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Universidad Nacional del

Altiplano – Puno
Facultad de Mecánica Eléctrica, Electrónica y
Sistemas
Escuela Profesional de Ingeniería Sistemas

Física I
Informe de Práctica de Laboratorio: Momento de Inercia

Elaborado por: Anghelo Gabriel Flores Paredes

Docente de práctica: Lic. Jorge Condori Mamani

Código: Grupo:
Fecha:
134984 117 23/07/2014
PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº
05

MOMENTO DE
INERCIA.

I. OBJETIVOS

1) Comprender el concepto de momento de inercia


2) Determinar el momento de inercia de sólidos regulare y
Homogéneos.diferentes s

II. MATERIALES

- Computadora con programa Logger Pro instalado


- Interfase Vernier
- Sensor de movimiento rotacional
- 03 Discos de diferente tamaño
- Varilla
- Polea
- 02 masas con ajustes para varilla
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Regla.

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1. Momento de
inercia.

Así como un cuerpo tiende a permanecer en reposo y uno en


movimiento tiende a conservar ese estado, un objeto que gira
alrededor de un eje tiende a permanecer girando alrededor a él a
menos que se vea interferido por alguna interacción externa. La
propiedad de un cuerpo a oponerse a cambios en su estado de
rotación se denomina momento de inercia o inercia rotacional.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo


o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de
la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de


inercia del mismo se define como la suma de los productos de las
masas de las partículas por el cuadrado de la distancia r de cada
partícula a dicho eje.

Es
decir
2
I = ∑ mi ri
Si calculamos el momento de inercia a través de un eje arbitrario
usamos el teorema de los ejes paralelos: “El momento de inercia de
cualquier cuerpo alrededor de un eje arbitrario, es igual a la inercia
alrededor de un eje paralelo que cruza el centro de masa, mas la
masa total multiplicada por la distancia al cuadrado entre los dos
ejes”.
2
Es I = I CM + M h
decir

3.2. Calculo de momento de inercia de sólidos

Disco alrededor de su eje de simetría

Eje de I = ½ M (R1 2 +R 2
2 )
rotación

R1 R2

Varilla delgada alrededor del eje que pasa por el centro


perpendicular a su longitud

Eje de 2
rotación
I = 1/12 M L

Varilla delgada alrededor del eje que pasa por un extremo


perpendicular a su longitud

Eje de 2
rotación
I = 1/3 M L

L
Esfera solida alrededor de cualquier diámetro

Eje de 2
I = 2/5 M R
rotación

2R

Varilla ingrávida con dos masas puntuales

Eje de 2 2
I = M 1 x +M 2 (L – x)
rotación

X
M1 M2

Cilindro hueco alrededor de un diámetro central

Eje de 2 2 2
I = 1/4 M (R 1 +R 2 + 1/3 h )
rotación

R2

R1

h
3.3. Calculo de experimental del momento de inercia de
sólidos

Para determinar el momento de inercia en forma experimental de


cualquier cuerpo simétrico que puede ser girado en torno a un eje
como vemos en el esquema.
Polea

Disco de Eje de
radio r rotación T

a
m
mg

La polea sobre la cual va a girar nuestro objeto, v a girar en alrededor


de su eje al aplicar una fuerza Fa la cuerda que va enroscada
alrededor de ella. Si r es el radio de la polea tenemos que:

Torque  = r X F = r F sen θ =
rF

Este torque hará que la polea gire con una aceleración

angular . Además sabemos que: =Iα

Igualando ambas ecuaciones: rF


=Iα

La fuerza F es en realidad la tensión que ejerce la cuerda, por lo tanto


T = Iα/r

Ahora del diagrama de cuerpo libre de la masa

suspendida m a = m g – T  T

=m(g–a)

Reemplazando T = rF/ en esta última ecuación


nos da:

Iα/r = m ( g – a )

I = r m ( g – a)
α
2
r m
I ( g  a)
Sabemos que α = a/r Entonces: a

g
I  r m(
2 a
 1)
Que es el momento de inercia experimental, para cualquier cuerpo
simétrico, donde r es el radio de la polea, m es la masa del cuerpo
suspendido y a es la aceleración que experimenta este cuerpo al ser
soltado.
IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

4.1. Determinación experimental del momento de inercia.

Ingrese al programa Logger Pro, haga clic sobre el icono


experimento y seguidamente reconozca el sensor de movimiento
rotacional previamente insertado a la interfase Vernier.

El sensor de movimiento rotacionales un dispositivo que


permite recopilar variables de movimiento rotacional y lineal.

Figura 1. Sensor de movimiento


rotacional.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual


hacemos doble clic sobre el icono CONFIGURACIÓN, seleccionamos
aceleración lineal y angular, además modificamos la frecuencia de
registro y la llevamos hasta 50
Hz ( 50 lecturas por segundo).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el ícono Gráfico sobre el


icono sensor de movimiento y seleccionamos la gráfica aceleración
lineal vs tiempo y aceleración aungular vs tiempo luego hacemos el
montaje de la figura 2.

 No permita que el móvil golpee la polea.

Figura 2. Montaje
experimental.
Realice las mediciones con la masa de 50 gramos suspendida del hilo.

Inicie la toma de datos soltando el móvil y oprimiendo el botón


inicio en la barra de configuración principal de Logger Pro. Utilice las
herramientas de análisis del programa para determinar la aceleración
lineal y angular.

Repita el proceso hasta completar 5 mediciones, llenando las


tablas. Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos
innecesarios.

TABLA 1. Disco
1

Masa (Kg.) Tensión Radio de


(N) la polea
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleració
n lineal
2
(m/s )
Aceleració
n angular 
2
(rad/s )
I Experimental
2
(kg.m )

2
I teórico (kg.m ) Error %

TABLA 2. Disco
2

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de


la polea
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleració
n lineal
2
(m/s )
Aceleració
n angular 
2
(rad/s )
I Experimental
2
(kg.m )

2
I teórico (kg.m ) Error %
TABLA 3. Barra

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de


la polea
Medición 1 2 3 4 5 Prom
Aceleració
n lineal
2
(m/s )
Aceleració
n angular 
2
(rad/s )
I Experimental
2
(kg.m )

2
I teórico (kg.m ) Error %

TABLA 4. Barra con masas

Masa (Kg.) Tensión (N) Radio de


la polea
Medición 1 2 3 4 (m) 5 Prom
Aceleració
n lineal
2
(m/s )
Aceleració
n angular 
2
(rad/s )
I Experimental
2
(kg.m )

2
I teórico (kg.m ) Error %

V. CUESTIONARIO

1.- ¿Una persona puede distinguir entre un huevo fresco y


uno cocido poniendo a girar ambos sobre una mesa?
Sí, porque cuando pones los huevos a girar, el movimiento del
huevo cocido será distinto a la del huevo fresco al girar en la
mesa, cuando el huevo esta duro es como unas pelotas unidas
mediante una varilla y cuando está fresco como las pelotas unidas
mediante un elástico.
2.- Cuando un leñador va a talar un árbol, hace un corte
del lado que está frente a la dirección en que quiere que
caiga. Explique por qué seria seguro pararse directamente
detrás del árbol en el lado opuesto de la caída.

Cuando un leñador realiza un corte en la base del árbol dicho


corte cambia la base en que el árbol se apoya y lo que provoca es
que el centro de gravedad del árbol se encuentre fuera de la base
esto implica un desequilibrio del cuerpo provocando su caída
siendo muy fácil de predecir dicha caída.

3.- Considere el movimiento de una pelota de futbol que


va girando irregularmente en el aire. ¿Se conservará
durante el vuelo la cantidad de movimiento angular con
respecto al centro de mesa de la pelota, la magnitud o la
dirección de la velocidad angular; cambian con respecto va
sea a ejes fijos en el espacio o en el cuerpo?

No se conserva la cantidad de momento angular ya que el


rozamiento realiza un torque durante un intervalo de
tiempo cambiando la cantidad de movimiento angular provocando
un cambio en la magnitud y la velocidad angular.

4.- Una mesa giratoria circula con una velocidad angular


constante alrededor de un eje vertical, no hay rozamiento
ni momento de rotación sobre la mesa. Sobre esta hay una
cacerola circular que gira con ella una capa de hielo de
espesor uniforme, el hielo se funde sin escapar el agua de
la cacerola. En estas condiciones la velocidad angular es
mayor igual o menor que la velocidad inicial. Explique.

La velocidad debe ser constante o menor para que se cumpla lo


que en el problema dice, que el agua de la cacerola no escapa de
la misma. Porque si la velocidad fuera mayor el agua de la
cacerola sale de ella y lo que expone el problema no se cumple.

VI. CONCLUSIONES
Este trabajo ayudó a entender mejor la ley de la inercia, en todos
los aspectos; también a aplicar lo aprendido de velocidad angular
y momento angular.

Además nos ayudó a comprender mejor que son las fuerzas de


inercia o momento de inercia, para su posterior estudio y
comprensión ya que es parte fundamental del estudio de la física.

También comprendimos y entendimos mejor el comportamiento


de las fuerzas de inercia en los ejemplos prácticos donde nos
muestra que con diferentes materiales y formas físicas tienes
menor o mayor velocidad, ya sea en el momento del disco, el
cilindro o una masa puntual.

VII. BIBLIOGRAFIA

-(Física, Serway, Raymond A, edit. Interamericana, México (1985).


-(Física, Resnick, Robert; Holliday, David; Krane, Kenneth S, edit.
CECSA) (1993)
-(Física I, Mecánica, Alonso, M y Finn E. J., Edit. Fondo Educativo
Interamericano)
-http://www.monografias.com/trabajos98/momento-inercia-y-
conservacion-del-momento-angular/momento-inercia-y-
conservacion-del-momento-angular.shtml#ixzz389p15uZ7

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