1. COS’E’ ORBITER……………………………………………2
2. A PROPOSITO DI QUESTO MANUALE…………………3
3. ORBITER FORUM ITALIA………………………………..3
4. IL LAUNCHPAD…………………………………………….4
4.1 SCHEDA SCENARIO…………………………………………………………4
4.2 SCHEDA PARAMETRI……………………………………………………….5
4.3 SCHEDA VISUAL EFFECTS (EFFETTI GRAFICI)………………………7
4.4 MODULES TAB (SCHEDA MODULI)………………………………………8
4.5 VIDEO TAB (SCHEDA PER LE IMPOSTAZIONI GRAFICHE)…………9
4.6 SCHEDA JOYSTICK………………………………………………………….10
4.7 SCHEDA EXTRA………………………………………………………………11
5. INFORMAZIONI OGGETTO……………………………..11
5.1 INFORMAZIONI VASCELLO………………………………………………12
5.2 INFORMAZIONI SAZIOPORTI…………………………………………….12
5.3 INFORMAZIONE SUI CORPI CELESTI…………………………………..13
6. MODALITA CAMERA…………………………………….14
6.1 VISTA INTERNA……………………………………………………………..14
6.2 VISTE ESTERNE……………………………………………………………..15
6.3 SELEZIONARE IL CAMPO VISIVO……………………………………….16
6.4 CATALOGARE E RICHIAMARE LE MODALITA’ DI CAMERA……..16
1
8.1 SETTAGGIO DEL RICEVITORE COM/NAV……………………………..25
8.2 ORBITA………………………………………………………………………...27
8.3 VOR\VTOL…………………………………………………………………….31
8.4 HORIZONTAL SITUATION INDICATOR (INDICATORE DELLA
SITUAZIONE ORIZZONTALE)…………………………………………………33
8.5 DOCKING (ATTRACCO)…………………………………………………….34
8.6 SURFACE (SUPERFICIE)……………………………………………………37
8.7 MAP (MAPPA)…………………………………………………………………39
8.8 ALIGN ORBITAL PLANE (ALLINEA I PIANI ORBITALI)……………..42
8.10 TRANSFER (Trasferimento)………………………………………………...46
8.11 ASCENT PROFILE (MODALITA’ MFD FACOLTATIVA)……………..51
8.11.1 SPIEGAZIONE PRATICA: ARRIVARE IN ORBITA CON IL DELTA GLIDER …52
NOTA: se nel manuale sono indicati due tasti separati da _ (ad esempio CTRL_I)
significa che vanno premuti contemporaneamente.
1. COS’E’ ORBITER
Orbiter è un simulatore di volo spaziale basato su fisica newtoniana. È ambientato nel nostro
Sistema Solare con molti dei suoi corpi celesti principali – il Sole, i pianeti e le lune. Puoi assumere
il controllo di un veicolo spaziale – storico, ipotetico, o di fantascienza e manovrarlo secondo le
leggi che governano il cosmo. Orbiter è diverso dalla maggior parte di giochi per pc a tema spaziale
- non ci sono missioni predefinite da completare, alieni da distruggere o merci da scambiare. Invece,
potrai farti un'idea di cosa voglia dire viaggiare nello spazio veramente – come pianificare una salita
in orbita, come effettuare un rendez-vous con una stazione spaziale, o come volare verso un altro
pianeta. È più difficile, ma è anche una sfida più coinvolgente. Alcune persone ne restano
2
entusiasmate, altre annoiate: scoprire se fa per te è facile, prova! Orbiter è gratuito, così un po' di
tempo sarà l'unica cosa che dovrai investire.
Orbiter è un progetto della comunità: il nucleo di orbiter è solo lo scheletro che definisce le regole
del mondo simulato (il modello fisico). Un sistema solare basico e alcune navi spaziali, sia reali che
fittizie, sono incluse, ma è possibile ottenerne molte di più attraverso moduli aggiuntivi sviluppati
dalla community di Orbiter.
Vi sono addon per quasi ogni vascello spaziale che abbia mai volato, oltre che per molti che in
realtà non sono mai andati oltre la fase progettuale, per molti più corpi celesti del nostro sistema
solare, per pannelli aggiuntivi e molto altro ancora. Il sito di Orbiter contiene anche i link per molti
altri siti dove sono disponibili componenti aggiuntivi.
Seguendo questo manuale, scoprirai come operare i motori di una nave spaziale, come usare gli
strumenti, e come completare i voli più comuni.
Ma una gran parte del fascino di Orbiter consiste nel scoprire il perché delle cose - perché le navi in
orbita si comportano come fanno, cos'è necessario per completare una fionda gravitazionale, perché
i razzi hanno stadi multipli, perché può essere difficile attraccare a una stazione spaziale, qual è il
vero significato dei numeri nei pannelli strumenti, ecc.
Qui è dove entra in ruolo la fisica. Se aspiri a diventare un esperto orbinauta, prima o poi sarà
necessario comprendere almeno alcuni dei più basilari concetti fisici che costituiscono la base
dell'astrodinamica e del volo spaziale. Fortunatamente la maggior parte di questi non è difficile – se
comprenderai le interazioni fra forze e gravità (“leggi newtoniane”) e che effetti hanno sul moto di
pianeti e navi spaziali in orbita (“leggi di Keplero”) ne avrai coperto la maggior parte. Ovviamente
c'è sempre la possibilità di approfondire più in dettaglio, così i tuoi prossimi passi potrebbero essere
rappresentati dagli effetti delle perturbazioni orbitali, del controllo dell'assetto, ottimizzazione della
traiettoria, pianificazione di missioni, e progettazione strumenti, solo per fare qualche esempio.
Potresti anche voler sviluppare i tuoi moduli aggiuntivi per migliorare la funzionalità di Orbiter,
scrivere tutorial o file di aiuto per principianti, o magari partecipare attivamente nello sviluppo del
nucleo di Orbiter trovando e discutendo errori od omissioni nel modello fisico di Orbiter (e ce ne
sono ancora tanti!)
3
Se avete dubbi, domande o avete bisogno di assistenza e volete porre delle domande in generale, gli
utenti più esperti potranno fornirvele su Orbiter Forum Italia. Troverete anche una serie di
avvincenti addon tutti italiani sviluppati per Orbiter!
4. IL LAUNCHPAD
Avviando Orbiter.exe compare la finestra dell'Orbiter Launchpad. Qui sarà possibile
-impostare parametri relativi alla simulazione, alla grafica, e al joystick
-attivare moduli disponibili per ampliare la funzionalità di Orbiter
-selezionare uno scenario da avviare
-aprire l'aiuto online
-avviare la simulazione
-uscire al desktop
Dalla finestra del Launchpad è possibile avviare la finestra premendo su “Launch ORBITER” se
uno scenario è stato selezionato. Se Orbiter è stato avviato per la prima volta, è utile assicurarsi che
tutte le impostazioni, specie quelle grafiche, siano corrette.
Scenario:
Contiene una lista di tutti gli scenari disponibili. Selezionarne uno e lanciarlo premendo su “launch
orbiter”. Nel riquadro inferiore c'è una descrizione dello scenario attualemente selezionato.
4
-La cartella Quicksave (salvataggi rapidi) contiene scenari generati premendo Ctrl_S, col nome
dello scenario originale seguito da un contatore, che viene azzerato ogni volta che si la simulazione
viene lanciata.
-Nella cartella Demo possono essere salvati scenari che verranno avviati automaticamente on
modalità demo (vedi sezione 20.2). Ciò permette di creare una serie di simulazioni che possono
essere avviate in un ambiente non supervisionato.
Options (opzioni):
-Start paused: avvia la simulazione in stato di pausa. Premere Shift_P per uscire dalla pausa.
Realismo
-Complex flight model (modello di volo complesso): disattivando questa opzione verrà caricato un
modello di volo. Alcune navi potrebbero non disporre del modello semplificato.
-Damage and failure simulation (simulazione danni e cedimenti): le navi possono essere
danneggiate da sollecitazioni eccessive. Alcune potrebbero non avere questa funzionalità.
-Limited fuel (carburante limitato): disattivare questa opzione per ignorare il consumo di
carburante. ATTENZIONE: alcune navi dipendono dalla riduzione di massa che si ha col consumo
di carburante per poter raggiungere l'orbita.
-Nonspherical gravity sources (sorgenti di gravità non sferiche): questa opzione attiva un modello
più complicato per il calcolo della forza di gravità considerando anche perturbazioni causate da
oggetti non sferici, permettendo previsoni più accurate per l'orbita. Si tenga conto che la
circolarizzazione di orbite verrà resa più difficile e verrà ridotta la stabilità di strumenti che non
tengono conto di questo effetto.
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Affinchè un pianeta possa usare questo modello dovrà essere contenuto il parametro JCoeff nel suo
file di configurazione.
-Gravity-gradient torque (coppia del gradiente di gravità): se questa opzione è attivata, le navi
potranno avere un momento angolare in presenza di un campo gravitazionale adiacente. Sarà
particolarmente evidente in orbite basse e potrà condurre a oscillazioni dell'attitudine.
dove v è la velocità orbitale, r il raggio, delta_t il “passo” di tempo e alfa il limite specificato
dall'utente. Il valore definito è pari a alfa=0.0001 (0.01%).
Nota: Orbiter utilizza un algoritmo di stabilizzazione migliorato che tiene conto anche delle
perturbazioni del campo gravitazionale e delle forze aerodinamiche e dei thruster.
Stars (stelle)
-Count (numero): numero di stelle di sfondo visualizzate. Orbiter usa il database Hipparcos di più di
100.000 stelle luminose. Un valore alto può peggiorare la fluidità del simulatore, mentre 0 elimina
le stelle di sfondo.
-Brightness (luminosità): coefficiente di luminosità. Valori validi compresi fra -4 e 4, predefinito 1.
Valori molto elevati saranno meno realistici.
-Contrast (contrasto): intensità del contrasto. Valori validi compresi fra 0 e 5, predefinito 1.
Se si utilizza una piccola parte del database sarà preferibile aumentare il contrasto (per esempio a
1.5) e diminuire la luminosità (per esempio a 0.8). Se si utilizza il database completo, si otterranno
dei buoni risultai con valori di 1.5 e 1 rispettivamente per luminosità e contrasto.
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-Panel scroll speed (velocità di scorrimento del pannello): determina quanto velocemente il pannello
può essere trascinato sullo schermo in pixel al secondo. Valori negativi invertono la direzione di
scorrimento del pannello.
In questa scheda è possibile effettuare una serie di impostazioni grafiche che miglioreranno l'aspetto
del simulatore, a discapito della fluidità di gioco: per questo è importante trovare una via di mezzo
compatibilmente con le prestazioni del proprio sistema.
7
-Max. resolution level (livello massimo della risoluzione): si tratta del livello massimo della
risoluzione delle texture dei pianeti. I valori validi sono compresi fra 1 e 10. Valori più alti
permettono un miglior dettaglio dei pianeti con textures che supportano questo dettaglio, ma
potenzialmente a discapito della fluidità e dei tempi di caricamento del simulatore.
Questa scheda permette di attivare e disattivare moduli plug-in per Orbiter che possono ampliare la
funzionalità del simulatore con strumenti, interfacce, ecc. aggiuntive.
Assicurarsi di attivare soltanto i moduli effettivamente richiesti, poiché un modulo può occupare
delle risorse anche se va solo in background.
Per attivare un modulo, selezionarlo nella lista Inactive modules e cliccare su Activate selected o
semplicemente fare doppio click. Il modulo verrà poi visualizzato nella lista dei moduli attivati.
Analogamente i moduli possono essere disattivati.
I moduli forniti con l'installazione standard di Orbiter sono demo dell'SDK e sono disponibili
interamente come codice sorgente. Un'ampia gamma di moduli aggiuntivi può essere scaricata da
librerie su internet, come, ad esempio, http://www.orbithangar.com .
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-ScnEditor: un versatile editor di scenari che permette di aggiungere, modificare ed eliminare navi
in una simulazione in corso. Vedi sezione 18.1 per dettagli.
-ExtMFD: questo modulo permette di aprire display multifunzione in finestre esterne. Utile per
monitorare i parametri di volo con viste esterne.
-CustomMFD: questo modulo fornisce un Ascent MFD aggiuntivo che può essere richiamato con la
pressione dei tasti MAIUSC+P.
-Rcontrol: permette il controllo remoto dei motori delle navi anche se non sono quella attualmente
in controllo. Può essere richiamato con la pressione dei tasti CTRL_F4.
-Framerate: visualizza il numero di immagini al secondo (Frames per second/FPS). Può essere
richiamato con la pressione dei tasti CTRL_F4.
3D Device (periferica 3D): elenca le periferiche grafiche disponibili (schede grafiche). Selezionare
quando possibile una periferica hardware, come Direct3D HAL o Direct3D T&L HAL. Le
periferiche software come RGB Emulation sono molto lente. Alcune periferiche hardware non
supportano la modalità finestra (window mode).
-Always enumerate devices (Numera sempre le periferiche): attivare questa opzione se Orbiter non
visualizza le periferiche 3D in modo corretto. Questa opzione forza uno scan delle periferiche
installate ogni volta che Orbiter viene avviato, saltando i dati sulle periferiche salvati in device.dat.
Assicurarsi di attivare questa opzione dopo un cambio della scheda grafica.
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-Try stencil buffer: abilita lo stencil buffering, se supportato. Gli stencil buffer possono migliroare
vari effetti visivi, con solo un piccolo impatto sulle prestazioni.
-Full screen (schermo intero): selezionare questa opzione per eseguire Orbiter in modalità a
schermo intero. Sarà possibile selezionare solo risoluzioni supportate, e sarà possibile attivare
l'opzione Disabel vertical sync. Ciò permette a Orbiter di aggiornare il frame senza attendere il
segnale di sincronizzazione del monitor, aumentando la fluidità ma causando, in alcuni casi,
artefatti.
-Window (finestra): selezionare questa opzione per eseguire Orbiter in modalità finestra. È possibile
specificare la dimensione della finestra, eventualmente forzando un rapporto 4:3, comune alla
maggior parte dei monitor. Alcuni vecchi driver potrebbero non permettere l'esecuzione di
applicazioni 3D in finestre.
-Main engine control (manetta motori principali): definisce l'asse che controlla la manetta dei
motori principali. Provare a selezionare opzioni differenti se la manetta non dovesse funzionare.
-Ignore throtthle setting on launch (ignora posizione manetta all'avvio): se selezionato la posizione
della manetta verrà ignorato fino a che non verrà mossa.
-Deadzone (zona morta): regolare per definire quanto presto il joystick reagirà una volta che viene
mosso dalla posizione centrale. Aumentare il valore se i thruster RCS non si disattivano
completamente col joystick in posizione centrale.
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-Throttle saturation (saturazione manetta): definisce la zona alla massima e minima escursione della
manetta in cui il joystick riporta il valore massimo o minimo, rispettivamente. Ridurre se i motori
principali non si spengono completamente al minimo.
Cliccare su una voce per visualizzare una breve descrizione delle sua funzione sulla destra della
lista. Fare doppio click o cliccare su Edit per aprire la finestra di configurazione associata.
5. INFORMAZIONI OGGETTO
Con questa finestra informativa sugli oggetti è possibile reperire parametri aggiornati a proposito di:
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- navi spaziali
- spazioporti
- oggetti celesti (sole, pianeti, satelliti naturali)
La finestra informativa sugli oggetti può essere aperta durante la simulazione selezionando Object
info nel menù principale o premendo CTRL _ I
Scegliete il tipo di oggetto Vessel e scegliete una delle astronavi nella attuale simulazione nella lista.
Le cornici informative per le astronavi e le stazioni orbitanti contengono:
- massa attuale
- grandezza
- momento principale di inerzia a massa normalizzata (PMI)
- frequenza del transponder
- posizione equatoriale (latitudine e longitudine) sopra il pianeta orbitato
- altezza
- velocità al suolo
- altitudine relativa all’orizzonte attuale (beccheggio, imbardata, rollio)
- elementi orbitali nel quadrante ellittico di riferimento, relativo al pianeta orbitato (semi asse
maggiore, eccentricità, inclinazione, longitudine del nodo ascendente, longitudine del
perigeo, longitudine media all’epoca)
- stato delle porte di attracco, se applicabili (vascello libero/attraccato, sistemi strumentali di
attracco (IDS), frequenza del trasmettitore
- modalità della propagazione temporale (volo libero/atterrato, aggiornamenti dinamici o
stabilizzati dei passi temporali)
Scegliete tipo oggetto Spaceport e selezionate una delle basi di superficie disponibili nella lista.
La cornice informativa degli spazioporti contiene:
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-
- posizioni equatoriali di pianeti/lune
- stato dei pad di atterraggio (vascelli liberi/atterrati e sistema strumentale di atterraggio ILS
con relativa frequenza del trasmettitore)
- frequenza di ogni trasmettitore VOR (radio omnidirezionale ad alta frequenza) associato allo
spazioporto
Scegliete il tipo di oggetto Celestial Body e selezionate uno dei corpi nella lista. La cornice
informativa per i corpi celesti (sole, pianeti, lune) contiene:
- Parametri fisici
- massa (M)
- raggio medio (R)
- lunghezza del giorno siderale (Ts)
- obliquità dell’eclittica (Ob)
- Parametri atmosferici (se applicabili)
- Pressione atmosferica ad altezza zero (p0)
- Densità atmosferica ad altezza zero (r0)
- Costante di gas specifico ( R )
- Rapporto di calore specifico (g)
- Elementi orbitali nel quadrante ellittico di riferimento relative al corpo orbitato (semi
asse maggiore, eccentricità, inclinazione, longitudine del nodo ascendente, longitudine
del perigeo, longitudine media all’epoca)
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- Posizione eclittica attuale nelle coordinate polari (latitudine, longitudine e raggio)
relativa al corpo orbitato
- Posizione celeste geocentrica (ascensione e declinazione)
6. MODALITA CAMERA
Il Sistema Solare di Orbiter contiene una varietà di oggetti, inclusi pianeti, lune, navi spaziali, siti di
lancio. Potete dare un’occhiata a uno qualunque di questi oggetti tramite le modalità camera. Per
aprire la finestra di configurazione della camera premere CTRL _ F1. In questo modo potete:
- Fissare la camera su un nuovo obiettivo
- Tornare al attuale vascello in uso nella vista esterna o di cabina. (tasto rapido F1)
- Selezionare la camera esterna di inseguimento o la modalità vista da terra (tasto rapido F2)
- Cambiare il campo visivo della camera (FOV) (Tasti rapidi Z e X)
- Catalogare e richiamare diverse modalità di camera tramite una lista pre impostata.
Nella vista interna (cabina) il giocatore è posizionato dentro la cabina della sua nave spaziale e
guarda in avanti. I pannelli strumenti, i pannelli superiori (HUD) e i pannelli multifunzionali (MFD)
sono mostrati solo nella vista interna. Per ritornare alla vista cabina da una qualsiasi vista esterna,
premere F1 oppure selezionare focus cockpit dalla finestra della camera.
Alcuni tipi di navi spaziali supportano pannelli strumenti 2D scorrevoli e/o cabine virtuali
tridimensionali oltre alla vista generica. Premere F8 per scorrere tra le viste disponibili.
Potete ruotare la direzione premendo il tasto ALT in combinazione i tasti direzionali della tastiera.
Per ritornare alla direzione di visuale generica premere HOME sulla tastiera
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Si possono scorrere i pannelli 2D tramite le frecce direzionali sulla tastiera. Questo è utile se se il
pannello è più grande della finestra di simulazione, oppure per far scorrere il pannello fuori dalla
vista.
Se una nave spaziale supporta più pannelli, potete passare da uno all’altro premendo CTRL _ le
frecce direzionali sulla tastiera.
Le viste esterne permettono di dare uno sguardo a qualunque oggetto che popola il Sistema Solare
di Orbiter, inclusi il Sole, pianeti, lune navi spaziali, stazioni orbitali e basi superficiali.
Dalla vista cabina, una vista esterna della nave spaziale attualmente in uso può essere selezionata
premendo F1. Altri oggetti possono essere selezionati dalla lista degli obbiettivi nella finestra della
camera (CTRL _ F1)
Track views seguono l’oggetto. La camera può essere ruotata attorno all’obiettivo premendo CTRL
+ frecce direzionali. I tasti PGUP e PGDOWN muovono la camera avanti e indietro rispetto
all’obiettivo. Sono selezionabili differenti modalità di vista esterna premendo F2 o tramite la
cornice track nella finestra della camera:
Ground-based views (viste a terra): posiziona la camera in un punto fisso sulla superficie di un
pianeta. Questo è un buon modo per seguire il lancio di un razzo da un punto di vista dello
spettatore, oppure vedere l’approccio finale di uno shuttle dalla torre di controllo. Per selezionare la
vista terra, scegliere ground tab nella finestra della camera. E’ così possibile selezionare uno dei
predefiniti punti di osservazione dalla lista, per esempio “Earth + “KSC” + “PAD 39 TOWER”.
Alternativamente, è possibile specificare il pianeta e scegliere il punto di osservazione a mano,
fornendo longitudine (in gradi, positiva e rivolta a est) latitudine (in gradi positiva rivolta a nord) e
l’altitudine (in metri), per esempio “Earth + “-80.62 + 28.62 15” Clicca apply per saltare al punto
selezionato.
E’ possibile usare direttamente la vista della camera attuale nella modalità osservatore a terra,
cliccando current.
La longitudine, latitudine e altitudine sono insertite in automatico.
E’ possibile muovere la posizione dell’osservatore premendo CTRL _ frecce direzionali e
l’altitudine dell’osservatore premendo PGUP e PGDOWN.
La velocità con la quale l’osservatore si muove può essere modificata con la banda scorrevole
panning speed nella finestra, nel raggio da 0.1 a 10000 m/s.
15
Ci sono due modi per selezionare l’orientamento della camera: se il tasto target lock nella finestra è
selezionato, la camera è sempre fissa sull’obiettivo. Se il tasto target lock non è selezionato la
direzione della camera può essere modificata manualmente premendo le frecce direzionali.
Nella vista esterna un display dei parametri dell’obiettivo può essere aperto premendo I
L’apertura della camera può essere modificata attraverso il tasto FOV nella finestra della camera. Il
raggio supportato è tra 10 gradi e 90 gradi (Orbiter definisce il campo visivo come un’apertura
verticale compresa tra l’angolo superiore e l’angolo inferiore della finestra di simulazione).
L’apertura più realistica dipende dalla grandezza della finestra di simulazione sullo schermo, e la
distanza tra gli occhi e lo schermo. I valori tipici sono compresi tra 40 e 60 gradi.
E’ possibile anche modificare il campo visivo cliccando su uno dei tasti di apertura, muovendo la
banda scorrevole oppure inserendo un valore numerico nella finestra in basso.
I tasti rapidi sono Z per diminuire il campo visivo, e X per aumentarlo. Il campo visivo attuale è
mostrato nella sezione di stato nell’angolo superiore sinistro della finestra di simulazione.
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Orbiter dispone di un semplice metodo di catalogare e di richiamare le modalità di camera in una
lista predefinita. Cliccare sul tasto preset nella finestra della camera. Ogni modalità disponibile è
elencata qui. Per attivare una modalità, fare doppio click su una voce della lista, oppure selezionare
una modalità e premere recall.
Per catalogare la modalità di camera attuale come una nuova voce della lista, cliccare
semplicemente su add. Questo produrrà una nuova entrata con una breve descrizione. Per cancellare
una modalità cliccare delete oppure clear per cancellare l’intera lista.
Ogni voce ricorda la sua modalità di inseguimento, posizione, obiettivo e apertura. La lista
preselezionata è un buon modo per preparare una serie di utili angoli visivi (per esempio per seguire
un lancio) per poi attivalri velocemente senza dover modificare manualmente le posizioni. La lista
predefinita è catalogata inseme allo stato di simulazione, perciò può essere condiviso con un file
scenario.
La vista generica rappresenta un display superiore (HUD) che visualizza varie informazioni
sull’avionica proiettate direttamente nella vista frontale del pilota.
E’ possibile accendere o spegnere l’HUD con i tasti CTRL +H. Le modalità HUD possono essere
selezionate tramite il tasto H. Sono disponibili le seguenti modalità:
- Surface: visualizza la banda scorrevole del beccheggio (rotazione della nave spaziale
attorno all’asse orizzontale) rispetto all’orizzonte, nastro bussola, indicatori di velocità
nell’aria (m/s) e altitudine (m)
- Orbit: visualizza la banda scorrevole del beccheggio rispetto al piano dell’orbita, indicatore
di velocità prograda e retrograda
- Docking: visualizza la distanza dall’obiettivo e relativi indicatori di velocità
Tutte le modalità HUD mostrano lo stato dei motori e del carburante nell’angolo sinistro superiore
della finestra di simulazione, e informazioni generali (data e apertura della camera) nell’angolo
destro superiore della simulazione.
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Due display multifunzionali (MFD) possono essere visualizzati indipendentemente dalla modalità
HUD. Ogni MFD ha 12 bottoni di funzione, 6 sulla destra e 6 sulla sinistra, e 3 bottoni standard
sotto il display. I bottoni standard sono:
- PWR: Accende o spegne il display MFD. Questo bottone è disponibile anche se l’MFD è
disattivato, premesso che l’HUD sia attivato.
- SEL: visualizza lo schermo di selezione della modalità MFD. Questo permette di attivare
una differente modalità MFD. Se sono disponibili più di 12 modalità, premere ripetutamente
SEL per passare alle 12 successive.
- MNU: visualizza un menù interno che elenca le varie funzioni disponibili dell’MFD
attualmente attivato, inclusi i relativi tasti rapidi.
I bottoni MFD possono essere premuti direttamente con il mouse o con i tasti rapidi.
E’ disponibile una sezione con informazioni a proposito della data e della velocità di
simulazione, frame rate e apertura camera nell’angolo in alto a destra della finestra di
simulazione. Il display può essere acceso o spento premendo il tasto I.
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UT: Data universale dalle ore 0 a mezzanotte. L’unità è il giorno solare medio
MJD: La data giuliana (Julian Date) è l’intervallo di tempo in giorni solari medi trascorsi
dall’anno 4713 AC, 1° gennaio al tempo medio di Greenwich. La data giuliana modificata
(Modified Julian Date MJD) è la data giuliana meno 240 0000.5
Sim: tempo della simulazione (in secondi) trascorso dall’avvio
Wrp: fattore di accelerazione temporale. E’ la velocità alla quale procede la vostra simulazione
(se ad esempio è 100x, ogni secondo nella nostra realtà e uguale a 100 secondi nella realtà
simulata) Questo campo non è presente per un fattore di accelerazione uguale a 1 (scorrimento
del tempo reale uguale a quello della simulazione)
FoV: Campo visivo verticale. E’ l’angolo di apertura attuale della camera.
FPS: Frame rate attuale (frame per secondo). Indica la pesantezza grafica della simulazione. Più
il valore è alto, più la simulazione appare fluida.
Dim: dimensioni della finestra di simulazione (in pixel, profondità dei colori in bit per pixel)
Il display del frame rate e della dimensione in pixel della finestra di simulazione può essere
acceso o spento premendo il tasto F.
Orbiter dispone di un programmino di conversione delle date nella subdirectory Utils (date.exe)
Il display informativo sui motori è mostrato solo nelle viste dalla cabina senza pannelli 2D
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HOVER: Se disponibili , i motori di levitazione sono montati sotto la nave spaziale per assistere il
volo di superficie, in particolare durante le fasi di decollo e atterraggio in pianeti privi di atmosfera.
E’ visualizzato in modo analogo alla barra dei motori principali.
RCS (indicatori e controlli): Il Reaction Control System (RCS) è un insieme di piccoli propulsori
sistemati attorno all’astronave in modo che, se azionati, possono essere usati per i movimenti di
rotazione dell’astronave (beccheggio, imbardata, rollio) e per piccoli movimenti di traslazione
(avanti, indietro, destra, sinistra, su giù). Il display mostra la modalità attuale degli RCS (off /
rotation / traslation ovvero spento / rotazione / traslazione). Questi bottoni possono essere premuti
con il mouse per passare tra le diverse modalità dell’RCS.
TRIM: indica l’attuale impostazione del controllo trim (se disponibile). Il trim permette di
modificare le caratteristiche del volo durante il volo atmosferico.
Gli indicatori della modalità di navigazione sono mostrati come una serie di pulsanti nella parte
inferiore della vista di cabina generica. Questi indicano ogni sequenza di navigazione attiva come
ad esempio orientamento progrado (prograde) o termina rotazione (kill rotation). I pulsanti possono
essere cliccati con il mouse per selezionare o deselezionare la modalità desiderata. Da notare che
alcune navi spaziali possono non supportare alcune o nessuna modalità di navigazione. Gli
indicatori della modalità di navigazione non sono mostrati se l’HUD è disattivato.
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KILLROT 5 NUMPAD Termina ogni rotazione della nave
spaziale
HORLVL L Mantiene la nave spaziale allineata con
l’orizzonte locale.
PROGRD [ Allinea la nave spaziale con il vettore di
velocità orbitale (orienta la nave spaziale
nella direzione del moto attuale
RETRGRD ] Allinea la nave spaziale con il vettore
negativo di velocità orbitale (orienta la
nave spaziale nella direzione opposta a
quella del moto attuale)
NML+ ; Allinea la nave spaziale con il normale
del piano orbitale (orienta la nave
spaziale verticalmente in alto rispetto al
moto attuale)
NML- ‘ Allinea la nave spaziale con il normale
negativo del piano orbitale (orienta la
nave spaziale verticalmente in basso
rispetto al moto attuale)
HOLDALT A Mantiene l’altitudine (modalità che
utilizza i motori di levitazione quando
disponibili)
Questa modalità è indicata dalla scritta SRFCE nell’angolo sinistro superiore della finestra di
simulazione.
Questa modalità visualizza una banda scorrevole del beccheggio, che indica l’orientamento della
nave spaziale rispetto al piano dell’orizzonte. Il piano dell’orizzonte è definito dal suo normale
vettore, dal centro del pianeta al centro della nave spaziale. Questa banda è una scala numerata che
indica la posizione rispetto all’orizzonte. Se il valore è 0 si è allineati all’orizzonte. Se il valore è
+90 si è con il muso in su perpendicolari all’orizzonte. Se il valore è –90 si è con il muso in giù
perpendicolari all’orizzonte.
La bussola scorrevole nella parte superiore della finestra di simulazione indica la direzione frontale
della nave spaziale con una scala numerata che rappresenta i vari punti cardinali. 0 gradi è il nord,
90 gradi è l’est, 180 gradi è il sud, 270 gradi è l’ovest. Ogni tacca rappresenta una differenza di 2.5
gradi. Un indicatore mostra la direzione dell’obiettivo attuale (spazioporto)
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La finestrella a destra sotto la bussola scorrevole indica l’altitudine attuale in metri. La finestrella a
sinistra sotto la bussola scorrevole mostra l’attuale velocità nell’aria in metri al secondo.(anche se
non c’è atmosfera)
Il vettore velocità relativo alla superficie (la direzione del moto) è indicato dal simbolo ⊕
Indicato dalla scritta ORBIT Ref nell’angolo in alto a sinistra della finestra di simulazione, dove Ref
è il nome dell’oggetto di riferimento.
Questa modalità visualizza una banda scorrevole di beccheggio relativa al attuale piano orbitale.,
dove 0 indica che l’astronave è allineata al piano orbitale. Ci sono anche due indicatori del vettore
di velocità orbitale (la direzione dell’astronave nell’orbita). La direzione in cui si muove
l’astronave nell’orbita (prograde) è indicata dal simbolo ⊕, la direzione opposta a quella in cui si
muove l’astronave nell’orbita (retrograde) è indicata dal simbolo +. Se nessuno dei due indicatori è
visibile, allora la direzione del simbolo ⊕ è indicata da una freccia con accanto la scritta PG
(prograde). L’oggetto di riferimento per l’HUD (la sorgente di gravità principale) può essere scelta
manualmente premendo CTRL _ R.
Indicata dalla scritta DOCK Tgt nell’angolo sinistro della finestra di simulazione, dove Tgt è il
nome della stazione obiettivo. Questa modalità indica l’attuale obiettivo dell’attracco (stazione
orbitale) con un indicatore quadrato, e visualizza il suo nome e la sua distanza. Mostra anche la
direzione e il valore (in m/s) del vettore velocità relativo all’obiettivo. La velocità dell’obiettivo
relativa alla vostra nave spaziale è indicato dal simbolo ⊕. Questa è la direzione nella quale dovete
accelerare per sincronizzare la vostra velocità con quella dell’obiettivo. La direzione opposta (la
velocità della nave spaziale relativa all’obiettivo) è indicata dal simbolo +. Se nessuno dei due
simboli è visibile, la direzione del simbolo ⊕ è indicata da un tracciatore.. In modo simile, se il
quadrato che indica la posizione dell’obiettivo non è visibile, anche questo è indicata da un
tracciatore.
La stazione obiettivo dell’HUD può essere scelta manualmente premendo CTRL _ R.
22
Un MFD è essenzialmente un display quadrato collegato ad un computer (simile ad uno schermo
LCD) e un’insieme di controlli (di solito un insieme di pulsanti sistemati intorno allo schermo).
L’apparenza può cambiare, ma le funzionalità sono le stesse. La figura in alto mostra la
rappresentazione dell’MFD nella modalità vista di cabina generica, che è disponibile per tutte le
navi spaziali. Un massimo di due MFD possono essere visualizzati in questa modalità. Le navi
spaziali che supportano pannelli 2D scorrevoli o viste di cabine virtuali in 3D possono usare un
numero differente di schermi MFD.
Nel centro dell’MFD c’è il display delle informazioni. I 12 pulsanti (6 sulla destra e 6 sulla sinistra)
attivano funzioni indipendenti di ogni modalità MFD. I loro richiami possono cambiare in accordo
con l’attuale modalità di operazione dello strumento. I tre bottoni nella parte inferiore dell’MFD
sono statici e valgono per ogni MFD.
Gli MFD possono essere usati direttamente con il tasto sinistro del mouse o tramite la tastiera. Tutti
i pulsanti dell’MFD sono attivabili con il tasto SHIFT _ una combinazione di vari tasti. Tenendo
premuto il tasto SHIFT destro si usa l’MFD di destra, tenendo premuto il tasto SHIFT sinistro si usa
l’MFD di sinistra. Con pannelli strumenti con più di due MFD le funzioni di questi sono
manovrabili solamente con il mouse.
Il bottone PWR attiva e disattiva gli MFD. Il tasto rapido è SHIFT _ ESC. Nella modalità vista
generica, spegnendo l’MFD nasconde anche i pulsanti. (eccetto il bottone di accensione, così può
essere acceso nuovamente.)
23
Selezione modalità
Il pulsante SEL attiva lo schermo della selezione delle modalità. Il tasto rapido è SHIFT _ F1.
Ogni modalità MFD fornisce informazioni per diverse questioni riguardanti la navigazione e
l’avionica (parametri orbitali, parametri superficiali, aiuti all’attracco e all’atterraggio ecc.). Per una
completa lista delle modalità disponibili consultare la sezione successiva e i suoi capitoli. Molte
modalità addizionali sono disponibili su siti come Orbit Hangar.com, grazie al lavoro degli add on
developers.
Il visualizzatore mostra le modalità disponibili nell’area dello schermo, ognuna affiancata dal
relativo pulsante di funzione. Per selezionare una modalità, cliccare semplicemente sul pulsante
corrispondente. Per la selezione con la tastiera, premere SHIFT insieme al tasto indicato sul
visualizzatore e scritto in colore grigio. (Per esempio SHIFT _ O per la modalità Orbit)
Se ci sono più modalità che non possono essere visualizzate in una singola pagina (più di dodici)
allora cliccare il pulsante SEL (o SHIFT _ F1) farà scorrere avanti di una pagina il visualizzatore,
mostrando le altre modalità disponibili. Premendo SEL sull’ultima pagina, lo schermo tornerà
all’inizio, visualizzando la prima pagina. Da notare che i tasti rapidi aprono una funzione anche se
sullo schermo dell’MFD è visualizzata una pagina che non la contiene.
Pulsanti di funzione
Le funzioni dei pulsanti sulla destra e sulla sinistra del display dipendono dalla modalità MFD
attualmente in uso, e i loro nomi cambiano in accordo con essa. Per capire il funzionamento delle
modalità MFD di base consultare i capitoli successivi. Per gli MFD sviluppati da add on developers,
leggere la documentazione allegata (la maggior parte delle volte in inglese).In alcuni casi questi
pulsanti possono fungere da interrutori, e quando si premono eseguono una funzione specifica. In
altri casi può essere necessario premere in continuazione uno di questi pulsanti per modificare dei
parametri. I pulsanti di funzione possono essere attivati anche con il tasto SHIFT + una
combinazione di altri tasti. Premendo il pulsante MNU sulla parte bassa dell’MFD si passerà alla
modalità menù (il tasto rapido è SHIFT _ ‘) dove è visualizzata una breve descrizione della
funzione dei pulsanti., insieme al corrispondente tasto rapido. Premendo MNU si ritornerà di nuovo
al display principale.
Nella modalità vista generica e nella maggior parte dei pannelli strumenti in Orbiter gli MFD hanno
12 pulsanti di funzione, ma questo può anche variare. Se una modalità MFD ha più funzioni rispetto
alle 12 visualizzabili sullo schermo, premendo MNU ripetutamente si passerà alla pagina con
elencate le funzioni successive.
24
Nei capitoli seguenti sono descritte alcune modalità MFD standard di cui dispone Orbiter.
25
Componenti del visualizzatore dell’MFD
Il display è diviso in due parti. La sezione dei ricevitori NAV elenca le frequenze e lo stato dei
segnali dei ricevitori radio delle navi spaziali e lo stato dei trasmettitori, mostrando le frequenze dei
trasmettitori delle navi spaziali.
La frequenza dei ricevitori\trasmettitori può essere mandata avanti e indietro a passi da 1 MHz
premendo il tasto SHIFT _- e SHIFT _ =, e in passi da 0.05 MHz premendo i tasti SHIFT + [ e
SHIFT +], nel raggio tra 85.00 MHz e 140.00 MHz. Se un trasmettitore NAV è entro il raggio, la
strumentazione visualizza le informazioni circa la fonte del segnale.
Note:
- Certi strumenti come Launch e Land MFD sono condizionati da un ricevitore NAV, e
funzionano solo se è reperibile un segnale.
- Le finestre Object Info (informazioni oggetti) (CTRL _ I) e Navaid Info (informazioni
aeronautiche) (CTRL _ N) sono strumenti utili per ottenere le frequenze dei trasmettitori
aeronautici come i fari VOR e ILS o i trasmettitori delle navi spaziali.
- Le posizioni e le frequenze delle stazioni VOR nelle vicinanze della vostra nave spaziale
possono anche essere visualizzati direttamente nella finestra di simulazione tramite
l’opzione VOR Markers (indicatori VOR) nella finestra Visual Helpers (assistenza visuale)
premendo il tasto CTRL _ F9
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8.2 ORBITA
La modalità Orbit MFD visualizza una serie di elementi e parametri, congiunti ad una
rappresentazione grafica bidimensionale, che descrivono l’orbita della vostra nave spaziale attorno a
un corpo centrale. In aggiunta può essere scelto un oggetto obiettivo (target object) come navi
spaziali, stazioni spaziali o lune che orbitano intorno al vostro stesso corpo centrale, ed i loro
parametri e rappresentazione grafica bidimensionale sono anch’essi visualizzati.
Questa modalità può essere attivata tramite la finestra manuale Orbit dalla pagina di selezione delle
modalità MFD (SHIFT _ F1)
Il visualizzatore mostre le orbite osculatrici alla data attuale nella simulazione, ad esempio l’orbita a
due corpi corrispondente all’attuale stato dei vettori della nave spaziale, o dalla prospettiva di un
dato corpo celeste. I parametri orbitali possono cambiare nel tempo a causa di effetti di
perturbazione (ad esempio sorgenti gravitazionali addizionali, distorsioni gravitazionali causate da
corpi non sferici, attrito atmosferico, azione dei motori eccetera)
Gli elementi orbitali possono essere visualizzati tenendo conto di uno dei due punti di vista di
riferimento: eclittica o equatoriale (ecliptic o equatorial). Il piano dell’eclittica è definito dal piano
orbitale terrestre ed è utile per i viaggi interplanetari, perché l’orbita della maggior parte dei pianeti
de nostro sistema solare è vicino all’eclittica. Il piano equatoriale è definito dall’equatore
dell’attuale oggetto di riferimento ed è utile per operazioni in orbita bassa o dalla superficie
all’orbita. Premendo SHIFT _ F è possibile selezionare i due punti di vista disponibili. La modalità
atuale è visualizzata nella linea superiore del display (Frm)
Il piano in cui le rappresentazioni grafiche delle orbite sono visualizzate può essere selezionato
premendo SHIFT + P. L’attuale visualizzazione del piano orbitale è visualizzato nella parte in alto a
destra dello schermo (Prj). ECL o EQU proiettano la visualizzazione grafica rispettivamente in
modo equatoriale ed eclittico. SHP proietta la rappresentazione grafica nel piano orbitale attuale
della vostra nave spaziale, e TGT lo proietta nel piano orbitale dell’attuale obiettivo (sempre che
l’obiettivo sia specificato)
L’altezza dell’orbita rispetto al corpo centrale, così come il perigeo (punto più basso dell’orbita) e
l’apogeo (punto più alto dell’orbita) possono essere visualizzati in due modi:
- distanza dal centro del pianeta, indicata rispettivamente da Rad, ApR, PeR.
- Distanza dalla superficie del pianeta, indicata rispettivamente da Alt, ApA, PeA.
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Premere SHIFT _ D per passare da una modalità all’altra.
Premendo SHIFT _ T si aprirà un menù per specificare l’oggetto obiettivo. Saranno accettati
solamente oggetti che orbitano attorno all’attuale oggetto di riferimento. Il visualizzatore
dell’obiettivo può essere spento premendo SHIFT _ N
Premendo SHIFT _ H si aprirà il visualizzatore superiore nella modalità Orbit e copierà l’oggetto
dell’orbita di riferimento direttamente dall’MFD all’HUD. Questo metodo è più rapido che
scegliere il riferimento dell’HUD premendo CTRL _ R
Controlli dell’MFD
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Componenti del visualizzatore dell’MFD
Nella modalità grafica bidimensionale, l’MFD Orbit mostra l’orbita della vostra nave spaziale (in
verde) ed eventualmente l’orbita dell’oggetto obiettivo (in giallo) intorno all’oggetto di riferimento
(la cui superficie è rappresentata in grigio). Il visualizzatore mostra anche la posizione attuale della
vostra nave spaziale (vettore radiale, la linea verde che dal centro della vostra orbita ne raggiunge il
perimetro), il perigeo (punto più basso dell’orbita, pallino verde pieno) e l’apogeo (punto più alto
dell’orbita, pallino verde vuoto) ed il nodo ascendente e discendente (i quadrati) uniti da una linea
verde tratteggiata.
E’ possibile selezionare il piano nel quale sono proiettate le rappresentazioni dell’orbita (piano
orbitale della vostra nave spaziale o dell’obiettivo, piano eclittico o equatoriale.)
Nella modalità lista sono elencati tutti i parametri orbitali della vostra nave spaziale, sulla sinistra
dello schermo dell’MFD (in verde). Se è selezionato un oggetto obiettivo, i suoi elementi sono
elencati sulla destra (in giallo). Gli elementi si riferiscono al punto di vista selezionato, quindi essi
cambieranno se si passerà dal punto di vista eclittica (ECL) o equatoriale (EQU).
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Annotazioni:
Per le orbite iperboliche (quelle aperte, che si raggiungono dopo il superamento della velocità di
fuga dell’oggetto di riferimento) i seguenti parametri sono interpretati in modo specifico:
- Sma: distanza reale dall’origine delle coordinate al perigeo. Il semi asse maggiore è in
questo caso negativo
- Smi: semi asse immaginario
- ApD: distanza dall’apogeo: non applicabile dato che l’orbita non è chiusa
- T: periodo orbitale: non applicabile, ma tendente all’infinito.
- PeT: tempo che manca al raggiungimento del perigeo: negativo una volta passato il perigeo.
- ApT: tempo che manca al raggiungimento dell’apogeo: non applicabile, dato che l’orbita
non ha apogeo.
- MnA: Anomalia media.
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Il valore di G nella parte bassa del display indica il contributo relativo dell’attuale oggetto di
riferimento con il campo gravitazionale totale a cui è sottoposta la vostra nave spaziale. Questo
valore può essere usato per stimare l’attendibilità del calcolo dell’orbita dell’MFD, e della relativa
rappresentazione grafica bidimensionale. Per valori vicini a 1 il calcolo può ritenersi accurato. Per
valori bassi la vera orbita è derivata da un calcolo analitico, risultante dalla modifica degli elementi
orbitali in funzione del tempo trascorso.
Per capire meglio, se il colore dell’indicatore G è verde allora l’orbita descritta nell’MFD è accurata
ed attendibile. Se diventa giallo, allora significa che altri campi gravitazionali stanno entrando in
gioco e il calcolo dell’MFD per determinare l’orbita risulta meno accurato. Se l’indicatore diventa
rosso, l’accuratezza del calcolo è scarsa e inappropriata. In questo ultimo caso significa che
l’oggetto di riferimento per la vostra orbita è cambiato e quindi premendo SHIFT _ A verrà
selezionato automaticamente nel riquadro REF l’oggetto che rappresenta la fonte gravitazionale
predominante.
8.3 VOR\VTOL
La modalità mfd VOR\VTOL è uno strumento di navigazione usato per il volo di superficie e per il
decollo e l’atterraggio verticale. Oltre ad un indicatore della velocità nell’aria e dell’altitudine può
anche visualizzare un grafico della posizione relativa della vostra nave spaziale rispetto ad un
trasmettitore radio VOR (raggio omnidirezionale ad alta frequenza).
Questa modalità MFD può essere vincolata ad uno dei ricevitori NAV della vostra nave spaziale. Il
ricevitore e la frequenza attuali sono mostrati nell’angolo a destra in alto del visualizzatore. Se è
ricevuto un segnale, il trasmettitore ID (identificativo) e visualizzato nella seconda linea. Se la
vostra nave spaziale supporta più di un ricevitore NAV, premere SHIFT + N per passare da un
ricevitore all’altro. Per scegliere la frequenza del ricevitore, usare la modalità MFD COM/NAV
(vedere la sezione apposita)
Lo strumento può essere usato anche per effettuare un atterraggio verticale. (VTOL). Quando è
vincolato a un trasmettitore VTOL, l’indicatore dell’obiettivo mostra la posizione relativa della
vostra nave spaziale rispetto a una rampa di lancio.
31
Elenco dei componenti dell’MFD:
32
8.4 HORIZONTAL SITUATION INDICATOR (INDICATORE DELLA
SITUAZIONE ORIZZONTALE)
Controlli dell’MFD:
33
Usare l’HSI per il volo di superficie:
- Determinare la frequenza della stazione VOR che si vuole usare (dalla mappa premendo
CTRL _ M o dalla finestra informativa sugli spazioporti premendo CTRL _ I) e impostare
uno dei vostri ricevitori NAV su quella frequenza (sull’MFD COM/NAV)
- Vincolare uno dei visualizzatori HSI su quel ricevitore premendo SHIFT _ N
- Per volare direttamente verso la stazione girare l’indicatore OBS fino a che il CDI è
allineato con la freccia, e l’indicatore to/from (da/a) segni TO
- Girare la nave spaziale fino a che l’indicatore OBS punta a ore 12
- Se il CDI devia a destra o a sinistra virare con la nave spaziale in quella direzione finché la
freccia non è allineata di nuovo a ore 12
- Per volare via dalla stazione usare la stessa procedura, ma assicurarsi che l’indicatore
to/from (da/a) sia impostato su FROM
- Assicurarsi che la pista di atterraggio sia equipaggiata con l’ILS (accertarsene con la finestra
informatica sugli spazioporti premendo CTRL _ I) e settare uno dei ricevitori NAV sulla
frequenza appropriata
- Vincolare uno dei visualizzatori HSI con quel ricevitore.
- Non appena il trasmettitore ILS è nel raggio, l’indicatore OBS si indirizzerà verso la
direzione di avvicinamento corretto, e può essere usato come un localizzatore. Allo stesso
tempo, l’indicatore del giroscopio si attiverà. Quando entrambi gli indicatori sono centrati e
formano un mirino, significa che la nave spaziale è sulla rotta corretta di avvicinamento alla
pista di atterraggio.
La modalità MFD Docking assiste il pilota durante le manovre di avvicinamento finale e di attracco
ad un'altra nave spaziale o stazione spaziale orbitante. E’ provvisto di indicatori per l’allineamento
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di traslazione e di rotazione con la rotta di avvicinamento, così come la distanza e la velocità
relativa rispetto al vascello che si vuole raggiungere. Lo strumento analizza i dati di attracco
ricevuti dalla vostra nave spaziale. I dati di attracco possono essere reperiti in tre modi diversi:
- Modalità IDS: i dati sono acquisiti da un segnale radio spedito dalla nave spaziale con cui
si vuole attraccare. Il segnale IDS (instrument docking system, sistema di attracco
strumentale) è ottenuto accendendo un ricevitore NAV sulla frequenza appropriata e
vincolare l’MFD docking a quel ricevitore. Il raggio tipico dell’IDS è di 100 km. Per
selezionare un ricevitore NAV premere SHIFT _ N. La frequenza scelta è visualizzata
nell’angolo destro in alto dell’MFD.
- Modalità visuale: i parametri di attracco sono acquisiti da un sistema visuale di bordo
(tipicamente una videocamera montata sulla porta di attracco. Il sistema visuale aiuta ad
attraccare con obbiettivi che non dispongono dell’IDS. Il raggio tipico della modalità visuale
è di 100 metri. Per passare alla modalità visuale premere SHIFT _ V
- Selezione diretta dell’obiettivo: se volete tralasciare la necessità di effettuare un attracco
tramite un trasmettitore radio, potete aprire la finestra dell’obiettivo (SHIFT _ T) e scrivere
il nome dell’obiettivo (e in aggiunta la lista delle porte di attracco).
Indipendentemente dal loro differente raggio operativo, le tre modalità disponibili non cambiano
il modo in cui il visualizzatore dell’MFD si presenta.
Controlli dell’MFD
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- Sorgente IDS: identifica la sorgente del segnale IDS attualmente ricevuto.
- TOFS: posizione tangenziale della rotta di avvicinamento. Questo valore è indicato in unità
del raggio del cono di approccio all’attuale distanza dall’obiettivo. Se TOFS è minore di 1
allora indica una posizione all’interno del cono di approccio.
- TVEL: velocità tangenziale relativa all’obiettivo, proiettata in un piano normale rispetto alla
rotta di avvicinamento (m/s)
- DST: distanza tra le porte di attracco (m). La barra mostra la distanza su una scala
logaritmica nel raggio tra 0.1 e 1000 m
- CVEL: velocità di avvicinamento (m/s) la barra mostra la velocità di avvicinamento su una
scala logaritmica nel raggio tra 0.1 e 1000 m/s. Il colore giallo indica una velocità di
avvicinamento positiva.
Lo strumento circolare mostra l’allineamento della nave spaziale in virtù della rotta di approccio
verso la porta di attracco selezionata.
- Indicatore del percorso di approccio: la croce verde indica la posizione del percorso di
approccio relativa alla nave spaziale. Quando è al centro, la vostra nave spaziale è allineata
al percorso di approccio. La scala radiale è logaritmica, nel raggio da 0.1 a 1000 m.
L’allineamento tangenziale deve essere raggiunto tramite i propulsori attitudinali nella
modalità translation (lineare)
- Indicatore della velocità tangenziale: la freccia gialla indica la velocità tangenziale
relativa della vostra nave spaziale rispetto all’obiettivo. La scala radiale è logaritmica con un
raggio da 0.1 a 1000 m/s. Per allineare la vostra nave spaziale con la rotta di approccio,
usare i propulsori attitudinali nella modalità transaltion (lineare) in modo che la freccia
punti verso l’indicatore del percorso di approccio.
- Indicatore dell’allineamento: la croce bianca/rossa indica l’allineamento della direzione
frontale della nave spaziale con la direzione del percorso di approccio. Quando è centrato, la
direzione frontale della vostra nave spaziale è parallela al percorso di approccio. La croce
diventa rossa se il disallineamento è maggiore di 2.5 gradi. La scala radiale è lineare nel
raggio di 0-20 gradi. L’allineamento della rotazione deve essere raggiunto con i propulsori
attitudinali nella modalità rotation (rotazione).
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- Indicatore della rotazione longitudinale. La freccia indica l’allineamento longitudinale
della nave spaziale con la porta di attracco. Per essere allineato, l’indicatore deve puntare a
ore 12 rutando la nave spaziale sull’asse longitudinale, attivando i propulsori attitudinali
dell’imbardata nella modalità rotation (rotazione). Quando l’allineamento è raggiunto,
l’indicatore diventa bianco (disallineamento minore di 2.5 gradi) Da notare che questo
indicatore è visualizzato solamente quando l’allineamento direzionale è entro i 5 gradi.
- Cono di approccio: il cerchio concentrico rosso o verde indica la dimensione del cono di
approccio all’attuale distanza dalla porta di attracco obiettivo. La nave spaziale dovrebbe
avvicinarsi alla porta di attracco in modo che l’indicatore del percorso di approccio sia
sempre all’interno del cono di approccio (indicato da un cerchio verde) Il cono di approccio
diventa più piccolo mano a mano che la nave spaziale si avvicina alla porta di attracco.
La velocità di avvicinamento dovrebbe essere ridotta non appena la nave spaziale si avvicina
all’attracco (usando i motori posteriori o i motori attitudinali). La velocità finale dovrebbe essere
inferiore ai 0.1 m/s
Note:
- Per attraccare con successo dovete avvicinarvi alla porta di attracco entro la distanza di 0.3
metri.
- Nessun programma per il rilevamento della collisione è stato attualmente sviluppato. Ciò
significa che se si fallisce l’attracco, la vostra nave spaziale potrà passare attraverso la nave
spaziale che si ha come obiettivo.
La modalità MFD surface assiste il volo nei pressi delle superfici planetarie. Contiene i seguenti
elementi:
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- DNP: Pressione dinamica (Pa). E’ quella causata dall’attrito della vostra nave spaziale con
l’atmosfera
Controlli dell’MFD
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Visualizzatore della modalità di velocità
- Tas: la velocità della nave spaziale relativa all’atmosfera che la circonda. La velocità
nell’aria è di solito misurata attraverso un tubo che misura la frizione dell’aria. La modalità
TAS è disponibile solamente se la pressione dell’aria è maggiore di 10000 pascal (sulla
Terra questo corrisponde ad un’altitudine di 140 km). Se la TAS non può essere misurata la
banda della velocità è di nuovo azzerata.
- IAS: la velocità indicata nell’aria. E’ usato di solito negli aerei convenzionali. La IAS è
calibrata sulla densità dell’atmosfera e sulla velocità del suono al livello del mare. IAS e
TAS sono simili a basse altitudini, ma iniziano a divergere considerevolmente ad altitudini
maggiori.
- GS: velocità relativa al terreno. E’ il valore del vettore di velocità che tiene conto della
rotazione del pianeta. E’ simile al TAS ad altitudini più basse, ma diverge ad altitudini
maggiori. Di solito la TAS non è più disponibile ad altitudini elevate, quando la differenza
con la GS diventa rilevante. Nota: per un oggetto in orbita geostazionaria, il GS è zero
finché rimane stazionario al terreno del pianeta in rotazione.
- OS: velocità orbitale. E’ la velocità della nave spaziale relativa al centro del pianeta, senza
considerarne la rotazione sul proprio asse. E’ identica all’indicatore “Vel” nella modalità
MFD Orbit. Nota: La OS è di solito diversa da zero per una nave spaziale atterrata sulla
superficie di un pianeta, perché il pianeta ruota sul proprio asse.
La banda scorrevole della velocità sulla sinistra dell’orizzonte artificiale visualizza la velocità della
nave spaziale nella modalità selezionata. La banda scorrevole dell’accelerazione mostra il cambio di
velocità nello stesso modo. Le bande di velocità verticale ed accelerazione verticale non sono
modificate dai visualizzatori della modalità di velocità.
La modalità MFD Map mostra la mappa superficiale di un pianeta o di una luna in una proiezione
equatoriale. Per i pianeti di cui non sono disponibili le mappe è mostrata solamente la latitudine e la
longitudine.
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L’intersezione dei piani dell’orbita occupata attualmente con la superficie del pianeta è mostrata
con una linea curva verde o rossa. La vostra posizione nell’orbita è indicata da una croce bianca. La
parte verde della curva è parte dell’orbita sopra la superficie del pianeta, la parte rossa è sotto
(ipotetica). La presenza di una parte rossa indica che si sta seguendo una traiettoria balistica che
finirà con un impatto sulla superficie. Tale situazione non cambierà finché non interverrà
un’accensione che alzerà il perigeo.
I punti di intersezione della traiettoria con la superficie sono indicati da quadrati verdi o rossi, ed il
quadrato rosso indica il punto di impatto.
Il punto di impatto può essere usato come un aiuto approssimativo per calcolare il luogo del rientro.
(l’MFD specifico per quella manovra è Aereobrake MFD)
Da notare che anche le orbite che non intersecano la superficie possono essere instabili se passano
attraverso l’atmosfera di un pianeta. Questo succede perché l’attrito dei gas tende a rallentare la
nave spaziale, e quindi ad abbassare l’orbita.
In più, oltre all’orbita della vostra nave spaziale, può essere selezionato anche il piano orbitale di un
oggetto obiettivo (nave spaziale o luna). La sua traiettoria sarà mostrata in giallo e la sua posizione
da una croce gialla. I punti di impatto di un obiettivo, se esistenti, non vengono però visualizzati.
Da notare che le curve delle traiettorie non prevedono con precisione la posizione futura della
vostra nave spaziale, perché queste non tengono conto della rotazione dei pianeti. Questo significa
che le curve scivoleranno orizzontalmente con il passare del tempo, più o meno velocemente a
seconda della velocità di rotazione del pianeta che si sta orbitando.
Le basi superficiali sono indicate da quadrati rossi. La posizione della base attualmente selezionata
e la distanza da essa sono visualizzate. Inoltre sono disponibili le informazioni sul piano orbitale e
sull’altitudine dell’oggetto obiettivo.
Il visualizzatore della mappa può mostrare sia l’intera superficie del pianeta in vista globale (360° X
180°) o una più piccola area (180° X 90°) in modalità zoom 2X. Premendo l’apposito tasto è
possibile passare da una vista all’altra.
Alternativamente, premendo il tasto Track Mode (modalità inseguimento) la posizione attuale della
nave spaziale è mantenuta nel centro del visualizzatore.
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Controlli MFD
Base obiettivo:
- Pos: coordinate equatoriali (latitudine, longitudine) dello spazioporto selezionato
- Dst: distanza superficiale della nave spaziale dalla base obiettivo
- Dir: direzione della base obiettivo vista dalla nave spaziale
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Orbita obiettivo:
- Pos: coordinate equatoriali (longitudine e latitudine) dell’obiettivo
- Alt: altitudine dell’obiettivo
Note:
- Solo gli oggetti (navi spaziali, stazioni spaziali o lune) che stanno attualmente orbitando
intorno all’attuale pianeta di riferimento saranno selezionati
- Solo le basi presente sull’attuale pianeta di riferimento saranno accettate come basi
obiettivo.
- Il piano della vostra nave spaziale sarà visualizzato solo se state orbitando intorno al pianeta
di riferimento
Il piano orbitale dell’obiettivo può essere definito sia in termini del piano di un altro oggetto
orbitante, sia specificando i parametri che definiscono l’orientamento di un piano orbitale:
l’inclinazione e la longitudine del nodo ascendente rispetto al punto di vista eclittico di riferimento.
Controlli dell’MFD
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Visualizzatore dei componenti dell’MFD
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Il visualizzatore dell’MFD mostra un orbita schematica, indicando la direzione del nodo ascendente
e discendente (AN e DN) dell’intersezione dell’orbita attuale con l’orbita obiettivo, così come
l’attuale posizione (P) lungo l’orbita. La distanza angolare dall’attuale posizione al prossimo
passaggio in AN o DN è mostrata sulla sinistra (raggio 0 – 360 °). E’ mostrato anche il tempo che
manca al passaggio al prossimo nodo.
Infine, sono riportati i tempi di accensione stimati per allineare l’Orbita con il piano dell’obiettivo,
dando per scontato l’uso dei motori principali a massima spinta e perpendicolarmente all’orbita
attuale.
Da notare che il cambio di velocità richiesto e il tempo di accensione dipende dalla velocità
orbitale, e può quindi essere differente tra nodo ascendente e nodo discendente se l’orbita non è
circolare. L’MFD mostra i tempi di accensione sia per il nodo ascendente che per quello
discendente.
Suggerimento: è spesso più efficiente rendere un orbita più eccentrica prima di cambiare il piano
dell’orbita, così la distanza radiale di uno dei nodi aumenta e l’energia necessaria per cambiare il
piano diminuisce. In particolare se il cambio di piano orbitale deve essere combinato con altri
cambiamenti di orbite, una pianificazione accurata della sequenza delle accensioni può aiutare a
minimizzare il dispendio di carburante.
La modalità MFD synchronize Orbit aiuta il pilota ad intercettare un oggetto orbitante quando le
due orbite sono state allineate (vedere la sezione precedente)
Lo strumento visualizza l’orbita della vostra nave spaziale e quella dell’obiettivo, compresi gli assi
di riferimento e una lista dei tempi in cui entrambi gli oggetti intersecheranno questo asse per una
serie di orbite
IMPORTANTE: affinché questo strumento sia utile, è necessario prima allineare l’orbita dei due
oggetti. L’inclinazione relativa dei due oggetti è mostrata nell’angolo in basso a sinistra (Rinc). Se
questo numero è maggiore di 1°, allineare i piani orbitali usando Align Orbit MFD.
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Componenti del visualizzatore dell’MFD
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- Differenza del tempo di arrivo (Dtmin): questa è la differenza minima di tempo (in
secondi) tra l’arrivo della vostra nave spaziale e l’obiettivo al punto di riferimento di ogni
orbita segnata. (vedere sotto)
- Inclinazione relativa dell’orbita (Rinc): inclinazione tra i piani orbitali della vostra nave
spaziale e quello dell’obiettivo
- Lista dei tempi di riferimento (Sh – ToR e Tg – ToR): una lista di intervalli di tempo per
il prossimo passaggio al punto di riferimento, fornito sia per la vostra nave spaziale sia per
l’obiettivo. Il numero di orbite può essere selezionato con SHIFT _ N. La più vicina coppia
di tempi coincidenti (o quasi) è segnata in giallo. Il valore di Dtmin si riferisce a questa
coppia.
La modalità MFD Transfer è usata per calcolare il trasferimento orbitale tra pianeti o lune (o più
generalmente tra ogni oggetto con orbite significativamente differenti, per le quali ma modalità
MFD Sync Orbit non è sufficiente).
Da notare che è disponibile per Orbiter anche la modalità MFD TransX come modulo aggiuntivo,
che è una sorta di estensione di Transfer MFD con molte più funzionalità e modalità di navigazione.
TransX è descritto in un manuale a parte (in inglese).
Controlli dell’MFD
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Componenti del visualizzatore dell’MFD
Il Transfer MFD appare simile all’Orbit MFD: visualizza un’orbita di origine e un’orbita obiettivo,
entrambe relative ad un orbita di riferimento selezionabile. L’orbita di origine è solitamente l’orbita
attuale della vostra nave spaziale, mentre a volte un’origine differente può essere più appropriata
(vedere sotto). Questa modalità MFD, perché risulti utile, richiede che l’orbita di origine e l’orbita
obiettivo siano sullo stesso piano, anche se questa condizione non può essere sempre soddisfatta
completamente per le orbite interplanetarie.
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L’orbita di origine è l’orbita dalla quale si effettua l’accensione per inserirsi nell’orbita di
trasferimento. Di solito l’orbita di origine è l’attuale orbita della vostra nave spaziale. In alcune
situazioni tuttavia è più utile usare altre orbite di origine. Si consideri ad esempio un trasferimento
interplanetario dalla Terra a Marte usando il Sole come oggetto di riferimento. Dal momento che la
forza gravitazionale predominante sarà quella della Terra, almeno durante le prime fasi del viaggio,
il calcolo dell’orbita risulterà notevolmente distorto. In questo caso è meglio scegliere la Terra
come oggetto di riferimento. Ogni volta che l’origine non è identica alla nave spaziale, un piccolo
indicatore di direzione verrà visualizzato nell’attuale posizione dell’origine che indica la direzione
della vostra nave spaziale rispetto all’origine. Questo è di aiuto per stabilire il momento nel quale
effettuare l’accensione.
A differenza che nella modalità MFD Orbit, Transfer MFD da la possibilità di tracciare un orbita di
trasferimento ipotetica, che permette di sapere cosa succederebbe se si effettuasse un’accensione in
un determinato momento senza effettivamente cambiare l’orbita della vostra nave spaziale. Questo
visualizzatore è attivato premendo SHIFT _X. Il calcolo è effettuato dando per scontato che da
qualche parte lungo l’orbita ci sia un’accensione prograda e un’accensione retrograda. L’HTO ha
due parametri: la longitudine nella quale si effettuerebbe l’accensione (modificabile attraverso i tasti
SHIFT _, e SHIFT _.) e il cambiamento di velocità che comporterebbe l’accensione (modificabile
attraverso i tasti SHIFT _ - e SHIFT _ =) . L’HTO è visualizzato come una linea curva verde
tratteggiata nell’MFD. La posizione dell’accensione nell’orbita è indicata da una linea dritta verde
tratteggiata (vettore radiale).
Indicatore di intercettazione
Un trasferimento orbitale che sfiora l’orbita obiettivo senza superarla, e che fa arrivare la vostra
nave spaziale al punto di intersezione allo stesso momento dell’obiettivo, è chiamato trasferimento
orbitale di Hohmann ad energia minima. E’ possibile effettuare questo tipo di trasferimento quando
la longitudine di intersezione e la longitudine di accensione sono ad una distanza di 180 gradi l’uno
dall’altro. E’ il trasferimento più conveniente per risparmiare il più possibile in quanto a carburante,
ma è anche quello che richiede il viaggio più lungo. Dato che Orbiter è un simulatore fedele alla
realtà, è possibile informarsi in rete riguardo alle cosiddette “finestre di trasferimento” per ogni
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pianeta, cioè quegli intervalli di tempo utili per effettuare il trasferimento di Hohmann verso ogni
destinazione nel Sistema Solare Ad esempio, per raggiungere Marte questa finestra si apre ogni due
anni, e rimane aperta quasi due mesi.
Accensione
Una volta che l’HTO è stato impostato, l’accensione si effettua quando si è raggiunto il punto
previsto (quando la linea verde continua e la linea verde tratteggiata coincidono). L’accensione è
prograda o retrograda data l’orbita rispetto all’attuale orbita di riferimento. Quando l’accensione è
effettuata, l’orbita attuale della vostra nave spaziale (linea verde continua) si avvicinerà all’HTO.
L’accensione è terminata quando l’orbita della vostra nave spaziale coincide con l’HTO e Dv ha
raggiunto zero. Dopo l’accensione l’HTO dovrebbe essere spento, in modo che i parametri di
intercettazione siano visualizzati per l’attuale orbita di trasferimento.
L’orbita di origine, quella obiettivo e quella di trasferimento discusse finora analizzano le soluzione
per un problema a 2 corpi. Tranfer MFD supporta anche un calcolo numerico della traiettoria, per
tenere conto dell’effetto di più sorgenti gravitazionali. Il display della traiettoria numerica si attiva
premendo SHIFT_M. La traiettoria è visualizzata come una linea gialla continua brillante. Il calcolo
è eseguito in passi temporali, partendo dall’attuale posizione di origine, o (se attivato) dal punto di
accensione indicato dall’HTO. Dato che il calcolo della traiettoria può essere lungo, non è
automaticamente aggiornato, ma si può ricominciare premendo SHIFT_U. L’intervallo tra i passi
temporali è automaticamente modificato per fornire una certa accuratezza. Il numero dei passi
temporali, così come la lunghezza della traiettoria possono essere selezionati con il tasto SHIFT_Z.
Il numero dei passi temporali e l’intervallo di tempo totale coperto dalla traiettoria sono visualizzati
sotto la voce “Num orbit” nell’MFD.
Trasferimenti interplanetari
Usare Transfer MFD per raggiungere l’orbita della Luna da quella della Terra dovrebbe essere
semplice. Per i trasferimenti interplanetari (ad esempio dalla Terra a Marte) sono necessari alcuni
accorgimenti:
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8.11 ASCENT PROFILE (MODALITA’ MFD FACOLTATIVA)
Questa modalità MFD è disponibile solamente se la voce “Custom MFD” è attivata nella sezione
Modules della finestra di lancio di Orbiter (Orbiter Launchpad)
Il profilo ascendente registra un certo numero di parametri della vostra nave spaziale e li raccoglie
in grafici sull’MFD. Sono registrati i seguenti dati:
- Altitudine in funzione del tempo
- Angolo di beccheggio in funzione dell’altitudine
- Velocità radiale in funzione dell’altitudine
- Velocità tangenziale in funzione dell’altitudine
Opzioni tasti
SHIFT _ P Accendi la pagina del visualizzatore
SHIFT _ A Setta il raggio di altitudine
SHIFT _ R Setta il raggio di velocità radiale
SHIFT _ T Setta il raggio di velocità tangenziale
I parametri sono registrati ad intervalli di 5 secondi. In un ciclo sono immagazzinati un totale di 200
singoli parametri. I raggi degli assi sono selezionati automaticamente dall’MFD, ma è possibile
anche settarli manualmente.
Nel grafico della velocità tangenziale (Vtan) una linea grigia indica la velocità orbitale ideale per
un’orbita circolare in funzione dell’altitudine. Se la velocità tangenziale (linea verde) si sovrappone
a quella ideale (linea grigia) mentre simultaneamente la velocità radiale è vicina allo zero, sarà
raggiunta un’orbita circolare.
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Questo testo è parte di un tutorial ideato da Apollo13, membro di Orbiter Forum Italia. Spiega in
modo pratico come arrivare in orbita con un Delta Glider:
Decolliamo,ritiriamo il carrello (tasto G), puntiamo verso EST facendo riferimento al compasso
sulla parte superiore dell’ HUD o su uno dei due display MFD settato su SURFACE e alziamo il
muso della nave fino ad un beccheggio di 50°.
Man a mano che saliamo, noteremo che la nostra nave comincerà a comportarsi in modo anomalo.
Questo è dovuto al fatto che la pressione atmosferica diminuisce. Uno degli effetti che noterai sarà
la perdita di risposta del comando di beccheggio, per intenderci, avrai una bassa risposta della nave
nello spostamento verticale del muso. Questo induce ad un lento spostamento dell’indicatore di volo
verso il basso ed a una graduale perdita di risposta di tutti i piani di comando di volo aerodinamici.
A circa 30 KM di altezza, la vostra nave tenderà ad abbassare il muso anche se voi state tirando
completamente indietro la cloche. A questo punto bisogna attivare gli RCS (Sistema di Controllo a
Reazione) ciccando una volta con il tasto destro del mouse sull’apposito selettore o premendo
[CTRL] + [/]Numpad. Da ora controllerete la vostra nave con “piccoli propulsori di atteggiamento”
posti in diversi punti della nave.
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Ora portate il muso della nave a circa 20° di beccheggio. Dopo aver lasciato la parte più densa
dell’atmosfera bisogna guadagnare la velocità tangenziale per poter realizzare l’orbita, per far ciò
fate il modo che l’indicatore di direzione di volo sia in prossimità di 0°.
Ora è arrivato il momento di attivare su uno dei due display MFD il modo ORBIT.
Questo display mostra la figura della tua orbita attuale (cerchio verde) rispetto alla superficie del
pianeta (cerchio grigio), insieme ad una lista di parametri orbitali lungo la parte sinistra del display.
Devi commutare, premendo il tasto PRJ, l’impostazione del display in modo che indichi SHP, come
nella figura, sull’angolo destro superiore.
A questo punto, sicuramente la tua orbita sarà un ellisse piuttosto eccentrico, che generalmente si
trova sotto la superficie della terra. Questo significa che sei su una traiettoria balistica, piuttosto che
su un’orbita stabile. Quindi man a mano che guadagnerai velocità tangenziale, l’orbita comincerà
ad espandersi. Una volta che la curva verde è completamente sopra la superficie del pianeta, sarai
entrato in un’orbita sicura e stabile (figura sotto).
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A questo punto, le informazioni più importanti da guardare nel Display MFD dell’orbita sono la
velocità orbitale (Vel) ed il raggio di Apoapsis (Apogeo) (ApR). Per entrare in un’orbita bassa
(LEO), dovrai avere una velocità di almeno 7800 m/s. Una volta raggiunto questo valore, vedrai che
l’orbita aumenterà velocemente sopra la superficie terrestre. Allo stesso modo, la distanza
dell’Apogeo (ApR) comincerà ad aumentare. Continua a tenere accesi i tuoi motori fino a che
l’ApR non raggiunga circa 6.670M, che corrispondono ad un’altezza di circa 300KM. Ora spegnete
i motori.
Ora siamo quasi in orbita. Tutto ciò che rimane da fare è di sollevare il Perigeo (PeR) ad un’altezza
stabile. Questa operazione viene fatta in modo ottimale quando ci troviamo in prossimità
dell’Apogeo. Ciò dovrebbe accadere a circa metà orbita dalla tua posizione attuale (o a circa 45
minuti). Nel frattempo puoi ammirare il panorama esterno spostandoti su una vista esterna.
Ora è arrivato il momento di cambiare il display HUD dal modo Surface al modo Orbit. Basta
ciccare sul pulsante “OBT” posizionato sulla parte superiore sinistra nel pannello strumenti o più
semplicemente premendo il tasto (H) della tastiera
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In questo modo, il display HUD si allineerà rispetto al piano orbitale, invece che al piano
orizzontale della nave e la scala indicherà l’azimut del proprio angolo orbitale. Inoltre verranno
visualizzati gli indicatori del PROGRADE (senso del proprio vettore di velocità orbitale) e di
RETROGADE (senso opposto).
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Quando sei abbastanza vicino al tuo Apogeo, posiziona la tua nave in modalità PROGRADE. Tu
puoi controllare quanto tempo manca all’Apogeo controllando il valore ApT visualizzato sul
Display MFD settato su ORBIT. Ti ricordo che, nel caso tu sia ancora troppo lontano, puoi
accelerare il tempo premendo il tasto (T), e ridurlo di nuovo premendo il tasto (R).
Per posizionarti in modalità PROGRADE, puoi farlo manualmente utilizzando il sistema RCS, ma
ti consiglio di utilizzare il sistema automatico di posizionamento, semplicemente premendo il
pulsante PROGRADE posizionato sulla destra del pannello degli strumenti o premendo il tasto [.
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Ora, se siete in prossimità dell’Apogeo, è il momento di accendere i motori per l’inserzione finale
nell’orbita. I due parametri da tenere sotto controllo sono l’ Ecc e il PeR. Il valore dell’eccentricità
dovrà essere il più vicina allo zero possibile, rendendo l’orbita il più circolare possibile, mentre il
valore del raggio PeR si avvicinerà a quello del ApR. Non appena il valore Ecc sarà prossimo allo
zero, spegnete i motori. Potete anche disattivare il posizionamento automatico in modalità
PROGRADE.
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9.1 MOTORI PRINCIPALI, MOTORI POSTERIORI E MOTORI DI
LEVITAZIONE
I motori principali accelerano la nave spaziale in avanti, i motori posteriori la accelerano indietro.
La spinta dei motori principali e dei motori posteriori può essere modificata premendo il tasto
CTRL _+ (NUMPAD) (per aumentare la spinta principale o diminuire la spinta posteriore) e CTRL
_- (NUMPAD) (per diminuire la spinta principale e aumentare quella posteriore). Entrambe le
spinte possono essere azzerate premendo CTRL _ =
La spinta massima principale può essere attivata temporaneamente premendo + (NUMPAD) e la
spinta massima posteriore può essere temporaneamente attivata premendo – (NUMPAD)
Se disponibili, il tasto scorrevole di spinta sul joystick può essere usato per settare la spinta.
L’accelerazione della nave spaziale a motori accesi dipende dalla forza F prodotta dal motore e
dalla massa totale della nave spaziale, secondo questa formula:
F = ma
Da notare che sia a che F sono vettori, cioè hanno una direzione e una magnitudine. Uno dei
concetti più importanti del volo nello spazio vuoto è che se un motore imprime una certa velocità ad
una nave spaziale (ed in assenza di campi gravitazionali) essa manterrà quella velocità all’infinito
finché uno dei motori sarà acceso o interviene un’altra forza. Quando un motore è acceso, la
velocità dell’astronave cambierà secondo questa formula
Dv(t) / dt = a(t)
Da notare che se un motore rimane acceso fornendo sempre la stessa spinta, l’accelerazione della
nave spaziale aumenterà con il passare del tempo, perché il carburante che via via si consuma fa
progressivamente diminuire la massa totale della nave spaziale.
I motori di levitazione, se disponibili, sono di solito montati sotto la fusoliera della nave spaziale
per fornire una spinta verso l’alto. Premendo il tasto 0 (NUMPAD) si aumenta la spinta dei motori
di levitazione, premendo . (NUMPAD) la si diminuisce. I motori di levitazione sono utili per
compensare la forza gravitazionale di un pianeta (di solito senza atmosfera) per un volo di
superficie in cui si vuole sempre mantenere la stessa altitudine.
L’attuale spinta dei motori principali/posteriori ed il loro stato è visualizzato nella parte a sinistra in
alto dell’HUD, nella vista cabina generica. La barra di indicazione è verde se la spinta è fornita dai
motori principali, gialla se fornita dai motori posteriori. E’ anche visualizzato lo stato dei motori di
levitazione, se disponibili. Il valore numerico vicino alle barre è in m/s^2, l’unità di misura
dell’accelerazione. Le navi spaziali forniti di un proprio pannello strumenti personalizzato hanno di
solito i loro indicatori specifici per la visualizzazione dello stato dei motori.
Le navi spaziali dotate di ali che si muovono nei limiti di un’atmosfera planetaria di solito non
richiedono i motori di levitazione, eccetto per il decollo e l’atterraggio verticale. Siccome le ali
producono una forza verso l’alto chiamata portanza, se la nave spaziale si muove con sufficiente
velocità nell’aria la spinta dei motori di levitazione a quel punto non diventa più necessaria. Se la
velocità nell’aria sarà sotto un certo limite, detta velocità di stallo, la nave spaziale rimarrà priva
della portanza e tenderà a precipitare al suolo.
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La spinta massima di tutti i motori nel vuoto , come l’attuale massa della nave spaziale, sono
visualizzati nella finestra informativa (CTRL_I). I valori sono in Newton (1 N = 1 kg m s^2). Da
notare che i valori di spinta possono essere nella realtà più bassi quando si vola nell’atmosfera, a
causa della resistenza aerodinamica che questa crea sulla nave spaziale.
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In modalità di traslazione, il veicolo può essere accelerato linearmente avanti/indietro,
destra/sinistra e su / giù.
Per un controllo accurato dei propulsori di assetto usare le combinazioni di tasti CTRL + o -
.(numpad)
Questo impegna i motori al 10% di spinta.
Una importante tasto funzione è lo Stop della rotazione (Kill Rotation, 5 -Numpad).
Quando attivato metterà automaticamente in funzione i propulsori d'assetto opportuni per
interrompere la rotazione del veicolo.
• VOR: radiofari omnidirezionali delle basi di superficie, in genere con una portata di diverse
centinaia chilometri. I segnali VOR possono essere immessi nel HSI MFD (Indicatore della
situazione orizzontale) o nel VTOL/VOR MFD per ottenere informazioni di direzione e
distanza. Una mappa indicante i trasmettitori VOR è disponibile con CTRL_M . Le
frequenze dei trasmettitori VOR che si trovano in una base di superficie sono disponibili
anche dalle schede delle informazioni della base ( CTRL_I ).
• VTOL: Le superfici per atterraggio e decollo verticale (VTOL) possono essere equipaggiate
con trasmettitori di aiuto a corta portata. Questo segnale può essere inserito nel VTOL/VOR
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MFD per ottenere informazioni sull'allineamento dell'atterraggio. Un elenco di trasmettitori
disponibili VTOL può essere ottenuta dalle schede delle informazioni delle basi ( )
• ILS : Molte piste sono dotate del Sistema di Atterraggio Strumentale (ILS) in grado di
fornire informazioni sulla rotta e sulla planata. Le informazioni ILS vengono usate dal HSI
MFD. Le frequenze ILS sono disponibili dalla lista delle piste nelle schede delle
informazioni delle basi.
• XPDR : Alcuni veicoli spaziali e le stazioni orbitali sono dotate di transponder per
l'identificazione e l'attracco a lungo raggio. Un segnale XPDR può essere inviato al Docking
MFD per ottenere informazioni di distanza e velocità di avvicinamento. E' riconosciuto
anche in modalità HUD Docking, che visualizzerà un rettangolo di destinazione, indicatore
di velocità e distanza. L'HUD Docking può essere asservito ad un ricevitore con NAV con
. Le frequenze XPDR possono essere ottenute dalle schede delle informazioni dei
vascelli ( CTRL_I )
• IDS : Sistema di attracco strumentale. La maggior parte delle stazioni spaziali e alcuni
veicoli spaziali forniscono segnali di approccio a corto raggio per le loro porte di attracco
(intervallo tipico di 10 km). Questo segnale può essere inviato al Docking MFD per ottenere
le informazioni di allineamento durante l'aggancio. Può anche essere inviato al Docking
HUD per visualizzare il percorso di approccio come una serie di rettangoli. Le frequenze
IDS sono disponibili dalla scheda informazioni della nave ( CTRL_I )
Per sapere come impostare i trasmettitori XPDR e IDS tramite gli script di configurazione (file .cfg)
visualizzare il documento 3DModel.
60
mantenere l'altitudine. Nel caso estremo di velocità orizzontale superiore alla velocità
orbitale di un'orbita circolare a quota zero, il velivolo guadagnerà quota anche con i
propulsori di levitazione disinseriti. Ciò significa che vi siete inseriti in un'orbita ellittica
al perigeo.
Se il pianeta ha un'atmosfera
Quando si vola attraverso un atmosfera, il modello di volo sarà simile a un aereo, in particolare se la
vostra nave è essenzialmente un aereo, cioè ha profili che producono un vettore ascensionale in
funzione della velocità. Come nel caso di un aereo, è necessario applicare una spinta continua per
contrastare l'attrito atmosferico e mantenere una velocità costante. Se la tua nave riceve una spinta
ascensionale, i propulsori di levitazione non sono necessari a meno che non si scenda di velocità al
di sotto della velocità di stallo (es. durante l'atterraggio e il decollo verticali). Se la tua nave non
genera un vettore ascensionale, si dovranno utilizzare i propulsori di levitazione, o la nave deve
essere inclinato in modo tale che i propulsori principali forniscano una componente verticale per
contrastare il campo gravitazionale. Si noti che la "spinta ascensionale", prodotta dai propulsori di
levitazione è indipendente dalla velocità.
In pratica:
• (Ciò presuppone che la nave è inizialmente posta sulla superficie terrestre).
• Settare l'HUD in modalità di superficie. Attivare Surface MFD e Orbit MFD.
• Accendere i propulsori di levitazione ad almeno 10m/s2.
• Appena distanti dalla superficie, girare verso est (90 ° sull'indicatore bussola dell'HUD).
• Alzare il muso cabrando a 70°, e allo stesso tempo attivare a piena potenza i propulsori
principali.
• A mano a mano che aumenta la velocità nell'aria, portate lentamente i propulsori di
levitazione a zero.
• A mano a mano che si guadagna quota, lentamente ridurre l'angolo di cabrata (ad esempio
60° a 20 km, 50° a 50 km, 40 ° a 80 km, ecc)
• Quando l'altitudine desiderata viene raggiunta (ad esempio 200 km), la velocità verticale e
l'accelerazione dovrebbero scendere a zero. (riducendo l'angolo di cabrata, non spegnendo i
propulsori).
• L'angolo di cabrata può ancora essere > 0 perché una parte della spinta del vettore è tenuta a
contrastare la gravitazione fino a quando la piena velocità orbitale viene raggiunto.
• Con l'aumento della velocità tangenziale, l'angolo di cabrata deve essere ridotto fino a
mantenere la quota costante.
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• Non appena la velocità tangenziale per un'orbita circolare viene raggiunto (eccentricità = 0) i
propulsori devono essere spenti.
In pratica:
Caso 1: Si supponga che si desidera passare da una bassa orbita circolare (200 km) in un' orbita
circolare più elevata (1.000 km).
• Girare la nave in posizione retrograda e accendere i propulsori principali.
• Spegnere i propulsori non appena la distanza apogeo raggiunge 1.000 km + raggio pianeta
(ad esempio 7.370 km per la Terra). Utilizzare Orbit MFD per monitorare questo.
• Aspettare fino a raggiungere l'apogeo.
• Girare la nave in posizione retrograda e accendere i propulsori principali.
• Spegnere i propulsori non appena il perigeo è pari all'apogeo e l'eccentricità è tornato a 0.
Caso 2: Spostare il perigeo di un'orbita ellittica (vale a dire ruotare l'ellisse orbitale nel sua piano).
• Aspettare fino a raggiungere il perigeo.
• Girare la nave in posizione retrograda e accendere i propulsori principali fino a che l’orbita è
circolare (eccentricità = 0).
• Aspettare fino a raggiungere la posizione desiderata del nuovo perigeo.
• Girare la nave in posizione retrograda e accendere i propulsori principali fino a ristabilire
l’originale eccentricità e distanza di apogeo.
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10.4 RUOTARE IL PIANO ORBITALE
Quando si tenta di incontrarsi con un altro oggetto in orbita, i cambiamenti orbitali richiesti possono
spesso essere semplificati, dividendo la manovra in due fasi distinte: un cambio del piano dell'orbita
che la ruota da quella attuale in quella del bersaglio, e in seguito a operazioni sul piano, che
richiedono solo l'accensione dei motori di spinta nel piano dell'orbita. Una volta che si è sullo stesso
piano del bersaglio, la maggior parte dei successivi problemi di navigazione diventano
essenzialmente bidimensionale, il che li rende più semplici e molto più facili da calcolare. In
termini di elementi orbitali, per allineare il piano dell'orbita con un piano bersaglio si intende far
coincidere i due elementi che definiscono l'orientazione dell'orbita nello spazio: inclinazione (i) e
longitudine del nodo ascendente (Ω).
La rotazione del piano orbitale richiede l'applicazione di una spinta fuori dal piano. Per far
coincidere il piano orbitale con un nuovo piano, la spinta deve essere applicata lungo la normale al
piano attuale, in uno dei nodi (i punti in cui l'orbita attuale incrocia l’orbita posizionata sul piano di
destinazione). Questo ruoterà il piano orbitale attorno ad un asse definito dal tuo vettore radiale
attuale.
• Note:
Se l'angolo tra il Piano Orbitale (PO) iniziale e finale è grande, può essere necessario
regolare l’orientamento del velivolo durante la manovra per mantenerlo lungo la normale
rispetto al PO.
• Potrebbe non essere possibile allineare il piano con l’attraversamento di un singolo nodo. Se
l'angolo verso il piano di destinazione non può essere ridotto ulteriormente accelerando
lungo la normale dell'orbita attuale, spegnere i motori e attendere l’incrocio del prossimo
nodo.
• Dato che la manovra prenderà una quantità finita di tempo ∆T, i propulsori dovrebbero
essere accesi all’incirca ½ ∆T prima di intercettare il nodo.
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La direzione del vettore normale ns è definita dalla direzione del prodotto rs x vs. L’accelerazione
deve essere applicata in direzione -ns del nodo ascendente (AN), e in direzione +ns nel nodo
discendente (DN). (vedi figura 25).
In pratica:
L’MFD Align orbital plane (si veda la Sezione 13.8) è stato progettato per aiutare l'allineamento sul
piano. Selezionare l'oggetto di destinazione (SHIFT_T ).
• L'HUD deve essere in modalità Orbit. Mentre la nave si avvicina alla intersezione con il
piano dell'obiettivo, ruotare in posizione normale (se in DN) o anti-normale (se in AN)
rispetto al attuale piano orbitale. Ci sono due sequenze RCS automatizzate ( ; e ‘ )
disponibili per eseguire l’allineamento richiesto. Utilizzare la scala graduata sull’HUD in
modalità Orbit per monitorare i progressi.
• Non appena il tempo che manca al nodo (Tn), raggiunge la metà del tempo stimato di
combustione (TthA o TthD per AN e DN, rispettivamente), l’indicatore "Engage Thruster"
inizia a lampeggiare. Accendere completamente i propulsori principali. Assicurarsi che
l'inclinazione relativa (RInc) diminuisca, cioè il tasso di variazione (Rate) sia negativo,
altrimenti si può essere rivolti nella direzione sbagliata.
• Regolare l'orientamento della nave, da tenere obbligatoriamente normale al piano orbitale (la
sequenza RCS automatica farà questo per voi).
• Disinnestare i propulsori non appena l'indicatore di azione torna a "Kill Thruster ".
• Se l'inclinazione relativa non è stata sufficientemente ridotta ripetere la procedura in
occasione del passaggio al prossimo nodo.
• Durante la manovra assicurarsi che l’orbita non diventi instabile. Controllare in particolare il
valore di eccentricità (usare Orbit MFD per monitorare questo).
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10.5 SINCRONIZZAZIONE DELLE ORBITE
Questa sezione presuppone che i piani orbitali della nave e di destinazione sono stati allineati (vedi
precedente sezione). Il passo successivo in una manovra di rendez-vous dopo l'allineamento dei
piani orbitali è quello di modificare l'orbita nel piano in maniera tale che intercetti l'orbita di
destinazione e che entrambe le navi arrivino simultaneamente al punto di intercettazione. Usa
Syncronize Orbit MFD per calcolare l’opportuna orbita.
Per semplicità, si assume prima che entrambe le navi sono in un'orbita circolare con lo stesso raggio
orbitale (per la sincronizzazione il raggio orbitale si veda la Sezione 16.3), vale a dire che i due
oggetti hanno gli stessi elementi orbitali tranne che per la media anomalia. Il metodo per intercettare
il target è poi come segue:
• Passa la modalità di riferimento di Syncronize Orbit MFD a "Manuale" e ruota l'asse alla
posizione attuale.
• Gira la tua nave in posizione retrograda (usando l’HUD in modalità Orbit) e accendi i
propulsori principali.
• L'orbita diventerà ellittica, con la distanza dell’apogeo in aumento. Il perigeo è la tua attuale
posizione. Contemporaneamente il periodo di orbita e i tempi per asse di riferimento
aumenterà.
• Spegni i propulsori non appena uno dei tempi Sh-ToR coincide con uno dei tempi Tg-ToR.
• Poi devi solo aspettare fino a intercettare il bersaglio all'asse di riferimento.
• Al intercettazione, accendi i propulsori girato in posizione retrograda per far tornare l'orbita
circolare e far coincidere la velocità con quella dell'obiettivo.
• Note:
Invece di aumentare la distanza di apogeo si potrebbe effettuare una accensione retrograda e
ridurre la distanza di perigeo in questa manovra. Questo potrebbe essere più efficace se
l'obiettivo è avanti alla vostra nave. Ma assicuratevi che perigeo non diventi
pericolosamente basso!
• Dovrebbe essere sempre possibile far coincidere il tuo prossimo ToR (orbita 0) con ToR del
bersaglio in orbita 1. Se siete a corto di carburante può tuttavia essere meglio far coincidere
le orbite più tardi, se questo può essere realizzato con meno distorsione l'orbita
originaria. Ad esempio, se l'obiettivo è marginalmente avanti, per tentare di intercettare
l’orbita al prossimo passaggio può essere necessario raddoppiare il periodo orbitale.
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• Non è indispensabile che le orbite siano identiche o circolari all'inizio della
manovra. E’sufficiente che si intersechino. In tal caso è meglio usare come modalità di
riferimento Intersezione 1 o 2 in Synchronize MFD.
• Non bisogna necessariamente aspettare fino al raggiungimento del punto di riferimento
prima di accendere i propulsori, ma ciò semplifica le cose perché altrimenti il punto di
intersezione stesso si muoverà, rendendo la sincronizzazione orbitale più difficile.
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10.7 DOCKING (AGGANCIO)
Il docking a una stazione orbitale è l'ultimo passo della manovra di rendez-vous. Supponendo che
si abbia intercettato la stazione di destinazione seguendo i passaggi precedenti, qui si discutere
l’approccio finale per il docking.
• Selezionare la modalità Docking in uno dei vostri schermi MFD, e il Docking HUD
premendo H fino a quando è selezionata la modalità di ancoraggio.
• Sintonizza uno dei ricevitori NAV per la frequenza della stazione XPDR, se disponibile. La
frequenza è elencata nella scheda di informazione della stazione ( CTRL_I ).
• Asservi il Docking MDF e Docking HUD al ricevitore NAV ( SHIFT_N e CTRL_N
, rispettivamente)
• Se non è già stato fatto, sincronizzare la velocità relativa girando la nave fino a quando non è
allineata non l'indicatore di velocità relativa ( ) e accendi i propulsori principali fino a
quando il valore della velocità (V) si avvicina zero.
• Ruota la nave per fronteggiare la stazione ( Marker).
• Ad una distanza di ca. 10 km, sintonizzare un ricevitore NAV alla frequenza dell’IDS
(Instrument Docking System, Sistema di Aggancio Strumentale) del portellone di aggancio
designato, se disponibile. Asservi il Docking MFD e il Docking HUD a quel ricevitore, se è
disponibile. Ciò visualizzerà le informazioni di orientamento e direzione nel MFD, e una
rappresentazione visiva del percorso di approccio sull’HUD (rettangoli).
• Muoversi verso il rettangolo del percorso di avvicinamento più lontano dalla stazione e
fermarsi.
• Allineare la direzione della nave con la direzione della traiettoria di volo utilizzando
l'indicatore 'X' nel MFD.
• Allineare la posizione della nave sul sentiero di approccio con l’indicatore '+' del
MFD. Commuta i propulsori di assetto in modalità lineare per eseguire questa manovra
(Translation Mode).
• Allineare la rotazione della nave lungo il suo asse longitudinale utilizzando l'indicatore
freccia nel MFD.
• Avvicinati alla stazione accendendo brevemente i propulsori principali. Durante l’approccio
correggi continuamente la tua posizione con i propulsori d’assetto lineare.
• Rallenta la velocità a meno di 0.1m/s prima di agganciarsi.
• Hai bisogno di avvicinarti alla banchina di aggancio a meno di 0,3 m perché la manovra di
attracco abbia successo.
• Per sganciarsi dalla banchina di attracco, premere CTRL_D .
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Figura 30: una nave cargo classe Shuttle-A dopo aver completato con successo un aggancio alla ISS
Note:
• Per un controllo preciso dell’assetto con la tastiera utilizzare i propulsori d’assetto in
modalità "bassa potenza" (Ctrl + tasto numerico).
• L'allineamento lungo l’asse di rotazione non è attualmente implementato, ma potrà esserlo
nelle versioni future.
• Attualmente in caso di collisione non viene segnalato l’errore, per cui si può volare dritto
attraverso la stazione, se si sbaglia l'approccio al docking.
Importante:
• Iniziare la rotazione longitudinale della tua nave solo immediatamente prima del docking
(dopo aver passato l’ultimo marker di approccio). Una volta che siete in rotazione, gli
spostamenti lineari diventano molto difficili.
• Una volta che la vostra rotazione coincide con quella della stazione, fare attenzione a non
premere Numpad5 (Kill Rotation) per caso, o si dovrà iniziare l'allineamento della rotazione
da capo.
Suggerimento:
Dal momento che l'allineamento lungo l’asse di rotazione non viene applicato al momento, si può
semplicemente ignorare la rotazione della stazione e agganciarsi direttamente.
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11. DISCLAIMER e RINGRAZIAMENTI
Questa guida è stata realizzata traducendo liberamente molti dei capitoli dell’Orbiter User Guide di
Martin Schweiger con il suo esplicito consenso. Le immagini, concetti e le idee riportate in questo
manuale sono proprietà esclusiva dell’autore. Il tutorial “arrivare in orbita con il Delta Glider” è
stato inserito nel manuale con il gentile consenso di Apollo13.
Per la traduzione si ringraziano:
-Fausto
-Buzz Aldrin
-Fabri91
Un ringraziamento particolare va a tutta la community di Forum Orbiter Italia per l’aiuto nella
correzione e nel miglioramento di questa Guida.
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