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V 1.

8
Baixe o aplicativo DJI GO 4
TM
Baixe e instale o aplicativo DJI GO 4 antes de usar o drone. Escaneie o código
QR abaixo para baixar a versão mais recente.
A versão Android do aplicativo DJI GO 4 é compatível com Android 4.4 ou superior.
A versão iOS do aplicativo DJI GO 4 é compatível com iOS 9.0 ou superior.

Baixe o DJI Assistant 2


Baixe o DJI Assistant 2 no endereço http://www.dji.com/mavic/download

Tutoriais em vídeo
Assista aos tutoriais em vídeo no link abaixo, que demonstra como usar com segurança o
Mavic Pro:
http://www.dji.com/mavic

~2~
Índice
Perfil do Produto 04

Drone 10

Controle Remoto 37

Câmera e Gimbal 50

Aplicativo DJI GO 4 54

Voo 62

Apêndice 70

~3~
Perfil do Produto
Esta seção faz a introdução do Mavic Pro e lista todos os componentes do drone e do
controle remoto.

Introdução
O DJI Mavic Pro é o menor drone da DJI, apresentando uma câmera totalmente estável, modos de
voo inteligente e sensor de obstáculos dentro de um design dobrável revolucionário.
TM TM
Ele captura vídeos 4K e fotos em 12 megapixels, é tem as funções ActiveTrack e TapFly
para fazer gravações complexas sem esforço.
O Mavic Pro opera na velocidade máxima de 65 km/h e o tempo máximo de voo é de
27 minutos*.

* O tempo máximo de voo foi testado em condições sem vento e na velocidade constante de
25 km/h. Este valor só deve ser usado como referência.

Destaques
O Mavic Pro é um drone ultra portátil graças ao seu design revolucionário.

Câmera e Gimbal: Com o Mavic Pro você grava o vídeo 4K em até 30 quadros por segundos e
captura fotos em 12 megapixels que ficam mais nítidas, tudo isto em um gimbal compacto.

Controlador de Voo: Esta nova geração de controle de voo foi atualizada para fornecer uma
experiência de voo mais segura e estável. O drone é capaz de retornar automaticamente para o
ponto de partida quando perder o sinal de transmissão ou quando o nível de carga da bateria
estiver baixo. Além de ser capaz de pairar em um local fechado em baixa altitude, o drone também
é capaz de detectar e evitar obstáculos na sua rota, e isto aumenta a segurança.

HD Video Downlink: Embutido no Controle Remoto está a tecnologia de transmissão de longo


TM
alcance mais avançada da DJI, a tecnologia OCUSYNC que oferece a distância máxima
de transmissão de 7 km e torna possível controlar o seu drone em longa distância e enviar o
vídeo para o seu dispositivo móvel em 1080p.

~4~
Preparando o Mavic Pro
Todos os braços do drone são dobráveis e vem da fábrica fechados. Siga as instruções abaixo
para abrir todos os braços
Retire a tampa e o grampo do gimbal na câmera.

Avisos:
• A tampa do gimbal é usada para proteger o gimbal. Retire se necessário.
• Usando o Grampo do Gimbal e a Tampa do Gimbal você protege o gimbal quando o
Mavic Pro não está em uso.

Para colocar as hélices


Coloque as hélices com o anel branco na base de montagem com as marcas brancas.
Pressione a hélice para baixo na chapa de montagem e gire na direção de travamento até
prender na posição. Coloque o outro par de hélices na base de montagem sem as marcas.

Para abrir os braços


1. Abra os braços frontais, e depois abra os braços traseiros do drone, como mostrado
na ilustração abaixo.
2. Abra todas as lâminas da hélice.

Aviso:
Abra os braços e hélices frontais antes dos braços e hélices traseiros. Todos os braços e hélices
devem estar abertos antes de ligar o drone ou isto pode afetar o teste de auto diagnóstico.

~5~
Preparando o controle remoto

1. Abra os grampos para o dispositivo móvel e as antenas.

2. Selecione o cabo RC apropriado com base no tipo do seu dispositivo móvel. O cabo
RC sem o conector Lightning foi conectado e o cabo para o conector Micro USB padrão
e o cabo para o conector USB tipo C são incluídos. O cabo para o conector Micro USB
Reverse está disponível como item opcional. Insira o dispositivo móvel na posição
segura.

Avisos:
• Certifique-se de que a Chave do Modo de Controle está na posição "RC" quando
usar o controle remoto para controlar o drone.
• Para conectar o dispositivo móvel no controle remoto usando o cabo USB, conecte uma
ponta do cabo no seu dispositivo móvel e a outra ponta na porta USB na base do
controle remoto Certifique-se de desconectar o cabo RC da porta Micro USB no controle
remoto quando usar o cabo USB.

~6~
Diagrama do drone

1. Hélices
2. Motor
3. Indicador LED frontal
4. Sistema de Visão Frontal
5. Trem de Pouso (com antenas embutidas)
6. Gimbal e Câmera
7. Bateria Inteligente
8. Tecla LINK
9. Indicador de Situação da Conexão
10. Compartimento do cartão Micro SD na câmera
11. Chave do Modo de Controle
12. Porta Micro USB
13. Indicador de Situação do Drone
14. Sistema de Visão Inferior

~7~
Diagrama do controle remoto

Para a esquerda:
Para a direita:
Para cima:
Para baixo:
Pressione:
1. Antenas
Envia o sinal de controle do drone e o sinal de vídeo.

2. Tecla de Retorno para Casa (RTH)


Mantenha esta tecla pressionada para iniciar o Retorno para Casa (RTH).
Pressione novamente para cancelar a função RTH.

3. Tecla Power
Usada para ligar e desligar o controle remoto.

4. Controle
Controla a direção e o movimento do drone.

5. Tela LCD
Mostra a situação do drone e do controle remoto.

6. Tecla de Pausa do Voo


Pressione uma vez para ativar o freio de emergência.

7. Tecla 5D
A configuração padrão está listada abaixo. Marque estes valores com base na sua preferência no aplicativo DJI GO 4.

Zoom In (ampliação)
Zoom Out (redução)
Câmera para cima.
Gimbal para baixo.
Mostra o Menu de Voo Inteligente no aplicativo DJI
GO 4.

Monte firmemente o seu dispositivo móvel no controle remoto.

9. Porta USB
Conecte o dispositivo móvel para usar o aplicativo DJI GO 4.

~8~
10. Tecla C1
A configuração padrão está listada abaixo. Marque estes valores com base na sua
preferência no aplicativo DJI GO 4.
Pressione uma vez para focalizar no centro ou para adicionar um ponto de navegação
quando usar Waypoints.

11. Tecla C2
A configuração padrão está listada abaixo. Marque estes valores com base na sua
preferência no aplicativo DJI GO 4.
Pressione uma vez para reproduzir ou para apagar o ponto de navegação
quando usar Waypoints.

12. Dial do Gimbal


Controla a inclinação da câmera.

13. Dial de Marcações da Câmera


Gire o dial para ajustar as marcações da câmera. (Só funciona quando o controle
remoto está conectado no dispositivo móvel rodando o aplicativo DJI GO 4).

14. Tecla de Gravação


Pressione para iniciar a gravação do vídeo. Pressione novamente para parar
a gravação.

15. Botão do Disparador


Pressione para tirar uma foto. Se selecionou o modo Burst (sequência inteligente),
o número marcado de fotos será tirado pressionando esta tecla somente uma vez.

16. Porta Power


Conecte o Carregador para carregar a bateria do controle remoto. Conecte esta porta
no dispositivo móvel usando o cabo RC.

17. Chave do Modo do Voo


Muda entre o modo P e o modo S.

~9 ~
Drone
Este capítulo descreve as funções do Controlador de Voo, do Sistema de Posicionamento da
Visão Frontal/Inferior e da Bateria Inteligente.

Perfil do drone
O drone Mavic Pro compreende o controlador de voo, a transmissão do vídeo, o sistema de
propulsão e a bateria inteligente. Esta seção introduz as funções do controlador de voo, a
transferência do vídeo e os outros componentes do drone.

Modos de Voo
Os modos de voo abaixo estão disponíveis no seu Mavic Pro:

Modo P (Posicionamento): O modo P funciona melhor quando o sinal GPS está forte.
O drone utiliza o GPS e o Sistema de Visão Frontal e Inferior para se localizar,
estabilizar automaticamente e navegar entre obstáculos. As funções avançadas como
TapFly e ActiveTrack são ativados neste modo.

Quando o Sistema de Visão Frontal estiver ativado e as condições de iluminação não


forem ideais, o ângulo máximo de altitude do voo é de 16° com velocidade máxima de
voo de 36 quilômetros por hora. Quando o sensor frontal do obstáculo estiver
desativado, o ângulo máximo de altitude do voo é de 25° e a velocidade máxima de voo
é de 58 quilômetros por hora.

Quando o sinal GPS estiver fraco e a iluminação estiver muito baixa para o uso dos
Sistemas de Visão Frontal e Inferior, o drone só usará o seu barômetro para o
posicionamento para controlar a altitude.

Nota: O modo P requer movimentos mais longos do controle para


obter velocidades mais altas.

Modo S (Esporte): O drone usa o GPS para o posicionamento. Como os Sistemas de


Visão Frontal e Inferior são desativados, o drone não pode detectar e evitar os
obstáculos quando está no modo Esporte. A Estação Terrestre e as funções de Voo
Inteligente também não estão disponíveis no modo Esporte.

Nota: A resposta do drone é otimizada para a agilidade e velocidade,


tornando os movimentos do controle mais sensíveis.

~ 10 ~
Avisos:
• O Sistema de Visão Frontal é desativado no modo S (Esporte), indicando que o drone
não irá evitar automaticamente os obstáculos na sua rota.
• A velocidade máxima do drone e a distância para frear são significativamente
aumentadas no modo S (Esporte). A distância mínima para o freio de 30 metros é
requerida em condições sem vento.
• A velocidade de descida do drone aumenta significativamente no modo S (Esporte).
• A capacidade de resposta do drone é aumentada significativamente no modo S (Esporte),
indicando que um pequeno movimento na alavanca do controle remoto será traduzido em
uma distância maior de viagem da aeronave. Vigie e mantenha um espaço adequado
para as manobras durante o voo.

Nota:
Use a chave do Modo de Voo para mudar o modo do voo no drone.

~ 11 ~
Indicador da Situação de Voo
O Mavic Pro tem LEDs frontais e Indicadores de Situação do Drone. As posições destes LEDs
são mostradas na ilustração abaixo:

Os LEDs frontais mostram a orientação do drone. Os LEDs frontais acendem em vermelho


quando o drone é ligado para indicar a frente (ou nariz) do drone (O LED frontal pode ser
desativado no aplicativo DJI GO 4). O Indicadores de Situação do Drone comunica a
situação do sistema do controlador de voo. A tabela abaixo mostra mais informações.

Descrição do Indicador de Situação do Drone

Normal
Vermelho, verde, e amarelo Ligando e executando a checagem automática.
piscando alternadamente.
Verde e amarelo piscando Aquecimento do drone.
alternadamente.
Verde piscando lentamente. Modo P com sinal GPS.
Verde piscando duas vezes Modo P com Sistema de Visão Frontal e
X2 Inferior.
Amarelo piscando lentamente. Sem sinal GPS e sem Sistema de Visão Frontal
e Inferior.
Verde piscando rapidamente Freio
Aviso
Amarelo piscando rapidamente. Perda do sinal do controle remoto.
Vermelho piscando lentamente. Aviso de bateria fraca.
Vermelho piscando rapidamente. Aviso de bateria muito fraca.
Vermelho piscando alternadamente. Erro IMU.
Vermelho aceso. Erro crítico.
Vermelho e amarelo piscando A calibragem da bússola é requerida,
alternadamente.

~ 12 ~
Retorno para Casa (RTH)
A função Retorno para Casa (RTH) leva o drone de volta para o último Ponto de Casa gravado.
Tem três tipos de procedimento RTH: Smart RTH, Low Battery RTH e Failsafe RTH. As seções
abaixo descrevem os detalhes.

GPS Descrição
Home Point Se um forte sinal GPS for obtido antes da decolagem, o Ponto para
(Ponto para Casa será na posição de decolagem do drone. A força do sinal GPS é
Casa)
indicada pelo ícone GPS ( ). O indicador de situação do drone irá
piscar rapidamente quando o Ponto de Casa for gravado.

Avisos:
• O drone pode detectar e evitar obstáculo quando o Sistema de Visão Frontal estiver
ativado e as condições de iluminação forem ideais. O drone irá subir automaticamente para
evitar obstáculos e voar para o Ponto de Casa na nova altitude. Para assegurar que o
drone retorne para casa diretamente, ele não pode girar ou voar para a esquerda e para a
direita durante o RTH enquanto o Sistema de Visão Frontal estiver ativado.
• O Sistema de Visão Frontal pode ser ativado somente durante o voo ou a função RTH.

Função Failsafe RTH


Se o Ponto de Casa foi gravado com sucesso e a bússola está funcionando normalmente. A
função Failsafe RTH será automaticamente ativada se perder o sinal do controle remoto por
mais tempo do que o período especificado (3 segundos quando usar o controle remoto e 20
segundos quando usar o Wi-Fi). O processo de Retorno para Casa pode ser interrompido e
o operador pode retomar o controle do drone se a conexão com o sinal do controle remoto
for reestabelecida.

Ilustração da função Failsafe

Avisos:
• O drone não pode voltar para o Ponto de Casa quando o sinal GPS estiver fraco
ou indisponível.
• O drone não pode evitar obstruções durante a função Failsafe RTH quando o Sistema de Visão
Frontal estiver desativado. Por isto é importante marcar a altitude adequada da função Failsafe
antes de cada voo. Ative o aplicativo DJI GO 4 e entre em “Camera” e toque
em para marcar a altitude para a Failsafe Altitude.
• O usuário não pode controlar o drone enquanto ele estiver subindo para a altitude
marcada para a função Failsafe. Entretanto, o usuário pode pressionar a tecla RTH para
parar de subir e retomar o controle.

~ 13 ~
Função Smart RTH
Use a tecla RTH no controle remoto ou toque na tecla RTH no aplicativo DJI GO 4 e siga as
instruções na tela quando o sinal GPS estiver disponível para iniciar a função Smart RTH. O
indicador de situação do drone pisca para mostrar a situação atual. O drone irá detectar e
evitar os obstáculos no caminho do voo durante a função Smart RTH. O drone pode selecionar
navegar ou pairar na posição para evitar a colisão. O usuário pode navegar manualmente para
o drone para evitar obstáculos se o Sistema de Visão Frontal estiver desativado quando a
condição de iluminação não for ideal. Além disto, o usuário também pode sair imediatamente
da função Smart RTH usando a tecla de Pausa do Voo no controle remoto ou pressionar o
ícone Stop (parada) no aplicativo DJI GO 4.

A função Landing Protection (Proteção do Pouso) será ativada durante a função Smart RTH,
a função Precision Landing e quando usar a função Auto Landing no aplicativo DJI GO 4:
1. Quando a função Landing Protection determinar que o terreno é adequado para
o pouso, o Mavic Pro irá pousar suavemente.
2. Se a função Landing Protection determinar que o terreno não é adequado para o
pouso, o Mavic Pro irá pairar e esperar a confirmação do piloto.
3. Se a função Landing Protection não estiver operando, o aplicativo DJI GO 4 irá mostrar
um pedido de pouso quando o Mavic Pro descer abaixo de 0.5 metros. Mova o
acelerador para baixo ou use o controle de pouso automático para pousar.

Função Low Battery RTH


Esta função é ativada quando a bateria inteligente DJI é consumia até o ponto que pode afetar
o retorno do drone com segurança. O usuário é avisado para retornar para casa ou pousar o
drone imediatamente. O aplicativo DJI GO 4 irá mostrar uma nota quando o aviso de bateria
fraca for ativado. O drone irá voltar automaticamente para o Ponto de Casa se nenhuma ação
for executada após a contagem regressiva de 10 segundos. O usuário pode cancelar o
procedimento RTH pressionando a tecla RTH no controle remoto. Os limites para estes avisos
são automaticamente determinados com base na altitude e na distância atuais do drone a
partir do Ponto de Casa.

O drone irá pousar automaticamente se o nível atual de carga da bateria só pode suportar a
descida do drone a partir da altitude atual. O usuário ainda pode usar o controle remoto para
alterar a orientação do drone durante o processo de pouso.

O indicador do nível de carga da bateria é mostrado no aplicativo DJI GO 4, e é descrito


abaixo:

~ 14 ~
Indicador do nível da bateria

Aviso do nível da Comentário Indicador de Aplicativo DJI Instruções de


bateria situação do GO 4 voo
drone
Aviso de bateria A carga da bateria O indicador de Toque em “Go- Retorne com o
fraca está baixa. Pouse situação do drone home” para que o drone e pouse o
o drone. pisca lentamente drone volte para o quanto antes,
em VERMELHO. Ponto de Casa e então pare os
pouse motores e troque
automaticamente, a bateria.
ou toque em
“Cancel” para
voltar para o voo
normal. Se
nenhuma ação for
efetuada, o drone
voltará para casa
automaticamente
e irá pousar após
10 segundos. O
controle remoto
tocará o alarme.
Aviso de bateria O drone deve ser O indicador de O aplicativo DJI Deixe o drone
muito fraca pousado situação do drone GO 4 piscará em descer e pousar
imediatamente. pisca rapidamente vermelho e o automaticamente.
em VERMELHO. drone irá começar
a descer. O
controle remoto
tocará o alarme.
Tempo restante Tempo restante N/A N/A N/A
estimado de voo estimado de voo
baseado no nível
atual de carga da
bateria.

Avisos:
• Quando o aviso de bateria muito fraca for ativado e o drone começar a pousar
automaticamente, você pode pressionar o controle esquerdo para cima para que o
drone paire na altitude atual, onde você tem a oportunidade de voar para um local de
pouso mais apropriado.
• As zonas e marcadores coloridos na barra do indicador do nível de carga da bateria
refletem o tempo restante estimado de voo. Eles são automaticamente ajustados de acordo
com a posição atual e a situação do drone.

~ 15 ~
Função Precision Landing
O Mavic Pro faz automaticamente a varredura e tenta combinar as características do terreno
abaixo durante a função de Retorno para Casa. Quando o terreno combinar com o terreno do
ponto de partida, o Mavic irá iniciar o pouso imediatamente. O aplicativo DJI GO 4 irá mostrar
uma indicação de que o terreno não combinou se esta operação falhar.

Avisos:
• O desempenho da função Precision Landing está sujeito as condições abaixo:
a. O Ponto de Casa é gravado após a decolagem, e não pode ser atualizado durante o voo.
b. O drone deve decolar verticalmente. A altitude na decolagem deve ser superior a 10 metros.
c. As características do terreno no Ponto de Casa devem permanecer inalteradas.
d. O terreno no Ponto de Casa sem caraterísticas distintas irá afetar o desempenho.
e. A condição de iluminação não pode ser muito clara e nem muito escura.
• As ações abaixo estão disponíveis durante o pouso:
a. Mova o acelerador para baixo para acelerar o pouso.
b. Mova os controles em qualquer direção para parar a função Precision Landing, fazendo
o Mavic Pro descer verticalmente. A função Landing Protection permanecerá ativada.

~ 16 ~
Notas de segurança RTH

O drone não pode evitar obstáculos durante a função RTH quando o Sistema de
Visão Frontal estiver desativado. Por isto, é importante marcar a altitude adequada
para a função Failsafe antes de cada voo. Inicie o aplicativo DJI GO 4,
entre em “Camera” e toque em para marcar a altitude para a função Failsafe.

Se o Retorno para Casa (RTH), incluindo Smart RTH e Low Battery RTH, é
ativado e o drone está acima de 20 metros de distância do Ponto de Casa.
1. O drone volatrá para o ponto marcado na altitude atual se voar acima
da altitude RTH.
2. O drone subirá até a altitude RTH se ele estiver voando abaixo desta altitude.

Se a função RTH, incluindo Smart RTH e Low Battery RTH, estiver ativada
entre 5 e 20 metros a partir do Ponto de Casa, e o Sistema de Visão Frontal
estiver ativado:
1. Se a altitude atual do drone for superior a 10 metros, o drone voltará para
o Ponto de Casa na alttitude atual.
2. Se a altitude atual do drone estiver abaixo de 10 metros, o drone primeiro irá
subir automaticamente para 10 metros, a partir da altitude atual.

A velocidade do voo será ajustada para 14 km/h. O drone irá iniciar o pouso
imediatamente se o Sistema de Visão Frontal estiver desativado. Quando
entrar ma função Failsafe RTH, a situação do Sistema de Visão Frontal é
avaliada e a função RTH será adaptada corretamente.

O drone irá descer automaticamente e pousar se a função RTH estiver


ativada quando o drone voar dentro do raio de 5 metros do Ponto de Casa.

O drone não pode voltar para o Ponto de Casa quando o sinal GPS está fraco
ou indisponível.

Presisone a tecla de Pausa do Voo para sair da função RTH. O drone irá parar
o processo atual de subida e irá pairar.

~ 17 ~
Para evitar os obstáculos durante a função RTH
O drone agora pode detectar e tentar ativamente evitar os obstáculos durante a função RTH,
uma condição de iluminação boa é ideal para o Sistema de Visão Frontal. Os detalhes sobre
como o drone se comporta enquanto evita os obstáculos são listados abaixo:

1. O drone desacelera quando um obstáculo é detectado 15 metros à frente.


2. O drone para e paira, e então inicia a subida verticalmente para evitar o obstáculo.
Eventualmente, o drone irá parar de subir quando estiver pelo menos 5 metros acima do
obstáculo detectado.
3. O procedimento RTH é reativado, o drone continua voando para o Ponto de Casa na
altitude atual.

Avisos:
• Para assegurar que o drone siga em frente na direção correta, você não pode girar o
drone durante a função RTH enquanto o Sistema de Visão Frontal estiver ativado.
• O drone não pode evitar obstáculos que estão diretamente acima, ao lado ou atrás dele.

~ 18 ~
Função TapFly
Introdução
Com a função TapFly, o usuário agora pode tocar na tela do dispositivo móvel para guiar o
drone na direção designada sem usar o controle remoto. O drone pode evitar obstáculos
automaticamente ou iniciar a freada e então pairar automaticamente durante o voo, desde
que não esteja muito escuro (abaixo de 300 lux) e nem muito claro (acima de 10,000 lux).

Usando a função TapFly


Certifique-se de que o nível de carga da bateria está acima de 50 %, e o drone está no
modo P. Então siga os passos abaixo para usar a função TapFly:

1. Descole e certifique-se de que o drone está voando pelo menos 2 metros acima do
chão.

2. Inicie o aplicativo DJI GO 4, toque em e então toque em , leia e entenda


as demonstrações.

~ 19 ~
3. Toque uma vez na direção do alvo e espere o ícone aparecer. Toque
novamente para confirmar a seleção e o drone voará automaticamente na direção
do alvo.

Avisos:
• NÃO guie o drone para voar sobre pessoas, animais, objetos pequenos e finos (como
galhos de árvore e linhas de energia) ou objetos transparentes (como superfície de vidro
ou com água).
• Observe os obstáculos que estão no caminho do voo e fique distante.
• Pode ter desvios entre o caminho do voo esperado e o voo atual na seleção
da função Tapfly.
• A escala de seleção para a direção do alvo é limitada. Você não pode fazer a seleção TapFly
que está muito perto do limite superior ou inferior da tela.
• A função TapFly pode não operar corretamente quando o drone estiver voando sobre a
superfície da água ou em uma área coberta com neve.
• Tome cuidado quando voar em ambientes muito escuros (abaixo de 300 lux) ou muito claros
(acima de 10,000 lux).

~ 20 ~
Após confirmada com a seleção TapFly, o drone irá voar automaticamente na direção da área
marcada pelo ícone . Note que você pode usar o controle do controle remoto para controlar
o movimento da aeronave durante o voo.

Note que o drone irá ajustar automaticamente a sua velocidade quando detectar um obstáculo
na frente dele ou se estiver voando muito perto do chão. Entretanto, o usuário não deve confiar
nesta função para voar entre obstáculos. Entretanto, o procedimento FailSafe irá ignorar a
função TapFly se o sinal GPS estiver fraco; o drone sairá automaticamente da função TapFly e
voltará automaticamente para o Ponto de Casa.

Para sair da função TapFly


Use os métodos abaixo para sair da função TapFly:

1. Pressione a tecla de Pausa do Voo no controle remoto.


2. Mova para baixo o controle de inclinação (Pitch) no controle remoto.
3. Toque na tecla “STOP” na tela.

O drone irá parar e pairar após sair da função TapFly. Toque na nova direção do
alvo para continuar o voo ou iniciar o voo manual.

~ 21 ~
Função ActiveTrack
Esta função permite que você marque e siga um objeto em movimento na tela do seu
dispositivo móvel. O drone irá evitar automaticamente os obstáculos no caminho do voo.
Nenhum dispositivo externo de trilhagem é requerido durante todo este processo.
O Mavic Pro pode identificar automaticamente e seguir uma bicicleta ou outros veículos,
pessoas e animais automaticamente, e use estratégias de trilhagem diferentes durante a
operação.

Usando a função ActiveTrack


Certifique-se de que a bateria tem mais de 50% de carga e que o drone está no modo P. Então
siga os passos abaixo para usar a função ActiveTrack:

1. Decole e paire pelo menos à 2 metros acima do chão.

2. Inicie o aplicativo DJI GO 4, toque em e então toque em para chamar os


modos de voo e então selecione ActiveTrack.

~ 22 ~
3. Arraste a caixa para o objeto que quer seguir e toque nela para confirmar a seleção.
A caixa mudará para verde quando o objeto estiver sendo seguido. Se a caixa
mudar para vermelho, o objeto não foi identificado e você deve tentar novamente.

A função ActiveTrack inclui os modos:

Trace Spotlight Profile

O drone segue o assunto em O drone não irá seguir o O drone segue o assunto em
uma distância constant. Use o assunto automaticamente, mas um ângulo e uma distância
controle de rotação no controle ele irá manter a camera constant lateralmente. Use o
remoto para circular o assunto. apontada para o assunto controle de rotação no controle
durante o voo. O controle remote para circular o assunto.
remoto pode ser usado para
manobrar o drone, mas a
rotação é desativada. Use o
controle esquerdo e o dial do
gimbal para ajustar o
enquadramento do assunto.

~ 23 ~
Avisos:
• NÃO selecione uma área com pessoas, animais, objetos pequenos (como galhos de
árvore e linhas de energia) ou objetos transparentes (como superfície de vidro ou água).
• Fique distante dos obstáculos perto do caminho do voo, particularmente quando o
drone estiver voando para trás.
• Fique vigilante quando usar a função ActiveTrack em qualquer uma das situações abaixo:
a) O objeto sendo seguido não está em um plano nivelado.
b) O objeto sendo seguido muda drasticamente o formato durante o movimento.
c) O objeto sendo seguido pode ser bloqueado ou ficar fora de visão por um longo período.
d) O objeto sendo seguido está em movimento em uma superfície com neve.
e) A iluminação está muito baixa (abaixo de 300 lux) ou muito alta (acima de 10,000 lux).
f) O objeto sendo seguido tem uma cor ou padrão similar ao ambiente em volta.
• Você deve seguir as leis e regras locais quando usar a função ActiveTrack.
• O drone não pode evitar obstáculos enquanto estiver no modo Profile ou no
modo Spotlight. Use estes modos em campo aberto.

Notas:
• O drone irá detectar e evitar os obstáculos no caminho do voo.
• Se o drone perder o objeto sendo seguido, por causa do movimento rápido ou porque
o objeto foi ocultado, selecione novamente o objeto para retomar a operação.

Para sair da função ActiveTrack


Há dois meios para sair da função ActiveTrack:

1. Pressione a tecla de Pausa do Voo no controle remoto.


2. Toque na tecla “STOP” na tela.

Após sair da função ActiveTrack, o drone pairar na posição, neste ponto você pode
selecionar uma nova missão ou trazer o drone de volta para o Ponto de Casa.

~ 24 ~
Modo Gesture (Gestual)
No modo Gesture, o Sistema de Visão do Mavic pode reconhecer os seus gestos. Ele é
capaz de seguir e tirar selfies suas. Siga os passos abaixo para usar o modo Gesture:

Modos Indicações LEDs frontais Comentários


Confirme o assunto Certifique-se de que o Sistema de
Vermelho piscando
Visão Frontal está ativado e que a
lentamente iluminação ambiente é boa.
Toque no ícone e vá para a frente
da camera para que o Mavic
reconheça você.
Confirme a distância. Levante os braços e movimente
Vermelho pisca
para o Mavic, o LED frontal
duas vezes
piscará em vermelho duas vezes
para confirmar a distância de
gravação.
Contagem regressiva Vermelho piscando Coloque os dedos na frente do
para a selfie rapidamente seu rosto como mostrado na
indicação.

Avisos:
• O modo Gesture só pode ser usado dentro do modo Photo (fotografia).
• Voe com o drone 2 metros (ou mais) acima do chão, então vá para a frente da câmera
para o reconhecimento. O LED Frontal piscará rapidamente em vermelho se o Mavic Pro
não reconhecer o assunto.
• Ativando o GPS no seu telefone, o Mavic pode seguir com mais precisão enquanto voa
no modo Gesture.

~ 25 ~
Modo Tripod
Toque no ícone no aplicativo DJI GO 4 para ativar o modo Tripod. No modo Tripod, a
velocidade máxima de voo é limitada a 3.6 km/h. A resposta aos movimentos do
controle também é reduzida para suavizar os movimentos controlados.

Aviso:
Só use o modo Tripod quando o sinal GPS estiver forte ou em condições ideias de iluminação
para o sistema de visão. Se perder o sinal GPS e se o sistema de visão não pode funcionar, o
drone mudará automaticamente para o modo Atti. Neste caso, a velocidade do voo irá
aumentar e o drone não poderá pairar na posição. Use o modo Tripod com cuidado.

Modo Terrain Follow


O Sistema de Visão Inferior é utilizado no modo Terrain Follow para manter a altura acima do
chão entre 1 e 13 metros. Este modo é designado para o uso em um terreno de pastagem
com inclinação de até 20°.
Ative o modo Terrain Follow tocando no ícone do Modo de Voo Inteligente no aplicativo DJI GO
4. Quando este modo estiver ativado, a altura atual do drone será gravada. O drone irá manter
a altura gravada durante o voo e irá subir quando a inclinação do terreno aumentar. Entretanto,
o drone não irá descer quando a inclinação do terreno diminuir.

Aviso:
É importante que você voe somente em condições onde o Sistema de Posicionamento
da Visão possa funcionar corretamente; senão, o modo Terrain Follow não irá funcionar.

Modo Cinematic
Toque no ícone do Modo de Voo Inteligente no aplicativo DJI GO 4 para ativar o modo
Cinematic. No modo Cinematic, a distância para o freio do drone é estendida. O drone irá
diminuir a velocidade lentamente até parar, mantendo a gravação uniforme e estável, mesmo
se as entradas com o controle não estiverem estáveis.

~ 26 ~
Sistema de Visão Frontal e Inferior
O Mavic Pro é equipado com o Sistema de Visão Frontal e Inferior que detecta constantemente os
obstáculos na frente dele, evitando colisões no ambiente. O Sistema de Visão Inferior usa dados
de ultrassom e de imagem para ajudar a manter o drone na posição atual. Com auxílio do Sistema
de Visão Inferior, o seu Mavic Pro pode pairar mais precisamente e voar em locais fechados ou em
ambientes onde o sinal GPS não está disponível. Os componentes principais do Sistema de Visão
Frontal e Inferior estão localizados no nariz e na base do drone; eles incluem [3] dois sensores
ultrassônicos e [1] [2] quatro sensores monoculares.

Alcance da detecção
O alcance da detecção do Sistema de Visão Frontal e Inferior é mostrado abaixo. Note que o
drone não pode detectar e evitar obstáculos que não estão dentro desta escala de detecção.

~ 27 ~
Calibrando os sensores
As câmeras nos Sistemas de Visão Frontal e Inferior instaladas no drone são calibradas na
fábrica. Entretanto estas câmeras são vulneráveis ao impacto excessivo, e requerem
calibragem através do DJI Assistant 2 ou do aplicativo DJI GO 4 de vez em quando. Siga
os passos abaixo para calibrar a câmera.

Repita os passos acima para calibrar as câmeras do Sistema de Visão Inferior

Calibragem rápida
Use a calibragem rápida quando o aplicativo DJI GO 4 notificar que a calibragem para o sensor
do visor é requerida. Toque em “Aircraft Status” -> “Vision Sensors” para executar a calibragem
rápida.

Avisos:
• A calibragem rápida é uma solução rápida para o sensor de visão. É recomendado que
conecte o drone no computador para executar a calibragem no DJI Assistant 2 quando for
possível. Execute a calibragem quando a condição de iluminação for ideal e em uma
superfície com textura rica (terreno com grama).
• Não calibre o drone em superfícies que refletem muito, como cerâmica ou mármore.

~ 28 ~
Usando o Sistema de Visão Inferior
O Sistema de Visão Inferior é ativado automaticamente quando o drone é ligado. Nenhuma
outra ação é requerida. O Sistema de Visão Inferior normalmente é usado em ambientes
fechados, quando o sinal GPS não está disponível. Usando os sensores embutidos no
Sistema de Visão Inferior, o drone pode pairar precisamente mesmo sem o sinal GPS.

Siga os passos abaixo para usar o Sistema de Visão Inferior:

1. Coloque a chave do modo do voo no modo P.

2. Coloque o drone em uma superfície nivelada. Note que o Sistema de Visão Inferior
não pode operar corretamente sem variações claras do padrão.

3. Ligue o drone. O indicador de situação do drone irá piscar na cor verde duas vezes,
que indica que o Sistema de Visão Inferior está pronto. Pressione suavemente o
controle esquerdo para decolar e o drone irá pairar no local.

~ 29 ~
Freio assistido a partir do Sistema de Visão Frontal
Alimentado pelo Sistema de Visão Frontal, o drone agora irá iniciar ativamente o freio quando
obstáculos forem detectados na sua frente. Note que o Sistema de Visão Frontal e Inferior
funciona melhor quando a condição de iluminação é ideal e o obstáculo tem marcas ou
texturas claras. Além disto, a velocidade do drone não pode exceder a 36 km/h para que o
drone possa frear e parar em uma distância segura.

Avisos:
O desempenho do Sistema de Visão Frontal e Inferior é afetado pela superfície em que está
voando. Os sensores ultrassônicos podem não medir precisamente as distancias quando operar
acima de materiais que absorvem o som. Além disto, a câmera pode não funcionar
corretamente em ambientes não ideais. O drone mudará do modo P para o modo A
automaticamente se o sinal GPS ou o Sistema de Visão Frontal e Inferior não estiver disponível.
Use o drone com atenção nas situações abaixo:
• Voar sobre superfícies monocromáticas (como preto puro, branco puro, vermelho puro,
verde puro).
• Voar sobre superfícies que refletem de forma intensa.
• Voar em alta velocidade acima de 36 km/h em 2 metros de altura ou acima de 18 km/h em
1 metro de altura.
• Voar sobre superfícies de água ou transparentes.
• Voar sobre superfícies ou objetos móveis.
• Voar na área onde a iluminação muda frequentemente ou drasticamente.
• Voar sobre superfícies muito escuras (lux < 10) ou muito claras (lux > 100,000).
• Voar sobre superfícies que podem absorver ondas sonoras (como um carpete espesso).
• Voar sobre superfícies sem padrões ou texturas claras.
• Voar sobre superfícies com padrões ou texturas com repetição idêntica (como as tiras
com um mesmo design).
• Voar sobre superfícies inclinadas que irão afastar as ondas sonoras da aeronave.

Notas:
• Mantenha os sensores limpos. A sujeira ou outros detritos podem afetar a operação dos
sensores.
• O Sistema de Visão Inferior só é efetivo quando o drone está na altitude de 0.3 a 13 metros.
• O Sistema de Visão Frontal e Inferior pode não operar corretamente quando o drone voar
sobre a água.
• O Sistema de Visão Frontal e Inferior pode não ser capaz de reconhecer um padrão no
chão em condições de iluminação fraca (menos de 100 lux).
• Não use dispositivos ultrassônicos com frequência de 40 KHz quando o Sistema de Visão
Frontal e Inferior está operando.

Proibição:
• Mantenha os animais longe do drone quando o Sistema de Visão Inferior está ativado.
O sensor do sonar emite sons em uma frequência que só é escutado por alguns
animais.

~ 30 ~
Gravador de Voo
Os dados do voo são automaticamente gravados no dispositivo de armazenagem interna do
drone. Os dados incluem a telemetria do voo, a informação da situação do drone e outros
parâmetros. Para acessar estes dados, conecte o drone no computador usando a porta Micro
USB.

Para colocar e retirar as hélices


Use somente as hélices aprovadas pela DJI com o seu Mavic Pro. A hélice com anel branco
e a hélice sem anel indicam onde elas devem ser conectadas e a direção do giro.

Hélices Anel branco Sem anel


Ilustração

Conecte Motores com as marcas brancas. Motores sem as marcas brancas.


Legendas
Travado: Gire as hélices na direção indicada para montar e prender.
Destravado: Gire as hélices na direção indicada para soltar e remover.

Para colocar as hélices


Coloque as hélices com o anel branco na base de montagem com as marcas brancas.
Pressione a hélice na chapa de montagem e gire na direção de travamento até prender na
posição. Coloque o outro par de hélices na chapa de montagem sem as marcas. Abra todas
as lâminas das hélices.

Para retirar as hélices


Pressione as hélices para baixo na superfície de montagem no motor, gire a hélice de acordo
com a direção marcada para destravar a hélice.

Avisos:
• As pontas das hélices são afiadas. Manuseie com cuidado.
• Use somente as hélices aprovadas pela DJI. Não use hélices de tipos diferentes.
• Fique distante dos motores e NÃO toque nas hélices enquanto estão girando.
• Verifique se as hélices e os motores estão instalados corretamente e firmemente antes de
cada voo.
• Certifique-se de que todas as hélices estão em boas condições antes de cada voo.
NÃO use hélices antigas, quebradas ou danificadas.
• Para evitar lesões, FIQUE DISTANTE e NÃO toque nas hélices ou nos motores
quando estiverem girando.
• Use SOMENTE as hélices DJI.

~ 31 ~
Bateria Inteligente DJI

Introdução
A bateria inteligente tem a capacidade de 3830 mAh, voltagem de 11.4V, e um sistema de
carga-descarga inteligente. Com a sua célula de energia compacta, ela fornece muita
energia para o drone. A bateria só pode ser carregada com o carregador DJI apropriado.

Aviso:
A bateria deve ser totalmente carregada antes de ser usada pela primeira vez.

Funções da bateria inteligente DJI


1. Indicação do nível da bateria: Os LEDs mostram o nível atual de carga na bateria.
2. Função de descarregamento automático: A bateria descarrega automaticamente para
abaixo de 65% da carga total quando ela fica sem ser usada por mais de 10 dias. Leva
cerca de 2 dias para descarregar a bateria de 100% para 65%, e é normal sentir um calor
moderado sendo emitido pela bateria durante o processo de descarregamento. O limite
de descarregamento pode ser marcado no aplicativo DJI GO 4.
3. Carregamento balanceado: Balanço automático da voltagem de cada célula da bateria
quando faz o carregamento.
4. Proteção de carregamento excessivo: O carregamento para automaticamente quando a
bateria está totalmente carregada.
5. Detecção da temperatura: A bateria só será carregada quando a temperatura estiver
entre 5°C e 40°C.
6. Proteção de corrente excessiva: A bateria para o carregamento quando a
alta amperagem (acima de 8.5A) é detectada.
7. Proteção de descarregamento excessivo: Para evitar o descarregamento excessivo,
o descarregamento para automaticamente.
8. Proteção contra curto-circuito: A fonte elétrica é cortada automaticamente quando um
curto-circuito é detectado.
9. Proteção de danos na célula da bateria: O aplicativo DJI GO 4 mostra uma
mensagem de aviso quando uma célula danificada da bateria é detectada.
10. Modo Sleep: O modo Sleep é ativado após 20 minutos de inatividade para
economizar energia.
11. Comunicação: Voltagem da bateria, capacidade, corrente e outras informações
relevantes são fornecidas para o controlador principal do drone.

Aviso:
Leia o guia de segurança da bateria antes do uso.

~ 32 ~
Usando a bateria

Para ligar ou desligar

Para ligar: Pressione a tecla Power uma vez, então mantenha pressionada por 2
segundos para ligar. A tela de situação do sistema do controle remoto irá mostrar o
nível atual da carga na bateria.

Para desligar: Pressione a tecla Power uma vez, então mantenha pressionada por 2
segundos para desligar.

Notas sobre a baixa temperatura:


1. A capacidade da bateria é significativamente reduzida quando voa em um
0 0
ambiente com temperatura baixa (entre -10 C e 5 C).
2. Não é recomendado usar a bateria em um local com temperatura extremamente baixa
0
(abaixo de -10 C). A voltagem da bateria deve chegar ao nível apropriado quando usada
0 0
em um ambiente onde a escala de temperatura está entre -10 C e 5 C.
3. Encerre o voo o mais breve possível se o aplicativo DJI GO 4 mostrar o aviso “Low
Battery Level Warning” em um local com temperatura baixa.
4. Coloque a bateria em um local com temperatura aquecida antes de usá-la em um local
com temperatura baixa.
5. Para assegurar o desempenho da bateria, mantenha a temperatura do corpo da
0
bateria acima de 20 C.
Aviso:
Para aquecer a bateria da aeronave, ligue a unidade e espere cerca de 1-
2 minutos antes de decolar.

~ 33 ~
Checando o nível da bateria
Os indicadores do nível de carga da bateria mostram a carga restante. Quando a bateria
estiver desligada, pressione a tecla Power uma vez. O indicador do nível da bateria
acenderá para mostrar o nível atual da bateria. As tabelas abaixo mostram mais detalhes.

Nota:
Os indicadores do nível da bateria também mostram o nível atual da bateria durante
o carregamento e o descarregamento. Os indicadores são definidos abaixo.

~ 34 ~
Para carregar a bateria Inteligente
1. Conecte o carregador de bateria na tomada elétrica (100-240V 50/60Hz).
2. Conecte a bateria no carregador para iniciar o carregamento.
3. O indicador do nível da bateria irá mostrar o nível atual da bateria durante
o carregamento.
4. A bateria está totalmente carregada quando todos os indicadores do nível de carga
da bateria apagar. Desconecte a bateria do carregador.
5. Deixe a bateria em um local com ar fresco após cada voo. Deixe a temperatura da
bateria diminuir até a temperatura ambiente antes de guardá-la.
6. O carregador irá parar o carregamento da bateria se a temperatura da célula interna da
0 0
bateria não estiver dentro da escala de temperatura (5 C ~ 40 C).
Aviso:
Sempre desligue a bateria antes de inserir ou remover do Mavic Pro. Nunca insira ou remova
a bateria quando ela estiver ligada.

~ 35 ~
Indicação do LED de proteção da bateria
A tabela abaixo mostra os mecanismos de proteção da bateria e os padrões correspondentes
do LED.

Após solucionar o problema, pressione a tecla Power para apagar o indicador do nível de
carga da bateria. Desconecte a bateria do carregador e reconecte para retornar ao
carregamento. Note que você não precisa desconectar e reconectar o carregador no caso de
erro na temperatura ambiente; o carregador voltará para o carregamento quando a
temperatura estiver dentro da escala permitida.

Aviso:
A DJI não tem qualquer responsabilidade por danos causados por carregadores de terceiros.

Aviso:
Como descarregar a sua bateria antes de leva-la em uma viagem longa:
Voe com o Mavic Pro em um local fechado até a bateria ficar com menos de 20%
de carga ou até a bateria não poder mais ser ligada.

~ 36 ~
Controle Remoto
Esta seção descreve as funções do controle remoto e inclui as instruções para controlar
o drone e a câmera.

Perfil do controle remoto


O controle remoto do Mavic Pro é um dispositivo de comunicação multifuncional sem fio que integra
o sistema de vídeo downlink e o sistema de controle remoto do drone. O vídeo downlink e o
sistema de controle remoto do drone operam em 2.4 GHz. O controle remoto opera várias funções
da câmera, como tirar e visualizar as fotos e gravar os vídeos, além de controlar o movimento do
gimbal. O nível de carga da bateria é mostrado na tela LCD do controle remoto.

Notas:
• Versão de conformidade: O controle remoto é compatível com as regulamentações locais.
• Modo de operação: O controle pode ser marcado para Mode 1, Mode 2 ou modo customizado.
• Mode 1: O controle direito funciona como acelerador.
• Mode 2: O controle esquerdo funciona como acelerador.

Nota:
Para evitar interferência na transmissão, não opere mais de três drones na mesma área.

~ 37 ~
Usando o controle remoto

Para ligar e desligar o controle remoto


O controle remoto do Mavic Pro é alimentado por uma bateria recarregável 2S com
capacidade de 2970 mAh. Siga os passos abaixo para ligar o controle remoto:

1. Quando o controle remoto estiver desligado, pressione a tecla Power uma vez. A tela
de LED irá mostrar o nível atual da carga na bateria.
2. Mantenha a tecla Power pressionada para ligar o controle remoto.
3. O controle remoto irá tocar o bipe quando for ligado.
4. Repita o Passo 2 para desligar o controle remoto.

Carregando o controle remoto


Carregue o controle remoto usando o carregador fornecido. Veja a ilustração abaixo para
obter mais detalhes.

~ 38 ~
Controlando a câmera
Grave vídeos/fotos, veja as imagens gravadas e ajuste as marcações da câmera usando
o Botão do Disparador, o Dial de Marcações da Câmera e a Tecla de Gravação no
controle remoto.

1. Dial Camera Settings (marcações da câmera)


Gire este dial para ajustar as marcações da câmera como ISO, velocidade do obturador,
sem soltar o controle remoto.

2. Botão do disparador
Pressione para tirar uma foto. Se o modo Burst (sequência inteligente) está ativado,
múltiplas fotos serão tiradas quando pressionar este botão somente uma vez.

3. Tecla de gravação
Pressione uma vez para iniciar a gravação do vídeo, então pressione novamente
para parar a gravação.

4. Dial do Gimbal
Use este dial para controlar o movimento do gimbal.

~ 39 ~
Controlando o drone
Esta seção explica como controlar a orientação do drone usando o controle remoto. O
controle remoto está marcado para o Modo 1, Modo 2 ou Modo 3, ou para o modo
customizado. O controle remoto pelo padrão sai da fábrica no Modo 2.

~ 40 ~
Nota:
Neutro/Ponto intermediário: O controle está na posição central.
Movendo a controle: O controle é movido a partir da posição central.

~ 41 ~
Controle remoto Drone ( indica a direção do Operação
(Mode 2) nariz)
Mova o Controle Esquerdo para cima e para
baixo para mudar a altitude do drone.
Pressione o Controle para cima para subir e
pressione para baixo para descer.
Quando os dois controles estiverem no
centro, o Mavic Pro irá pairar na posição
atual.
Quanto mais mover o controle a partir da
posição central, mas rápido o Mavic Pro
mudará a altitude. Sempre mova o controle
suavemente para evitar uma mudança súbita
e inesperada da altitude.

Mova o Controle Esquerdo para a esquerda


ou para a direita para controlar o leme e a
rotação do drone.
Pressione o Controle para a esquerda para
girar o drone no sentido anti-horário, mova
para a direita para mover o drone no sentido
horário. Se o Controle estiver na posição
central, o Mavic Pro permanecerá na
orientação atual.
Quanto mais afastar o Controle da posição
central original, mais rápido o Mavic Pro irá
girar.

Mova o Controle Direito para cima e para


baixo para mudar a inclinação do drone para
frente e para trás.
Mova o Controle para cima para voar para
frente e mova para baixo para voar para trás.
O Mavic Pro irá pairar na posição atual se o
Controle estiver na posição central.
Quanto mais mover o Controle a partir da
posição central, maior será o ângulo de
inclinação (máximo de 30 graus) e mais
rápido será o voo.

~ 42 ~
Mova o Controle Direito para a esquerda ou
para a direita para mudar a inclinação do
drone para a esquerda ou para a direita.
Mova para a esquerda para voar para o
lado esquerdo e mova para a direita para
voar para o lado direito. O Mavic Pro irá
pairar na posição atual se o Controle estiver
na posição central.

Pressione a tecla de Pausa do Voo uma


vez para sair da função ActiveTrack, da
função TapFly e do modo de Voo com
Navegação Inteligente. O drone irá pairar
na posição atual.

Avisos:
• Mantenha o controle remoto longe de materiais magnéticos para evitar que ele seja afetado
pela interferência magnética.
• Certifique-se de que os controles estão na posição central e não estão pressionados
por uma força externa durante o transporte ou quando estiver guardado.

~ 43 ~
Chave do modo do voo
Mova a chave para selecionar o modo do voo desejado. Você pode selecionar entre os
modos P e A.

Posição Modo de voo


Modo P

Modo S

Modo P (Posicionamento):
O modo P funciona melhor quando o sinal GPS está forte. O drone utiliza o sinal GPS e
o Sistema de Visão para a estabilização automática, navegação entre obstáculos e
seguir um objeto em movimento. As funções avançadas como TapFly e ActiveTrack são
ativadas neste modo.

Modo S (Esporte):
Os valores de ganho do drone são ajustados para melhorar a condição de manobras do
drone no modo S. A velocidade máxima do voo da aeronave é aumentada para 65 km/h
neste modo. Note que o Sistema de Visão Frontal é desativado neste modo.

O Modo de Voo é fixado no modo P pelo padrão, independentemente da posição da chave. Para
mudar o modo de voo, vá para a página Camera View no aplicativo DJI GO 4, toque no
ícone e ative “Multiple Flight Modes”. Após ativar múltiplos modos de voo, mova a chave do
modo para P e então mova para S para voar no modo Esporte.
O Mavic Pro voa no modo P pelo padrão cada vez que é ligado. Alterne a Chave do Modo do
Voo para P e então para S cada vez que for usar o modo S (Esporte).

~ 44 ~
Tecla RTH
Mantenha a tecla RTH pressionada para iniciar o procedimento de Retorno para Casa
(RTH). O drone voltará para o último Ponto de Casa gravado. Pressione esta tecla
novamente para cancelar o procedimento RTH e retomar o controle manual do drone.

Melhor distância de transmissão


O sinal de transmissão entre o drone e o controle remoto é mais confiável dentro da área
mostrada na ilustração abaixo:

Certifique-se de que o drone está voando dentro melhor zona de transmissão. Para obter um
melhor desempenho, mantenha a relação apropriada entre o operador e o drone.

~ 45 ~
Tela LCD
A tela LCD mostra as várias situações do sistema, como a telemetria do voo, o nível da carga
da bateria em tempo real. A ilustração abaixo mostra o significado de cada ícone na tela LCD.

* Na tela do controle remoto, o controle remoto principal (Master) mostra MCTL nesta posição
da tela enquanto no controle remoto secundário (Slave), o modo do voo é mostrado nesta
posição na tela.

~ 46 ~
Modo duplo do controle remoto
O Mavic Pro suporta o modo duplo do controle remoto, o firmware versão 01.03.0400 do
Mavic Pro, o aplicativo DJI GO 4 para iOS v4.0.5 ou o aplicativo DJI GO 4 para Android v4.0.4
são requeridos. Dois controles remotos podem ser conectados no mesmo drone no modo
duplo do controle remoto.
O controle remoto principal (Master) e o controle remoto secundário (Slave) podem controlar
a orientação do drone e o movimento da operação do gimbal e da câmera após conectar os
controles com o drone.

Preste atenção nas diferenças descritas abaixo para os controles principal e secundário.

1. Dial do Gimbal
O controle remoto principal (Master) e o controle remoto secundário (Slave) podem
controlar o dial do gimbal, mas o controle remoto principal tem prioridade. Por
exemplo, o controle remoto secundário não pode controlar o dial do gimbal quando o
controle remoto principal estiver usando o dial do gimbal. Entretanto, após parar o
controle do dial do gimbal por 2 segundos, o controle remoto secundário pode controlar
o dial do gimbal.

~ 47 ~
2. Controles (joystick)
O controle remoto principal e o controle remoto secundário podem
controlar a orientação do drone usando os controles (joystick).
O controle remoto principal tem prioridade. O controle remoto secundário não pode
controlar a orientação do drone quando estiver usando os controles (joystick) no
controle remoto principal. Quando os controles (joystick) permanecerem parados
por 2 segundos, o controle remoto secundário pode controlar a orientação do drone.
Para assegurar um voo seguro, quando mover o controle de aceleração para baixo no
controle remoto secundário, mova os dois controles (joysticks) para baixo e para dentro.
Quando o controle remoto principal estiver controlando o drone, o drone não irá
responder a este comando, mesmo se soltar os controles (joysticks) no controle remoto
principal por 2 segundos.
Os controles do controle remoto secundário precisam ser soltos para que o
controle remoto secundário possa controlar o drone.

3. Chave do Modo do Voo


Use somente o controle remoto principal para mudar o modo do voo. A Chave do Modo
do Voo é desativada no controle remoto secundário.

4. Marcações no aplicativo DJI GO 4


As telas e as marcações dos parâmetros são as mesmas para os controles principal e
secundário no aplicativo DJI GO 4. Tudo, exceto o controlador do coo, sistema de
visão, transmissão do vídeo, bateria inteligente de voo e os parâmetros do gimbal não
podem ser configurados usando o controle remoto secundário (Slave).

~ 48 ~
Conexão do Controle Remoto
O controle remoto vem da fábrica já conectado no seu drone. A conexão só é requerida
quando usa um novo controle remoto pela primeira vez. Siga estes passos para conectar um
novo controle remoto:

1. Ligue o controle remoto e o dispositivo móvel, então ligue o drone. Inicie o aplicativo
DJI GO 4.

2. Entre em “Camera” e toque no ícone , e então toque na tecla “Linking RC”.

Aviso:
Coloque a Chave do Modo de Controle na posição RC antes da conexão.

3. O controle remoto está pronto para a conexão.

4. Localize a tecla LINK na lateral do drone, como mostrado na ilustração abaixo.


Pressione a tecla LINK para iniciar a conexão. O LED do Indicador de Situação da
Conexão acenderá em verde quando o controle remoto for conectado com sucesso
no drone, e a tela LCD no controle remoto irá mostrar a informação do drone.

Avisos:
• O controle remoto será desconectado do drone se um novo controle remoto
for conectado neste mesmo drone.
• No modo duplo do controle remoto, o controle remoto secundário (Slave) deve ser
reconectado com o drone quando reconectar o controle remoto princi9pal (Master) com
o drone.

~ 49 ~
Câmera e Gimbal
Esta seção fornece as especificações técnicas da câmera e explica os modos de operação
do gimbal.

Perfil da câmera
A câmera interna usa um sensor CMOS de 1/2.3 polegadas para capturar o vídeo em até 4K
em 30 fps com o Mavic Pro e fotos de 12 megapixels. Você pode selecionar gravar o vídeo
no formato MOV ou MP4. Os modos de fotografia disponíveis incluem Burst (sequência
inteligente), Continuos (contínua) e Interval (temporizador). A visualização ao vivo do que a
câmera mostra pode ser monitorado no dispositivo móvel conectado usando o aplicativo DJI
GO 4.

Compartimento do cartão Micro SD na câmera


Para armazenar as fotos e os vídeos, insira o cartão Micro SD no compartimento, como
mostrado na ilustração abaixo, antes de ligar o Mavic Pro. O Mavic Pro vem com um
cartão Micro SD de 16 GB e suporta cartões Micro SD de até 64 GB. O cartão Micro SD
UHS-1 é recomendado por causa da rápida velocidade de leitura e gravação, e permite
salvar os dados de vídeo com resolução alta.

Proibido:
Não remova o cartão Micro SD do Mavic Pro quando ele estiver ligado.

Nota:
Para assegurar a estabilidade do sistema da câmera, a gravação contínua do vídeo é
limitada a 30 minutos.

~ 50 ~
Porta de Dados da Câmera
Ligue o Mavic Pro e conecte o cabo USB na porta Micro USB para transferir as fotos e
os vídeos para o seu computador.

Aviso:
O drone deve estar ligado antes de tentar acessar os arquivos no cartão Micro SD.

~ 51 ~
Gimbal
Perfil do Gimbal
O gimbal de 3 eixos fornece uma plataforma estável para conectar a câmera, permitindo
capturar fotos e vídeos nítidos e estáveis. O gimbal pode inclinar a câmera dentro da escala
de 120 graus.

Use o dial do gimbal no controle remoto para controlar a inclinação da câmera, ou vá para
Camera View no aplicativo DJI GO 4, toque na tela até o círculo azul aparecer, então arraste o
círculo para controlar a inclinação da câmera.
A escala controlável do eixo de rotação do gimbal é de 0° a 90°, permitindo que você grave no
modo Landscape (paisagem) ou no modo Portrait (retrato). O eixo de rotação irá girar 90°
quando ativar o modo Portrait.

Nota:
É recomendado que use o modo Portrait para tirar as fotos ao invés de gravar o vídeo. Quando
o drone for operada como indica o sistema, por exemplo em uma freada de emergência ou
quando voa no modo Esporte, o eixo de rotação do gimbal chegará ao ponto final e pode fazer o
gimbal vibrar.

~ 52 ~
Modos de operação do Gimbal
Dois modos de operação do gimbal estão disponíveis. Mude entre os diferentes modos de
operação na página Camera Settings no aplicativo DJI GO 4. Note que o seu dispositivo móvel
deve estar conectado no controle remoto para que as mudanças tenham efeito. Veja os
detalhes na tabela abaixo:

Modo Follow O ângulo entre a orientação do gimbal e o nariz do drone


permanece constante o tempo todo.
Modo FPV O gimbal será sincronizado com o movimento do drone para
fornecer a experiência do voo com perspectiva em primeira
pessoa.

Avisos:
• Retire o grampo do gimbal antes de ligar o drone.
• O erro no motor do gimbal pode ocorrer nestas situações:
1. O drone está em um terreno desnivelado ou o movimento do gimbal é obstruído.
2. O gimbal recebeu uma força externa excessiva, como uma colisão. Decole em um
terreno nivelado e proteja o gimbal o tempo todo.
• Voar com névoa pesada ou nuvem pode molhar o gimbal, levando a uma falha
temporária. O gimbal voltará a operação normal quando secar.
• É normal o gimbal produzir um pulso curto de tom de bipe após a inicialização.

~ 53 ~
Aplicativo DJI GO 4
Esta seção introduz as funções principais do aplicativo DJI GO 4.

Se o aplicativo DJI GO 4 é um aplicativo móvel designado especificamente para o


equipamento DJI. Use este aplicativo para controlar o gimbal, a câmera e outras funções do
drone. O aplicativo tem as seções Equipment, Editor, Skypixel e Me, que são usadas para
configurar o seu drone, editar e compartilhar as fotos e os vídeos com outras pessoas.

~ 54 ~
Página Equipment
Entre em Camera view tocando no ícone Equipment no GUI principal.

Página Camera View

1. Situação do sistema
Este ícone indica a situação de voo do drone e várias mensagens
de aviso.

2. Situação de Detecção dos Obstáculos


Barras vermelhas são mostradas quando se aproxima dos obstáculos.
Barras laranjas são mostradas quando os obstáculos estão distantes do drone.

3. Indicador do Nível de Carga da Bateria


O indicador do nível da carga da bateria fornece a indicação dinâmica do
nível da carga da bateria. As zonas coloridas no indicador do nível da bateria
representam os níveis de potência necessários para executar as diferentes funções.

4. Modo de Voo
O texto perto deste ícone indica o modo de voo atual.
Toque para confirmar a marcações MC (Controlador Principal). Estas marcações
permitem que você modifique os limites de voo e marque os valores de ganho.

~ 55 ~
5. Parâmetros da Câmera

Mostra os parâmetros de marcação da câmera e a capacidade do cartão Micro SD.

6. Força do Sinal GPS


Mostra a força do sinal GPS atual. As barras brancas indicam a força adequada
do sinal GPS.

7. Indicação do Sistema de Visão Frontal


Toque nesta tecla para ativar ou desativar as funções fornecidas pelo Sistema
de Visão Frontal.

8. Sinal do Controle Remoto


Este ícone mostra a força do sinal do controle remoto.

9. Força do Sinal de Conexão HD Video


Este ícone mostra a força da conexão do sinal de vídeo HD entre o drone e
o controle remoto.

10. Nível de Carga da Bateria


Este ícone mostra o nível de carga atual da bateria.
Toque para ver o menu de informação da bateria, marque os vários limites de aviso
da bateria e veja o histórico de avisos da bateria.

11. Tecla de Foco / Medição

Toque para mudar entre o modo do foco e o modo de medição. Toque


para selecionar o objeto para o foco ou a medição.

12. Marcações Gerais


Toque para entrar no menu de marcação geral para selecionar a unidade de
medida, ativação de streaming ao vivo, ver as rotas de voo e muito mais.

13. Exposição Automática Fixada


Toque para fixar o valor da exposição.

14. Gimbal Slider


Mostra a inclinação da câmera no gimbal.

15. Tecla de Foto / Vídeo

Toque para mudar entre o modo de gravação da foto e do vídeo.

~ 56 ~
16. Tecla de Fotografia / Gravação

Toque para iniciar a gravação da foto ou a gravação do vídeo clipe.

17. Marcações da Câmera


Toque para marcar ISO, velocidade do obturador e os valores da exposição
automática na câmera.

18. Reprodução
Toque para entrar na página de reprodução. Você pode ver a fotos e os
vídeos que foram capturados.

19. Telemetria do Voo


D 30M: Distância entre o drone e o Ponto de Casa.
H 10.0M: Altura em relação ao chão.
HS 10.0M/S: Velocidade horizontal do drone.
VS 2.0M/S: Velocidade vertical do drone.

20. Mapa
Toque para ver o mapa.

21. Modo de Voo Inteligente

Este ícone acende quando o Modo de Voo Inteligente está em uso.

22. Smart RTH


Inicia o procedimento RTH. Toque para que o drone volte para o último Ponto de
Casa gravado.

23. Decolagem / Pouso Automático

Toque para iniciar a decolagem ou o pouso automático.

24. Retorno
Toque neste ícone para voltar para o menu principal.

~ 57 ~
Mova para a esquerda na tela Camera view para entrar no menu mostrado abaixo:

Portrait/Landscape
Mude para o modo Portrait (retrato) tocando neste ícone.

Gimbal up/down
Toque neste ícone para apontar a câmera para baixo ou para frente.

Home Point
Use o local do drone ou o local do controle remoto como Ponto de Casa.

~ 58 ~
Usando o Dispositivo Móvel para controlar o drone
Quando não estiver com o controle remoto fornecido, você pode usar a conexão Wi-Fi no seu
dispositivo móvel para controlar o drone. Siga as instruções abaixo para saber como controle
o drone através da conexão Wi-Fi (sem fio).

1. Desligue o drone, então coloque a Chave do Modo de Controle na posição “Wi-Fi”.

2. Ligue o drone.
3. Ative o Wi-Fi no seu dispositivo móvel e digite a senha Wi-Fi mostrada no braço
frontal para conectar à rede Mavic.
4. Toque no ícone para decolar automaticamente o drone. Toque na tela e use os
Joysticks Virtuais para navegar com o drone.

Avisos:
• Inicie o aplicativo DJI GO 4 e toque no ícone na parte superior direita da tela, então
escaneie o código Wi-Fi QR no braço frontal para iniciar a conexão. Note que esta função
está disponível somente para dispositivos Android.
• Quando usar o Wi-Fi em uma área ampla sem interferência eletromagnética, a distância
de transmissão é de aproximadamente 80 metros na altitude de 50 metros. A velocidade
máxima de voo é de 14 km/h, a velocidade máxima de subida é de 2 m/s e a velocidade
máxima de descida é de 1 m/s.
• A frequência Wi-Fi do seu dispositivo móvel pode ser marcada para 2.4 GHz (padrão) ou 5
GHz. Marque o Wi-Fi para 5 GHz para ter menos interferência. Verifique se a conexão com
5 GHz pode ser usada com o seu dispositivo móvel.
• Mantenha a tecla Link pressionada por mais de 5 segundos para marcar a senha Wi-Fi e o
SSID. Pressione e solte para recolocar a frequência de transmissão em 2.4 GHz.
• Use o modo Wi-Fi em uma área aberta com menos interferência eletromagnética. Se o
sinal Wi-Fi for afetado por interferência eletromagnética, use o controle remoto para voar
com o drone.

~ 59 ~
Usando os Joysticks Virtuais
Certifique-se de que o dispositivo móvel foi conectado no drone antes de usar os Joysticks
Virtuais. A ilustração abaixo é baseada no Modo 2 (controle esquerdo como acelerador).

Mova o drone para cima, para baixo ou gire para a esquerda ou para a direita pressionando a
área de controle no plano esquerdo.
Mova o drone para frente, para trás ou gire para a esquerda ou para a direita pressionando
a área de controle no plano direito.
Toque na tecla para ativar ou desativar o Joystick Virtual.

Nota:
A área além do círculo branco também responde aos comandos de manobra.

~ 60 ~
Editor
Este editor de vídeo inteligente é fornecido com o aplicativo DJI GO 4. Após gravar vários
clipes de vídeo e transferi-los para o seu dispositivo móvel, vá para Editor na tela inicial. Você
pode então selecionar um modelo e o número específico de clipes que são combinados
automaticamente para criar um filme curto que pode ser imediatamente compartilhado.

SkyPixel
Mostra e compartilha as fotos e os vídeos na página SkyPixel.

Me
Se já tem uma conta DJI, você poderá participar do fórum de discussões, e compartilhar
a sua arte na comunidade.

~ 61 ~
Voo
Esta seção descreve as práticas de voo seguro e as restrições de voo.

Condições de voo

1. NÃO USE o drone com o tempo ruim, incluindo chuva, neve, névoa e ventos acima
de 10m/s.
2. Voe somente em áreas abertas. Prédios altos e estruturas de aço podem afetar
a precisão da bússola interna e com o sinal GPS.
3. Evite obstáculos, multidões, linhas de alta voltagem, árvores ou itens flutuantes
na água.
4. Minimize a interferência eletromagnética não voando em áreas com alto nível de
eletromagnetismo, incluindo estações base de telefone celular ou torres de
transmissão de rádio.
5. O desempenho do drone e da bateria está sujeito aos fatores do ambiente, como
densidade do ar e temperatura. Tenha cuidado quando voar a 5.000 metros e além, acima
do nível do mar, porque o desempenho da bateria e do drone pode ser reduzido.
6. O Mavic Pro não pode usar o modo P dentro das áreas polares da Terra.

Limites de voo e área de restrição de voo


Todos os operadores de veículos aéreos não tripulados (UAV) devem estar cientes de todas as
regras de organizações como ICAO e FAA. Por razões de segurança, a função de limite de voo
é ativada no modo padrão para ajudar o usuário a usar esta unidade com segurança e
legalmente. A função de limite do voo inclui os limites de altura, limites de distância e zonas
sem voo.
Quando operar no modo P, o limite de altura, o limite do raio e as Zonas Sem Voo operam
juntas para gerenciar a segurança do voo.

~ 62 ~
Altitude máxima de voo & Limites do raio
A altitude máxima de voo e os limites do raio podem ser mudadas no aplicativo DJI GO 4.
Preste atenção porque a altitude máxima de voo não pode ultrapassar 500 metros. De acordo
com estas marcações, o seu Mavic Pro irá voar no cilindro restrito, como o mostrado abaixo:

Sinal GPS forte piscando em verde


Limites do voo Aplicativo DJI GO 4 Indicador de situação
do drone
Altura máxima A altitude do voo deve Aviso: Height Nenhum
estar abaixo da altitude limit reached (chegada
marcada. ao limite da altura).
Raio máximo A distância do voo Aviso: Distance Pisca em vermelho
deve estar dentro do limit reached (chegada rapidamente quando o
raio máximo. ao limite da distância) drone se aproxima do
limite máximo do raio.

Sinal GPS fraco piscando em amarelo


Limites do voo Aplicativo DJI GO 4 Indicador de situação
do drone
Altura máxima de voo A altura é limitada a 5 Aviso: Height Nenhum
metros quando o sinal limit reached (chegada
GPS está fraco e o ao limite da altura).
Sistema de Visão
Inferior está ativado. A
altura é restrita a 30
metros quando o sinal
GPS está fraco e o
Sistema de Visão
Inferior está
desativado.
Raio máximo Sem limite

Avisos:
• Se está voando fora do limite, você ainda pode controlar o drone, mas não pode voar além.
• Se o drone voar para além do raio máximo, ela voltará automaticamente para dentro
do raio quando o sinal GPS estiver forte.
• Por razões de segurança, não voe perto de aeroportos, rodovias, ferrovias, centro da cidade
e outras áreas sensíveis. Voe com o drone somente dentro da sua linha de visão.

~ 63 ~
Zonas com voo restrito
Todas as zonas com voo restrito estão listadas no site oficial da DJI no endereço
http://flysafe.dji.com/no-fly. As zonas com voo restrito são divididas em áreas de aeroporto e
áreas restritas, incluindo os principais aeroportos e os campos de voo onde aeronaves operam
em baixa altitude. As áreas restritas incluem as linhas limite entre os países ou locais
sensíveis.

Lista de checagem pré-voo


1. As baterias do controle remoto, bateria inteligente e dispositivo móvel
devem estar totalmente carregadas.
2. As hélices devem estar montadas corretamente e firmemente.
3. O cartão Micro SD deve estar inserido, se necessário.
4. O gimbal deve estar funcionamento normalmente.
5. Os motores podem dar a partida e estão funcionando normalmente.
6. O aplicativo DJI GO 4 foi conectado com sucesso no controle remoto.
7. Certifique-se de que os sensores do Sistema de Visão Frontal e Inferior estão limpos.

~ 64 ~
Calibragem da bússola
Calibre a bússola somente quando o aplicativo DJI GO 4 ou o indicador de situação pedir
para você fazer isto. Observe as regras abaixo quando calibrar a bússola:

Precauções:
• NÃO calibre a sua bússola onde existe a chance de uma forte interferência
eletromagnética, como magnetite, estruturas de estacionamento e locais com aço
reforçado.
• NÃO transporte materiais ferromagnéticos com você durante a calibragem, como chaves
ou telefone celular.
• O aplicativo DJI GO 4 irá pedir para você solucionar o problema na bússola se ela foi afetada
por uma interferência forte. Siga as instruções abaixo para resolver problemas com a bússola.

Procedimentos de calibragem
Selecione um espaço aberto para executar os procedimentos abaixo.

1. Toque na Barra de Situação do Drone no aplicativo e selecione “Calibrate”, então


siga as instruções na tela.

2. Segure o drone horizontalmente e gire-a 360 graus. O Indicador de Situação do Drone


mudará para verde aceso.

3. Segure o drone verticalmente, com o nariz apontando para baixo, e gire-a 360
graus junto ao eixo central.

4. Recalibre o drone se o Indicador de Situação do Drone piscar em vermelho.

~ 65 ~
Aviso:
Se o indicador de situação do drone piscar em vermelho e amarelo alternadamente, os dados
da bússola não estão normais. Mova o drone para um local diferente e tente novamente.

Dicas:
• NÃO calibre a bússola perto de objetos de metal como pontes, carros e andaimes.
• Se o Indicador de Situação do Drone está piscando em vermelho e amarelo
alternadamente após colocar o drone no chão, a bússola sofreu uma interferência
magnética. Mude a sua posição.

~ 66 ~
Decolagem e Pouso automáticos

Decolagem automática
Use a decolagem automática somente se o Indicador de Situação do Drone estiver piscando
em verde. Siga os passos abaixo para usar esta função:

1. Ative o aplicativo DJI GO 4, entre na página “Camera”.


2. Siga a lista de checagem pré voo.
3. Toque em e confirme se a condição é segura para o voo. Mova o ícone para
confirmar a decolagem.
4. O drone irá decolar e pairar em 1.2 metros acima do chão.

Aviso:
O Indicador de Situação do Drone pisca rapidamente quando usa o Sistema de Visão
Inferior para a estabilização. O drone irá pairar automaticamente abaixo de 13 metros. É
recomendado que espere até fixar o sinal GPS antes de usar a função de decolagem
automática.

Pouso automático
Use o pouso automático somente se o Indicador de Situação do Drone estiver piscando
em verde. Siga os passos abaixo para usar a função de pouso automático:

1. Toque em para assegurar que a condição de pouso é ideal. Deslize o dedo para
confirmar.

2. Cancele o processo de pouso imediatamente usando a tecla na tela.

3. a. Quando a função Landing Protection (Proteção do Pouso) determinar que o terreno é


adequado para o pouso, o Mavic Pro irá pousar suavemente.
b. Se a função Landing Protection determinar que o terreno não é adequado para
o pouso, o Mavic Pro irá pairar e esperar a confirmação do piloto.
c. Se a função Landing Protection não estiver funcionando, o aplicativo DJI GO 4 irá
mostrar o pedido de pouso quando o Mavic Pro descer abaixo de 50 centímetros. Mova
o controle do acelerador para baixo ou use o controle do pouso automático na tela para
pousar.

4. O drone irá pousar e desligar automaticamente

~ 67 ~
Para iniciar/parar os motores

Dando partida nos motores


O comando de controles combinados (CSC) é usado para dar partida nos motores.
Pressione os controles para a parte inferior interna ou externa para dar a partida nos
motores. Quando os motores começarem a girar, solte os controles simultaneamente

Para parar os motores


Há dois métodos para parar os motores.

Método 1: Quando o Mavic Pro pousar, pressione o controle esquerdo para baixo
(1), então execute o comando CSC usado para dar partida nos motores como o
descrito acima (2). Os motores irão parar imediatamente para parar os motores.
Solte os controles quando os motores pararem.

Método 2: Quando o drone pousar, mantenha o controle esquerdo pressionado para


baixo. Os motores irão parar após 3 segundos.

Parada do motor no meio do voo


Parar os motores no meio do voo irá causar uma colisão. Os motores só podem ser parados
no meio do voo quando o controlador do voo detectar um erro crítico. Esta marcação pode ser
mudada no aplicativo DJI GO 4.

~ 68 ~
Teste de voo

Procedimentos de decolar / pousar


1. Coloque o drone em um terreno aberto e nivelado com os indicadores da bateria virados
para vocês.
2. Ligue o controle remoto e o seu dispositivo móvel, então ligue a bateria inteligente.
3. Ative o aplicativo DJI GO 4 e entre na página Camera.
4. Espere até o Indicador de Situação do Drone piscar em verde. Isto indica que o Ponto
de Casa está gravado e agora é seguro voar. Se piscar em amarelo, isto indica que o
Ponto de Casa não foi gravado, e você não deve decolar a aeronave.
5. Pressione o controle esquerdo lentamente para cima para decolar ou use
a decolagem automática.
6. Tire as fotos ou grave o vídeo usando o aplicativo DJI GO 4.
7. Mova o controle esquerdo para baixo para descer, o drone irá pairar 50 cm acima
do chão por cerca de 1 segundo, e então segure o controle esquerdo na posição
mais baixa até o drone tocar no chão e os motores pararem.
8. Primeiro desligue a bateria, e então desligue o controle remoto.

Avisos:
• Quando o Indicador de Situação do Drone piscar rapidamente em amarelo durante o voo,
o drone entrou no modo Failsafe.
• O aviso de bateria fraca é indicado pelos Indicadores de Situação do
Drone piscando lentamente ou rapidamente em vermelho durante o voo.

Sugestões e dicas de vídeo

1. Verifique a lista de checagem antes de cada voo.


2. Selecione o modo de operação desejado para o gimbal no aplicativo DJI GO 4.
3. Sempre que possível grave o vídeo quando voar no modo P.
4. Sempre voe com tempo bom, em dias com sol ou sem vento.
5. Mude as marcações da câmera de acordo com a sua preferência. Elas incluem o
formato da foto e a compensação da exposição.
6. Execute os testes de voo para estabelecer as rotas de voo e as cenas.
7. Pressione os controles suavemente para fazer movimentos estáveis e uniformes
do drone.

~ 69 ~
Apêndice

Drone

Peso 734 g
Peso (incluindo a tampa do gimbal 743 g
Dimensões 83 x 83 x 198 mm (dobrado)
Comprimento diagonal (hélices abertas) 335 mm
Velocidade máxima de subida 5 m/s no modo Sport
Velocidade Máxima de Descida 3 m/s
Velocidade Máxima 65 km/h no modo Sport sem vento
Teto Máximo Acima do Nível do Mar 5000 metros
Tempo Máximo de Voo 27 minutos
(sem vento na velocidade constante de 25 km/h)
Tempo Máximo Pairando 24 minutos (sem vento)
Distância Máxima de Voo 13 km, sem vento
Temperatura p/ operar 0° ~ 40° C
Sistema de Posicionamento do Satélite GPS/GLONASS

Gimbal

Escala Controlável
Inclinação: -90° ~ +30°
Rotação: 0° ou 90° (horizontalmente e verticalmente)

Sistema de Visão Frontal

Escala de detecção
Escala de Precisão da Medição: 0.7 m ~ 15 m
Escala de Detecção: 15 m ~ 30 m
Ambiente de operação Superfícies com padrões nítidos e iluminação
adequada (lux > 15)

Sistema de Visão Inferior

Escala de Velocidade ≤ 36 km/h em 2 metros acima do nível do chão


Escala de Altitude 0.3 ~ 13 metros
Escala de Operação 0.3 ~ 13 metros
Ambiente de Operação Superfícies com padrões nítidos e iluminação
adequada (lux > 15)

~ 70 ~
Câmera

Sensor 1/2.3” CMOS


Pixels efetivos:12.35 Megapixels
(Total de pixels: 12.71 M)

Lentes 78.8° FOV, 28 mm (equivalente ao formato de 35


mm) f/2.2
Distorção <1.5%
Foco de 0.5 metros até o infinito

Escala ISO 100 ~ 3200 (vídeo), 100 ~ 1600 (foto)

Velocidade do Obturador 8 segundos ~ 1/8000 segundo

Eletrônico Tamanho Máximo da 4000×3000


Imagem Modos de Fotografia
Single shot (uma foto)
Burst (sequência inteligente): 3/5/7 fotos
Enquadramento automático (AEB): 3/5 fotos em
0.7EV Bias
Interval (temporizador)
Modos de Gravação do Vídeo
C4K: 4096×2160 24p
4K: 3840×2160 24/25/30p
2.7K: 2704×1520 24/25/30p
FHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/96p
HD: 1280×720 24/25/30/48/50/60/120p
Bitrate de Armazenagem do Vídeo
60 Mbps
Sistemas de Arquivo Suportados
FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)
Foto
JPEG, DNG
Vídeo
MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264)
Cartões SD suportados TM
microSD .
Capacidade Máxima de 64 GB
Class 10 ou UHS-1 requerido

~ 71 ~
Controle Remoto

Frequência de Operação 2.4 GHz ~ 2.4835 GHz


Distância Máxima de Transmissão FCC: 7 km;
CE: 4 km
Sem obstruções e livre de interferência.
Temperatura p/ operar 0° ~ 40° C
Bateria 2970 mAh
Potência do Transmissor FCC: ≤ 26 dBm; CE: ≤ 20 dBm
Voltagem de Operação 950 mA @ 3.7 V
Tamanho Suportado do Dispositivo móvel Espessura suportada: 6.5 ~ 8.5 mm,
Comprimento máximo: 160 mm
Tipos de porta USB suportadas: Lightning, Micro
TM
USB (Type-B), USB Type-C
Carregador

Voltagem 13.05 V
Potência Classificada 50 W

Bateria Inteligente

Capacidade 3830 mAh


Voltagem 11.4 V
Tipo da Bateria LiPo 3S
Energia 43.6 Wh
Peso Aproximadamente 240 gramas
Escala de Temperatura p/ carregar 5° ~ 40° C
Potência Máxima de Carregamento 100 W

~ 72 ~
Atualização do Firmware (programa interno)
Use o DJI Assistant 2 ou o aplicativo DJI GO 4 para atualizar o drone e o controle remoto.

Usando o aplicativo DJI GO 4


Conecte o controle remoto e o aplicativo DJI GO 4. Você será lembrado se uma nova
Atualização estiver disponível. Para iniciar a atualização, conecte o seu dispositivo móvel na
internet e siga as instruções na tela.

Usando o DJI Assistant 2


Use o DJI Assistant 2 para atualizar o firmware para o controle remoto e o drone simultaneamente.
Siga as instruções abaixo para atualizar o firmware usando o DJI Assistant 2.
1. Com o controle remoto e o drone desligados, conecte o controle remoto no computador
através da porta de carregamento usando o cabo Micro USB.
2. Ligue o controle remoto e o drone.
3. Inicie o DJI Assistant 2 e entre na sua conta DJI.
4. Selecione “Mavic Pro” e clique em “Firmware Updates” no painel esquerdo.
5. Selecione a versão do firmware que quer atualizar.
6. Espere até o firmware ser baixado e a atualização irá iniciar automaticamente.
7. Reinicie o drone após completar a atualização do firmware.

Notas:
• O controle remoto e o drone também podem ser atualizados separadamente.
• Se conectar o drone no computador através da porta Micro USB do drone, você
só poderá atualizar o firmware do drone.

Avisos:
• A atualização do firmware levará cerca de 15 minutos. É normal que o gimbal suba,
o indicador de situação do drone pisque de forma anormal e a aeronave inicialize.
Espere pacientemente até a atualização ser completada.
• Certifique-se de que o computador tem acesso à internet.
• Certifique-se de que o nível da bateria é adequado.
• Não desconecte o drone do computador durante a atualização do firmware.

~ 73 ~
Modo de Voo Inteligente
O modo de Voo Inteligente (Intelligent Flight) inclui as funções Course Lock, Home Lock,
Point of Interest (POI), Follow Me e Waypoints para ajudar o usuário a criar gravações
profissionais durante o voo. As funções Course Lock e Home Point ajudam a fixar a
orientação do drone de modo que o usuário pode se concentrar em outras operações. As
funções Point of Interest, Follow Me e Waypoints permitem que o drone voe automaticamente
de acordo com a manobras de voo pré-marcadas.

Course Lock Fixa a direção atual do nariz do drone para frente. O drone será movido nas
direções fixadas independente da sua orientação (ângulo de rotação).
Home Lock Mova o controle para trás para mover o drone na direção do Ponto de Casa
gravado.
Point of Interest O drone irá orbitar automaticamente em volta do assunto para que o operador
possa se concentrar no enquadramento.
Follow Me Uma linha virtual é criada entre o drone e o dispositivo móvel, assim o drone
pode seguir você enquanto estiver em movimento. Note que a função Follow Me
está sujeita a precisão do sinal GPS no seu dispositivo móvel.
Waypoints Grava o caminho do voo, então o drone irá voar pelo mesmo caminho
repetidamente enquanto você controla a câmera e a orientação. O caminho do
voo pode ser salvo e reutilizado no futuro.

Ative o modo de voo múltiplo com o aplicativo DJI GO 4 > Camera View > > Mulitple
Flight Mode antes de usar o modo Intelligent Flight (Voo Inteligente) pela primeira vez.

~ 74 ~
Informação do menu na tela LCD do controle remoto

Situação do Controle Remoto


BATT xx PCT Nível de carga da bateria no controle remoto.
SHUTDOWN_ O controle remoto está desligado.
CHARGING_ A bateria do O controle remoto está sendo carregada.
USB PLUGGED O Mavic Pro está sendo conectado no computador.
FC U-DISK O Controlador de Voo está lendo os dados.
UPGRADING Atualização.
BINDING O drone está sendo conectado no controle remoto.
Antes de voar
CONNECTING_ O controle remoto está sendo conectado com o drone.
SYS INITING O Sistema está iniciando.
READY TO GO Ponto para decolar.
Modo de Voo
BEGINNER No modo Begginer (iniciante)
GPS MODE No modo P-GPS
OPTI MODE NO modo P-OPTI
ATTI MODE No modo P-ATTI
SPORT MODE No modo Esporte
Situação de Voo
TAKING OFF Descolando
LANDING Pousando
GOING HOME Retornando para Casa
NAV GOHOME Retornando para o ponto de partida.
NAV LANDING Pousando
MAX. ALT O drone chegou na altitude máxima
MAX RADIUS O drone chegou no raio máximo
OBSTACLE Obtáculo detectado.
NO FLY ZONE O drone está em uma área onde o voo não é permtiido.
Situação do Modo de Voo Inteligente
TRIPOD No modo Tripod
ACTIVETRACK Usando a função ActiveTrack
TAP FLY Usando a função TapFly
COURSE LOCK No modo Course Lock
HOME LOCK No modo Home Lock
POI MODE No modo Point of Interest
WAY POINT No modo Waypoints
FOLLOW ME No modo Follow Me
TERRAIN No modo Terrain Follow

~ 75 ~
Aviso do Sistema e Informação de Erro
SYS WARNING+CHECK APP Aviso do Sistema. Veja mais informações no aplicativo DJI GO 4.
UNACTIVATED+CHECK APP O drone não foi ativado. Veja mais informações no aplicativo DJI GO
4,
COMPASS ERR+CHECK APP Erro na bússola. Veja mais informações no aplicativo DJI GO 4.
BATTERY ERR+CHECK APP Erro na bateria. Veja mais informações no aplicativo DJI GO 4.
SD ERR+CHECK APP Erro no cartão Micro SD. Veja mais informações no aplicativo DJI
GO 4.
CALIBRATING Calibragem IMU / Você não reiniciou o drone após completer a
calibragem.
STICK ERR+RE+CTR STCK O controle não está centralizado. Coloque-o no centro.
WHEEL ERR+RE+CTR WHEL O dial esquerdo no controle remoto não está centralizado. Coloque-o
no centro.
STICK ERR Erro no controle. Calibre os controles usando o aplicativo DJI GO 4.
MECH ERR Erro no controle remote. Calibre o controle remote usando o
aplicativo DJI GO 4. Se o problema persistir, entre em contato com o
suporte da DJI.
STICK EMI3+AUTO RTH Os controles estão sofrendo uma forte interferência eletromagnética
e não podem funcionar. O drone irá retornar e pousar
imediatamente.
STICK EMI2+MANUAL RTH Os controles estão sofrendo uma forte interferência eletromagnética
e não podem funcionar. Use a função Smart RTH e pouse o drone o
mais breve possível.
STICK EMI1 Os controles estão sofrendo uma leve interferência eletromagnética,
voe com o drone para outro local.
SD FULL SD O cartão Micro SD está cheio.
NO PROP Nenhuma hélice foi conectada.
BAT TEMP HI A bateria inteligente está muito quente.
BATTERY ERR Erro na bateria inteligente.
BAT TEMP LO A bateria inteligente está muito fria.
LOW BATTERY A bateria inteligente está fraca.
RC LOW BAT A bateria do controle remoto está fraca.
NO RC SIGNL O sinal do controle remoto foi perdido.
RC TEMP HI O controle remoto está muito quente.
STICK EMI O controle está sofrendo uma forte interferência eletromagnética;
STICK ERR Erro no controle.
NO RTH O drone não pode retornar para casa.

~ 76 ~
~ 77 ~

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