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La forma más primitiva de obtener energía mecánica del agua fue mediante las
ruedas hidráulicas, en las cuales la rotación de la rueda provocada por la energía
cinética de un curso de agua el agua permitía operar procesos de molienda de
granos y otros movimientos derivados de la rotación. Aunque en algunos casos
aislados este tipo de turbinas puede ser una solución técnica apropiada, en general
están en desuso pues para generar potencias de unos pocos kilovatios resultan
ruedas de grandes dimensiones (3 – 4 m de diámetro). Con el desarrollo
tecnológico y la necesidad de generar grandes potencias se fueron desarrollando
diseños cada vez más elaborados, cuyas principales características condujeron a
elevar las velocidades de rotación y las presiones dentro de las conducciones, de
modo tal de obtener máquinas dotadas de una gran capacidad, con rendimientos
altos y costos relativos cada vez menores en virtud de sus reducidos tamaños.
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AREA: APROVECHAMIENTO DE LOS RECURSOS HIDRICOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS 2004
En contraste con este comportamiento, las turbinas de acción, operan por variación
de la energía cinética solamente, siendo todo el proceso, entre el ingreso y la salida
del agua del rodete, a presión constante. En estas turbinas el agua ingresa al rotor
como un chorro de alta velocidad expuesto a la atmósfera, y que posee la energía
cinética proveniente del salto energético del aprovechamiento. Este chorro incide
sobre las palas del rotor. Las turbinas de acción más conocidas son las Pelton,
también llamadas turbinas de impulso, porque funcionan por el principio de acción o
impulso. El chorro sale de un inyector y es proyectado hacia las palas, haciendo
girar el rotor por acción dinámica. Otras turbinas de acción son las Michell-Banki,
aptas para potencias pequeñas – unos pocos kilovatios a doscientos – trescientos
kilovatios (microturbinas)
En cuanto al diseño del rodete, las turbinas Francis se caracterizan por tener una
cascada de álabes (cantidades de 8 - 12 o más), conectados entre sí por el cubo
(parte central que contiene el eje de rotación) y la llanta (circunferencia exterior –
ver imágenes en la página siguiente -), elementos a los que están soldados o
fundidos en una sola pieza si la turbina es pequeña. En las Kaplan, Hélice, Bulbo
Tubulares, en cambio, se colocan unos pocos álabes (3 a 5), y ya no están
conectados por medio de la llanta, sino solo por el cubo (queda un espacio libre
muy reducido entre la tubería y los álabes. Las Kaplan tienen además la posibilidad
de hacer mover los álabes desde el cubo, permitiendo con el giro de los mismos, la
mejor adaptación de la geometría a los cambios de caudal. Las Hélice tienen álabes
fijos, y geometría similar a las Kaplan, mientras que las Bulbo y Tubulares se
diferencian de estas últimas en que no tienen cámara espiral, sino que tienen una
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geometría tal que el flujo evoluciona sin cambuios bruscos de dirección desde el
ingreso hasta la salida de la turbina.
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Cámara espiral
predistribuidor
distribuidor
Rodete Francis
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Cámara espiral
predistribuidor
distribuidor
Rodete Kaplan
Rodete Pelton
carcasa
inyector
Aguja del
inyector
inyector
Álabe
regulador
Rodete Michell
- Banki
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Tubo de aspiración
El tubo de aspiración conecta el flujo saliente del rodete con la restitución (canal o
cámara). Esta conexión tiene además la finalidad de aprovechar parte de la energía
cinética saliente del rodete, que de otra manera se disiparía. La recuperación parcial
de esta energía es a través de un escurrimiento divergente en forma gradual, de
manera de controlar las pérdidas, por eso los tubos de aspiración tienen una
geometría divergente, a veces muy sencilla, simplemente cónica, y otras con
sucesivos cambios de sección (pensemos en un chorro de alta velocidad, por
ejemplo, de 5 a 10 m/s en la atmósfera o sumergido en el agua, esta energía
equivale a perder 1 a 5 m de salto. Si se coloca un TA la salida de éste puede tener
una sección tal que la velocidad sea muy reducida y las pérdidas también. En este
caso se perdería mucha menos energía).
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TURBINAS HIDRÁULICAS
(usadas en la actualidad)
FLUJO
FLUJO DIAGONAL
CRUZADO
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1- Rotor
2- Distribuidor
3- Eje
4- Cojinte
5 y 6- Carcasa
7- Descarga
TURBINA MICHELL-BANKI
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La Dinámica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la acción de las
fuerzas, y bajo su órbita se condensan las ecuaciones que rigen al mismo. Desde las épocas
tempranas de su desarrollo describió las ecuaciones de un punto material, para extenderlas
luego al movimiento del cuerpo rígido; el tratamiento de los sistemas deformables, por su parte,
es relativamente reciente. Newton fue quien por primera vez capturó en forma precisa la
esencia de la naturaleza del movimiento y la tradujo en leyes universales. Lo que veremos a
continuación no es más que una de las innumerables aplicaciones de tales leyes, en este caso,
concerniente a la interacción de la masa fluida con las máquinas propiamente dichas,
entendiendo por tales, por supuesto, las bombas, las turbinas, los motores de propulsión a
chorro, etc. Concretamente, en este apunte interesa sobre todo destacar los principios
fundamentales sobre los cuales se sustenta la teoría completa de las turbomáquinas
hidráulicas.
Las ecuaciones que describen el vínculo de las acciones dinámicas con los efectos que inducen
importan en este caso a un volumen de control en contacto con los elementos mecánicos por
cuyo accionar se pretende lograr la transformación de energía. Más precisamente, el volumen
de control puede ser un recipiente forjado por el espacio entre los álabes de una bomba (o de
una turbina), o el volumen interior de un codo, siempre que por él circule agua en forma
permanente. En lo que sigue asumiremos que el movimiento es estacionario, lo cual implica que
la masa ingresante por unidad de tiempo dentro de los límites del volumen de control equivale la
egresante en ese mismo lapso; dicho de otro modo, abarcaremos el caso de las máquinas que
operan en escurrimiento permanente.
Las ecuaciones que describen el comportamiento de los fluidos bajo tales condiciones pueden
obtenerse de manera sencilla abordando los conceptos de la mecánica tradicional mediante el
análisis de las fuerzas actuantes en un tal volumen de control.
La segunda ley de Newton establece que la resultante de las fuerzas exteriores actuantes en un
volumen de control dado equivale a la variación de la cantidad de movimiento experimentado
por el mismo:
Fexterior
C2
C1
r dm r
∑ FEXTERIORES = • ∆C
dt
- 12 -
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dm = ρ ⋅ Q ⋅ dt
r
∑ FEXTERIORES = ρ ⋅ Q ⋅ ∆C
Aplicando las ecuaciones de cantidad de movimiento al volumen de control, donde sólo hay
escurrimiento a la entrada y a la salida del tubo de corriente -la cesión (o la ganancia) de caudal
a través de las paredes del tubo de corriente es nula- resulta:
r r
∑ Fext = − ρ ⋅ Q ⋅ C
1 1 + ρ ⋅ Q2 ⋅ C2
r r
∑ Fext = ρ ⋅ Q ⋅ (C 2 − C1 )
que es la ecuación que define la resultante de las fuerzas que actúan sobre el volumen de
control.
Análogamente, el momento resultante que respecto de un punto fijo opera sobre el sistema es
igual a la variación temporal del momento cinético respecto de ese mismo polo (en el gráfico, el
punto O).
Fexterior
C2
C1
r2
r1
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r r
∑ Mc = ρ • Q • (C 2 • d 2 − C1 • d 1 )
Este momento cinético es el que permite que una turbina hidráulica transforme la energía
hidráulica en energía mecánica (en el caso de las turbinas) y viceversa (en el caso de las
bombas).
Si aplicamos esta ecuación a una placa que produce el desvío de un chorro, tendremos que:
C2
R =- Fexterior
C1
Considerando que la placa carece de rugosidad, los efectos de la fricción son nulos, por lo cual
es posible asumir que los módulos de las velocidades son iguales, o sea que k = 1, si es que
vale la siguiente igualdad:
r r
C2 = k ⋅ C1
Px = ρ ⋅ Q ⋅ C1 ⋅ (1 − k ⋅ cos α )
Py = ρ ⋅ Q ⋅ C2 ⋅ (− k ⋅ senα )
C2
Py
Px
C1
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PxMáx = 2 ⋅ ρ ⋅ Q ⋅ C1
Py = 0
Si ahora la velocidad del chorro incide sobre una placa móvil que se desplaza con una
velocidad U la velocidad relativa con la que incide sobre la misma será (C-U). En razón de ello,
el gasto que impacta sobre la placa será:
Q ' C1 − U
=
Q C1
Q
Q' = ⋅ (C1 − U )
C1
Px = ρ ⋅Q ⋅
(C1 − U )
2
⋅ (1 − cos α )
C1
CÁLCULO DE LA POTENCIA
P = F ⋅U = T ⋅ ω = F ⋅ r ⋅ ω
A fin de determinar la potencia mecánica que se induce por la desviación del chorro por la
placa, basta con sustituir en la ecuación de arriba por las expresiones de las variables tal cual
las hemos derivado previamente; o sea:
P = ρ ⋅Q ⋅
(C1 − U )2 ⋅ (1 − cosα ) ⋅ U
C1
Desde luego, nuestro interés se centra en determinar la velocidad con la que ha de desplazarse
la placa a fin de maximizar la potencia generada, para lo cual es de incumbencia el Análisis
Matemático aplicado al estudio de las funciones y, en particular, el de los óptimos. En efecto, la
condición necesaria para la existencia de un punto óptimo reside en que:
dP
= 0,
dU
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2
4
P = ρ ⋅ Q ⋅ (1 − cosα ) ⋅ ⋅ C1
27
2
8
Pmáx = ⋅ ρ ⋅ Q ⋅ C1
27
Phidr. = γ ⋅ Q ⋅ H
En la cual se supone que la energía potencial H (la altura con la que el nivel del embalse se
eleva por sobre el de restitución) se ha transformado por entero en la energía cinética de la que
está dotado el chorro que emerge a la presión atmosférica a través del inyector y que incide
sobre la placa; o sea:
C2
H=
2⋅ g
C2
Phidr . = γ ⋅ ⋅Q
2⋅ g
2
8
⋅ ρ ⋅ Q ⋅ C1
Pmecánica Pmec.
η= = = 27 2
= 59,25%
Pabsorbida Phidr.
C
ρ ⋅ g ⋅ 1 ⋅Q
2⋅ g
Si en lugar de una sola placa se coloca una serie de placas móviles, una a continuación de la
otra, se lograría aprovechar el total del gasto, por lo que en la ecuación de la acción (o reacción)
sobre una placa móvil, se modifica el Q’ por Q, y del mismo modo en la expresión de la
potencia, que a partir de entonces tendrían las siguientes formas:
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Px = ρ ⋅ Q ⋅ (C1 − U ) ⋅ (1 − cos α )
P = ρ ⋅ Q ⋅ (C1 − U ) ⋅ (1 − cos α ) ⋅ U
Procediendo de manera similar a la anterior en la búsqueda del máximo rendimiento, la nueva
situación redunda en que la potencia sea máxima cuando la velocidad U = C/2; todo lo cual
conduce a que, bajo las mismas hipótesis que antes (a saber α = 180° y k = 1), se obtenga que:
C2
Pmáx = ρ ⋅ Q ⋅
2⋅ g
Desde luego, esta posibilidad sólo existe en el marco de la especulación teórica y no tiene lugar
en la realidad pues, de hecho, la placa ejerce una cierta fricción sobre el chorro incidente, lo
mismo que el aire que entra en contacto con él. Asimismo, la deflexión no puede ser completa
(es decir, no puede alcanzar los 180º), ya que de ese modo el chorro incidente entraría en
colisión con el que ha sido desviado por las placas.
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TURBINAS DE REACCIÓN
Distribuidor y rodete
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Eje de giro
F
C2 r 2
E je d e g ir o
C2
F
F
r1
V o lu m e n d e C1
C o n tr o l
C1
Como fuerzas exteriores solo tenemos la reacción que aparece en la superficie del
álabe producto de la fuerza que el agua ejerce sobre él: ΣFext = R = -F
- F = rQC1 - rQC2
Como los álabes están dispuestos alrededor del eje, esta fuerza provocada por la
desviación de la corriente da lugar a un movimiento de rotación del conjunto.
El torque (momento o cupla) originado por esta fuerza se expresa:
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T = rQ (Cu1r1- Cu2r2)
Esta expresión final del torque es válida si se trabaja con la hipótesis de flujo
irrotacional en el que se cumple la ley del torbellino potencial antes de ingresar al
rodete y cuando el flujo sale de él (Cu1r1 tiene un valor constante en la entrada y Cu2r2
a la salida, para cualquier radio).
Nos interesa llegar a expresar la potencia mecánica que se puede obtener de este
proceso:
Pm = T. ω
Hasta aquí hemos podido expresar la potencia mecánica que se puede obtener de
una turbina en función de sus propios parámetros de diseño, es decir, podemos ver
cómo interviene el cambio de dirección que se ha logrado con el álabe y también
cómo influye la velocidad a la que gira la máquina para tener un torque en el eje de la
turbina.
Habíamos visto, por otra parte, que la potencia hidráulica disponible para la turbina
(dada por el aprovechamiento donde se coloca la turbina) se expresa también en
función del salto como:
Ph = g QH [kgm]
h= Pm/ Ph
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η g H = (Cu1 U1 – Cu2 U2 )
Esto quiere decir que en esta etapa de la transformación estamos considerando las
pérdidas de carga, pérdidas volumétricas e influencia de las condiciones del flujo
respecto de la geometría de los álabes dentro de la turbina como una reducción del
salto útil.
Desde el punto de vista del diseño del rodete, observando la ecuación se deduce que
para maximizar el salto de impulsión de la turbina se debe dar la condición U2 Cu2 = 0,
que impone que Cu2 sea nula, o dicho de otra manera, que el flujo salga sin
componente de rotación de los álabes. Entonces, la expresión del salto teórico
máximo de una turbina es
(H η)máx = U1 cu1/g
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