CONCEITOS TEÓRICOS E EXERCÍCIOS PROPOSTOS DE ELETROMAGNETISMO

Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 1

Capítulo I
ANÁLISE VETORIAL
1.1 – CONCEITOS GERAIS

• Grandeza Escalar – Representada por um número real, positivo ou negativo, acompanhado, ou

não, de unidade de medida.
Ex.: Tensão ou potencial, corrente, carga, tempo, massa, volume, temperatura, pressão, índice
de refração, etc.

• Grandeza Vetorial – Representada por uma magnitude, direção e sentido.

Ex.: Densidade de corrente, velocidade, aceleração, força, torque, etc.

Atenção: No curso de Eletromagnetismo não será feita distinção entre a magnitude, módulo,
intensidade e valor absoluto de um vetor. A magnitude de um vetor é um valor sempre
positivo.

• Campo Escalar– Cada ponto da região é representado por um escalar.

Ex.: Campo de potenciais, campo de temperaturas, campo de pressões, etc.
Notação: Seja φ = x 2 + y 2 + z 2 = 100 definindo um campo escalar.
Se φ = potencial ⇒ temos uma superfície equipotencial esférica.
Se φ = temperatura ⇒ temos uma superfície isotérmica esférica.
Se φ = pressão ⇒ temos uma superfície isobárica esférica.

• Campo Vetorial– Cada ponto da região equivale a um vetor.

Ex.: Campo elétrico,
! campo magnético, campo gravitacional, etc.
! ! !
Notação: Seja E = 3 ax + 4 ay + 5 az definindo um campo vetorial.
!
Se E = campo elétrico ⇒ temos uma região onde o campo elétrico é uniforme,
!
possuindo módulo igual a E = 5 2 e direção fixa, definida pelos vetores unitários
! ! !
(também chamados de versores): ax , ay e az .
!
Atenção: No curso de Eletromagnetismo, adota-se a seguinte notação para vetores: A ou A , sendo
!
que seu módulo pode ser representado por A ou A , ou, simplesmente, A.

1.2 – O PRODUTO ESCALAR (OU PRODUTO INTERNO)

! !
O produto escalar entre 2 vetores A e B é definido como:
! ! ! ! ! !
A • B = A B cosθ (θ = menor ângulo entre A e B )

Propriedades do produto escalar:

! ! ! !
(a) A! • B! = B • A !(propriedade
! comutativa)
(b) A • B = 0 ⇔ A ⊥ B (o produto escalar entre 2 vetores perpendiculares é nulo)
! ! !2
(c) A • A = A = A 2

1
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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 2
!
(i) Aplicação do produto escalar: obtenção da componente, ou projeção,! de um vetor (ex.: B )
numa dada direção (ex.: o vetor A ou o eixo x → ver figuras).
! !
A projeção (ou componente) escalar do vetor B sobre o vetor A é:
!
! ! ! !A$ ! !
BA = B • aA = B • ! & ( aA = vetor unitário na direção de A )
#
#A&
" %
! !
A projeção (ou componente) vetorial do vetor B sobre A é:
! !
! ! ! ! ! !! A$ A
BA = ( B • aA ) aA ⇒ BA = B • ! & !
#
# A &% A
"
!
A projeção escalar ( Bx ) do vetor B sobre o eixo x é:
! ! !
Bx = B • ax ( ax = vetor unitário na direção do eixo x)
! !
A projeção vetorial ( Bx ) do vetor B sobre o eixo x é:

! ! ! ! !
( )
Bx = Bx ax = B • ax ax

(ii) Aplicação do produto escalar: obtenção do ângulo compreendido entre 2 vetores quaisquer.
! !
! ! A•B
O ângulo θ compreendido entre 2 vetores A e B é obtido por: cosθ = ! !
A B

1.3 – O PRODUTO VETORIAL (OU PRODUTO EXTERNO)

! !
O produto vetorial entre 2 vetores A e B é definido como:
! ! ! ! ! ! !
A × B = A B senθ an (θ = menor ângulo entre A e B )

! ! !
onde an = vetor unitário (versor) normal ao plano formado pelos vetores A e B , cuja direção (e
! !
sentido) é obtida pela regra do saca-rolhas (mão direita) indo de A para B .

Propriedades do produto vetorial:

! ! ! !
(a) A! × B! = − B × A
! (propriedade
! não-comutativa)
(b) A! × B! = 0 ⇔ A / / B (o produto vetorial entre 2 vetores paralelos é nulo)
(c) A × A = 0

2
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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 3

(i) Aplicação do produto vetorial:

Obtenção do vetor
! ouversor
! normal a um plano formado
por 2 vetores A e B .
! ! !
N = A×B (vetor normal)
! ! !
! N A×B
an = ! = ! ! (versor normal)
N A×B

(ii) Aplicação do produto vetorial:

Obtenção! da !área de um paralelogramo (ou triângulo) cujos lados são as magnitudes dos
vetores A e B .
! ! ! !
Sparalelogramo = Base × Altura = B A senθ = A × B
1 1 ! !
Striângulo = Sparalelogramo = A × B
2 2

Exercício: Demonstrar que o volume de um paralelepípedo pode ser obtido através do produto
misto, expresso por:
! ! !
(
vol = A × B • C )
! ! !
com A , B e C representando, respectivamente, o comprimento, a largura e a altura
do paralelepípedo.
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
Solução: A × B • C = "#( A B senθ an ) • C $% = "# A B senθ (an • C)$% = (área da base)(altura) = volume
( )
1.4 – SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS, CILÍNDRICAS E ESFÉRICAS

1.4.1 – Representação de um ponto nos 3 sistemas de coordenadas

3
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1.4.2 – Transformações entre os 3 sistemas de coordenadas

Quadro das transformações entre os três sistemas de coordenadas

SISTEMA Cartesiano Cilíndrico Esférico
Cartesiano x = x x = ρ cos φ x = r senθ cos φ
y=y y = ρsen φ y = r senθ sen φ
z=z z=z z = r cosθ
Cilíndrico ρ = x 2 + y 2 ρ ≥ 0 ρ =ρ ρ = r senθ
φ =φ φ =φ
φ = tan -1 (y / x) 0 ≤ φ ≤ 2π
z=z z = r cosθ
z=z
Esférico r = x 2 + y 2 + z 2 r≥0 r = ρ 2 + z2 r≥0 r=r
-1
θ = tan -1
( 2 2
)
x + y z 0 ≤θ ≤ π θ = tan ( )
ρ z 0 ≤ θ ≤ π θ =θ
φ =φ 0 ≤ φ ≤ 2π φ =φ
φ = tan -1 ( y / x ) 0 ≤ φ ≤ 2π

1.4.3 – Vetores unitários nos 3 sistemas de coordenadas

1.4.4 – Produtos escalares entre vetores unitários nos 3 sistemas de coordenadas

Coordenadas cartesianas e cilíndricas Coordenadas cartesianas e esféricas

! ! ! ! ! !
aρ aφ az ar aθ aφ
! !
ax • cos φ −senφ 0 ax • senθ cos φ cosθ cos φ −senφ
! !
ay • senφ cos φ 0 ay • senθ senφ cosθ senφ cos φ
! !
az • 0 0 1 az • cosθ −senθ 0
! ! ! !
Nota: O produto escalar entre o vetor unitário ax (ou ay ) e o vetor unitário ar (ou aθ ) do sistema
de coordenadas esféricas, é dado pelo cosseno do ângulo formado entre o vetor unitário
! !
esférico ar (ou aθ ) e sua projeção no plano xy, multiplicado pelo cosseno do ângulo
! !
formado por esta projeção e o vetor unitário ax (ou ay ).

4
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Exercício: Completar o quadro abaixo relativo ao produto escalar entre vetores unitários dos
sistemas de coordenadas cilíndricas e esféricas
! ! !
ar aθ aφ
!
aρ •
!
aφ •
!
az •

1.4.5 – Elementos diferenciais de linha, área e volume nos 3 sistemas de coordenadas

Quadro dos elementos diferenciais nos 3 sistemas de coordenadas

! !
Sistema Linha ( dL ) Área ( dS ) Volume( dv )
! ! ! ! ! !
Cartesiano dL = dx ax + dy ay + dz az dSx = dydz ax dv = dx dy dz
! !
dSy = dxdz ay
! !
dSz = dxdy az
! ! ! ! ! !
Cilíndrico dL = d ρ aρ + ρ dφ aφ + dz az dSρ = ρ dφ dz aρ dv = ρ d ρ dφ dz
! !
dSφ = d ρ dz aφ
! !
dSz = ρ d ρ dφ az
! ! ! ! ! !
Esférico dL = dr ar + rdθ aθ + r senθ dφ aφ dSr = r 2 senθ dθ dφ ar dv = r 2 senθ drdθ dφ
! !
dSθ = r senθ drdφ aθ
! !
dSφ = rdrdθ aφ

5
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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 6

1.5 – EXERCÍCIOS PROPOSTOS

1.1) As superfícies que delimitam um volume são definidas por: ρ = 5 e ρ = 10 , φ = 2π / 9 e

φ = 7π / 9 , z = 2 e z = 20 . Determinar:
a) O volume determinado pelas superfícies em questão, utilizando integração;
b) O comprimento de um segmento linear que une dois vértices opostos do volume.
Respostas: a) 375π u.v; b) 21,59548 u.c.
! ! ! !
1.2) Um vetor E = aρ + aφ + az está aplicado no ponto P ( x = 0; y = 1; z = 1) da superfície plana
x + y + z = 2 . Determinar:
!
a) o vetor E no sistema de!coordenadas cartesianas;
b) o ângulo θ que o vetor E faz com !o vetor normal à superfície plana;
c) as duas componentes vetoriais de E normal e tangencial à superfície plana.
! ! ! !
Respostas: a) E = −ax + ay + az ;b) θ =70,528779o;
! 1 ! ! ! ! 2 ! ! !
c) E N = ( ax + ay + az ) e ET = (−2 ax + ay + az ) .
3 3
!
1.3) Um vetor A , com módulo igual a 10, está orientado do ponto P ( r = 5; θ = π / 4; φ = π / 4) à
origem de um sistema de coordenadas cartesianas. Expressar este vetor em:
a) coordenadas esféricas no ponto P.
b) coordenadas cartesianas no ponto P.
! ! ! ! ! !
( )
Respostas:a) A = −10 ar ; b) A = −5 ax + ay + 2 az .

! ! ! !
( )
1.4) Dado o vetor A = ax + ay + az aplicado ao ponto P x = − 3; y = 1; z = 2 , determinar:
a) As coordenadas esféricas
! r, θ e φ do ponto P;
b) O ângulo α que A
! faz com a superfície esférica, centrada na origem, que passa por P;
c) O ângulo β que A
! faz com a superfície cônica, coaxial com o eixo z, que passa por P;
d) O ângulo γ que A faz com o semi-plano radial, partindo do eixo z, que passa por P.
Respostas: a) P(r = 2 2; θ = 45°; φ = 150°) ; b) α = 75o; c) β = 123,8953o; d) γ = 142,0619o.
!
1.5) Um vetor A , de módulo igual 8, está situado sobre a linha reta que passa pelos pontos
P ( r = 10; θ = 30°; φ = 0 ) e Q ( r = 20; θ = 60°; φ = 90°) e orientado no sentido de P a Q.
Determinar:!
a) O vetor A expresso em! coordenadas cartesianas;
b) O ângulo que o vetor A faz com!o vetor normal à superfície plana z = 0;
c) O módulo da projeção do vetor A sobre a superfície plana z = 0.
! ! ! ! !
Respostas:a) A = −2, 2127 ax + 7, 6765 ay + 0, 5929 az ; b) α = 85,7498o; c) Proj A = 7, 9864 .

6
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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 7
! !
1.6) Transformar o vetor E = 5x ax para coordenadas esféricas nos seguintes pontos:
a) A ( r = 4; θ = 30°; φ = 120°) ;

(
b) B x = − 2; y = 2; z = −2 . )
! 5 ! ! ! ! 5 ! ! !
( )
Respostas: a) E = ar + 3 aθ + 2 3 aφ ; b) E =
4 2
(
ar − aθ + 2 aφ . )
1.7) Sejam dados os pontos A ( r = 1; θ = π / 3; φ = π / 6 ) e B ( r = 3; θ = π / 2; φ = π / 4) , os quais
representam 2 vértices extremos da porção de um volume esférico formado com estes pontos.
Determinar, usando integração quando possível, o seguinte:
a) O volume total (vol) da porção !de volume
! ! esférico formado;
b) Os vetores normais de área, Sr , Sθ Sφ , que saem da superfície da porção de volume
! ! !
esférico nas direções dos vetores unitários ar , aθ e aφ , respectivamente ;
c) O comprimento
!!!"
do segmento AB (“diagonal principal” da porção de volume esférico);
d) O vetor AB , localizado em A e dirigido de A para B, expresso em coordenadas esféricas.
13π ! 3π ! ! π ! ! 2π !
Respostas: a) vol. = ;b) Sr = ar , Sθ = aθ , Sφ = aφ ; c) AB = 2,2318
!!!" 36 8 3 3
! ! ! ! ! !
d) AB = 1, 37132 ax +1, 688307 ay − 0, 5 az = 1, 50955 ar +1, 44889 aθ + 0, 77646 aφ .

1.8) Sejam dados os dois pontos A ( r = 10; θ = 45°; φ = 0°) e B ( r = 10; θ = 60°; φ = 90°) .
Determinar:
a) A distância d entre os dois pontos medida em linha reta;
b) A distância d’ entre os dois pontos medida ao longo da superfície esférica r = 10.
Respostas: a) d = 11,37055 u.c
b) d’ = 12,09429 u.c.
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
1.9) a) Se os vetores A = x ax + 3 ay + 3 az , B = 2 ax + y ay + 2 az , e C = ax + ay + z az , representam os
lados de um paralelepípedo retângulo, quais os valores de x, y e z?
b) Determinar o volume do paralelepípedo retângulo formado acima.
Respostas: a) x = –1,5, y = –1,0, z = –0,5 unidades de comprimento;
b) vol. = 20,25 unidades de volume

1.10) Sejam 2 pontos em coordenadas esféricas ( r = 5, θ = 60°, φ = 30°) e ( r = 5, θ = 30°, φ = 120°) .

Determinar:
a) A distância entre os 2 pontos medida em linha reta;
b) A distância entre os 2 pontos medida ao longo da superfície esférica r = 5;
c) O ângulo entre as 2 linhas que se estendem da origem até os 2 pontos;
d) A área compreendida entre estas 2 linhas e o círculo de raio r = 5.
Respostas: a) 5,3244 u.c; b) 5,61482 u.c;
c) 64,3411o = 1,12296 rad, d) área = 14,03705 u.a.

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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 8

1.11) Um círculo, centrado na origem, com raio de 2 unidades, situa-se sobre o plano xy.
Determinar o vetor unitário, situado sobre o plano xy, que é tangente ao círculo no ponto P
( )
3, 1, 0 e está apontado no sentido de crescimento do eixo y:
(a) Em coordenadas cartesianas; (b) Em coordenadas esféricas.
! 1 ! ! ! !
( )
Respostas:a) u = −ax + 3 ay ; b) u = aφ
2

1.12) Determinar uma expressão para calcular a distância entre dois pontos P ( ρ1, φ1, z1 ) e
Q ( ρ2 , φ2 , z2 ) em função das coordenadas cilíndricas dos pontos.
2
Resposta: d = ρ12 + ρ22 − 2 ρ1ρ2 cos (φ2 − φ1 ) + ( z2 − z1 )

1.13) Demonstrar que cos α = senθ cos φ , usando produtos escalares, sendo:
! !
α = ângulo entre o versor ar (coord. esférica) e o versor ax (coord. cartesiana)
! !
θ = ângulo entre o versor az (coord. cartesiana) e o versor ar (coord. esférica)
! !
φ = ângulo entre o versor ax (coord. cartesiana) e o versor aρ (coord. cilíndrica).
! ! !
Resposta: Demonstração Sugestão: Observar que ar = aρ senθ + az cosθ .
! ! ! ! ! ! ! !
1.14) Os vetores A = 4 ar + 3 aθ + 5 aφ e B = 6 ar + 3 aθ − 4 aφ estão situados no ponto
P ( x = 3, y = 4, z = 5) . Determinar:
! !
a) A! + !B em coordenadas retangulares;
b) A • B ; ! !
c) O! ângulo
! α (em graus) entre A e B ;
d) A × B em coordenadas retangulares; ! !
e) O vetor unitário normal ao plano contendo A e B em coordenadas retangulares;
! !
f) A área do paralelogramo que possui A e B como lados adjacentes.
! ! !
Resposta: a) 5, 98823 ax + 9, 65097 ay + 2,82843 az ; b) 13; c) 76,38521º;
! ! !
d) 12,86102 ax + 7,14802 ay − 51, 61883 az ;
! ! !
e) 0, 23961 ax + 0,133172 ay − 0, 96193 az ; f) S = 53,67495 u.a.
!
( )
1.15) Seja a um vetor unitário aplicado no ponto P 1, 1, 2 , paralelo ao plano y = 0 e tangente a
uma superfície esférica centrada na origem que passa pelo ponto P. Determinar este vetor
unitário:
a) em coordenadas cartesianas;
b) em coordenadas esféricas.
! 3 ! ! ! 3 ! !
Resposta: a) a = ±
3
( )
2 ax − az ; b) a = ±
3
( 2 aθ − aφ )

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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 9

1.16) Sejam dados os seguintes pontos em coordenadas esféricas: A ( 6;60°; 0°) e A ( 6; 60°; 60°) .
a) Determinar a distância entre os pontos A e B medida sobre a superfície do cone θ = 60o.
b) Determinar, por integração, a área da porção da superfície do cone θ = 60o, compreendida
pelos pontos A, B e a origem.

Resposta: a) d = 3π u.c; b) S = 3π 3 u.a

! ! ! ! ! ! ! !
1.17) Sejam os vetores A = 4 ar + 3 aθ − 5 aφ e B = 6 ar − 3 aθ + 4 aφ aplicados ao ponto
P(r = 1; θ = 45°; φ = 90°) . Determinar:
! ! !
a) A componente vetorial AB do vetor A na direção do vetor B , em coordenadas esféricas;
!
b) O vetor unitário aN normal ao plano formado por A e B , em coordenadas esféricas;
! ! ! !
c) A magnitude C do terceiro lado do triângulo formado pelos vetores A , B e C ;
! ! ! ! ! !
Resposta: a) −0, 4918 ar + 0, 2459 aθ − 0, 3279 aφ ; b) −0, 0545 ar − 0,8364 aθ − 0, 5455 aφ ;
!
c) C = 11 .
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
1.18) Dados os vetores A = -1, 5 ax + 3 ay + z az , B = x ax − ay + 2 az e C = ax + y ay − 0, 5 az , determine os
parâmetros x, y e z para satisfazer
! ! cada uma das seguintes situações:
!
a) Todos os três
! vetores
! A , B e C sejam ortogonais entre si; ! !
b) Os vetores A e B sejam paralelos e as magnitudes
! dos vetores
! B e C sejam iguais;
!
c) O resultado do produto vetorial do vetor A pelo vetor B seja exatamente o vetor C .
Resposta: a) x = 2, y = 1, z = 3; b) x = 0,5, y = ±2; z = –6; c) x = 2/3, y = –1/3; z = –5.

Anotações

9
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Capítulo I: ÁNÁLISE VETORIAL 10

Anotações

10