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CODIGO

PILOTO

INGENIERIA MECANICA

MAQUINAS ALTERNATIVAS Y TURBO-MAQUINAS


AREA TERMICA, 5° (QUINTO) AÑO

INTRODUCCION A LAS TURBO-MAQUINAS:


MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

APUNTE DE TEORIA
Indice
 § Introducción. Nociones Básicas Turbo-máquinas Motrices. Turbinas Según el Fluido: Incompresible y
Compresible. Acerca del Trabajo Mecánico Obtenido
 § Turbina de Acción: Principios de Funcionamiento. Rango de Potencia Mecánica Obtenible
 § Turbina de Reacción: Principios de Funcionamiento. Rango de Potencia Mecánica Obtenible. Rendimiento
Periférico de Turbinas de Reacción
 § Configuración Real de Alabes, Toberas y Elementos Conexos de Turbinas
 § Ecuación de Euler. Planteo Cinético en la Etapa de la Turbina Ideal. Ecuación de Euler. Fluido Compresible
e Incidencia de Factores de la Realidad. Grado de Reacción
 § Turbinas de Acción Teóricas. § Turbinas de Reacción Teóricas.
 § Comparaciones entre Características Constructivas de Etapas de Turbinas de Acción y Reacción
 § Turbo-máquinas Motrices. Fuerza Axial en las Etapas de Reacción. Fuerza Axial en Máquinas Estacionarias.
Turbinas de Condensación o Contra-presión. Empuje Axial en Turbo-Reactores Aeronáuticos
 § Acerca de Magnitudes de Diseño y Operación. Presión y Velocidad en la Admisión. Regímenes. Presión
Crítica de la Carga de Vapor en la Admisión. Velocidad de Desplazamiento Supersónica de la Aeronave
 § Rendimiento Total. Comparación de Características de Turbo-máquinas. Parámetros y Coeficientes de
Diseño. Geometría, Cantidad de Componentes y Afines

Referencias y Recomendaciones
Ver al final del trabajo
Redacción
Ing. Sergio Gustavo MACCHELLO
Ing. Mario Gabriel EUSEBIO
(Proyecto Julio de 2014/Pre-Aprobación Parcial Septiembre 2016)

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

§ Introducción
Al día de hoy, cursando las primeras décadas del Siglo XXI, las turbo-máquinas motrices juegan un papel
imprescindible en campos de aplicación estratégicos y globales que se citarán.

Uno es el accionamiento de auxiliares, como pueden ser los turbo-sobrealimentadores para proveer la
carga de alimentación de motores térmicos, sean alternativos o rotativos.

Otro es el transporte de tracción terrestre a partir de potencias de 1000kW, el transporte aeronáutico desde
300kW y el naval desde 100000kW en adelante (incluyendo aquellos equipos con generadores de vapor
termo-nucleares).

Y finalmente la generación de energía eléctrica, imprescindible en todos sus rangos de potencia tanto para
consumo industrial (grandes acerías, destilerías, procesadoras de celulosa, petroquímicas, etc.) como para
consumo residencial (ciudades, pueblos, zonas rurales, etc.).

Centrales Eléctricas. Estrategia de Producción


A la fecha, la producción mundial de energía eléctrica mediante turbo-máquinas que accionan generadores eléctricos, se distribuye en 60%
centrales termo-eléctricas (que inflaman combustibles fósiles), 18% centrales termo-nucleares, 14% centrales hidro-eléctricas y 8% otras incluyendo
centrales eólicas. Obviamente que por razones de sustentabilidad y ecología las hidro-eléctricas son de preferencia; en cambio por razones de
productividad lo son las termo-nucleares.
En países extensos y con fuentes de agua naturales, las centrales hidro-eléctricas necesitan caudales importantes de ríos, tales como los limítrofes
entre naciones. En consecuencia, dichas centrales con frecuencia son multinacionales, con capacidad para abastecer hasta el total del consumo de
un país partícipe.
En el caso de países extensos y con importantes recursos naturales, las centrales termo-eléctricas y termo-nucleares complementan la provisión de
energía eléctrica cuando las centrales hidro-eléctricas merman su capacidad generadora, al reducirse los caudales hídricos.
En Asia, Three Gorges Dam, China. La central hidro-eléctrica más grande del mundo con una capacidad generadora de 22500MW compuesta por
treinta y dos máquinas generadoras de 700MW y dos de 50MW.
En América, Itaipú Binacional, Brasil-Paraguay. La segunda central hidro-eléctrica más grande del mundo emplazada sobre el Lago Iguazú, en el
que desemboca el Río Paraná, próxima al salto de agua natural más importante del planeta (las Cataratas de Iguazú).
Con una capacidad generadora de 14000MW compuesta por veinte máquinas generadoras de 700MW, separadas 34m entre sí, en un salto de
agua de 118m y 968m de ancho, el lago del dique en total alcanza 12km de ancho y 170km del cauce del Río Paraná. El canal aliviador lateral (en
3
caso de un sobre-nivel) de 483m de largo y 362m de ancho, puede recibir hasta 62200m /s de agua (o sea cuarenta veces el caudal de las
Cataratas de Iguazú).

Nociones Básicas
Las turbo-máquinas, son máquinas provistas de un rotor dentro de una carcasa, que aprovechan la
variación en el tiempo de la cantidad de movimiento del fluido que circula en su interior, produciendo cargas
dinámicas de acción o reacción según el caso, para ser transmitidas al eje. Las hay en sus dos variantes.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Por un lado, máquinas motrices que se accionan mediante flujos de fluidos que evolucionan en su interior y
producen trabajo mecánico, llamadas -a grandes rasgos- turbinas (son máquinas de alto rendimiento).

Por otro lado, máquinas impulsoras que reciben trabajo mecánico e impelen flujos de un fluidos que
evolucionan en su interior, llamadas -a grandes rasgos- bombas (para fluidos prácticamente
incompresibles: líquidos) y compresores (para fluidos compresibles: gases y vapores).

Turbo-máquinas Motrices. Turbinas Según el Fluido: Incompresible y Compresible


A grandes rasgos, el fluido puede ser agua, gases de combustión, vapor de agua o aire. La Tabla 1
menciona los tipos de máquinas más populares a grandes rasgos. A los fines de este tratado, se enfocará
hacia las turbinas de flujo de fluido compresible, impulsadas por una variación en la entalpía del flujo.

Máquinas Motrices

Flujo de Fluido Incompresible, Turbinas Hidráulicas


Evolución del Fluido Tipo de Máquina Principio de Funcionamiento

Disminución de la energía cinética del flujo Turbina Pelton Acción

Turbina de Flujo Cruzado Ossberger


Disminución de la energía mecánica (presión) del flujo Turbina Francis Centrífugas y Mixtas
Turbina Kaplan Axiales

Flujo de Fluido Compresible, Turbinas


Evolución del Fluido Tipo de Máquina Principio de Funcionamiento

Turbo-Compresor
Disminución de la energía cinética del flujo Acción
Turbina Eólica

Turbina Aeronáuticamotor térmico


Turbina de Gasmotor térmico
Acción - Reacción
Turbina de Vapormáquina térmica
Disminución de la entalpía del flujo

Turbo-Reactor Aeronáuticomotor térmico Acción - Reacción

Tabla 1

Las Turbinas Hidráulicas se impulsan con agua natural (fluido prácticamente incompresible) contenida en
un dique, proveniente de fuentes naturales como ríos, lagos, etc. Son máquinas de bajo régimen con un
rango de potencia de 1MW á 750MW y regímenes de 500 á 20RPM (la cavitación y los daños mecánicos
superficiales limitan sus velocidades).

Las Turbinas de Gas se impulsan con gases de combustión (fluido compresible) producto de inflamar un
combustible cual sea. Son máquinas de alto régimen con un rango de potencia de 25kW á 500MW y
regímenes de 500000 á 2500RPM. Son parte de un motor térmico.

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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Las Turbinas de Vapor se impulsan mediante vapor de agua tratada (fluido compresible) proveniente de
generadores de vapor, son máquinas de moderado a alto régimen con un rango de potencia de 1kW á
2000MW y regímenes de 150000 á 1500RPM. Son parte de una máquina térmica propiamente dicha
porque el fluido es siempre el mismo y evoluciona a través de un ciclo.

Las Turbinas Eólicas se impulsan mediante las corrientes naturales de aire sobre el terreno, a temperatura
y presión ambiente (a los fines prácticos para este caso, se lo considera un fluido prácticamente
incompresible), son máquinas de bajo régimen con un rango de potencia de menos de 1kW á 10MW y
regímenes de 500 á 10RPM. Algo similar ocurre con las turbinas de Turbo-Sobrealimentadores de motores
térmicos alternativos, que se impulsan con sus gases de combustión (fluido compresible) con potencias y
regímenes de hasta 1kW y 500000RPM respectivamente.

Acerca del Trabajo Mecánico Obtenido


En este tratado, se analizan máquinas motrices rotativas. La potencia mecánica erogada Ŀ por convención,
surge del producto entre el momento torsor Mt y la velocidad angular ω erogadas en el eje. Recordando
expresiones básicas y sintetizando en una sola fuerza F aplicada al rotor en un punto, en el que la
velocidad instantánea es u, que por simplicidad se considerará constante, se puede expresar:

Ŀ=Fu en forma análoga Ŀ = Mt ω de donde surge que Mt = F r y ω = u/r

Antes de avanzar, para una mejor comprensión es oportuno repasar las unidades de lo expresado arriba y
que se emplean en los sistemas internacionales:

Ŀ=Fu o sea [ W ] = [ N ] . [ m/s ] Ŀ = Mt ω o sea [ W ] = [ N m ] . [ rad/s ]

u [ m/s ]
Mt = F r o sea [ Nm ] = [ N ] . [ m ] ω= o sea [ rad/s] =
r [m]

§ Turbina de Acción: Principios de Funcionamiento


Se analiza un caso teórico y elemental, con transmisión de carga sobre un álabe (elemento transformador
de energía) anclado en una rueda que la mueve por la acción o impulso de un flujo de fluido incompresible,
planteando la inexistencia de fricciones y fugas de fluido, en un escurrimiento adiabático.

Figura 1

Considerando lo ocurrido en una unidad de tiempo, y que la velocidad c de proyección del flujo de fluido
íntegramente proyectado sobre la cara del álabe, y que al llegar y circular por éste se reduce en forma
lineal para luego descargarse, la fuerza aplicada sobre el álabe al desacelerar el flujo de fluido se puede
expresar mediante la ecuación básica de conservación de cantidad de movimiento del sistema, conocida
como Ecuación de Euler.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

δ
∫ F δt = m v por lo tanto F= mv operando matemáticamente
δt

δm Ġ expresión de la Ecuación de Euler


F= Δv F= (c - u) (Acción)
δt g
F fuerza aplicada al álabe por la acción del flujo de fluido incompresible, Ġ fuerza peso del fluido circulante en la unidad de tiempo,
g aceleración por acción de la fuerza de gravedad, c velocidad absoluta de proyección del flujo de fluido sobre la cara del álabe,
u velocidad periférica a la que se desplaza el álabe.

El trabajo mecánico desarrollado por el álabe en una unidad de tiempo (potencia), se puede expresar con
su ecuación elemental.

Ġ
Ŀ=Fu utilizando la Ecuación de Euler Ŀ= (c - u) u
g

Rango de Potencia Mecánica Obtenible


Operando matemáticamente con la ecuación de potencia Ŀ en función de la velocidad del álabe u,
derivando respecto de u e igualando a cero, se llega al valor de u para Ŀ máximo.

Ġ δĿ Ġ
Ŀ = ( cu - u2 ) entonces =0 o sea 0= (c - 2u)
g δu g

Teóricamente, este es el valor máximo de potencia mecánica obtenible en el álabe si se cumple que:

c Ġ
Cuando u= entonces Ŀ = ( c - c/2 ) c/2
2 g

Ġ
Por lo tanto Ŀmax = ( c2/4 )
g

Otro caso extremo: el álabe funcionando sin carga en el eje, siendo u igual a c y fuerza de impulso es nula.

Figura 2

Ġ
Cuando u=c entonces Ŀ = (u-u)u
g

Por lo tanto Ŀmín = 0

Aplicando la ecuación básica de energía cinética, producto de la velocidad de proyección del flujo de fluido
en la unidad de tiempo, al reemplazar variables se obtendrá la siguiente ecuación de potencia Ŀcin.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

1 Ġ
E = m v2 utilizando la ecuación de Euler Ŀcin = ( c2/2 )
2 g

La figura 3 representa el gráfico de potencia del álabe Ŀ en función de su velocidad u.

Figura 3

La figura 4 representa el gráfico de fuerza aplicada al álabe F en función de su velocidad u.

Figura 4

§ Turbina de Reacción: Principios de Funcionamiento


Se analiza un caso teórico y elemental, por la existencia de una fuerza reactiva producida en una tobera
(elemento transformador de energía) anclada en una rueda que la mueve, por la reacción al derramarse un
flujo de fluido incompresible, planteando la inexistencia de fricciones y fugas de fluido, en un escurrimiento
adiabático.

Figura 5

Considerando lo ocurrido en una unidad de tiempo, que la velocidad del flujo de fluido íntegramente
derramado por la tobera es c y que al circular por ésta se reduce en forma lineal, la fuerza aplicada sobre la
rueda al desacelerarse el flujo de fluido se puede expresar nuevamente mediante la ecuación de Euler.

δm Ġ expresión de la Ecuación de Euler


F= Δv F= (c - u) (Reacción)
δt g
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

F fuerza aplicada al álabe por la reacción al derramarse el flujo de fluido incompresible,


Ġ fuerza peso del fluido circulante en la unidad de tiempo,
g aceleración por acción de la fuerza de gravedad, c velocidad absoluta de derrame del flujo de fluido por la tobera,
u velocidad periférica a la que se desplaza el álabe.

El trabajo mecánico desarrollado por la torera en una unidad de tiempo (potencia), se puede expresar
nuevamente con su ecuación elemental.

Ġ
Ŀ=Fu utilizando la Ecuación de Euler Ŀ= (c - u) u
g

Aplicando la ecuación básica de energía cinética, producto exclusivo de la velocidad de derrame del flujo
de fluido en la unidad de tiempo, al reemplazar variables se obtendrá la siguiente ecuación de potencia Ŀcin.

1 Ġ
E = m v2 utilizando la ecuación de Euler Ŀcin = ( c2/2 )
2 g

Se hace la diferencia entre la fórmula de potencia desarrollada por la tobera y la fórmula de potencia
obtenible exclusivamente por el derrame en la tobera (como energía cinética).

Ġ
ΔĿ = Ŀ - Ŀcin reemplazando y operando ΔĿ = ( uc - u2 - u2/2 )
g

En donde ΔĿ sería la potencia útil que se puede recoger en el eje de esta máquina elemental.
Procesando esta expresión, derivando la función de potencia ΔĿ respecto de la velocidad u, al igualarla a
cero se obtendrá el valor en que la potencia es máxima para un valor específico de u igual a c.

Ġ
Entonces ΔĿ o lo que es lo mismo Ŀu = u (c – u2/2 )
g

δĿu δĠ
= 0 reemplazando 0 = ( cu - u2/2 ) = c -u
δu δu

Procesada la expresión, se concluye en que esta Potencia Util es máxima cuándo c es igual a u.
a otra más simple, se la renombra con Ŀu.

δĿu
= 0 siendo Ŀumax cuando c=u
δu

Rango de Potencia Mecánica Obtenible. Rendimiento Periférico de Turbinas de Reacción


Luego de lo planteado, cuándo se analizan turbinas de reacción, un criterio práctico por definición muy
utilizado es este cociente: el Rendimiento Periférico.

Ġ
u (c – u/2 ) (uc – u2/2 )
Ŀu g
ƞp = = = 2
Ŀcin Ġ
( c2/2 ) c2
g
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Se puede replantear dicha fórmula para expresar el rendimiento periférico en función de la relación de
velocidades u/c.
2u
ƞp = (1 – u/2c )
c

La figura 6 representa el Rendimiento Periférico ƞp en función de la velocidad u del álabe.

Figura 6

§ Configuración Real de Alabes, Toberas y Elementos Conexos de Turbinas


Se enfocará en un ejemplo básico de componentes de turbina de fluido compresible, que es lo que
profundizará este tratado. Tanto en turbinas como en turbo-compresores (ambas turbo-máquinas de fluido
compresible) están conformados por coronas (de decenas a cientos) de álabes, toberas (que aceleran el
fluido) y paletas (que encausan el fluido) que pueden ser a menudo postizos (piezas recambiables) o
coronas moldeadas en una sola pieza en máquinas pequeñas.

Figura 7

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

El diseño de las coronas de álabes y toberas busca en máquinas motrices, transformar la mayor cantidad
de energía contenida en el fluido circulante (principalmente en forma de energía cinética y entalpía) en
trabajo mecánico de rotación en el eje de la máquina.
La Figura 7 muestra lo que se denomina: una etapa elemental, o sea una corona de álabes fijos que
encausan en forma adecuada el fluido para proyectarlo y otra corona de álabes móviles accionados por el
fluido, que le transmiten cargas al eje para transformarlo en trabajo mecánico de rotación (y dependiendo
del caso, fuerzas de empuje aprovechables en el eje de la máquina).
Los diseños de turbinas, buscan la mejor forma de conseguir fuerzas impulsoras (trabajo y empuje)
mediante etapas, en principio, de acción o reacción. Ello hace pensar que a medida que el fluido evoluciona
dentro de la máquina, cambia sus características termodinámicas instante a instante, y en consecuencia la
forma en que se maximiza su intercambio energético. A mayores tamaños de máquinas, más chance de
aumentar el número de etapas de intercambio energético.

§ Ecuación de Euler. Planteo Cinético en la Etapa de la Turbina Ideal


Habiéndose presentado la configuración clásica de turbina de flujo axial (por ser la más popular), se harán
hipótesis simplificativas en los álabes móviles de una etapa elemental.
Se plantará un flujo de fluido incompresible, que circula por una etapa de gran radio y curvatura
despreciable, asimilable a un recorrido por un plano paralelo al eje de la máquina, a través de álabes
adiabáticos, sin irreversibilidades, fricciones, turbulencias ni fugas de fluido, etc. y considerando
evoluciones de velocidades lineales a través de los álabes del rotor.

c velocidad absoluta del flujo de fluido, u velocidad periférica (velocidad de desplazamiento de los álabes móviles),
w velocidad relativa del flujo respecto del álabe

Figura 8

En los triángulos de velocidades, se graficó Velocidad Absoluta del flujo de fluido c, como una suma
vectorial de la velocidad c proyectada en el sentido de desplazamiento de los álabes u (también llamada
Velocidad Periférica), más la velocidad instantánea w para completar la suma vectorial.
Entonces el trabajo mecánico aprovechable, es el producido por la componente de velocidad u en la
dirección de rotación de los álabes de la etapa, que por hipótesis es constante.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
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Recuérdese la ecuación básica de conservación de cantidad de movimiento del sistema: Ecuación de


Euler.

δ
F= mv considerando a la velocidad absoluta c del flujo al pasar por el álabe
δt

δm
F= c usando la componente de velocidad aprovechable para producir trabajo en el eje
δt

δm
L = F ∫ u δt y expresando en forma de potencia y reemplazando Ŀ= Δcu
δt

Ġ
recordando que u es constante Ŀ= (u Δc)
g

Si se le aplica carga al eje de la máquina, a su vez descomponiendo la velocidad absoluta c del fluido en
las proyecciones de la Figura 8, aparecerá la componente de velocidad Vu, que pone en evidencia el
trabajo mecánico consumido en el eje de esta turbina teórica.
Por lo tanto si se reemplaza dicha componente en la fórmula de potencia resultará:

Ġ
Ŀ= Δ(uVu) y en forma de potencia específica por unidad de masa pw = Δ(uVu)
g

Presentadas las componentes de velocidades en la Figura 8, a la derecha se representó el triángulo


principal, que se puede interpretar como la suma de dos triángulos internos. A continuación se puede
plantear una ecuación sencilla de trigonometría:

c2 = Vm2 + Vu2 entonces V m 2 = c2 - V u 2

Y de forma similar, con la ayuda del triángulo de la derecha, otra ecuación similar:

w2 = (u - Vu)2 + Vm2 o sea que Vm2 = w2 - (u - Vu)2

Que operando algebráicamente, se llega a poder discriminar el término uVu:

c2 + u2 - w2
uVu =
2

Finalmente, aplicando esta última expresión en la de potencia específica p, con las condiciones límites
inmediatamente antes de la entrada 1 e inmediatamente después de la salida 2 resultará pw:

c22 + u22 - w22 c12 + u12 - w12


pw = Δ(uVu) = -
2 2

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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Agrupando componentes de velocidades resultará la próxima expresión, que es la clásica Ecuación de


Euler Teórica para turbo-máquinas de fluido incompresible.

c22 - c12 w22 - w12 u12 - u22


pw = + ( + ) Ecuación de Euler, Fluido Incompresible
2 2 2

Si el signo de pw resulta positivo se trata de una máquina motriz -una turbina- y si es negativo una máquina
impulsora -una bomba o compresor-.

Ecuación de Euler. Fluido Compresible e Incidencia de Factores de la Realidad


Un camino para obtener las transformaciones energéticas, es a través del Primer Principio de la
Termodinámica para Sistemas Abiertos a Flujo Permanente, en la etapa elemental.
Se tomarán condiciones límites inmediatamente antes de la entrada 1 e inmediatamente después de la
salida 2 de la corona de álabes móviles. A medida que se avance, se incluirán hipótesis simplificativas.
Ahora, ya se considera un flujo de fluido compresible que circula entre 1 y 2 a través de álabes de
materiales reales con irreversibilidades, fricciones, turbulencias, recirculación y fugas de fluido.
La siguiente expresión, manifiesta dichas generalidades para la unidad de tiempo.

δQ Ġ Ġ - Ġf Ġf
+Ŀ+ ( p1v1 + U1 + H1 + ½ c12 ) = ( p2v2 + U2 + H2 + ½ c22 ) + Δhf
δt g g g

Respecto a la recirculación y fugas cuyo peso es Ġf, si la máquina es moderna y no presenta desgaste de
cojinetes, sellos ni fisuras y con un montaje correcto la energía perdida no llega al 1%, o sea despreciable.

Q energía térmica intercambiada, Ŀ trabajo mecánico de rotación desarrollado en la etapa, Ġ fuerza peso del fluido circulante
en la unidad de tiempo, g aceleración por acción de la fuerza de gravedad, p presión, v volumen específico, U energía interna, H altura,
c velocidad absoluta de derrame del flujo de fluido por la etapa.

Figura 9

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

δQ Ġ Ġ
+Ŀ+ ( p1v1 + U1 + H1 + ½ c12 ) = ( p2v2 + U2 + H2 + ½ c22 )
δt g g

Durante el escurrimiento, una vez que el equipo entra en régimen, de todo el calor aportado Q, se puede
desestimar aquella fracción de energía térmica transferida a través de paredes de álabes y carcasa.
Recordar que el término pv + U es la entalpía del fluido h en condiciones de presión y temperatura
instantáneas reinantes.
Ahora, si se replantea la evolución en la unidad de tiempo y la unidad de masa circulante se obtiene:

h1 + H1 + ½ c12 + pw = h2 + H2 + ½ c22

Acerca de la variación de la energía potencial en función de las diferencias de alturas, son escasos
centímetros que hay de variación de alturas en el trayecto del fluido (aún para un caso extremo de diseño
de máquina), por lo tanto también se desestima.

c22 – c12
pw = + h2 - h1 Ecuación de Euler, Fluido Compresible, Máquina Real
2

(Comparando la expresión anterior con la Ecuación de Euler Teórica para fluido incompresible, se observa
por un lado similitud y por otro la importancia de la variación de entalpía en los álabes móviles.)

c22 – c12 w22 - w12 u12 - u22


pw = + ( + ) Ecuación de Euler
2 2 2

Grado de Reacción
Siguiendo con el enfoque hacia máquinas que funcionan con fluido compresible, aquellos más usuales son:
gases de combustión (turbina de gas) y vapor de agua tratada (turbina de vapor).
En base a la experiencia, una forma útil de discriminar cómo se hace la transformación energética, es
mediante lo que se ha definido como el Grado de Reacción θ de la etapa.
Con la ayuda de la Figura 10, que representa un diagrama teórico Entalpía Vs. Entropía h-S típico de la
transformación, ayudará a comprender la definición.

Figura 10

hentrada álabes móviles – hsalida etapa


θ =
hentrada etapa – hsalida etapa

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Δhp Salto entálpico en los álabes móviles


θ = =
Δht Salto entálpico total en la etapa

Analizando valores límites del Grado de Reacción θ, en principio se presentan dos casos extremos:

Etapa de Turbina
Si θ=0 hentrada álabes móviles = hsalida etapa Δhp = 0
de Acción

Etapa de Turbina
Si θ=1 hentrada etapa = hsalida álabes móviles Δhp = Δht
de Reacción

Para los dos casos extremos, intuitivamente y viendo la Figura 11, se puede pensar que la etapa de acción
se impulsa modificando la trayectoria del fluido compresible, mientras que la etapa de reacción se impulsa
descomprimiendo y acelerando el fluido compresible.
Entonces, los dos grandes grupos clásicos teóricos: Turbinas de Acción y de Reacción

Figura 11

§ Turbinas de Acción Teóricas


Todas sus etapas son de acción, Grado de Reacción θ = 0.
Las máquinas que en la realidad más se asemejan a esta clasificación, son las que producen momento
torsor aprovechable para accionamiento de auxiliares (turbo-generadores, turbo-compresores sobre-
alimentadores de motores de Ciclo Otto y Diesel, turbo-compresores de turbinas de Ciclo Joule-Bryton),
tracción de vehículos (terrestres, aeronáuticos y navales) y accionamiento de grandes máquinas eléctricas
(generadores de corriente eléctrica de centrales térmo-eléctricas y termo-nucleares, etc.).

§ Turbinas de Reacción Teóricas


Todas sus etapas son de reacción, Grado de Reacción θ = 1. Las máquinas que en la realidad más se
asemejan a esta clasificación, son las que producen en mayor medida, fuerza de empuje axial
aprovechable para impulsar vehículos (aeronáuticos, aeroespaciales, etc.) y en mucho menor medida
momento torsor para accionamiento de auxiliares.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

La Figura 12 representa una sucesión de etapas de acción y otra de reacción, para poder analizar la
evolución de la Presión p y la Velocidad Absoluta c.
Por practicidad de razonamiento, los valores representados de p y c son del promedio de cada etapa.
Recordando que a mayores tamaños de máquinas, hay más chance de aumentar el número de etapas, lo
usual es encontrar a la entrada de una máquina, una sucesión de etapas de acción y hacia la salida una
sucesión de etapas de reacción y entre ambas una situación intermedia que combina ambas características
(luego se avanzará con esta descripción).
La Figura 13 ilustra una sucesión de muestras de álabes móviles del rotor de una turbina de vapor mediana
para termo-generación y cómo van variando sus tamaños y formatos.

Con el correr de las décadas, en la segunda mitad del Siglo XX y en los comienzos del Siglo XXI los
diseños de álabes se perfeccionaron mucho en tamaño, geometría, estructura y materiales empleados.
Las máquinas se fueron acortando, se incrementaron diámetros y los álabes cada vez más esbeltos
concluyendo en máquinas más compactas, de mayores regímenes y hasta de varios rotores concéntricos.

Figura 12

A la izquierda se observa un diseño de una sucesión de álabes móviles por etapa de una turbina de gas,
a la derecha su configuración, montados en coronas que conforman el rotor de la turbina

Figura 13

Según la máquina -para el campo de aplicación de este tratado-, la altura de los álabes a muy grandes
rasgos se puede estimar desde algunos centímetros hasta algunos metros, debido a la variación de
caudales y volúmenes específicos de fluido compresible circulante.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Grupo de álabes de turbo-máquinas tanto motrices como compresoras: a la izquierda los perfiles clásicos,
a la derecha los diseños más contemporáneos de perfiles progresivos

Figura 14

Volviendo al caso particular de aquellos álabes situados en etapas intermedias, que tienen un valor
promedio del Grado de Reacción que ronde en θ = 0,5.
Cuanto mayor sea su altura y por una cuestión geométrica, en su extremo próximo al eje del rotor, la
Velocidad Periférica u es menor que en su extremo alejado del eje, de tal modo que el fluido compresible
se va descomprimiendo hacia la periferia, dando lugar a diseñar perfiles progresivos para aprovechar al
máximo el intercambio energético y la cantidad de trabajo mecánico obtenida en el eje.

Perfil progresivo acción-reacción de un álabe de turbina

Figura 15

En la Figura 15 se cita un ejemplo de álabe de acero inoxidable forjado de hoy en día, con un adecuado
diseño que propone en la raíz: un perfil de acción (mayor presión y menor volumen específico del fluido
compresible) y a medida que se llega al extremo periférico va variando de tal modo que propone en el
extremo: un perfil de reacción (menor presión y mayor volumen específico).
A esta altura, se puede hablar del Grado de Reacción θ promedio de la etapa y cómo se pudo ver, va
variando de una etapa a la otra.
A continuación se mencionan los ejemplos típicos de casos reales: los diagramas Entalpía Vs. Entropía h-S
en la Figura 16, son de casos reales (que incluyen irreversibilidades, fricciones, turbulencias, transferencia
de calor, etc.) en los que se acotaron los saltos entálpicos entre isobaras, ello permite reflexionar acerca
de la evolución del fluido en las etapas de álabes móviles.

Un Grado de Reacción promedio que ronde en θ = 0 es lo que se estila para las primeras etapas de
turbinas de gas y vapor (accionamiento de auxiliares, máquinas de tracción y generadores eléctricos).

Un valor de θ = 0,5 se destina en gran medida a turbinas de gas y vapor (otro tanto para compresores).

Y un valor de θ = 1 es aplicable a las etapas de un turbo-reactor aeronáutico.

15 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Perfiles de álabes móviles: a la izquierda de etapa de acción pura, hacia la derecha de mayor grado de reacción

Figura 16

Para ilustrar con un ejemplo clásico, la próxima foto muestra de una máquina pequeña, accionada con
vapor de agua, potencia estimada de 2kW á 3kW, para accionar un generador de corriente fabril.
(Se considera que se alimenta mediante un pequeño gasto de vapor, proveniente de un generador
importante, destinado a procesos físico-químicos de una planta petroquímica, cuya capacidad provee de
vapor al proceso productivo y a varios sectores con equipos auxiliares.)

La Figura 17 describe a modo de esquema, el perfil de las etapas: las dos primeras de la izquierda son de
acción pura con θ = 0, las dos intermedias de acción-reacción con θ = 0,25 y las dos restantes de la
derecha con mayor perfil de reacción-acción con θ = 0,50.

Es importante analizar que la evolución de la Presión p, se mantiene prácticamente constante a través de


las etapas de acción y se reduce a través de las de reacción.

16 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Figura 17

Finalmente para este caso, haciendo el cociente entre el trabajo mecánico erogado en el eje frente a la
energía disponible en forma de entalpía que posee el fluido compresible circulante (despreciando la
fluctuación de energía cinética), el rendimiento total se estima entre ƞT = 0,91 á 0,96.

§ Comparaciones entre Características Constructivas de Etapas de Turbinas de Acción y Reacción


Finalmente, se vuelca a continuación la Tabla 2 de tipo comparativo, con un panorama intuitivo general.
Es útil al momento de proceder a un servicio de mantenimiento de un equipo porque a priori, da nociones
de la calidad de los componentes que se encontrarán (por ejemplo detalles de montaje, ubicación de
componentes, tipos de sellos, lubricantes, selladores, cojinetes, válvulas, etc.) y de los servicios posteriores
tales como control de vibraciones y estanqueidad.

Turbinas de Fluido Compresible

Etapas de Turbinas de Acción Etapas de Turbinas de Reacción

 Coronas de mayores diámetros con álabes de poca alzada  Coronas de menores diámetros con álabes de gran alzada
(fluido con alta presión) (fluido con baja presión)

 Rotores más cortos (fluido con menor volumen especifico)  Rotores más largos (fluido con mayor volumen especifico)

 Necesidad de sellado muy eficiente en zonas de transición


 Se necesita un sellado estándar por existir menor presión
de álabes fijos a móviles por la presencia de alta presión

 Mayores pérdidas de potencia por rozamiento  Bajas pérdidas de potencia por rozamiento y turbulencias
y turbulencias por altas velocidades de ingreso del fluido por menores velocidades de ingreso de fluido

17 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

 La presión del fluido se mantiene constante a través  La presión del fluido es mayor a la entrada y menor
de los álabes móviles a la salida de los álabes móviles

 Menores saltos entálpicos aprovechables por etapas.


 Importantes saltos entálpicos aprovechables por etapa
Se requieren más etapas

 La entalpía del fluido se reduce solamente en álabes fijos  La entalpía del fluido se reduce tanto en álabes móviles
que hacen de tobera como en fijos, dependiendo mucho del grado de reacción

 Potencia máxima cuando u = c/2  Potencia máxima cuando u = c

 Por su diseño, la diferencia de presión del fluido a través


 Al no haber diferencias de presión del fluido a través
de los álabes móviles, genera un empuje axial
de los álabes móviles, no hay empuje axial
que se soporta o compensa según el caso

 Ventajas constructivas al poder tener tanto los álabes fijos


 El huelgo radial de las coronas de álabes móviles no genera y móviles el mismo perfil. Pero las coronas de álabes fijos
problemas que hacen de tobera necesitan sellos eficientes para evitar
fugas por diferencias de presiones a la entrada y salida
de los álabes móviles

Tabla 2

§ Turbo-máquinas Motrices. Fuerza Axial en las Etapas de Reacción


Al descomprimir y acelerar el flujo de fluido compresible, las cargas dinámicas de reacción generadas en
dichas etapas se aúnan en dos cosas: un momento torsor aprovechable y una fuerza axial, ambas
transmitidas al eje.

En los turbo-reactores aeronáuticos -a grandes rasgos-, el momento torsor (dependiendo del caso) acciona
compresores de aire de alimentación, coronas de álabes o hélices propulsoras (y auxiliares menores) y
además se aprovecha el impulso de los gases de combustión para generar la fuerza de Empuje axial para
impulsar el vehículo, mediante una gran tobera.

En cambio, en turbinas de gas y vapor para tracción y accionamiento, por su diseño la fuerza axial es un
efecto secundario no aprovechable y más notorio a medida que aumenta el tamaño de la máquina.

Fuerza Axial en Máquinas Estacionarias. Turbinas de Condensación o Contra-presión


En grandes turbinas de vapor que accionan generadores de corriente eléctrica (por ejemplo desde 200MW
y hasta 2000MW) estas máquinas se discriminan en varios cuerpos (dependiendo del origen de la literatura
también se los llama etapas) coaxiales, dependiendo de la presión de admisión: alta, media y baja.
En las turbinas industriales que operan con vapor de agua proveniente de un proceso fabril, es común que
por practicidad y costo no existan cuerpos de baja presión que recuperen el vapor para recircularlo,
expulsándoselo directamente a la atmósfera.

La teoría clásica de referencia, es el Ciclo Teórico de Vapor Rankine con uno o varios re-calentamientos
intermedios (véase literatura específica del tema) en dónde previo al ingreso al cuerpo de media presión, el
vapor se recalienta para aumentar su título, por ejemplo de x = 0,80 en adelante y reducir la cantidad de
fracciones líquidas, abrasivas para los álabes. La figura 18 muestra un ejemplo de diseño de dicho ciclo.

18 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Es importante mencionar que en circuitos de máquinas estacionarias importantes que accionan


generadores de corriente eléctrica, se deben recuperar esos grandes volúmenes de vapor para recircularlo.
Dicho vapor condensado, es agua tratada que tiene un costo de producción y hace ineludible la existencia
del cuerpo de baja presión.
El escape del vapor a la salida de dicho cuerpo, se produce a una presión absoluta -como un valor típico-
de 0,6bar (por debajo de la presión atmosférica de 1,01bar) con la intención de poder enfriar el agua
tratada y recircularla en el generador de vapor.
Por tal motivo, dichas instalaciones se denominan Turbinas de Condensación o de Contra-Presión.
Actualmente la tendencia de diseño es llevar el vapor a una presión absoluta de salida de 0,08 á 0,04bar,
siendo lo más frecuente es encontrar 0,05bar y temperatura de 32.8°C.

Ciclo de vapor Rankine real con recalentamiento

Figura 18

Las fuerzas axiales generadas por las etapas de reacción (tres, cuatro o más agrupadas en el cuerpo de
baja presión) se transmiten al eje, los cojinetes y la estructura de la máquina; mereciendo una configuración
específica. Para contrarrestar dichas fuerzas (si el presupuesto en juego lo permite) contemplan repartir el
flujo de vapor en un tándem de dos cuerpos de baja presión, con flujos opuestos.

Figura 19

19 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

El ejemplo de la Figura 19, cita el perfil típico de una máquina importante de 300MW para una central
termo-eléctrica en la que se resalta el cuerpo de baja presión, con el tándem de flujos opuestos a la
derecha resultando la máquina más alargada aunque de un diámetro significativamente menor.
El régimen es de 3000 á 3600RPM, en la admisión del cuerpo de alta presión ingresa vapor á 580°C y
170bar, luego al cuerpo de media presión ingresa vapor recalentado á 470°C y 15bar (se estila un rango de
10 á 30bar) y en el de baja presión á 250°C y 10bar.
Por seguridad, desde hace varias décadas en grandes instalaciones, se diseña con temperatura y presión
de vapor sobrecalentado en la admisión de alta presión, no superando los 600°C ni los 200bar.

Los ejemplos de la foto superior, provienen cuerpos de baja presión de turbinas de plantas generadoras de
vapor de tipo termo-eléctricas (que inflaman combustibles fósiles), geo-físicas (fuentes naturales de vapor
en cantidades aprovechables) y termo-nucleares (el vapor se calienta mediante combustible nuclear).

Empuje Axial en Turbo-Reactores Aeronáuticos


Hay que recordar que los turbo-reactores aeronáuticos son básicamente motores térmicos (constituidos por
varios componentes) en los que se inflama un combustible líquido (kerosenos específicos).
Entonces, se genera una masa de gases de combustión que abandonan el sistema -siendo acelerados a
gran velocidad- produciendo una Fuerza de Reacción Axial llamada Empuje, que se aprovecha para
impulsar el vehículo (por ejemplo una aeronave).
(Dependiendo del caso y como producto de los diseños modernos, además se accionan coronas de álabes
o hélices propulsoras -que aportan un empuje adicional- y algunos auxiliares menores).

La teoría clásica de referencia, es el Ciclo Teórico de Aire Joule-Bryton (véase literatura específica del
tema). Como componente del equipo, la turbina de gas -a grandes rasgos-, produce momento torsor que
acciona un compresor (o varios) de aire de alimentación que consume alrededor de un 70% de potencia.

centrada velocidad de entrada del aire al turbo-reactor y cc a la salida del compresor, ca velocidad de gases quemados de la mezcla
aire-combustible en la admisión y ce en el escape de la turbina, cs velocidad de gases quemados a la salida del turbo-reactor, E fuerza de empuje

Figura 20

20 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Este ciclo, volcado a la práctica y aplicando las hipótesis simplificativas que siguen a continuación, permite
hacer una evaluación sencilla y eficiente.
En la realidad, los gases de combustión en el escape de la turbina poseen una entalpía aprovechable tal
que al ser acelerados por la tobera de salida, se transforma en energía cinética generando una variación
importante en la cantidad de movimiento, que produce la fuerza de reacción, o sea el Empuje.
Aplicando las hipótesis simplificativas, a través del turbo-reactor elemental de la Figura 20, en principio se
resalta una turbina de tres etapas.
Si se aplica el Primer Principio de la Termodinámica para Sistemas Abiertos, considerando los hechos más
relevantes, surge que la velocidad de los gases de combustión ca en la admisión y ce en el escape de la
turbina (zona dónde se produce el impulso de la misma) producen un intercambio de energía cinética, pero
frente a las fluctuaciones de entalpía son despreciables.

Proceso Joule-Bryton real en turbo-reactor

Figura 21

Analizando el ciclo Joule-Bryton real para el turbo-reactor elemental, se lo puede representar en un


diagrama T - S como el de la Figura 21, cuyo balance de energías en la unidad de tiempo sería:

δQ Ġ
+ pcompresor = ( ha - he ) + pturbina
δt g

El flujo total circulante está compuesto por aire y combustible, que por simplicidad se lo considera igual al
del aire que ingresa a la entrada del turbo-reactor Ġ/g.
La potencia que produce la turbina, la consume íntegramente el compresor de aire de alimentación.

pcompresor = pturbina

δm Ġ
E= Δv E= (cs - centrada) Ecuación de Euler (Reacción)
δt g

La fuerza de Empuje axial E, toma lugar a lo largo de la tobera de salida (con un diseño adecuado).

21 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Surge de la práctica, que si se aplica el Primer Principio de la Termodinámica para sistemas abiertos entre
la entrada de la tobera (salida de la turbina) y la salida de la misma, se puede despreciar la velocidad gases
ce frente a la de salida cs, pudiendo expresarse el intercambio energético por unidad de masa como:

1
he - hs = cs 2
2

Tomando la unidad de tiempo, la energía cinética del flujo de gases de combustión, no es una medida
correcta para estimar el trabajo consumido por el desplazamiento del aero-vehículo. Dicho trabajo, viene
dado por el producto entre el Empuje del turbo-reactor (proyectado en la dirección del camino recorrido) y el
camino recorrido (dependiendo de factores de aerodinámica, ajenos a este tratado) instante a instante:

∫ pvuelo δt = ∫ E cvuelo δt lo que expresado en forma de potencia sería

Ġ
pvuelo = (cs - centrada) cvuelo
g

Cabe aclarar que la velocidad de entrada centrada, debe diferenciarse de la del vuelo cvuelo, pudiendo ser la
primera menor que la segunda por razones operativas, como se verá a continuación.
En régimen de crucero (siendo también aplicable para turbinas estáticas industriales) de 2500 á 4000RPM
dependiendo del diseño, en la admisión los gases de combustión tienen un rango de presión de 10 á 20bar
y temperatura de 800 á 950°C (y hasta 1150°C para álabes refrigerados internamente); en el escape de 1 á
2bar y de 450 á 600°C respectivamente.

El conjunto descripto hasta aquí, compuesto por compresor y turbina solidarios a un mismo eje, se lo
denomina Generador de Gases. A continuación en los ejemplos, se verán cómo son las configuraciones de
turbinas de gas dependiendo de su destino: tracción, turbo-reactor, turbohélice, etc.

§ Acerca de Magnitudes de Diseño y Operación. Presión y Velocidad de Admisión. Regímenes


Producto del avance tecnológico, tanto en turbinas de vapor (máquinas térmicas) como en las de gas
(motores térmicos) por su naturaleza de turbo-máquinas motrices, el diseño de la velocidad de ingreso del
fluido compresible a la admisión se fue incrementando; en consecuencia la limitación más importante (entre
otras) es la aparición del fenómeno físico de las Ondas de Choque a partir de cuándo se supera la
Velocidad Sónica del medio fluido (perturbaciones físicas que se propagan a una velocidad mayor que la
natural del fluido).
En la práctica, las ondas de choque se perciben (dependiendo del caso) como vibraciones intensas,
sacudones, golpeteos, cambios del índice de refracción, decantación de fases, etc. a veces causales de
daños mecánicos en álabes, cojinetes y otros elementos de la máquina, siendo necesario que la velocidad
de la carga de admisión sea subsónica.

Escurrimiento Supersónico y Ondas de Choque


La teoría clásica de referencia, corresponde al Escurrimiento Adiabático de Fluido Compresible Real a través de Toberas Supersónicas (véase
literatura específica del tema).
En condiciones de escurrimiento a una velocidad por debajo de la natural del medio fluido -también llamada Velocidad Sónica o Crítica-, las
perturbaciones mecánicas se transmiten en forma de ondas (también llamadas -ondas sonoras- siendo una variación periódica de la presión y de la
densidad de pequeña amplitud, que se propaga a través del fluido compresible a dicha velocidad: Velocidad Sónica/Crírica para la presión y
temperatura reinantes en la sección en cuestión.)
El estudio del escurrimiento a través de conductos aceleradores, se basa por simplicidad, en en los de sección circular llamados Toberas.
(A continuación se explicarán los fenómenos en forma práctica, sin entrar en un marco de planteos formales, para una comprensión más dinámica.)
Si el perfil del conducto es cónico convergente, la Máxima Velocidad alcanzable será la Velocidad Sónica/Crítica.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Para llegar a velocidades superiores a la Sónica/Crítica (Supersónicas) dichas toberas poseen un perfil de bocina convergente-divergente, con una
garganta de dimensiones adecuadas para alcanzar la velocidad Crítica.
La condición necesaria para seguir aumentando la velocidad de derrame, es que al llegar a la zona divergente (difusor), las capas de fluido tienden
a despegarse de las paredes, produciéndose turbulencias en forma de frentes llamadas Ondas de Choque.

Las Ondas de Choque, son capas en forma de frentes que se propagan más rápido que la velocidad natural Sónica/Crítica del medio fluido.
Al estudiar fluidos (y también soluciones de unos fluidos en otros) las Ondas de Choque conllevan a saltos bruscos de presión generando
desequilibrios como cambios de estado, precipitación de fases, etc.
Superada la garganta, por lo explicado, dicho fenómeno impone la presencia de irreversibilidades (queda de manifiesto que las Ecuaciones de
Continuidad, Conservación de la Energía y Variación de la Entropía, no son suficientes para analizar el fenómeno desde un punto de vista teórico.)

Transición en el escurrimiento supersónico del fluido compresible a través de una tobera de sección circular

Figura 22
Las dimensiones y el formato del difusor y la tobera, surgen de planteos propios de Mecánica de los Fluidos y por el lado de las ondas de choque,
estas se basan en teorías relacionadas con recorrido libre medio de las moléculas del fluido.

En la realidad, los elementos de estrangulación: toberas, válvulas, venturis, deflectores, etc. por practicidad se puede asumir sin error sensible, que
producen trasformaciones a entalpía constante (carencia de rozamiento, torbellinos y pérdidas de calor por radiación y convección) o con
intercambio de energía cinética, dependiendo del caso, si la aceleración es importante.
Analizando la Figura 22, en el gráfico de la izquierda (experiencias de Stodola) se relevaron curvas de presión a lo largo del eje de la tobera
supersónica, variando la presión de salida (mayor en curva A y reduciéndose gradualmente hasta llegar a la curva L) en donde la aparición de las
ondas de choque se manifiesta como un golpe de presión y una caída abrupta de la velocidad de Supersónica a Subsónica.

Formalmente, este fenómeno de transición se resume en el gráfico de la derecha que permite evaluar las situaciones de transición.
Se dispone de alta presión p1 a la entrada, si la presión de salida alcanza un valor b, la velocidad y la presión en la garganta se aproximarán a las
Críticas y por la geometría de la tobera (descarga en forma de difusor) la velocidad de descarga será subsónica, haciendo un recorrido 1-a-b.
Este fenómeno se repetirá hasta la curva frontera 1-e-p3, en que la velocidad y la presión en la garganta serán las Críticas y la velocidad de
descarga seguirá siendo subsónica.
Ahora bien, si la presión de salida se va reduciendo dentro de un rango de p3 á g, llegando por ejemplo a un valor f, la velocidad y la presión en la
garganta seguirán siendo las Críticas, y la velocidad de descarga será subsónica, relevándose una evolución de presión según la curva 1-e-c-d-f,
con la particularidad de que al llegar á c aparece abruptamente la onda de choque (en la zona divergente) con un salto abrupto de presión c-d.
La evolvente trazada en línea segmentada e-d-g, representa la frontera en la que la desaceleración del derrame supersónico en el difusor, pasa a
subsónico mediante ondas de choque, hasta una presión mínima g en la descarga.
Finalmente, en el rango de presión de salida g-p2, el derrame se descarga a velocidad supersónica sin pasar por una transición de ondas de
choque.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
De los ensayos de la práctica, para vapor sobrecalentado en toberas convergentes, al llegar a la sección crítica se obtiene la relación:

pcrit
pcrit = 0,546 pe en donde se puede expresar como relación de presión crítica rpcrit =
pe

En el caso de turbinas de vapor, el parámetro de enfoque será la Presión Crítica del Vapor sobrecalentado
proveniente del generador de vapor.
En el caso de los turbo-reactores aeronáuticos, turbinas de gas, la Velocidad de Desplazamiento
Supersónica de la aeronave.

Presión Crítica de la Carga de Vapor en la Admisión


Volviendo a los componentes principales de turbinas de vapor, en especial las coronas de toberas en
donde cada una es un elemento de estrangulación.
Como ya se adelantó, por practicidad se puede asumir sin error sensible, que cada una produce una
trasformación a entalpía constante en régimen subsónico (desestimando rozamiento, torbellinos y pérdidas
de calor por radiación y convección).
Las toberas aceleran el vapor sobrecalentado para proyectarlo en los álabes del rotor, transformando
energía cinética en trabajo mecánico. Volviendo a plantear el Primer Principio de la Termodinámica para
Sistemas Abiertos, la trasformación de entalpía en energía cinética en régimen sónico, se expresa como:

1
he - hs = ( cs 2 - ce 2 ) despreciando la velocidad de entrada cs = √ 2g ( he - hs )
2g

Entonces simplificando para el caso de la Velocidad Crítica ccrit = 91,53 √ ( he - hcrit ) [ m/s ]

Con variables de velocidad y presión ya acotadas, al momento del diseño (y a veces para control operativo
del equipo) se pretende que el Escurrimiento sea a Régimen Subsónico, para evitar irreversibilidades que
reducen el rendimiento y en algunos casos daños mecánicos.
Partiendo de hipótesis simplificativas, para verificar el diseño de un cuerpo de varias etapas, por practicidad
se asumen saltos entálpicos -prácticamente iguales- y se puede plantear:

Δh no debe superar un valor que haga circular


ccrit ≥ 91,53 √ Δh vapor sobrecalentado a régimen supersónico

Salto entálpico en el cuerpo de alta presión y escurrimiento a través de las toberas

Figura 23

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

pcrit ≤ 0,546 pe = ps ps debe ser superior a pcrit

Y otro tanto con las sucesivas caídas de presión en las etapas del cuerpo, verificando la presión de salida
de las toberas ps sea mayor que la presión crítica pcrit.
Una conclusión es que Δh, en principio es un condicionante de la cantidad mínima de etapas del cuerpo z
según se acota en la Figura 23, en la que se focalizó por ejemplo, en las primeras etapas del cuerpo de alta
presión. Entonces, conociendo la entalpía en la admisión y en el escape de la turbina, se plantea:

ha - he
zmin ≥ cantidad mínima de etapas
Δh
Como una última verificación (dentro de otras), volviendo a las condiciones teóricas de funcionamiento,
recordar que para el caso de etapas puramente de acción la velocidad absoluta -promedio- del flujo debería
ser c = 2u, y para las puramente de reacción c = u, para disponer de la máxima potencia obtenible ΔĿ.
Hay que tener en cuenta que la velocidad periférica u, por cuestiones constructivas del rotor, al día de hoy
se pretende que no supere u ≤ 500 á 600 m/s (siendo la velocidad absoluta del flujo c mayor obviamente).

Velocidad de Desplazamiento Supersónica de la Aeronave


El avance tecnológico de los turbo-reactores, durante el Siglo XX y desde principios de la década del 50 en
adelante, permitió que la velocidad de vuelo de las aeronaves aumentara hasta llegar y superar la barrera
supersónica (1Mach = 343m/s, o sea 1235km/h).

Véase la Figura 24. Al día de hoy, por ejemplo aviones militares especiales llegan a volar a velocidad de
crucero de más de dos veces la del sonido (por ejemplo 2500km/h) y a más de tres veces por períodos
cortos, a una altura de 15000m (50000piés). El ejemplo cita un perfil típico de referencia, de una Planta
Motriz de una aeronave militar supersónica, con potencia de 7500kW, régimen de 4000RPM y empuje de
44100N (61000N al despegue), en una configuración de dos tándems (cuatro turbo-reactores en total) en
donde se resalta en su interior en tono más oscuro, el turbo-reactor propiamente dicho.

Para operar en el interior del turbo-reactor y hasta llegar a los álabes de la turbina -con flujo de fluido a
régimen subsónico y preservar el rendimiento del motor térmico-, el Conducto de la Planta Motriz tiene un
diseño especial para operar ingresando a la entrada flujo supersónico y adecuarlo (en todo momento
ingresa al turbo-reactor flujo de aire subsónico). Dicho conducto de entrada se detalla en el despiece.

Perfil longitudinal de planta motriz configurada en régimen subsónico y supersónico respectivamente

Figura 24

25 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

En principio se analizará el tramo entre la entrada de la planta motriz y la entrada al turbo-reactor (lo que
ocurre en el tramo de la tobera, se verá más adelante en detalle).
En la figura 24, véase abajo a la derecha para velocidad de vuelo supersónica (por ejemplo a 2500km/h); el
ingreso del flujo supersónico de aire (con condiciones reinantes de 0,12bar de presión y -56°C de
temperatura) se hace mediante sección oblicua para fragmentar los frentes de ondas de choque
atenuándose las mismas, a su vez se encausa y desacelera el flujo y se descarga el excedente por salidas
laterales, gracias a la configuración de los deflectores internos automáticos indicados (electro-hidráulicos).
En la misma figura, abajo a la izquierda para velocidad de vuelo subsónica (por ejemplo al despegar de 0 á
300km/h); el ingreso del flujo es subsónico (con condiciones reinantes de 1bar de presión y -50°C á 50°C
de temperatura) y se pretende encausar gran cantidad de aire (incluyendo por los laterales) hacia la
entrada del turbo-reactor, mediante la configuración de dichos deflectores.

§ Rendimiento Total
El Rendimiento Total, manifiesta la capacidad de la turbina de transformar la Energía Total (como
sumatoria de energías) contenida en el flujo de fluido al circular por la misma, en trabajo mecánico erogado
en el eje, o los ejes según el caso.
Se transforma básicamente entalpía -dependiente de los gradientes de temperatura- (y energía cinética
aunque en mucho menor medida -dependiente de la circulación y fricción del fluido-).

Ŀu Trabajo de Rotación Desarrollado en la Máquina


ƞT = = = ƞi ƞm
Ġ
Δh + Ŀcin Energía Contenida en el Flujo de Fluido
g

Desde un punto de vista académico (y práctico a la vez si se desestima la energía cinética), el Rendimiento
Total ƞT es el producto entre: el Rendimiento Interno ƞi (con llegada a la calidad de aprovechamiento del
Salto Entálpico Total) y el Rendimiento Mecánico ƞm (aunque este último no es tan importante como el
primero). A la hora del diseño, para obtener un Rendimiento Interno y Configuración óptimos, -como punto
de partida teórico- se dispone de Parámetros y Coeficientes de Diseño que se verán a continuación.

Comparación de Características de Turbo-máquinas. Parámetros y Coeficientes de Diseño


La teoría clásica de referencia, es la de los Números Adimensionales de la Mecánica de los Fluidos
aplicados a las Turbo-máquinas, llamados por ejemplo Número de Reynolds Re (régimen de escurrimiento),
Número de Mach M (velocidad respecto a la sónica), Número de Prandtl Pr (transferencia térmica por
convección), etc. Estos se obtienen conjugando ecuaciones sencillas y prácticamente de un término, con
las Magnitudes más sensibles en los problemas de Turbo-máquinas, expresadas estas últimas como
Variables elevadas a potencias (véase literatura específica del tema).

Según los tratados de especialistas, se fue desarrollando con criterio práctico y generalista, un grupo de
más de una docena de Parámetros y Coeficientes que caracterizan cada turbo-máquina, para cubrir la
mayoría de los requerimientos, involucrando a las Variables Operativas de Diseño.

El planteo es redactar varias ecuaciones globales y sencillas para distintos escenarios operativos,
manifiestando un balance: sea de energía, de continuidad de flujo, de cargas dinámicas, etc.
(Dichas Variables-Magnitudes, a muy grandes rasgos suelen ser: tipo de fluido y densidad ϱ, flujo circulante
en peso Ġ, potencia mecánica erogada Ŀ y potencia específica pw, régimen n, diámetro promedio de la
corona de álabes D, cantidad de etapas del cuerpo z, momento torsor Mt, configuraciones de cuerpos,
temperatura T, presión p, volumen específico v, calor específico a presión y volumen constante Cp y Cv,
constante del fluido compresible R, coeficiente de conductibilidad térmica λ, viscosidad dinámica μ y
cinemática ν, etc.)

26 - 2X
INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Entonces, surgen muchas relaciones matemáticas que dentro de las más importantes con llegada a la
cátedra, se pueden citar las vinculadas a potencia erogada Ŀ, momento torsor Mt y diámetro promedio de la
corona de álabes D. Recordando la ecuación inicial de potencia de la turbo-máquina:

u2 πDn
Ŀ = Mt ω de donde surge que ω = u/r o sea ω= siendo u=
D 60

Operando matemáticamente, se pueden expresar aquellos coeficientes que más interesan en función
directa de D y n:

Ŀ = Kp ϱ D5 n3 Coeficiente de Potencia Kp

Mt = Km ϱ D5 n2 Coeficiente de Momento Torsor Km

pw = ψp z π2 D2 n2 Coeficiente de Presión ψp

Con este claro panorama, se listaron las expresiones de arriba en función de D y n, en orden de mayor a
menor grado de crecimiento en función de estas dos variables.
Los constructores sugieren valores iniciales de coeficientes provenientes de su experiencia; es natural ver
que la potencia Ŀ queda limitada por el espacio disponible (D5), pero si el espacio se restringe, para igualar
prestaciones de potencia hay que incrementar en mucho mayor medida el régimen (n3).
En la práctica al aumentar el régimen, este queda limitado por la aparición de vibraciones, desbalanceos y
disponer de materiales refractarios. Es oportuno mencionar que a la fecha, han quedado superados los
problemas de cavitación en circuitos de vapor (decantación de fracciones líquidas) y de lubricación en alta
temperatura (gracias a los aceites lubricantes-refrigerantes sintéticos de alto punto de inflamación).

De lo antedicho a modo estimativo, se puede pensar que en máquinas estándar desde 1kW de potencia, el
Rendimiento Total se va desde ƞT = 0,91 á 0,96 y en potencias superiores a partir de 1500kW, desde ƞT =
0,95 á 0,98 (ƞT = ƞi ƞm).

Geometría, Cantidad de Componentes y Afines

Mapeo de flujo en el plano a la mitad de la altura de los álabes, superficies de contorno y esbozo de turbulencias principales

Figura 25

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

El flujo de fluido compresible que recibe la turbina, debe ser totalmente encausado y guiado por las toberas, álabes y paletas, siendo imprescindible
una geometría correcta, terminación superficial de buena calidad y cantidad de álabes suficientes por cada etapa.
De acuerdo al análisis de Mecánica de los Fluidos, las toberas y paletas deben acelerar y/o encausar el flujo correctamente; y por parte de los
álabes, producir el arrastre que acciona el eje de la máquina.

(A continuación se explicarán los fenómenos en forma práctica, sin entrar en un marco de planteos formales, para una comprensión más dinámica.)
En principio se considerará un tramo tridimensional de la corona de álabes, en el que por simplicidad se adoptará dentro de ese volumen un área
limitada de un plano de flujo, como se muestra en la Figura 25 a la izquierda, en el que se especifican como ejemplo tres álabes.
Se pretende que las líneas de flujo contenidas en dicho mapeo, por ejemplo a la altura media de los álabes, sean lo más continuas posibles a modo
de curvas, ya que si aparecen rincones, codos, intersticios, etc. serán causales de turbulencias y vórtices haciendo que parte del flujo recircule,
produciendo fricciones que consumen energía cinética y térmica (irreversibilidades) que reducen el trabajo mecánico aprovechable y merman el
rendimiento interno ƞi.

Debido a la configuración de la máquina, las turbulencias y vórtices son notorios en dos zonas: en la raíz de los álabes en donde la capa límite tiene
un gradiente de velocidad importante; y en la cabeza por proximidad a las superficies estáticas de contorno (huelgos e intersticios del estator) más
la centrifugación de la masa de flujo, dando lugar a mayores turbulencias y vórtices como se cita en la Figura 25 a la derecha.

Las irreversibilidades generadas en las superficies de contorno son complejas de desglosar y estimar porque hay una marcada dependencia (entre
otras cosas) con el régimen y el estado de carga de la máquina, por tanto se enfocará a lo más importante (véase literatura específica del tema).
Se puede calificar estos fenómenos en orden de importancia de esta forma:
• Turbulencias contenidas en la capa límite, situadas en la cara frontal próximas a la cabeza del álabe A
• Turbulencias originadas en la capa límite situadas en la raíz del álabe B y su posterior desprendimiento (cavitación) C
• Esfuerzos de corte viscoso a lo largo de los contornos de las turbulencias, turbulencias menores e interacción con el flujo principal (en especial en
la cara frontal de los álabes y flujo recirculado por intersticios D

La geometría y la Configuración de las superficies son el factor más relevante en el Rendimiento Interno; esto se debe gracias a que en máquinas
importantes la terminación superficial de los álabes es excelente por la calidad del mecanizado, y con respecto a la cantidad de álabes en las
etapas del rotor (y toberas y paletas del estator), puede variar dependiendo del caso: usualmente suman desde menos de cien llegando hasta
algunas centenas.

En máquinas actuales de calidad, se puede estimar el Rendimiento Interno desde ƞi = 0,94 á 0,99.
Hay que tener en cuenta que la Velocidad Absoluta del Flujo c, descompuesta en sus dos componentes w y en especial la Velocidad Periférica u,
por cuestiones constructivas del rotor, al día de hoy se pretende que no supere u ≤ 500 á 600 m/s.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE

Propulsión Naval
Desde mediados del Siglo XX y en lo que va del Siglo XXI, el intercambio comercial intercontinental entre economías de países emergentes y
desarrollados, requiere diariamente un desplazamiento inimaginable de cargas de todo tipo (de hasta cientos de miles de toneladas por despacho)
por vía marítima y fluvial.

Los motores navales a turbina, aparecieron en el Siglo XX durante la década del 50, como turbinas de vapor operando en conjunto con calderas
alimentadas por combustibles fósiles líquidos.
A mediados de la década del 80, aparecen los motores a turbina de gas (de combustión), más compactos y con las cámaras de combustión
integradas al equipo. Actualmente ofrecen un rango de potencia desde 5000kW hasta 110000kW.

En el mercado actual de buques pesados, de moderada a baja velocidad como petroleros y porta-contenedores con desplazamientos de hasta
500000 toneladas y cruceros de hasta 200000 toneladas, cuya potencia ronda hasta 90000kW, hay una puja entre motores a turbina de gas y
equipos de motores Diesel-eléctricos.
(La tendencia al uso de equipos de motores Diesel-eléctricos, radica en la disponibilidad de alto momento torsor a bajo régimen. Estos motores
Diesel son de dos tiempos, sobrealimentados y con regímenes de marcha de crucero que no superan las 100RPM.)

En materia de logística de defensa, las cargas son menores (desde de cientos de toneladas) y contienen equipamiento estratégico de valor
agregado y debe ser puesto en marcha en latitudes remotas con mucha versatilidad, sin la posibilidad de recargar combustible. Este mercado
requiere motores muy potentes y confiables, y por sobre todo que los buques sean veloces.
Durante el Siglo XX y en la década del 60, con el desarrollo de la tecnología termo-nuclear los motores navales a turbina de vapor se afianzaron
más aún en la logística militar.

Con fuentes de calor termo-nucleares -siempre activas durante dos a cinco décadas, dependiendo del caso- los generadores de vapor son mucho
más compactos que las calderas que inflaman combustible con aire, con la gran ventaja de no albergar tanques de combustibles que insumen peso,
espacio y riesgos considerables en los buques.
Los ejemplos más evidentes son submarinos (desde la década del 80) con desplazamientos de hasta 20000 toneladas y potencia de 75000kW,
además de portaviones (desde la década del 70) con desplazamientos de hasta 100000 toneladas y potencia de 190000kW.

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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS
MAQUINAS MOTRICES: PRINCIPIOS

Unidades
1HP = 0,746kW - 1CV = 0,736kW
1bar = 1,02kgf/cm2 = 105Pa (1Pa = 1N/m2) = 14,5psi
1Mach = 343m/s = 1234,8km/h
1pie = 0,3m

Redacción
Ing. Sergio Gustavo Macchello, Docente de Laboratorio, UTN-FRBA. COPIME. CIPBA
Ing. Mario Gabriel Eusebio, Docente de Trabajos Prácticos de Cátedra, UTN-FRBA. COPIME

Nota
Las figuras mostradas son de carácter ilustrativo para su comprensión didáctica.
Los fenómenos esperables y los valores de magnitudes mencionados son estimados y basados en fuentes
supuestamente serias y confiables a nivel informativo. Llegado el caso, el lector debería comprobar de
forma fehaciente cada aplicación en forma independiente y satisfacer sus inquietudes antes de aplicar
estos conceptos.
Las sugerencias de usos no deben ser tomados como recomendaciones para violar ninguna patente en
particular.
Queda prohibida la reproducción parcial o total por cualquier medio del presente material, sin previa
autorización escrita de los co-autores.

Referencias y Recomendaciones
“Turbina de Vapor/940836” Ing. Eduardo Roncal e Ing. Sergio Gustavo Macchello, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2015
“Turbina de Gas/940836-S5CT1”, Ing. Eduardo Roncal e Ing. Sergio Gustavo Macchello, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2015
“World Key Energy Statistics” International Energy Agency Paris, France, 2014
“A Maior Geradora de Energía Limpia e Renovável do Planeta” Itaipú Binacional, Foz do Iguaçu Paraná, Brasil, 2014
“Jornada de Plan Energético: Atucha II y Parque Nuclear Argentino”, Ing. José Salla, Nucleoeléctrica Argentina S.A., COPIME Buenos Aires, 2014
“Definición de Turbo-Máquina”, Ing. Francisco José Hubana, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2013
“Turbina a Gas”, Ing. Francisco José Hubana, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2013
“Steam Turbines for Geothermal Power Plants”, Siemens AG Energy, Erlangen, Germany, 2013
“Heavy Duty Gas Turbine Products”, General Electric Company, New York, U.S.A. 2009
“Turbina a Gas” Ing. Jorge Félix Fernández, UTN - Facultad Regional Mendoza, 2009
“Maximizing Hydroelectric Turbine Performance and Reliability” Pall Corporation, New York, U.S.A., 2006
“Turbomaquinas de Fluido Compresible”, Ing. Manuel Polo Encinas, Editorial Limusa, Distrito Federal, Mexico, 1984
“Propulsion Trends in Tankers”, Man Diesel, Copenhagen, Denmark, 2009

Anexo

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