàâèòîì Z = {z1, z2, ..., zF}. Òàê êàê ôèíàëüíûå êëàññû ÿâëÿ-
þòñÿ âìåñòå ñ òåì è j-êëàññàìè äëÿ âñåõ j = 0, 1, 2, ..., òî äëÿ êàæäîé
áóêâû zk âñå ñîñòîÿíèÿ, âõîäÿùèå â ëþáîé ôèíàëüíûé êëàññ Cm, ïîðîæ-
äàþò îäèí è òîò æå âûõîäíîé ñèãíàë (äëÿ àâòîìàòà Ìèëè) èëè îòìå÷å-
íû îäíèì è òåì æå âûõîäíûì ñèãíàëîì (äëÿ àâòîìàòà Ìóðà), ëèáî
ñîîòâåòñòâóþùèå âûõîäíûå ñèãíàëû íå îïðåäåëåíû. Ïîñòðîèì òàáëè-
öó âûõîäîâ íåêîòîðîãî àâòîìàòà Ñ, ñîñòîÿíèÿìè êîòîðîãî ñëóæàò ôè-
íàëüíûå êëàññû c1, c2, ..., cS, à âõîäíûìè ñèãíàëàìè – áóêâû àëôàâèòà
Z. Äëÿ àâòîìàòà Ìèëè îòíîñèì êàæäîé ïàðå (cm, zk) âûõîäíîé ñèãíàë,
ñîîòâåòñòâóþùèé ïàðå (aν, zk) äëÿ ëþáîãî an èç êëàññà cm, äëÿ êîòîðîãî
ýòîò ñèãíàë îïðåäåëåí. Åñëè æå äëÿ âñåõ ïàð (aν, zk) ñîîòâåòñòâóþùèå
èì âûõîäíûå ñèãíàëû íå îïðåäåëåíû, òî ñ÷èòàåì, ÷òî âûõîäíîé ñèãíàë
ïàðû (cm, zk) òàêæå íå îïðåäåëåí. Äëÿ àâòîìàòà Ìóðà îòìå÷àåì êàæ-
äûé êëàññ cm âûõîäíûì ñèãíàëîì, êîòîðûì îòìå÷åí ïðîèçâîëüíûé ýëå-
ìåíò av ∈ cm. Åñëè æå âñå ýëåìåíòû, âõîäÿùèå â cm íå îòìå÷åíû, òî
áóäåì ñ÷èòàòü îòìåòêó êëàññà cm íåîïðåäåëåííîé.
Òàáëèöó δ1 ïåðåõîäîâ àâòîìàòà C ïîñòðîèì ïî ñëåäóþùåìó ïðàâè-
ëó: ïåðåõîä èç cm â δ1(cm, zk) áóäåò ñ÷èòàòüñÿ íåîïðåäåëåííûì, åñëè äëÿ
ñîñòîÿíèé av, ñîñòàâëÿþùèõ êëàññ cm, ïåðåõîä èç av â δ(av, zk) íå îïðåäå-
ëåí. Åñëè æå õîòÿ áû äëÿ îäíîãî ñîñòîÿíèÿ av ∈ cm ïåðåõîä èç av â δ(av,
zk) îïðåäåëåí, òî ïåðåõîä èç cm â δ1(cm, zk) òàêæå áóäåò ñ÷èòàòüñÿ îïðå-

50
äåëåííûì, à â êà÷åñòâå ñîñòîÿíèÿ δ1(cm, zk) áóäåò ïðèíèìàòüñÿ ëþáîé
èç ôèíàëüíûõ êëàññîâ ci (èõ ìîæåò áûòü íåñêîëüêî), ñîäåðæàùèé âñå
îïðåäåëåííûå ñîñòîÿíèÿ âèäà δ(av, zk)(av∈cm). Î÷åâèäíî, ôèíàëüíûå
êëàññû ci ñ òðåáóåìûìè ñâîéñòâàìè âñåãäà ñóùåñòâóþò.
Çà íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå àâòîìàòà Ñ ìîæíî ïðèíÿòü ëþáîé ôèíàëüíûé
êëàññ, ñîäåðæàùèé íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå àâòîìàòà A, ëèáî ïðèíÿòü çà
íà÷àëüíûå ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà Ñ íåêîòîðûå èëè âñå ôèíàëüíûå êëàñ-
ñû, ñîäåðæàùèå íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå àâòîìàòà A.
Ñîâîêóïíîñòü E âñåõ ôèíàëüíûõ êëàññîâ àâòîìàòà A óäîâëåòâîðÿåò
óñëîâèþ ïîëíîòû è óñëîâèþ çàìêíóòîñòè. Ïåðâîå óñëîâèå îçíà÷àåò, ÷òî
êàæäîå ñîñòîÿíèå àâòîìàòà A ïðèíàäëåæèò êàêîìó-ëèáî èç ôèíàëüíûõ
êëàññîâ. Âòîðîå óñëîâèå îçíà÷àåò, ÷òî äëÿ êàæäîé áóêâû âõîäíîãî àë-
ôàâèòà âñå ñîñòîÿíèÿ êàæäîãî ôèíàëüíîãî êëàññà (ñ òî÷íîñòüþ äî íåî-
ïðåäåëåííûõ ïåðåõîäîâ) ïåðåõîäÿò â ñîñòîÿíèÿ, ïðèíàäëåæàùèå îäíî-
ìó ôèíàëüíîìó êëàññó (òîìó æå ñàìîìó èëè äðóãîìó). Ïóñòü E0 – íàè-
ìåíüøåå ïîäìíîæåñòâî E, óäîâëåòâîðÿþùåå óñëîâèÿì ïîëíîòû è çàì-
êíóòîñòè. Óñëîâèå çàìêíóòîñòè çäåñü îçíà÷àåò, ÷òî äëÿ êàæäîé áóêâû
âõîäíîãî àëôàâèòà âñå ñîñòîÿíèÿ êàæäîãî ôèíàëüíîãî êëàññà èç E0 (ñ
òî÷íîñòüþ äî íåîïðåäåëåííûõ ïåðåõîäîâ) ïåðåõîäÿò â ñîñòîÿíèÿ, ïðè-
íàäëåæàùèå îäíîìó (òîìó æå ñàìîìó èëè äðóãîìó) ôèíàëüíîìó êëàñ-
ñó èç E0. Íàçîâåì ìèíèìàëüíîé íîðìàëüíîé ôîðìîé àâòîìàòà A íîð-
ìàëüíóþ ôîðìó, ïîñòðîåííóþ ïî ìíîæåñòâó ôèíàëüíûõ êëàññîâ E0.
Åñëè â ìèíèìàëüíîé íîðìàëüíîé ôîðìå Ñ ñâÿçíîãî àâòîìàòà A â
êà÷åñòâå íà÷àëüíîãî ñîñòîÿíèÿ âûáðàí êàêîé-ëèáî ôèíàëüíûé êëàññ,
ñîäåðæàùèé íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå àâòîìàòà A, òî àâòîìàò Ñ áóäåò èìåòü
íàèìåíüøåå ÷èñëî ñîñòîÿíèé ñðåäè âñåõ àâòîìàòîâ, ýêâèâàëåíòíî ïðî-
äîëæàþùèõ àâòîìàò A.
Ïðîöåññ ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà A ìîæíî ðàçáèòü íà äâà ýòàïà. Íà
ïåðâîì ýòàïå ñ ïîìîùüþ êàêîãî-ëèáî ýâðèñòè÷åñêîãî ïðèåìà ñòðîèòñÿ
ýêâèâàëåíòíûé àâòîìàòó A àâòîìàò B ñ ìåíüøèì, ÷åì ó A êîëè÷åñòâîì
ñîñòîÿíèé, à íà âòîðîì ýòàïå ñòàíäàðòíûì ìåòîäîì îñóùåñòâëÿåòñÿ
ìèíèìèçàöèÿ àâòîìàòà A. Ïðè ýòîì ÷åì ìåíüøå êîëè÷åñòâî ñîñòîÿíèé
èìååò àâòîìàò B, òåì ïðîùå áóäåò åãî ïîñëåäóþùàÿ ìèíèìèçàöèÿ.
Íàèáîëüøèé îáúåì ðàáîòû ïî ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà ñâÿçàí ñ íà-
õîæäåíèåì ôèíàëüíûõ êëàññîâ. Äëÿ êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ ýòà ðàáîòà
ìîæåò áûòü ñóùåñòâåííî óïðîùåíà ñ ïîìîùüþ òðåóãîëüíûõ òàáëèö.
Ïðàâèëà ñîñòàâëåíèÿ è èñïîëüçîâàíèÿ ýòèõ òàáëèö óäîáíåå âñåãî ðàñ-
ñìîòðåòü íà êîíêðåòíûõ ïðèìåðàõ àáñòðàêòíîãî ñèíòåçà àâòîìàòîâ.
51
 5.5. Ïðèìåð ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà Ìèëè
Ïóñòü ÷àñòè÷íûé àâòîìàò Ìèëè A çàäàí ãðàôîì, ïðèâåäåííûì íà
ðèñ. 5.1. Ýòî ñâÿçíûé àâòîìàò áåç íåîïðåäåëåííûõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ.
Åãî ìèíèìèçàöèþ áóäåì îñóùåñòâëÿòü â äâà ýòàïà. Ñíà÷àëà ïîñòðîèì
ýêâèâàëåíòíûé àâòîìàòó A àâòîìàò B ñ ìåíüøèì ÷åì ó A ÷èñëîì ñî-
ñòîÿíèé.
Ñîãëàñíî ðèñ. 5.1, åäèíñòâåííûì ïðèìåíèìûì ê ñîñòîÿíèÿì a4, a6,
a9 è a18 âõîäíûì ñëîâîì áóäåò îäíîáóêâåííîå ñëîâî p = α ñ ðåçóëüòà-
òîì ïðèìåíåíèÿ q = w0. Ïî ýòîé ïðè÷èíå ñîñòîÿíèÿ a4, a6, a9 è a18 ñî-
âìåñòèìû, è èõ ìîæíî çàìåíèòü îäíèì ñîñòîÿíèåì b4. Òî÷íî òàê æå
óáåäèìñÿ â ñîâìåñòèìîñòè ñîñòîÿíèé a11, a14, a15 è a20, â ñèëó ÷åãî èõ
ìîæíî çàìåíèòü îäíèì ñîñòîÿíèåì b7. Äëÿ ñîñòîÿíèé a3, a5, a8 ïðèìå-
íèìûìè âõîäíûìè ñëîâàìè áóäóò ëèøü äâóõáóêâåííîå ñëîâî p1= αα,
êîòîðîìó ñîîòâåòñòâóåò ðåçóëüòàò ïðèìåíåíèÿ q1= w0w0, è îäíîáóêâåí-
íîå ñëîâî p = α ñ ðåçóëüòàòîì ïðèìåíåíèÿ q = w0. Ñëåäîâàòåëüíî, ñî-
ñòîÿíèÿ a3, a5, a8 ñîâìåñòèìû, è èõ ìîæíî çàìåíèòü îäíèì ñîñòîÿíèåì
b3. Ïåðåîáîçíà÷èâ òåïåðü íà ðèñ. 5.1 a0 íà b0, a1 íà b1, a2 íà b2, a7 íà b5,
a10 íà b6, a12 íà b8, a13 íà b9, a16 íà b10, a17 íà b11 è a19 íà b12, ïîëó÷èì
ãðàô àâòîìàòà Ìèëè B, èçîáðàæåííûé íà ðèñ. 5.9.
α/ w 0
z0/w 1
z1/w 0 α/ w 0 α/ w 0
z 0/β b2 b3 b4 b0
b1 w 1
z1 / β z 0/
z1/ w 0 α/ w 1 α/ w 1
z0/β b5 b6 b7 b0
w0
b 11 b0 z 0/
w1
z 1/
z1/β
z 0 /w 0 b9
w 0
b8 z1 / α/
β
z1 /
w0 z1 / w 1
b 10 b 12

Ðèñ. 5.9

52
 Àâòîìàò B èìååò òîëüêî 13 ñîñòîÿíèé âìåñòî 21 ñîñòîÿíèÿ ó àâòîìà-
òà A. Ýòè àâòîìàòû ýêâèâàëåíòíû. Äåéñòâèòåëüíî, ïðîéäÿ âñå ïóòè èç
ñîñòîÿíèÿ b0 ÷åðåç äðóãèå ñîñòîÿíèÿ îïÿòü â b0, óáåäèìñÿ â òîì, ÷òî
îïåðàòîð àâòîìàòà B îïðåäåëåí íà âñåõ âõîäíûõ ñëîâàõ èç òàáë. 5.3 è
íà èõ íà÷àëüíûõ îòðåçêàõ.
Äðóãèõ ñëîâ îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà Â íå ñîäåðæèò. Ïðè ýòîì
êàæäîìó âõîäíîìó ñëîâó îïåðàòîð àâòîìàòà B ñîïîñòàâëÿåò òî æå ñà-
ìîå åäèíñòâåííîå âûõîäíîå ñëîâî, ÷òî è îïåðàòîð àâòîìàòà A.
Òàáëèöà 5.12
bt` α z z
b – b/β b&/β
b – b /β b#/β
b – b!/w b!/w
b! b"/w – –
b" b/w – –
b# – b!/w1 b$/w
b$ b%/w – –
b% b/w – –
b& – b'/w b/β
b' – b%/w b%/w
b – b/w b /w
b b"/w – –
b b%/w – –

Ãðàôó ðèñ. 5.9 ñîîòâåòñòâóåò òàáëèöà ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ òàáë. 5.12

àâòîìàòà B. Ôèíàëüíûå êëàññû ýòîãî àâòîìàòà áóäåì èñêàòü ñ ïîìî-
ùüþ òðåóãîëüíîé òàáëèöû (òàáë. 5.13), êîòîðàÿ ñòðîèòñÿ ñëåäóþùèì
îáðàçîì.
Ñòðîêè îáîçíà÷àþòñÿ ñîñòîÿíèÿìè b1, b2, ..., bh–1, à ñòîëáöû ñîñòîÿ-
íèÿìè b0, b1, ..., bh–2, ãäå h – ÷èñëî ñîñòîÿíèé àâòîìàòà. Íà ïåðåñå÷åíèè
i-é ñòðîêè è j-ãî ñòîëáöà çàïèñûâàþòñÿ óñëîâèÿ, ïðè êîòîðûõ âîçìîæíî
ñîâìåùåíèå ñîñòîÿíèé bi è bj. Åñëè ñîñòîÿíèÿ íåëüçÿ ñîâìåñòèòü íè
ïðè êàêèõ óñëîâèÿõ, ñòàâèòñÿ çíàê ×, åñëè ñîâìåùàþòñÿ áåçóñëîâíî, òî
çíàê ∨. Êëåòêè, ñîîòâåòñòâóþùèå ïåðåñå÷åíèÿì ñòðîê è ñòîëáöîâ ñ îäè-
íàêîâûìè èíäåêñàìè, íå çàïîëíÿþòñÿ. Îêîí÷àòåëüíîå ñîâìåùåíèå ñî-

53
ñòîÿíèé îïðåäåëÿåòñÿ íà îñíîâàíèè àíàëèçà íåïðîòèâîðå÷èâîñòè óñëî-
âèé, çàïèñàííûõ â êëåòêàõ. Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî ïðèìåðà òðåóãîëü-
íàÿ òàáëèöà (òàáë. 5.13) ñòðîèòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì.
Ñîãëàñíî òàáë. 5.12, ñîñòîÿíèÿì b0 è b1 äëÿ êàæäîãî âõîäíîãî ñèãíà-
ëà ñîîòâåòñòâóþò îäèíàêîâûå âûõîäíûå ñèãíàëû, ïîýòîìó ñîñòîÿíèÿ
b0 è b1 ìîæíî ñîâìåñòèòü, åñëè ïðè êàæäîì âõîäíîì ñèãíàëå îíè ïåðå-
õîäÿò â ñîâìåñòèìûå ñîñòîÿíèÿ, ò. å. åñëè ìîæíî ñîâìåñòèòü ñîñòîÿ-
íèå b1 ñ b2 è ñîñòîÿíèå b8 ñ b5. Ýòè óñëîâèÿ è çàïèñûâàþòñÿ â âåðõíþþ
êëåòêó, ñîîòâåòñòâóþùóþ ñòîëáöó äëÿ b0 (òàáë. 5.13). Ïîñêîëüêó äëÿ
ñîñòîÿíèé b0 è b2 íàéäåòñÿ âõîäíîé ñèãíàë, äëÿ êîòîðîãî (ñì. òàáë. 5.12)
âûäàþòñÿ ðàçëè÷íûå âõîäíûå ñèãíàëû, ýòè ñîñòîÿíèÿ ñîâìåñòèòü íå-
âîçìîæíî, è ñîîòâåòñòâóþùàÿ êëåòêà òàáë. 5.13 îòìå÷àåòñÿ ñèìâî-
ëîì ×. Ñîñòîÿíèÿ b0 è b3 ñîâìåùàþòñÿ áåçóñëîâíî, ïîñêîëüêó ïðè êàæ-
äîì âõîäíîì ñèãíàëå ïåðåõîä îïðåäåëåí òîëüêî äëÿ îäíîãî èç íèõ. Â
ñîîòâåòñòâóþùåé êëåòêå òàáë. 5.13 íóæíî ïîñòàâèòü ïîýòîìó ñèìâîë
∨. Çàòåì àíàëèçèðóþòñÿ îñòàëüíûå ïàðû ñîñòîÿíèé ñòîëáöà òàáë. 5.13,
îòìå÷åííîãî ñîñòîÿíèåì b0, ïîñëå ÷åãî òî÷íî òàê æå àíàëèçèðóþòñÿ
ïàðû ñîñòîÿíèé, ñîîòâåòñòâóþùèå îñòàëüíûì ñòîëáöàì, íà÷èíàÿ ñ âåð-
õíåé ñòðîêè â êàæäîì ñòîëáöå. Â ðåçóëüòàòå ýòîãî àíàëèçà âñå êëåòêè
òàáë. 5.13 îêàæóòñÿ çàïîëíåííûìè ñèìâîëàìè ×, ∨ èëè óñëîâèÿìè, ïðè
êîòîðûõ âîçìîæíî ñîâìåùåíèå ñîñòîÿíèé, ñîîòâåòñòâóþùèõ êëåò-
êàì. Ïîñëå ýòîãî íà÷èíàåòñÿ àíàëèç óñëîâèé, çàïèñàííûõ â êëåòêàõ
òàáë. 5.13.
Ñîñòîÿíèÿ b0 è b1 ìîæíî ñîâìåñòèòü â òîì ñëó÷àå, åñëè ñîâìåñ-
òèìû ñîñòîÿíèÿ b1, b2 è b5, b8. Íî â êëåòêå, ñîîòâåòñòâóþùåé ñîñòîÿíè-
ÿì b1, b2, ñòîèò çíàê×, ïîýòîìó ñîâìåñòèòü ñîñòîÿíèÿ b0 è b1 íåâîçìîæ-
íî è â ñîîòâåòñòâóþùåé èì êëåòêå ñòàâèòñÿ ñèìâîë ×. Àíàëîãè÷íûì
îáðàçîì íàõîäèì, ÷òî è â êëåòêå, îòìå÷åííîé ñîñòîÿíèÿìè b2, b4, íóæíî
ïîñòàâèòü çíàê ×.  êëåòêå, îòìå÷åííîé ñîñòîÿíèÿìè b0 è b4, ñòîèò ñèì-
âîë ∨, ïîýòîìó â êëåòêå, îòìå÷åííîé ñîñòîÿíèÿìè b3 è b4, òàê æå íóæíî
ïîñòàâèòü ∨. Â ðåçóëüòàòå ïîñëå òàêîãî àíàëèçà êëåòîê, â êîòîðûõ çàïè-
ñàíû óñëîâèÿ ñîâìåñòèìîñòè, â êàæäîé êëåòêå òàáë. 5.13 áóäåò ñòîÿòü
ñèìâîë × èëè ñèìâîë ∨. Ïî òàêîé òðåóãîëüíîé òàáëèöå ìîæíî íàéòè
ôèíàëüíûå êëàññû.
Ïðîöåäóðà íàõîæäåíèÿ ìèíèìàëüíîãî ìíîæåñòâà ôèíàëüíûõ êëàñ-
ñîâ, ïðåäïîëàãàþùàÿ ïîëíûé ïåðåáîð ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé, ïðèâå-
äåíà â ëèòåðàòóðå [5]. Ïîñêîëüêó ÷àñòî ýòà ïðîöåäóðà îêàçûâàåòñÿ ãðî-

54
 Òàáëèöà 5.13

b, b
b ×
b#, b&

b × ×

b! ∨ ∨ ∨

b" ∨ ∨ ∨ b, b"

∨

b# × × × ∨ ∨

b$ ∨ ∨ ∨ × × ∨

b% ∨ ∨ ∨ × × ∨ ∨

b& × × × ∨ ∨ × ∨ ∨

b' × × × ∨ ∨ × ∨ ∨ ×

b%, b
b × × × ∨ ∨ × ∨ ∨ × ×
b%, b

b ∨ ∨ ∨ × × ∨ b", b% b, b" ∨ ∨ ∨

× ∨

b ∨ ∨ ∨ b", b% ∨ × × ∨ ∨ ∨ ×
× ∨
b b b b! b" b# b$ b% b& b' b b

ìîçäêîé, ðàññìîòðèì óïðîùåííûé ñïîñîá ôîðìèðîâàíèÿ ìíîæåñòâà

ôèíàëüíûõ êëàññîâ. Ýòîò ñïîñîá, ê ñîæàëåíèþ, íå ãàðàíòèðóåò ïîëó÷å-
íèå îïòèìàëüíîãî ðåçóëüòàòà â ñëó÷àå ÷àñòè÷íîãî àâòîìàòà ñ áîëüøèì
÷èñëîì ñîñòîÿíèé, òàê êàê ñîäåðæèò ýëåìåíòû àëüòåðíàòèâíîãî íåôîð-
ìàëüíîãî âûáîðà ïðè äîîïðåäåëåíèè àâòîìàòà è â ïðîöåññå âêëþ÷åíèÿ

55
êîíêðåòíûõ ñîñòîÿíèé â ôèíàëüíûå êëàññû. Ïðåäëàãàåìûé ñïîñîá ìî-
æåò áûòü îïèñàí ñ ïîìîùüþ ñëåäóþùåé ïðîöåäóðû.
1. Ôîðìèðóåòñÿ ìíîæåñòâî ïàð ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé íà îñíîâà-
íèè ðàçìåòêè êàæäîãî ñòîëáöà òðåóãîëüíîé òàáëèöû.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî àâòîìàòà Ìèëè (òàáë. 5.12) ïî òàáë. 5.13 íà-
õîäèì ñëåäóþùèå ïàðû ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé:
(b0, b3), (b1, b3), (b2, b3), (b3, b4), (b4, b5), (b5, b6),
(b0, b4), (b1, b4), (b2, b4), (b3, b5), (b4, b8), (b5, b7),
(b0, b6), (b1, b6), (b2, b6), (b3, b8), (b4, b9), (b5, b11),
(b0, b7), (b1, b7), (b2, b7), (b3, b9), (b4, b10), (b5, b12),
(b0, b11), (b1, b11), (b2, b11), (b3, b10), (b4, b12),
(b0, b12), (b1, b12), (b2, b12),

(b6, b7), (b7, b8), (b8, b11), (b9, b11), (b10, b11),
(b6, b8), (b7, b9), (b8, b12), (b9, b12), (b10, b12).
(b6, b9), (b7, b10),
(b6, b10), (b7, b11),
2. Íà îñíîâå ïîëó÷åííîãî ìíîæåñòâà ïðîèçâîäèòñÿ óêðóïíåíèå ãðóïï
ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé, â ðåçóëüòàòå ÷åãî äîëæíà áûòü ïîëó÷åíà ïîë-
íàÿ ñîâîêóïíîñòü ôèíàëüíûõ êëàññîâ, â êàæäîì èç êîòîðûõ âñå ñîñ-
òîÿíèÿ ñîâìåñòèìû ìåæäó ñîáîé. Äëÿ óìåíüøåíèÿ ñëîæíîñòè ýòîé
ïðîöåäóðû âîçìîæíî ïðè ôîðìèðîâàíèè êàæäîãî î÷åðåäíîãî êëàññà
ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé íå ðàññìàòðèâàòü ñîñòîÿíèÿ, óæå âîøåäøèå â
êàêîé-ëèáî èç ñôîðìèðîâàííûõ êëàññîâ.  ÷àñòíîñòè, â ðàññìàòðèâàå-
ìîì ñëó÷àå ñîñòîÿíèå b0 ñîâìåñòèìî ñ ñîñòîÿíèÿìè b3 è b4, ïðè÷åì
ñîñòîÿíèå b3 òàê æå ñîâìåñòèìî ñ ñîñòîÿíèåì b4, ñëåäîâàòåëüíî, èõ
ìîæíî âêëþ÷èòü â îäèí ôèíàëüíûé êëàññ K1. Ñîñòîÿíèå b0 ñîâìåñòèìî
è ñ ñîñòîÿíèåì b6, îäíàêî b6 íå ñîâìåñòèìî ñ ñîñòîÿíèåì b3 è íå ìîæåò
âõîäèòü â ýòîò æå ôèíàëüíûé êëàññ. Àíàëîãè÷íàÿ ñèòóàöèÿ îáíàðóæèâà-
åòñÿ ïðè àíàëèçå ñîâìåñòèìûõ ñ b0 ñîñòîÿíèé b7, b11, b12. Ïîäîáíûì æå
îáðàçîì ôîðìèðóþòñÿ è âñå îñòàëüíûå ôèíàëüíûå êëàññû. Â ðåçóëüòà-
òå áóäóò ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå êëàññû ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé:
K1 = {b0, b3, b4}, K5 = {b8},
K2 = {b1, b6, b7}, K6 = {b9},
K3 = {b2, b11}, K7 = {b10}.
K4 = {b5, b12},

56
 3. Ïðîèçâîäèòñÿ àíàëèç ïîëó÷åííûõ ôèíàëüíûõ êëàññîâ íà óäîâ-
ëåòâîðåíèå óñëîâèÿì ïîëíîòû è çàìêíóòîñòè. Ïðîâåðêà óñëîâèÿ ïîëíî-
òû î÷åâèäíà è íå âûçûâàåò çàòðóäíåíèé, à ïðîâåðêà óñëîâèÿ çàìêíóòî-
ñòè âûïîëíÿåòñÿ ïî òàáëèöå ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ äëÿ âñåõ ñîñòîÿíèé
àâòîìàòà. Åñëè êàêèå-ëèáî äâà ñîñòîÿíèÿ, âõîäÿùèå â îäèí èç âûáðàí-
íûõ ôèíàëüíûõ êëàññîâ, ïåðåâîäÿòñÿ íåêîòîðûì âõîäíûì ñèãíàëîì â
ñîñòîÿíèÿ, ïðèíàäëåæàùèå ðàçíûì êëàññàì, òî íóæíî âûáðàòü íîâîå
ðåøåíèå è ïðîâåðèòü åãî íà çàìêíóòîñòü.
Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîãî àâòîìàòà ïðè ïðîâåðêå ôèíàëüíûõ êëàññîâ
íà çàìêíóòîñòü îêàçûâàåòñÿ, ÷òî ïðèíàäëåæàùèå êëàññó K2 ñîñòîÿíèÿ
b6 è b7 ñèãíàëîì a ïåðåâîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèÿ, ïðèíàäëåæàùèå ðàçíûì
êëàññàì (b6 –a→ b7 ∈ K1, à b7 –a→ b0 ∈ K2), ò. å. óñëîâèå çàìêíóòîñòè
íå âûïîëíÿåòñÿ. Ñëåäîâàòåëüíî, íåîáõîäèìî îäíî èç ýòèõ ñîñòîÿíèé (íà-
ïðèìåð, b7) ïåðåíåñòè â äðóãîé êëàññ, íå íàðóøàÿ ïðè ýòîì óñëîâèå çàì-
êíóòîñòè. Òàêèì êëàññîì ìîæåò áûòü êëàññ K5. Â ðåçóëüòàòå áóäåò
ïîëó÷åíî îêîí÷àòåëüíîå ìíîæåñòâî ôèíàëüíûõ êëàññîâ, ñîâïàäàþùèõ
ñ ñîñòîÿíèÿìè ìèíèìèçèðîâàííîãî àâòîìàòà C
c0 = K1 = {b0, b3, b4}, c3 = K4 = {b5, b12}, c6 = K7 = {b10}.
c1 = K2 = {b1, b6}, c4 = K5 = {b7, b8},
c0 = K3 = {b2, b11}, c5 = K6 = {b9}.
4. Ñòðîèòñÿ òàáëèöà ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ ìèíèìèçèðîâàííîé íîð-
ìàëüíîé ôîðìû çàäàííîãî àâòîìàòà. Äàëåå ïî ýòîé òàáëèöå ìîæíî ïî-
ñòðîèòü ãðàô ïåðåõîäîâ ìèíèìèçèðîâàííîãî àâòîìàòà. Ñîñòîÿíèÿ ïåðå-
õîäîâ è âûõîäíûå ñèãíàëû â ýòîì àâòîìàòå îïðåäåëÿþòñÿ ïî ïåðåõî-
äàì è âûõîäíûì ñèãíàëàì òîãî ñîñòîÿíèÿ, êîòîðîå íàèáîëåå ïîëíî
îïðåäåëåíî.
Òàáëèöà 5.14

ct– α z z
c c /w c /β c" /β
c c" /w c /β c! /β
c c /w c /w c0 /w
c! c" /w c /w c /w
c" c0 /w c# /w c$ /β
c# – c" /w c" /w
c$ – c /w c! /w

57
 z0
z1 α
c2
β w0
z0 β
z

1
w
c1 w 0 1 z1 c2 w 1
w1
w0 β αz
α α 0
z0
c0 w w1
1
w0 z1 w0
β
w1 α c z0 w0
4
w0 z0 c5
z1 z1 z1
w1
c6 z0

β
Ðèñ. 5.10

 ðàññìàòðèâàåìîì ïðèìåðå ïîëó÷åíû òàáëèöà ïåðåõîäîâ-âû-

õîäîâ ìèíèìèçèðîâàííîãî àâòîìàòà (òàáë. 5.14) è ãðàô ïåðåõî-
äîâ (ðèñ. 5.10).

5.6. Ïðèìåð ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà Ìóðà

Ïóñòü ÷àñòè÷íûé àâòîìàò Ìóðà A çàäàí ãðàôîì, ïðåäñòàâëåí-
íûì íà ðèñ. 5.2. Ïîñêîëüêó âñå ñîñòîÿíèÿ ýòîãî àâòîìàòà äîñòèæè-
ìû, à âûõîäíûå ñèãíàëû îïðåäåëåíû äëÿ âñåõ ñîñòîÿíèé, îòïàäàåò
íåîáõîäèìîñòü èñêëþ÷àòü íåäîñòèæèìûå ñîñòîÿíèÿ. Áóäåì îïÿòü
ìèíèìèçèðîâàòü àâòîìàò â äâà ýòàïà. Ñíà÷àëà ïîñòðîèì ýêâèâàëåí-
òíûé àâòîìàòó A àâòîìàò B ñ ìåíüøèì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé.
Ñîãëàñíî ðèñ. 5.2, åñëè àâòîìàò A óñòàíîâëåí â ëþáîå èç ñîñòî-
ÿíèé a4, a6, a9, òî åäèíñòâåííûì äîïóñòèìûì âõîäíûì ñëîâîì áóäåò
îäíîáóêâåííîå ñëîâî p = α, êîòîðîìó ñîîòâåòñòâóåò åäèíñòâåííîå
îäíîáóêâåííîå ñëîâî p = 0. Ïî ýòîé ïðè÷èíå ñîñòîÿíèÿ a4, a6, a9 ñî-
âìåñòèìû è èõ ìîæíî çàìåíèòü îäíèì ñîñòîÿíèåì b4. Àíàëîãè÷íûì
îáðàçîì íàõîäèì, ÷òî ñîâìåñòèìû ñîñòîÿíèÿ a11 è a15, a14 è a20.
Ïåðâóþ ïàðó çàìåíèì ñîñòîÿíèåì b8, âòîðóþ – ñîñòîÿíèåì b13.
Åñëè àâòîìàò óñòàíîâëåí â ñîñòîÿíèÿ a3 è a8, òî äîïóñòèìûìè âõîä-

58
íûìè ñëîâàìè áóäóò ëèøü äâóõáóêâåííîå ñëîâî p 1= αα, êîòîðîìó
ñîîòâåòñòâóåò âûõîäíîå ñëîâî q1= w0w0 è îäíîáóêâåííîå ñëîâî p = α,
êîòîðîìó ñîîòâåòñòâóåò âûõîäíîå ñëîâî q = w0. Ñëåäîâàòåëüíî, ñîñòî-
ÿíèÿ a3 è a8 ñîâìåñòèìû, è èõ ìîæíî çàìåíèòü îäíèì ñîñòîÿíèåì. Ïå-
ðåîáîçíà÷èâ òåïåðü íà ðèñ. 5.2 a0" íà b0", a0' íà b0', a1 íà b1, a2 íà b2, a5 íà
b5, a7 íà b6, a10 íà b7, a11 íà b8, a12 íà b9, a13 íà b10, a16 íà b11, a19 íà b12, a20
íà b13, a17 íà b14, a18 íà b15, ïîëó÷èì ãðàô àâòîìàòà Ìóðà B, èçîáðàæåí-
íûé íà ðèñ. 5.11.
Àâòîìàò B èìååò 17 ñîñòîÿíèé âìåñòî 22 ó àâòîìàòà A è ýòè àâòî-
ìàòû ýêâèâàëåíòíû.

a3
z1 w1 α
b2 a5 α b 0́
β z0 α w0
z0
b3
z0 z0 w1
b 0́ z1 b6
w0 β β z1 b 7 α
z1 α b8 b´0́
z0 w0 w0
z1
z0 b10
b ´´0 z 1 z0
w1 β w0
z1 b 12 α b13 α
z1 b´0́
w1 w0
b 11
β z0
b14 α b15 α
w0 w1 b 0́

Ðèñ. 5.11

Äåéñòâèòåëüíî, ïðîéäÿ âñå ïóòè èç íà÷àëüíûõ ñîñòîÿíèé ÷åðåç äðó-

ãèå ñîñòîÿíèÿ îïÿòü â íà÷àëüíûå, óáåæäàåìñÿ â òîì, ÷òî îïåðàòîð àâ-
òîìàòà îïðåäåëåí íà âñåõ âõîäíûõ ñëîâàõ èç òàáë. 5.3 è íà íà÷àëüíûõ
îòðåçêàõ è òîëüêî íà íèõ. Ïðè ýòîì êàæäîìó âõîäíîìó ñëîâó îí ñîïîñ-
òàâëÿåò òî æå ñàìîå åäèíñòâåííîå âûõîäíîå ñëîâî, ÷òî è îïåðàòîð àâ-
òîìàòà A.
Ãðàôó ðèñ. 5.11 ñîîòâåòñòâóåò îòìå÷åííàÿ òàáëèöà ïåðåõîäîâ
(òàáë. 5.15) àâòîìàòà B. Ôèíàëüíûå êëàññû àâòîìàòà B áóäåì íàõî-
äèòü ñ ïîìîùüþ òðåóãîëüíîé òàáëèöû (òàáë. 5.16), êîòîðàÿ çàïîëíÿåò-
ñÿ òàê æå, êàê è äëÿ àâòîìàòà Ìèëè. Ôèíàëüíûå êëàññû íàõîäÿòñÿ èç
íåå äëÿ àâòîìàòà Ìóðà ïî òåì æå ïðàâèëàì, ÷òî è àâòîìàòà Ìèëè.

59
 Òàáëèöà 5.15
wt– bt– α z z
w b – b b'
w b – b b'
β b – b b$
β b – b3 b#
w b! b" – –
w b" b – –
w b# b" – –
β b$ – b! b%
w b% b& – –
w b& b – –
β b' – b b
w b – b! b&
β b – b" b
w b b! – –
w b! b – –
w b" b# – –
w b# b – –

Èç òàáë. 5.16 èìååì ñëåäóþùèå ïàðû ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé:

(b0', b4), (b0", b3), (b3, b15), (b4, b5), (b5, b10),
(b0', b5), (b0", b8), (b4, b10),
(b0', b7), (b0", b12),
(b0', b13), (b0", b15),
(b0', b14),

(b7, b10), (b10, b13), (b13, b14).

(b7, b13), (b10, b14),
Ïîñëå ïðîâåäåíèÿ óêðóïíåíèÿ ãðóïï ñîâìåñòèìûõ ñîñòîÿíèé ïîëó-
÷èì ôèíàëüíûå êëàññû è ñîîòâåòñòâóþùèå èì ñîñòîÿíèÿ ìèíèìàëüíî-
ãî àâòîìàòà C.
C0' = K1 = {b0', b4, b5}, C5 = K7 = {b8},
C0'’ = K2 = {b0'’, b3, b15}, C6 = K8 = {b9},

60
 Òàáëèöà 5.16

× ×

b , b!
× × ×
b#, b$

× ∨ × ×

∨ × × × ×

× b∨, b"

∨ × × ×

b , b! b , b
× × × # % × × ×
b$, b% ×

× b×, b& b", b&


∨ × × × × ×

× b ×, b" ×

× ∨ × × × ×

b ,b b!,b b!,b

× × × × × × × × × ×
b$,b b#,b b%,b
b , b!
× × × × × ∨ ∨ × ∨ × ×
b#, b$
b ,b" b!,b" b!,b" b,b"
× × × × × × × × × × × ×
b$,b b#,b b%,b b,b

× b ×,b! ×

× ∨ × × b",b! × × × × ×

× b×,b b",×b × b∨, b& ×

   
∨ × × × × ∨ × ×

× b ×
,b! b",b# × b&,×b# × b∨,b#
 
∨ × × × × × × ∨ ×

× b∨, b" × b×,b × b,×b!

   
× ∨ × × × × × × × ×

61
 C1 = K3 = {b1}, C7 = K9 = {b11},
C2 = K4 = {b2}, C8 = K10 = {b12},
C3 = K5 = {b6}, C9 = K11 = {b13, b14}.
C4 = K6 = {b1, b10},
Ïîëó÷åííîå ìíîæåñòâî ôèíàëüíûõ êëàññîâ óäîâëåòâîðÿåò óñëîâèÿì
ïîëíîòû è çàìêíóòîñòè, â ÷åì ëåãêî óáåäèòüñÿ ñ ïîìîùüþ òàáë. 5.15.
Äëÿ ýòîãî ìíîæåñòâà ñòðîèì íîðìàëüíóþ ôîðìó àâòîìàòà, êîòîðàÿ è
áóäåò ìèíèìàëüíûì àâòîìàòîì ýêâèâàëåíòíî ïðîäîëæàþùèì àâòîìàò
A. Îòìå÷åííàÿ òàáëèöà ïåðåõîäîâ ìèíèìàëüíîãî àâòîìàòà ïðèâåäåíà
â òàáë. 5.17. Ïî íåé íà ðèñ. 5.12 ïîñòðîåí ãðàô ìèíèìàëüíîãî àâòîìàòà
Ìóðà.
Òàáëèöà 5.17
wt– ct– α z z
w c c c c$
w c c c c$
β c – c c!
β c – c c
β c! – c c"
w c" c# c' c5
w c# c – –
β c$ – c" c%
β c% – c' c&
w c& c' – –
w c' c – –

c9 z0 c4 z1 c3
w0 w0 β
α α∨z 1
z0 α
z0
c7 z1 c8 c5 α c ´´0 α c2
β w1 w1 w1 β
z0 z1 α z1
z1 z0
α
c6 c 0´ c1
β z1 w0 z0 β

62 Ðèñ. 5.12
 Ñ ïîìîùüþ òàáë. 5.3 ëåãêî óáåæäàåìñÿ â òîì, ÷òî âñå äîïóñòèìûå
âõîäíûå ñëîâà îïåðàòîðà àâòîìàòà A è èõ íà÷àëüíûå îòðåçêè ïðè-
íàäëåæàò îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà ìèíèìàëüíîãî àâòîìàòà. Ïî
ðèñ. 5.12 íàõîäèì, ÷òî âõîäíîå ñëîâî p = z0z0z1ααα ïðèíàäëåæèò îáëàñ-
òè îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà ìèíèìàëüíîãî àâòîìàòà. Ñîãëàñíî òàáë. 5.3,
ýòî ñëîâî íå ïðèíàäëåæèò îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ îïåðàòîðà èñõîäíîãî
àâòîìàòà A. Òàêèì îáðàçîì, ìèíèìàëüíûé àâòîìàò ýêâèâàëåíòíî ïðî-
äîëæàåò çàäàííûé.

63
 6. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÉ ÑÈÍÒÅÇ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ

6.1. Êîìïîçèöèÿ àâòîìàòîâ

Ñòðóêòóðíûé ñèíòåç àâòîìàòîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ íà áàçå ñòðóêòóðíîé
òåîðèè àâòîìàòîâ, â êîòîðîé â îòëè÷èå îò àáñòðàêòíîé òåîðèè ïðîèçâî-
äèòñÿ ó÷åò áîëüøîãî ÷èñëà ñâîéñòâ ðåàëüíî ñóùåñòâóþùèõ öèôðîâûõ
àâòîìàòîâ. Àáñòðàêòíûé àâòîìàò ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìàòåìàòè÷åñêóþ
ìîäåëü ïðîåêòèðóåìîãî óñòðîéñòâà.  ñòðóêòóðíîì æå àâòîìàòå ó÷èòû-
âàåòñÿ ñòðóêòóðà âõîäíûõ è âûõîäàõ ñèãíàëîâ, à òàêæå âíóòðåííÿÿ ñòðóê-
òóðà àâòîìàòà íà óðîâíå òàê íàçûâàåìûõ ñòðóêòóðíûõ ñõåì. Â ñòðóê-
òóðíîé òåîðèè àâòîìàòîâ ïðèíÿò îòñ÷åò àâòîìàòíîãî âðåìåíè, íà÷èíàÿ
ñ 0 òàêòà, ò. å. t = 0, 1, 2, ...
Ãëàâíîé çàäà÷åé ñòðóêòóðíîé òåîðèè àâòîìàòîâ ÿâëÿåòñÿ íàõîæäå-
íèå îáùèõ ïðèåìîâ ïîñòðîåíèÿ ñòðóêòóðíûõ ñõåì àâòîìàòà íà îñíîâå
êîìïîçèöèè ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ, ïðèíàäëåæàùèõ ê çàðàíåå çàäàí-
íîìó êîíå÷íîìó ÷èñëó òèïîâ. Ðàññìîòðèì, êàê ïðåäñòàâëÿåòñÿ àâòî-
ìàò â ñòðóêòóðíîé òåîðèè àâòîìàòîâ. Ó àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà îäèí
âõîäíîé è îäèí âûõîäíîé êàíàëû. Â ñòðóêòóðíîé æå òåîðèè êàê âõîä-
íûå, òàê è âûõîäíûå êàíàëû àâòîìàòà ñ÷èòàþòñÿ ñîñòîÿùèìè èç íå-
ñêîëüêèõ ýëåìåíòàðíûõ âõîäíûõ è ñîîòâåòñòâåííî ýëåìåíòàðíûõ âû-
õîäíûõ êàíàëîâ. Ïî ýòèì êàíàëàì ïåðåäàþòñÿ ýëåìåíòàðíûå ñèãíàëû.
Íàáîð âñåõ âîçìîæíûõ äëÿ äàííîãî àâòîìàòà ýëåìåíòàðíûõ ñèãíàëîâ
íàçûâàåòñÿ ñòðóêòóðíûì àëôàâèòîì äàííîãî àâòîìàòà. Êàæäûé ýëå-
ìåíòàðíûé âõîäíîé êàíàë ïîäñîåäèíåí ê âõîäíîìó óçëó àâòîìàòà, à
êàæäûé ýëåìåíòàðíûé âûõîäíîé êàíàë ê âûõîäíîìó óçëó àâòîìàòà.
Ñôîðìóëèðóåì îïðåäåëåíèå îáùåãî ñïîñîáà êîìïîçèöèè àâòîìà-
òîâ. Ïóñòü {A1, A2, ..., An}(n ≥ 0) – êîíå÷íîå ìíîæåñòâî àâòîìàòîâ.
Íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè îáúåäèíåíèå ýòèõ àâòîìàòîâ â ñèñòåìó ñîâìå-
ñòíî ðàáîòàþùèõ àâòîìàòîâ. Ââåäåì íåêîòîðîå êîíå÷íîå ìíîæåñòâî
óçëîâ, êîòîðûå íàçîâåì âíåøíèìè âõîäíûìè óçëàìè, è íåêîòîðîå êî-
íå÷íîå ìíîæåñòâî äðóãèõ óçëîâ, êîòîðûå íàçîâåì âíåøíèìè âûõîäíû-
ìè óçëàìè. Âõîäíûå è âûõîäíûå óçëû àâòîìàòîâ A1, A2, ..., An áóäåì
íàçûâàòü âíóòðåííèìè âõîäíûìè è âûõîäíûìè óçëàìè.
Êîìïîçèöèÿ àâòîìàòîâ ñîñòîèò â òîì, ÷òî â ïîëó÷åííîé ñèñòåìå,
ñîñòîÿùåé èç çàäàííûõ àâòîìàòîâ A1, A2, ..., An è âíåøíèõ óçëîâ, ïðîèç-
âîäèòñÿ îòîæäåñòâëåíèå íåêîòîðûõ óçëîâ (êàê âíåøíèõ, òàê è âíóòðåí-

64
íèõ). Ó öèôðîâûõ àâòîìàòîâ îïåðàöèè îòîæäåñòâëåíèÿ óçëîâ ñîîòâåò-
ñòâóåò ñîåäèíåíèå ýòèõ óçëîâ ïðîâîäíèêàìè.
Ïîñëå ïðîâåäåíèÿ îòîæäåñòâëåíèÿ óçëîâ ïðîèçâîëüíàÿ ñèñòåìà àâ-
òîìàòîâ ïðåâðàùàåòñÿ â òàê íàçûâàåìóþ ñõåìó èëè ñåòü àâòîìàòîâ.
Áóäåì ñ÷èòàòü, ÷òî àâòîìàòû, âõîäÿùèå â ñõåìó, ðàáîòàþò ñîâìåñòíî,
åñëè â êàæäûé ìîìåíò t àâòîìàòíîãî âðåìåíè (t = 0, 1, 2, ...) íà âñå
âíåøíèå âõîäíûå óçëû ñõåìû ïîäàåòñÿ êàêîé-ëèáî íàáîð ýëåìåíòàð-
íûõ ñèãíàëîâ (ñòðóêòóðíûé âõîäíîé ñèãíàë), à ñî âñåõ âíåøíèõ âûõîä-
íûõ óçëîâ ñõåìû ñíèìàåòñÿ ïîëó÷åííûé íà íèõ íàáîð ýëåìåíòàðíûõ
âûõîäíûõ ñèãíàëàõ (ñòðóêòóðíûé âûõîäíîé ñèãíàë). Åñëè â êàæäûé ìî-
ìåíò äèñêðåòíîãî âðåìåíè t = 0, 1, 2, ... ñòðóêòóðíûé âûõîäíîé ñèãíàë
ñõåìû îäíîçíà÷íî îïðåäåëÿåòñÿ ïîñòóïèâøåé ê ýòîìó âðåìåíè êîíå÷-
íîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòüþ ñòðóêòóðíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, íà÷àëüíûìè
ñîñòîÿíèÿìè, âõîäÿùèõ â ñõåìó àâòîìàòîâ, è ñäåëàííûìè ïðè ïîñòðîå-
íèè ñõåìû îòîæäåñòâëåíèÿìè (ñîåäèíåíèÿìè) óçëîâ, òî ïîñòðîåííàÿ
ñõåìà ìîæåò ðàññìàòðèâàòüñÿ êàê íåêîòîðûé àâòîìàò À è íàçûâàåòñÿ
ñòðóêòóðíîé ñõåìîé ýòîãî àâòîìàòà. Àâòîìàò À, ïîëó÷åííûé îïèñàí-
íûì ñïîñîáîì, åñòü ðåçóëüòàò êîìïîçèöèè àâòîìàòîâ A1, A2, ..., An.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî îïåðàöèÿ îòîæäåñòâëåíèÿ óçëîâ ìîæåò áûòü
âûïîëíåíà íåîäíîçíà÷íî. Ïðè îòîæäåñòâëåíèè óçëîâ íåîáõîäèìî ñîáëþ-
äàòü äâà óñëîâèÿ, íàçûâàåìûå óñëîâèÿìè êîððåêòíîñòè ïîñòðîåíèÿ
ñòðóêòóðíûõ ñõåì:
â ëþáîé ìîìåíò àâòîìàòíîãî âðåìåíè íà êàæäûé óçåë ñõåìû (êàê
âíåøíèé, òàê è âíóòðåííèé) ïîñòóïàåò êàêîé-ëèáî ýëåìåíòàðíûé ñèã-
íàë;
íåîäíîçíà÷íîñòü ýëåìåíòàðíûõ ñèãíàëîâ â êàêîì-íèáóäü óçëå ñõå-
ìû õîòÿ áû îäèí ìîìåíò àâòîìàòíîãî âðåìåíè ÿâëÿåòñÿ íåäîïóñòè-
ìîé.
Ïåðâîå óñëîâèå êîððåêòíîñòè óäîâëåòâîðÿåòñÿ â òîì ñëó÷àå, åñëè
ëþáîé óçåë ñõåìû áóäåò ïîäêëþ÷åí ÷åðåç êîíå÷íîå ÷èñëî êîìáèíàöè-
îííûõ ñõåì èëè àâòîìàòîâ Ìèëè ê âíåøíåìó óçëó, ïîñêîëüêó ó àâòîìà-
òîâ Ìèëè è êîìáèíàöèîííûõ ñõåì âûõîäíûå ñèãíàëû âîçíèêàþò îäíî-
âðåìåííî ñ ïîñòóïëåíèåì ñèãíàëîâ íà âõîäû.
Íåîäíîçíà÷íîñòü ýëåìåíòàðíîãî ñèãíàëà â óçëå ìîæåò ïîÿâèòüñÿ ïî
äâóì ïðè÷èíàì: ê íåêîòîðîìó âõîäíîìó óçëó ïîäñîåäèíåíî îäíîâðåìåííî
íåñêîëüêî âûõîäíûõ óçëîâ, ÿâëÿþùèõñÿ èñòî÷íèêàìè ýëåìåíòàðíûõ
ñèãíàëîâ, à òàêæå èñòî÷íèêîì íåîäíîçíà÷íîñòè ìîãóò áûòü òàê íàçû-

65
âàåìûå öèêëè÷åñêèå öåïè èëè ïåòëè ñòðóêòóðíûõ ñõåì. Öåïüþ íàçûâà-
åòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü àâòîìàòîâ, ó êàæäîãî èç êîòîðûõ îäèí èç âû-
õîäíûõ óçëîâ ñîåäèíåí ñ âõîäîì ïîñëåäóþùåãî. Åñëè âûõîäíîé óçåë
ïîñëåäíåãî àâòîìàòà ñîåäèíåí ñî âõîäíûì óçëîì ïåðâîãî, òî òàêàÿ öåïü
íàçûâàåòñÿ öèêëè÷åñêîé èëè ïåòëåé (ðèñ. 6.1).

x
A A A! A"
y

Ðèñ. 6.1

Åñëè A1, A2, A3, A4 – àâòîìàòû Ìèëè, ó êîòîðûõ âûõîäíîé ñèãíàë

ïîÿâëÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñî âõîäíûì, òî íà âõîäå àâòîìàòà âîçíèêàåò
íåîäíîçíà÷íîñòü ýëåìåíòàðíîãî ñèãíàëà, ïîñêîëüêó íåèçâåñòíî, êàêîé
ñèãíàë ñ÷èòàòü èñòèííûì – âõîäíîé èëè ïîñòóïèâøèé ïî ëèíèè îáðàòíîé
ñâÿçè. Àâòîìàò, ïîñòðîåííûé òàêèì îáðàçîì, íàçûâàåòñÿ íåêîððåêò-
íûì. Íåêîððåêòíîñòè ìîæíî èçáåæàòü, åñëè õîòÿ áû îäèí èç âõîäÿùèõ
â ïåòëþ àâòîìàòîâ áóäåò àâòîìàòîì Ìóðà, êîòîðûé ðåàãèðóåò íà òîò
èëè èíîé âõîäíîé ñèãíàë âûõîäíûì ñèãíàëîì, âîçíèêàþùèì íà îäèí òàêò
àâòîìàòíîãî âðåìåíè ïîçæå, ÷åì âûçûâàâøèé åãî ïîÿâëåíèå âõîäíîé
ñèãíàë. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ ñîáëþäåíèÿ âòîðîãî óñëîâèÿ êîððåêòíîñòè
íåîáõîäèìî è äîñòàòî÷íî, ÷òîáû ëþáîé âõîäíîé óçåë ñõåìû ñîåäèíÿë-
ñÿ íå áîëåå, ÷åì ñ îäíèì âíåøíèì âõîäíûì èëè âíóòðåííèì âûõîäíûì
óçëîì ñõåìû, è ëþáàÿ íåòðèâèàëüíàÿ (ñîäåðæàùàÿ íå ìåíåå îäíîãî
àâòîìàòà) ïåòëÿ â ñõåìå ñîäåðæàëà áû â ñâîåì ñîñòàâå õîòÿ áû îäèí
àâòîìàò Ìóðà.
Ñõåìà, â êîòîðîé âûïîëíÿþòñÿ âñå óñëîâèÿ êîððåêòíîñòè, íàçûâàåò-
ñÿ ïðàâèëüíîé.

6.2. Êàíîíè÷åñêèé ìåòîä ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà àâòîìàòîâ

Çàäà÷åé ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ ÿâëÿåòñÿ ñîçäà-
íèå òàêîé êîìïîçèöèè íåêîòîðîãî ìíîæåñòâà àâòîìàòîâ, íàçûâàåìûõ
ýëåìåíòàðíûìè, ÷òîáû ïîëó÷åííûé àâòîìàò áûë ýêâèâàëåíòåí çàäàí-
íîìó. Ýòà çàäà÷à èìååò ðåøåíèå, åñëè ñèñòåìà ýëåìåíòàðíûõ àâòîìà-
òîâ ñòðóêòóðíî ïîëíà.
Îäíèì èç øèðîêî èñïîëüçóåìûõ ìåòîäîâ ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà ÿâ-
ëÿåòñÿ òàê íàçûâàåìûé êàíîíè÷åñêèé ìåòîä, òåîðåòè÷åñêèå îñíîâû

66
êîòîðîãî áûëè ðàçðàáîòàíû Ç.Ì. Ãëóøêîâûì, ñôîðìóëèðîâàâøèì è äî-
êàçàâøèì òåîðåìó î ñòðóêòóðíîé ïîëíîòå [2].
Òåîðåìà: âñÿêàÿ ñèñòåìà ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ, êîòîðàÿ ñîäåð-
æèò àâòîìàò Ìóðà, îáëàäàþùèé ïîëíîé ñèñòåìîé ïåðåõîäîâ è ïîë-
íîé ñèñòåìîé âûõîäîâ, è êàêóþ-íèáóäü ôóíêöèîíàëüíî ïîëíóþ ñèñ-
òåìó ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ (ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ áåç ïàìÿòè),
ÿâëÿåòñÿ ñòðóêòóðíî ïîëíîé ñèñòåìîé. Ñóùåñòâóåò îáùèé êîíñòðóê-
òèâíûé ïðèåì (êàíîíè÷åñêèé ìåòîä ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà), ïîçâî-
ëÿþùèé â ðàññìîòðåííîì ñëó÷àå ñâåñòè çàäà÷ó ñèíòåçà ïðîèçâîëü-
íûõ êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ ê çàäà÷å ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà êîìáèíàöè-
îííûõ ñõåì.
Ïîëíîòà ñèñòåìû ïåðåõîäîâ â àâòîìàòå îçíà÷àåò, ÷òî äëÿ ëþáîé
ïàðû ñîñòîÿíèé (ai, aj) ýòîãî àâòîìàòà íàéäåòñÿ âõîäíîé ñèãíàë, ïåðå-
âîäÿùèé îäèí ýëåìåíò ýòîé ïàðû â äðóãîé. Ýòî ïîëîæåíèå ñïðàâåäëèâî,
åñëè i = j. ×òîáû äåòåðìèíèðîâàííûé àâòîìàò ìîã óäîâëåòâîðÿòü óñëî-
âèþ ïîëíîòû ïåðåõîäîâ, ÷èñëî åãî âõîäíûõ ñèãíàëîâ äîëæíî áûòü íå
ìåíüøå ÷èñëà ñîñòîÿíèé.
Ïîëíîòà ñèñòåìû âûõîäîâ â àâòîìàòå Ìóðà îçíà÷àåò, ÷òî êàæäîìó
ñîñòîÿíèþ àâòîìàòà ñîîòâåòñòâóåò ñâîé ñîáñòâåííûì âûõîäíîé ñèã-
íàë, îòëè÷íûé îò âûõîäíîãî ñèãíàëà, ñîîòâåòñòâóþùåãî ëþáîìó äðóãî-
ìó ñîñòîÿíèþ. Ïîýòîìó â àâòîìàòå Ìóðà ñ ïîëíîé ñèñòåìîé âûõîäîâ
ìîæíî îòîæäåñòâèòü âíóòðåííèå ñîñòîÿíèÿ ñ âûõîäíûìè ñèãíàëàìè
àâòîìàòà. Äëÿ òîãî, ÷òîáû îáåñïå÷èòü â ýòîì àâòîìàòå ïîëíîòó ñèñòå-
ìû âûõîäîâ, íåîáõîäèìî â âûõîäíîì àëôàâèòå èìåòü ÷èñëî âûõîäíûõ
ñèãíàëîâ íå ìåíüøå ÷èñëà ñîñòîÿíèé àâòîìàòà.
Íà îñíîâàíèè òåîðåìû î ñòðóêòóðíîé ïîëíîòå ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà
âñÿêîãî àâòîìàòà À, ñèíòåçèðîâàííîãî êàíîíè÷åñêèì ìåòîäîì, áó-
äåò ñîñòîÿòü èç äâóõ ÷àñòåé: çàïîìèíàþùåé ÷àñòè è êîìáèíàöèîí-
íîé ñõåìû (ðèñ. 6.2). Çàïîìèíàþùàÿ ÷àñòü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñî-
âîêóïíîñòü ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ Ìóðà ñ ïîëíîé ñèñòåìîé ïåðå-
õîäîâ è âûõîäîâ, à êîìáèíàöèîííàÿ
÷àñòü ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñõåìó, ïîñò-
ðîåííóþ èç ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ, ñî- y(t)
x(t) Q(t+1)
ñòàâëÿþùèõ ôóíêöèîíàëüíî ïîëíûé áà- ÊÑ Ïàìÿòü
çèñ. Ðàññìîòðèì ýòàïû ñòðóêòóðíîãî q(t)
ñèíòåçà àâòîìàòà êàíîíè÷åñêèì ìåòî-
äîì. Ðèñ. 6.2

67
 1. Êîäèðîâàíèå ñîñòîÿíèé àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà. Â ïðîöåññå ñòðóê-
òóðíîãî ñèíòåçà ðàçëè÷íûì ñîñòîÿíèÿì çàäàííîãî àáñòðàêòíîãî àâòî-
ìàòà ai ñòàâÿòñÿ â ñîîòâåòñòâèå ðàçëè÷íûå óïîðÿäî÷åííûå ïîñëåäîâà-
òåëüíîñòè ñîñòîÿíèé ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ Q1, Q2, ..., Qp. Ýòîò ïðî-
öåññ íàçûâàåòñÿ êîäèðîâàíèåì ñîñòîÿíèé àâòîìàòà.
Ðåçóëüòàòîì êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé ÿâëÿåòñÿ âîçíèêíîâåíèå ñòðóê-
òóðíûõ ñîñòîÿíèé àâòîìàòà Ql = Q1l Q2l ... QRl , ãäå l = 0, 1, 2, ..., M (M+1)
– ÷èñëî ñîñòîÿíèé àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà. R = ]log2(M+1)[ è ]b[ îçíà÷à-
åò áëèæàéøåå öåëîå ÷èñëî, áîëüøåå b èëè ðàâíîå åìó, åñëè b – öåëîå.
Ýòè ñîñòîÿíèÿ ìîæíî îòîæäåñòâèòü ñî ñòðóêòóðíûìè âûõîäíûìè ñèã-
íàëàìè çàïîìèíàþùåé ÷àñòè àâòîìàòà.
 ñâÿçè ñ òåì, ÷òî êàæäûé ñòðóêòóðíûé âûõîäíîé ñèãíàë ïàìÿòè
àâòîìàòà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñîâîêóïíîñòü ýëåìåíòàðíûõ ñèãíàëîâ,
ïîñòóïàþùèõ ïî îòäåëüíûì êàíàëàì, áóäåì ñ÷èòàòü ñòðóêòóðíûé âû-
õîäíîé ñèãíàë ïàìÿòè âåêòîðíûì ñèãíàëîì Ql, â êîòîðîì êàæäàÿ
êîìïîíåíòà îòîæäåñòâëÿåòñÿ ñ áóêâîé ñòðóêòóðíîãî àëôàâèòà ñîñòîÿ-
íèÿ Q = {Q1, Q2, ..., QP}, ò. å. Qil ∈ Q.
2. Êîäèðîâàíèå àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ. Àáñòðàêò-
íûì âõîäíûì è âûõîäíûì ñèãíàëàìè zi∈ Z è wi ∈ W, ãäå Z è W – âõîäíîé
è âûõîäíîé àáñòðàêòíûå àëôàâèòû, ñòàâÿòñÿ â ñîîòâåòñòâèå âíåøíèå ñòðóê-
òóðíûå âõîäíûå è âûõîäíûå ñèãíàëû àâòîìàòà, îáîçíà÷àåìûå ñîîòâåò-
ñòâåííî xj = x1j x2j ... xLj, è yk = y1k y2k ... yNk, ãäå j = 1, 2, ..., F, F – ÷èñëî
ñèìâîëîâ âõîäíîãî àáñòðàêòíîãî àëôàâèòà, k = 1, 2, ..., G , G – ÷èñëî
ñèìâîëîâ âûõîäíîãî àáñòðàêòíîãî àëôàâèòà, L = ]log2F[ è N = ]log2G[.
Ñèãíàëû Nj è Ok ÿâëÿþòñÿ âåêòîðíûìè ñèãíàëàìè, êîìïîíåíòû êîòî-
ðûõ xij è y ik – ñîîòâåòñòâåííî ýëåìåíòàðíûå âõîäíûå è âûõîäíûå
ñèãíàëû íà êàæäîì ýëåìåíòàðíîì âõîäíîì èëè âûõîäíîì êàíàëå, ò. å.
xij ∈ X = {x1, x2, ..., xn}, à yik ∈ Y = {y1, y2, ..., yr}, – ãäå X è Y – ñîîòâåò-
ñòâåííî ñòðóêòóðíûå âõîäíîé è âûõîäíîé àëôàâèòû.
3. Ñîñòàâëåíèå êîäèðîâàííûõ òàáëèö ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ ñòðóêòóðíî-
ãî àâòîìàòà.  ïðîöåññå ñèíòåçà íåîáõîäèìî îáåñïå÷èòü, ÷òîáû ïåðåõî-
äû èç îäíîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ñîñòîÿíèé ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ â
äðóãóþ ïðîèñõîäèëè â ïîëíîì ñîîòâåòñòâèè ñ ôóíêöèåé ïåðåõîäîâ çà-
äàííîãî àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà, à çíà÷åíèÿ ñòðóêòóðíûõ âûõîäíûõ ñèã-
íàëîâ âûðàáàòûâàëèñü â ñîîòâåòñòâèè ñ çàäàííîé ïîñëåäîâàòåëüíîñ-
òüþ àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ. Òàêèì îáðàçîì, äîëæíû áûòü îáåñ-
ïå÷åíû ñëåäóþùèå çàêîíû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ äëÿ ñòðóêòóðíîãî àâòî-
ìàòà Ìèëè:
68
 Q(t+1) =δ(Q(t), x(t)),
y(t) = λ(Q(t), x(t)) (6.1)
è äëÿ ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà Ìóðà
Q(t+1) =δ(Q(t), x(t)),
y(t) = λ(Q(t)). (6.2)
Çàêîí ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà ìîæåò áûòü îïèñàí
ñ ïîìîùüþ êîäèðîâàííûõ òàáëèö ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ, êîòîðûå ôîðìè-
ðóþòñÿ íà îñíîâàíèè òàáëèö ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ àáñòðàêòíîãî àâòîìà-
òà è ïîëó÷åííûõ íà ïåðâûõ äâóõ ýòàïàõ ñòðóêòóðíûõ çíà÷åíèé ñîñòîÿ-
íèé è ñèãíàëîâ àâòîìàòà. Â êëåòêàõ ýòèõ òàáëèö âìåñòî ñèìâîëîâ, îáî-
çíà÷àþùèõ àáñòðàêòíûå ñîñòîÿíèÿ è ñèãíàëû, çàïèñûâàþòñÿ êîäû ñî-
îòâåòñòâóþùèõ èì ñòðóêòóðíûõ ñîñòîÿíèè è ñèãíàëîâ.
4. Ôîðìèðîâàíèå òàáëèöû ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ ñòðóêòóðíîãî àâòîìà-
òà. Èç ðèñ. 6.2 ñëåäóåò, ÷òî
q(t) = γ(Q(t), x(t)). (6.3)
Ñðàâíèâàÿ âûðàæåíèå (6.3) ñ ôóíêöèåé ïåðåõîäîâ ñòðóêòóðíîãî àâòî-
ìàòà (6.1) èëè (6.2) ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî èìåííî ñèãíàëîì q(t)
ìîæíî îñóùåñòâèòü òðåáóåìûå ïåðåõîäû ïðè óñëîâèè ôîðìèðîâàíèÿ
íåêîòîðîé ôóíêöèè γ(Q, x), íàçûâàåìîé ôóíêöèåé âîçáóæäåíèÿ àâòîìà-
òà A , â ñîîòâåòñòâèè ñ ôóíêöèåé ïåðåõîäîâ δ(Q, x). Â äàëüíåéøåì äëÿ
óïðîùåíèÿ ôîðìóëèðîâîê ñèãíàë q(t) áóäåì òàêæå íàçûâàòü ôóíêöèåé
âîçáóæäåíèÿ àâòîìàòà A. Îòäåëüíûå êîìïîíåíòû âåêòîðà q(t) ÿâëÿþò-
ñÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè èñïîëüçóåìûõ ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ.
Ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ çàäàþòñÿ î ïîìîùüþ òàáëèöû, ñôîðìèðîâàí-
íîé íà áàçå ñòðóêòóðíîé òàáëèöû ïåðåõîäîâ ïðîåêòèðóåìîãî àâòîìàòà,
è òàáëèöû ïåðåõîäîâ çàäàííîãî ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà. Â êëåòêàõ
òàáëèöû ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ çàïèñûâàþòñÿ çíà÷åíèÿ ñòðóêòóðíûõ
âõîäíûõ ñèãíàëîâ âûáðàííûõ ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ, îáåñïå÷èâàþ-
ùèå ïåðåõîäû èõ ñîñòîÿíèé â ñîîòâåòñòâèè ñ êîäèðîâàííîé òàáëèöåé
ïåðåõîäîâ.
5. Ïîëó÷åíèå ëîãè÷åñêèõ âûðàæåíèé ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ è âû-
õîäíûõ ñèãíàëîâ àâòîìàòîâ. Ñèãíàë q(t) ÿâëÿåòñÿ ñòðóêòóðíûì âûõîä-
íûì ñèãíàëîì êîìáèíàöèîííîé ñõåìû àâòîìàòà À, îòëè÷àþùåéñÿ òåì,
÷òî åå ñòðóêòóðíûé âûõîäíîé ñèãíàë ïîëó÷àåòñÿ ïóòåì ïðåîáðàçîâàíèÿ
ñòðóêòóðíîãî âõîäíîãî ñèãíàëà x(t) àâòîìàòà À è ñòðóêòóðíîãî âûõîä-
íîãî ñèãíàëà Q(t) åãî ïàìÿòè. Ðåàëèçóÿ ñõåìó ïðåîáðàçîâàíèÿ â âèäå
êîìïîçèöèè çàäàííûõ ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ, ìîæíî îñóùåñòâèòü âñå
69
òå ïåðåõîäû, êîòîðûå ïðåäóñìàòðèâàþòñÿ ôóíêöèåé ïåðåõîäîâ àâòîìà-
òà À. Àíàëîãè÷íî ôîðìèðóåòñÿ ñòðóêòóðíûé âûõîäíîé ñèãíàë y(t) íà
âûõîäå êîìáèíàöèîííîé ñõåìû àâòîìàòà À. Òðåáóåìûå çíà÷åíèÿ âûõîä-
íîãî ñèãíàëà îáåñïå÷èâàþòñÿ ñîîòâåòñòâóþùèì ñèíòåçîì ýòîé ñõåìû.
Äëÿ ïîëó÷åíèÿ ëîãè÷åñêèõ âûðàæåíèé ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ è âû-
õîäíûõ ñèãíàëîâ íåîáõîäèìî âîñïîëüçîâàòüñÿ ñîîòâåòñòâåííî òàáëèöåé
ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ è êîäèðîâàííîé òàáëèöåé âûõîäîâ â êà÷åñòâå òàá-
ëèö èñòèííîñòè.
Êàê èçâåñòíî, ïî òàáëèöå èñòèííîñòè ìîæíî ïîëó÷èòü òîëüêî ñîâåð-
øåííóþ äèçúþíêòèâíóþ è íîðìàëüíóþ ôîðìó (ÑÄÍÔ) çàäàííîé ôóíê-
öèè. Äëÿ òîãî ÷òîáû ìèíèìèçèðîâàòü ôóíêöèþ, öåëåñîîáðàçíî âîñïîëü-
çîâàòüñÿ äèàãðàììîé Âåé÷à.
6. Ïîñòðîåíèå ñòðóêòóðíîé ñõåìû. Íà îñíîâàíèè ïîëó÷åííûõ ëîãè-
÷åñêèõ âûðàæåíèé ñòðîèòñÿ ñõåìà ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà èç çàäàííûõ
ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ è ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ ôóíêöèîíàëüíî ïîë-
íîãî áàçèñà.
Ðàññìîòðèì â êà÷åñòâå ïðèìåðà ñèíòåç ñòðóêòóðíîé ñõåìû àâòîìàòà
Ìèëè, ñïðîåêòèðîâàííîãî â ðàçäåëå 5, ôóíêöèè ïåðåõîäîâ êîòîðîãî
îïèñûâàþòñÿ â òàáë. 5.14.
Îáû÷íî â êà÷åñòâå ñòðóêòóðíîãî àëôàâèòà èñïîëüçóåòñÿ äâîè÷íûé
ñòðóêòóðíûé àëôàâèò {0, 1}, à â êà÷åñòâå ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà èñ-
ïîëüçóåòñÿ àâòîìàò Ìóðà ñ äâóìÿ ñîñòîÿíèÿìè.
Ïóñòü èìååì àáñòðàêòíûé ýëåìåíòàðíûé àâòîìàò ñ âõîäíûì àëôàâè-
òîì V={v1,v2}, âûõîäíûì àëôàâèòîì è àëôàâèòîì ñîñòîÿíèé C={c1,c2}
è òàáëèöåé ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ (òàáë. 6.1).
Ïðîèçâåäåì îïåðàöèþ êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé,
Òàáëèöà 6.1 âõîäíûõ è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ ó ýëåìåíòàðíîãî è
èñõîäíîãî àâòîìàòîâ. Ïîñêîëüêó ñòðóêòóðíûé àë-
? ?
ôàâèò äâîè÷íûé, ÷èñëî ýëåìåíòàðíûõ âõîäíûõ êà-
L ? ? íàëîâ àâòîìàòà îïðåäåëÿåòñÿ êàê L ≥ ]log2F[, ÷èñ-
L ? ? ëî ýëåìåíòàðíûõ âûõîäíûõ êàíàëîâ îïðåäåëÿåòñÿ
êàê N ≥ ]log2G[, à ÷èñëî ýëåìåíòîâ ïàìÿòè àâòîìà-
òà – êàê R ≥ ]log2(M+1)[.
Ïåðåéäåì îò àáñòðàêòíîãî ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà ê ñòðóêòóðíîìó.
Çàêîäèðóåì àáñòðàêòíûå âõîäíûå ñèãíàëû (òàáë. 6.2), âûõîäíûå ñèãíàëû
è ñîñòîÿíèÿ (òàáë. 6.3). Ïîëó÷èì êîäèðîâàííóþ òàáëèöó ïåðåõîäîâ-âû-
õîäîâ ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà (òàáë. 6.4).
70
Òàáëèöà 6.2 Òàáëèöà 6.3 Òàáëèöà 6.4
L G ? 3  
L  ?    
L  ?    
Ïðîèçâåäåì òàêæå êîäèðîâàíèå àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ
(òàáë. 6.5), âûõîäíûõ ñèãíàëîâ (òàáë. 6.6) è ñîñòîÿíèé (òàáë. 6.7) çàäàí-
íîãî àâòîìàòà, îïðåäåëèâ ïðè ýòîì ÷èñëî ýëåìåíòîâ ïàìÿòè. ×èñëî ýëå-
ìåíòàðíûõ âõîäíûõ êàíàëîâ ïðîåêòèðóåìîãî ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà
L ≥ ]log23[ = 2. ×èñëî åãî ýëåìåíòàðíûõ âûõîäíûõ êàíàëîâ N≥]log23[ = 2
è ÷èñëî ýëåìåíòîâ ïàìÿòè R ≥ ]log27[ = 3. Ñëåäîâàòåëüíî, ñõåìà ïðî-
åêòèðóåìîãî ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà äîëæíà èìåòü âèä, ïðåäñòàâ-
ëåííûé íà ðèñ. 6.3. Îïðåäåëèì ñòðóêòóðíûé âõîäíîé àëôàâèò àâòî-
ìàòà (òàáë. 6.5), ñòðóêòóðíûé âûõîäíîé àëôàâèò (òàáë. 6.6) è àëôàâèò
ñîñòîÿíèé (òàáë. 6.7). Ðàçîáüåì òàáëèöó ïåðåõîäîâ-âûõîäîâ äëÿ äàííî-
ãî àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà (òàáë. 5.14) íà äâå òàáëèöû: òàáëèöó ïåðåõî-
äîâ (òàáë. 6.8) è òàáëèöó âûõîäîâ (òàáë. 6.9).
y 1 (t) y 2 (t) Q 3 (t+ 1 )
Q 2 (t+ 1 )
Q 1 (t+ 1)
x 1 (t)
x 2 (t) KC Q1 Q2 Q3
q 1 (t)
q 2 (t)
q 3 (t)

Ðèñ. 6.3

Òàáëèöà 6.5 Òàáëèöà 6.6 Òàáëèöà 6.7

z x x M O O ? 3 3 3!

z   M   ?   
z   M   ?   
α   β   ?   
?!   
?"   
Íà îñíîâàíèè òàáë. 6.8 è 6.7 ïîñòðîèì êî- ?#   
äèðîâàííóþ òàáëèöó ïåðåõîäîâ àâòîìàòà ?$   

71
(òàáë. 6.10), à íà îñíîâàíèè òàáë. 6.6 è 6.9 ïîñòðîèì êîäèðîâàííóþ
òàáëèöó âûõîäîâ (òàáë. 6.11).
Òàáëèöà 6.8 Òàáëèöà 6.9
ct– α z z ct– α z z
c c c c" c w β β
c c" c c! c w β β
c c c c c w w w0
c! c" c c c! w w w
c" c c# c$ c" w w β
c# – c" c" c# – w w
c$ – c c! c$ – w w

Òàáëèöà 6.10 Òàáëèöà 6.11

:: :: :: X1X2 X1X2 X1X2
3 3 3! Q1 Q2 Q3
   10 00 01
      0 0 0 00 10 10
      0 0 1 01 10 10
      0 1 0 01 01 00
      0 1 1 00 01 00
      1 0 0 01 00 10
   `   1 0 1 – 00 01
   `   1 1 0 – 00 01
 êàæäîé êëåòêå òàáë. 6.10 ïåðåõîäîâ çàïèñûâàåòñÿ äâîè÷íûé êîä
ñîîòâåòñòâóþùåãî ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà, à â êàæäîé êëåòêå òàáë. 6.11
âûõîäî⠖ äâîè÷íûé êîä ñîîòâåòñòâóþùåãî âûõîäíîãî ñèãíàëà. Äàëåå,
ïîëüçóÿñü òàáë. 6.10 è 6.4, ìîæíî ïîñòðîèòü òàáëèöó ôóíêöèé âîçáóæ-
äåíèÿ ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà (òàáë. 6.12), äëÿ ÷åãî â êàæäîé êëåòêå
ýòîé òàáëèöû íåîáõîäèìî çàïèñàòü çíà÷åíèÿ òðåáóåìûõ âõîäíûõ ñèã-
íàëîâ q1, q2 è q3 äëÿ êàæäîãî èç òðåõ ýëåìåíòîâ ïàìÿòè Q1, Q2 è Q3 â
çàâèñèìîñòè îò ôèêñèðóåìîãî â ñîîòâåòñòâóþùåé êëåòêå òàáë. 6.10
ïåðåõîäà èç îäíîãî ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå. Äàëåå ïî òàáë. 6.11 è 6.12 ñôîð-
ìèðóåì ëîãè÷åñêèå âûðàæåíèÿ äëÿ ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ è âûõîäíîãî
ñèãíàëà.
×òîáû ïîëó÷èòü ìèíèìàëüíûå ÄÍÔ ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ q1, q2, q3
è âûõîäíûõ ñèãíàëîâ Q1, Q2, Q3, ïîñòðîèì äèàãðàììû Âåé÷à äëÿ êàæ-
72
äîé èç èñêîìûõ ôóíêöèé. Àðãóìåíòàìè Òàáëèöà 6.12
âñåõ ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ â ñîîòâåòñòâèè
ñ âûðàæåíèåì (6.3) è òàáë. 6.12 ÿâëÿþò- :: :: ::
3 3 3!
ñÿ ñîñòîÿíèÿ ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ   
Q1, Q2, Q3 è âõîäíûå ñèãíàëû x1 è x2.      
Ò. å.      
q1 = γ1(Q1(t), Q2(t), Q3(t), x1(t), x2(t)),      
q2 = γ2(Q1(t), Q2(t), Q3(t), x1(t), x2(t)),
     
q3 = γ3(Q1(t), Q2(t), Q3(t), x1(t), x2(t)).
     
Àðãóìåíòàìè äëÿ y1 è y2 â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ âûðàæåíèåì (6.1) è òàáë. 6.11 òàê-    `  
æå ÿâëÿþòñÿ Q1, Q2, Q3, x1 è x2. Òàêèì    `  
îáðàçîì,
y1(t) = λ1(Q1(t), Q2(t), Q3(t), x1(t), x2(t)),
y2(t) = λ2(Q1(t), Q2(t), Q3(t), x1(t), x2(t)).
 ðåçóëüòàòå ïðîâåäåííîé ìèíèìèçàöèè ïîëó÷èì ñëåäóþùèå ëîãè-
÷åñêèå âûðàæåíèÿ äëÿ ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ:
q1 = x1Q2Q3 ∨ x1Q2Q3 ∨ x1Q1Q2Q3 ∨ Q1Q2 ,
q2 = x1Q1Q3 ∨ x2Q1Q2Q3 ∨ Q1Q2 ,
q3 = x2Q1Q3 ∨ x2 Q1Q3 ∨ x2Q1Q2 ∨ x1 x2Q1Q2 .
Ïîñêîëüêó íà êîìáèíàöèîííîé ñõåìå âûõîäíûå ñèãíàëû âûðàáàòûâà-
þòñÿ ïðàêòè÷åñêè îäíîâðåìåííî ñ ìîìåíòîì ïîñòóïëåíèÿ âõîäíûõ ñèã-
íàëîâ, âðåìåííûå ñîîòíîøåíèÿ ìîãóò áûòü â âûðàæåíèÿõ îïóùåíû.
Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà y2 öåëåñîîáðàçíî ïî-
ëó÷àòü, ìèíèìèçèðóÿ y2 ïî “0”, à íå ïî “1”, ïîñêîëüêó â ýòîì ñëó÷àå
ïîëó÷àåòñÿ âûðàæåíèå ñ ìåíüøèé ðàíãîì.  ðåçóëüòàòå èìååì
y1 = x1Q1Q2 ∨ x2Q2Q3 ,
y2 = x2Q1 ∨ x1Q2Q3 ∨ x1 x2Q1 ∨ x2Q1Q2 ∨ x1 x2Q2 ∨ Q1Q2Q3 .
Íà áàçå ïîëó÷åííûõ âûðàæåíèé ìîæíî ïîñòðîèòü ñòðóêòóðíóþ ñõå-
ìó àâòîìàòà â ëþáîì ôóíêöèîíàëüíî ïîëíîì áàçèñå.

73
 7. ÝËÅÌÅÍÒÀÐÍÛÅ ÀÂÒÎÌÀÒÛ
Èç òåîðåìû î ñòðóêòóðíîé ïîëíîòå ñëåäóåò, ÷òî äëÿ ñòðóêòóðíîé
ïîëíîòû ñèñòåìû ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ íåîáõîäèìî âêëþ÷åíèå â
íåå ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ Ìóðà ñ ïîëíîé ñèñòåìîé ïåðåõîäîâ è ïîë-
íîé ñèñòåìîé âûõîäîâ. Òåîðåòè÷åñêè òàêèå àâòîìàòû, ïðåäñòàâëÿþ-
ùèå ñîáîé ýëåìåíòû ïàìÿòè, ìîãóò îáëàäàòü ëþáûì ÷èñëîì âíóòðåí-
íèõ ñîñòîÿíèé, îäíàêî èñõîäÿ èç ðåàëüíûõ âîçìîæíîñòåé ñîâðåìåííîé
òåõíîëîãèè, îïòèìàëüíûì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà
ÿâëÿåòñÿ äâà, à ñòðóêòóðíûé àëôàâèòîì ñîñòîÿíèé àâòîìàòà ÿâëÿåòñÿ
äâîè÷íûé àëôàâèò.
Ðàññìîòðèì íåêîòîðóþ îáîáùåííóþ ìîäåëü ýëåìåíòàðíîãî àâòî-
ìàòà, ïðåäñòàâëÿþùóþ ñîáîé àâòîìàò Ìóðà, çàäàííûé ñëåäóþùèì ìíî-
æåñòâîì ýëåìåíòîâ:
A = {C, V, δ, λ, c1},
ãäå C = {c1, c2} – àëôàâèò ñîñòîÿíèé; V = {v1, v2, v3, v4} – âõîäíîé àëôà-
âèò, ïðè÷åì v1 – ñèãíàë, íå ìåíÿþùèé èñõîäíîå ñîñòîÿíèå àâòîìàòà,
òàêîé, ÷òî c1 = δ{c1, v1}, c2 = δ{c2, v1}; v2 – ñèãíàë, ïåðåâîäÿùèé àâòîìàò
â ñîñòîÿíèå, ïðîòèâîïîëîæíîå èñõîäíîìó, òàêîé, ÷òî c1 = δ{c2, v2},
c2 = δ{c1, v2}; v3 – ñèãíàë, âñåãäà ïåðåâîäÿùèé àâòîìàò â ñîñòîÿíèå c1,
òàêîé, ÷òî c1 = δ{c1, v3}, c1 = δ{c2, v3}; v4 – ñèãíàë, âñåãäà ïåðåâîäÿùèé
àâòîìàò â ñîñòîÿíèå v4, òàêîé, ÷òî c2 = δ{c1, v4}, c2 = δ{c2, v4}; c1 –
íà÷àëüíîå ñîñòîÿíèå; δ è λ – ôóíêöèÿ ïåðåõîäîâ è ôóíêöèÿ âûõîäîâ,
îïðåäåëÿåìûå ñ ïîìîùüþ ãðàôà ïåðåõîäîâ (ðèñ. 7.1).
Ïîñêîëüêó â àâòîìàòå Ìóðà ñ ïîëíîé ñèñòåìîé âûõîäîâ âíóòðåí-
íèå ñîñòîÿíèÿ îòîæäåñòâëÿþòñÿ ñ âûõîäíûìè ñèãíàëàìè, äëÿ èõ îáî-
çíà÷åíèÿ èñïîëüçîâàí îäèí è òîò æå àëôàâèò (â äàííîì ñëó÷àå àëôà-
âèò Ñ).
Íà áàçå ðàññìîòðåííîé ìîäåëè ìîæíî ïîñòðîèòü 16 ýëåìåíòîâ ïàìÿ-
òè ñ ðàçëè÷íûìè êîìáèíàöèÿìè àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, íî òîëüêî
ñåìü èç íèõ áóäóò îáëàäàòü ïîëíîé ñèñòå-
v2
v1 v1 ìîé ïåðåõîäîâ è ïîëíîé ñèñòåìîé âûõîäîâ.
v3 Àâòîìàòû ñ îäíèì âõîäíûì ñèãíàëîì íå
c1 c2
v4 ìîãóò îáëàäàòü ïîëíîòîé, ïîñêîëüêó äëÿ
v3 v4 ýòîãî íåîáõîäèìî, ÷òîáû ÷èñëî àáñòðàêò-
v2
íûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ àâòîìàòà áûëî, ïî
Ðèñ. 7.1 êðàéíåé ìåðå, íå ìåíüøå ÷èñëà åãî ñîñòî-

74
ÿíèé. Èç àâòîìàòîâ ñ äâóìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè òîëüêî äâà èç øåñòè
óäîâëåòâîðÿþò ïðèâåäåííîìó òðåáîâàíèþ. Ýòî àâòîìàòû, â êîòîðûõ â
êà÷åñòâå âõîäíîãî àëôàâèòà èñïîëüçóåòñÿ àëôàâèò V1 = {v3, v4} (àâòî-
ìàò A1) è àëôàâèò V2 = {v1, v2} (àâòîìàò À2). Ïîëíûì òàêæå ÿâëÿåòñÿ
àâòîìàò A3 ñ òðåìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè ñ àëôàâèòîì V3 = {v1, v3, v4}, à
òàêæå àâòîìàò A4 ñ ÷åòûðüìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè.
Ïåðå÷èñëåííûå ýëåìåíòàðíûå àâòîìàòû è èõ ìîäèôèêàöèè ÿâëÿþò-
ñÿ íàèáîëåå øèðîêî èñïîëüçóåìûìè ýëåìåíòàìè ïàìÿòè â ñîâðåìåí-
íûõ öèôðîâûõ óñòðîéñòâàõ.
Ðàññìîòðèì ñòðóêòóðíûå îñîáåííîñòè ýòèõ àâòîìàòîâ, ñ÷èòàÿ,
÷òî ëþáîé ñòðóêòóðíûé ýëåìåíòàðíûé àâòîìàò ñ äâóìÿ ñîñòîÿíèÿ-
ìè èìååò âèä, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 7.2. Ïîñêîëüêó ýòîò àâòîìàò
ÿâëÿåòñÿ àâòîìàòîì Ìóðà, âûõîäíîé ñèãíàë çàäåðæèâàåòñÿ îòíîñè-
òåëüíî âõîäíîãî íà îäèí òàêò àâòîìàòíîãî âðåìåíè. Â ñîîòâåòñòâèè
ñ òåîðåìîé î ñòðóêòóðíîé ïîëíîòå ñõåìó ëþáîãî ñòðóêòóðíîãî ýëå-
ìåíòàðíîãî àâòîìàòà ìîæíî ïðåäñòàâèòü ñîñòîÿùåé èç äâóõ ÷àñòåé:
çàïîìèíàþùåé ÷àñòè, â êîòîðîé íå ïðîèçâîäèòñÿ ëîãè÷åñêîå ïðåîá-
ðàçîâàíèå èíôîðìàöèè (ýëåìåíò çàäåðæêè ñèãíàëà t) è êîìáèíàöèîí-
íîé ñõåìû (ðèñ. 7.3). Ïðèâåäåííàÿ íà ðèñ. 7.3 ôóíêöèÿ âîçáóæäåíèÿ
qýë(t) ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñîáñòâåííóþ ôóíêöèþ âîçáóæäåíèÿ ýëå-
ìåíòà ïàìÿòè. Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî äëÿ çàäàíèÿ ñòðóêòóðíîãî ýëå-
ìåíòàðíîãî àâòîìàòà öåëåñîîáðàçíî èñïîëüçîâàòü ìàòðèöó ïåðåõî-
äîâ, ýëåìåíòàìè êîòîðîé ÿâëÿþòñÿ çíà÷åíèÿ ñòðóêòóðíûõ âõîäíûõ
ñèãíàëîâ àâòîìàòà, çàäàííûå íà óïîðÿäî÷åííûõ ïàðàõ ñîñòîÿíèé
ñòðóêòóðíîãî àâòîìàòà è ïåðåâîäÿùèå ïåðâûé ýëåìåíò ñîîòâåòñòâó-
þùåé ïàðû âî âòîðîé.

q(0)(t) q(0)(t)
Q(t+1)
Q ÊÑ
(n)
Q(t+1)
(n)
q (t)
ýë

Ðèñ. 7.2 Ðèñ. 7.3

Äëÿ ðàññìàòðèâàåìîé ìîäåëè ñóùåñòâóåò ÷åòûðå âîçìîæíûõ ïåðå-

õîäà ñòðóêòóðíûõ ñîñòîÿíèé: 0→0, 0→1, 1→0, 1→1. Äëÿ êàæäîãî èç
ýòèõ ïåðåõîäîâ íàéäåòñÿ çíà÷åíèå âõîäíîãî ñèãíàëà, âûçûâàþùåãî çà-
äàííûé ïåðåõîä. Òîãäà çàêîí ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ýëåìåíòàðíîãî àâòîìà-

75
òà, èìåþùåãî m ýëåìåíòàðíûõ âõîäíûõ êàíàëîâ, ìîæíî îïèñàòü ñëåäó-
þùåé ìàòðèöåé ïåðåõîäîâ:

Qt Qt+ q1 q2 qk qm
 
1
b00 2
b00 L b00
k
L b00
m

  M = b01
1 2
b01 L b01
k
L b01
m

 
1
b10 2
b10 L b10
k
L b10
m

 
1
b11 2
b11 L b11
k
L b11
m

ãäå Q(t) è Q(t+1) – ñîñòîÿíèÿ ñòðóêòóðíîãî ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà â

ïîñëåäîâàòåëüíûå ìîìåíòû àâòîìàòíîãî âðåìåíè. Êîëè÷åñòâî ñòðîê
ìàòðèöû M äëÿ ëþáîãî ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà ñ ïîëíîé ñèñòåìîé
ïåðåõîäîâ ðàâíî ÷åòûðåì, à êîëè÷åñòâî ñòîëáöîâ ðàâíî ÷èñëó âõîäíûõ
êàíàëîâ.
Ýëåìåíò ìàòðèöû bkij ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé çíà÷åíèå âõîäíîãî ñèãíà-
ëà qk, ïîä äåéñòâèåì êîòîðîãî àâòîìàò ïåðåõîäèò èç ñîñòîÿíèÿ i â ñî-
ñòîÿíèå j. Ïðè ýòîì êàæäûé ýëåìåíò ìàòðèöû ìîæåò áûòü ðàâåí 1, 0
èëè íåîïðåäåëåííîìó êîýôôèöèåíòó b. Íåîïðåäåëåííûå êîýôôèöèåíòû
çàïèñûâàþòñÿ â òîì ñëó÷àå, êîãäà çíà÷åíèÿ ñèãíàëîâ, ïîñòóïàþùèõ íà
äàííûé âõîä, íå âëèÿþò íà ðàññìàòðèâàåìûé ïåðåõîä.

7.1. Ýëåìåíòàðíûå àâòîìàòû ñ äâóìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè

Äëÿ ïðîâåäåíèÿ îïåðàöèè ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà ñ öåëüþ ïîëó÷å-
íèÿ ñòðóêòóðíîé ñõåìû ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà A1, ãðàô ïåðåõîäîâ
êîòîðîãî ïðèâåäåí íà ðèñ. 7.4, íåîáõîäèìî ïðîâåñòè îïåðàöèþ êîäè-
ðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé àâòîìàòà è åãî âõîäíûõ ñèãíàëîâ. Ïîñêîëüêó àá-
ñòðàêòíîìó àâòîìàòó ñ äâóìÿ âõîäíûìè è äâóìÿ âûõîäíûìè ñèãíà-
ëàìè ñîîòâåòñòâóåò ñòðóêòóðíûé àâòîìàò ñ îäíèì âõîäíûì è îäíèì
âûõîäíûì êàíàëîì, ðåçóëüòàò îïåðàöèè êîäèðîâàíèÿ âõîäíûõ ñèãíà-
ëîâ è ñîñòîÿíèé áóäåò èìåòü âèä, ïðåäñòàâëåííûé ñîîòâåòñòâåííî â
òàáë. 7.1 è 7.2.
Òàáëèöà 7.1 Òàáëèöà 7.2
L G ? 3
L!  ? 
L"  ? 

76
 v3 0

v3 c1 c2 v4 0 0 1 1
v4

Ðèñ.7.4 Ðèñ.7.5

q(t) Q(t+1)

Ðèñ. 7.6

Íà îñíîâàíèè ðèñ.7.4 è òàáë.7.1 è 7.2 ìîæíî ñîñòàâèòü êîäèðîâàí-

íóþ òàáëèöó ïåðåõîäîâ ñòðóêòóðíîãî ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà A 1
(òàáë.7.3), êîäèðîâàííûé ãðàô ïåðåõîäîâ (ðèñ. 7.5), à òàêæå åãî ìàòðèöó
ïåðåõîäîâ

Qt Qt+ q
  0
  M= 1
  0 (7.1)
  1
Ðàññìàòðèâàÿ òàáë. 7.3 è ìàòðèöó (7.1), ìîæíî çàêëþ÷èòü, ÷òî
çíà÷åíèå ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà Q(t+1) è ñîîòâåòñòâóþùåãî åìó âû-
õîäíîãî ñèãíàëà îïðåäåëÿþòñÿ çíà÷åíèåì âõîäíîãî ñèãíàëà q(t) è íå
çàâèñÿò îò ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà Q(t), ò. å. Q(t+1) = q(t). Â òî æå âðåìÿ
íà îñíîâàíèè àíàëèçà ñõåìû, ïðèâåäåííîé íà ðèñ. 7.3, ìîæíî ñäå-
ëàòü âûâîä, ÷òî
Q(t+1) = qýë(t).
Ñëåäîâàòåëüíî,
q(t) = qýë(t)
è êîìáèíàöèîííàÿ ñõåìà â òàêîì ñëó÷àå ñòàíîâèòñÿ äëÿ àâòîìàòà A1
èçëèøíåé.
Òàêèì îáðàçîì, ñõåìà àâòîìàòà ïðèîáðåòàåò âèä, ïðåäñòàâëåííûé
íà ðèñ. 7.6, à ñàì àâòîìàò A1 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ýëåìåíò çàäåðæêè è
íàçûâàåòñÿ òðèããåðîì òèïà D (delay – çàäåðæêà).

77
 Òàáëèöà 7.3 v2
v1 v1
G   c1 c2
v2
  
   Ðèñ.7.7

Ïåðåéäåì ê ðàññìîòðåíèþ ñõåìû ñòðóêòóðíîãî ýëåìåíòàðíîãî

àâòîìàòà A2, ãðàô ïåðåõîäîâ êîòîðîãî ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 7.7. Â ïðî-
öåññå êîäèðîâàíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ è ñîñòîÿíèé àâòîìàòà ìîæíî
ñôîðìèðîâàòü ñîîòâåòñòâåííî òàáë. 7.4 è 7.2, èç êîòîðûõ ñëåäóåò,
÷òî ñòðóêòóðíûé àâòîìàò A2 èìååò òàê æå, êàê è àâòîìàò A1, òîëüêî
îäèí âõîäíîé êàíàë. Íà áàçå ãðàôà ïåðåõîäîâ àâòîìàòà A2 è òàáë. 7.4
è 7.2 ïîëó÷àåì êîäèðîâàííûé ãðàô ïåðåõîäîâ (ðèñ. 7.8), êîäèðîâàí-
íóþ òàáëèöó ïåðåõîäîâ (òàáë. 7.5) è ìàòðèöó ïåðåõîäîâ (7.2) àâòî-
ìàòà A 2.
Òàáëèöà 7.4 Òàáëèöà 7.5

L G G  
L    
L    

Ïðîâåäåì îïåðàöèþ ñèíòåçà ñòðóêòóðíîé ñõåìû àâòîìàòà A2. Èç

òàáë. 7.5 ìîæíî ïîëó÷èòü ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ ñîñòîÿíèÿ è ñîîò-
âåòñòâóþùåãî åìó âûõîäíîãî ñèãíàëà àâòîìàòà

Q(t+1) = q(t) Q (t) ∨ q (t)Q(t) = q(t) ⊕ Q(t).

Ïîñêîëüêó â ëþáîì ýëåìåíòàðíîì àâòîìàòå
Q(t+1) = qýë(t),
ìîæíî çàïèñàòü
qýë(t) = q(t) ⊕ Q(t).

1
0 q(t)
0 Ì2
0 1 Q(t+1)
1 qýë(t)
Ðèñ. 7.8 Ðèñ. 7.9
78
 Ñëåäîâàòåëüíî, àâòîìàò A2 ìîæåò áûòü ðåàëèçîâàí íà áàçå ýëåìåí-
òà çàäåðæêè ñ äîáàâëåíèåì êîìáèíàöèîííîé ñõåìû, âûïîëíÿþùåé îïå-
ðàöèþ ñëîæåíèÿ ïî ìîäóëþ 2, êîòîðàÿ ìîæåò áûòü ïîñòðîåíà â ëþáîì
ëîãè÷åñêîì áàçèñå (ðèñ. 7.9). Ýòîò àâòîìàò íàçûâàåòñÿ òðèããåðîì ñî
ñ÷åòíûì âõîäîì èëè òðèããåðîì òèïà T.

7.2. Ýëåìåíòàðíûå àâòîìàòû ñ òðåìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè

Òàê æå, êàê è äëÿ àâòîìàòîâ ñ äâóìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè, â ýòîì
ñëó÷àå â çàâèñèìîñòè îò êîìáèíàöèé è êîäèðîâàíèÿ òðåõ èñïîëüçóåìûõ
âõîäíûõ ñèãíàëîâ ìîæíî ñïðîåêòèðîâàòü ðàçëè÷íûå ñòðóêòóðíûå ñõå-
ìû ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ.
Ðàññìîòðèì àâòîìàò A3, èñïîëüçóþùèé âõîäíîé àëôàâèò V3 = {v1, v3, v4},
ãðàô ïåðåõîäîâ êîòîðîãî ïðåäñòàâëåí íà ðèñ. 7.10.
Òàáëèöà 7.6

v1 v3 v1 L G G
c1 c2 L  
v3 v4 v4 L  
Ðèñ. 7.10 L!  

Çàêîäèðóåì ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà A3 (òàáë. 7.2) è åãî âõîäíûå ñèã-

íàëû. Ïîñêîëüêó àâòîìàò A3 èìååò òðè àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ ñèãíà-
ëà, ÷èñëî åãî ñòðóêòóðíûõ âõîäíûõ êàíàëîâ äîëæíî ðàâíÿòüñÿ äâóì
è ìîæåò áûòü çàêîäèðîâàíî ñïîñîáîì, ïðåäñòàâëåííûì â òàáë. 7.6.
Êîìáèíàöèÿ ñòðóêòóðíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ {1, 1} ÿâëÿåòñÿ çàïðå-
ùåííîé êîìáèíàöèåé äëÿ äàííîãî òèïà ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà. Íà
îñíîâàíèè òàáë. 7.2, 7.6 è ðèñ. 7.10 ïîñòðîèì êîäèðîâàííûé ãðàô ïå-
ðåõîäîâ àâòîìàòà A3 (ðèñ. 7.11), êîäèðîâàííóþ òàáëèöó ïåðåõîäîâ
(òàáë. 7.7) è ìàòðèöó ïåðåõîäîâ (7.3). Ñèìâîë “b” â ìàòðèöå ïåðåõî-
äîâ îçíà÷àåò áåçðàçëè÷íîå çíà÷åíèå äàííîãî âõîäíîãî ñèãíàëà äëÿ
óêàçàííîãî ïåðåõîäà. Ïðîñëåæèâàÿ ïî òàáë. 7.7 ïåðåõîäû àâòîìàòà
À3, ìîæíî óáåäèòüñÿ, ÷òî åäèíè÷íîå çíà÷åíèå ñèãíàëà q(0) ïåðåâîäèò
àâòîìàò â íóëåâîå ñîñòîÿíèå íåçàâèñèìî îò çíà÷åíèÿ åãî èñõîäíîãî
ñîñòîÿíèÿ, è, íàîáîðîò, åäèíè÷íîå çíà÷åíèå ñèãíàëà q(1) ïåðåâîäèò
àâòîìàò âñåãäà â åäèíè÷íîå ñîñòîÿíèå. Áëàãîäàðÿ ýòîé îñîáåííîñòè
àâòîìàòà A3 åãî âõîäíûå êàíàëû íàçûâàþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî íóëå-
âûì ( q(0) ) è åäèíè÷íûì ( q(1) ).

79
 q( ) q( )
0 0
Qt Qt+
  b 0
  M= 0 1
(7.3)
  1 0
  0 b

00 10 00 q(t)
(1)
q (t) ÊÑ
0 1 Q(t+1)
10 01 qýë(t)
01
Ðèñ. 7.11 Ðèñ. 7.12

Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ ôèêöèè qýë àâòîìàòà A3 ìîæíî ïîëó÷èòü

èç òàáë. 7.7, äîîïðåäåëèâ íåîïðåäåëåííûå ïåðåõîäû åäèíèöàìè. Â ðå-
çóëüòàòå ïîëó÷èì
qýë(t) = Q(t+1) = q (0)(t)Q(t) ∨ q(1)(t).
Òàáëèöà 7.7
G G  
   
   
   
  ` `

Ïåðåâåäÿ ïîëó÷åííîå âûðàæåíèå â áàçèñ Øåôôåðà, ïîëó÷èì

qýë(t) = S(S(S(q(0)(t)), Q(t)), S(q(1)(t)).
Ìîæíî ïîëó÷èòü äðóãîå âûðàæåíèå äëÿ qýë àâòîìàòà À3, äîîïðåäåëèâ
çàïðåùåííûå íàáîðû íå åäèíèöàìè, à íóëÿìè. Â ðåçóëüòàòå èìååì
q ýë(t) = q(0)(t) ∨ q (1)(t) Q (t). (7.4)
Âçÿâ îòðèöàíèå îò îáåèõ ÷àñòåé âûðàæåíèÿ (7.4) è ïåðåâåäÿ åãî â
áàçèñ Ïèðñà, ïîëó÷èì
qýë(t) = P(q(0)(t), P(q(1)(t),Q(t))). (7.5)

80
 Òàêèì îáðàçîì, êîìáèíàöèîííàÿ ñõåìà ýëåìåíòàðíîãî àâòîìàòà
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîñëåäîâàòåëüíîå ñîåäèíåíèå ëèáî ýëåìåíòîâ
Ïèðñà (äëÿ ïðÿìîãî çíà÷åíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ), ëèáî äâóõ ýëåìåí-
òîâ Øåôôåðà (äëÿ èíâåðñíîãî çíà÷åíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ) è èìååò
äâà âõîäíûõ êàíàëà (ðèñ. 7.12). Ýòîò àâòîìàò ïîëó÷èë íàçâàíèå òðèã-
ãåðà ñ ðàçäåëüíûìè âõîäàìè èëè òðèããåðà òèïà RS (set – óñòàíîâèòü;
reset –ñáðîñèòü), ãäå ñ ïîìîùüþ R è S îáîçíà÷åíû ñîîòâåòñòâåííî
âõîäû q(0) è q(1).
Íàëè÷èå íåîïðåäåëåííûõ ñîñòîÿíèé, îòìå÷åííûõ â òàáë. 7.7 ïðî÷åð-
êàìè, îãðàíè÷èâàåò ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè RS-òðèããåðà.  ðÿäå
ñëó÷àåâ òðåáóåòñÿ, ÷òîáû ñîñòîÿíèÿ òðèããåðà áûëè îïðåäåëåíû ïðè âñåõ
êîìáèíàöèÿõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, âêëþ÷àÿ è òå, êîòîðûå çàïðåùåíû äëÿ
RS-òðèããåðà.
Äëÿ ïîñòðîåíèÿ ðàçëè÷íûõ ìîäèôèêàöèé RS-òðèããåðà â ýòîì ñëó÷àå
äåëàåòñÿ äóáëèðîâàíèå îäíîãî èç òðåõ àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ:
v1, v3 èëè v4 è êîäèðîâàíèå äîïîëíèòåëüíîãî ñèãíàëà ñòðóêòóðíûìè ñèì-
âîëàìè 11. Êàæäàÿ ïîëó÷åííàÿ ïðè ýòîì ðàçíîâèäíîñòü òðèããåðà ñ÷èòà-
åòñÿ ñàìîñòîÿòåëüíûì òèïîì è èìååò ñâîå íàèìåíîâàíèå.
Ðàññìîòðèì ïîëó÷àåìûå òàêèì îáðàçîì àâòîìàòû. Ïåðåõîäû, îñó-
ùåñòâëÿåìûå äîïîëíèòåëüíûìè ñèãíàëàìè v’1, v’3 èëè v’4, ïîêàçàíû íà
ãðàôàõ ïåðåõîäîâ àáñòðàêòíûõ àâòîìàòîâ A4, A5, A6 ñîîòâåòñòâåííî íà
ðèñ. 7.13, 7.14 è 7.15.
v'1 v3 v'1 v'3 v'3 v1
c1 c2 c1 v3 c2
v1 v1 v1
v3 v4 v4 v3 v4 v4
Ðèñ. 7.13 Ðèñ. 7.14
v1 v3 v1
v4
c1 v4 c2
v3 v'4 v'4

Ðèñ. 7.15

Êîäèðîâàííûå ãðàôû ïåðåõîäîâ, ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèâåäåííûì àá-

ñòðàêòíûì àâòîìàòàì, èìåþò âèä, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 7.16, 7.17 è
7.18.

81
 11 10 11 11 11 00
00 00 00
0 1 0 10 1
10 01 01 10 01 01
Ðèñ. 7.16 Ðèñ. 7.17
00 10 00
01
0 01 1
10 11 11
Ðèñ. 7.18

Àíàëèçèðóÿ ïåðåõîäû àâòîìàòîâ íà ðèñ. 7.16, 7.17 è 7.18, ìîæíî çà-

ìåòèòü, ÷òî êàæäûé äîïîëíèòåëüíûé ñèãíàë îáåñïå÷èâàåò îäèí èç ÷å-
òûðåõ âîçìîæíûõ ïåðåõîäîâ. Àâòîìàò íà ðèñ. 7.16 ïîä äåéñòâèåì ñèã-
íàëà 11 îñòàåòñÿ â ïðåæíåì ñîñòîÿíèè è íàçûâàåòñÿ òðèããåðîì òèïà Å
(exclusive – èñêëþ÷èòåëüíûé, îñîáåííûé), àâòîìàò íà ðèñ. 7.17 ïîä äåé-
ñòâèåì ñèãíàëà 11 ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå 0 è íàçûâàåòñÿ òðèããåðîì òèïà
R, à àâòîìàò íà ðèñ. 7.18 ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå 1 è íàçûâàåòñÿ òðèããå-
ðîì òèïà S. Òàáë. 7.8 ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé îáùóþ êîäèðîâàííóþ òàáëè-
öó ïåðåõîäîâ ýòèõ òðåõ òðèããåðîâ.
Òàáëèöà 7.8

-- òðèããåð 4- òðèããåð 5- òðèããåð

4 5
0 1 0 1 0 1
0 0 0 1 0 1 0 1
0 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 1 1

Ìàòðèöû (7.4), (7.5) è (7.6) ÿâëÿþòñÿ ñîîòâåòñòâåííî ìàòðèöàìè ïå-

ðåõîäîâ òðèããåðîâ E, R è S.
Qt Qt+ R S
  b1 b2
  M= 0 1 (7.4)
  1 0
  b2 b1
82
Qt Qt+ R S R S
  b1 b2 b 0
  M= 0 1 (7.5) M= b 1 (7.6)
  1 b 1 0
  0 b b2 b1

 ìàòðèöàõ (7.4), (7.5) è (7.6) ýëåìåíòû ìîãóò ïðèíèìàòü ëþáûå çíà-

÷åíèÿ, êðîìå êîìáèíàöèè b1 = 0 è b2 = 1 îäíîâðåìåííî, ò. å. b 1b2 = 0.
Àâòîìàò À4, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 7.13, ìîæåò áûòü çàêîäèðîâàí
èíà÷å, ñïîñîáîì, ïðåäëîæåííûì â òàáë. 7.9. Òîãäà åãî êîäèðîâàííûé
ãðàô ïåðåõîäîâ áóäåò èìåòü âèä, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 7.19, à òàáëè-
öà ïåðåõîäî⠖ âèä, ïðåäñòàâëåííûé â òàáë. 7.10.
Òàáëèöà 7.9 Òàáëèöà 7.10
L G G  G G   
L      
L      
L!      
L       
10 01 10
00 00
0 1
11
01 11
Ðèñ.7.19

Åñëè ñðàâíèòü òàáëèöó ïåðåõîäîâ ýòîãî àâòîìàòà ñ òàáëèöåé ïåðå-

õîäîâ òðèããåðà òèïà D (òàáë. 7.3), ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî ïðè q(2)(t) = 1
ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà Q(t+1) â òàáë. 7.10 òàê æå, êàê è â òàáë. 7.3, îïðå-
äåëÿþòñÿ òîëüêî çíà÷åíèÿìè âõîäíîãî ñèãíàëà q(1)(t).  òî æå âðåìÿ
ïðè q(2)(t) = 0 àâòîìàò ïåðåõîäèò â ðåæèì õðàíåíèÿ èíôîðìàöèè (åãî
ñîñòîÿíèÿ íå ìåíÿþòñÿ) íåçàâèñèìî îò ñìåíû ñèãíàëîâ íà âõîäå q(1)(t).
 ñâÿçè ñ ýòèì ðàññìàòðèâàåìûé àâòîìàò ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìî-
äèôèêàöèþ D-òðèããåðà è íàçûâàåòñÿ òðèããåðîì òèïà DV (valve – âåí-
òèëü, êëàïàí), ãäå áóêâàìè D è V îáîçíà÷åíû ñîîòâåòñòâåííî âõîäû q(1)
è q(2). Âõîä V ÿâëÿåòñÿ ðàçðåøàþùèì âõîäîì ïî îòíîøåíèþ êî âõîäó D.
Ìàòðèöà ïåðåõîäîâ òðèããåðà òèïà DV èìååò âèä

83
Qt Qt+ D V
  b2 b1
  M= b 1 (7.9)
  1 0
  b3 b4

ãäå ýëåìåíòû b1 è b2 ìîãóò ïðèíèìàòü ëþáûå çíà÷åíèÿ, êðîìå êîìáèíà-

öèè b1 = b2 = 1, ò. å. b1b2 = 0, à ýëåìåíòû b3 è b4 äîëæíû óäîâëåòâîðÿòü
óñëîâèþ b 3b4 = 0, ò. å. íåäîïóñòèìî, ÷òîáû b3 = 0, à b4 = 1 îäíîâðåìåí-
íî.
Ôóíêöèÿ âîçáóæäåíèÿ DV-òðèããåðà èìååò âèä
qýë(t) = q(1)(t) q(2)(t) ∨ q (2)(t) Q(t) = Q(t+1)
èëè èíà÷å
Q(t+1) = D(t)V(t) ∨ V (t)Q(t).

7.3. Ýëåìåíòàðíûé àâòîìàò ñ ÷åòûðüìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè

Ýëåìåíòàðíûé àâòîìàò À7, ãðàô ïåðåõîäîâ êîòîðîãî ïðåäñòàâëåí íà
ðèñ. 7.20, èñïîëüçóåò â êà÷åñòâå âõîäíîãî àëôàâèòà àëôàâèò V4 = {v1, v2,
v3, v4}, ñîäåðæàùèé âñå ÷åòûðå àáñòðàêòíûõ âõîäíûõ ñèãíàëà îïèñû-
âàåìîé ìîäåëè. Çàêîäèðîâàâ ñèìâîëû âõîäíîãî àëôàâèòà â ñîîòâåò-
ñòâèè ñ òàáë. 7.11, ïîñòðîèì íà îñíîâàíèè ðèñ. 7.20, òàáë. 7.2 è 7.11 êî-
äèðîâàííûé ãðàô ïåðåõîäîâ àâòîìàòà (òàáë. 7.12) è ìàòðèöó ïåðåõîäîâ
(7.10) ýòîãî àâòîìàòà.
Qt Qt+ q (0) q (1)
  b 0
  M= b 1 (7.10)
  1 b
  0 b
v1 v2 v1 00 11 00
v3 10
c1 v4 c2 0 01 1
v3 v2 v4 10 11 01
Ðèñ. 7.20 Ðèñ. 7.21

84
 Òàáëèöà 7.11 Òàáëèöà 7.12
L G G  G G   
L      
L      
L!      
L       

Àíàëèçèðóÿ ïåðåõîäû àâòîìàòà À7 ïî òàáë. 7.12, ïðèõîäèì ê çàê-

ëþ÷åíèþ, ÷òî îí ôóíêöèîíèðóåò îäíîâðåìåííî êàê òðèããåð RS (ïðè
íóëåâûõ è ïðîòèâîïîëîæíûõ çíà÷åíèÿõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ) è êàê òðèã-
ãåð Ò (ïðè q(0) = q(1) = 1). Ïîýòîìó àâòîìàò À7 ñ÷èòàåòñÿ óíèâåðñàëü-
íûì òðèããåðîì òèïà JK, ãäå âõîäîì J ñ÷èòàåòñÿ âõîä q(1), à âõîäîì K –
âõîä q(0).
Ôóíêöèÿ âîçáóæäåíèÿ òðèããåðà JK èìååò âèä
qýë(t) = q(1)(t) Q (t) ∨ q (0)(t) Q(t) = Q(t+1)
èëè èíà÷å
Q(t+1) = J(t) Q (t) ∨ K (t)Q(t).
Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà òðèããåðà ðåàëèçóåòñÿ îáû÷íî íà áàçå òðèããåðà òèïà
RS.  ýòîì ñëó÷àå âõîäû q(0)(t) è q(1)(t) RS-òðèããåðà áóäóò èìåòü çíà÷å-
íèÿ, îïðåäåëÿåìûå ñëåäóþùèìè ëîãè÷åñêèìè âûðàæåíèÿìè:
q(0)RS (t) = R(t) = K(t) Q(t),
q(1)RS (t) = S(t) = J(t) Q (t).
Äîñòàòî÷íî øèðîêîå ïðèìåíåíèå â öèôðîâûõ ñõåìàõ íàõîäèò ýëå-
ìåíòàðíûé àâòîìàò, ïîëó÷åííûé ïóòåì èçáûòî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ âõîä-
íûõ àáñòðàêòíûõ ñèãíàëîâ àâòîìàòà À7, ïðåäñòàâëåííîãî â òàáë. 7.13.
Ëþáàÿ êîìáèíàöèÿ, ñîäåðæàùàÿ äâà åäèíè÷íûõ çíà÷åíèÿ ýëåìåí-
òàðíûõ ñòðóêòóðíûõ ñèãíàëîâ, ÿâëÿåòñÿ çàïðåùåííîé.
Òàáëèöà 7.13 Òàáëèöà 7.14
L G G G  G G G   
L        
L        
L!        
L"        

85
 Íà îñíîâàíèè òàáë. 7.13 è 7.2 è ðèñ. 7.20 ïîëó÷èì êîäèðîâàííûé
ãðàô ïåðåõîäîâ àâòîìàòà (ðèñ. 7.22), êîäèðîâàííóþ òàáëèöó ïåðåõî-
äîâ (òàáë. 7.14) è ìàòðèöó ïåðåõîäîâ (7.11) ýòîãî àâòîìàòà.

010
000 000
0 001 1
001
100 010
100
Ðèñ. 7.22

Qt Qt+ q (0) q (1) q (2)

  b 0 0
  M= 0 b1 b1 (7.11)

  b2 0 b2
  0 b 0

Àíàëèçèðóÿ ïåðåõîäû àâòîìàòà ïî òàáë. 7.14, ìîæíî çàìåòèòü, ÷òî

ñèãíàëû q(0) è q(1) ðàáîòàþò àíàëîãè÷íî ñèãíàëàì R è S òðèããåðà òèïà
RS, à ñèãíàë q(2) èçìåíÿåò ñîñòîÿíèå àâòîìàòà íà ïðîòèâîïîëîæíîå àíà-
ëîãè÷íî âõîäíîìó ñèãíàëó òðèããåðà Ò.  ñâÿçè ñ ýòèì äàííûé ýëåìåí-

q(1)
q(0)
— 1
1 — — —
— — —
1 — 1
q Q
Ðèñ. 7.23

òàðíûé àâòîìàò ïîëó÷èë íàçâàíèå ñ÷åòíîãî òðèããåðà ñ ðàçäåëüíîé óñ-

òàíîâêîé èëè òðèããåðà òèïà RST.

86
 Ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ ýòîãî òðèããåðà ìî-
æåò áûòü ïîëó÷åíî íà îñíîâàíèè òàáë. 7.14 ñ ïîìîùüþ äèàãðàììû Âåé-
÷à (ðèñ. 7.23) è áóäåò èìåòü âèä
Q(t+1) = qýë(t) = q(1)(t) ∨ q (0)(t) q (2)(t)Q(t) ∨ q(2)(t) Q (t). (7.12)

Èëè èíà÷å Q(t+1) = S(t) ∨ T(t) Q (t) ∨ R (t) T (t)Q(t).

Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà RST-òðèããåðà ðåàëèçóåòñÿ îáû÷íî íà áàçå RS-
òðèããåðà.

87
 8. ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÀß ÐÅÀËÈÇÀÖÈß ÝËÅÌÅÍÒÀÐÍÛÕ
ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ
Äëÿ óñòîé÷èâîé ðàáîòû àâòîìàòà íåîáõîäèìà åãî ñèíõðîíèçàöèÿ è
ââåäåíèå äîïîëíèòåëüíûõ ñõåì (êîíúþíêòîðîâ) [5]. Îáû÷íî äîïîëíè-
òåëüíûå ñõåìû è âõîäû ñèíõðîíèçèðóþùèõ ñèãíàëîâ ïðåäóñìàòðèâà-
þòñÿ â ñàìîì ýëåìåíòå ïàìÿòè ïðè åãî òåõíè÷åñêîé ðåàëèçàöèè. Íà
îñíîâå õàðàêòåðèñòè÷åñêîãî óðàâíåíèÿ RS-òðèããåðà
Q(t+1) = S(S(S( R âõ(t)), Q(t)), S( S âõ (t)))
ìîæíî ïîñòðîèòü àñèíõðîííóþ ñõåìó ýòîãî òðèããåðà íà ýëåìåíòàõ Øåô-
ôåðà ñ óïðàâëåíèåì ïî âõîäàì, ïðåäñòàâëåííóþ íà ðèñ. 8.1.
S
Q
 S S T Q

R Q
Q R
R 

Ðèñ. 8.1

Âî èçáåæàíèå ãîíîê [5] àñèíõðîííûå òðèããåðû îáû÷íî íå èñïîëüçó-

þòñÿ â êà÷åñòâå ýëåìåíòîâ ïàìÿòè â ñòðóêòóðíûõ àâòîìàòàõ. Ïîäêëþ-
÷àÿ ê âõîäàì àñèíõðîííîãî òðèããåðà ñõåìó óïðàâëåíèÿ, ñîñòîÿùóþ èç
ëîãè÷åñêèõ ýëåìåíòîâ èñïîëüçóåìîãî áàçèñà, ìîæíî ïîëó÷èòü ñèíõðîí-
íûé (òàêòèðóåìûé) òðèããåð. Íà ðèñ. 8.2, à, á ïðèâåäåíà ñõåìà ñèíõðîí-
íîãî RS-òðèããåðà è åãî ëîãè÷åñêàÿ ñòðóêòóðà, â êîòîðûõ ïóíêòèðîì îáî-
çíà÷åíû ïîáî÷íûå àñèíõðîííûå âõîäû. Íà ðèñ. 8.2, â ïðèâåäåíî óñëîâ-
íîå èçîáðàæåíèå òàêîãî òðèããåðà. Âõîäû S è R – èíôîðìàöèîííûå (âõî-
äû ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ), à âõîä C – ñèíõðîíèçèðóþùèé (òàêòîâûé).
à) Sa á) â)
Sa
S q (1 ) Q S S
   T Q Sa T
C S
C C
C
R Q
Q R
R  q (0 )
 R  R Ra
Ra
Ra
Ðèñ. 8.2

88
 Èçìåíåíèå ñîñòîÿíèÿ òàêîãî òðèããåðà ìîæåò ïðîèçîéòè òîëüêî ïðè
Ñ = 1. Ïîáî÷íûå âõîäû S a è R a òðèããåðà ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ àñèíõðîí-
íîé óñòàíîâêè òðèããåðà â ñîñòîÿíèå 0 è 1, ìèíóÿ èíôîðìàöèîííûå è òàê-
òèðóþùèé âõîäû. Ôóíêöèîíèðîâàíèå â ýòîì ñëó÷àå ñîîòâåòñòâóåò àñèí-
õðîííîìó RS-òðèããåðó ñ èíâåðñíûì óïðàâëåíèåì. Ïðè ñèíõðîííîé ðà-
áîòå íà ïîáî÷íûõ âõîäàõ äîëæíà ïîääåðæèâàòüñÿ íåéòðàëüíàÿ êîìáè-
íàöèÿ ñèãíàëîâ ( S a = R a = 1).
Ïîìèìî ñèíõðîíèçàöèè äëÿ óñòðàíåíèÿ ãîíîê â àâòîìàòàõ èñïîëüçó-
åòñÿ äâîéíàÿ ïàìÿòü.  ýòîì ñëó÷àå âñå ýëåìåíòû ïàìÿòè ñòðóêòóðíî-
ãî àâòîìàòà äîëæíû áûòü îðãàíèçîâàíû â âèäå äâóõòàêòíûõ (äâóõñòó-
ïåí÷àòûõ) ñõåì. Îíè ñòðîÿòñÿ íà îñíîâå äâóõ ñèíõðîííûõ òðèããåðîâ,
ñîåäèíåííûõ ïîñëåäîâàòåëüíî. Ñèíõðîíèçèðóþùèå ñèãíàëû ïîñòóïàþò
íà ýòè òðèããåðû â ñîîòâåòñòâèè ñ óñëîâèÿìè îðãàíèçàöèè òàêèõ ñèãíà-
ëîâ â ñõåìàõ ñ äâîéíîé ïàìÿòüþ: íà âõîä C ïåðâîãî òðèããåðà ïîñòóïàåò
ïðÿìîé ñèãíàë, à íà âõîä C âòîðîãî òðèããåðà – èíâåðñíûé. Äâóõòàêòíàÿ
ñõåìà RS-òðèããåðà, åå ëîãè÷åñêàÿ ñòðóêòóðà è óñëîâíîå èçîáðàæåíèå
ïðèâåäåíû ñîîòâåòñòâåííî íà ðèñ. 8.3, à, á è â.
à) M S
Sa
S Q
   
C 
Q
R    

Ra

á) Sa â)

S S Sa T T
T T Q
S
S S S
C
C C C
R
R R R Q Ra
R R

 Ra

Ðèñ. 8.3

89
 Ïåðâûé òðèããåð â äâóõòàêòíîé ñõåìå íàçûâàåòñÿ âåäóùèì M, à âòî-
ðîé – âåäîìûì S (Ì – master (õîçÿèí), S – slave (íåâîëüíèê)).
Ïîñêîëüêó RS-òðèããåð óñòîé÷èâ ïî îòíîøåíèå ê äëèòåëüíîñòè âõîä-
íîãî ñèãíàëà, íà åãî îñíîâå öåëåñîîáðàçíî ñòðîèòü ðàçëè÷íûå âàðèàíòû
ñõåì ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ. Ðàññìîòðèì ðåàëèçàöèþ òðèããåðîâ ðàç-
ëè÷íûõ òèïîâ íà îñíîâå ñèíõðîííîãî RS-òðèããåðà.
Íà ðèñ. 8.4 ïðèâåäåíû ñõåìû S- è R-òðèããåðîâ, ôóíêöèîíèðóþùèõ â
ñîîòâåòñòâèè ñ òàáë. 7.8.
S (R ) Q (Q )
 
C 
Q (Q )
 
R (S)
Ðèñ. 8.4

Ôóíêöèîíàëüíûå ñõåìû S-òðèããåðà è R-òðèããåðà îäèíàêîâû è êîíê-

ðåòíûé òèï òðèããåðà îïðåäåëÿåòñÿ íàèìåíîâàíèåì âõîäíûõ è âûõîä-
íûõ êàíàëîâ. Íà ðèñ. 8.4 îáîçíà÷åíèÿ âõîäîâ òðèããåðà áåç ñêîáîê ñîîò-
âåòñòâóþò òðèããåðó òèïà S, à îáîçíà÷åíèÿ â ñêîáêàõ – òðèããåðó òèïà R.
Íà ðèñ. 8.5 ïðèâåäåíà ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà Å-òðèããåðà, ðàáîòàþ-
ùåãî â ñîîòâåòñòâèè ñ òàáë. 7.8.
S

  
C

Q
  
R
Ðèñ. 8.5

 ýòîé ñõåìå ïðè îäíîâðåìåííîì ñî÷åòàíèè íà âõîäàõ S = R = 1

îáåñïå÷èâàåòñÿ ðåæèì õðàíåíèÿ èíôîðìàöèè è ñîñòîÿíèå òðèããåðà íå
ìåíÿåòñÿ.
Ðàññìîòðèì òåõíè÷åñêóþ ðåàëèçàöèþ òðèããåðîâ òèïà D, DV, T, JK,
ñèíòåçèðóÿ èõ êàíîíè÷åñêèì ìåòîäîì ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà, èñïîëüçóÿ
â êà÷åñòâå ýëåìåíòà ïàìÿòè òðèããåð òèïà RS.

90
 Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ëþáîãî òðèããåðà íà áàçå òðèããåðà òèïà RS èìååò
âèä, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 8.6.
Q
ïàìÿòü x
(R S - òðèããåð) KC
S
R

Ðèñ. 8.6

1. Ñèíòåç òðèããåðîâ òèïà D è DV. D-òðèããåð îñóùåñòâëÿåò ïåðåõîäû

èç îäíîãî ñòðóêòóðíîãî ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå â ñîîòâåòñòâèè ñ êîäèðîâàí-
íîé òàáëèöåé ïåðåõîäîâ 8.1 Íà îñíîâå òàáë. 8.1 è ìàòðèöû ïåðåõîäîâ
RS-òðèããåðà (7.3) ìîæíî ñîñòàâèòü êîäèðîâàííóþ òàáëèöó ôóíêöèè âîç-
áóæäåíèÿ D-òðèããåðà (òàáë. 8.2).
Òàáëèöà 8.1 Òàáëèöà 8.2
   
,
   4 5 4 5
    >   
    >

Èç òàáë. 8.2 ìîæíî ñ ïîìîùüþ äèàãðàììû Âåé÷à (ðèñ. 8.7) íàéòè

ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ R è ñ ïîìîùüþ äðó-
ãîé äèàãðàììû Âåé÷à (ðèñ. 8.8) – äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ S.

R = D è S = D.

Q Q
b 1 0

0 0 1 b
D D
Ðèñ. 8.7 Ðèñ. 8.8

Òàêèì îáðàçîì, ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà D-òðèããåðà íà îñíîâå RS-

òðèããåðà äîëæíà ñîñòîÿòü èç RS-òðèããåðà ñ äîïîëíèòåëüíûì èíâåð-
òîðîì íà âõîäå R. Ëîãè÷åñêàÿ ñòðóêòóðà òàêîãî D-òðèããåðà è åãî
óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå ïðèâåäåíû íà ðèñ. 8.9, à è á.

91
 à) á)
Sa T T Q Sà TT
D
S D
C
 R C
Q
Ra Rà
Ðèñ. 8.9

Ïîñêîëüêó DV-òðèããåð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìîäèôèêàöèþ D-òðèããå-

ðà, åãî ñõåìó ìîæíî ïîëó÷èòü ïðåîáðàçîâàíèåì ïîñëåäíåãî ïóòåì äî-
áàâëåíèåì âõîäà V, êîòîðûé äîëæåí áûòü ëîãè÷åñêè ñâÿçàí îïåðàöèåé
È ñ óïðàâëÿþùèì âõîäîì C (ðèñ. 8.10).
2. Ñèíòåç òðèããåðà òèïà Ò. Ôóíêöèîíèðîâàíèå T-òðèããåðà çàäàåòñÿ
êîäèðîâàííîé òàáëèöåé ïåðåõîäîâ (òàáë. 8.3).
Òàáëèöà 8.3 Òàáëèöà 8.4
   
6
   4 5 4 5
     > > 
    
Ïîëüçóÿñü ìàòðèöåé ïåðåõîäîâ RS-òðèããåðà (7.3) è òàáë. 8.3, ñîñòà-
âèì êîäèðîâàííóþ òàáëèöó ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ T-òðèããåðà (òàáë. 8.4).
Èç òàáë. 8.3 ìîæíî ñ ïîìîùüþ äèàãðàììû Âåé÷à (ðèñ. 8.11) íàéòè ëî-
ãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ R è ñ ïîìîùüþ äðóãîé
äèàãðàììû Âåé÷à (ðèñ. 8.12) – äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ S. Ïîëó-
÷èì R = TQ è S = T Q , îòêóäà R = TQ è S = TQ .  ñîîòâåòñòâèè ñ
ýòèìè âûðàæåíèÿìè ñõåìà àñèíõðîííîãî T-òðèããåðà áóäåò èìåòü âèä,
ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 8.13, à. Íà ðèñ. 8.13, á ïðåäñòàâëåíî óñëîâíîå
îáîçíà÷åíèå àñèíõðîííîãî T-òðèããåðà. Âìåñòî ñõåìû çàäåðæêè äëÿ
îáåñïå÷åíèÿ óñòîé÷èâîé ðàáîòû T-òðèããåðà ìîæíî èñïîëüçîâàòü äâóõ-
ñòóïåí÷àòóþ ñõåìó (ðèñ. 8.14, à).

Sà T T Q
Q Q
C D
b 1
V  à C
Q 1 b
Rà T T

Ðèñ. 8.10 Ðèñ. 8.11 Ðèñ. 8.12

92
 à) S Q á)
  T

T T

Q
 
R

Ðèñ. 8.13

à)
Sa
Q
 z2   
T
C
z1 Q
   

Ra

á)
Sà TT
T

C
Rà
Ðèñ. 8.14

 ýòîé ñõåìå ñèíõðîíèçèðóþùèé ñèãíàë C , ïîäàâàåìûé íà âòîðîé

òðèããåð, îáðàçóåòñÿ êîíúþíêöèåé z1 è z2 (z1&z2), êîòîðàÿ ðàâíà 1, åñëè
Ñ = 0, è ïåðâûé òðèããåð íå ïåðåáðàñûâàåòñÿ. Òîãäà â ýòîò ìîìåíò âî
âòîðîé òðèããåð ïðîèñõîäèò ïåðåíîñ èíôîðìàöèè.
Óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå äâóõòàêòíîãî T-òðèããåðà ïðèâåäåíî íà ðèñ. 8.14, á.
3. Ñèíòåç òðèããåðà òèïà JK. Ðàáîòà JK-òðèããåðà çàäàåòñÿ êîäèðî-
âàííîé òàáëèöåé ïåðåõîäîâ (òàáë. 8.5).
Ïîëüçóÿñü ìàòðèöåé ïåðåõîäîâ RS-òðèããåðà (7.3) è òàáë. 8.5, ñîñòà-
âèì êîäèðîâàííóþ òàáëèöó ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ JK-òðèããåðà (òàáë. 8.6).
Èç òàáë. 8.6 ñ ïîìîùüþ äèàãðàììû Âåé÷à (ðèñ. 8.15) ìîæíî íàéòè
ëîãè÷åñêîå âûðàæåíèå äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ S è ñ ïîìîùüþ äðóãîé
äèàãðàììû (ðèñ. 8.16) – äëÿ ôóíêöèè âîçáóæäåíèÿ R.

93
 Òàáëèöà 8.5 Òàáëèöà 8.6
  0 1
KJ
   R S R S
   00 b 0 0 b
   01 0 1 0 b
   10 b 0 1 0
11 0 1 1 0

J J
K K

  b b

b b  
Q Q
Ðèñ. 8.15 Ðèñ. 8.16

Ïîëó÷èì S = J Q è R = KQ, îòêóäà S = JQ è R = KQ .

 ñîîòâåòñòâèè ñ ýòèìè âûðàæåíèÿìè ñõåìà àñèíõðîííîãî JK-
òðèããåðà áóäåò èìåòü âèä, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñ. 8.17, à. Íà
ðèñ. 8.17, á ïðåäñòàâëåíî óñëîâíîå èçîáðàæåíèå àñèíõðîííîãî JK-
òðèããåðà.

à) á)
S Q
J   T
J

K Q K
 
R

Ðèñ. 8.17

Íà ïðàêòèêå îïèñàííûé òðèããåð íå ïðèìåíÿåòñÿ èç-çà ñëîæíîñòè èç-

ãîòîâëåíèÿ è æåñòêèõ òðåáîâàíèé ê äëèòåëüíîñòè âõîäíûõ ñèãíàëîâ.
Òàê æå, êàê è â ñëó÷àå Ò-òðèããåðà, ïðîáëåìà óñòîé÷èâîñòè ýôôåêòèâíî
ðåøàåòñÿ â òðèããåðàõ ñ äâóõñòóïåí÷àòûì óïðàâëåíèåì. Ôóíêöèîíàëü-
íàÿ ñõåìà äâóõñòóïåí÷àòîãî JK-òðèããåðà ïîêàçàíà íà ðèñ. 8.18, à, åãî
óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå – íà ðèñ. 8.18, á.

94
à)
M S
Sa
Q
J    

C 
Q
K    

Ra

á)
Sà TT
J
C
K
Rà
Ðèñ. 8.18

Îò äâóõñòóïåí÷àòîãî RS-òðèããåðà (ðèñ. 8.3) îíà îòëè÷àåòñÿ íàëè÷è-

åì îáðàòíîé ñâÿçè ñ âûõîäîâ Q è Q íà âõîäû ýëåìåíòîâ 1 è 2.
Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî àñèíõðîííàÿ óñòàíîâêà ëþáîãî äâóõñòóïåí-
÷àòîãî òðèããåðà â åäèíè÷íîå è íóëåâîå ñîñòîÿíèå (âûõîäû R à è S à)
ïðîèçâîäèòñÿ èìïóëüñàìè ëîãè÷åñêîãî 0. Ñîñòîÿíèÿ îñòàëüíûõ âõîäîâ
ïðè àñèíõðîííîì óïðàâëåíèè áåçðàçëè÷íû. Êîãäà âõîäû R à è S à íåçà-
äåéñòâîâàíû, íà íèõ ñëåäóåò ïîääåðæèâàòü óðîâåíü ëîãè÷åñêîé 1.

S
à TT
T J T J TT
C C C C
K K
R
à

Ðèñ. 8.19 Ðèñ. 8.20

Íà îñíîâå JK-òðèããåðà ïóòåì íåñëîæíîé êîììóòàöèè âõîäíûõ êà-

íàëîâ ìîæíî ïîëó÷èòü ñõåìû òðèããåðîâ òèïà RST (ðèñ. 8.19) è òèïà T
(ðèñ. 8.20).
95
 9. ÌÈÍÈÌÈÇÀÖÈß ÏÎËÍÎÑÒÜÞ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÕ
ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ
Ìåòîä ìèíèìèçàöèè ïîëíîñòüþ îïðåäåëåííûõ àáñòðàêòíûõ àâòîìà-
òîâ èçëîæåí â ëèòåðàòóðå. Îñíîâíàÿ èäåÿ ýòîãî ìåòîäà ñîñòîèò â ðàç-
áèåíèè âñåõ ñîñòîÿíèé èñõîäíîãî àáñòðàêòíîãî àâòîìàòà íà ïîïàðíî íå
ïåðåñåêàþùèåñÿ êëàññû ýêâèâàëåíòíûõ ñîñòîÿíèé è çàìåíå êàæäîãî
êëàññà ýêâèâàëåíòíîñòè îäíèì ñîñòîÿíèåì. Òàêèì îáðàçîì, ïîëó÷àþ-
ùèéñÿ â ðåçóëüòàòå ìèíèìàëüíûé àâòîìàò èìååò ñòîëüêî æå ñîñòîÿ-
íèé, íà ñêîëüêî êëàññîâ ýêâèâàëåíòíîñòè ðàçáèâàþòñÿ ñîñòîÿíèÿ èñõîä-
íîãî àâòîìàòà.
Äâà ñîñòîÿíèÿ àâòîìàòà am è as, íàçûâàþòñÿ ýêâèâàëåíòíûìè (am≡ as),
åñëè λ(am, ξ) = λ(as, ξ) äëÿ âñåâîçìîæíûõ âõîäíûõ ñëîâ ξ. Åñëè am è as
íå ýêâèâàëåíòíû, îíè ðàçëè÷èìû. Áîëåå ñëàáîé ýêâèâàëåíòíîñòüþ ÿâ-
k
ëÿåòñÿ k-ýêâèâàëåíòíîñòü. Ñîñòîÿíèÿ am è as k-ýêâèâàëåíòíû (am ≡ às)
åñëè λ(am, ξk) = λ(as ξk) äëÿ âñåâîçìîæíûõ âõîäíûõ ñëîâ ξk äëèíû k.
Åñëè ñîñòîÿíèÿ k-ýêâèâàëåíòíû, îíè k-ðàçëè÷èìû.
Ââåäåííûå îòíîøåíèÿ ýêâèâàëåíòíîñòè è k-ýêâèâàëåíòíîñòè ðåôëåê-
ñèâíû, ñèììåòðè÷íû è òðàíçèòèâíû, ñëåäîâàòåëüíî, îíè ÿâëÿþòñÿ îò-
íîøåíèÿìè ýêâèâàëåíòíîñòè, à ïîòîìó ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ
ðàçáèåíèÿ ìíîæåñòâà À ñîñòîÿíèé àâòîìàòà íà ïîïàðíî íå ïåðåñåêàþ-
ùèåñÿ êëàññû (êëàññû ýêâèâàëåíòíîñòè). Ñîîòâåòñòâóþùèå ðàçáèåíèÿ
íà êëàññû ýêâèâàëåíòíûõ è k-ýêâèâàëåíòíûõ ñîñòîÿíèé áóäåì îáîçíà-
÷àòü Π è Πk. Ðàçáèåíèå Π ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü èçáûòî÷íûå ýëåìåíòû
â ìíîæåñòâå ñîñòîÿíèé À. Ïóñòü, íàïðèìåð, am è as ýêâèâàëåíòíû. Ýòî
çíà÷èò, ÷òî ñ òî÷êè çðåíèÿ ðåàêöèé àâòîìàòà íà âñåâîçìîæíûå âõîäíûå
ñëîâà íåâàæíî, íàõîäèòñÿ àâòîìàò â ñîñòîÿíèè am èëè as, è îäíî èç íèõ,
íàïðèìåð as, ìîæåò áûòü óäàëåíî èç ìíîæåñòâà A. Åñëè êàæäûé êëàññ
ýêâèâàëåíòíîñòè ñîäåðæèò òîëüêî îäíî ñîñòîÿíèå, ìíîæåñòâî A íåñîê-
ðàòèìî. Åñëè æå îäèí èëè íåñêîëüêî êëàññîâ ñîäåðæàò áîëåå îäíîãî
ýëåìåíòà, âñå ýëåìåíòû, êðîìå îäíîãî â êàæäîì êëàññå ìîãóò áûòü
èñêëþ÷åíû èç ìíîæåñòâà A , â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîëó÷àåòñÿ àâòîìàò ñ
ìèíèìàëüíûìè ÷èñëîì ñîñòîÿíèé.
Àëãîðèòì ìèíèìèçàöèè ÷èñëà ñîñòîÿíèé àâòîìàòà S = {a1, A, Z, W, δ,
λ} ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ øàãîâ.
1. Íàõîäÿòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûå ðàçáèåíèÿ Π1, Π2, ..., Πk, Πk+1 ìíî-
æåñòâà A íà êëàññû îäíî-, äâóõ-, ..., k, k+1-ýêâèâàëåíòíûõ ñîñòîÿíèé, äî

96
òåõ ïîð ïîêà íà êàêîì-òî k+1-ì øàãå íå îêàæåòñÿ, ÷òî Πk+1= Πk. Íå-
òðóäíî ïîêàçàòü, ÷òî òîãäà ðàçáèåíèå Pk = P, ò. å. ÷òî k-ýêâèâàëåíòíûå
ñîñòîÿíèÿ ÿâëÿþòñÿ â ýòîì ñëó÷àå ýêâèâàëåíòíûìè è ÷èñëî øàãîâ k,
ïðè êîòîðîì Πk = Π, íå ïðåâûøàåò M–1, ãäå M – ÷èñëî ýëåìåíòîâ â
ìíîæåñòâå A.
2. Â êàæäîì êëàññå ýêâèâàëåíòíîñòè ðàçáèåíèÿ Ï âûáèðàþòñÿ ïî
îäíîìó ýëåìåíòó, êîòîðûå îáðàçóþò ìíîæåñòâî A’ ñîñòîÿíèé ìèíèìàëü-
íîãî àâòîìàòà S’={a1', A’, Z’, W’, δ’, λ’}, ýêâèâàëåíòíîãî àâòîìàòó S.
3. Ôóíêöèè ïåðåõîäîâ δ’ è âûõîäîâ λ’ àâòîìàòà îïðåäåëÿþòñÿ íà
ìíîæåñòâå A’×Z. Äëÿ ýòîãî â òàáëèöå ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ âû÷åðêèâà-
þòñÿ ñòîëáöû, ñîîòâåòñòâóþùèå íå âîøåäøèì âî ìíîæåñòâî A’ ñîñòî-
ÿíèÿì, à â îñòàâøèõñÿ ñòîëáöàõ òàáëèöû ïåðåõîäîâ âñå ñîñòîÿíèÿ çà-
ìåíÿþòñÿ íà ýêâèâàëåíòíûå èç ìíîæåñòâà A’.
4.  êà÷åñòâå a1' âûáèðàåòñÿ îäíî èç ñîñòîÿíèé, ýêâèâàëåíòíîå ñî-
ñòîÿíèþ a1.  ÷àñòíîñòè, óäîáíî çà a1' ïðèíèìàòü ñàìî ñîñòîÿíèå a1.
 êà÷åñòâå ïðèìåðà ðàññìîòðèì ìèíèìèçàöèþ àâòîìàòà Ìèëè S,
çàäàííîãî òàáëèöàìè ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ (òàáë. 9.1 è 9.2). Íåïîñðåä-
ñòâåííî ïî òàáëèöå âûõîäîâ ïîëó÷èì ðàçáèåíèå Π1 íà êëàññû îäíîýê-
âèâàëåíòíûõ ñîñòîÿíèé, îáúåäèíÿÿ â ýêâèâàëåíòíûå êëàññû îäèíàêî-
âûå ñòîëáöû: Π1={B1,B2}, B1={a1, a2, a5, a7, a8}, B2={a3, a4, a6, a9, a10, a11,
a12}. Äåéñòâèòåëüíî, äâà ñîñòîÿíèÿ 1-ýêâèâàëåíòíû, åñëè èõ ðåàêöèÿ íà
âñåâîçìîæíûå âõîäíûå ñëîâà äëèíû 1 ñîâïàäàþò, ò. å. ñîîòâåòñòâóþ-
ùèå ýòèì ñîñòîÿíèÿì ñòîëáöû â òàáëèöå âûõîäîâ äîëæíû áûòü îäèíà-
êîâû.
Òàáëèöà 9.1
a a a! a" a# a$ a% a& a' a a a
Z a a a# a% a! a% a! a a% a a# a
Z a# a& a$ a a' a a$ a" a$ a& a' a&
Òàáëèöà 9.2
a a a! a" a# a$ a% a& a' a a a
Z W W W W W W W W W W W W
Z W W W W W W W W W W W W

Ñòðîèì òàáëèöó Π1 (òàáë. 9.3), çàìåíÿÿ ñîñòîÿíèÿ â òàáë. 1 ñîîòâåò-

ñòâóþùèìè êëàññàìè 1-ýêâèâàëåíòíîñòè. Î÷åâèäíî, ÷òî 1-ýêâèâàëåíò-

97
íûå ñîñòîÿíèÿ am, as áóäóò 2-ýêâèâàëåíòíûìè, åñëè îíè ïåðåâîäÿòñÿ
ëþáûì âõîäíûì ñèãíàëîì òàêæå â 1-ýêâèâàëåíòíûå.
Òàáëèöà 9.3
B B
a a a# a% a& a! a" a$ a' a a a
Z B B B B B B B B B B B B
Z B B B B B B B B B B B B

Ïî òàáë. 9.3 ïîëó÷àåì ðàçáèåíèå Ï2 íà êëàññû 2-ýêâèâàëåíòíûõ ñî-

ñòîÿíèé (òàáë. 9.4): Π2={C1, C2, C3, C4}, C1={a1, a2}, C2={a5, a7, a8},
C3={a3, a4, a6, a9, a11}, C4={a10, a12}.
Àíàëîãè÷íî ïîñòðîèì Π3={D1, D2, D3, D4, D5}, D1={a1, a2}, D2={a5,
a7}, D3={a8}, D4={a3, a4, a6, a9, a11}, D5={a10, a12} (òàáë. 9.5) è, íàêîíåö,
Π4={E1, E2, E3, E4, E5}, êîòîðîå ñîâïàäàåò ñ Ï3. Ïðîöåäóðà ðàçáèåíèÿ
çàâåðøåíà. Ðàçáèåíèå Ï3 åñòü ðàçáèåíèå ìíîæåñòâà ñîñòîÿíèé àâòî-
ìàòà Ìèëè S íà êëàññû ýêâèâàëåíòíûõ ìåæäó ñîáîé ñîñòîÿíèé.
Òàáëèöà 9.4
C C C! C"
a a a# a% a& a! a" a$ a' a a a
Z C" C" C! C! C" C C C C C C C
Z C C C! C! C! C! C! C! C! C! C C

Òàáëèöà 9.5
D D D! D" D#
a a a# a% a& a! a" a$ a' a a a
Z D# D# D" D" D# D D D D D D D
Z D D D" D" D" D" D" D" D" D" D! D!

Âûáåðåì ïðîèçâîëüíî èç êàæäîãî êëàññà D1, D2, D3, D4, D5 ïî îäíî-

ìó ñîñòîÿíèþ. Ïóñòü, íàïðèìåð, A’={a1, a5, a8, a3, a10}. Óäàëÿÿ èç ïåðâî-
íà÷àëüíûõ òàáëèö ïåðåõîäîâ (òàáë. 9.1) è âûõîäîâ (òàáë. 9.2) “ëèøíèå”
ñîñòîÿíèÿ a2, a7, a4, a6, a9, a11, a12, îïðåäåëÿåì ìèíèìàëüíûé àâòîìàò
Ìèëè S1 (òàáëèöà ïåðåõîäîâ 9.6 è òàáëèöà âûõîäîâ 9.7), ýêâèâàëåíòíûé
àâòîìàòó S.

98
 Òàáëèöà 9.6 Òàáëèöà 9.7
a a# a& a! a a a# a& a! a
Z a a! a a5 a Z W W W W W
Z a# a! a! a! a& Z W W W W W

Ïðè ìèíèìèçàöèè àâòîìàòîâ Ìóðà ââîäèòñÿ ïîíÿòèå 0-ýêâèâàëåíò-

íîñòè ñîñòîÿíèé è ðàçáèåíèÿ ìíîæåñòâà ñîñòîÿíèé íà 0-êëàññû: 0-ýêâè-
âàëåíòíûìè íàçûâàþòñÿ ëþáûå îäèíàêîâî îòìå÷åííûå ñîñòîÿíèÿ àâ-
òîìàòîâ Ìóðà. Åñëè äâà 0-ýêâèâàëåíòíûõ ñîñòîÿíèÿ ëþáûì âõîäíûì
ñèãíàëîì ïåðåâîäÿòñÿ â äâà 0-ýêâèâàëåíòíûõ ñîñòîÿíèÿ, òî îíè íàçû-
âàþòñÿ 1-ýêâèâàëåíòíûìè. Âñå äàëüíåéøèå êëàññû ýêâèâàëåíòíîñòè
ñîñòîÿíèé äëÿ àâòîìàòîâ Ìóðà îïðåäåëÿþòñÿ àíàëîãè÷íî ïðèâåäåííî-
ìó âûøå äëÿ àâòîìàòîâ Ìèëè. Â ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ àëãîðèòìà ìè-
íèìèçàöèè ê àâòîìàòó Ìóðà S3 (òàáë.9.8), èìåþùåìó 12 ñîñòîÿíèé, ïî-
ëó÷èì àâòîìàò S4 ñ 4 ñîñòîÿíèÿìè (òàáë. 9.9). Îïóñêàÿ ïðîìåæóòî÷-
íûå òàáëèöû, ïðèâåäåì ëèøü ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ðàçáèåíèé
Π0={B1, B2, B3}.
Òàáëèöà 9.8
W W W! W! W! W W! W W W W W
a a a! a" a# a$ a% a& a' a a a
Z a a a# a% a! a% a! a a% a a# a
Z a# a% a$ a a' a a$ a" a$ a& a' a&

B1={a1, a2, a8}; B2={a6, a9, a10, a11, a12}; B3={a3, a4, a5, a7};
Π1={C1, C2, C3, C4}; C1={a1, a2, a8}; C2={a6, a9, a11}; C3={ a10, a12};
C4={a3, a4, a5, a7};
Π2={D1, D2, D3, D4}; Π2=Π1; D1=C1; D2=C2; D3=C3; D4=C4.
Òàáëèöà 9.9
Åñëè çàäàííûé àâòîìàò ÷àñòè÷íûé, òî
W W W W!
äëÿ òîãî, ÷òîáû âîñïîëüçîâàòüñÿ ðàññìîò-
a a$ a a!
ðåííûì ìåòîäîì ìèíèìèçàöèè, íåîáõîäè-
Z a a! a a!
ìî åãî äîîïðåäåëèòü òàê, ÷òîáû ìîæíî
áûëî íàéòè ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ýêâèâà- Z a!
a $
a 
a$
ëåíòíûõ ñîñòîÿíèé.

99
 10. ÌÅÒÎÄÛ ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎÑÒÎßÍÈÉ
ÀÁÑÒÐÀÊÒÍÛÕ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ
Ïðîöåññ êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé àáñòðàêòíûõ àâòîìàòîâ ÿâëÿåòñÿ
ïåðâûì ýòàïîì êàíîíè÷åñêîãî ìåòîäà ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà àâòîìà-
òîâ. Êîäèðîâàíèå çàêëþ÷àåòñÿ â óñòàíîâëåíèè âçàèìíî îäíîçíà÷íîãî
ñîîòâåòñòâèÿ ìåæäó ìíîæåñòâîì A = {a1, ..., am} ñîñòîÿíèé àâòîìàòà è
ìíîæåñòâîì R-êîìïîíåíòíûõ âåêòîðîâ {k1, ..., km}, km={λm1, ..., λmR},
ãäå λm1 – ñîñòîÿíèå r-ãî ýëåìåíòà ïàìÿòè (òðèããåðà). Îáû÷íî êîäèðî-
âàíèå ïðîèçâîäèòñÿ ñ ïîìîùüþ ñèìâîëîâ äâîè÷íîãî ñòðóêòóðíîãî àë-
ôàâèòà (λm∈{1,0}), ïîñêîëüêó ïðè ýòîì ðåøàåòñÿ çàäà÷à îïðåäåëåíèÿ
íåîáõîäèìîãî ÷èñëà òðèããåðîâ, èìåþùèõ äâà óñòîé÷èâûõ ñîñòîÿíèÿ.
Çàâèñèìîñòü ÷èñëà òðèããåðîâ îò êîëè÷åñòâà ñîñòîÿíèé çàäàííîãî àáñò-
ðàêòíîãî àâòîìàòà îïðåäåëÿåòñÿ ôîðìóëîé [2]:
R ≥ ]log2M[,
ãäå ]b[ îçíà÷àåò áëèæàéøåå öåëîå ÷èñëî, áîëüøåå b èëè ðàâíîå åìó,
åñëè b – öåëîå.
Êîäèðîâàíèå ñîñòîÿíèé àâòîìàòà ìîæíî îñóùåñòâëÿòü ðàçëè÷íûìè
ñïîñîáàìè. Ýòî ìîæåò áûòü ïðîèçâîëüíîå êîäèðîâàíèå, êîãäà êàæäî-
ìó ñîñòîÿíèþ ñòàâèòñÿ â ñîîòâåòñòâèå ñëó÷àéíûé íàáîð äâîè÷íûõ ñèì-
âîëîâ, êîëè÷åñòâî êîòîðûõ ðàâíî R. Ñèíòåçèðîâàííûé íà îñíîâå òàêîãî
êîäèðîâàíèÿ ñòðóêòóðíûé àâòîìàò íå áóäåò îïòèìàëüíûì, òàê êàê, âî-
ïåðâûõ, åãî êîìáèíàöèîííàÿ ñõåìà ìîæåò îáëàäàòü ïîâûøåííîé ñëîæ-
íîñòüþ è, âî-âòîðûõ, ïðè îòñóòñòâèè ñèíõðîíèçàöèè è äâîéíîé ïàìÿòè â
ïðîöåññå ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ýòîãî àâòîìàòà ìîãóò ïîÿâèòüñÿ ñîñòÿçà-
íèÿ [4].
ßâëåíèå ñîñòÿçàíèé âîçíèêàåò âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî ýëåìåíòû ïàìÿ-
òè èìåþò ðàçëè÷íûå, õîòÿ è äîñòàòî÷íî áëèçêèå, âðåìåíà ñðàáàòûâà-
íèÿ. Êðîìå òîãî, ðàçëè÷íû òàêæå çàäåðæêè ñèãíàëîâ âîçáóæäåíèÿ, ïî-
ñòóïàþùèõ íà âõîäíûå êàíàëû ýëåìåíòàðíûõ àâòîìàòîâ ïî ëîãè÷åñêè-
ìè öåïÿì íåîäèíàêîâîé äëèíû. Åñëè ïðè ïåðåõîäå àâòîìàòà èç îäíîãî
ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå äîëæíû èçìåíèòü ñâîè ñîñòîÿíèÿ ñðàçó íåñêîëüêî
òðèããåðîâ (÷òî õàðàêòåðíî äëÿ ïðîèçâîëüíîãî êîäèðîâàíèÿ), òî ìåæäó
íèìè íà÷èíàþòñÿ ñîñòÿçàíèÿ. Òîò òðèããåð, êîòîðûé âûèãðûâàåò ýòè ñî-
ñòÿçàíèÿ, ò. å. èçìåíèò ñâîå ñîñòîÿíèå ðàíüøå, ÷åì äðóãèå ýëåìåíòû
ïàìÿòè, ìîæåò ÷åðåç öåïü îáðàòíîé ñâÿçè èçìåíèòü ñèãíàëû íà âõîäàõ
íåêîòîðûõ òðèããåðîâ äî òîãî, êàê äðóãèå ó÷àñòâóþùèå â ñîñòÿçàíèÿõ
èçìåíÿò ñâîå ñîñòîÿíèå. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè àâòîìàò â ñîñòîÿíèå, íå

100
ïðåäóñìîòðåííîå ãðàôîì. Òîãäà âîçíèêøèå ñîñòÿçàíèÿ íàçûâàþòñÿ êðè-
òè÷åñêèìè ñîñòÿçàíèÿìè èëè ãîíêàìè.
Ãîíêè ìîãóò áûòü óñòðàíåíû ðàçëè÷íûìè ñïîñîáàìè, â òîì ÷èñëå è
ñ ïîìîùüþ ïðîòèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ.

10.1. Ïðîòèâîãîíî÷íîå êîäèðîâàíèå

ìåòîäîì ðàçâÿçûâàíèÿ ïàð ïåðåõîäîâ
 ëèòåðàòóðå [4] ïðåäëàãàåòñÿ ìåòîä ïðîòèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâà-
íèÿ, îñíîâíàÿ èäåÿ êîòîðîãî ñâîäèòñÿ ê ñëåäóþùåìó.
Ïóñòü (a, β) è (γ, δ) – äâå ïàðû äâîè÷íûõ êîäîâ ïðîèçâîëüíîé äëèíû,
íàïðèìåð
α – 1|0|1 1 γ –0|1|1 1
β – 0|0|1 1 δ –0|1|0 0
Åñëè íåêîòîðûé r-é ðàçðÿä êîäà ïðèíèìàåò îäíî çíà÷åíèå íà ïàðå (α,
β) è ïðîòèâîïîëîæíîå – íà ïàðå (γ, δ), òî òàêèå ïàðû êîäîâ íàçûâàþòñÿ
ðàçâÿçàííûìè.
Äîêàçàíà ñëåäóþùàÿ òåîðåìà [3]: â àâòîìàòå, ñîñòîÿíèÿ êîòîðîãî
çàêîäèðîâàíû äâîè÷íûìè êîäàìè êîíå÷íîé äëèíû, ãîíêè îòñóòñòâóþò
òîãäà è òîëüêî òîãäà, êîãäà äëÿ ëþáûõ äâóõ ïåðåõîäîâ (am, as) è (ak, al),
as≠al, ïðîèñõîäÿùèõ ïîä äåéñòâèåì îäíîãî è òîãî æå âõîäíîãî ñèãíàëà,
ñîîòâåòñòâóþùèå ïàðû êîäîâ ðàçâÿçàíû. (Åñëè àâòîìàò ñèíõðîííûé,
òî ðàçâÿçûâàòü íóæíî ïàðû ïåðåõîäîâ, äëÿ êîòîðûõ (am, as)∩(ak, al)=∅).
 ýòîé æå ðàáîòå ïðèâåäåí îñíîâàííûé íà ýòîé òåîðåìå àëãîðèòì ïðî-
òèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé êîíå÷íûõ àâòîìàòîâ, îñíîâíàÿ
èäåÿ êîòîðîãî äîñòàòî÷íî ïðîñòà: ïîñëåäîâàòåëüíî ïðîñìàòðèâàÿ âñå
ïàðû ïåðåõîäîâ, äëÿ êîòîðûõ èìååòñÿ õîòÿ áû îäèí îáùèé âõîäíîé ñèã-
íàë, îñóùåñòâëÿþùèé ýòè ïåðåõîäû, ñëåäóåò ïðèñâîèòü ðàçðÿäàì êî-
äîâ òàêèå çíà÷åíèÿ, ÷òîáû ñóùåñòâóþùèå ïàðû êîäîâ ñîñòîÿíèé áûëè
ðàçâÿçàíû.
Àëãîðèòì ïðîòèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ çàêëþ÷àåòñÿ â ïîñëåäîâà-
òåëüíîì ðàçâÿçûâàíèè ïîäëåæàùèõ ðàçâÿçûâàíèþ ïàð ïåðåõîäîâ. Íà
ïðîìåæóòî÷íûõ ýòàïàõ àëãîðèòìà ñîñòîÿíèÿì àâòîìàòà áóäóò ñîîòâåò-
ñòâîâàòü êîäû, çíà÷åíèÿ íåêîòîðûõ ðàçðÿäîâ êîòîðûõ ìîãóò áûòü íå
îïðåäåëåíû. Òàêèå êîäû áóäåì íàçûâàòü íåïîëíûìè. Â äàëüíåéøåì
íåîïðåäåëåííûå ðàçðÿäû êîäîâ îòìå÷àþòñÿ ÷åðòî÷êîé. Ïóñòü (am, as),
(ak, al) – ïàðà ïåðåõîäîâ àâòîìàòà S, à α, β, γ, δ – ñîîòâåòñòâåííî ÷åò-
âåðêà êîäîâ (áûòü ìîæåò, íåïîëíûõ) ñîñòîÿíèé am, as, ak, al äëèíû i.

101
Îïåðàöèÿ ðàçâÿçûâàíèÿ ïàðû ïåðåõîäîâ (am, as), (ak, al) ñâîäèòñÿ ê íå-
ñêîëüêèì ýòàïàì.
1. Ïîëîæèòü i = 0. Ïåðåéòè ê ï.2.
2. Åñëè i = 0, òî ïåðåõîä ê ï.8, èíà÷å ïåðåõîä ê ï.3.
3. Åñëè ïðè íåêîòîðîì r (1 ≤ r ≤ i) çíà÷åíèÿ r-ãî ðàçðÿäà ÷åòâåðêè α,
β, γ, δ îáðàçóåò íàáîð 0011 èëè íàáîð 1100, òî ïåðåõîä ê ï.9, èíà÷å ê ï.4.
4. Åñëè ïðè íåêîòîðîì r (1 ≤ r ≤ i) çíà÷åíèÿ r-ãî ðàçðÿäà ÷åòâåðêè α,
β, γ, δ îáðàçóåò îäèí èç íàáîðîâ
–011 ––11 –––1
0–11 0––1 0–––
00–1 00–– –0––
001– –0–1 ––1–
–01– 0–1– – – – –,
òî ïåðåõîä ê ï.5, èíà÷å ê ï.6.
5. Äîîïðåäåëèòü íåîïðåäåëåííûå çíà÷åíèÿ r-ãî ðàçðÿäà ÷åòâåðêè
α, β, γ, δ òàê, ÷òîáû åãî çíà÷åíèÿ îáðàçîâûâàëè íàáîð 0011. Ïåðåõîä
ê ï.9.
6. Åñëè ïðè íåêîòîðîì r (1 ≤ r ≤ i) çíà÷åíèÿ r-ãî ðàçðÿäà ÷åòâåðêè α,
β, γ, δ îáðàçóåò îäèí èç íàáîðîâ
–100 ––00 –––0
1–00 1––0 1–––
11–0 11–– –1––
110– –1–0 ––0–
–10– 1–0– – – – –,
òî ïåðåõîä ê ï.7, èíà÷å ïåðåõîä ê ï.8.
7. Äîîïðåäåëèòü íåîïðåäåëåííûå çíà÷åíèÿ r-ãî ðàçðÿäà ÷åòâåðêè α,
β, γ, δ òàê, ÷òîáû çíà÷åíèÿ ýòîãî ðàçðÿäà îáðàçîâûâàëè íàáîð 1100.
Ïåðåõîä ê ï.9.
8. Äîïîëíèòü êîäû ñîñòîÿíèé àâòîìàòà îäíèì íåîïðåäåëåííûì ðàç-
ðÿäîì. Óâåëè÷èòü r íà åäèíèöó. Ïåðåõîä ê ï.4.
9. Ïàðà ïåðåõîäîâ (am, as), (ak, al), ðàçâÿçàíà. Êîíåö.
Äëèíà êîäà, ïîëó÷àåìàÿ â ðåçóëüòàòå ïðèìåíåíèÿ èçëîæåííîãî àëãî-
ðèòìà, â áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ îêàçûâàåòñÿ íåìèíèìàëüíîé, òàê êàê ïðè
ââåäåíèè íîâîãî ðàçðÿäà êîäà ìîãóò ðàçâÿçûâàòüñÿ ïàðû ïåðåõîäîâ,
êîòîðûå óæå áûëè ðàçâÿçàíû ðàíåå. Â ñâÿçè ñ ýòèì æåëàòåëüíî ìèíè-
ìèçèðîâàòü äëèíó ïîëó÷àåìûõ êîäîâ ñîñòîÿíèé, ÷òî äåëàåòñÿ ñëåäóþ-
ùèì îáðàçîì. Èñêëþ÷àåì îäèí èç ðàçðÿäîâ êîäîâ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî

102
íåêîòîðûå ïàðû ïåðåõîäîâ ìîãóò îêàçàòüñÿ ñâÿçàííûìè, è ïðèìåíÿåì
àëãîðèòì ðàçâÿçûâàíèÿ ïàð ïåðåõîäîâ. Ïîñëå ýòîãî èñêëþ÷àåì åùå îäèí
ðàçðÿä, âíîâü ïðèìåíÿåì àëãîðèòì ïðîòèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ è ò.ä.,
äî òåõ ïîð ïîêà äëèíà êîäà íå ïåðåñòàíåò óìåíüøàòüñÿ. Åñëè â ðåçóëü-
òàòå ðàáîòû àëãîðèòìà çíà÷åíèÿ íå âñåõ ðàçðÿäîâ áóäóò îïðåäåëåíû,
òî èõ ìîæíî äîîïðåäåëèòü ïðîèçâîëüíî.
Ïðîèëëþñòðèðóåì àëãîðèòì ïðîòèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâàíèÿ íà ïðè-
ìåðå àâòîìàòà, ôóíêöèÿ ïåðåõîäîâ êîòîðîãî çàäàíà òàáë. 10.1.
Òàáëèöà 10.1
a a a! a" a# a$ a%
Z a a a" a" a$ a$ `
Z a a! a! a a! ` `
Z! – a# a% – a# – a%

Î÷åâèäíî, ÷òî ïàðû äîëæíû áûòü ðàçâÿçàíû â êàæäîì èç ìàññèâîâ

ïåðåõîäîâ M1, M2, M3, ïðîèñõîäÿùèõ ïîä äåéñòâèåì ñèãíàëîâ Z1, Z2, Z3:
M1 M2 M3
(a1, a2) (a1, a1) (a2, a5)
(a2, a2) (a2, a3) (a3, a7)
(a3, a4) (a3, a3) (a5, a5)
(a4, a4) (a4, a1) (a7, a7)
(a5, a6) (a5, a3)
(a6, a6)
Ðàçâÿçûâàíèå ïàð ïåðåõîäîâ â M1 íà÷íåì ñ ïåðâîãî ïåðåõîäà (a1, a2).
Ñîãëàñíî ñôîðìóëèðîâàííîé âûøå òåîðåìå ïàðó (a1, a2) è (a2, a2) ðàçâÿ-
çûâàòü íå íàäî èç-çà ñîâïàäåíèÿ ñîñòîÿíèé ïåðåõîäà. Ïåðâàÿ ïàðà ïå-
ðåõîäîâ, êîòîðàÿ ïîäëåæèò ðàçâÿçûâàíèþ, åñòü (a1, a2), (a3, a4). Ââîäèì
ïåðåìåííóþ t1 è îáðàçóåì ïî ýòîé ïåðåìåííîé ÷åòâåðêó (0011) äëÿ ñî-
ñòîÿíèé a 1, a 2, a 3, a 4. Ðàññìàòðèâàåìàÿ ïàðà ïåðåõîäîâ ðàçâÿçàíà
(òàáë.10.2).
Ïàðå ïåðåõîäîâ (a 1, a 2), (a 4, a 4) ñîîòâåòñòâóåò ÷åòâåðêà (0011)
(òàáë.10.2), ò. å. ýòà ïàðà òîæå ðàçâÿçàíà.
Ïàðà (a1, a2),(a5, a6) îáðàçóåò ÷åòâåðêó (00 – –). Äëÿ ðàçâÿçûâàíèÿ
ýòîé ïàðû äîîïðåäåëèì ýòó ÷åòâåðêó äî (0011), äëÿ ÷åãî ñîñòîÿíèÿì a5,
a6 ñòàâèì â ñîîòâåòñòâèå t1= 1 (òàáë. 10.3).

103
 Òàáëèöà 10.2 Òàáëèöà 10.3 Òàáëèöà 10.4
τ τ τ τ
=  =  =  `
=  =  =  `
=!  =!  =!  
="  ="  ="  
=# ` =#  =#  
=$ ` =$  =$  
=% ` =% ` =% ` `

Èç òàáë.10.3 âèäíî, ÷òî ïàðà (a1, a2), (a6, a6) ðàçâÿçàíà (÷åòâåðêà
(0011)). Òî÷íî òàê æå ðàçâÿçàíû ïàðû, îáðàçîâàííûå ïåðåõîäîì
(a 2 , a 2) è âñåìè ïîñëåäóþùèìè ïåðåõîäàìè â M 1. Îáðàòèìñÿ ê
ïàðå (a3, a4), (a5, a6). Èç òàáë. 10.3 ïîëó÷àåì ñîîòâåòñòâóþùóþ ÷åò-
âåðêó (1111) – ïàðà íå ðàçâÿçàíà. Ââîäèì ïåðåìåííóþ t 2 è ïîëàãà-
åì äëÿ a 3 è a 4 çíà÷åíèå τ 2=0, à äëÿ a 5 è a 6 τ 2= 1 (òàáë. 10.4).
Ïîñëå ÷åãî îñòàëüíûå ïåðåõîäû â M1 òîæå ðàçâÿçàíû. Àíàëîãè÷íî
äëÿ M2 è M3 ïîëó÷èì òàáë.10.5 è 10.6.
Òàáëèöà 10.5 Òàáëèöà 10.6
τ τ τ! τ τ τ! τ"
=    =    `
=    =    
=!    =!    
="    ="    `
=#    =#    
=$   ` =$   ` `
=% ` ` ` =% `  ` 

Ïåðåõîäèì ê ìèíèìèçàöèè. Èñêëþ÷àåì ïåðåìåííóþ τ1 (òàáë. 10.7)

è ïîâòîðÿåì ïðîöåññ ðàçâÿçûâàíèÿ ïàð ïåðåõîäîâ.
Îêàçûâàåòñÿ, ÷òî ïàðà (a1, a2), (a5, a6) íå ðàçâÿçàíà, â ñâÿçè ñ ÷åì
äîáàâëÿåì ïåðåìåííóþ τ5 è ðàçâÿçûâàåì ýòó ïàðó (òàáë. 10.8).
Âñå îñòàëüíûå ïàðû ðàçâÿçàíû. Äàëåå èñêëþ÷àåì ïåðåìåííóþ τ2 è
ïîëó÷àåì òàáë.10.9 ñ òðåìÿ ïåðåìåííûìè τ3,τ4, τ5, â êîòîðîé ïîñëå ïðî-
âåðêè îêàçûâàþòñÿ ðàçâÿçàííûìè âñå ïàðû.

104
 Òàáëèöà 10.7 Òàáëèöà 10.8
τ τ! τ" τ τ! τ" τ#
=   ` =    
=    =    
=!    =!    `
="   ` ="    `
=#    =#    
=$  ` ` =$  ` ` 
=%  `  =%  `  `

Òàáëèöà 10.9 Òàáëèöà 10.10

τ! τ" τ# τ! τ" τ#
=    =   
=    =   
=!   ` =!   
="   ` ="   
=#    =#   
=$ `   =$   
=% `  ` =%   
Äàëüíåéøàÿ ìèíèìèçàöèÿ íåâîçìîæíà, òàê êàê äëÿ êîäèðîâàíèÿ ñåìè
ñîñòîÿíèé íóæíî íå ìåíåå òðåõ ïåðåìåííûõ. Ïîñëå äîîïðåäåëåíèÿ ïðî-
÷åðêîâ â òàáë. 10.1 ïîëó÷àåì òàáë. 10.10 ïðîòèâîãîíî÷íîãî êîäèðîâà-
íèÿ ñîñòîÿíèé èñõîäíîãî àâòîìàòà.

10.2. Ïðîòèâîãîíî÷íîå ñîñåäíåå êîäèðîâàíèå

Âòîðîé ñïîñîá êîäèðîâàíèÿ, ïîçâîëÿþùèé èçáàâèòüñÿ îò ãîíîê, –
ýòî êîäèðîâàíèå ñîñåäíèõ ñîñòîÿíèé àâòîìàòà ñîñåäíèìè êîäàìè (ñî-
ñåäíåå êîäèðîâàíèå). Ñîñåäíèå ñîñòîÿíèÿ – ýòî ñîñòîÿíèÿ, ñâÿçàííûå
äóãîé íà ãðàôå àâòîìàòà, à ñîñåäíèå êîäû – ýòî äâîè÷íûå íàáîðû, îòëè-
÷àþùèåñÿ òîëüêî îäíèì ðàçðÿäîì. Ðàññòîÿíèå ïî Õýììèíãó ó òàêèõ
êîäîâ ðàâíî 1. Ïðè ñîñåäíåì êîäèðîâàíèè ïðè ïåðåõîäå àâòîìàòà èç
îäíîãî ñîñòîÿíèÿ â äðóãîå ìåíÿåòñÿ ñîñòîÿíèå òîëüêî ó îäíîãî ýëåìåí-
òà ïàìÿòè è ñîñòÿçàíèÿ ñòàíîâÿòñÿ íåâîçìîæíûìè. Ñîñåäíåå êîäèðî-
âàíèå íå âñåãäà îêàçûâàåòñÿ âîçìîæíûì [4] è â ýòîì ñëó÷àå ïðèõîäèò-

105
ñÿ íà ãðàôå ìåæäó ñîñåäíèìè ñîñòîÿíèÿìè àâòîìàòà âñòàâëÿòü äîïîë-
íèòåëüíûå, òàê íàçûâàåìûå íåóñòîé÷èâûå ñîñòîÿíèÿ. Íåóñòîé÷èâîå ñî-
ñòîÿíèå àâòîìàòà (ñîñòîÿíèå ak, íà ðèñ. 10.1) îòëè÷àåòñÿ òåì, ÷òî ïîä
äåéñòâèåì íåêîòîðîãî âõîäíîãî ñèãíàëà Zk, ïî äëèòåëüíîñòè ïðåâûøà-
þùåãî âðåìÿ ïåðåõîäà â ýòî ñîñòîÿíèå ak, àâòîìàò ìîæåò åãî “ïðîñêî-
÷èòü”, ïåðåéäÿ ñðàçó â ñëåäóþùåå ñîñòîÿíèå as.

Zk Zk
am ak as

Ðèñ. 10.1

 ïðîöåññå äîáàâëåíèÿ íåóñòîé÷èâûõ ñîñòîÿíèé íåîáõîäèìî ñëåäèòü

çà òåì, ÷òîáû çíà÷åíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà ïðè ýòîì íå ìåíÿëîñü. Äëÿ
òîãî ÷òîáû óäîáíåå áûëî íàõîäèòü êîäû ñîñåäíèõ ñîñòîÿíèé, öåëåñî-
îáðàçíî âîñïîëüçîâàòüñÿ äèàãðàììîé Âåé÷à. ×èñëî êëåòîê íåîáõîäè-
ìîé äèàãðàììû îïðåäåëÿåòñÿ êàê 2k, ãäå k – ÷èñëî ñîñåäåé ó òîãî ñî-
ñòîÿíèÿ àâòîìàòà, êîòîðîå èìååò èõ áîëüøå âñåõ îñòàëüíûõ ñîñòîÿíèé.
Ðàññìîòðèì ïðèìåð êîäèðîâàíèÿ ñîñåäíèìè êîäàìè ñîñòîÿíèé ôðàã-
ìåíòà ãðàôà íåêîòîðîãî àâòîìàòà, ïðèâåäåííîãî íà ðèñ. 10.2.
Z W  Z W  Z W
a" a a a%
Z! Z" W
Z
Z W

W Z Z
W W
a! a$ a W a#

Ðèñ. 10.2

Ñîñòîÿíèåì ñ ìàêñèìàëüíûì ÷èñëîì ñîñåäåé (k = 6) ÿâëÿåòñÿ ñî-

ñòîÿíèå a0. Ñëåäîâàòåëüíî, äëÿ êîäèðîâàíèÿ óäîáíî âîñïîëüçîâàòüñÿ
äèàãðàììîé Âåé÷à ðàçìåðîì 8×8=64=42 êëåòîê (ðèñ. 10.3). Ïîìåñòèì
ñîñòîÿíèå a0 â ïðîèçâîëüíóþ êëåòêó äèàãðàììû, íàïðèìåð ñîîòâåòñòâó-
þùóþ êîäó 110110 (Q1Q2 Q 3Q4 Q5 Q 6). Ýòà êëåòêà èìååò 6 ñîñåäíèõ
êëåòîê, êóäà öåëåñîîáðàçíî ïîìåùàòü âñå ñîñòîÿíèÿ, ñîñåäíèå a0. Òîã-
äà ïîëó÷èì ñëåäóþùèå êîäû ñîñòîÿíèé:
106
 k(a0) – 110110, k(a1) – 110100, k(a2) – 110010, k(a3) – 100110

3!
3
3

> >!
= >
=! = =# =$
=% =

="

3$ 3# 3
Ðèñ. 10.3

Î÷åâèäíî, êîäû ñîñòîÿíèé a1, a2, a3 îòëè÷àþòñÿ îò êîäà ñîñòîÿíèÿ a0

òîëüêî îäíèì ðàçðÿäîì. Ïîñêîëüêó ñîñòîÿíèå a5 ÿâëÿåòñÿ îäíîâðåìåí-
íî ñîñåäíèì è äëÿ a0, è äëÿ a1, íåîáõîäèìî ïîìåñòèòü åãî â òàêóþ êëåò-
êó, êîòîðàÿ èìåëà áû ìèíèìàëüíûå ðàññòîÿíèÿ îò îáîèõ ýòèõ ñîñòîÿ-
íèé. Òàêèìè êëåòêàìè ÿâëÿþòñÿ êëåòêè ñ êîäàìè 010100 è 010110. Âû-
áåðåì îäíó èç íèõ (íàïðèìåð, 010110). Òîãäà, ÷òîáû îáåñïå÷èòü ñîñåä-
íåå êîäèðîâàíèå, ïðèäåòñÿ ââåñòè äîïîëíèòåëüíîå íåóñòîé÷èâîå ñîñòî-
ÿíèå b1, èñïîëüçóÿ äëÿ íåãî âòîðîé èç ýòèõ êîäîâ, à èìåííî êîä 010100.
Ïîñëå ýòîãî îñòàâøèåñÿ ñîñòîÿíèÿ a4 è a6 ìîæíî ïîìåñòèòü â êëåò-
êè ñ êîäàìè 110111 è 111110 ñîîòâåòñòâåííî. Ñîñòîÿíèå a7, ñîñåäíåå
ñîñòîÿíèÿì a3 è a2, óäà÷íî ïîìåùàåòñÿ â êëåòêó 100010, íî ïðè ýòîì íå
ïîëó÷àåòñÿ òðåáóåìûõ ñîñåäíèõ êîäîâ ó ñîñòîÿíèé a7 è a1. Ïîýòîìó íà
ïåðåõîäå a7 → a1 íåîáõîäèìî ââåñòè äîïîëíèòåëüíûå ñîñòîÿíèÿ (ìåíü-
øå äâóõ ïðè âûáðàííîì êîäèðîâàíèè íå ïîëó÷àåòñÿ) b2 è b3, ðàñïîëî-
æåííûå ñîîòâåòñòâåííî â ñîñåäíèõ êëåòêàõ (a7 ñ b2, b2 ñ b3, b3 ñ a1).
 ðåçóëüòàòå êîäèðîâàíèÿ ÷èñëî ñîñòîÿíèé ãðàôà óâåëè÷èëîñü íà 4
(ðèñ. 10.4), ÷òî, åñòåñòâåííî, óìåíüøàåò áûñòðîäåéñòâèå àâòîìàòà.
107
 Z W  Z  W Z W Z W Z W
a" a a b b! a%
Z!
Z W Z" W
Z b W

W Z Z
W
a! a$ a a#
W

Ðèñ. 10.4
Êîäû ñîñòîÿíèé, ïîëó÷åííûõ â ðåçóëüòàòå ñîñåäíåãî êîäèðîâàíèÿ,
ïðèâåäåíû â òàáë. 10.11.
Òàáëèöà 10.11
Ñîñòîÿíèå àáñòðàêòíîãî Ñîîòâåòñòâóþùèå ñîñòîÿíèÿ
Äâîè÷íûé êîä
àâòîìàòà ýëåìåíòîâ ïàìÿòè
=0 110110 31 32 33 34 35 36
=1 110100 31 32 33 34 35 36
=2 110010 31 32 33 34 35 36
=3 100110 31 3 33 34 35 36
=4 110111 31 32 33 34 35 36
=5 010110 31 32 33 34 35 36
=6 111110 31 32 33 34 35 36
=7 100010 31 32 33 34 35 36
>1 010100 31 32 33 34 35 36
>2 100000 31 32 33 34 35 36
>3 110000 31 32 33 34 35 36

Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî â ãðàôå ïåðåõîäîâ ìîæíî íàéòè òàêèå ïàðû

ñîñåäíèõ ñîñòîÿíèé (am zk→ as), êîòîðûå íå òðåáóþò ñîñåäíåãî êîäèðî-
âàíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå êîäû, ïîÿâëÿþùèåñÿ â ðåçóëüòàòå ñîñòÿçàíèé (ëîæ-
íûå êîäû), ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ êîäèðîâàíèÿ ñîñòÿçàíèé àâòî-
ìàòà, óäîâëåòâîðÿþùèõ îäíîìó èç ñëåäóþùèõ óñëîâèé:
1) êîäèðóåìîå ëîæíûì êîäîì ñîñòîÿíèå (ai) äîëæíî áûòü óñòîé÷è-
âûì ïî îòíîøåíèþ ê âõîäíîìó ñèãíàëó zk, (ðèñ. 10.5); ïîñêîëüêó ïîä
108
äåéñòâèåì zk àâòîìàò èç ai íèêóäà ïåðåéòè íå ìîæåò, ñîñòÿçàíèÿ, åñëè
îíè è âîçíèêíóò, ÿâëÿþòñÿ íåêðèòè÷åñêèìè;
2) èç ñîñòîÿíèÿ ai îòñóòñòâóåò ïåðåõîä ïî ñèãíàëó zk;
3) èç êîäèðóåìîãî ëîæíûì êîäîì ñîñòîÿíèÿ ai ïîä äåéñòâèåì ñèãíà-
ëà zk àâòîìàò ïåðåõîäèò â íóæíîå ñîñòîÿíèå as (ðèñ.10.6).

Zk Zk Zk
am as aj
Zk
Zk Zk
am as ai ëîæíûå
ai êîäû

Ðèñ. 10.5 Ðèñ. 10.6

Êîäèðîâàíèå ñîñåäíèõ ñîñòîÿíèé êîäàìè ñ ðàññòîÿíèåì ïî Õýììèí-

ãó, áîëüøèì 1, ìîæíî èñïîëüçîâàòü òàêæå â òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà ëîæíûå
êîäû, âîçíèêàþùèå ïðè ñîñòÿçàíèÿõ, íå èñïîëüçóþòñÿ â ïðîöåññå êîäè-
ðîâàíèÿ.

10.3. Êîäèðîâàíèå ñîñòîÿíèé àâòîìàòà, áëèçêîå ê ñîñåäíåìó

Àíàëèç êàíîíè÷åñêîãî ìåòîäà ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà àâòîìàòîâ ïî-
êàçûâàåò, ÷òî ðàçëè÷íûå âàðèàíòû êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé àâòîìàòà
ïðèâîäÿò ê ðàçëè÷íûì âûðàæåíèÿì ôóíêöèé âîçáóæäåíèÿ ïàìÿòè è ôóí-
êöèé âûõîäîâ. Ýòè âûðàæåíèÿ îáëàäàþò ðàçëè÷íûìè ðàíãàìè êàíîíè-
÷åñêèõ ôîðì çàïèñè, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ðåàëèçîâàííûå ïî íèì êîìáèíà-
öèîííûå ñõåìû îáëàäàþò ðàçëè÷íîé ñëîæíîñòüþ, êîòîðàÿ â èòîãå çàâè-
ñèò îò ñïîñîáà êîäèðîâàíèÿ.
Ðàññìîòðèì ýâðèñòè÷åñêèé àëãîðèòì êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé [4] è
ìèíèìèçèðóþùèé ñóììàðíîå ÷èñëî èçìåíåíèé ýëåìåíòîâ ïàìÿòè íà âñåõ
ïåðåõîäàõ àâòîìàòà.
Ââåäåì âåñîâóþ ôóíêöèþ W = ∑tms, ãäå tms = |Km–Ks|2 – ðàññòîÿíèå
ìåæäó êîäàìè ñîñòîÿíèé am è as, ðàâíîå ÷èñëó ýëåìåíòîâ ïàìÿòè, èçìå-
íÿþùèõ ñâîå ñîñòîÿíèå íà ïåðåõîäå (am, as); ñóììèðîâàíèå ïðîèçâî-
äèòñÿ ïî âñåì ïåðåõîäàì àâòîìàòà. Ââåäåííàÿ ôóíêöèÿ W ìîæåò ñëó-
æèòü îäíîé èç îöåíîê ñëîæíîñòè êîìáèíàöèîííîé ñõåìû àâòîìàòà S,
ïðè ýòîì óïðîùåíèå êîìáèíàöèîííîé ñõåìû áóäåò òåì áîëüøå, ÷åì
ìåíüøå W.

109
 Àëãîðèòì ñîñòîèò èç íåñêîëüêèõ øàãîâ.
1. Ïîñòðîèì ìàòðèöó

α1 β1
. . .
M = αr βr ,
. . .
αR βR

ñîñòîÿùóþ èç âñåõ ðàçëè÷íûõ ïàð íîìåðîâ (ar, br), òàêèõ, ÷òî â àâòî-
ìàòå S åñòü ïåðåõîä èç aαr â aβr.
2. Ïåðåñòàâèì ñòðîêè â ìàòðèöå òàê, ÷òîáû âûïîëíÿëîñü óñëîâèå
{αr, βr}∩{α1, β1, ..., αr–1, βr–1}≠∅, r=2, ..., R. (10.1)
Óñëîâèå (10.1) îçíà÷àåò, ÷òî õîòÿ áû îäèí èç ýëåìåíòîâ r-é ñòðîêè
ñîäåðæèòñÿ â êàêîé-íèáóäü èç ïðåäûäóùèõ ñòðîê. Èìåþòñÿ â âèäó òîëü-
êî ñâÿçíûå àâòîìàòû S, äëÿ êîòîðûõ òàêàÿ ïåðåñòàíîâêà âñåãäà âîç-
ìîæíà.
3. Çàêîäèðóåì ñîñòîÿíèÿ èç ïåðâîé ñòðîêè ìàòðèöû M ñëåäóþùèì
îáðàçîì:
Kα1 = (00 ... 00); Kβ1 = (00 ... 01).
4. Âû÷åðêíåì èç ìàòðèöû M ïåðâóþ ñòðî÷êó, ñîîòâåòñòâóþùóþ çà-
êîäèðîâàííûì ñîñòîÿíèÿì aα1, è aβ1. Ïîëó÷èì ìàòðèöó M’.
5.  ñèëó óñëîâèÿ (1) â íà÷àëüíîé ñòðîêå ìàòðèöû M çàêîäèðîâàí
îäèí ýëåìåíò. Âûáåðåì èç ïåðâîé ñòðî÷êè ìàòðèöû M’ íåçàêîäèðîâàí-
íûé ýëåìåíò è îáîçíà÷èì åãî ÷åðåç γ.
6. Ïîñòðîèì ìàòðèöó Mγ, âûáðàâ èç M’ ñòðî÷êè, ñîäåðæàùèå γ. Ïóñòü
Âγ = {γ1, ..., γf, ..., γF} – ìíîæåñòâî ýëåìåíòîâ èç ìàòðèöû Mγ, êîòîðûå
óæå çàêîäèðîâàíû. Èõ êîäû îáîçíà÷èì Kγ1, ..., Kγf, ..., KγF ñîîòâåòñòâåí-
íî.
7. Äëÿ êàæäîãî Kγf (f = 1, ..., F) íàéäåì C1γ f – ìíîæåñòâî êîäîâ,
ñîñåäíèõ ñ Kgf è åùå íå çàíÿòûõ äëÿ êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé àâòîìàòà.
F
Ïîñòðîèì ìíîæåñòâî D1γ = U C1γ f
. Åñëè D1γ = ∅ , òî ñòðîèì íîâîå ìíî-
F f =1
æåñòâî Dγ2 = U Cγ2f , ãäå Cγ2f – ìíîæåñòâî êîäîâ, ó êîòîðûõ êîäîâîå
f =1
110
ðàññòîÿíèå ñ êîäîì Kγf ðàâíî äâóì. Åñëè Dγ2 = ∅, ñòðîèì àíàëîãè÷íî
Dγ3 , ..., Dγn , äî òåõ ïîð ïîêà íå íàéäåòñÿ Dγn ≠ ∅ (n = 1, 2, 3, ...). Ïóñòü

Dγn = { Kδ1, ..., Kδg, ..., KδG}.

8. Äëÿ êàæäîãî Kδg íàõîäèì Wgf = | Kδg – Kgf |2 – êîäîâûå ðàññòîÿíèÿ
ìåæäó Kδg è âñåìè èñïîëüçîâàííûìè êîäàìè Kgf (f = 1, ..., F). Åñëè â
àâòîìàòå èìååòñÿ ïåðåõîä èç aγf â aγ è èç aγ â aγf òî Wgf, âõîäèò äâàæäû
â Wg (ñì. íèæå ïðèìåðû ïåðåõîäîâ (a4, a5) è (a5, a4)).
F

9. Íàõîäèì Wg = ∑f =1
Wgf, g = 1, ..., G.

10. Èç Dγn âûáèðàåì Kγ, ó êîòîðîãî Wg = min Wg. Ýëåìåíò γ (ñîñòîÿ-

íèå aγ) êîäèðóåì êîäîì Kγ.
11. Èç ìàòðèöû M’ âû÷åðêíåì ñòðî÷êè, â êîòîðûõ îáà ýëåìåíòà çà-
êîäèðîâàíû, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîëó÷èì íîâóþ ìàòðèöó, êîòîðóþ òàêèå
îáîçíà÷èì ÷åðåç M’. Åñëè â ìàòðèöå M’ íå îñòàëîñü íè îäíîé ñòðî÷êè,
ïåðåõîäèì ê ï.12, èíà÷å ê ï. 5.
12. Âû÷èñëÿåì ôóíêöèþ W = ∑tms, ãäå tms = |Km– Ks|2.
13. Êîíåö.
Îöåíêîé êà÷åñòâà êîäèðîâàíèÿ ïî ðàññìîòðåííîìó àëãîðèòìó ìî-
æåò ñëóæèòü ÷èñëî k = W/p, ãäå p – ÷èñëî ïåðåõîäîâ â àâòîìàòå. Î÷å-
âèäíî, ÷òî k ≥ 1, ïðè÷åì ÷åì ìåíüøå çíà÷åíèå k, òåì áëèæå êîäèðîâà-
íèå ê ñîñåäíåìó , ïðè êîòîðîì k = 1.
Áåç ïîäðîáíûõ îáúÿñíåíèé ïðèâåäåì ïðèìåð êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿ-
íèé àâòîìàòà, ãðàô êîòîðîãî èçîáðàæåí íà ðèñ. 10.7.

1 2 a a#
2 4
2 5 a a"
3 2
M= K1 = 000, K 2 = 001.
4 3 a!
4 5
Ðèñ. 10.7
5 4
5 1
111
 Êîäèðîâàíèå áóäåì èëëþñòðèðîâàòü äèàãðàììîé Âåé÷à.

   
 

3 3
3!

2 4
2 5
2 4
3 2
4 3
M′ = 4 3 γ = 4; M4 = B4 = {2}.
4 5
4 5
5 4
5 4
5 1

C21 ={101, 011}; D41 = C21 ={101, 011}. W101=|101–001|2=1; W011=|011-001|2=1.

Âûáèðàåì K4=101.

   
 
 "
3 3
3!

2 5
3 2 2 5
4 3 4 5
M′ = γ = 5; M5 = B5 = {2, 4, 1}.
4 5 5 4
5 4 5 1
5 1

112
C21 ={011}; C41 ={100, 111}; C11 ={100, 010}; D51 = C21 ∪ C41 ∪ C11 ={011, 100, 111, 010}.
W011=|011–001|2+|011–101|2+|011–101|2+|011–000|2=1+2+2+2=7;
W100=|100–001|2+|100–101|2+|100–101|2+|100–000|2=2+1+1+1=5;
W111=|111–001|2+|111–101|2+|111–101|2+|111–000|2=2+1+1+3=6;
W010=|010–001|2+|010–101|2+|010–101|2+|010–000|2=2+3+3+1=9.
W100=min{W001, W100, W111, W010}. Ñëåäîâàòåëüíî âûáèðàåì K5=100.

   
 
 # "
3 3
3!

3 2 3 2
M′ = γ = 3; M3 = B3 = {2, 4}.
4 3 4 3

C21 ={011}; C41 ={111}; D31 = C21 È C41 ={011, 111}.

W011=|011–001|2+|011–101|2=1+2=3;
W111=|111–001|2+|111–101|2=2+1=3.
W011=W111. Ñëåäîâàòåëüíî âûáèðàåì K3= 011.

   
  !
 # "
3 3
3!
k = W/p = 10:8 = 1,25.

113
 10.4. Ñîñåäíåå êîäèðîâàíèå ëîãè÷åñêè ñìåæíûõ ñîñòîÿíèé
Ñóùåñòâóåò äðóãîé ìåòîä êîäèðîâàíèÿ ñîñòîÿíèé, ïîçâîëÿþùèé óï-
ðîñòèòü ïîëó÷åííóþ â ðåçóëüòàòå ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà ñõåìó [4]. Ñóòü
ýòîãî ìåòîäà çàêëþ÷àåòñÿ â èñïîëüçîâàíèè äâóõ ñëåäóþùèõ ïðàâèë êî-
äèðîâàíèÿ.
Ïðàâèëî 1. Òå ñîñòîÿíèÿ, èç êîòîðûõ âîçìîæíû ïåðåõîäû â îäíè è
òå æå ñîñòîÿíèÿ õîòÿ áû äëÿ îäíîãî çíà÷åíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà, ÿâëÿ-
þòñÿ ëîãè÷åñêè ñìåæíûìè è äîëæíû áûòü çàêîäèðîâàíû ñîñåäíèìè
êîäàìè.
Ïðàâèëî 2. Ëîãè÷åñêè ñìåæíûìè ÿâëÿþòñÿ ñîñòîÿíèÿ, ñëåäóþùèå
äëÿ îäíîãî è òîãî æå ñîñòîÿíèÿ. Èõ íåîáõîäèìî êîäèðîâàòü ñîñåäíèìè
êîäàìè.
Åñëè ïðè èñïîëüçîâàíèè ýòèõ ïðàâèë íåâîçìîæíî çàêîäèðîâàòü ñî-
ñåäíèìè êîäàìè âñå ëîãè÷åñêè ñìåæíûå ñîñòîÿíèÿ, òî ïðèîðèòåò äîë-
æåí ñîõðàíèòüñÿ çà ïðàâèëîì 1.
 òàáëèöå ïåðåõîäîâ ñîñòîÿíèÿ, óäîâëåòâîðÿþùèå ïðàâèëó 1, äîëæ-
íû èìåòü îäèíàêîâûå ñîñòîÿíèÿ ïåðåõîäà â êàêîé-ëèáî ñòðîêå. Ñîñòîÿ-
íèÿ, óäîâëåòâîðÿþùèå ïðàâèëó 2, íàõîäÿòñÿ â îäíîì ñòîëáöå òàáëèöû
ïåðåõîäîâ.
Ðàññìîòðèì òàáëèöó ïåðåõîäîâ àâòîìàòà (òàáë. 10.12).
Òàáëèöà 10.12
= = = =! =" =# =$
 =! = =! =# ` = `
 =" =! =# =" = =# =
α ` = = =$ =$ ` =

Ïåðåä íà÷àëîì îïåðàöèè êîäèðîâàíèÿ öåëåñîîáðàçíî ñäåëàòü âñå äî-

îïðåäåëåíèÿ, åñëè ýòî íåîáõîäèìî. Äàëåå ñëåäóåò âûïèñàòü ãðóïïû ñî-
ñòîÿíèé, ó êîòîðûõ èìåþòñÿ îäèíàêîâûå ýëåìåíòû â êàêîé-ëèáî ñòðîêå
(ïðàâèëî 1).
 íàøåì ïðèìåðå ýòî:
(a0, a2) – îáà ïåðåõîäÿò â a3 ïî ñèãíàëó “0”;
(a0, a3) – îáà ïåðåõîäÿò â a4, ïî ñèãíàëó “1”;
(a2, a5) – îáà ïåðåõîäÿò â a5 ïî ñèãíàëó “1”;
(a4, a6) – îáà ïåðåõîäÿò â a8 ïî ñèãíàëó “1”;
(a3, a4) – îáà ïåðåõîäÿò â a6 ïî ñèãíàëó “α “;

114
 (a1, a2, a6) – âñå ïåðåõîäÿò â a1 ïî ñèãíàëó “α”.
Äàëåå íåîáõîäèìî âûïèñàòü ãðóïïû ñîñòîÿíèé, íàõîäÿùèõñÿ â îä-
íèõ è òåõ æå ñòîëáöàõ. Â íàøåì ïðèìåðå ýòî (a3, a4), (a2, a1), (a2, a3, a1),
(a3, a5, a1), (a5, a4, a6), (a2, a6), (a1, a5).
Âñå ñîñòîÿíèÿ, íàõîäÿùèåñÿ â êàæäîé èç ñôîðìèðîâàííûõ ãðóïï,
äîëæíû áûòü çàêîäèðîâàíû ñîñåäíèìè êîäàìè. Äëÿ ýòîãî íà îñíîâå
ïîëó÷åííûõ ãðóïï ñëåäóåò ñîñòàâèòü êëàññû ñîñòîÿíèé, ëîãè÷åñêè ñìåæ-
íûõ ñ êàæäûì èç ñîñòîÿíèé àâòîìàòà, ïðè÷åì êàæäóþ ïàðó ëîãè÷åñêè
ñìåæíûõ ñîñòîÿíèé öåëåñîîáðàçíî âêëþ÷àòü òîëüêî â îäèí êëàññ.
Ñäåëàâ ýòî â ðàññìàòðèâàåìîì ïðèìåðå, ïîëó÷èì

K0 K1 K2 K3 K4 K5
*(a0, a3) *(a1, a2) *(a2, a5) *(a3, a4) (a4, a5) *(a5, a6)
*(a0, a2) *(a1, a6) *(a2, a6) (a3, a5) *(a4, a6)
(a1, a5) (a2, a3)
(a1, a3)
Ïàðû ñîñòîÿíèé, ïîëó÷åííûå â ñîîòâåòñòâèè ñ ïðàâèëîì 1, îòìå÷å-
íû çíàêîì *.
Äëÿ êîäèðîâàíèÿ ëîãè÷åñêè ñìåæíûõ ñîñòîÿíèé öåëåñîîáðàçíî âîñ-
ïîëüçîâàòüñÿ äèàãðàììîé Âåé÷à, îòäàâàÿ ïðèîðèòåò ïàðàì ñîñòîÿíèé,
ïîëó÷åííûì ïî ïðàâèëó 1. Ïðîâåäÿ ýòó îïåðàöèþ, ïîëó÷èì

= = =# =$
= =! ="
3! 3

Îêàçàëîñü, ÷òî â äàííîì ñëó÷àå íå óäàëîñü çàêîäèðîâàòü ñîñåäíèìè

êîäàìè ñëåäóþùèå ïàðû ëîãè÷åñêè ñìåæíûõ ñîñòîÿíèé:
(a2, a6), (a2, a3), (a5, a4), (a1, a5), (a1, a3).
 ðåçóëüòàòå ïîëó÷èëè ñëåäóþùèå êîäû ñîñòîÿíèé:
K(a1) = 000 ( Q 1 Q 2 Q 3);
K(a2) = 100 (Q1 Q 2 Q 3);
K(a3) = 111 (Q1 Q2 Q3);

115
 K(a4 )= 011 ( Q 1 Q2 Q3);
K(a5) = 110 (Q1 Q 2 Q 3);
K(a6) = 010 ( Q 1 Q2 Q 3).
Ïðîöåññ êîäèðîâàíèÿ õàðàêòåðèçóåòñÿ êà÷åñòâîì êîäèðîâàíèÿ (k),
êîòîðîå ðàññ÷èòûâàåòñÿ ïî ôîðìóëå
m
k= ,
n
ãäå m – ÷èñëî ïàð ëîãè÷åñêè ñìåæíûõ ñîñòîÿíèé, êîòîðûå óäàëîñü çàêî-
äèðîâàòü ñîñåäíèìè êîäàìè; n – îáùåå êîëè÷åñòâî ïàð ñîñòîÿíèé, ñôîð-
ìèðîâàííûõ â êëàññàõ K1, K2, ..., KN.
9
 ðàññìàòðèâàåìîì ïðèìåðå k = ≈ 0,69 .
13
Õîðîøèì ìîæíî ñ÷èòàòü êîäèðîâàíèå, ó êîòîðîãî k≥0,5.

116
 Áèáëèîãðàôè÷åñêèé ñïèñîê
1. Êóçíåöîâ Î. Ï., Àäåëüñîí-Âåëüñêèé Ã. Ì. Äèñêðåòíàÿ ìàòåìà-
òèêà äëÿ èíæåíåðà. Ì.: Ýíåðãîàòîìèçäàò, 1988.
2. Ãëóøêîâ Â. Ì. Ñèíòåç öèôðîâûõ àâòîìàòîâ. Ì.: Ôèçìàòãèç, 1962.
3. Ìàöåâèòûé Ë. Â., Äåíèñåíêî Å. Ë. Î êîäèðîâàíèè âíóòðåííèõ
ñîñòîÿíèé íåêîòîðûõ ìíîãîòàêòíûõ óñòðîéñòâ// Êèáåðíåòèêà. 1966. ¹1.
4. Áàðàíîâ Ñ. È. Ñèíòåç ìèêðîïðîãðàììíûõ àâòîìàòîâ. Ë.: Ýíåð-
ãèÿ, 1979.
5. Êîçèí È. Â., Ëóïàë À. Ì. Ïðîåêòèðîâàíèå öèôðîâûõ àâòîìàòîâ
óïðàâëåíèÿ è êîíòðîëÿ/ ËÈÀÏ. Ë., 1985.
6. Ìåëåõèí Â. Ô., Äóðàíäèí Ê. Ï. Âû÷èñëèòåëüíûå ìàøèíû è ñèñ-
òåìû. ÑÏá.: Âûñøàÿ øêîëà, 1993.

117
 Îãëàâëåíèå

1. ÊÈÁÅÐÍÅÒÈÊÀ – ÍÀÓÊÀ ÎÁ ÓÏÐÀÂËÅÍÈÈ ......................................... 3

1.1. Ñîçäàíèå êèáåðíåòèêè ................................................................ 3
1.2. Ïðåäìåò è ìåòîäû èññëåäîâàíèÿ êèáåðíåòèêè ........................ 4
2. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â ÒÅÎÐÈÞ ÀËÃÎÐÈÒÌÎÂ .................................................. 6
2.1. Îïðåäåëåíèå àëãîðèòìà ............................................................. 6
2.2. Ïðåäìåò òåîðèè àëãîðèòìîâ ...................................................... 7
2.3. Áëîê-ñõåìû àëãîðèòìîâ, êîìïîçèöèÿ àëãîðèòìîâ .................. 9
2.4. Àëãîðèòìè÷åñêèå ìîäåëè .......................................................... 10
3. ÌÀØÈÍÀ ÒÜÞÐÈÍÃÀ ................................................................................ 13
3.1. Ñòðóêòóðà ìàøèíû ...................................................................... 13
3.2. Äåòåðìèíèðîâàííîñòü ìàøèíû Òüþðèíãà ................................ 15
3.3. Ðàáîòà ìàøèíû Òüþðèíãà .......................................................... 16
3.4. Êîíôèãóðàöèÿ ìàøèíû Òüþðèíãà .............................................. 20
3.5. Òüþðèíãîâî âû÷èñëåíèå ............................................................ 22
3.6. Òåçèñ Òüþðèíãà ............................................................................ 27
4. ÂÂÅÄÅÍÈÅ Â ÒÅÎÐÈÞ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ ...................................................... 29
4.1. Àëôàâèòíûå îïåðàòîðû è àâòîìàòû .......................................... 30
4.2. Àáñòðàêòíûå àâòîìàòû ............................................................... 32
4.3. Ñïîñîáû çàäàíèÿ àáñòðàêòíûõ àâòîìàòîâ ................................ 34
4.4. Àâòîìàòíûå îïåðàòîðû .............................................................. 37
5. ÀÁÑÒÐÀÊÒÍÛÉ ÑÈÍÒÅÇ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ ................................................... 40
5.1. Ïîñòðîåíèå ôóíêöèé ïåðåõîäîâ è âûõîäîâ ïî àëôàâèòíîìó
îïåðàòîðó ..................................................................................... 40
5.2. Ïîñòàíîâêà çàäà÷è î ñèíòåçå àâòîìàòîâ ................................... 44
5.3. Êëàññû ñîâìåñòèìîñòè àâòîìàòà .............................................. 48
5.4. Àâòîìàò ñ ìèíèìàëüíûì ÷èñëîì ñîñòîÿíèé ............................ 50
5.5. Ïðèìåð ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà Ìèëè ....................................... 52
5.6. Ïðèìåð ìèíèìèçàöèè àâòîìàòà Ìóðà ........................................ 58
6. ÑÒÐÓÊÒÓÐÍÛÉ ÑÈÍÒÅÇ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ .................................................. 64
6.1. Êîìïîçèöèÿ àâòîìàòîâ ............................................................... 64
6.2. Êàíîíè÷åñêèé ìåòîä ñòðóêòóðíîãî ñèíòåçà àâòîìàòîâ ........... 66
7. ÝËÅÌÅÍÒÀÐÍÛÅ ÀÂÒÎÌÀÒÛ .................................................................. 74
7.1. Ýëåìåíòàðíûå àâòîìàòû ñ äâóìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè .......... 76
7.2. Ýëåìåíòàðíûå àâòîìàòû ñ òðåìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè .......... 79
7.3. Ýëåìåíòàðíûé àâòîìàò ñ ÷åòûðüìÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè ...... 84

118
 8. ÒÅÕÍÈ×ÅÑÊÀß ÐÅÀËÈÇÀÖÈß ÝËÅÌÅÍÒÀÐÍÛÕ ÀÂÒÎÌÀÒΠ.... 88
9. ÌÈÍÈÌÈÇÀÖÈß ÏÎËÍÎÑÒÜÞ ÎÏÐÅÄÅËÅÍÍÛÕ ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ . 96
10. ÌÅÒÎÄÛ ÊÎÄÈÐÎÂÀÍÈß ÑÎÑÒÎßÍÈÉ ÀÁÑÒÐÀÊÒÍÛÕ
ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ ............................................................................................... 100
10.1. Ïðîòèâîãîíî÷íîå êîäèðîâàíèå ìåòîäîì ðàçâÿçûâàíèÿ ïàð
ïåðåõîäîâ .................................................................................. 101
10.2. Ïðîòèâîãîíî÷íîå ñîñåäíåå êîäèðîâàíèå .............................. 105
10.3. Êîäèðîâàíèå ñîñòîÿíèé àâòîìàòà, áëèçêîå ê ñîñåäíåìó ...... 109
10.4. Ñîñåäíåå êîäèðîâàíèå ëîãè÷åñêè ñìåæíûõ ñîñòîÿíèé ....... 114
Áèáëèîãðàôè÷åñêèé ñïèñîê .............................................................................. 117

119
 Ó÷åáíîå èçäàíèå

Ëóïàë Àëëà Ìàòâååâíà

ÒÅÎÐÈß ÀÂÒÎÌÀÒÎÂ

Ó÷åáíîå ïîñîáèå

Ðåäàêòîð À. Â. Ïîä÷åïàåâà
Êîìïüþòåðíàÿ âåðñòêà À. Í. Êîëåøêî

Ëèöåíçèÿ ËÐ ¹020341 îò 07.05.97. Ñäàíî â íàáîð 26.06.00. Ïîäïèñàíî ê ïå÷àòè 11.09.00.

Ôîðìàò 60×84 1/16. Áóìàãà òèï. ¹3. Ïå÷àòü îôñåòíàÿ. Óñë. ïå÷. ë. 6,51. Óñë. êð.-îòò. 7,53.
Ó÷. -èçä. ë. 7,0. Òèðàæ 150 ýêç. Çàêàç ¹

Ðåäàêöèîííî-èçäàòåëüñêèé îòäåë
Ëàáîðàòîðèÿ êîìïüþòåðíî-èçäàòåëüñêèõ òåõíîëîãèé
Îòäåë îïåðàòèâíîé ïîëèãðàôèè
ÑÏáÃÓÀÏ
190000, Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, óë. Á. Ìîðñêàÿ, 67

120