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PILOTO
INGENIERIA MECANICA
APUNTE DE TEORIA
Indice
§ Introducción. Nociones Básicas Turbo-máquinas Motrices. Turbinas Según el Fluido: Incompresible y
Compresible. Acerca del Trabajo Mecánico Obtenido
§ Turbina de Acción: Principios de Funcionamiento. Rango de Potencia Mecánica Obtenible
§ Turbina de Reacción: Principios de Funcionamiento. Rango de Potencia Mecánica Obtenible. Rendimiento
Periférico de Turbinas de Reacción
§ Configuración Real de Alabes, Toberas y Elementos Conexos de Turbinas
§ Ecuación de Euler. Planteo Cinético en la Etapa de la Turbina Ideal. Ecuación de Euler. Fluido Compresible
e Incidencia de Factores de la Realidad. Grado de Reacción
§ Turbinas de Acción Teóricas. § Turbinas de Reacción Teóricas.
§ Comparaciones entre Características Constructivas de Etapas de Turbinas de Acción y Reacción
§ Turbo-máquinas Motrices. Fuerza Axial en las Etapas de Reacción. Fuerza Axial en Máquinas Estacionarias.
Turbinas de Condensación o Contra-presión. Empuje Axial en Turbo-Reactores Aeronáuticos
§ Acerca de Magnitudes de Diseño y Operación. Presión y Velocidad en la Admisión. Regímenes. Presión
Crítica de la Carga de Vapor en la Admisión. Velocidad de Desplazamiento Supersónica de la Aeronave
§ Rendimiento Total. Comparación de Características de Turbo-máquinas. Parámetros y Coeficientes de
Diseño. Geometría, Cantidad de Componentes y Afines
Referencias y Recomendaciones
Ver al final del trabajo
Redacción
Ing. Sergio Gustavo MACCHELLO
Ing. Mario Gabriel EUSEBIO
(Proyecto Julio de 2014/Pre-Aprobación Parcial Septiembre 2016)
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
§ Introducción
Al día de hoy, cursando las primeras décadas del Siglo XXI, las turbo-máquinas motrices juegan un papel
imprescindible en campos de aplicación estratégicos y globales que se citarán.
Uno es el accionamiento de auxiliares, como pueden ser los turbo-sobrealimentadores para proveer la
carga de alimentación de motores térmicos, sean alternativos o rotativos.
Otro es el transporte de tracción terrestre a partir de potencias de 1000kW, el transporte aeronáutico desde
300kW y el naval desde 100000kW en adelante (incluyendo aquellos equipos con generadores de vapor
termo-nucleares).
Y finalmente la generación de energía eléctrica, imprescindible en todos sus rangos de potencia tanto para
consumo industrial (grandes acerías, destilerías, procesadoras de celulosa, petroquímicas, etc.) como para
consumo residencial (ciudades, pueblos, zonas rurales, etc.).
Nociones Básicas
Las turbo-máquinas, son máquinas provistas de un rotor dentro de una carcasa, que aprovechan la
variación en el tiempo de la cantidad de movimiento del fluido que circula en su interior, produciendo cargas
dinámicas de acción o reacción según el caso, para ser transmitidas al eje. Las hay en sus dos variantes.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Por un lado, máquinas motrices que se accionan mediante flujos de fluidos que evolucionan en su interior y
producen trabajo mecánico, llamadas -a grandes rasgos- turbinas (son máquinas de alto rendimiento).
Por otro lado, máquinas impulsoras que reciben trabajo mecánico e impelen flujos de un fluidos que
evolucionan en su interior, llamadas -a grandes rasgos- bombas (para fluidos prácticamente
incompresibles: líquidos) y compresores (para fluidos compresibles: gases y vapores).
Máquinas Motrices
Turbo-Compresor
Disminución de la energía cinética del flujo Acción
Turbina Eólica
Tabla 1
Las Turbinas Hidráulicas se impulsan con agua natural (fluido prácticamente incompresible) contenida en
un dique, proveniente de fuentes naturales como ríos, lagos, etc. Son máquinas de bajo régimen con un
rango de potencia de 1MW á 750MW y regímenes de 500 á 20RPM (la cavitación y los daños mecánicos
superficiales limitan sus velocidades).
Las Turbinas de Gas se impulsan con gases de combustión (fluido compresible) producto de inflamar un
combustible cual sea. Son máquinas de alto régimen con un rango de potencia de 25kW á 500MW y
regímenes de 500000 á 2500RPM. Son parte de un motor térmico.
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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Las Turbinas de Vapor se impulsan mediante vapor de agua tratada (fluido compresible) proveniente de
generadores de vapor, son máquinas de moderado a alto régimen con un rango de potencia de 1kW á
2000MW y regímenes de 150000 á 1500RPM. Son parte de una máquina térmica propiamente dicha
porque el fluido es siempre el mismo y evoluciona a través de un ciclo.
Las Turbinas Eólicas se impulsan mediante las corrientes naturales de aire sobre el terreno, a temperatura
y presión ambiente (a los fines prácticos para este caso, se lo considera un fluido prácticamente
incompresible), son máquinas de bajo régimen con un rango de potencia de menos de 1kW á 10MW y
regímenes de 500 á 10RPM. Algo similar ocurre con las turbinas de Turbo-Sobrealimentadores de motores
térmicos alternativos, que se impulsan con sus gases de combustión (fluido compresible) con potencias y
regímenes de hasta 1kW y 500000RPM respectivamente.
Antes de avanzar, para una mejor comprensión es oportuno repasar las unidades de lo expresado arriba y
que se emplean en los sistemas internacionales:
u [ m/s ]
Mt = F r o sea [ Nm ] = [ N ] . [ m ] ω= o sea [ rad/s] =
r [m]
Figura 1
Considerando lo ocurrido en una unidad de tiempo, y que la velocidad c de proyección del flujo de fluido
íntegramente proyectado sobre la cara del álabe, y que al llegar y circular por éste se reduce en forma
lineal para luego descargarse, la fuerza aplicada sobre el álabe al desacelerar el flujo de fluido se puede
expresar mediante la ecuación básica de conservación de cantidad de movimiento del sistema, conocida
como Ecuación de Euler.
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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
δ
∫ F δt = m v por lo tanto F= mv operando matemáticamente
δt
El trabajo mecánico desarrollado por el álabe en una unidad de tiempo (potencia), se puede expresar con
su ecuación elemental.
Ġ
Ŀ=Fu utilizando la Ecuación de Euler Ŀ= (c - u) u
g
Ġ δĿ Ġ
Ŀ = ( cu - u2 ) entonces =0 o sea 0= (c - 2u)
g δu g
Teóricamente, este es el valor máximo de potencia mecánica obtenible en el álabe si se cumple que:
c Ġ
Cuando u= entonces Ŀ = ( c - c/2 ) c/2
2 g
Ġ
Por lo tanto Ŀmax = ( c2/4 )
g
Otro caso extremo: el álabe funcionando sin carga en el eje, siendo u igual a c y fuerza de impulso es nula.
Figura 2
Ġ
Cuando u=c entonces Ŀ = (u-u)u
g
Aplicando la ecuación básica de energía cinética, producto de la velocidad de proyección del flujo de fluido
en la unidad de tiempo, al reemplazar variables se obtendrá la siguiente ecuación de potencia Ŀcin.
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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
1 Ġ
E = m v2 utilizando la ecuación de Euler Ŀcin = ( c2/2 )
2 g
Figura 3
Figura 4
Figura 5
Considerando lo ocurrido en una unidad de tiempo, que la velocidad del flujo de fluido íntegramente
derramado por la tobera es c y que al circular por ésta se reduce en forma lineal, la fuerza aplicada sobre la
rueda al desacelerarse el flujo de fluido se puede expresar nuevamente mediante la ecuación de Euler.
El trabajo mecánico desarrollado por la torera en una unidad de tiempo (potencia), se puede expresar
nuevamente con su ecuación elemental.
Ġ
Ŀ=Fu utilizando la Ecuación de Euler Ŀ= (c - u) u
g
Aplicando la ecuación básica de energía cinética, producto exclusivo de la velocidad de derrame del flujo
de fluido en la unidad de tiempo, al reemplazar variables se obtendrá la siguiente ecuación de potencia Ŀcin.
1 Ġ
E = m v2 utilizando la ecuación de Euler Ŀcin = ( c2/2 )
2 g
Se hace la diferencia entre la fórmula de potencia desarrollada por la tobera y la fórmula de potencia
obtenible exclusivamente por el derrame en la tobera (como energía cinética).
Ġ
ΔĿ = Ŀ - Ŀcin reemplazando y operando ΔĿ = ( uc - u2 - u2/2 )
g
En donde ΔĿ sería la potencia útil que se puede recoger en el eje de esta máquina elemental.
Procesando esta expresión, derivando la función de potencia ΔĿ respecto de la velocidad u, al igualarla a
cero se obtendrá el valor en que la potencia es máxima para un valor específico de u igual a c.
Ġ
Entonces ΔĿ o lo que es lo mismo Ŀu = u (c – u2/2 )
g
δĿu δĠ
= 0 reemplazando 0 = ( cu - u2/2 ) = c -u
δu δu
Procesada la expresión, se concluye en que esta Potencia Util es máxima cuándo c es igual a u.
a otra más simple, se la renombra con Ŀu.
δĿu
= 0 siendo Ŀumax cuando c=u
δu
Ġ
u (c – u/2 ) (uc – u2/2 )
Ŀu g
ƞp = = = 2
Ŀcin Ġ
( c2/2 ) c2
g
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Se puede replantear dicha fórmula para expresar el rendimiento periférico en función de la relación de
velocidades u/c.
2u
ƞp = (1 – u/2c )
c
Figura 6
Figura 7
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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
El diseño de las coronas de álabes y toberas busca en máquinas motrices, transformar la mayor cantidad
de energía contenida en el fluido circulante (principalmente en forma de energía cinética y entalpía) en
trabajo mecánico de rotación en el eje de la máquina.
La Figura 7 muestra lo que se denomina: una etapa elemental, o sea una corona de álabes fijos que
encausan en forma adecuada el fluido para proyectarlo y otra corona de álabes móviles accionados por el
fluido, que le transmiten cargas al eje para transformarlo en trabajo mecánico de rotación (y dependiendo
del caso, fuerzas de empuje aprovechables en el eje de la máquina).
Los diseños de turbinas, buscan la mejor forma de conseguir fuerzas impulsoras (trabajo y empuje)
mediante etapas, en principio, de acción o reacción. Ello hace pensar que a medida que el fluido evoluciona
dentro de la máquina, cambia sus características termodinámicas instante a instante, y en consecuencia la
forma en que se maximiza su intercambio energético. A mayores tamaños de máquinas, más chance de
aumentar el número de etapas de intercambio energético.
c velocidad absoluta del flujo de fluido, u velocidad periférica (velocidad de desplazamiento de los álabes móviles),
w velocidad relativa del flujo respecto del álabe
Figura 8
En los triángulos de velocidades, se graficó Velocidad Absoluta del flujo de fluido c, como una suma
vectorial de la velocidad c proyectada en el sentido de desplazamiento de los álabes u (también llamada
Velocidad Periférica), más la velocidad instantánea w para completar la suma vectorial.
Entonces el trabajo mecánico aprovechable, es el producido por la componente de velocidad u en la
dirección de rotación de los álabes de la etapa, que por hipótesis es constante.
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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
δ
F= mv considerando a la velocidad absoluta c del flujo al pasar por el álabe
δt
δm
F= c usando la componente de velocidad aprovechable para producir trabajo en el eje
δt
δm
L = F ∫ u δt y expresando en forma de potencia y reemplazando Ŀ= Δcu
δt
Ġ
recordando que u es constante Ŀ= (u Δc)
g
Si se le aplica carga al eje de la máquina, a su vez descomponiendo la velocidad absoluta c del fluido en
las proyecciones de la Figura 8, aparecerá la componente de velocidad Vu, que pone en evidencia el
trabajo mecánico consumido en el eje de esta turbina teórica.
Por lo tanto si se reemplaza dicha componente en la fórmula de potencia resultará:
Ġ
Ŀ= Δ(uVu) y en forma de potencia específica por unidad de masa pw = Δ(uVu)
g
Y de forma similar, con la ayuda del triángulo de la derecha, otra ecuación similar:
c2 + u2 - w2
uVu =
2
Finalmente, aplicando esta última expresión en la de potencia específica p, con las condiciones límites
inmediatamente antes de la entrada 1 e inmediatamente después de la salida 2 resultará pw:
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Si el signo de pw resulta positivo se trata de una máquina motriz -una turbina- y si es negativo una máquina
impulsora -una bomba o compresor-.
δQ Ġ Ġ - Ġf Ġf
+Ŀ+ ( p1v1 + U1 + H1 + ½ c12 ) = ( p2v2 + U2 + H2 + ½ c22 ) + Δhf
δt g g g
Respecto a la recirculación y fugas cuyo peso es Ġf, si la máquina es moderna y no presenta desgaste de
cojinetes, sellos ni fisuras y con un montaje correcto la energía perdida no llega al 1%, o sea despreciable.
Q energía térmica intercambiada, Ŀ trabajo mecánico de rotación desarrollado en la etapa, Ġ fuerza peso del fluido circulante
en la unidad de tiempo, g aceleración por acción de la fuerza de gravedad, p presión, v volumen específico, U energía interna, H altura,
c velocidad absoluta de derrame del flujo de fluido por la etapa.
Figura 9
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MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
δQ Ġ Ġ
+Ŀ+ ( p1v1 + U1 + H1 + ½ c12 ) = ( p2v2 + U2 + H2 + ½ c22 )
δt g g
Durante el escurrimiento, una vez que el equipo entra en régimen, de todo el calor aportado Q, se puede
desestimar aquella fracción de energía térmica transferida a través de paredes de álabes y carcasa.
Recordar que el término pv + U es la entalpía del fluido h en condiciones de presión y temperatura
instantáneas reinantes.
Ahora, si se replantea la evolución en la unidad de tiempo y la unidad de masa circulante se obtiene:
h1 + H1 + ½ c12 + pw = h2 + H2 + ½ c22
Acerca de la variación de la energía potencial en función de las diferencias de alturas, son escasos
centímetros que hay de variación de alturas en el trayecto del fluido (aún para un caso extremo de diseño
de máquina), por lo tanto también se desestima.
c22 – c12
pw = + h2 - h1 Ecuación de Euler, Fluido Compresible, Máquina Real
2
(Comparando la expresión anterior con la Ecuación de Euler Teórica para fluido incompresible, se observa
por un lado similitud y por otro la importancia de la variación de entalpía en los álabes móviles.)
Grado de Reacción
Siguiendo con el enfoque hacia máquinas que funcionan con fluido compresible, aquellos más usuales son:
gases de combustión (turbina de gas) y vapor de agua tratada (turbina de vapor).
En base a la experiencia, una forma útil de discriminar cómo se hace la transformación energética, es
mediante lo que se ha definido como el Grado de Reacción θ de la etapa.
Con la ayuda de la Figura 10, que representa un diagrama teórico Entalpía Vs. Entropía h-S típico de la
transformación, ayudará a comprender la definición.
Figura 10
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Analizando valores límites del Grado de Reacción θ, en principio se presentan dos casos extremos:
Etapa de Turbina
Si θ=0 hentrada álabes móviles = hsalida etapa Δhp = 0
de Acción
Etapa de Turbina
Si θ=1 hentrada etapa = hsalida álabes móviles Δhp = Δht
de Reacción
Para los dos casos extremos, intuitivamente y viendo la Figura 11, se puede pensar que la etapa de acción
se impulsa modificando la trayectoria del fluido compresible, mientras que la etapa de reacción se impulsa
descomprimiendo y acelerando el fluido compresible.
Entonces, los dos grandes grupos clásicos teóricos: Turbinas de Acción y de Reacción
Figura 11
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
La Figura 12 representa una sucesión de etapas de acción y otra de reacción, para poder analizar la
evolución de la Presión p y la Velocidad Absoluta c.
Por practicidad de razonamiento, los valores representados de p y c son del promedio de cada etapa.
Recordando que a mayores tamaños de máquinas, hay más chance de aumentar el número de etapas, lo
usual es encontrar a la entrada de una máquina, una sucesión de etapas de acción y hacia la salida una
sucesión de etapas de reacción y entre ambas una situación intermedia que combina ambas características
(luego se avanzará con esta descripción).
La Figura 13 ilustra una sucesión de muestras de álabes móviles del rotor de una turbina de vapor mediana
para termo-generación y cómo van variando sus tamaños y formatos.
Con el correr de las décadas, en la segunda mitad del Siglo XX y en los comienzos del Siglo XXI los
diseños de álabes se perfeccionaron mucho en tamaño, geometría, estructura y materiales empleados.
Las máquinas se fueron acortando, se incrementaron diámetros y los álabes cada vez más esbeltos
concluyendo en máquinas más compactas, de mayores regímenes y hasta de varios rotores concéntricos.
Figura 12
A la izquierda se observa un diseño de una sucesión de álabes móviles por etapa de una turbina de gas,
a la derecha su configuración, montados en coronas que conforman el rotor de la turbina
Figura 13
Según la máquina -para el campo de aplicación de este tratado-, la altura de los álabes a muy grandes
rasgos se puede estimar desde algunos centímetros hasta algunos metros, debido a la variación de
caudales y volúmenes específicos de fluido compresible circulante.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Grupo de álabes de turbo-máquinas tanto motrices como compresoras: a la izquierda los perfiles clásicos,
a la derecha los diseños más contemporáneos de perfiles progresivos
Figura 14
Volviendo al caso particular de aquellos álabes situados en etapas intermedias, que tienen un valor
promedio del Grado de Reacción que ronde en θ = 0,5.
Cuanto mayor sea su altura y por una cuestión geométrica, en su extremo próximo al eje del rotor, la
Velocidad Periférica u es menor que en su extremo alejado del eje, de tal modo que el fluido compresible
se va descomprimiendo hacia la periferia, dando lugar a diseñar perfiles progresivos para aprovechar al
máximo el intercambio energético y la cantidad de trabajo mecánico obtenida en el eje.
Figura 15
En la Figura 15 se cita un ejemplo de álabe de acero inoxidable forjado de hoy en día, con un adecuado
diseño que propone en la raíz: un perfil de acción (mayor presión y menor volumen específico del fluido
compresible) y a medida que se llega al extremo periférico va variando de tal modo que propone en el
extremo: un perfil de reacción (menor presión y mayor volumen específico).
A esta altura, se puede hablar del Grado de Reacción θ promedio de la etapa y cómo se pudo ver, va
variando de una etapa a la otra.
A continuación se mencionan los ejemplos típicos de casos reales: los diagramas Entalpía Vs. Entropía h-S
en la Figura 16, son de casos reales (que incluyen irreversibilidades, fricciones, turbulencias, transferencia
de calor, etc.) en los que se acotaron los saltos entálpicos entre isobaras, ello permite reflexionar acerca
de la evolución del fluido en las etapas de álabes móviles.
Un Grado de Reacción promedio que ronde en θ = 0 es lo que se estila para las primeras etapas de
turbinas de gas y vapor (accionamiento de auxiliares, máquinas de tracción y generadores eléctricos).
Un valor de θ = 0,5 se destina en gran medida a turbinas de gas y vapor (otro tanto para compresores).
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Perfiles de álabes móviles: a la izquierda de etapa de acción pura, hacia la derecha de mayor grado de reacción
Figura 16
Para ilustrar con un ejemplo clásico, la próxima foto muestra de una máquina pequeña, accionada con
vapor de agua, potencia estimada de 2kW á 3kW, para accionar un generador de corriente fabril.
(Se considera que se alimenta mediante un pequeño gasto de vapor, proveniente de un generador
importante, destinado a procesos físico-químicos de una planta petroquímica, cuya capacidad provee de
vapor al proceso productivo y a varios sectores con equipos auxiliares.)
La Figura 17 describe a modo de esquema, el perfil de las etapas: las dos primeras de la izquierda son de
acción pura con θ = 0, las dos intermedias de acción-reacción con θ = 0,25 y las dos restantes de la
derecha con mayor perfil de reacción-acción con θ = 0,50.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Figura 17
Finalmente para este caso, haciendo el cociente entre el trabajo mecánico erogado en el eje frente a la
energía disponible en forma de entalpía que posee el fluido compresible circulante (despreciando la
fluctuación de energía cinética), el rendimiento total se estima entre ƞT = 0,91 á 0,96.
Coronas de mayores diámetros con álabes de poca alzada Coronas de menores diámetros con álabes de gran alzada
(fluido con alta presión) (fluido con baja presión)
Rotores más cortos (fluido con menor volumen especifico) Rotores más largos (fluido con mayor volumen especifico)
Mayores pérdidas de potencia por rozamiento Bajas pérdidas de potencia por rozamiento y turbulencias
y turbulencias por altas velocidades de ingreso del fluido por menores velocidades de ingreso de fluido
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
La presión del fluido se mantiene constante a través La presión del fluido es mayor a la entrada y menor
de los álabes móviles a la salida de los álabes móviles
La entalpía del fluido se reduce solamente en álabes fijos La entalpía del fluido se reduce tanto en álabes móviles
que hacen de tobera como en fijos, dependiendo mucho del grado de reacción
Tabla 2
En los turbo-reactores aeronáuticos -a grandes rasgos-, el momento torsor (dependiendo del caso) acciona
compresores de aire de alimentación, coronas de álabes o hélices propulsoras (y auxiliares menores) y
además se aprovecha el impulso de los gases de combustión para generar la fuerza de Empuje axial para
impulsar el vehículo, mediante una gran tobera.
En cambio, en turbinas de gas y vapor para tracción y accionamiento, por su diseño la fuerza axial es un
efecto secundario no aprovechable y más notorio a medida que aumenta el tamaño de la máquina.
La teoría clásica de referencia, es el Ciclo Teórico de Vapor Rankine con uno o varios re-calentamientos
intermedios (véase literatura específica del tema) en dónde previo al ingreso al cuerpo de media presión, el
vapor se recalienta para aumentar su título, por ejemplo de x = 0,80 en adelante y reducir la cantidad de
fracciones líquidas, abrasivas para los álabes. La figura 18 muestra un ejemplo de diseño de dicho ciclo.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
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Figura 18
Las fuerzas axiales generadas por las etapas de reacción (tres, cuatro o más agrupadas en el cuerpo de
baja presión) se transmiten al eje, los cojinetes y la estructura de la máquina; mereciendo una configuración
específica. Para contrarrestar dichas fuerzas (si el presupuesto en juego lo permite) contemplan repartir el
flujo de vapor en un tándem de dos cuerpos de baja presión, con flujos opuestos.
Figura 19
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
El ejemplo de la Figura 19, cita el perfil típico de una máquina importante de 300MW para una central
termo-eléctrica en la que se resalta el cuerpo de baja presión, con el tándem de flujos opuestos a la
derecha resultando la máquina más alargada aunque de un diámetro significativamente menor.
El régimen es de 3000 á 3600RPM, en la admisión del cuerpo de alta presión ingresa vapor á 580°C y
170bar, luego al cuerpo de media presión ingresa vapor recalentado á 470°C y 15bar (se estila un rango de
10 á 30bar) y en el de baja presión á 250°C y 10bar.
Por seguridad, desde hace varias décadas en grandes instalaciones, se diseña con temperatura y presión
de vapor sobrecalentado en la admisión de alta presión, no superando los 600°C ni los 200bar.
Los ejemplos de la foto superior, provienen cuerpos de baja presión de turbinas de plantas generadoras de
vapor de tipo termo-eléctricas (que inflaman combustibles fósiles), geo-físicas (fuentes naturales de vapor
en cantidades aprovechables) y termo-nucleares (el vapor se calienta mediante combustible nuclear).
La teoría clásica de referencia, es el Ciclo Teórico de Aire Joule-Bryton (véase literatura específica del
tema). Como componente del equipo, la turbina de gas -a grandes rasgos-, produce momento torsor que
acciona un compresor (o varios) de aire de alimentación que consume alrededor de un 70% de potencia.
centrada velocidad de entrada del aire al turbo-reactor y cc a la salida del compresor, ca velocidad de gases quemados de la mezcla
aire-combustible en la admisión y ce en el escape de la turbina, cs velocidad de gases quemados a la salida del turbo-reactor, E fuerza de empuje
Figura 20
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
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Este ciclo, volcado a la práctica y aplicando las hipótesis simplificativas que siguen a continuación, permite
hacer una evaluación sencilla y eficiente.
En la realidad, los gases de combustión en el escape de la turbina poseen una entalpía aprovechable tal
que al ser acelerados por la tobera de salida, se transforma en energía cinética generando una variación
importante en la cantidad de movimiento, que produce la fuerza de reacción, o sea el Empuje.
Aplicando las hipótesis simplificativas, a través del turbo-reactor elemental de la Figura 20, en principio se
resalta una turbina de tres etapas.
Si se aplica el Primer Principio de la Termodinámica para Sistemas Abiertos, considerando los hechos más
relevantes, surge que la velocidad de los gases de combustión ca en la admisión y ce en el escape de la
turbina (zona dónde se produce el impulso de la misma) producen un intercambio de energía cinética, pero
frente a las fluctuaciones de entalpía son despreciables.
Figura 21
δQ Ġ
+ pcompresor = ( ha - he ) + pturbina
δt g
El flujo total circulante está compuesto por aire y combustible, que por simplicidad se lo considera igual al
del aire que ingresa a la entrada del turbo-reactor Ġ/g.
La potencia que produce la turbina, la consume íntegramente el compresor de aire de alimentación.
pcompresor = pturbina
δm Ġ
E= Δv E= (cs - centrada) Ecuación de Euler (Reacción)
δt g
La fuerza de Empuje axial E, toma lugar a lo largo de la tobera de salida (con un diseño adecuado).
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Surge de la práctica, que si se aplica el Primer Principio de la Termodinámica para sistemas abiertos entre
la entrada de la tobera (salida de la turbina) y la salida de la misma, se puede despreciar la velocidad gases
ce frente a la de salida cs, pudiendo expresarse el intercambio energético por unidad de masa como:
1
he - hs = cs 2
2
Tomando la unidad de tiempo, la energía cinética del flujo de gases de combustión, no es una medida
correcta para estimar el trabajo consumido por el desplazamiento del aero-vehículo. Dicho trabajo, viene
dado por el producto entre el Empuje del turbo-reactor (proyectado en la dirección del camino recorrido) y el
camino recorrido (dependiendo de factores de aerodinámica, ajenos a este tratado) instante a instante:
Ġ
pvuelo = (cs - centrada) cvuelo
g
Cabe aclarar que la velocidad de entrada centrada, debe diferenciarse de la del vuelo cvuelo, pudiendo ser la
primera menor que la segunda por razones operativas, como se verá a continuación.
En régimen de crucero (siendo también aplicable para turbinas estáticas industriales) de 2500 á 4000RPM
dependiendo del diseño, en la admisión los gases de combustión tienen un rango de presión de 10 á 20bar
y temperatura de 800 á 950°C (y hasta 1150°C para álabes refrigerados internamente); en el escape de 1 á
2bar y de 450 á 600°C respectivamente.
El conjunto descripto hasta aquí, compuesto por compresor y turbina solidarios a un mismo eje, se lo
denomina Generador de Gases. A continuación en los ejemplos, se verán cómo son las configuraciones de
turbinas de gas dependiendo de su destino: tracción, turbo-reactor, turbohélice, etc.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Para llegar a velocidades superiores a la Sónica/Crítica (Supersónicas) dichas toberas poseen un perfil de bocina convergente-divergente, con una
garganta de dimensiones adecuadas para alcanzar la velocidad Crítica.
La condición necesaria para seguir aumentando la velocidad de derrame, es que al llegar a la zona divergente (difusor), las capas de fluido tienden
a despegarse de las paredes, produciéndose turbulencias en forma de frentes llamadas Ondas de Choque.
Las Ondas de Choque, son capas en forma de frentes que se propagan más rápido que la velocidad natural Sónica/Crítica del medio fluido.
Al estudiar fluidos (y también soluciones de unos fluidos en otros) las Ondas de Choque conllevan a saltos bruscos de presión generando
desequilibrios como cambios de estado, precipitación de fases, etc.
Superada la garganta, por lo explicado, dicho fenómeno impone la presencia de irreversibilidades (queda de manifiesto que las Ecuaciones de
Continuidad, Conservación de la Energía y Variación de la Entropía, no son suficientes para analizar el fenómeno desde un punto de vista teórico.)
Transición en el escurrimiento supersónico del fluido compresible a través de una tobera de sección circular
Figura 22
Las dimensiones y el formato del difusor y la tobera, surgen de planteos propios de Mecánica de los Fluidos y por el lado de las ondas de choque,
estas se basan en teorías relacionadas con recorrido libre medio de las moléculas del fluido.
En la realidad, los elementos de estrangulación: toberas, válvulas, venturis, deflectores, etc. por practicidad se puede asumir sin error sensible, que
producen trasformaciones a entalpía constante (carencia de rozamiento, torbellinos y pérdidas de calor por radiación y convección) o con
intercambio de energía cinética, dependiendo del caso, si la aceleración es importante.
Analizando la Figura 22, en el gráfico de la izquierda (experiencias de Stodola) se relevaron curvas de presión a lo largo del eje de la tobera
supersónica, variando la presión de salida (mayor en curva A y reduciéndose gradualmente hasta llegar a la curva L) en donde la aparición de las
ondas de choque se manifiesta como un golpe de presión y una caída abrupta de la velocidad de Supersónica a Subsónica.
Formalmente, este fenómeno de transición se resume en el gráfico de la derecha que permite evaluar las situaciones de transición.
Se dispone de alta presión p1 a la entrada, si la presión de salida alcanza un valor b, la velocidad y la presión en la garganta se aproximarán a las
Críticas y por la geometría de la tobera (descarga en forma de difusor) la velocidad de descarga será subsónica, haciendo un recorrido 1-a-b.
Este fenómeno se repetirá hasta la curva frontera 1-e-p3, en que la velocidad y la presión en la garganta serán las Críticas y la velocidad de
descarga seguirá siendo subsónica.
Ahora bien, si la presión de salida se va reduciendo dentro de un rango de p3 á g, llegando por ejemplo a un valor f, la velocidad y la presión en la
garganta seguirán siendo las Críticas, y la velocidad de descarga será subsónica, relevándose una evolución de presión según la curva 1-e-c-d-f,
con la particularidad de que al llegar á c aparece abruptamente la onda de choque (en la zona divergente) con un salto abrupto de presión c-d.
La evolvente trazada en línea segmentada e-d-g, representa la frontera en la que la desaceleración del derrame supersónico en el difusor, pasa a
subsónico mediante ondas de choque, hasta una presión mínima g en la descarga.
Finalmente, en el rango de presión de salida g-p2, el derrame se descarga a velocidad supersónica sin pasar por una transición de ondas de
choque.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
De los ensayos de la práctica, para vapor sobrecalentado en toberas convergentes, al llegar a la sección crítica se obtiene la relación:
pcrit
pcrit = 0,546 pe en donde se puede expresar como relación de presión crítica rpcrit =
pe
En el caso de turbinas de vapor, el parámetro de enfoque será la Presión Crítica del Vapor sobrecalentado
proveniente del generador de vapor.
En el caso de los turbo-reactores aeronáuticos, turbinas de gas, la Velocidad de Desplazamiento
Supersónica de la aeronave.
1
he - hs = ( cs 2 - ce 2 ) despreciando la velocidad de entrada cs = √ 2g ( he - hs )
2g
Entonces simplificando para el caso de la Velocidad Crítica ccrit = 91,53 √ ( he - hcrit ) [ m/s ]
Con variables de velocidad y presión ya acotadas, al momento del diseño (y a veces para control operativo
del equipo) se pretende que el Escurrimiento sea a Régimen Subsónico, para evitar irreversibilidades que
reducen el rendimiento y en algunos casos daños mecánicos.
Partiendo de hipótesis simplificativas, para verificar el diseño de un cuerpo de varias etapas, por practicidad
se asumen saltos entálpicos -prácticamente iguales- y se puede plantear:
Figura 23
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Y otro tanto con las sucesivas caídas de presión en las etapas del cuerpo, verificando la presión de salida
de las toberas ps sea mayor que la presión crítica pcrit.
Una conclusión es que Δh, en principio es un condicionante de la cantidad mínima de etapas del cuerpo z
según se acota en la Figura 23, en la que se focalizó por ejemplo, en las primeras etapas del cuerpo de alta
presión. Entonces, conociendo la entalpía en la admisión y en el escape de la turbina, se plantea:
ha - he
zmin ≥ cantidad mínima de etapas
Δh
Como una última verificación (dentro de otras), volviendo a las condiciones teóricas de funcionamiento,
recordar que para el caso de etapas puramente de acción la velocidad absoluta -promedio- del flujo debería
ser c = 2u, y para las puramente de reacción c = u, para disponer de la máxima potencia obtenible ΔĿ.
Hay que tener en cuenta que la velocidad periférica u, por cuestiones constructivas del rotor, al día de hoy
se pretende que no supere u ≤ 500 á 600 m/s (siendo la velocidad absoluta del flujo c mayor obviamente).
Véase la Figura 24. Al día de hoy, por ejemplo aviones militares especiales llegan a volar a velocidad de
crucero de más de dos veces la del sonido (por ejemplo 2500km/h) y a más de tres veces por períodos
cortos, a una altura de 15000m (50000piés). El ejemplo cita un perfil típico de referencia, de una Planta
Motriz de una aeronave militar supersónica, con potencia de 7500kW, régimen de 4000RPM y empuje de
44100N (61000N al despegue), en una configuración de dos tándems (cuatro turbo-reactores en total) en
donde se resalta en su interior en tono más oscuro, el turbo-reactor propiamente dicho.
Para operar en el interior del turbo-reactor y hasta llegar a los álabes de la turbina -con flujo de fluido a
régimen subsónico y preservar el rendimiento del motor térmico-, el Conducto de la Planta Motriz tiene un
diseño especial para operar ingresando a la entrada flujo supersónico y adecuarlo (en todo momento
ingresa al turbo-reactor flujo de aire subsónico). Dicho conducto de entrada se detalla en el despiece.
Figura 24
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
En principio se analizará el tramo entre la entrada de la planta motriz y la entrada al turbo-reactor (lo que
ocurre en el tramo de la tobera, se verá más adelante en detalle).
En la figura 24, véase abajo a la derecha para velocidad de vuelo supersónica (por ejemplo a 2500km/h); el
ingreso del flujo supersónico de aire (con condiciones reinantes de 0,12bar de presión y -56°C de
temperatura) se hace mediante sección oblicua para fragmentar los frentes de ondas de choque
atenuándose las mismas, a su vez se encausa y desacelera el flujo y se descarga el excedente por salidas
laterales, gracias a la configuración de los deflectores internos automáticos indicados (electro-hidráulicos).
En la misma figura, abajo a la izquierda para velocidad de vuelo subsónica (por ejemplo al despegar de 0 á
300km/h); el ingreso del flujo es subsónico (con condiciones reinantes de 1bar de presión y -50°C á 50°C
de temperatura) y se pretende encausar gran cantidad de aire (incluyendo por los laterales) hacia la
entrada del turbo-reactor, mediante la configuración de dichos deflectores.
§ Rendimiento Total
El Rendimiento Total, manifiesta la capacidad de la turbina de transformar la Energía Total (como
sumatoria de energías) contenida en el flujo de fluido al circular por la misma, en trabajo mecánico erogado
en el eje, o los ejes según el caso.
Se transforma básicamente entalpía -dependiente de los gradientes de temperatura- (y energía cinética
aunque en mucho menor medida -dependiente de la circulación y fricción del fluido-).
Desde un punto de vista académico (y práctico a la vez si se desestima la energía cinética), el Rendimiento
Total ƞT es el producto entre: el Rendimiento Interno ƞi (con llegada a la calidad de aprovechamiento del
Salto Entálpico Total) y el Rendimiento Mecánico ƞm (aunque este último no es tan importante como el
primero). A la hora del diseño, para obtener un Rendimiento Interno y Configuración óptimos, -como punto
de partida teórico- se dispone de Parámetros y Coeficientes de Diseño que se verán a continuación.
Según los tratados de especialistas, se fue desarrollando con criterio práctico y generalista, un grupo de
más de una docena de Parámetros y Coeficientes que caracterizan cada turbo-máquina, para cubrir la
mayoría de los requerimientos, involucrando a las Variables Operativas de Diseño.
El planteo es redactar varias ecuaciones globales y sencillas para distintos escenarios operativos,
manifiestando un balance: sea de energía, de continuidad de flujo, de cargas dinámicas, etc.
(Dichas Variables-Magnitudes, a muy grandes rasgos suelen ser: tipo de fluido y densidad ϱ, flujo circulante
en peso Ġ, potencia mecánica erogada Ŀ y potencia específica pw, régimen n, diámetro promedio de la
corona de álabes D, cantidad de etapas del cuerpo z, momento torsor Mt, configuraciones de cuerpos,
temperatura T, presión p, volumen específico v, calor específico a presión y volumen constante Cp y Cv,
constante del fluido compresible R, coeficiente de conductibilidad térmica λ, viscosidad dinámica μ y
cinemática ν, etc.)
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Entonces, surgen muchas relaciones matemáticas que dentro de las más importantes con llegada a la
cátedra, se pueden citar las vinculadas a potencia erogada Ŀ, momento torsor Mt y diámetro promedio de la
corona de álabes D. Recordando la ecuación inicial de potencia de la turbo-máquina:
u2 πDn
Ŀ = Mt ω de donde surge que ω = u/r o sea ω= siendo u=
D 60
Operando matemáticamente, se pueden expresar aquellos coeficientes que más interesan en función
directa de D y n:
Ŀ = Kp ϱ D5 n3 Coeficiente de Potencia Kp
pw = ψp z π2 D2 n2 Coeficiente de Presión ψp
Con este claro panorama, se listaron las expresiones de arriba en función de D y n, en orden de mayor a
menor grado de crecimiento en función de estas dos variables.
Los constructores sugieren valores iniciales de coeficientes provenientes de su experiencia; es natural ver
que la potencia Ŀ queda limitada por el espacio disponible (D5), pero si el espacio se restringe, para igualar
prestaciones de potencia hay que incrementar en mucho mayor medida el régimen (n3).
En la práctica al aumentar el régimen, este queda limitado por la aparición de vibraciones, desbalanceos y
disponer de materiales refractarios. Es oportuno mencionar que a la fecha, han quedado superados los
problemas de cavitación en circuitos de vapor (decantación de fracciones líquidas) y de lubricación en alta
temperatura (gracias a los aceites lubricantes-refrigerantes sintéticos de alto punto de inflamación).
De lo antedicho a modo estimativo, se puede pensar que en máquinas estándar desde 1kW de potencia, el
Rendimiento Total se va desde ƞT = 0,91 á 0,96 y en potencias superiores a partir de 1500kW, desde ƞT =
0,95 á 0,98 (ƞT = ƞi ƞm).
Mapeo de flujo en el plano a la mitad de la altura de los álabes, superficies de contorno y esbozo de turbulencias principales
Figura 25
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
El flujo de fluido compresible que recibe la turbina, debe ser totalmente encausado y guiado por las toberas, álabes y paletas, siendo imprescindible
una geometría correcta, terminación superficial de buena calidad y cantidad de álabes suficientes por cada etapa.
De acuerdo al análisis de Mecánica de los Fluidos, las toberas y paletas deben acelerar y/o encausar el flujo correctamente; y por parte de los
álabes, producir el arrastre que acciona el eje de la máquina.
(A continuación se explicarán los fenómenos en forma práctica, sin entrar en un marco de planteos formales, para una comprensión más dinámica.)
En principio se considerará un tramo tridimensional de la corona de álabes, en el que por simplicidad se adoptará dentro de ese volumen un área
limitada de un plano de flujo, como se muestra en la Figura 25 a la izquierda, en el que se especifican como ejemplo tres álabes.
Se pretende que las líneas de flujo contenidas en dicho mapeo, por ejemplo a la altura media de los álabes, sean lo más continuas posibles a modo
de curvas, ya que si aparecen rincones, codos, intersticios, etc. serán causales de turbulencias y vórtices haciendo que parte del flujo recircule,
produciendo fricciones que consumen energía cinética y térmica (irreversibilidades) que reducen el trabajo mecánico aprovechable y merman el
rendimiento interno ƞi.
Debido a la configuración de la máquina, las turbulencias y vórtices son notorios en dos zonas: en la raíz de los álabes en donde la capa límite tiene
un gradiente de velocidad importante; y en la cabeza por proximidad a las superficies estáticas de contorno (huelgos e intersticios del estator) más
la centrifugación de la masa de flujo, dando lugar a mayores turbulencias y vórtices como se cita en la Figura 25 a la derecha.
Las irreversibilidades generadas en las superficies de contorno son complejas de desglosar y estimar porque hay una marcada dependencia (entre
otras cosas) con el régimen y el estado de carga de la máquina, por tanto se enfocará a lo más importante (véase literatura específica del tema).
Se puede calificar estos fenómenos en orden de importancia de esta forma:
• Turbulencias contenidas en la capa límite, situadas en la cara frontal próximas a la cabeza del álabe A
• Turbulencias originadas en la capa límite situadas en la raíz del álabe B y su posterior desprendimiento (cavitación) C
• Esfuerzos de corte viscoso a lo largo de los contornos de las turbulencias, turbulencias menores e interacción con el flujo principal (en especial en
la cara frontal de los álabes y flujo recirculado por intersticios D
La geometría y la Configuración de las superficies son el factor más relevante en el Rendimiento Interno; esto se debe gracias a que en máquinas
importantes la terminación superficial de los álabes es excelente por la calidad del mecanizado, y con respecto a la cantidad de álabes en las
etapas del rotor (y toberas y paletas del estator), puede variar dependiendo del caso: usualmente suman desde menos de cien llegando hasta
algunas centenas.
En máquinas actuales de calidad, se puede estimar el Rendimiento Interno desde ƞi = 0,94 á 0,99.
Hay que tener en cuenta que la Velocidad Absoluta del Flujo c, descompuesta en sus dos componentes w y en especial la Velocidad Periférica u,
por cuestiones constructivas del rotor, al día de hoy se pretende que no supere u ≤ 500 á 600 m/s.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS:
MAQUINAS MOTRICES DE FLUIDO COMPRESIBLE
Propulsión Naval
Desde mediados del Siglo XX y en lo que va del Siglo XXI, el intercambio comercial intercontinental entre economías de países emergentes y
desarrollados, requiere diariamente un desplazamiento inimaginable de cargas de todo tipo (de hasta cientos de miles de toneladas por despacho)
por vía marítima y fluvial.
Los motores navales a turbina, aparecieron en el Siglo XX durante la década del 50, como turbinas de vapor operando en conjunto con calderas
alimentadas por combustibles fósiles líquidos.
A mediados de la década del 80, aparecen los motores a turbina de gas (de combustión), más compactos y con las cámaras de combustión
integradas al equipo. Actualmente ofrecen un rango de potencia desde 5000kW hasta 110000kW.
En el mercado actual de buques pesados, de moderada a baja velocidad como petroleros y porta-contenedores con desplazamientos de hasta
500000 toneladas y cruceros de hasta 200000 toneladas, cuya potencia ronda hasta 90000kW, hay una puja entre motores a turbina de gas y
equipos de motores Diesel-eléctricos.
(La tendencia al uso de equipos de motores Diesel-eléctricos, radica en la disponibilidad de alto momento torsor a bajo régimen. Estos motores
Diesel son de dos tiempos, sobrealimentados y con regímenes de marcha de crucero que no superan las 100RPM.)
En materia de logística de defensa, las cargas son menores (desde de cientos de toneladas) y contienen equipamiento estratégico de valor
agregado y debe ser puesto en marcha en latitudes remotas con mucha versatilidad, sin la posibilidad de recargar combustible. Este mercado
requiere motores muy potentes y confiables, y por sobre todo que los buques sean veloces.
Durante el Siglo XX y en la década del 60, con el desarrollo de la tecnología termo-nuclear los motores navales a turbina de vapor se afianzaron
más aún en la logística militar.
Con fuentes de calor termo-nucleares -siempre activas durante dos a cinco décadas, dependiendo del caso- los generadores de vapor son mucho
más compactos que las calderas que inflaman combustible con aire, con la gran ventaja de no albergar tanques de combustibles que insumen peso,
espacio y riesgos considerables en los buques.
Los ejemplos más evidentes son submarinos (desde la década del 80) con desplazamientos de hasta 20000 toneladas y potencia de 75000kW,
además de portaviones (desde la década del 70) con desplazamientos de hasta 100000 toneladas y potencia de 190000kW.
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INTRODUCCION A LAS TURBOMAQUINAS
MAQUINAS MOTRICES: PRINCIPIOS
Unidades
1HP = 0,746kW - 1CV = 0,736kW
1bar = 1,02kgf/cm2 = 105Pa (1Pa = 1N/m2) = 14,5psi
1Mach = 343m/s = 1234,8km/h
1pie = 0,3m
Redacción
Ing. Sergio Gustavo Macchello, Docente de Laboratorio, UTN-FRBA. COPIME. CIPBA
Ing. Mario Gabriel Eusebio, Docente de Trabajos Prácticos de Cátedra, UTN-FRBA. COPIME
Nota
Las figuras mostradas son de carácter ilustrativo para su comprensión didáctica.
Los fenómenos esperables y los valores de magnitudes mencionados son estimados y basados en fuentes
supuestamente serias y confiables a nivel informativo. Llegado el caso, el lector debería comprobar de
forma fehaciente cada aplicación en forma independiente y satisfacer sus inquietudes antes de aplicar
estos conceptos.
Las sugerencias de usos no deben ser tomados como recomendaciones para violar ninguna patente en
particular.
Queda prohibida la reproducción parcial o total por cualquier medio del presente material, sin previa
autorización escrita de los co-autores.
Referencias y Recomendaciones
“Turbina de Vapor/940836” Ing. Eduardo Roncal e Ing. Sergio Gustavo Macchello, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2015
“Turbina de Gas/940836-S5CT1”, Ing. Eduardo Roncal e Ing. Sergio Gustavo Macchello, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2015
“World Key Energy Statistics” International Energy Agency Paris, France, 2014
“A Maior Geradora de Energía Limpia e Renovável do Planeta” Itaipú Binacional, Foz do Iguaçu Paraná, Brasil, 2014
“Jornada de Plan Energético: Atucha II y Parque Nuclear Argentino”, Ing. José Salla, Nucleoeléctrica Argentina S.A., COPIME Buenos Aires, 2014
“Definición de Turbo-Máquina”, Ing. Francisco José Hubana, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2013
“Turbina a Gas”, Ing. Francisco José Hubana, UTN - Facultad Regional Buenos Aires, 2013
“Steam Turbines for Geothermal Power Plants”, Siemens AG Energy, Erlangen, Germany, 2013
“Heavy Duty Gas Turbine Products”, General Electric Company, New York, U.S.A. 2009
“Turbina a Gas” Ing. Jorge Félix Fernández, UTN - Facultad Regional Mendoza, 2009
“Maximizing Hydroelectric Turbine Performance and Reliability” Pall Corporation, New York, U.S.A., 2006
“Turbomaquinas de Fluido Compresible”, Ing. Manuel Polo Encinas, Editorial Limusa, Distrito Federal, Mexico, 1984
“Propulsion Trends in Tankers”, Man Diesel, Copenhagen, Denmark, 2009
Anexo