UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO - PUNO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y

ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

DINÁMICA

TRABAJO ENCARGADO
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD, SIN AMORTIGUACION

Docente: Ing. Quenta Flores, Darwin

Integrantes:

Puno – Perú
2015
Indice

1 Introduccion
2 Cuerpo del trabajo

2.1. Posición de equilibrio: deflexión estática.

2.2. Ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado.
2.3. Ejemplos de distintos sistemas de un grado de libertad.
2.4. Excitación armónica. Sistema no amortiguado.
9.9. Movimiento del soporte: Transmisibilidad.
9.10. Desequilibrio rotante.
9.11. Velocidad crítica de ejes.
9.12. Amortiguamiento estructural.
9.13. Respuesta a una excitación periódica: series de Fourier.
9.14. Función de respuesta impulso.
9.15. Respuesta a una excitación arbitraria: método de la integral de
convolución.
9.16. Otros métodos de resolución: Transformada de Fourier.

3 Conclusiones
4 Anexos
5 Bibliografía
Vibraciones de sistemas de un grado de libertad
1. Introducción

Generalmente todos lo ingenieros en encuentran con el análisis de problemas de vibración. Asi

como el ingeniero civil le interesan las estructuras en dinámica de los sistemas vibratorios, se
empezara usando un modelo mecánico.

2. Cuerpo del trabajo

I. Definiciones previas:

Una vibración es el movimiento que se repite periódicamente con el tiempo. Por ejemplo en un
sistema en equilibrio, si se le da un desplazamiento inicial o una velocidad este vibrara
alrededor de su posición de equilibrio.

Las vibraciones mecánicas puedes ser libres, forzadas y auto excitada:

a. Vibración libre: Es cuando un sistema elástico se desplaza de su posición de equilibrio.

Las fuerzas elásticas en el sistema no son mayores que en el equilibrio estable y se
produce un movimiento periódico.
b. Vibración forzada: Es cuando un sistema se desplaza de su posición de equilibrio
estable por medio de una fuerza que en muchas situaciones reales puede variar
periódicamente con el tiempo.
c. Vibración auto excitada: Oscilación en presencia de una fuerza externa que depende
del propio movimiento del sistema.

Grados de libertad: El número de grados de libertar de un sistema es igual al numero de

coordenadas independientes que se requieren para especificar su configuración en cualquier
instante.

2.1. Posición de equilibrio: deflexión estática.

La posición de equilibrio no siempre coincide con la posición del muelle sin
deformar.
Deformación estática: deformación del muelle en el equilibrio .

Muelle horizontal:

coinciden

Muelle vertical:
no coinciden

mg=k.
2.2. Ecuación del movimiento de un sistema no amortiguado.

 Ecuación del movimiento:

 coordenada de posición x: a partir de la posición de equilibrio.
mx k(x) mg mx  kx 0
el peso “se compensa” con la deflexión estática
ecuación del movimiento libre, independiente del peso
 coordenada de posición y: a partir del muelle sin deformar.
my ky  mg my ky mg
ecuación del movimiento forzada

 Solución general de la ecuación libre:

x(t) A cos  n t  B sen n t x(t) Csen( n t  )
Movimiento armónico simple de frecuencia natural: n (rad/s) ó fn (Hz) y
periodo de oscilación T: es el periodo de oscilación de un péndulo simple de
longitud .
k g 1 n 2 m 
 n2   fn   T  2 2 

m  T 2 

n k g
Las constantes A y B (C y ) dependen
de las condiciones iniciales de
desplazamiento y velocidad: x0 y x 0 .

x0
x(t) x0 cos  n t  sen  n t
n

2
x 
C  x   0 
2

 n 
0

 x 
arctg n 0 
 x0 



Representación gráfica:

a) REPRESENTACIÓN TEMPORAL.
 Magnitudes físicas que se utilizan para representar la vibración:
 desplazamiento x(t) A sen( n t ).
 velocidad v(t) n A cos(n t ) desfase de 90º respecto x(t).
 aceleración a(t) n2 A sen(n t ) desfase de 180º respecto x(t).

 Para cuantificar la vibración:

 Valores puntuales: en un instante dado.
 amplitud máxima o valor pico.
 valor pico-pico: región del espacio en la que se produce la
vibración.
 Valores globales: a partir de la historia temporal.
1T
 valor medio: x   x(t)dt
T0
1T 2
T 0
 valor eficaz xRMS: xRMS  x 2  x (t)dt

Representación temporal de una señal armónica pura:

b) ESPECTRO: REPRESENTACIÓN EN FRECUENCIAS.
 Magnitudes físicas:

 x(t) A sen( n t )

 v(t)  n A cos( n t )
 a(t)  n2 A sen( n t )
para cada frecuencia.

 Escala logarítmica:
Puesto que la amplitud de la
velocidad y de la aceleración
varía con la frecuencia, la
variación entre sus valores es
muy grande. Para comparar se
utilizan los decibelios dB:
 valores relativos.
 escala logarítmica.
2
x 
Nivel de vibración Lx(dB): L 10 log RMS . (Nivel pico de vibración)
x  
x

 ref 
valores de referencia: xref 10pm 10 11 m
v ref 10nm / s 10 8 m / s a ref 10m / s 2 10 5 m / s 2

 Para comparar valores: Nomograma. Gráfica log-log.

9.6. Ejemplos de distintos sistemas de un grado de libertad.

g
mx  kx 0 J k0  0
l

2g
 n2 
L
9.7. Excitación armónica: sistema no amortiguado.
 Ecuación del movimiento:
mx  kx F0 cos t x   n2 x f0 cos t
F
f0  0
m
: frecuencia de excitación
 Resolución de la ecuación:
F0 / m
x total (t) xhom ogenea (t) xparticular (t) xp (t) A 0 cos t
 2n  2
0

F0 / m
x t (t) A sen n t  B cos  n t  cos t
n2   2
En función de las condiciones iniciales: respuesta a dos frecuencias, n y .
x  F /m  F /m
x t (t)  0 sen  n t x 0  20 2
cos  n t  20 cos t
n  n    n   2

Si las condiciones iniciales son nulas: x t (t) 

F0 / m
cos n t  cost 
n2   2



 Factor de magnificación : sobre la solución particular.

F0
Expresa el comportamiento dinámico de la fuerza, ya que cos t es la
k
deflexión debida a la carga estática.
1 F
 x p (t)  0 cos t
k

 


 n 
Módulo:
  n 1: más o menos el
mismo efecto que la fuerza
estática.
  n : resonancia.
  n 0: amplitud del
movimiento muy pequeña.

Signo:
  n signo +: desplazamiento de la masa en fase con la fuerza.
  n signo -: desplazamiento de la masa en sentido opuesto a la
fuerza.
 Casos particulares:

a) Batido de frecuencias: si   n  n 

















b) Resonancia: si  n
la solución anterior no sirve porque xp(t) también es solución de la homogénea
f
xp (t) t  A 0 sent A 0  0
2 n

x0 f
x t (t)  sen  n t x 0 cos  n t  0 t sen  n t
n 2 n
 Bibliografía:
Balachandran, B. Vibraciones. Thomson (2006). ISBN 970-686-495-4. I/Bc
534.-BALvib.
Inman, D.J. Engineering vibration. Pearson Prentice-Hall, 3ª ed. (2009).
ISBN 0131919415. I/Bc 534.-INMeng.
Thompson, W.T. Theory of Vibration with applications. 4ª ed. Chapman &
Hall (1993). ISBN 0139153233. I/Bc 531.1-THOthe.
Kelly, S. G. Schaum's outline of theory and problems of mechanical
vibrations. MacGraw-Hill, (1996). ISBN 0-07-034041-2. I/Bc 534.-KELsch.