Sei sulla pagina 1di 21

AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Máquinas operadoras y motoras

Dentro de las máquinas de fluido nos ocuparemos de las máquinas hidráulicas,


básicamente las bombas rotodinámicas y las turbinas. Las máquinas operadoras
son las que entregan energía mecánica al fluido (bombas) y las motoras son
aquellas en las que el fluido origina la energía mecánica (turbinas).

La forma más primitiva de obtener energía mecánica del agua fue mediante las
ruedas hidráulicas, en las cuales la rotación de la rueda provocada por la energía
cinética de un curso de agua el agua permitía operar procesos de molienda de
granos y otros movimientos derivados de la rotación. Aunque en algunos casos
aislados este tipo de turbinas puede ser una solución técnica apropiada, en general
están en desuso pues para generar potencias de unos pocos kilovatios resultan
ruedas de grandes dimensiones (3 – 4 m de diámetro). Con el desarrollo
tecnológico y la necesidad de generar grandes potencias se fueron desarrollando
diseños cada vez más elaborados, cuyas principales características condujeron a
elevar las velocidades de rotación y las presiones dentro de las conducciones, de
modo tal de obtener máquinas dotadas de una gran capacidad, con rendimientos
altos y costos relativos cada vez menores en virtud de sus reducidos tamaños.

Actualmente, en materia de diseño de turbinas, se han alcanzado valores de


rendimiento del orden del 94 - 96%, por cuanto es poco lo que se puede mejorar en
este aspecto. La investigación y desarrollo se vuelca entonces hacia el estudio de
los materiales que componen las turbinas, especialmente el rodete, y a los
fenómenos de cavitación, de manera de poder hacer turbinas más pequeñas, que
resistan la agresión de este fenómeno, o a encontrar alternativas para mitigar los
efectos negativos, como por ejemplo mediante la aireación controlada del flujo.

En este apunte vamos a describir las características principales de las turbinas


hidráulicas, aunque los principios de la transformación de energía son aplicables
también a las bombas rotodinámicas (esto se verá en otro capítulo).

Turbinas de reacción y de acción

Un modo de clasificar las turbinas hidráulicas es de acuerdo al tipo de operación


que las caracteriza, es decir, a la forma en que se produce la transformación de
energía hidráulica en mecánica dentro de la máquina. Esta clasificación da lugar a
dos grandes grupos: las turbinas de reacción y las de acción. En las de reacción, el
agua ingresa a la turbina con una presión mayor que la atmosférica, y sale del rotor
a una presión generalmente inferior a la presión atmosférica. El agua saliente del
rotor ingresa al tubo de aspiración antes de ser restituida a la descarga. Las
turbinas de reacción más difundidas son las Francis, Kaplan, Hélice, Bulbo y las
Tubulares, cada una de ellas presentando una geometría apropiada para una
transformación más eficiente y económica de la energía, de acuerdo al salto y
caudal que manejan.
En las figuras siguientes se ven cortes con turbinas de reacción.

-1-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

En contraste con este comportamiento, las turbinas de acción, operan por variación
de la energía cinética solamente, siendo todo el proceso, entre el ingreso y la salida
del agua del rodete, a presión constante. En estas turbinas el agua ingresa al rotor
como un chorro de alta velocidad expuesto a la atmósfera, y que posee la energía
cinética proveniente del salto energético del aprovechamiento. Este chorro incide
sobre las palas del rotor. Las turbinas de acción más conocidas son las Pelton,
también llamadas turbinas de impulso, porque funcionan por el principio de acción o
impulso. El chorro sale de un inyector y es proyectado hacia las palas, haciendo
girar el rotor por acción dinámica. Otras turbinas de acción son las Michell-Banki,
aptas para potencias pequeñas – unos pocos kilovatios a doscientos – trescientos
kilovatios (microturbinas)

En cuanto al diseño del rodete, las turbinas Francis se caracterizan por tener una
cascada de álabes (cantidades de 8 - 12 o más), conectados entre sí por el cubo
(parte central que contiene el eje de rotación) y la llanta (circunferencia exterior –
ver imágenes en la página siguiente -), elementos a los que están soldados o
fundidos en una sola pieza si la turbina es pequeña. En las Kaplan, Hélice, Bulbo
Tubulares, en cambio, se colocan unos pocos álabes (3 a 5), y ya no están
conectados por medio de la llanta, sino solo por el cubo (queda un espacio libre
muy reducido entre la tubería y los álabes. Las Kaplan tienen además la posibilidad
de hacer mover los álabes desde el cubo, permitiendo con el giro de los mismos, la
mejor adaptación de la geometría a los cambios de caudal. Las Hélice tienen álabes
fijos, y geometría similar a las Kaplan, mientras que las Bulbo y Tubulares se
diferencian de estas últimas en que no tienen cámara espiral, sino que tienen una
-2-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

geometría tal que el flujo evoluciona sin cambuios bruscos de dirección desde el
ingreso hasta la salida de la turbina.

Rodete de flujo mixto Francis Rodete de flujo axial (hélice)

Rodete Pelton Rodete turbina bomba

Rodete Michell-Banki (con inyector de compuerta)

-3-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

NOCIONES GENERALES DE LOS ÓRGANOS AUXILIARES DE LAS TURBINAS

Cámara espiral y distribuidor

La turbina está compuesta por el rodete, que es el elemento fundamental, donde se


realiza la transformación de la energía, y los órganos auxiliares, que actúan de
manera de dar al flujo la orientación y conducción necesarias para que la
transformación sea efectiva. De manera que una turbina se provee en forma
completa, provista de los órganos auxiliares, y su rendimiento también es como
conjunto de componentes, incluyendo los órganos auxiliares.

La cámara espiral produce la transición entre el flujo rectilíneo de la conducción o


embocadura y la admisión total de la turbina (por toda la periferia hacia el rodete).
Se utiliza cámara espiral en Francis y Kaplan, aunque en turbinas de muy baja
potencia suele evitarse, de manera que el ingreso es con “cámara abierta”, es
decir, el flujo entra desde una cámara con flujo de baja velocidad directamente al
distribuidor. Además, la cámara espiral aloja el predistribuidor, que cumple la
función estructural de absorber y transmitir esfuerzos. El predistribuidor está
constituido por columnas, ubicadas aguas arriba del distribuidor.

El distribuidor es un elemento estático que da al flujo la dirección que necesita al


ingresar al rodete (componente periférica Cu). Puede tener palas orientables, como
ocurre en general en las turbinas de reacción de gran potencia. En este caso es
también el órgano de regulación del caudal, a la vez que permite mejorar los
rendimientos en un rango amplio de saltos y caudales al ir guiando el flujo mediante
la orientación de las palas. En su función de “válvula”, es decir para controlar el
caudal, es diseñado de manera de controlar caudal con la menor disipación de
energía posible (con una válvula tradicional se perdería parte del salto útil). Es de
palas fijas cuando se trata de turbinas de baja potencia, en las cuales no se justifica
la complejidad mecánica que introduce este dispositivo frente a las ventajas
operativas y de rendimiento que ofrece.

Cámara espiral

predistribuidor

distribuidor

Rodete Francis

-4-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Cámara espiral

predistribuidor

distribuidor
Rodete Kaplan

Rodete Pelton

carcasa

inyector
Aguja del
inyector

inyector

Álabe
regulador
Rodete Michell
- Banki

-5-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Tubo de aspiración

El tubo de aspiración conecta el flujo saliente del rodete con la restitución (canal o
cámara). Esta conexión tiene además la finalidad de aprovechar parte de la energía
cinética saliente del rodete, que de otra manera se disiparía. La recuperación parcial
de esta energía es a través de un escurrimiento divergente en forma gradual, de
manera de controlar las pérdidas, por eso los tubos de aspiración tienen una
geometría divergente, a veces muy sencilla, simplemente cónica, y otras con
sucesivos cambios de sección (pensemos en un chorro de alta velocidad, por
ejemplo, de 5 a 10 m/s en la atmósfera o sumergido en el agua, esta energía
equivale a perder 1 a 5 m de salto. Si se coloca un TA la salida de éste puede tener
una sección tal que la velocidad sea muy reducida y las pérdidas también. En este
caso se perdería mucha menos energía).

En las turbinas de muy baja


potencia suele colocarse el rodete
“aspirado”, es decir, a una cota tal
que el nivel de la restitución no lo
afecte, como se ve en el esquema
de la izquierda. En este caso el tubo
de aspiración permite además de
los beneficios antes mencionados,
aprovechar el desnivel entre la
salida del rodete y la superficie libre
de la restitución generando una
“aspiración”, ya que a la salida del
rodete el flujo ahora en lugar de la
presión atmosférica tiene una
presión menor (este desnivel o salto
se perdería si no estuviese el tubo
aspiración).

-6-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

TURBINAS HIDRÁULICAS
(usadas en la actualidad)

TURBINAS DE ACCIÓN TURBINAS DE REACCIÓN


Ó DE IMPULSO
PELTON
(TURGO)
FLUJO RADIAL FLUJO AXIAL
FRANCIS

FLUJO
FLUJO DIAGONAL
CRUZADO

CONVENCIONAL TUBULAR (EJE HORIZONTAL )


(EJE VERTICAL CON CÁMARA a) CON GENERADOR EN EL BULBO
ESPIRALY TUBO DE b) GENERADOR PERIFÉRICO
ASPIRACIÓN ACODADO) c) TIPO “S” CON GENERADOR EXTERNO

KAPLAN a) álabes de distribuidor y del rodete ajustables


Todas las turbinas b) álabes de distr. fijos y del rodete ajustables
Axiales pueden
Clasificarse como HÉLICE a) álabes de distribuidor ajustables y del rodete fijos
b) álabes de distribuidor fijos y del rodete fijos

-7-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

TURBINA PELTON TURBINA FRANCIS

-8-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

TURBINA BOMBA AXIAL

Nota: Las imágenes de arriba se corresponden con las de abajo

-9-
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Turbina axial Tubular (foto inferior: montaje del distribuidor)

- 10 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

1- Rotor
2- Distribuidor
3- Eje
4- Cojinte
5 y 6- Carcasa
7- Descarga

TURBINA MICHELL-BANKI

- 11 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS.

La Dinámica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la acción de las
fuerzas, y bajo su órbita se condensan las ecuaciones que rigen al mismo. Desde las épocas
tempranas de su desarrollo describió las ecuaciones de un punto material, para extenderlas
luego al movimiento del cuerpo rígido; el tratamiento de los sistemas deformables, por su parte,
es relativamente reciente. Newton fue quien por primera vez capturó en forma precisa la
esencia de la naturaleza del movimiento y la tradujo en leyes universales. Lo que veremos a
continuación no es más que una de las innumerables aplicaciones de tales leyes, en este caso,
concerniente a la interacción de la masa fluida con las máquinas propiamente dichas,
entendiendo por tales, por supuesto, las bombas, las turbinas, los motores de propulsión a
chorro, etc. Concretamente, en este apunte interesa sobre todo destacar los principios
fundamentales sobre los cuales se sustenta la teoría completa de las turbomáquinas
hidráulicas.

Las ecuaciones que describen el vínculo de las acciones dinámicas con los efectos que inducen
importan en este caso a un volumen de control en contacto con los elementos mecánicos por
cuyo accionar se pretende lograr la transformación de energía. Más precisamente, el volumen
de control puede ser un recipiente forjado por el espacio entre los álabes de una bomba (o de
una turbina), o el volumen interior de un codo, siempre que por él circule agua en forma
permanente. En lo que sigue asumiremos que el movimiento es estacionario, lo cual implica que
la masa ingresante por unidad de tiempo dentro de los límites del volumen de control equivale la
egresante en ese mismo lapso; dicho de otro modo, abarcaremos el caso de las máquinas que
operan en escurrimiento permanente.

Las ecuaciones que describen el comportamiento de los fluidos bajo tales condiciones pueden
obtenerse de manera sencilla abordando los conceptos de la mecánica tradicional mediante el
análisis de las fuerzas actuantes en un tal volumen de control.

La segunda ley de Newton establece que la resultante de las fuerzas exteriores actuantes en un
volumen de control dado equivale a la variación de la cantidad de movimiento experimentado
por el mismo:

Fexterior

C2

C1

r dm r
∑ FEXTERIORES = • ∆C
dt

- 12 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

También podemos plantear:


P V ⋅γ t
m= = = Q ⋅ ⋅ ρ ⋅ g = ρ ⋅Q ⋅t
g g g

Quedando las siguientes igualdades:

dm = ρ ⋅ Q ⋅ dt
r
∑ FEXTERIORES = ρ ⋅ Q ⋅ ∆C

Aplicando las ecuaciones de cantidad de movimiento al volumen de control, donde sólo hay
escurrimiento a la entrada y a la salida del tubo de corriente -la cesión (o la ganancia) de caudal
a través de las paredes del tubo de corriente es nula- resulta:

r r
∑ Fext = − ρ ⋅ Q ⋅ C
1 1 + ρ ⋅ Q2 ⋅ C2

De acuerdo con la convención adoptada, el vector dΩ -siempre perpendicular a la superficie


que limita el volumen de control- se dirige hacia fuera del mismo, por lo cual éste y el vector
velocidad C tienen sentido contrario a la entrada, razón por la que el producto escalar es
negativo en esa sección; lo opuesto se da a la salida: los vectores tienen el mismo sentido y el
producto escalar es positivo. Agrupando:

r r
∑ Fext = ρ ⋅ Q ⋅ (C 2 − C1 )

que es la ecuación que define la resultante de las fuerzas que actúan sobre el volumen de
control.

Análogamente, el momento resultante que respecto de un punto fijo opera sobre el sistema es
igual a la variación temporal del momento cinético respecto de ese mismo polo (en el gráfico, el
punto O).

Fexterior

C2

C1

r2

r1

- 13 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

r r
∑ Mc = ρ • Q • (C 2 • d 2 − C1 • d 1 )

Este momento cinético es el que permite que una turbina hidráulica transforme la energía
hidráulica en energía mecánica (en el caso de las turbinas) y viceversa (en el caso de las
bombas).

Aplicación de las ecuaciones a una placa que desvía la corriente.

Si aplicamos esta ecuación a una placa que produce el desvío de un chorro, tendremos que:
C2

R =- Fexterior
C1

Considerando que la placa carece de rugosidad, los efectos de la fricción son nulos, por lo cual
es posible asumir que los módulos de las velocidades son iguales, o sea que k = 1, si es que
vale la siguiente igualdad:

r r
C2 = k ⋅ C1

Como consecuencia de la aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento al volumen de


control definido por la placa y la interfase con el aire, se obtiene la expresión de las fuerzas
actuantes sobre la placa, a saber:

Px = ρ ⋅ Q ⋅ C1 ⋅ (1 − k ⋅ cos α )
Py = ρ ⋅ Q ⋅ C2 ⋅ (− k ⋅ senα )

C2

Py

Px
C1

- 14 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

La componente de la acción sobre la placa según x es máxima cuando: k = 1 y cos α = -1 (α =


180°), lo que implica que la placa sea totalmente lisa y que el chorro emerja con la misma
dirección pero sentido contrario al de entrada. Luego:

PxMáx = 2 ⋅ ρ ⋅ Q ⋅ C1
Py = 0

Si ahora la velocidad del chorro incide sobre una placa móvil que se desplaza con una
velocidad U la velocidad relativa con la que incide sobre la misma será (C-U). En razón de ello,
el gasto que impacta sobre la placa será:

Q ′ = Achorro ⋅  C1 − U 


Q = Achorro ⋅ C1

Donde Q’ es el caudal relativo a la placa móvil. Reemplazando el Achorro por la expresión de Q


podemos llegar a:

Q ' C1 − U
=
Q C1
Q
Q' = ⋅ (C1 − U )
C1

Px = ρ ⋅Q ⋅
(C1 − U )
2
⋅ (1 − cos α )
C1

CÁLCULO DE LA POTENCIA

Las siguientes son formas equivalentes de expresar la potencia:

P = F ⋅U = T ⋅ ω = F ⋅ r ⋅ ω

A fin de determinar la potencia mecánica que se induce por la desviación del chorro por la
placa, basta con sustituir en la ecuación de arriba por las expresiones de las variables tal cual
las hemos derivado previamente; o sea:

P = ρ ⋅Q ⋅
(C1 − U )2 ⋅ (1 − cosα ) ⋅ U
C1

Desde luego, nuestro interés se centra en determinar la velocidad con la que ha de desplazarse
la placa a fin de maximizar la potencia generada, para lo cual es de incumbencia el Análisis
Matemático aplicado al estudio de las funciones y, en particular, el de los óptimos. En efecto, la
condición necesaria para la existencia de un punto óptimo reside en que:

dP
= 0,
dU

- 15 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

De resultas de ello se obtienen dos soluciones y sus respectivas situaciones singulares:

U =C para obtener la potencia mínima


U = C/3 para obtener la potencia máxima

Reemplazando este último valor de velocidad en la expresión de la potencia se deduce que:

2
4
P = ρ ⋅ Q ⋅ (1 − cosα ) ⋅ ⋅ C1
27

La potencia máxima se da para α = 180° con C = U/3.

2
8
Pmáx = ⋅ ρ ⋅ Q ⋅ C1
27

Teniendo en cuenta que la potencia hidráulica es:

Phidr. = γ ⋅ Q ⋅ H

En la cual se supone que la energía potencial H (la altura con la que el nivel del embalse se
eleva por sobre el de restitución) se ha transformado por entero en la energía cinética de la que
está dotado el chorro que emerge a la presión atmosférica a través del inyector y que incide
sobre la placa; o sea:

C2
H=
2⋅ g

Por lo cual se obtiene:

C2
Phidr . = γ ⋅ ⋅Q
2⋅ g

Calculando el rendimiento, es decir la razón entre la potencia entregada y la potencia absorbida,


se concluye que:

2
8
⋅ ρ ⋅ Q ⋅ C1
Pmecánica Pmec.
η= = = 27 2
= 59,25%
Pabsorbida Phidr.
C
ρ ⋅ g ⋅ 1 ⋅Q
2⋅ g

Si en lugar de una sola placa se coloca una serie de placas móviles, una a continuación de la
otra, se lograría aprovechar el total del gasto, por lo que en la ecuación de la acción (o reacción)
sobre una placa móvil, se modifica el Q’ por Q, y del mismo modo en la expresión de la
potencia, que a partir de entonces tendrían las siguientes formas:

- 16 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Px = ρ ⋅ Q ⋅ (C1 − U ) ⋅ (1 − cos α )
P = ρ ⋅ Q ⋅ (C1 − U ) ⋅ (1 − cos α ) ⋅ U
Procediendo de manera similar a la anterior en la búsqueda del máximo rendimiento, la nueva
situación redunda en que la potencia sea máxima cuando la velocidad U = C/2; todo lo cual
conduce a que, bajo las mismas hipótesis que antes (a saber α = 180° y k = 1), se obtenga que:

C2
Pmáx = ρ ⋅ Q ⋅
2⋅ g

Calculando nuevamente el rendimiento de la transformación de energía, nos encontraremos con


que la misma será ahora η = 1 . En otras palabras, el aprovechamiento que una serie de placas
efectúa de la energía provista por un cierto caudal disponible sería óptimo.

Desde luego, esta posibilidad sólo existe en el marco de la especulación teórica y no tiene lugar
en la realidad pues, de hecho, la placa ejerce una cierta fricción sobre el chorro incidente, lo
mismo que el aire que entra en contacto con él. Asimismo, la deflexión no puede ser completa
(es decir, no puede alcanzar los 180º), ya que de ese modo el chorro incidente entraría en
colisión con el que ha sido desviado por las placas.

En resumen, la imagen de un rendimiento óptimo es estimulante mas en modo alguno realista:


el rendimiento no ha de alcanzar jamás el 100%. Así y todo, la eficiencia de una máquina
semejante está lejos de caer muy por debajo de lo admisible y, en efecto, diseños cuidadosos y
eficaces pueden alzarlo hasta el orden del 94%.

- 17 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

TURBINAS DE REACCIÓN

El cambio de dirección de la masa fluida, expresado por C1 – C2 se debe a la


curvatura dada al álabe. Si imaginamos al espacio entre dos álabes consecutivos
como un conducto, el caso es asimilable a la fuerza que aparece en un codo, siendo
en este caso el álabe la superficie sobre la que actúa esta fuerza resultante.
Pensemos ahora que esta fuerza elemental se obtiene – con diferentes magnitudes –
para diferentes radios y para la totalidad de las trayectorias individuales de las
partículas entre un álabe y otro consecutivo. Podemos imaginar en principio que para
un radio cualquiera todas las líneas de corriente siguen trayectorias idénticas.

Esta generalización al volumen total exige la integración de las ecuaciones que


caracterizan el movimiento de los fluidos (teorema de la cantidad de movimiento), lo
que se obtiene a partir del concepto de volumen de control definido en el dominio que
nos interesa.

En el esquema siguiente se representa en forma simplificada una vista de la


geometría de un rotor de turbina a los fines de comprender cómo se analiza el origen
de la potencia mecánica que
origina el flujo. El distribuidor
orienta el agua en el ingreso, la
que luego es obligada a cambiar
de dirección por efecto de la
curvatura de los álabes.

El volumen de control es definido


entre álabes consecutivos y
delimitado por los bordes de
ingreso y salida de los álabes, a
manera de dos áreas sobre las
que se produce la transformación
de la cantidad de movimiento.

Distribuidor y rodete

- 18 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Eje de giro

F
C2 r 2
E je d e g ir o
C2
F
F

r1

V o lu m e n d e C1
C o n tr o l
C1

Velocidades C1 y C2 y Fuerza sobre el álabe Delimitación del volumen de control


La expresión que caracteriza al teorema de la cantidad de movimiento aplicado al
volumen de control es:

ΣFext + ΣFmasa = (ρ .Q. C)Ω


La influencia de la gravedad entre el ingreso y la salida sería el aporte a las fuerzas
de masa, pero es despreciable si consideramos que estamos en un plano horizontal,
por lo que Σfmasa =0

Como fuerzas exteriores solo tenemos la reacción que aparece en la superficie del
álabe producto de la fuerza que el agua ejerce sobre él: ΣFext = R = -F

En el volumen de control, los álabes no hacen contribución al término (ρ .Q. C)Ω


porque a través de ellos Q = 0, de manera que lo que ocurre dentro del volumen de
control queda en función solamente de lo que ésta expresión vale en el ingreso y en
la salida del álabe:

- F = rQC1 - rQC2

asumiendo que la velocidad es uniforme en la entrada y en la salida.

Como los álabes están dispuestos alrededor del eje, esta fuerza provocada por la
desviación de la corriente da lugar a un movimiento de rotación del conjunto.
El torque (momento o cupla) originado por esta fuerza se expresa:
- 19 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

T = rQ (C1 cos α1 r1- C2 cos α2r2)

Donde se indica la proyección de las velocidades absolutas sobre la dirección


tangencial, dado que son las componentes que hacen momento respecto al eje de
rotación.

C1 cos α1=Cu1, C2 cos α2=Cu2

T = rQ (Cu1r1- Cu2r2)

Esta expresión final del torque es válida si se trabaja con la hipótesis de flujo
irrotacional en el que se cumple la ley del torbellino potencial antes de ingresar al
rodete y cuando el flujo sale de él (Cu1r1 tiene un valor constante en la entrada y Cu2r2
a la salida, para cualquier radio).

Nos interesa llegar a expresar la potencia mecánica que se puede obtener de este
proceso:
Pm = T. ω

ω es la velocidad angular del rotor (radianes/segundo)

Reemplazando la expresión del torque, queda

Pm = Tω = rQ (Cu1 r1ω –Cu2 r2ω)

donde se puede reemplazar r1ω por U1 y r2ω por U2 quedando

Pm = Tω = rQ (Cu1 U1 – Cu2 U2)

Hasta aquí hemos podido expresar la potencia mecánica que se puede obtener de
una turbina en función de sus propios parámetros de diseño, es decir, podemos ver
cómo interviene el cambio de dirección que se ha logrado con el álabe y también
cómo influye la velocidad a la que gira la máquina para tener un torque en el eje de la
turbina.

Habíamos visto, por otra parte, que la potencia hidráulica disponible para la turbina
(dada por el aprovechamiento donde se coloca la turbina) se expresa también en
función del salto como:

Ph = g QH [kgm]

H : salto útil de la turbina (diferencia de energías totales entre la entrada y la salida)

Entre ambas potencias media el rendimiento de la transformación, es decir: cuánto de


esa potencia hidráulica disponible efectivamente se puede transformar en torque en el
eje:

h= Pm/ Ph

- 20 -
________________________________________________________________________________
AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004

NOCIONES GENERALES DE LAS TURBINAS HIDRÁULICAS

Como g= rg reemplazando en la anterior finalmente se puede expresar:

η g H = (Cu1 U1 – Cu2 U2 )

Esta ecuación es la llamada Ecuación Fundamental de Euler para las turbomáquinas


hidráulicas (bombas y turbinas), en este caso expresada para una turbina. Es
importante porque permite expresar de qué manera está relacionado el salto útil con
los parámetros propios del diseño del rodete o rotor.

El salto que realmente puede aprovechar la turbina es llamado SALTO ROTÓRICO, y


está expresado por
η H = Hr

Esto quiere decir que en esta etapa de la transformación estamos considerando las
pérdidas de carga, pérdidas volumétricas e influencia de las condiciones del flujo
respecto de la geometría de los álabes dentro de la turbina como una reducción del
salto útil.

Desde el punto de vista del diseño del rodete, observando la ecuación se deduce que
para maximizar el salto de impulsión de la turbina se debe dar la condición U2 Cu2 = 0,
que impone que Cu2 sea nula, o dicho de otra manera, que el flujo salga sin
componente de rotación de los álabes. Entonces, la expresión del salto teórico
máximo de una turbina es
(H η)máx = U1 cu1/g

Entonces, la ecuación de Euler, o ecuación fundamental de las turbomáquinas


hidráulicas (tanto bombas como turbinas), expresa la energía por unidad de peso que
el rodete transforma, en términos de variables de diseño del rodete: la velocidad de
rotación (U) o indirectamente el número de vueltas n, y la componente rotacional de
la velocidad absoluta del líquido Cu, que se logra dándole a los álabes la curvatura
necesaria.

El salto útil que se pone a disposición de la turbina no se podrá transformar


totalmente en energía útil en el eje ya que habrá pérdidas de energía de distinto
origen: hidráulicas, mecánicas, volumétricas (y luego eléctricas en el generador). Este
conjunto de pérdidas se caracteriza mediante un coeficiente 0 que llamamos
rendimiento de la turbina, y abarca todas las pérdidas de energía desde el ingreso a
la cámara espiral hasta la salida del tubo de aspiración en el caso de las turbinas de
reacción.

P = 9,8 0 Hu Q P en kW con Hu en m y Q en m3/s

La ecuación fundamental de Euler se aplica a todos los tipos de turbinas hidráulicas,


ya sean de reacción o de acción. Lo que cambia entre ellas es cómo se diseña la
geometría de la máquina para poder aprovechar la energía que expresa esta
ecuación.

- 21 -
________________________________________________________________________________

Potrebbero piacerti anche