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CIRCUITOS MAGNÉTICOS
-Introducción -Excitación
-Bobinado -Núcleo
-Reluctancia -Inductancia
-Excitación -Intensidad
Introducción
Se denomina circuito magnético a un dispositivo en el que las líneas de fuerza del campo magnético están
canalizadas a través de un material generalmente ferromagnético, lo que hace que el campo magnético se fluya, casi
exclusivamente, por dicho material.
Las formas de estos dispositivos varían dependiendo de su función, aunque nosotros trataremos circuitos con
simetrías simples, tales como la Figura 1, para facilitar el cálculo.
Figura 1
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Excitación
La excitación o alimentación no es más que la fuente de corriente con la cual se genera el flujo del circuito.
Esta fuente de suministro puede ser de muchos tipos dependiendo de la utilidad del dispositivo. Por lo general se
utiliza corriente alterna aunque en algunos casos también la continúa.
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Bobinado
El bobinado rodea el núcleo, tiene forma de solenoide y somete al núcleo a un campo magnético constante en toda
su sección, en una dirección que dependerá de la corriente. Es importante en el bobinado el numero de espiras N.
Figura 2
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Núcleo
El núcleo está diseñado para transportar el flujo creado por la corriente en el bobinado. Suele estar fabricado con
materiales ferromagnéticos que tienen una permeabilidad mucho más alta que el aire o el espacio y por tanto, el
campo magnético tiende a quedarse dentro del material.
Figura 3
A la hora de escoger o calcular el núcleo como se verá es importante tanto la sección S como la longitud l.
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Entrehierro
El entrehierro no es más que una zona donde el núcleo o camino del flujo sufre un salto o discontinuidad que se
traduce en una zona con baja permeabilidad. Se representa tal y como se muestra en la Figura 4.
Figura 4
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Fuerza magnetomotriz
La fuerza magneto motriz (F.m.m) es aquella capaz de producir un flujo magnético entre dos puntos de un circuito
magnético. La f.m.m se puede deducir de la ley de Ampere (Ecuación 1).
(1)
Donde N es el número de vueltas de la bobina o solenoide que alimenta el núcleo, e i la intensidad que circula por
dicha bobina.
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Reluctancia
La reluctancia magnética de un material es la resistencia que éste posee al verse influenciado por un campo
magnético.
Depende de las características del material, en el caso que nos concierne, del material del núcleo y de su forma. La
reluctancia de un circuito magnético viene dada por la Ecuación 3.
(3)
Donde l es la longitud del núcleo, la permeabilidad del material, y S la superficie, perpendicular al flujo, del núcleo.
El acoplamiento de la reluctancia en serie y/o paralelo en un núcleo, es idéntico al del acoplamiento de resistencias
en un circuito eléctrico.
Si no se tiene acceso a los valores del núcleo también se puede calcular mediante la ecuación 4.
(4)
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Inducción B
La intensidad del campo magnético, a veces denominada inducción magnética, se representa por la letra B y es un
vector tal que en cada punto coincide en dirección y sentido con los de la línea de fuerza magnética correspondiente.
Se puede definir como el número de líneas de flujo por unidad de superficie que existen en el circuito magnético
perpendiculares a la dirección del campo.
(5)
Donde es la permeabilidad del núcleo o material en el cual esta aplicado el campo, H es la excitación
magnética, S la superficie, perpendicular al flujo, del núcleo y el flujo en el núcleo magnético.
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Excitación
Causa imanadora o excitación magnética por unidad de longitud del circuito magnético. Para su cálculo partiremos
de la ley de ampere que establece que la circulación del vector H a través de un camino cerrado es igual al sumatorio
de las corrientes que encierra dicha curva. En el caso de un circuito magnético tenemos la Ecuación 6.
(6)
(7)
Donde l es la longitud del circuito magnético, i la intensidad que circula por la bobina y N el número de espiras de
dicha bobina.
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Intensidad
Es la intensidad que aporta la fuente de alimentación a la bobina. Es la encargada de generar el campo magnético
que origina el flujo en el núcleo del circuito. Para su cálculo se emplean las Ecuación 8.
(8)
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Flujo
(9)
Se denomina flujo disperso o simplemente dispersión F d . al flujo que no se concatena en el núcleo del circuito
magnético, es decir, aquel flujo que en lugar de cerrarse por el núcleo se cierra por el aire.
Aunque para cálculos más exactos es necesario tenerlo en cuenta, para los cálculos que se realizan en este trabajo
se ha despreciado el flujo disperso.
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Es la superficie del núcleo perpendicular al campo generado por la bobina. Se mide en m2 .En ocasiones es necesario
su cálculo para dimensionar el núcleo de las maquinas, para ello se emplea la Ecuación 10.
(10)
En ocasiones se dan los parámetros de forma del núcleo, en este caso el cálculo de la superficie se hará teniendo
en cuenta estos parámetros.
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Es la longitud total del recorrido del campo, depende de la forma del núcleo al igual que la superficie, pero, si no
nos dan los valores geométricos del núcleo podemos emplear la Ecuación 11.
(11)
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Número de espiras
Es el número de vueltas que tiene el bobinado de excitación. Si no nos dan este valor podemos calcularlo mediante
la Ecuación 12.
(12)
Figura 7.
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La permeabilidad del vacío, conocida también como constante magnética, se representa mediante el símbolo µ 0 y
tiene como valor de la Figura 8.
Figura 8
En un circuito magnético se utiliza para el cálculo de la permeabilidad absoluta y/o como la permeabilidad del
entrehierro.
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Permeabilidad relativa, denotada a veces por el símbolo µm , es el cociente de la permeabilidad absoluta del medio
específico y la permeabilidad del vacío dada por constante magnética µ0 .
(13)
Los materiales se pueden clasificar según su permeabilidad magnética relativa en ferromagnéticos, diamagnéticos y
paramagnéticos.
Para los núcleos de los circuitos magnéticos se utilizan materiales ferromagnéticos, cuyo valor de permeabilidad
magnética relativa es muy superior a 1. Los materiales ferromagnéticos atraen el campo magnético hacia su interior.
Esa propiedad recibe el nombre de ferromagnetismo. Ejemplos de ellos son el hierro y el níquel.
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Permeabilidad absoluta
Para comparar entre sí los materiales, se utiliza la permeabilidad magnética absoluta (µ) como el producto entre la
permeabilidad magnética relativa (µr) y la permeabilidad magnética de vacío (µ0):
µ =µ r·µo (13)
Posee las mismas dimensiones que la permeabilidad del vacío, µ0 , esto es, se mide en T·m/A.
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Analogía con los circuitos eléctricos
Se puede hacer una analogía entre circuitos magnéticos y eléctricos.
En un circuito magnético existe una fuerza magneto motriz equivalente a la fuerza electromotriz o voltaje de los
circuitos eléctricos. En un circuito magnético, al igual que en una fuente de voltaje, la fuerza magneto motriz tiene
una polaridad asociada, y depende de la entrada y salida del flujo (positivo por donde sale el flujo y negativa por
donde entra o regresa a la fuente). El sentido del flujo se determina por medio de la regla de la mano derecha.
Tal y como en un circuito eléctrico una fuerza electromotriz produce una corriente, en el circuito magnético la fuerza
magneto motriz produce un flujo . La reluctancia de un circuito magnético es equivalente a la resistencia eléctrica,
donde la permeabilidad es análoga a la resistividad. Las reluctancias obedecen las mismas reglas que las resistencias
en el circuito eléctrico.
Para analizar un circuito magnético, considerando la analogía que existe entre este y el circuito eléctrico, podemos
utilizar las ecuaciones que rigen estos últimos tales como la ley de ohm, y las leyes de Kirchhoff…. (Tabla 1).
Tabla 1
Pero también existen sus diferencias :
En un circuito eléctrico las cargas se mueven a lo largo del circuito, sin embargo en los circuitos magnéticos no existe
movimiento de flujo.
En los circuitos eléctricos la intensidad de corriente es constante, a no ser que existan ramificaciones, sin embargo,
en los circuitos magnéticos hay pérdida de flujo al exterior, que puede ser a veces mayor que la que circula por el
circuito. Es el denominado anteriormente flujo disperso.
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Tabla 2
Las equivalencias estudiadas anteriormente y la Figura 10 conducen de inmediato a considerar un circuito como el
de la Figura 11.
Figura 11
Donde F es la fuerza magneto motriz de la fuente, el flujo en el núcleo, R n es la reluctancia en el núcleo que
tiene una caída de fuerza magneto motriz asociada Fn , R a es la reluctancia en el entrehierro que tiene una
caída de fuerza magneto motriz asociada Fa .
Es fácil intuir la similitud con un circuito eléctrico como el de la Figura 12, y por lo tanto , la aplicación de las reglas
de resolución del mismo (Tabla 3) .
Figura 12
Tabla 3
En los casos anteriores se ha descartado el flujo disperso, aunque en la mayoría de los casos este flujo se ignora,
dada la complejidad para su cálculo, si fuese necesario pondremos una resistencia en paralelo con y Ra que
represente estas pérdidas, Figura 13.
Figura 13
Figura 14
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Ejemplos
Ilustraremos lo explicado con algún ejemplo. Salvo que se diga lo contrario se considerara el flujo disperso nulo, el
área S del núcleo constante a lo largo del mismo y el área del entrehierro igual a la del núcleo
Figura 15
Figura 16
La longitud total media del circuito es lt =4·l , y la reluctancia podemos calcularla con las Ecuación 14.
(14)
La intensidad i necesaria para generar el flujo viene dada por la Ecuación 15.
(15)
Y el flujo:
(16)
En el supuesto de un circuito con entrehierro como el de la Figura 17 el circuito equivalente es el de la Figura 18.
Figura 17
Figura 18
En este caso se procede primero al cálculo de las reactancias del núcleo y del entrehierro. Para ello se toma como
longitud media total del núcleo ln =4·l - l a , donde a es la longitud media del entrehierro.
(17)
Donde es la reactancia del núcleo, la permeabilidad del núcleo, la reactancia del entrehierro y su
permeabilidad que, en ocasiones, si el entrehierro es de aire, se sustituye por la permeabilidad del vacío.
(18)
(19)
Y el flujo:
(20)
Otro caso especial es el circuito con núcleo de tres columnas (usado en transformadores trifásicos).
Figura 19
Para facilitar el cálculo en este caso dividiremos el núcleo en partes iguales como las de la Figura 20, cada una de
las cales tiene una reluctancia
Figura 20
(21)
El circuito equivalente no será más que una combinación serie-paralelo de reluctancias como las de la Figura 20 en
este caso el circuito será el indicado en la Figura 21.
Fgura 21
Para resolverlo reduciremos el circuito a una reluctancia única como la de la Figura 22 (c).
Figura 22
Una vez obtenido el flujo es fácil obtener el y el a partir de la Figura 22 (a) ya que no es más que un divisor
de flujo (similar al divisor de intensidad de un circuito eléctrico.
(23)
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Existen diversos métodos para el cálculo de dichos campos, uno de estos mediante una célula Hall como la
descrita anteriormente.
Para describir este método se ha creado una aplicación (Figura 23) en la que se dispone de un circuito magnético
(en el cual se pueden modificar todas sus variables) y donde se puede aproximar el cálculo del campo magnético
creado mediante una célula Hall, insertada en el entrehierro.