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Análisis de Sistemas de Potencia 1


Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes

Contenido
Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes .............. 2
1. Introducción ...................................................................................................................... 2
2. Interpretación de la carta de operación ........................................................................... 2
3. Como determinar la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes ... 3
3.1. Corriente máxima de Armadura................................................................................ 3
3.2. Potencia máxima del motor ...................................................................................... 4
3.3. Corriente de excitación máxima y mínima ................................................................ 5
3.4. Límite de estabilidad permanente ............................................................................ 8
4. Determinación de las reactancias de eje directo y de cuadratura.................................... 9
4.1. Ensayos de vacío y de cortocircuito .......................................................................... 9
4.2. Ensayo de calentamiento .......................................................................................... 9
4.3. Ensayo de deslizamiento ......................................................................................... 10
5. Programación en Matlab ................................................................................................. 11
5.1. Carta de operación de un generador síncrono ....................................................... 11
5.2. Cálculo de la reactancia síncrona de eje directo mediante ensayos de vacío y
cortocircuito ........................................................................................................................ 13
6. Resultados para la Central Hidroeléctrica de Huinco ..................................................... 14
6.1. Reactancia síncrona de eje directo mediante pruebas de vacío y cortocircuito .... 14
6.2. Reactancia de cuadratura........................................................................................ 16
6.3. Carta de operación final .......................................................................................... 17
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes

Determinación de la carta de operación de un generador síncrono


de polos salientes

1. Introducción

Debido a la importancia de los generadores síncronos en las plantas de generación de energía


eléctrica, es importante conocer el límite de operación de los mismos, tal como la corriente de
armadura máxima, corriente de excitación máxima, corriente de excitación mínima, ángulo de
torque máximo, así como la obtención de la curva de capacidad o carta de operación.

El trabajo detalla la metodología empleada en generadores síncronos de polos salientes,


empleados en centrales hidroeléctricas, para la determinación de las cartas de operación de sus
unidades.

Las cartas de operación de un generador, son gráficas que determinan la región de operación
estable de una maquina; por tal razón, es muy importante que todas las salas de despacho de
energía tengan esta información para las operaciones diarias de la unidad generadora en el
sistema de potencia. Así mismo, estas cartas nos proporcionan información de los límites de
operatividad de la unidad generadora, que permiten tomar decisiones en cuanto al grado de
repotenciación que se puede efectuar en la máquina.

2. Interpretación de la carta de operación

Las intersecciones de los límites de operación de las unidades generadoras determinan la región
sobre la cual la máquina opera en forma confiable y segura, así mismo, dentro de esta región
podemos determinar un área de operación óptima del generador limitada por el ángulo de
factor de potencia. (Ver Fig.1)

Básicamente los límites de operación se representan por cinco curvas que son las siguientes:

 Corriente de armadura máxima


 Potencia máxima del motor primo
 Corriente de excitación máxima
 Corriente de excitación mínima
 Límite de estabilidad

En esta carta de operación se puede determinar las diferentes combinaciones de potencia activa
y reactiva que pueden ser producidos por el generador a diferentes factores de potencia y
ángulos de torque.
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Figura 1. Carta de operación de un generador síncrono

La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la zona de sobreexcitación


donde el generador funciona con factor de potencia inductivo mientras que la potencia reactiva
negativa es alimentada dentro del generador desde el sistema de potencia y es la zona de
subexcitación donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.

Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un factor de potencia


inductivo más bajo debido a la presencia del límite de corriente de excitación, pues se producirá
un aumento de temperatura en el bobinado del rotor, de lo cual podemos concluir que la
capacidad de generación de la unidad es reducida para un bajo factor de potencia en retraso.

En la zona subexcitada una corriente de excitación muy baja puede hacer que la unidad salga
fuera de paso debido a la pérdida de torque magnético, también si el generador sufriera una
disminución de la corriente de campo el generador seguiría entregando potencia activa debido
a la potencia de la turbina, pero absorbería del sistema potencia reactiva para mantener la
excitación, este evento puede producir un sobrecalentamiento en el hierro del estator.

3. Como determinar la carta de operación de un generador síncrono de polos


salientes

3.1. Corriente máxima de Armadura

La corriente en el devanado del estator produce una elevación de la temperatura del conductor
y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar de la presencia de los sistemas de enfriamiento
del generador, existe una corriente máxima (Iamax) que si se excede provocará que la
temperatura de los devanados del estator alcance niveles altos suficientes para dañar el sistema
de aislamiento de la máquina. Esta es la corriente máxima de armadura que puede soportar el
generador.
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En muchos casos para establecer la carta de operación es conveniente considerar la corriente
máxima del estator como la corriente nominal establecida en el dato de placa del generador.

Entonces:

𝐼𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑛𝑜𝑚
Gráficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio igual al valor de la
potencia nominal.

Figura 2. Determinación de la corriente máxima de armadura

Asociando a esta corriente la tensión nominal de la máquina podemos obtener la potencia


máxima del generador en función del devanado estatórico.

3.2. Potencia máxima del motor

Este límite está determinado por la capacidad de la máquina motriz (Turbina) debido a
limitaciones propias de fabricación. Al determinar la carta de operación para una unidad
generadora podemos tomar como límite la potencia efectiva del generador.
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Figura 3. Límite de la potencia máxima del motor

3.3. Corriente de excitación máxima y mínima

Figura 4. Diagrama fasorial de un generador de polos salientes

Hallamos las siguientes variables:

𝐼𝑎 𝑋𝑞 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛿 = tan−1 ( )
𝑉𝑎 + 𝐼𝑎 𝑋𝑞 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑉𝑎 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝑞 =
𝑋𝑞

𝐼𝑑 = √𝐼𝑎2 − 𝐼𝑞2

𝐸𝑓 = 𝑉𝑎 cos 𝛿 + 𝑋𝑑 𝐼𝑑
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Seguidamente, graficamos el circuito de reacción, el cual es un semicírculo con los extremos del
diámetro indicados:

Tomando como valores y generalizando:

3𝑉𝑎2 𝑎+𝑏
𝑎=− 𝑐=
𝑋𝑞 2

3𝑉𝑎2 𝑏−𝑎
𝑏=− 𝑟=
𝑋𝑑 2
La ecuación que obedece a este circuito de reacción será:

(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = 𝑟 2

Figura 5. Circuito de reacción

Potencias trifásicas:
𝑉𝑎 𝐸𝑓 1 1
𝑃3∅ = 3 [ + ( − ) 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑉𝑎2 ] 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑑 𝑋𝑞 𝑋𝑑

𝑉𝑎2 𝑉𝑎 𝐸𝑓 1 1
𝑄3∅ + 3 = 3[ + ( − ) 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑉𝑎2 ] 𝑐𝑜𝑠𝛿
𝑋𝑞 𝑋𝑑 𝑋𝑞 𝑋𝑑
𝑉𝑎 𝐸𝑓 1 1
- Transformando a coordenadas polares: 𝑟 = 3 [ 𝑋𝑑
+ (𝑋 − 𝑋 ) 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑉𝑎2 ]
𝑞 𝑑

2
2 𝑉𝑎2
- Entonces: 𝑃3∅ + (𝑄3∅ + 3 ) = 𝑟2
𝑋𝑞

La ecuación anterior es la ecuación de limacón de Pascal, la cual tiene una gráfica de la siguiente
manera:

-V2/Xq 0 Q

r  b  a  cos( )

Figura 6. Lugar geométrico de la ecuación de limacón de Pascal


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Con el equivalente en centímetros de la corriente de excitación máxima se determina el radio
del limacón que se grafica variando el ángulo de torque y manteniendo el trazo AB constante en
magnitud, es decir, desplazar el punto A sobre la circunferencia.

I exc ( Ef  Vn) AO(cm)



I exc. max AB(cm)

Figura 7. Límite de corriente máxima de Excitación

En la práctica cuando no se conoce el valor de la corriente mínima de excitación se estima


como un 5 a 10% de la corriente máxima de excitación y se procede en forma similar al caso
anterior.

Figura 8. Límite de corriente mínima de excitación


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3.4. Límite de estabilidad permanente

Para determinar este límite, el primer paso consiste en graficar cardiodes para distintos valores
de Ef (mínimo 4), luego trazar líneas rectas a partir del origen a aquellas.

Los nuevos puntos de intercepción se trasladan verticalmente hasta la intercepción con su línea
recta correspondiente, ver la Fig. 9. El lugar geométrico del límite teórico de estabilidad
permanente está dado por la intersección de los nuevos puntos encontrados en el paso anterior.
Fijar un límite de seguridad disminuyendo el límite teórico entre 10% a 20% de la potencia
nominal.

Figura 9. Límite teórico y práctico de estabilidad permanente

El límite teórico es 90°, pero en la práctica se opera con ángulos menores puesto que se debe
garantizar la estabilidad de la operación. Pues si la máquina sobrepasa el límite debido a alguna
perturbación tal que la potencia mecánica no puede entregarse toda a la red la máquina pierde
sincronismo y se acelera peligrosamente. Se acostumbra a definir un límite práctico de
estabilidad de 65° o 70°.
𝑃3∅
𝑇𝑎𝑛(𝛿) =
3𝑉 2
𝑄3∅ + 𝑋𝑎
𝑑

3𝑉𝑎2
𝑃3∅ = tan(65°) (𝑄3∅ + )
𝑋𝑑
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4. Determinación de las reactancias de eje directo y de cuadratura

4.1. Ensayos de vacío y de cortocircuito

Con los resultados obtenidos en estas pruebas se calcula el valor de la reactancia síncrona en el
eje directo (Xd), con la prueba de vacío y de cortocircuito.

Primeramente, hacemos la prueba en vacío y a la tensión nominal en el estator calculamos que


valor de corriente de excitación se tiene.

Seguidamente, en la prueba de cortocircuito, a la corriente nominal en el estator también


calculamos la corriente de excitación.

Una vez concluido esto, procedemos a realizar la siguiente operación:


𝐼𝑐𝑐
𝑋𝑑 =
𝐼𝑜

Figura 10. Curva de las pruebas de vacío y de cortocircuito

4.2. Ensayo de calentamiento

Las pruebas de calentamiento se realizan para determinar el incremento de temperatura para


diferentes condiciones de carga y establecer los límites de las corrientes del estator y rotor en
función de la temperatura alcanzada por la unidad.

Para nuestro caso es conveniente realizar la prueba para factores de potencia cercanos al
nominal con la finalidad de contrastar los límites de temperatura del rotor y estator, así como
los demás componentes de la unidad.

La información requerida es el incremento de temperatura en puntos específicos de carga, este


incremento de temperatura es referido bajo alguna referencia; esta temperatura de referencia
puede ser la temperatura ambiente o temperatura de ambiente interno de la máquina.
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Figura 11. Relación entre la temperatura y el cuadrado de la corriente de armadura

4.3. Ensayo de deslizamiento

Este ensayo consiste en hacer girar el rotor a una velocidad ligeramente diferente a la velocidad
síncrona, con el circuito de campo abierto y los bobinados del estator energizados con una
fuente de potencial trifásica, de secuencia positiva, balanceada e frecuencia nominal y tensión
aproximadamente un 25% de la tensión nominal.

La diferencia de velocidad entre el campo giratorio y la velocidad del rotor da lugar a que los
ejes del campo del inducido coincidan con los campos inductores o estén en cuadratura con
estos.

Figura 12. Esquema de conexionado para el ensayo de deslizamiento

A medida que los polos del rotor se deslizan lentamente entre los consiguientes polos
producidos por la corriente del estator los dos juegos de polos estarán alternativamente en línea
y en cuadratura espacial.
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Cuando están en línea la FMM actúa sobre el circuito magnético principal y en ese instante la
tensión aplicada al estator dividida por la corriente del estator será igual a Xd.

En el instante que los dos juegos de polos están en cuadratura espacial la tensión aplicada al
estator dividida por la correspondiente corriente del estator será igual a Xq.
𝑉𝑚á𝑥 𝑉𝑚𝑖𝑛
𝑋𝑑 = 𝑋𝑞 =
𝐼𝑚𝑖𝑛 𝐼𝑚á𝑥

Figura 13. Variaciones de tensión y corriente durante la prueba de deslizamiento

5. Programación en Matlab

5.1. Carta de operación de un generador síncrono

clc,clear
%% CARTA DE OPERACÍÓN DE UN GENERADOR SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES

% 1) Máxima corriente de armadura y máxima potencia prima

Sn=input('Potencia nominal(en MVA): Sn=');


Vn=input('Tensión nominal(en kV): Vn=');
Pt=input('Pmáx en turbina: Pmáx=');
fdp=input('Factor de potencia: fdp=');
Xd=input('Reactancia eje directo: Xd=');
Xq=input('Reactancia eje cuadratura: Xq=');

Va=Vn/sqrt(3); %Tensión de fase


Imax=Sn/(3*Va); %Se halla la corriente máxima del estator
Pmax=Pt; %Potencia máxima del motor primo
x=-Sn:0.05:Sn; %eje x (Q)
y=sqrt(Sn^2-x.^2); %Corriente máxima en el estator

%% 2) Hallando las corrientes de excitación


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% a) Corriente de excitación máxima

delta=acos(fdp); %angulo del factor de potencia


St=Sn*(cos(delta)+j*sin(delta)); %potencia aparente forma rectangular
Iaa=(conj(St))/(3*Va); %corriente por fase
%modulo y angulo de la corriente
Ia=abs(Iaa);theta=-angle(Iaa);
%El - en el angulo se pone para poder trabajar con el diagrama
fasorial
fi=atan((Ia*Xq*cos(theta))/(Va+Ia*Xq*sin(theta))); %angulo de fem
producida
Iq=(Va*sin(fi))/Xq; %Corriente en el eje de cuadratura
Id=sqrt(Ia^2-Iq^2); %Corriente en el eje directo
Ef=Va*cos(fi)+Xd*Id; %fem producida

%Parametros para el circuito de reaccion


a=(-3*Va^2)/Xq;b=(-3*Va^2)/Xd;r=0.5*(b-a);
theta1=0:0.001:pi;
x1=r*cos(theta1)+0.5*(a+b); %Eje Q (x)
y1=r*sin(theta1); %Eje P (y)

%Graficamos la corriente de excitación máxima


R=3*((Va*Ef/Xd)+((1/Xq)-(1/Xd))*cos(fi)*Va^2);
theta2=0:0.001:pi/5;
x2=R*cos(theta2)-((3*Va^2)/Xq); %Eje Q (x)
y2=R*sin(theta2); %Eje P (y)

% b) Corriente de excitación mínima

%El radio es la suma del radio del circuito de reaccion más el 5% de


la
%recta que se va moviendo a traves del circuito de reacción hacia la
%corriente de excitación máxima
%Radio de corriente de excitación mínima
RR=2*r+0.05*(R-2*r);
x3=RR*cos(theta2)-((3*Va^2)/Xq); %Eje Q (x)
y3=RR*sin(theta2); %Eje P (y)

%% 3) Estabilidad
x4=-3*Va^2/Xd:0.05:0;
y4=tand(65)*(x4+(3*Va^2)/Xd); %Elegimos 65 debido a que proporciona
buena
%estabilidad
%%
x5=0:0.01:70;
x6=-70:0.01:0;
y5=tan(acos(fdp))*x5; %Grafica del factor de potencia
y6=-tan(acos(fdp))*x6; %Reflejo del factor de potencia
%% Grafica total
plot(x,y,'k',x,Pmax,'r',x1,y1,'g',x2,y2,'c',x3,y3,'m',x4,y4,'m-
.',x5,y5,'b',x6,y6,'b:')
xlabel('Potencia Reactiva Q')
ylabel('Potencia Activa P')
title('Carta de Operación de un generador sincrono de polos
salientes')
legend('Corriente de armadura maxima','Potencia máxima en la
turbina','Circuito de reacción','Corriente excitación
máxima','Corriente de excitación mínima','Estabilidad' ,'Factor de
potencia','-')
grid on
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5.2. Cálculo de la reactancia síncrona de eje directo mediante ensayos de vacío y


cortocircuito

%Graficas de ensayos de vacio y cortocircuito para determinar la


reactancia
%de eje directo mediante interpolación de Lagrange
a=input('Ingresar vector de abscisas (Prueba de vacio)= ');
b=input('Ingresar vector de ordenadas (Prueba de vacio)= ');
Vn=input('Ingresar valor a evaluar (Vn(kV))= ');
c=input('Ingresar vector de abscisas (Prueba de cc)= ');
d=input('Ingresar vector de ordenadas (Prueba de cc)= ');
In=input('Ingresar valor a evaluar (In(A))= ');
n=length(a);
m=length(c);
p=0;
syms x
for i=1:n
L=1;
v=a;
v(i)=[];
for j=1:n-1
L=L*(x-v(j));
end
p=p+(b(i)*(L/(subs(L,a(i))))); %Polinomio interpolante de Lagrange
end
figure(1)
ezplot(p,[min(a) max(a)])
grid on
title('ENSAYO DE VACIO')
xlabel('Corriente de excitacion (A)')
ylabel('Tensión en estator (kV)')
p=0;
for i=1:m
L=1;
v=c;
v(i)=[];
for j=1:m-1
L=L*(x-v(j));
end
p=p+(d(i)*(L/(subs(L,c(i))))); %Polinomio interpolante de Lagrange
end
figure(2)
ezplot(p,[min(c) max(c)])
grid on
title('ENSAYO DE CORTOCIRCUITO')
xlabel('Corriente de excitacion (A)')
ylabel('Corriente en estator (A)')
%Debido a que los valores que queremos evaluar están situados en el
eje de
%ordenadas, hacemos un intercambio de ejes, solo con el fin de
evaluarlos
%desde el eje de abscisas
ax=b;bx=a;cx=d;dx=c;
p=0;
for i=1:n
v=ax;
v(i)=[];
L=poly(v)/polyval(poly(v),ax(i));
p=p+bx(i)*L;
end
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Io=polyval(p,Vn); %Calculo de la corriente de vacío
p=0;
for i=1:m
v=cx;
v(i)=[];
L=poly(v)/polyval(poly(v),cx(i));
p=p+dx(i)*L;
end
Icc=polyval(p,In); %Cálculo de la corriente de cortocircuito
disp('La reactancia directa es: ');
Xd=Icc/Io %Cálculo de la reactancia síncrona de eje directo

6. Resultados para la Central Hidroeléctrica de Huinco

6.1. Reactancia síncrona de eje directo mediante pruebas de vacío y


cortocircuito

a) Ensayo de vacío

Con este ensayo, obtenemos la corriente Io de vacío, a una tensión nominal, que en
este caso para la central hidroeléctrica de Huinco es de 12.5 kV.

Porcentaje tensión Irotor (A) Vestator (kV)


12.4 % 43 1.55
21.5 % 76 2.69
36.5 % 133 4.56
51 % 190 6.37
60.3 % 225 7.53
66 % 250 8.25
66.3 % 252 8.29
70.8 % 269 8.85
75.7 % 290 9.46
84.1 % 328 10.51
89.7 % 358 11.22
95.8 % 394 11.98
101.7 % 432 12.71
104.4 % 455 13.05
108.2 % 490 13.53
112.5 % 538 14.06

Para graficar la curva y posteriormente, calcular la reactancia síncrona de eje directo, no


haremos uso de todos los valores de esta tabla, debido a que la gráfica resultante sería
errónea, por ende, usaremos solamente los siguientes valores:

Porcentaje tensión Irotor (A) Vestator (kV)


12.4 % 43 1.55
36.5 % 133 4.56
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60.3 % 225 7.53


70.8 % 269 8.85
89.7 % 358 11.22
101.7 % 432 12.71
104.4 % 455 13.05
108.2 % 490 13.53
112.5 % 538 14.06

b) Ensayo de cortocircuito

Con este ensayo, obtendremos Icc, a una corriente nominal, que en nuestro caso es de
3930 A.

Porcentaje
Irotor (A) Iestator (A)
corriente
100.4 % 492 3946.7
77.2 % 373 2973.3
51.5 % 241 2024
25.9 % 121 1020

Procedemos entonces, a introducir estos valores en nuestro programa hecho en Matlab,


obteniendo las siguientes gráficas y la reactancia síncrona de eje directo.

ENSAYO DE VACIO

14

12
Tensión en estator (kV)

10

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500


Corriente de excitacion (A)

Figura 14. Gráfica de respuesta del ensayo de vacío


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ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

4000

3500
Corriente en estator (A)

3000

2500

2000

1500

1000

150 200 250 300 350 400 450


Corriente de excitacion (A)

Figura 15. Gráfica de respuesta del ensayo de cortocircuito

Este valor calculado está en pu. Hallamos su valor base y posteriormente el valor real, teniendo
como bases la potencia nominal de 85 MVA y la tensión nominal que es 12.5 kV.

𝑉𝑛2
𝑍𝐵𝐴𝑆𝐸 = = 1.8382 Ω
𝑆𝑛
𝑋𝑑 = 𝑋𝑑−𝑝𝑢 ∗ 𝑍𝐵𝐴𝑆𝐸 = 2.1529 Ω

6.2. Reactancia de cuadratura

Esta reactancia se calcula mediante la prueba de deslizamiento, haciendo uso de la siguiente


relación.

𝑋𝑞 = 𝑋𝑑 𝑅𝑉 𝑅𝐼

Donde:
𝑉𝑚í𝑛 𝐼𝑚í𝑛
𝑅𝑉 = 𝑅𝐼 =
𝑉𝑚á𝑥 𝐼𝑚á𝑥
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Los datos de la prueba de deslizamiento realizada a la Central Hidroeléctrica de Huinco se
muestran a continuación.
Deslizamiento
Velocidad Relación
Relación
del rotor Tensión Corriente de
de tensión
(respecto a Tensión Rotor (V) Estator Estator corriente
estator
la veloc. (V) (A) estator
(RV)
Síncrona) (RI)
V min.
0 5 4.9
(V)
0.66% 510.6 0.8 0.771
V máx.
16.6 Vp-p 4 6.35
(V)
V min.
0 8.6 4.65
(V)
0.68% 510.5 0.802 0.775
V máx.
18.6 Vp-p 6.9 6
(V)

De donde obtenemos en promedio unas relaciones de valor:

𝑅𝑉 = 0.801
𝑅𝐼 = 0.773
Con estos valores, procedemos a calcular la reactancia de cuadratura de nuestra central.

𝑋𝑞 = 0.801 ∗ 0.773 ∗ 2.1518


𝑋𝑞 = 1.3330 Ω

6.3. Carta de operación final

Finalmente, introducimos nuestros datos calculados, adicionalmente con los datos de placa a
nuestro programa en Matlab para poder simular la carta de operación.

Datos de la Central Hidroeléctrica de Huinco


Sn [MVA] Vn [kV] Pmáx [MW] Fdp [pu] Xd [Ω] Xq [Ω]
85 12.5 68.6 0.76 2.1529 1.3330
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Carta de Operación de un generador sincrono de polos salientes


160
Corriente de armadura maxima
Potencia máxima en la turbina
140
Circuito de reacción
Corriente excitación máxima
120 Corriente de excitación mínima
Estabilidad
Factor de potencia
Potencia Activa P

100
-

80

60
REGIÓN
40
OPTIMA DE
OPERACIÓN
20

0
-150 -100 -50 0 50 100
Potencia Reactiva Q

Figura 16. Carta de Operación de la Central Hidroeléctrica de Huinco.

Adicionalmente, se hizo un programa en guide para una mejor presentación del trabajo, lo único
que hacemos es trasladar la programación del Matlab al archivo del guide.

Figura 17. Presentación del trabajo final en guide.

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