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Contenido
1. Conceptos básicos
3. Métodos numéricos
4. Aplicaciones
1 Conceptos básicos
1.1 Ecuación diferencial
Ecuación que contiene las derivadas de una o más variables dependientes
respecto de una o más variables independientes.
En las ecuaciones diferenciales, las incógnitas son funciones. por ejemplo
dy
+ 5y = ex , buscamos y = y(x),
dx
d2 x dx
− + 6x = 0, buscamos x = x(t),
dt2 dt
∂2u ∂2u
+ = 0, buscamos u = u(x, y).
∂x2 ∂y 2
1.2 Tipo
• Ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Una sola variable independiente.
½
d2 y incógnita y = y(x),
+ y = cos x ⇒
dx2 variable independiente x.
1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 2
½
dx incógnita x = x(t),
+ x = 2t ⇒
dt variable independiente t.
• Ecuación en derivadas parciales (EDP)
Más de una variable independiente.
½
∂2u ∂2u incógnita u = u(x, y),
2
+ 2 =0 ⇒
∂x ∂y variables independientes x, y.
½
∂2u ∂u ∂u incógnita u = u(x, t),
= − 2 ⇒
∂x2 ∂x ∂t variables independientes x, t.
1.3 Orden
El orden de una ecuación diferencial es el mayor orden de derivación que
aparece en la ecuación
d2 y
+ y = cos x → 2o orden.
dx2
dx
+ x = 2t → 1er orden.
dt
y 000 − 2y 00 + y 0 = et → 3er orden.
F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0.
la forma normal es
y 000 = −5xy 00 + 2y − cos x.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 3
1. y 00 − 2y 0 + y = 0
2. y 00 + 2y 2 = cos x
3. x2 y 000 − xy 0 + y = xex
4. y 00 − xy 0 + sin y = 0
1. Lineal, orden 2.
2. No lineal, tiene un término y 2 .
3. Lineal orden 3.
4. No lineal, tiene un término sin y. ¤
y0 = f (x, y),
dy
= f (x, y),
dx
también se emplea la notación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Multiplicamos por y − x,
(y − x) y0 + (y + x) = 0,
multiplicamos por dx
(y − x) y0 dx + (y + x) dx = 0,
(y − x) dy + (y + x) dx = 0,
reordenamos
(y + x) dx+ (y − x) dy = 0. ¤
| {z } | {z }
M(x,y) N(x,y)
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) dy = 0
Tenemos dy = y 0 dx
(x + y + 1) dx + (2x + 2y + 3) y 0 dx = 0,
eliminamos dx
(x + y + 1) + (2x + 2y + 3) y 0 = 0
y despejamos y0
x+y+1
y0 = − . ¤
2x + 2y + 3
F (x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0,
y = xex ,
y 0 = (x + 1) ex ,
y00 = (x + 2) ex ,
sustituyendo en la ecuación
y00 − 2y 0 + y = 0,
resulta
y 00 y0 y
z }| { z }| { z}|{
(x + 2) ex −2 (x + 1) ex + xex =
= [(x + 2) − 2 (x + 1) + x] ex
= (x + 2 − 2x − 2 + x) ex
= 0 · ex = 0 para todo x ∈ R. ¤
F (x, y, y0 , . . . , y (n) ) = 0
en el intervalo I, si existe una función φ(x) de clase C n (I) que, para todo
x ∈ I, cumple las dos ecuaciones
½
G(x, φ(x)) = 0,
F (x, φ(x), φ0 (x), . . . , φ(n) (x)) = 0.
Derivamos implícitamente en
x2 + y 2 = 4
y obtenemos
2x + 2yy0 = 0
de donde resulta
x
y0 = − .
y
Si despejamos y en x2 + y 2 = 4, resulta
p
y = ± 4 − x2 .
Las dos funciones son continuas con derivada continua en (−2, 2). ¤
F (x, y, y 0 ) = 0
G(x, y, c) = 0.
F (x, y, y0 , . . . , y (n) ) = 0
G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0.
y00 + 16y = 0.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 7
de las condiciones ½
y(0) = 1,
y0 (0) = 1,
resulta
½ ½ ½
c1 cos 0 + c2 sin 0 = 1, c1 = 1, c1 = 1,
⇒ ⇒
−4c1 sin 0 + 4c2 cos 0 = 1, 4c2 = 1, c2 = 1/4.
F (x, y, y 0 ) = 0
1. Derivamos
G(x, y, c) = 0
implícitamente respecto de x, y obtenemos
g(x, y, y 0 , c) = 0.
Derivamos
y = cx2
respecto de x, y resulta
y 0 = 2cx.
Con las ecuaciones ½
y = cx2 ,
y 0 = 2cx,
eliminamos el parámetro c. Para ello, despejamos c en la primera ecuación
y
c=
x2
y sustituimos en la segunda
y
y 0 = 2cx ⇒ y0 = 2 x,
x2
resulta
2y
y0 = . ¤
x
Ejemplo 1.8 Determina una ecuación diferencial para la siguiente familia
biparamétrica de curvas
y = c1 e2x + c2 ex .
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex ,
y 00 = 4c1 e2x + c2 ex .
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 9
Formamos el sistema ⎧
⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex ,
⎩ 00
y = 4c1 e2x + c2 ex .
Se trata ahora de obtener un sistema equivalente donde aparezca una ecua-
ción libre de parámetros
⎧
¡ a ¢ ⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
a a 0 2x
¡2a − 1a ¢ → 2a ⎩ y00 − y 0= c1 e ,2x
3 −2 →3 y − y = 2c1 e .
⎧
⎨ y = c1 e2x + c2 ex ,
¡ a ¢ y0 − y = c1 e2x ,
a ⎩ 00
3 − 2 · 2a → 3 y − y 0 − 2 (y0 − y) = 0.
Obtenemos una ecuación lineal homogénea de segundo orden
y00 − 3y 0 + 2y = 0. ¤
y0 = g(x) h(y).
Resolución.
Expresamos la EDO en la forma
p(y) dy = g(x) dx
y0 1
= ,
y 1+x
y 0 dx dx
= ,
y 1+x
dy dx
= ,
y 1+x
integramos a ambos lados
Z Z
dy dx
= .
y 1+x
Obtenemos una solución implícita
ln y = ln(1 + x) + c, c ∈ R.
y = eln(1+x)+c = eln(1+x) ec ,
y = k (1 + x) , k = ec > 0. ¤
y 0 = f (x, y)
esto es, ¢¡
0 y2 − 1
y =− 2 .
(x + 1)
En este caso es ¢ ¡
y2 − 1
f (x, y) = − 2 ,
(x + 1)
la ecuación
f (x, y) = 0
tiene soluciones
y = ±1
por lo tanto, las soluciones singulares son
y = 1, y = −1.
ln |y| = ln |1 + x| + ln |c2 | , c2 6= 0,
y(x) = 0
La EDO es separable
yy 0 = −x,
ydy = −xdx,
Z Z
ydy = − xdx,
y2 x2
= − + c1 , c1 ∈ R,
2 2
y2 x2
+ = c1 , c1 ∈ R,
2 2
x2 + y 2 = c2 , c2 = 2c1 .
Imponemos la condición inicial y(4) = −3 y determinamos la constante
16 + 9 = c2 → c2 = 25.
x2 + y 2 = 25.
y(4) = −3
la solución es p
y = − 25 − x2 . ¤
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 14
Si se cumple
f (tx, ty) = f (x, y),
entonces f (x, y) es homogénea de grado 0.
1. f (x, y) = x2 + xy + y 2 .
x2 + y 2
2. f (x, y) = .
2xy
x2 + x
3. f (x, y) = .
x3 − 1
4. f (x, y) = x − y + 1.
1)
(tx)2 + (ty)2
f (tx, ty) =
2 (tx) (ty)
¡ ¢
t x2 + y 2
2
=
2t2 (xy)
x2 + y2
= = f (x, y).
2xy
La función es homogénea de grado 0.
3) No es homogénea.
4) No es homogénea. ¤
• Ecuación diferencial homogénea en forma normal
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 15
La ecuación diferencial
y 0 = f (x, y)
es homogénea si f (x, y) es una función homogénea de grado 0.
• Ecuación diferencial homogénea en forma diferencial
La ecuación diferencial
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
y = ux
(x − y) dx + xdy = 0.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
ux − x
u0 x + u =
x
= u − 1.
Obtenemos
u0 x = −1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 16
y0 = u0 x + u.
u−1
u0 x = −u
u+1
u − 1 − u2 − u
=
u+1
u2 + 1
= − .
u+1
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 17
Z Z Z
u+1 u 1
du = du + du
u2 + 1 2
u +1 2
u +1
Z
1 2u
= 2
du + arctan u
2 u +1
1 ¡ 2 ¢
= ln u + 1 + arctan u.
2
Una primera solución es
1 ¡ 2 ¢
ln u + 1 + arctan u = − ln |x| + c1 .
2
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
µ³ ´ ¶
1 y 2 y
ln + 1 + arctan = − ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
2 x x
Podemos mejorar un poco la expresión mediante las propiedades de los lo-
garitmos. En primer lugar, multiplicamos la ecuación por 2
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + 2 arctan = −2 ln |x| + 2c1
x x
aplicamos la propiedad 2 ln |x| = ln x2 y cambiamos la constante
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + 2 arctan = − ln x2 + c2 , c2 = 2c1
x x
pasamos el término ln x2 al lado izquierdo y aplicamos la propiedad de los
logaritmos ln a + ln b = ln(a · b)
µ³ ´ ¶
y 2 y
ln + 1 + ln x2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R,
x x
∙µ³ ´ ¶ ¸
y 2 y
ln + 1 x2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R,
x x
finalmente, simplificamos
¡ ¢ y
ln x2 + y2 + 2 arctan = c2 , c2 ∈ R. ¤
x
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 18
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
u2 x2 + ux2
u0 x + u =
x2
2
= u +u
∂u ∂u
du = dx + dy.
∂x ∂y
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 19
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
du = M (x, y) dx + N(x, y) dy
u(x, y) = c, c ∈ R.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
es exacta.
• Método de resolución
3. La familia de soluciones es
u(x, y) = c, c ∈ R.
Tenemos
M (x, y) = 5x + 4y, N (x, y) = 4x − 8y3 .
M (x, y) y N (x, y) son continuas con derivadas parciales continuas en todo
R2 . Estudiamos si la EDO es exacta
∂M ∂N
=4= ,
∂y ∂x
por lo tanto, es exacta. La solución es de la forma u(x, y) = c con
⎧
⎪ ∂u
⎪
⎨ ∂x = 5x + 4y,
⎪
(1)
⎪
⎪ ∂u
⎪
⎩ 3
= 4x − 8y .
∂y
Se trata de un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Integramos la primera ecuación respecto de x
Z
∂u
= 5x + 4y ⇒ u = (5x + 4y) ∂x,
∂x
5
u = x2 + 4xy + c1 (y) . (2)
2
Ahora vamos a sustituir la solución obtenida en la segunda ecuación de (1)
∂u
= 4x − 8y3 .
∂y
Primero derivamos respecto de y en (2)
∂u dc1
= 4x +
∂y dy
y, a continuación, sustituimos en la segunda ecuación de (1)
dc1 dc1
4x + = 4x − 8y 3 ⇒ = −8y3 .
dy dy
Integramos respecto de y para obtener c1
Z
c1 = − 8y 3 dy = −2y 4 .
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 21
(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0.
y sustituimos u(x) en
∂u
= x + 6y,
∂y
resultando
dc1
x+ = x + 6y.
dy
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 22
Obtenemos
dc1
= 6y,
dy
que nos permite determinar c1 (y)
Z
c1 = 6y dy = 3y 2 .
u = x2 + xy + 3y 2 .
Finalmente, la solución es
x2 + xy + 3y 2 = c, c ∈ R.
2+u
u0 x = − −u
1 + 6u
−2 − u − u − 6u2
=
1 + 6u
−2 − 2u − 6u2
=
1 + 6u
1 + u + 3u2
= −2 .
1 + 6u
Separamos variables
1 + 6u du −2
= ,
1 + u + 3u2 dx x
Z Z
1 + 6u 1
2
du = −2 dx,
1 + u + 3u x
¡ ¢
ln 1 + u + 3u2 = −2 ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
Deshacemos el cambio, sustituyendo u = y/x
h i
ln 1 + y/x + 3 (y/x)2 = −2 ln |x| + c1 , c1 ∈ R.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 23
g(x) ≡ 0,
la ecuación
a1 (x) y 0 + a0 (x) y = 0
se denomina ecuación homogénea asociada.
Nota No debemos confundir las ecuaciones diferenciales homogéneas, estu-
diadas en la Sección 2.3, con las ecuaciones lineales homogéneas
• Forma estándar
Decimos que una EDO lineal de primer orden está en forma estándar cuando
se expresa en la forma
y 0 + p(x) y = q(x).
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 24
Demostración.
y 0 + p(x) y = 0,
y 0 = −p(x) y,
1 dy
= −p(x),
y dx
Z Z
1
dy = − p(x) dx,
y
Z
ln |y| = − p(x) dx + c,
R
|y| = e− p(x) dx+c
,
R
|y| = e− p(x) dx c
e,
R
|y| = k1 e− p(x) dx
, k1 = ec > 0,
R
y = ±k1 e− p(x) dx
, k1 > 0,
R
y = ke− p(x) dx
, k = ±k1 6= 0.
Finalmente, podemos observar que la ecuación
y 0 = −p(x) y
2. Verifica que las funciones obtenidas son soluciones sobre todo intervalo
real.
y 0 + p(x) y = 0,
R
(− x4 ) dx
y = ke−
R 1
= ke4 x
dx
= ke4 ln|x|
4
= keln x
= kx4 , k ∈ R.
y = kx4 , k ∈ R,
y 0 = 4kx3 .
y(1) = 3
en la solución general
y = kx4 ,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 26
y = 3x4 . ¤
y 0 + p(x) y = q(x).
y0 + p(x) y = 0
y0 + p(x) y = q(x)
es de la forma
y(x) = yh (x) + yp (x),
donde:
y0 + p(x) y = q(x)
y 0 + p(x) y = q(x).
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 27
dy 4
− y = x5 ex . (4)
dx x
En primer lugar, debemos resolver la ecuación homogénea asociada
dy 4
− y = 0.
dx x
Hemos visto en el Ejemplo 2.11 , que la solución es
yh = kx4 , k ∈ R.
y = k(x) x4 ,
derivamos
y 0 = k0 x4 + 4kx3
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 28
Z
x
k = xe − ex dx,
= xex − ex .
Sustituimos en
y = k(x) x4
y obtenemos una solución particular para la EDO completa
yp = (xex − ex ) x4
= x5 ex − x4 ex .
y = yh + yp ,
y = kx4 + x5 ex − x4 ex , k ∈ R.
2) Verificación de la solución. Calculamos y0
obtenemos
¡ ¢ ¡ ¢
x 4kx3 + 4x4 ex + x5 ex − 4x3 ex − 4 kx4 + x5 ex ¡− x4 ex = ¢
= 4kx4 + 4x5 ex + x6 ex − 4x4 ex − 4 kx4 + x5 ex − x4 ex
= 4kx4 + 4x5 ex + x6 ex − 4x4 ex − 4kx4 − 4x5 ex + 4x4 ex
= x6 ex .
y = kx4 + x5 ex − x4 ex , k ∈ R,
2=k+e−e ⇒ k = 2,
y = 2x4 + x5 ex − x4 ex . ¤
y 0 + p(t) y = q(t),
Identificamos
p(t) = 1,
la solución de la ecuación homogénea asociada
y 0 + p(t) y = 0
es
R R
yh (t) = ke− p(t) dt
= ke− dt
= ke−t , k ∈ R.
y(0) = 4,
obtenemos
4=k−1 ⇒ k = 5.
La solución particular de la EDO completa buscada es
y = 5e−t + t − 1. ¤
yh = kx, k ∈ R.
yp (x) = k(x) x
y sustituimos en
1
y0 − y = x sin x,
x
resulta
yp0 yp
z¡ }| ¢{ 1 z}|{
k0 x + k − (kx)= x sin x,
x
0
k x = x sin x,
k0 = sin x,
k(x) = − cos x.
Tomamos como solución particular de la EDO completa
yp (x) = −x cos x,
y(x) = kx − x cos x, k ∈ R. ¤
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 32
3 Métodos numéricos
3.1 Resolución numérica de problemas de valor inicial
• Problema de valor inicial en forma normal
½ 0
y = f (x, y),
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
∂f
Si f (x, y) y son continuas en R, entonces para cada punto (x0 , y0 ) interior
∂y
a R, existe un intervalo
I0 = (x0 − δ, x0 + δ) , δ > 0,
f (x, y) = xy 2 ,
∂f
= 2xy,
∂y
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 33
que son continuas en todo R2 . Para cada punto del plano (x0 , y0 ), existe un
intervalo
I0 = (x0 − δ, x0 + δ) , δ > 0,
tal que el problema de valor inicial
½ 0
y = f (x, y),
y(x0 ) = y0 ,
• Resolución numérica
Para muchos problema de valor inicial, podemos asegurar la existencia y
unicidad de solución y, sin embargo, no es posible obtener una solución
exacta. El enfoque numérico consiste en aproximar el valor de la solución
para determinados valores de x. Con mayor precisión, dado el problema de
valor inicial ( dy
= f (x, y),
dx
y(a) = ya , x ∈ [a, b].
b−a
h= ,
n
h es el tamaño de paso (step).
x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b.
B El error
ej = yj − ȳj
se denomina error de truncamiento del paso j.
B El error al final del intervalo
en = yn − ȳn
donde
b−a
h=
n
y
x0 = a, x1 = a + h, . . . , xj = a + jh, . . . , xn = a + nh = b.
1) Método de Euler.
I Formulación del método.
En primer lugar, escribimos el problema en forma normal e identificamos
f (x, y) ½ 0
y = x − y + 1,
y(0) = 1, x ∈ [0, 0.5],
tenemos
f (x, y) = x − y + 1.
El tamaño de paso es
0.5 − 0
h= = 0.1,
5
y los nodos son
El método de Euler es
½
ȳ0 = 1,
ȳj+1 = ȳj + 0.1 (xj − ȳj + 1) , j = 0, 1, . . . , 4.
I Iteraciones
Fase 0.
x0 = 0, ȳ0 = y(x0 ) = 1.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 36
Fase 1.
¾
x0 = 0
⇒ ȳ1 = ȳ0 + h (x0 − ȳ0 + 1) = 1 + 0.1 (0 − 1 + 1) = 1.
ȳ0 = 1
Fase 2.
¾
x1 = 0.1
⇒ ȳ2 = ȳ1 + h (x1 − ȳ1 + 1) = 1 + 0.1 (0.1 − 1 + 1) = 1.01.
ȳ1 = 1
Fase 3.
¾
x2 = 0.2
⇒ ȳ3 = 1.01 + 0.1 (0.2 − 1.01 + 1) = 1. 029.
ȳ2 = 1.01
Fase 4.
¾
x3 = 0.3
⇒ ȳ4 = 1.029 + 0.1 (0.3 − 1.029 + 1) = 1. 0561.
ȳ3 = 1.029
Fase 5.
¾
x4 = 0.4
⇒ ȳ5 = 1.0561 + 0.1 (0.4 − 1.0561 + 1) = 1. 09049
ȳ4 = 1.0561
2) Solución exacta
I Solución general de la EDO completa. La ecuación
y0 + y = x + 1
y0 + y = 0.
= xex + c, c ∈ R.
Tomamos el valor de k
k(x) = xex ,
de donde resulta la siguiente solución particular de la EDO completa
y = yh + yp = ke−x + x, k ∈ R.
y = e−x + x.
Tenemos
f (x, y) = x − y + 1,
0.5 − 0
h= = 0.1,
5
x0 = 0, x1 = 0.1, x2 = 0.2, x3 = 0.3, x4 = 0.4, x5 = 0.5.
I Iteraciones.
Fase 0.
x0 = 0, ȳ0 = y(x0 ) = 1.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 40
x0 = 0, x1 = 0.1, ȳ0 = 1,
(0)
k1 = f (x0 , ȳ0 ) = x0 − ȳ0 + 1 = 0 − 1 + 1 = 0,
³ ´
(0) (0)
k2 = f x1 , ȳ0 + hk1 = f (0.1, 1 + 0.1 · 0)
= 0.1 − 1 + 1 = 0. 1,
h ³ (0) (0)
´
ȳ1 = ȳ0 + k1 + k2 = 1 + 0.05 (0 + 0.1) = 1. 005.
2
Fase 2. Partimos de los valores
(1)
k1 = f (x1 , ȳ1 ) = f (0.1, 1.005) = 0.1 − 1.005 + 1
= 0.0 95,
³ ´
(1) (1)
k2 = f x2 , ȳ1 + hk1 = f (0.2, 1.005 + 0.1 · 0.0 95)
= f (0.2, 1. 0145) = 0.2 − 1.0145 + 1
= 0. 1855,
h ³ (1) (1)
´
ȳ2 = ȳ1 + k1 + k2 = 1.005 + 0.05 (0.095 + 0.1855)
2
= 1. 019025.
(2)
k1 = f (x2 , ȳ2 ) = f (0.2, 1. 01902 5) = 0.2 − 1. 01902 5 + 1
= 0. 18097 5,
³ ´
(2) (2)
k2 = f x3 , ȳ2 + hk1 = f (0.3, 1. 01902 5 + 0.1 · 0. 18097 5)
= f (0.3, 1. 03712 3) = 0.3 − 1. 03712 3 + 1
= 0. 26287 7,
h ³ (2) (2)
´
ȳ3 = ȳ2 + k1 + k2 = 1. 01902 5 + 0.05 (0. 18097 5 + 0. 26287 7)
2
= 1. 04121 8.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 41
(3)
k1 = f (x3 , ȳ3 ) = f (0.3, 1. 04121 8) = 0.3 − 1. 04121 8 + 1
= 0. 25878 2,
³ ´
(3) (3)
k2 = f x4 , ȳ3 + hk1 = f (0.4, 1. 04121 8 + 0.1 · 0. 25878 2)
= f (0.4, 1. 06709 6) = 0.4 − 1. 06709 6 + 1
= 0. 33290 4,
h ³ (3) (3)
´
ȳ4 = ȳ3 + k1 + k2 = 1. 04121 8 + 0.05 (0. 25878 2 + 0. 33290 4)
2
= 1. 07080 2.
³ ´
(4) (4)
k2 = f x5 , ȳ4 + hk1 = f (0.5, 1. 07080 2 + 0.1 · 0. 32919 8)
= f (0.5, 1. 10372 2) = 0. 39627 8,
h ³ (4) (4)
´
ȳ5 = ȳ4 + k1 + k2 = 1. 07080 2 + 0.05 (0. 32919 8 + 0. 39627 8)
2
= 1. 10707 6.
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
j xj yj ȳj ej = yj − ȳj
0 0 1 1 0
1 0.1 1. 004837 1.005 −0.000 163
2 0.2 1. 018731 1. 01902 5 −0.000 294
3 0.3 1. 040818 1. 04121 8 −0.000 400
4 0.4 1. 070320 1. 07080 2 −0.000 482
5 0.5 1. 106531 1. 10707 6 −0.000 545
Tomamos
y 0 = f (x, y)
e integramos en el intervalo [x0 , x1 ]
Z x1 Z x1
0
y (x) dx = f (x, y(x)) dx.
x0 x0
para aproximar el valor de la integral del lado derecho, usamos la regla del
trapecio simple
Z x1
h
f (x, y(x)) dx ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y1 )] .
x0 2
y1 ' y0 + hf (x0 , y0 ) ,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 43
tenemos finalmente
h
y(x1 ) − y(x0 ) ' [f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] ,
2
h
[f (x0 , y0 ) + f (x1 , y0 + hf (x0 , y0 ))] .
ȳ1 = y0 +
2
En pasos posteriores, se procede de forma análoga. Supongamos que hemos
obtenido ȳj , para calcular ȳj+1 integramos
y 0 = f (x, y)
(0.25)2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + 0.25 · f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj )
2 £ ¤
= ȳj + 0.25 · f (xj , ȳj ) + 0.0 3125 · fx0 (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
I Iteraciones.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 45
4. 48541 7
fx0 (x3 , ȳ3 ) = − = −1. 46462 6,
(1.75)2
1
fy0 (x3 , ȳ3 ) = = 0. 57142 86,
1.75
£ ¤
ȳ4 = ȳ3 + 0.25 · f (x3 , ȳ3 ) + 0.0 3125 · fx0 (x3 , ȳ3 ) + fy0 (x3 , ȳ3 ) f (x3 , ȳ3 )
= 4. 48541 7 + 0.25 · 3. 56309 5 + 0.0 3125 · (−1. 46462 6 + 0. 57142 86 · 3. 56309 5)
= 5. 39404 8.
y 0 + p(x) y = q(x),
1
y0 − y = 1.
x
La ecuación homogénea asociada es
1
y0 − y = 0,
x
identificamos
1
p(x) = − ,
x
la solución de la ecuación homogénea es
R −1
yh (x) = ke− x
dx
= keln x = kx, k ∈ R.
yp (x) = k(x) x
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 47
y sustituimos en
1
y0 − y = 1,
x
resulta
yp0 p y
z }| { 1 z}|{
0
k x + k − kx = 1,
x
0
k x = 1,
1
k0 = .
x
Z
1
k= dx = ln x + c, c ∈ R.
x
Tomamos el valor de k
k(x) = ln x,
de donde resulta la siguiente solución particular para la EDO completa
yp (x) = x ln x.
2 = k + 1 ln 1 ⇒ k = 2,
la solución particular es
y = 2x + x ln x.
3) Errores de truncamiento. En la siguiente tabla se recogen los valores
exactos
yj = y(xj ), j = 0, 1, . . . , 5,
y los errores locales de truncamiento
j xj yj ȳj ej = yj − ȳj
0 1.00 2 2 0
1 1.25 2. 77892 9 2. 781250 −0.00 2321
2 1.50 3. 60819 8 3. 612500 −0.00 4302
3 1.75 4. 47932 8 4. 48541 7 −0.00 6089
4 2.00 5. 38629 4 5. 39404 8 −0.00 7754
yj = y(xj ).
y0 (xj ) = f (xj , yj ) ,
d ∂ ∂
y 00 (x) = f (x, y(x)) = f (x, y) + f (x, y) y 0 (x)
dx ∂x ∂y
∂ ∂
= f (x, y) + f (x, y) f (x, y)
∂x ∂y
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 49
y obtenemos
∂ ∂
y 00 (xj ) = f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ),
∂x ∂y
∙ ¸
h2 ∂ ∂
yj+1 ' yj + h f (xj , yj ) + f (xj , yj ) + f (xj , yj ) f (xj , yj ) .
2 ∂x ∂y
Finalmente, sustituimos yj por el valor aproximado ȳj , y obtenemos la apro-
ximación para yj+1
h2 £ 0 ¤
ȳj+1 = ȳj + h f (xj , ȳj ) + fx (xj , ȳj ) + fy0 (xj , ȳj ) f (xj , ȳj ) .
2
• Modelo.
y = y(t) población,
t tiempo (en años),
t=0 momento inicial,
y0 = y(0) población inicial,
dy
tasa de crecimiento de la población (individuos/año).
dt
• Ecuación diferencial.
dy
= α y,
dt
donde α es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuación es
una EDO lineal homogénea. La escribimos en forma estándar
y 0 + p(t) y = 0,
esto es
y 0 − α y = 0,
donde identificamos
p(t) = −α.
La solución general es
R
y = ke− p(t) dt
R
= ke− (−α) dt
,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 50
y = keαt , k ∈ R.
Utilizamos la condición inicial
y(0) = y0
y0 = keα·0 = k,
por lo tanto,
y = y0 eαt .
Para determinar la constante α, usamos el hecho de que la población inicial
se ha duplicado en un período de 50 años.
50α = ln 2,
ln 2
α= = 0.013863.
50
El modelo de la población, es por lo tanto,
y = y0 e0.013863t .
e0.01 3863t = 3,
0.013863t = ln 3,
ln 3
t= = 79. 2478.
0.01 3863
Para triplicar la población se necesitan 79.25 años desde en momento inicial
(29.25 años desde el momento en que se duplica la población inicial. ¤
• Modelo
y = y(t) población,
t tiempo (en horas),
t=0 momento inicial,
y0 = y(0) población inicial,
dy
tasa de crecimiento de la población (individuos/hora).
dt
• Ecuación diferencial
dy
= α y,
dt
α es la constante de proporcionalidad (desconocida). La ecuación es una
EDO lineal homogénea. La escribimos en forma estándar y 0 + p(t) y = 0 y
obtenemos, como en el ejemplo anterior, la solución
y = keαt , k ∈ R.
y0 = keα·0 = k,
resulta,
y = y0 eαt .
1) Para determinar la constante α, usamos el hecho de que la población
inicial se ha duplicado en un período de 4 horas.
4α = ln 2,
ln 2
α=.
4
El modelo de la población, es por lo tanto,
ln 2
t
y = y0 e 4 .
y = y0 eαt
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 52
y tenemos ½
y(3) = 104 ,
y(5) = 4 × 104 ,
es decir ½
y0 e3α = 104 ,
y0 e5α = 4 × 104 .
Dividiendo las ecuaciones, podemos eliminar y0 y determinar α
y0 e5α 4 × 104
= ,
y0 e3α 104
e5α
= 4,
e3α
e2α = 4,
2α = ln 4,
ln 4 √
α= = ln 4 = ln 2.
2
Sustituyendo en la primera ecuación, resulta
y0 e3 ln 2 = 104 ,
104 104
y0 = = = 1250,
e3 ln 2 8
la población inicial es, por lo tanto de 1250 individuos. El modelo que
describe el tamaño de la población es
y = 1250 et ln 2 = 1250 × 2t
• Modelo
y = y(t) temperatura de la sustancia,
t tiempo (en minutos),
t=0 momento inicial,
y0 = 100o temperatura inicial,
Tm = 30o temperatura del medio,
dy
tasa de variación de la temperatura de la sustancia.
dt
• Ecuación diferencial
dy
= −α ( y − Tm ),
dt
α > 0 es la constante de proporcionalidad (desconocida). Observamos que
si y > Tm , entonces
−α ( y − Tm ) < 0
y la sustancia se enfría. La ecuación es una EDO lineal completa, la escri-
bimos en forma estándar
y 0 + p(t) y = q(t),
y 0 + α y = αTm ,
identificamos
y 0 + α y = 0,
k0 e−α t = α Tm ,
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 54
α Tm
k0 = ,
e−α t
k0 = α Tm eα t ,
Z
k = α Tm eα t dt.
Obtenemos
k = Tm eα t + c, c ∈ R,
tomamos el valor de k
k = Tm eα t ,
de donde resulta la siguiente solución particular de la ecuación completa
¡ ¢
yp (t) = Tm eα t e−αt = Tm .
dy
= −α ( y − Tm ),
dt
tiene la solución singular y = Tm .
1) Para determinar k, sustituimos Tm = 30o y usamos las condición inicial
y(0) = 100o ,
100 = k e0 + 30 ⇒ k = 70.
Finalmente, para determinar α, usamos el dato
y(15) = 70,
70 = 70e−15α + 30,
70e−15α = 40
4
e−15α =
7
4
−15α = ln
7
−1 4
α= ln = 0.03731.
15 7
El modelo matemático que describe el enfriamiento de la sustancia es
y = 70e−0.03731 t + 30.
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 55
70e−0.03731 t + 30 = 40,
10
e−0.03731 t = ,
70
−1 1
t= ln = 52. 16 minutos. ¤
0.03731 7
Ejemplo 4.4 Un tanque contiene 1000 litros de una disolución de agua y
sal. En el tanque entra agua a razón de 20 litros/min y la mezcla, conservada
uniforme por agitación, sale a la misma velocidad. Si inicialmente hay 60
kg de sal en el tanque, ¿cuánta sal queda en el tanque después de 1 hora?
• Modelo
y = y(t) cantidad de sal en el tanque (en kg),
t tiempo (en minutos),
t=0 momento inicial,
y0 = 60 cantidad inicial de sal (en kg),
dy
tasa de variación de la cantidad de sal (en kg/min).
dt
Observemos que la tasa de entrada y de salida de líquido es la misma, por
lo tanto el volumen de disolución en el tanque se mantiene constante
y
concentración de sal = (en Kg/litro).
1000
• Modelo
y = y(t) cantidad de CO2 (en m3 ),
t tiempo (en minutos),
t=0 momento inicial,
V = 90 m3 volumen de la galería,
y
concentración de CO2 ,
90
y0 = 0. 18 m3 cantidad inicial de CO2 (y(0) = 0.002 × 90),
dy
tasa de variación de la cantidad de CO2 (en m3 /min).
dt
Tasa de variación de CO2
tasa de entrada de CO2 tasa de salida de CO2
z }| {
}| {z
m3 aire m3 CO2 m3 aire y m3 CO2
9 × 0.0005 3 −9 ×
min. m aire min. 90 m3 aire
³ y ´ m3 CO2
= 0.0045 − .
10 min
• Ecuación diferencial
dy ³ y´
= 0.0045 − .
dt 10
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 57
• Modelo
h = h(t) nivel de agua en el depósito (en dm),
t tiempo (en segundos),
t=0 momento inicial,
h0 = 10 dm nivel inicial,
R = 8 dm radio del depósito,
r = 0.0833 dm radio del orificio de salida,
dh
tasa de variación del nivel de agua (en dm/s).
dt
La velocidad de salida del agua por el orificio de la base es
√
v = 4.8 h dm/s,
A = πr2 dm2 ,
V = πR2 h,
por lo tanto
dV dh
= πR2 .
dt dt
Sustituimos en (5), y resulta
dh √
πR2 = −4.8πr2 h,
dt
de donde obtenemos la ecuación diferencial para la altura del agua en el
depósito
dh √
R2 = −4.8r2 h,
dt
dh r2 √
= −4.8 2 h.
dt R
Sustituimos los valores R = 8, r = 0.0833
dh √
= −5. 204 × 10−4 h.
dt
Resumen y ejemplos Tema 7: EDO’s de primer orden. 59
por lo tanto, el modelo matemático que describe la altura del nivel de agua
en el tanque es √ √
2 h = −5. 204 × 10−4 t + 2 10, (6)
que en forma explícita queda
³√ ´2
h= 10 − 0.000 2602 t .