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net/publication/280287164
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Rodrigo Diaz
Autonomous University of the West
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All content following this page was uploaded by Rodrigo Diaz on 22 July 2015.
través de un segundo convertidor configurado como inversor. 2) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por
Es de anotar que la línea de transmisión en DC es un medio Voltaje ó VSC-HVDC:
conductor físico que, según la aplicación, puede ser aéreo,
subterráneo, submarino y bipolar ó monopolar [2]. A diferencia de los sistemas descritos en el punto anterior,
los sistemas VSC – HVDC utilizan válvulas de IGBT, lo cual
según [5] permite no solo resolver los problemas presentes en
los sistemas basados con válvulas de tiristores, sino también
trae otras ventajas tales como:
B. Tecnologías
De acuerdo con [4], los modernos sistemas de transmisión
HVDC se construyen a partir de las siguientes tecnologías:
Reactancia en Serie y
Conexión AC Transformador
Transformador
Ajustando secuencia
Inversión del Intercambiando
PWM sin variar
Flujo de Potencia polaridad del voltaje
voltaje
C. Configuraciones Básicas
3) Back to Back:
4) Multi-terminal:
Adicionalmente, los sistemas de transmisión VSC-HVDC controlar en el lado del inversor el voltaje y la frecuencia de la
suelen ser utilizados para interconectar sistemas AC muy poco señal de salida AC y en el lado del rectificador el voltaje del bus
o estables ó débiles, gracias a la capacidad que tienen estos DC y la potencia reactiva ó el voltaje AC de entrada; en cambio
sistemas de trabajar como una Máquina Síncrona cuando la si la carga es activa, se debe controlar en el lado del inversor la
fuente AC es muy inestable y, básicamente, no tiene una buena potencia activa y reactiva el sistema manteniendo el mismo
capacidad de corriente de corto circuito [5]. Además, los esquema de control para el rectificador de la aplicación con
sistemas VSC-HVDC contribuyen al mejoramiento de los carga pasiva [10].
sistemas de transmisión HVAC y, en algunos casos como los
expuestos en [4] y [8], se menciona que el uso de estos sistemas Por otro lado, es interesante notar que las técnicas de control
evita que las fallas presentes en los sistemas AC se transmitan PI son las más usadas para controlar las variables externas
de un lado a otro gracias a que el enlace en DC bloquea estos mencionadas anteriormente, y para controlar la corriente
fallos y a la capacidad que tienen estos sistemas de controlar de mediante la técnica PWM se utilizan los respectivos esquemas
manera rápida e independiente tanto la potencia activa y de desacople con controladores lineales PI, así como también
reactiva que es extraída del sistema AC interconectado. En [9] las técnicas de control No-Lineales, tales como el control por
por ejemplo, se demuestra que el uso de un Sistema VSC- histéresis, banda muerta (conocido también como Deadbeat
HVDC con un esquema de control por sincronización de Control) y por lógica difusa, los cuales ofrecen una respuesta
potencia evita que la corriente de corriente de cortocircuito en mucho más rápida y efectiva que los esquemas de control lineal,
el Punto de Conexión Común (PCC, por sus siglas en inglés) se de acuerdo con los resultados obtenidos en [11], [12], [13], [14]
incremente por una falla causada en la fuente AC del inversor. y [15].
Para los sistemas de transmisión VSC-HVDC la estrategia de Para simular el comportamiento de un sistema de transmisión
control consiste en un controlador interno de corriente rápido y de Corriente Directa en Alta Tensión, se modela en
varios controladores externos que tienen un tiempo de respuesta MATLAB/Simulink un sistema VSC-HVDC configurado
menor y suministran los respectivos valores de corriente de como Back-to-Back para transmitir potencia entre dos sistemas
referencia. De forma general, esta estrategia se ilustra en la AC de diferente frecuencia ó asíncronos. La figura 5 muestra el
figura 4, donde uno de los convertidores se configura para modelo construido, donde el rectificador VSC1 ha sido
trabajar en modo de control de voltaje DC (Vdc1) y al mismo configurado para controlar el voltaje del bus DC y la potencia
tiempo controlar la potencia reactiva (Q1) ó el voltaje AC reactiva de la fuente A (modo de control V-Q), mientras que el
(Vac1); mientras que el otro convertidor se configura para inversor VSC2 ha sido configurado para controlar tanto el
trabajar en modo de control de potencia activa (P2) y de forma suministro de potencia activa hacia la carga resistiva R como la
simultánea controlar la potencia reactiva (Q2) ó el voltaje AC potencia reactiva de la fuente B (modo control P-Q). El
(Vac2) [10]. Sin embargo, no todas las variables del sistema esquema de control usado para controlar estas variables y la
pueden ser controladas al mismo tiempo y su selección depende corriente en ambos convertidores se ilustra en las figuras 6 y 7,
en gran medida de la aplicación final del sistema. Por ejemplo, donde se puede ver que el controlador de corriente interno
si el sistema va a estar conectado a una carga pasiva, se debe obedece a un esquema de control No-Lineal por Histéresis.
5
IV. CONCLUSIONES
La simulación del sistema se realiza con base en los Los sistemas de transmisión HVDC son un complemento a
parámetros de la tabla 2, y los resultados de esta simulación se los sistemas convencionales HVAC actuales y, gracias a los
pueden ver en las figuras 8 a 11, donde claramente se observa avances y desarrollos de la electrónica de potencia, estos
que todas las variables del sistema (Vdc1, Q1, P2 y Q2) sistemas han demostrado tener un excelente desempeño en la
presentan un comportamiento estable y siguen los respectivos transmisión de potencia a grandes distancias y en la
valores de referencia en todo instante de tiempo e incluso interconexión de sistemas asíncronos AC. Sin embargo, los
cuando se aumenta el suministro de potencia activa por parte altos costos iniciales de instalación de los convertidores y la
del sistema en t = 0.5 s. generación de armónicos son las principales desventajas de los
sistemas HVDC, las cuales deben seguir siendo estudiadas para
Tabla 2: Parámetros del Sistema VSC-HVDC propuesto facilitar su integración con otras tecnologías de vanguardia
como la eólica y/o solar fotovoltaica.
Parámetro Unidades Valor
Resistencia Convertidor mΩ 75
Inductancia Convertidor mH 16
Capacitancia Bus DC µF 100
Resistencia de la Carga Ω 10
6
Figura 8: Respuesta de las variables del Sistema VSC-HVDC modelado en MATLAB/Simulink: a) Voltaje Bus DC, b)
Potencia Reactiva VSC1, c) Potencia Activa VSC2 y d) Potencia Reactiva VSC2.
[8] Nguyen-Mau, C.; Rudion, K.; Styczynski, Z.A., "HVDC application for
enhancing power system stability," Science and Technology, 2011 EPU-
CRIS International Conference on , vol., no., pp.1,6, 16-16 Nov. 2011