UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITECNICA
“ANTONIO JOSE DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

Arranque de motor de rotor

bobinado

PROFESOR: INTEGRANTES:

ING. RODRIGO GAETE CARLOS GINNARI 26649785

MANUEL GONZÁLEZ 26513879
OSMAN COLINA 25696112
YOLIMAR MEDINA 25084373

PUERTO ORDAZ, OCTUBRE DE 2018

 INDICE
INTRODUCCIÓN. .............................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO. ............................................................................................ 4
FUNCIONAMIENTO ........................................................................................... 4
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL MOTOR ASÍNCRONO CON ROTOR
BOBINADO ........................................................................................................ 6
TIPOS ................................................................................................................ 6
ARRANQUE DE UN MOTOR ASINCRONO (CIRCUITOS DE POT. Y
CONTROL)......................................................................................................... 6
Arranque Directo ............................................................................................. 6
Arranque Estrella – Triangulo ......................................................................... 7
Arranque por Autotransformador .................................................................... 8
Arranque por Resistencia Estatórica ............................................................... 9
Arranque por Resistencia Rotórica ............................................................... 10
VENTAJAS ....................................................................................................... 11
DESVENTAJAS ............................................................................................... 11
UTILIDAD EN LA INDUSTRIA ......................................................................... 12
VALOR AGREGADO ....................................................................................... 12
Diferentes métodos de regulación de velocidad de los motores asincrónicos
...................................................................................................................... 12
Regulación por variación de número de polos ........................................... 12
Regulación por variación de frecuencia ..................................................... 12
Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de
motores asíncronos. .................................................................................. 14
ARRANQUE ..................................................................................................... 15
CURVA DE INTENSIDAD Y PAR .................................................................... 16
CONCLUSIÓN ................................................................................................. 17

2
 INTRODUCCIÓN.

Los motores asíncronos trifásicos pueden incluirse entre las máquinas

eléctricas más fiables que existen; desarrollan su función durante muchos años
con intervenciones de mantenimiento muy reducidas y se adaptan a distintas
prestaciones en función de las exigencias, cubriendo tanto aplicaciones de
producción como de servicio.

Los motores se utilizan en los sectores industriales más variados, como por
ejemplo las industrias alimentaria, química, metalúrgica, papelera, minera o las
instalaciones de tratamiento de aguas. Las aplicaciones incluyen máquinas con
piezas móviles a velocidad fija o variable, como por ejemplo los sistemas de
elevación, como ascensores o montacargas; de transporte, como las cintas
transportadoras; los sistemas de ventilación y climatización, como las unidades
de tratamiento del aire; sin olvidar el que es probablemente el uso más común:
las bombas y los compresores.

Estas indicaciones evidencian por qué el motor asíncrono trifásico puede

considerarse como la máquina eléctrica más ampliamente utilizada en el
entorno industrial (el consumo de energía de los motores eléctricos constituye
aproximadamente el 75% del consumo total del sector industrial). A la luz de
estos datos se entiende por qué es tan importante para la economía
empresarial y para la mejora de la eficiencia energética en general, potenciar
una reducción del consumo eléctrico (el coste de un motor durante su vida útil
se debe en aproximadamente un 98% al consumo de energía y en el 2%
restante a los gastos de compra y mantenimiento).

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 MARCO TEÓRICO.

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores eléctricos de

corriente alterna. El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el
que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se induce un campo
magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a
inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que

circula una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta
una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultáneamente se da el
efecto Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el
seno de un campo magnético se induce una tensión.

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el

bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una
fuerza electromotriz de inducción.

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los

conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos
conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia
entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento.

FUNCIONAMIENTO

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de

Faraday. Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se
produce un campo magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya
frecuencia será igual a la de la corriente alterna con la que se alimenta al
motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo, inducirá
corrientes en el mismo, que producirán a su vez un campo magnético que
seguirá el movimiento del campo estatórico, produciendo una cupla o par motor
que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No obstante, como la
inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza
a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales,

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no habría inducción y el rotor no produciría par. A esta diferencia de velocidad
se la denomina "deslizamiento" y se mide en términos porcentuales, por lo que
ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina
asincrónicos, ya que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo
rotante. El deslizamiento difiere con la carga mecánica aplicada al rotor, siendo
máximo con la máxima carga aplicada al mismo. Sin embargo, a pesar de esto,
el motor varía poco su velocidad, pero el par motor o cupla aumenta (y con ello
la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir que son
motores de velocidad constante.

Eléctricamente hablando, se puede definir al motor asincrónico como un

Transformador eléctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y
los devanados del rotor equivalen al secundario de un transformador en
cortocircuito.

En el momento del arranque, producto del estado de reposo del rotor, la

velocidad relativa entre campo estatórico y rotórico es muy elevada. Por lo
tanto, la corriente inducida en el rotor es muy alta y el flujo de rotor (que se
opone siempre al del estator) es máximo. Como consecuencia, la impedancia
del estator es muy baja y la corriente absorbida de la red es muy alta, pudiendo
llegar a valores de hasta 7 veces la intensidad nominal. Este valor no hace
ningún daño al motor ya que es transitorio, y el fuerte par de arranque hace que
el rotor gire enseguida, pero causa bajones de tensión abruptos y
momentáneos que se manifiestan sobre todo como parpadeo en las lámparas
lo cual es molesto, y puede producir daños en equipos electrónicos sensibles.
Los motores de inducción están todos preparados para soportar esta corriente
de arranque, pero repetidos y muy frecuentes arranques sin períodos de
descanso pueden elevar progresivamente la temperatura del estator y
comprometer la vida útil de los devanados del mismo hasta originar fallas por
derretimiento del aislamiento. Por eso se utilizan en potencias medianas y
grandes, dispositivos electrónicos de "arranque suave", que minimizan la
corriente de arranque del motor.

Al ganar velocidad el rotor, la corriente del mismo disminuye, el flujo rotórico

también, y con ello la impedancia de los devanados del estator, recordemos
que es un fenómeno de inducción mutua. La situación es la misma que la de
conectar un transformador con el secundario en corto a la red de CA y luego
con una resistencia variable intercalada ir aumentando progresivamente la
resistencia de carga hasta llegar a la intensidad nominal del secundario. Por
ende, lo que sucede en el circuito estatórico es un reflejo de lo que sucede en
el circuito rotórico.

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 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL MOTOR ASÍNCRONO CON
ROTOR BOBINADO

 Corriente de arranque: Ia≤ 2.5 In.

 Par de arranque: Ma≤ 2.5 Mn.
 Tiempo medio del arranque: 3 tiempos, 2.5 s.4 a 5 tiempos, 5 s

TIPOS

El motor asíncrono trifásico puede ser:

 con rotor bobinado, llamado también de anillos, o bien

 con rotor en cortocircuito, o más conocido como rotor de jaula de ardilla.

La diferencia principal entre los dos tipos reside en la estructura del rotor;
para ser más precisos, en el primer tipo el rotor está constituido por varios
devanados como los del estator, presenta una estructura más compleja y
delicada (escobillas que rozan con el rotor, con la posible interposición de
resistencias para el control de la fase de arranque) con necesidad de
mantenimiento periódico y dimensiones generales elevadas, mientras que el
segundo tipo tiene un rotor constituido por barras cerradas en cortocircuito, por
lo que, gracias a una mayor simplicidad constructiva, da origen a un tipo de
motor muy simple, robusto y económico.

Gracias al desarrollo de la electrónica de control, que permite la regulación

de la velocidad de un modo muy simple y eficaz, todas aquellas aplicaciones
que priorizaban la utilización de motores sujetos a tener en su propio
comportamiento intrínseco la posibilidad de una regulación de la velocidad
(motores de corriente continua o motores de anillo) han cedido su puesto a los
motores asíncronos, en particular a los de jaula de ardilla, que se utilizan
comúnmente para controlar bombas, ventiladores, compresores y muchas otras
aplicaciones industriales.

ARRANQUE DE UN MOTOR ASINCRONO (CIRCUITOS DE POT. Y

CONTROL)

Arranque Directo

Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW,

aunque en la práctica sólo se aplica para motores de potencia nominal menor
de 5C.V.

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 Fig. 1 Arranque directo.

Arranque Estrella – Triangulo

El arranque estrella/triángulo es la forma más económica de arranque, pero

sus prestaciones son limitadas. Las limitaciones más significativas son:
1. No hay control sobre el nivel de reducción de la corriente ni del par.
2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la
transición estrella/triángulo. Esto aumenta el stress mecánico y eléctrico
y puede producir averías. Los cambios se producen debido a que el
motor está en movimiento y al desconectarse la alimentación hace que
el motor actúe como un generador con tensión de salida, que puede ser
de la misma amplitud que la de red. Esta tensión está aún presente
cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado es una corriente
de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro veces el par LRT.

Fig. 2 Circuito de Potencia y Mando.

7
 Fig. 3 Esquema de conexión.

Fig. 4 Comportamiento en esta conexión.

Arranque por Autotransformador

El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-

triángulo, salvo por el hecho de que la tensión reducida en el arranque se logra
mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensión en forma
escalonada, permitiendo un arranque suave.
Su único inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan
bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daños perjudiciales al sistema
mecánico o a la máquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los
acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o
en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor,
producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.

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 Fig. 5 Circuito de Potencia y Mando.

Arranque por Resistencia Estatórica

Consiste en reducir la tensión que producen unas resistencias conectadas

en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue
disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. Sin
embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión, por
lo que su aplicación, se ve 1imitada a motores en 1os que el momento de
arranque resistente, sea baja. Tienen una serie de características que reducen
su efectividad. Algunas de éstas son:
1. Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando está
en servicio porque el valor de resistencia se tiene que calcular cuando
se realiza el arranque y es difícil cambiarlo después.
2. Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el
valor de las resistencias cambia a medida que se va generando calor en
ellas durante un arranque. Necesita largos períodos de refrigeración
entre arranques.
3. Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de
larga duración debido a la temperatura en las resistencias.
4. No realiza un arranque con reducción de tensión efectivo cuando se
trata de cargas en las que las necesidades de arranque varían.

9
 Fig. 6 Circuito de Potencia y Mando.

Fig. 7 Comportamiento en esta conexión.

Arranque por Resistencia Rotórica

Este método de arranque sólo se puede aplicar a motores de rotor

devanado. Como se comprueba fácilmente, al introducir una resistencia
adicional en el devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con
relación a la corriente absorbida por el método de arranque directo.
PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que
haga que el par de arranque sea el máximo. Posteriormente, ir reduciendo la
resistencia adicional hasta cero.
Este método presenta los siguientes inconvenientes:
 El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensión a otra.
 Aumenta el tiempo de arranque
 Es un método caro puesto que los motores de rotor devanado son más
caros que los de jaula de ardilla.
 Aumentan las pérdidas debido a la potencia disipada en la resistencia
adicional.
En las a continuación puede analizarse este método de arranque de los
motores asíncronos trifásicos. Las diferentes implementaciones que se

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proponen están realizadas con automatismos eléctricos (relés, pulsadores,
temporizadores, contactores y sus contactos auxiliares).

Fig. 8 Conexión de este arranque.

Fig. 9 Conexión de este arranque.

VENTAJAS

 Reducción de la intensidad de arranque.

 Mejor par de arranque respecto al motor con rotor enjaula de ardilla.
 Permite arranques de mayor duración que el motor con rotor en jaula de
ardilla.
 Fácil inversión e giro.

DESVENTAJAS

 Motor de costo elevado.

 Requiere un equipo de resistencias adecuado al motor.
 Mayor mantenimiento a causa de los anillos rozantes.
 Mayores dimensiones del motor.

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 UTILIDAD EN LA INDUSTRIA

Los motores de anillos rozantes se usan en aplicaciones que exigen un

alto par o una baja corriente en el arranque. Estos motores ofrecen la
máxima disponibilidad y se recomiendan especialmente para aplicaciones
con cargas de elevada inercia, como molinos o situaciones donde las
condiciones de la red sean débiles.

También es común su utilización en Grúas, Puentes

grúa, Ascensores. Montacargas, Maquinaria para imprimir
papel, Compresores de pistón, Maquinas trituradoras.

VALOR AGREGADO

Diferentes métodos de regulación de velocidad de los motores

asincrónicos

Regulación por variación de número de polos

Variando el numero de polos del estator de la maquina, cambia la velocidad
del campo giratorio y en consecuencia varia la velocidad de rotación del rotor.
El procedimiento utiliza diversos devanados en el estator dependiendo de las
velocidades que se quiera obtener; generalmente, por limitación de espacio de
las ranuras suelen emplearse dos combinaciones diferentes, dando lugar a dos
r.pm., asíncronas cercanas a 3.000, 1.500, 750, 500, etc., (a 50Hz). Para que el
funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea jaula de ardilla, ya
que este tipo de rotor adapta automáticamente por inducción su número de
polos al existente en el estator. Con frecuencia se emplean dos escalones de
velocidad en la relación 2:1, y con un solo devanado que se conmuta
adecuadamente, lo que se denomina conexión Dahlander.
En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que
pueden ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reducción de pares
de polos a la mitad del original, aumentando en consecuencia la velocidad del
rotor a prácticamente el doble.
Regulación por variación de frecuencia
La preferencia actual por la regulación a frecuencia variable se debe a la
posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo
mantenimiento es mucho más fácil que el de un motor de contactos
deslizantes, lo que resulta muy importante en máquinas que operan bajo
condiciones ambientales difíciles.
Además este tipo de motor eléctrico resulta más económico y compacto que
los restantes. Asimismo, este método permite transformar fácilmente un equipo
de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar
grandes modificaciones.

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 Con este tipo de regulación se puede obtener un amplio control de
velocidades, con el máximo par disponible en todas las frecuencias con un
elevado rendimiento.
Si se prolonga la característica al cuadrante generador se puede obtener un
frenado muy eficiente por reducción de frecuencia, con una recuperación de
energía hacia la red de alimentación. Si bien pueden utilizarse distintos tipos de
convertidores de frecuencia rotativos (semejantes al sistema Ward-Leonard),
en la actualidad la modificación de la frecuencia se realiza fundamentalmente
por medio de variadores estáticos electrónicos que ofrecen una regulación
suave, permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes involucradas
y originando un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en
movimiento que sufran desgastes.
Los mismos se construyen generalmente con tiristores gobernados por un
microprocesador que utiliza un algoritmo de control vectorial del flujo, y
consisten básicamente en un convertidor estático alterna-alterna
(cicloconvertidor) ó alterna-continua-alterna (convertidor de enlace), que
permiten la modificación progresiva de la frecuencia aplicada, con la
consiguiente modificación de la corriente y el par motor. En algunos casos se
agregan filtros de armónicas. En el cicloconvertidor se sintetiza una onda de
menor frecuencia a partir de una alimentación polifásica de mayor frecuencia,
conectando sucesivamente los terminales del motor a las distintas fases de la
alimentación.
La onda sintetizada generada es rica en armónicos y en algunos casos el
circuito puede generar subarmónicos que podrían llegar a producir problemas
si existiera alguna resonancia mecánica del sistema.
Por otro lado, el cicloconvertidor ofrece una transformación simple de
energía de buen rendimiento, permite la inversión del flujo de potencia para la
regeneración y la transmisión de la corriente reactiva; proporcionando una
gama de frecuencias de trabajo que va desde valores cercanos a cero hasta
casi la mitad de la frecuencia de alimentación, con fácil inversión de fase para
invertir el sentido de rotación. En ciertos casos este tipo de convertidor se
emplea en motores asincrónicos de rotor bobinado con alimentación doble,
estando el estator conectado a la red y el rotor al convertidor.
En el convertidor de enlace la alimentación de la red de corriente alterna se
rectifica en forma controlada y luego alternativamente se conmutan las fases
del motor al positivo y al negativo de la onda rectificada, de manera de crear
una onda de alterna de otra frecuencia.
La tensión y frecuencia de salida se controlan por la duración relativa de las
conexiones con las distintas polaridades (modulación del ancho de pulso) de
manera de conservar constante el cociente tensión / frecuencia para mantener
el valor del flujo magnético en el motor.
Aunque la onda de tensión obtenida no es sinusoidal, la onda de corriente
tiende a serlo por efecto de las inductancias presentes. Además, de este modo
se obtiene una amplia gama de frecuencias por encima y por debajo de la
correspondiente al suministro, pero exige dispositivos adicionales c.c. /c.a. para
asegurar el flujo de potencia recuperada.

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 Hay que considerar que las corrientes poliarmónicas generan un
calentamiento adicional que disminuye el rendimiento y puede llegar a reducir
el par (por ejemplo, el 5º armónico produce un campo giratorio inverso).
También cabe acotar que la vibración de los motores aumenta cuando se
les alimentan con conversores electrónicos de frecuencia y que la componente
de alta frecuencia de la tensión de modo común de los conversores de
frecuencia puede causar un acoplamiento con la tierra a través de la capacidad
que se forma en los rodamientos, donde las pistas actúan como armaduras y la
capa de grasa como dieléctrico. Asimismo digamos que los variadores de
velocidad generalmente también sirven para arrancar o detener
progresivamente el motor, evitando por ejemplo, los dañinos golpes de ariete
que pueden aparecer en las cañerías durante la parada de las bombas.

Ventajas de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque de

motores asíncronos.
 El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.
 La conexión del cableado es muy sencilla.
 Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
 Controla la aceleración y el frenado progresivo.
 Limita la corriente de arranque.
 Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el
tiempo.
 Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente
cargado, con acción directa sobre el factor de potencia
 Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.
 Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
 Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
 Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc…).

Inconvenientes de la utilización del Variador de Velocidad en el arranque

de motores asíncronos.
 Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.
 Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
 Requiere un tiempo para realizar la programación.

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 ARRANQUE

Fig. 10 Diagrama de control del arranque

Fig. 11 Diagrama de control del arranque

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 CURVA DE INTENSIDAD Y PAR

Fig. 12 Curva de Intensidad y par

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 CONCLUSIÓN

El arranque de un motor con rotor bobinado permite, con resistencias

rotóricas, un par máximo del motor desde el inicio mientras a su vez se controla
la corriente de arranque. Su uso actual es muy escaso en comparación a sus
homólogos de jaula de ardilla, su uso es ideal para arranques con cargas
elevadas tales como cintas transportadoras, trituradoras, molinos, puentes grúa
o cualquier otro oficio en donde se necesite mucho torque desde el principio.

Este peculiar comportamiento por parte del motor se consigue añadiendo

escalones de resistencias al rotor, ya que a medida que se va arrancando el
motor, se van anulando mediante un circuito de contactores, hasta que al final,
solo quede el rotor sin resistencias. Esto es así debido a que las resistencias
del rotor absorben el pico de corriente que se genera al iniciar el giro.

El control del cambio de los contactores, se hace por relés de tensión

variable, o por relés de frecuencia.

Lo importante, conocer mediante el fabricante del motor los datos sobre las
resistencias así como el numero de escalones, y cualquier otra información y/o
condición que debe tomarse antes de realizar el arranque.

Además, hay que tener en cuenta que un tipo de arranque de este tipo,
tiene el inconveniente del desgaste de las escobillas, y que si el motor esta en
un sitio agresivo o con mucho polvo, el colector se ensucia o degrada, con lo
que puede haber problemas en el colector – escobillas, por ende el
mantenimiento de estos equipos debe ser estricto para poder aprovechar al
máximo la vida útil del mismo.

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