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    di 5

    float nilaiAdc;

    int main(void)
    {

    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */


    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */


    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();
    MX_TIM1_Init();

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);

    /* USER CODE BEGIN 2 */

    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */

    while (1)
    {
    /* USER CODE END WHILE */

    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    nilaiAdc = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    if ( nilaiAdc >=100 )
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,0);
    HAL_ADC_Start(&hadc1);

    }
    else if ( nilaiAdc < 100 )
    {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_6,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,1);
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    }
    // if ( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == 1 )
    // {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,0);
    htim1.Instance->CCR1 = 2100;
    htim1.Instance->CCR2 = 0;
    htim1.Instance->CCR3 = 0;
    htim1.Instance->CCR4 = 300;
    HAL_Delay(5000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    HAL_Delay(2000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,0);
    htim1.Instance->CCR1 = 300;
    htim1.Instance->CCR2 = 2100;
    htim1.Instance->CCR3 = 0;
    htim1.Instance->CCR4 = 0;
    HAL_Delay(5000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    HAL_Delay(2000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,0);
    htim1.Instance->CCR1 = 0;
    htim1.Instance->CCR2 = 300;
    htim1.Instance->CCR3 = 2100;
    htim1.Instance->CCR4 = 0;
    HAL_Delay(5000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    HAL_Delay(1000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,0);
    htim1.Instance->CCR1 = 0;
    htim1.Instance->CCR2 = 0;
    htim1.Instance->CCR3 = 300;
    htim1.Instance->CCR4 = 2100;
    HAL_Delay(5000);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,1);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    HAL_Delay(2000);
    //
    //

    // else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14) == 1)


    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,0);
    // if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == 1)
    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,1);
    // }

    // else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == 0)


    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6,0);
    // }
    // if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == 1)
    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,1);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,1);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,1);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,1);
    // }
    // else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == 0)
    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    // }
    // if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == 1)
    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,1);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,1);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,1);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,1);
    // }
    // else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == 0)
    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    // }
    // if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7) == 1)
    // {
    // htim1.Instance->CCR1 = 1500;
    // htim1.Instance->CCR2 = 1500;
    // htim1.Instance->CCR3 = 1500;
    // htim1.Instance->CCR4 = 1500;
    // }
    // else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_7) == 0)
    // {
    // htim1.Instance->CCR1 = 3000;
    // htim1.Instance->CCR2 = 3000;
    // htim1.Instance->CCR3 = 3000;
    // htim1.Instance->CCR4 = 3000;
    // }
    //
    //
    // }
    // else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4)==0)
    // {
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_11,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_9,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_8,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_15,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_14,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_13,0);
    // HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12,0);
    // htim1.Instance->CCR1 = 3;
    // htim1.Instance->CCR2 = 3;
    // htim1.Instance->CCR3 = 3;
    // htim1.Instance->CCR4 = 3;
    // HAL_Delay(1000);
    // }
    //}

    /* USER CODE BEGIN 3 */


    }
    }

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