Automatización

E ingeniería en
Electrónica

Informe de Estudio de Mercado

Evaluación de Proyectos

Asignatura: Evaluación de Proyectos

Sección: 178

Nombre del docente: Paola Araya Monsalve

Nombre de los integrantes del grupo: Williams Vargas, Franz Barra

Índice
I. Introducción………………………………………………………………………………………3
II. Planteamiento del Problema……………………………………………………………..4
III. Objetivos……………………………………………………………………………………………5
IV. Estado del arte……………………………………………………………………………………6
V. Localización del proyecto……………………………………………………………………6
VI. Diseño del Proyecto…………………………………………………………………………...7
VII. Análisis Foda………………………………………………………………………………………8
VIII. Análisis de la demanda……………………………………………………………………….9
IX. Análisis de la competencia de ventas ……………………………………………….10
X. Gasto de Marketing…………………………………………………………………………..11
XI. Organigrama……………………………………………………………………………………..12
XII. Gastos de Administración………………………………………………………………….13
XIII. Estudio de impacto ambiental…………………………………………………………..14
XIV. Referencias……………………………………………………………………………………….15
XV. Conclusión…………………………………………………………………………………………16

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I. Introducción

Día a día la inspección y el mantenimiento de los túneles de transporte en Santiago, es un

proceso desafiante y exigente, debido a las complejas condiciones de vigilancia y los requisitos a
gran escala. Debido al deterioro del túnel producido por su envejecimiento paulatino. Su
inspección eficiente se ha convertido en un tema de gran preocupación en la ingeniería. Ya que
existen varios factores que afectan la salud de un túnel y estos factores deben ser monitoreados
y evaluados de manera eficiente y efectiva para que los ingenieros entiendan las razones de una
posible degradación de la estructura.

La inspección continua de los parámetros ya sean, grietas, deserciones, deformaciones que

resultan en un deterioro de la infraestructura del túnel es un proceso arduo y lento Por lo
general.

Los procesos de inspección incluyen la exploración del intradós del túnel en busca de posibles
defectos, como grietas, apertura de uniones, corrosión o desprendimiento del concreto, o
deformaciones de la superficie curva del túnel, lo que podría tener un impacto grave en la
estabilidad del túnel.

Actualmente, la inspección y el mantenimiento de un túnel se basan en el monitoreo visual

manual, un proceso que tiene varios inconvenientes. Además de ser costoso y consumir mucho
tiempo, depende en gran medida de la subjetividad humana, lo que da como resultado
inexactitudes principalmente en relación con el posicionamiento y el tipo de problema. Por esta
razón, se han propuesto varios enfoques en la literatura para aumentar la eficiencia en la
inspección a través de la automatización.

Nuestro objetivo principal es proporcionar soluciones automatizadas para la inspección y el

monitoreo de túneles mediante la integración de métodos de visión artificial, fotografía y
tecnología robótica, centrándose en el desarrollo de un sistema robótico autónomo integrado,
que utiliza arquitecturas de aprendizaje de máquina profunda y herramientas de control
inteligentes para detectar automáticamente los defectos del túnel y proporcionar a los
ingenieros estructurales datos suficientes para evaluar la estabilidad de las infraestructuras
subterráneas y los procedimientos de mantenimiento requeridos. (ROBO-SPECT, 2014,
www.robo-spect.eu)

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II. Planteamiento del Problema

Para implementar la plataforma autónoma de inspección de túneles robóticos, es necesario

inspeccionar lo que ha surgido de una infraestructura de túnel industrial real (carretera y
ferrocarril) que actualmente está envejeciendo y requiere medidas y metodologías efectivas en
inspección y evaluación, tomando conciencia que hoy en día podemos observar que el proceso
utilizado para inspección y posterior mantención de los túneles de transporte, ha demostrado
ser lento, laborioso, costoso, subjetivo y en la mayoría de los casos, requiere el cierre de la pista
durante varios minutos o incluso horas que dure la inspección. Provocando grandes
congestiones vehiculares, y por consiguiente molestias a los conductores, en un momento de
presupuestos limitados y recursos de inspectores y mayores requisitos de seguridad y tiempo de
funcionamiento máximo del túnel. Por este motivo es que auto-inspected se nutre de los
últimos avances tecnológicos en robótica, campos avanzados de visión por computador y
sensores que abren el piso para soluciones robóticas automatizadas, explotables en el corto y
mediano plazo en el campo de la inspección de la infraestructura civil en general y la
infraestructura de túneles de transporte.

Otra problemática abordada, son las filtraciones de agua por medio de rupturas de cañerías al
interior de los túneles, en la cual no solo se debe actuar rápido para detener la fuga, sino que se
debe actuar al instante, para evitar posibles accidentes de tránsito que muchas veces son
fatales en este tipo de carreteras. De esta manera logramos mitigar tanto pérdidas humanas
como perdidas de materiales y posteriores reparaciones. De tal manera contribuir al ahorro de
dinero, que fácilmente puede ser empleado en proporcionar al usuario mejoras continuas, para
hacer su trayecto mucho más seguro y confiable.

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III. Objetivos

Objetivo general

Los campos asociados de la visión por computador y los sensores abren el piso para soluciones
robóticas automatizadas, explotables en el corto y mediano plazo en el campo de la inspección
de la infraestructura civil en general y la infraestructura del túnel de transporte en particular.

Objetivos específicos

-Optimizar el operación/funcionamiento y las actividades de mantenimiento y costo

-Asegurar el tráfico cotidiano en todo momento

-Garantizarla seguridad y nivel de servicio para los usuarios como definido en el Concepto de la
Seguridad.

-Garantizar una óptima vida útil de estructuras e instalaciones como hecho en el diseño del
túnel.

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IV. Estado del Arte

Las razones por la cual realizamos este proyecto es que analizamos la problemática que se
presentaba al momento de reparaciones, mantenciones que provocaban caos es las vías de
circulación; estos trabajos podían durar horas por lo que vimos la necesidad de solucionar este
problema que aqueja al diario vivir de la sociedad.

También existen otros problemas donde se debe acudir lo más pronto posible y dar una
solución eficaz. Para este sistema está mucho mejor preparado, lo que nos permite disminuir
pérdidas materiales y humanas.

Por razones de trabajo, eficacia, rapidez y ahorros hemos visto que realizar este proyecto es la
mejor manera de solucionar los problemas presentados anteriormente.

V. Localización del Proyecto

El proyecto auto-inspected se encuentra ubicado primeramente, en tres túneles de transporte

vehicular de Santiago.
El túnel san Cristóbal con una prolongación de aproximadamente seis kilómetros conectando a
las comunas de providencia y Huechuraba. El túnel lo prado el más nuevo tiene 2.861 metros de
longitud y se encuentra en la vía que va hacia Valparaíso. El túnel original tiene una extensión
de 2.750 metros de longitud y sirve como vía hacia Santiago.
El túnel zapata que divide las comunas de Casablanca y Cura caví; con una extensión de 1.300
metros en su costado norte y, 1.315 metros de longitud en su pista sur.

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VI. Diseño del Proyecto

Auto-inspected, adapta e integra los resultados de la investigación en control inteligente en

robótica, visión computarizada (aprendizaje y supervisión continua semi-supervisada y activa)
en un sistema robótico, innovador, integrado, capaz de escanear automáticamente los intrados
(superficie interna) de los túneles en busca de potencial, detectando y midiendo la deformación
radial en la sección transversal. La distancia entre las grietas paralelas, las grietas y las uniones
abiertas que afectan la estabilidad del túnel, con una precisión de mm. Esto permite una
inspección de una pasada y una evaluación estructural de los túneles. Las herramientas de
control inteligente y robótico están entrelazadas para establecer una manipulación automática
del brazo robótico y una navegación autónoma del vehículo para minimizar la interacción
humana. De esta manera, la condición estructural y la seguridad de un túnel se evalúan de
manera automática, confiable y rápida. La solución de nuestro proyecto, consiste en un vehículo
robótico equipado con una grúa grande (capaz de alcanzar diámetros de túneles altos y
moverse en tierra de riel o carretera) y un manipulador robótico en su extremo con alta
precisión de movimiento. Esta grúa está equipada con un sistema de cámara multivisión de alta
resolución capaz de detectar anomalías en el túnel (corrosión, fugas de calcio, apertura de
juntas y otros defectos superficiales que podrían afectar la integridad estructural del túnel) y
dirigir el brazo robótico hacia los defectos a tomar. Mediciones más precisas con sensores
ultrasónicos de fibra óptica con una precisión de hasta 0,1 mm. Los resultados de las mediciones
se incorporan a una herramienta de evaluación estructural que calcula las fuerzas internas y las
cargas externas aplicadas en cada punto de la sección transversal del revestimiento y el factor
de seguridad local y global en el momento de la inspección, la confiabilidad estructural y la
probabilidad de falla local o global en la sección transversal del revestimiento en el momento de
la inspección, la evolución del daño material evaluado por algoritmos corregidos con los
resultados de la inspección y, finalmente, la probabilidad de falla estructural en el futuro.
(ROBO-SPECT, 2015, www.robo-spect.eu)

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VII. Análisis Foda

Si bien una las debilidades es el alto costo de este proyecto debido a la tecnología que utiliza,
los operarios especializados; se contrarrestan con la idea de un proyecto innovador en Chile,
una mayor eficacia en el trabajo realizado.

Por otra parte se ve amenazado con el trabajo ya realizado por empresas competidoras en el
rubro pero tenemos la oportunidad de que las empresas buscan la mejor continua, tratando
siempre de mejorar los tiempos y recursos utilizados.

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VIII. Análisis de la Demanda

Como demanda se entiende la cantidad de bienes y servicios requeridos por el mercado para
satisfacer una necesidad a un precio determinado. Un análisis se realiza para saber qué es lo
que afecta al requerimiento del mercado con respecto a un servicio para establecer ña posible
participación del proyecto en cuestión para la satisfacción de dicha demanda.

El consumo nacional aparente es la cantidad del bien o servicio que el mercado requiere
El CNA es el resultado al sumar la producción nacional más las importaciones y quitándole las
exportaciones, visto de otra forma seria;

CNA= Producción. Nacional + Importaciones – Exportaciones

En la demanda por oportunidad tenemos dos tipos de ella:

 Demanda insatisfecha: en la que el producto no satisface la necesidad del mercado.

 Demanda satisfecha: en la que lo ofrecido es justamente lo que el mercado necesita.

Nuestro proyecto cumple con lo requerido por el mercado, eficiencia y rapidez en el trabajo que
se necesita realizar. Al ser un robot inspeccionador permite detectar más rápido la falla que se
debe corregir lo que conlleva a menos errores en la programación del trabajo a realizar y reduce
los costos extras por malos trabajos.

Por otro lado existe la demanda por necesidad:

 Demanda de bienes social y nacionalmente necesarios: son los que necesita la sociedad
para su desarrollo y crecimiento en el área de la alimentación, vivienda, otros rubros.
 Demanda de bienes no necesarios o de gusto: son los requerimientos no necesarios de la
sociedad, solo comodidades.

El proyecto que tenemos desempeña una labor necesaria para la sociedad, mantener las vías de
tránsito en buen estado es parte de un mejor vivir, demuestra un país desarrollado y
preocupado por los usuarios que día a día transitan estos caminos, brindándoles mayor
seguridad y zonas de transito que sean acorde a lo requerido por un país donde cada día
aumenta el flujo vehicular.

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IX. Análisis de la competencia
En Chile no hay empresas que hagan este trabajo de la forma que planteamos nosotros. Existen
empresas que realizan este trabajo pero humanamente, lo que permite errores y pérdidas de
tiempo. Consideramos que implementar esta tecnología nos eleva por sobre la competencia al
momento de decidir que implementar cuando se requiere hacer trabajos en las vías de tránsito.

X. Gastos de Marketing
El marketing nuestro será directo con las empresas, asistiendo a licitaciones, promocionando
nuestro proyecto innovador en el mercado.

Precio
Ítem Uni Frecuencia Total
uni

Página web, redes sociales, avisos. 1 Mensual $40.000 $40.000

Tarjeta corporativa, hojas institucionales para

5 Semestral $7.000 $35.000
cotizaciones.

Ropa corporativa (camisas, pantalón) 4 Anual $20.000 $80.000

Total, costo inicial. $155.000

Organigrama

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XI. Estudio de impacto ambiental

Con base en el resultado del análisis en la evaluación de impacto ambiental se deberán definir o
Sugieren algunas medidas de prevención y control para los efectos generados para mitigar,
corregir o compensar los impactos y efectos ambientales debidamente identificados.

Impactos a trabajar Medidas de manejo ambiental

Afectación por desestabilización del dron
inspeccionador de túneles
Alteración en motores de hélice
Medida de mitigación busca no alterar el
curso normal del trasporte de vehículos por
el túnel, a través de la conexión de un control
de mando manual para estabilizar el equipo
inspeccionador, solo si el dron presente fallas
en mantener su autonomía.
Medida de mitigación busca conectar un
segundo motor de vuela sin que este
funcione al momento de activar el equipo, de
esta manera se mantendrá inactivo hasta
que el motor 1 presente fallas.

Nuestro plan de impacto ambiental está certificado, Gracias a la norma NCH-ISO 14001 las
organizaciones cuentan con un aspecto ambiental que se convierte en una excelente herramienta
competitiva en el mercado empresarial.

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XII. Organigrama

Gerente general de
Proyecto

Supervisor control Administrador de Ingeniero

de calidad oficina Electrónico

El anterior organigrama está contemplado para un proyecto de servicio, donde se requiere crear
cuatro puestos de trabajo en distintas áreas. De manera de poder gestionar de mejor manera
los procesos internos de nuestra empresa.

Gerente general del proyecto

Representante legal del Proyecto, encargado de liderar la gestión comercial de la empresa.

Haberes Descuentos previsionales

Sueldo base 1.300.000 AFP (cuprum tasa 2.97) 38.610

Isapre (7%) 91.000

Total haberes 1.300.000 Sueldo liquido 1.170.390

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Supervisor control de calidad

Encargado de establecer la revisión final de los equipos de inspección de túneles, para ser
despachados a clientes.

Haberes Descuentos previsionales

Sueldo base 550.000 AFP (modelo 10.77) 59.235

Isapre (fonasa 7%) 38.500

Total haberes 550.000 Sueldo liquido 452.265

Administrador de oficina

Encargado de establecer los procedimientos para la gestión financiera por medio de registros
contables, cumplir con los requerimientos de la toma de decisiones por parte de la Gerencia.

Haberes Descuentos previsionales

Sueldo base 650.000 AFP (modelo 10.77) 70.005

Isapre (fonasa 7%) 45.500

Total haberes 650.000 Sueldo liquido 534.495

Ingeniero Electrónico

Encargado principal de la ejecución de los proyectos, los cuales comprenden de la creación e

instalación proyectos. A su vez realizar visitas de servicio postventa.

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 Haberes Descuentos previsionales

Sueldo base 1.000.000 AFP (modelo 10.77) 107.700

Isapre (fonasa 7%) 70.000

Total haberes 1.000.000 Sueldo liquido 822.300

XIII. Gastos de administración

En esta tabla se pueden apreciar los gastos fijos sin incluir materia prima.

Cuenta Monto
Plan de teléfonos $30.000
Combustible $30.000
Bencina $150.000
Internet Oficina $20.000
Sueldos Brutos $3.500.000
Suministro de energía $15.000
Suministro de agua $10.000
Firma digital $18.000
Gastos de oficina $15.000
Arriendo de oficina $1.200.000

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XIV. Referencias
Sensor MDPI: proyecto para la inspección de puentes utilizando vehículos aéreos no tripulados
(UAV) con sensores de visión de alto rendimiento ha recibido una atención considerable debido
a su seguridad y confiabilidad. A medida que los puentes se vuelven obsoletos, aumenta la
cantidad de puentes que necesitan ser inspeccionados y requieren mucho costo de
mantenimiento. Por lo tanto, se propone un método de inspección de puentes basado en UAV
con sensores de visión como una de las estrategias prometedoras para mantener puentes.

Robot para la inspección de tuberías: Este proyecto está dirigido a desarrollar y construir un
prototipo de robot móvil capaz de introducirse por las tuberías de desagüe para su inspección y
la localización de roturas o fugas. El sistema tiene un funcionamiento tele operado, pudiendo
desde la consola controlar el movimiento del vehículo y el movimiento de cámaras. El estado de
la tubería se puede visualizar en un monitor y registrar en un videograbador. Una de las
principales de este prototipo es su capacidad para adaptarse a la tubería que ha de inspeccionar,
y al mismo tiempo su diseño robusto y estanco le permite operar en ambientes agresivos.
Herramienta robótica para inspeccionar oleoductos inaccesibles con ondas guiadas ultrasónicas
de largo alcance:
En el proyecto financiado por la UE PIGWAVES (In-line service for internal inspection of
unpiggable buried oil pipelines using long range ultrasonido guided waves in fifty metre
segments), los científicos desarrollaron unos diablos que utilizan la tecnología de ensayos
ultrasónicos de largo alcance (LRUT), basada en ondas guiadas. Permiten una inspección más
rápida, económica y precisa del volumen total en tramos de tubería de unos 50 m de longitud. El
proyecto PIGWAVES respondió a la necesidad de desarrollar una herramienta de ensayo no
destructivo (END) para la inspección en servicio de tuberías inaccesibles, herramienta que además
puede reemplazar los métodos de inspección existentes para las tuberías que sí son accesibles, al
ofrecer un tiempo de almacenamiento de datos muy inferior (en varios órdenes de magnitud), y
por tanto mayor velocidad en la inspección robótica, y también una disponibilidad mucho más
rápida de los resultados de la inspección tras la recuperación del robot.

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XV. Conclusión

Con este proyecto esperamos reducir los tiempos de trabajo en las vías y ayudar al
descongestionamiento del tránsito, reducir pérdidas humanas y de recursos materiales; lo que
al cliente le conviene bastante.

También es u a oportunidad de implementa nuevas tecnologías al bien común de la sociedad y

abrir un nuevo campo de automatización al servicio de todos. Generar otra fuente de trabajo
con personal altamente calificado y capacitar nuevos colaboradores.

Realizar un servicio masivo en nuestras vías y prevenir futuros accidentes causados por estas
problemáticas.

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