Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
'Ti
W1.' LCD 1
w g ‹.,
,-. ro O - cD Z 1,7' a ,-,, .--, ■.- •
E ,-, -,..-.,-:• O 1 c1' 1:-.:• Cr 1 ro sá) g- a
1.2. ,...,
, „o .2 J. ,-,, Pi
> 1 E, po S'P Z
tz. (.1, ,-,,■-•,..,. r.,,•,-,.
AMIaixa/a
9, •-••• n n
R .-- ■-4, r>o 9 (1) ‘-Z'
C/D CD Cr o 17,* 1:0, 1 a ri) n c,, 1 CD 1 o E.
,-,- o P. o P c)- ''''''11.,
..• c. o
E ,-t
£1 WRId-VHD
ro ••-■-
‘:< 5 o `-c, o- CD C.I2 ...+,
»Ct ::,- 9 o
1 <-, 1 4. r.,. • c." O 1.1 ›,c CD- cm O O
.0
CD C E 5.. 1 o >4 11, 1 1,
,,
l l
o )--'' 6.- ',9 “
DD
1.7..0 ceo 0 CD ,-•aromon CD 0 '2r 1 < '"'.-: va 7, , II, o E-
o '"
›..,-, -,- 15. 11 1 co r_l_ "
tt. 1 „,,,--: <-, n o- cr,
n 1.-,- 0- ■_-• „, O .
Cl. CD O O • ••
,-•e/Dro,0
,.< ,..,Z ,.... t. C.C.,..< cr, 'Ti ,.., -
a ,•,-,
1 1 Cl C9 p,
CD 9 o. 2 -1 p,
CD O O
• v, Po
n . - o. Fil o < E
s.- ;_1. 1:1
S-
,..4 • '1'3 .-' ., • e, il, C1'
>e o> . C:L. ,.,
o n Co ,-.1
CD
Cr
■-•■ • ,-- CD
m., 1ácm .<• ci2, 8 n 1- "". ,. 1 ><;,
.n• = ,•-•,. - r, -,
!--.=4.n n zpo
Pr: .. • CD
•-4, CD 9 l'
q 1 O < ° 91' ‘.<
15. 11 < n o ED- ? Zi. R. o <Ir I (1.9, 9, O 9 1 „, 1( 1
•-•.D , CD CD oP119c.<1 05- ' , , por,c, ,--iP.) ,•
ru ° CD■-..'3 CC-D
a w o ,,,, .< . CrC), 'c, cm 1 sp < o c, 1---'
D 7: ,-,-
,...,
2 O..1 -.. . p. ,-I
ro - 6 co
po
'-1 ''''
,--,-,<-
o ,.,,,, CD 1.OrD g a CD 81 z ,-, ..• >.CD< va 1.:_ ) E
o c„,g 9
E- c'"
rrt 1
.- p., , .... q ..11 ›i::1 .0 iu A, Cr' . • ,-1 po
1,, a a-
.-1 . ro co po
ro CD ro
.
■
o <, o„t. =
•-• • .,--h o
—
c.., CD
,--
-o• ,o
r) ..< c, -,- o S' . <
--t cn ,•-• 1,-..; • 45 - 12' • ‘s<
Z ,, .
ci. ,-• su ,,,, en n pp
ag '-,,
., 5 « "
. va ro n 1- ,--...
'-..• ,-•
,-., ,...
° 2
= ea. ,"... CD 11, Crq p M''' • '",
P. 1 i
i .<
u,a, ,.,., --
O ° flo -) F., m.. ,....„. O.
.-,- CD
R
p, SID ilD al. c. -a
o
,_,. ,...,• _, ...., ,...,
ri, 1.--,* o 2 c,_ a,-0
1,,
,-,o. ---,
.11 a 1,-,, 1 5 w q ,..,. o 1,
,-, CD
:::: O' :7-•.“ ''' •-• o
A, <-, ,-.. ,t ,•••••■
1,1 '.1:3 ,• o C
= s.---- .-.
1',...• UD 11,
° r,
..... O
al, CD <
vo po cl,
O ■•-■ • ■•-, 17.-: ,,‹ > O 1—..
1 .
Ci) (IQ ..../.) ry 0
1•••••+
■ cn ,..... ■ .1 CD ■_-, , . ■-•• up . ro ... . cn
•
,9. ,,,,...- , , r)
AD st. G
ot. ,--
ot•OO ofl-•-•
2,
o
O"
cr. ,-O p .... .'• CD
. - • r- i O .. o.,•C
Cr P5 r.r.
' •T ' • - . O 14
,
7:1 1"
U. )
iri : "O
n
o O. e, p•-• ,_J E 15.,,„,,
a: ..c, iw- 1.• •
vp
O IlD cs.
- 0 P CD (-) . ':3
b;
CD 11
g 1
p, ,...., 'O: O p. o O rre O O ■-• G • ,-• cc 0,- o o • O ,--• cl, 5, o (1) cr›Z (1) ■-• 41 o v, ■,- O- o,
em o" ' ,Z ..,1011 9 .45' S 5
,, 9 - < 5 i,
CD •-• '-' ,, 1. • El o ,, ff o la. r_, FI: •4=, o G o (rg ,< -1- o zG ,o
co C ,--•co o•",
,. u, ....•
1 O PD P o ,
A, ,,, •••.. o z t. p ,.., CM 1 8 v) 1 n o 5- a.,' o 5
,,= -
,_z n 9 , a, ..,
<9 - 1
-., 5
,1) o
6, o 5 1 a. 1-
<9.• st-,•:... 5'15crál, 1o ,....
e, pf, •-‹ r---.-•
5«,‹ ci.• g o 1 5 1. < P a = z
wa .. Go ~
cl em t-,, rio ..4, ID 1 1 g 5-1 -c
, ci• --, a 5 9. P, g cA , :••,- c,,-.• ,...
w
<1> o.
(.1) 9 1 .
1 0
5
. 11
1 , td i•o °
g :;
r) l
c i 9 1., / (1, a - „,, c„ - E C., ‘-< o
= i-t ,5')
”9 I). ,?6)-1,.... ) • 0 ,.. 1., • s. 5 5: - co o
12 „-.
'1 2.. cl
Ci)
o '0: O1 e l' 0 Ó : G 1 .4 ' O- o
Cr It> o o = o
.-,, 5
• o - o '"2 ,-.. .r. J. o 2, 1-_-_.: .... erg G 0, 1,k.. e PD ,-i
P li, . 9., p,-
° C
, o co f:,-, 5 o o
E' ,,,
'1
" - t.-,
,, .` • 0 o O O ''s 't - o ...< , • , ..•,,-• G t... ~t ,r5
_ ■-• .,-,- •;- -
2-• O _0-• cr. el'
o 0.. ,-.• • t..<
II, .''
o
-h r"-< CM o
9. 5-- ,2, , ,, en •-
, p.).--o E z:-< et ,-, cn CD 5, p
,--, PD
5. •-•.-4•›.0 9 1.-•' 5 1 00-.■ 7D
,,, 3 STe _ 1 1o1. 'ou
0O a' G 0 u , o.,
O* `-i `•
'O ,, ‘.‹ .t • .." I
1 J o 5 F-1 .• r• o ... .4., 11 >TI
~I
0
h--4 s.... - ,-, ,..., ,-,., G '"0 GL G- O o O ,,...,. - .•• o
'--t
ol 1 11 1 1 p CD 1-. P CD fo a,
• (-DrD OG CD ',.,,<X o. pD cn o >1 ., >< P '-h • 5' G1 . g .' '-i 09 11 1.), '1:5 G) `< .
o PD 1 .. PD e ' - ,•-• -,
g P< , E- rk
.... CD CD ' (MI C'' 5
,-). '..o ,--3 Pro II,
rn
‘-`:' 5
,... S"''GD ')0 7G EIC)0 e-./'
5 8P . "'D
'' p Gr. t-t. .9,'
. E- o 1 Cr o C'"' o o 5* Cpa CD g ' 1 S' • ,,, . • M., a
5- n.o Hcno P CO, c,, "
M 1 ' o r.,'. a E 9- A. i-ecg?" Ir:
'a', 1 -,..re
- 5 CAD . 0 ,--,, ,-Ti 1. ‹. . < cp.
.?‹. 1 , 31-3 8 '71 M. g. o
' 9 (1) r'' ' i-. '''' Or:
n.15,1:011.
09 c O .-1. O ......
°P1 2-• '-''<• I r' CD e"' w-• o -', a 1 `-c,
ri, 8 1 g o --•PD E o fro `«
- o o ,-. O 1
o 2 1- 5 17 - 5 1 9 5. ,,
q - --. Pt
.0 ',3-• -e o o 5
5 1 cli 1°
= ,..›5
5' b,.".Z
-•o • '- , ''' "
o o- " rz u,
t<O0
1 .
.
„„
.. , - o, -,-, 74 CD 1 $1 ,i, e n
o < , -e ce. 1 - 1 a g . 9 5 -, , o o- - <
5 e—o 5-. o „.10,
1<c. o:1 ,---, o 1
FI PD F5 p 1. a o Bm-o ppo -
12 • "C 5., 1-75
. tr, • ,...
1 '"
D (7. 1
''< CD
g- ,... _,•c7, o
;_c_ ,?..• ,r,„ (-.) a,.. o< G'
o,.....
cr; N ,-..• rj, „..
,-:
A,
te
,.., CD
< p
.... O
..
n , o `,.< < AD 3-2
r, ( (D f 1
.11,•,. ,,,T,, •---D
. o , < O ..., „ N cn CD ,-,t o CD
_ o ."
1-1 •C,_,
C)
,. ,- o .._
C) ; rn UD ... >< 5 CD cp ....
.? „
-- O G ~ ,..,~ o ....,, ,r,-; cn ,-, CD 00
.,,,, •cc ,e o
o 0 110 0 _
• )7-1 p., G 5 o o „
‘• (..< ,,
9,•-. ,„
. 5 5
.2.0, 9 I c')
_o o v)
o. r) o i-trz,.. o -<
.. y, r>,--,- a■ g ' '< C/, 1..
pp : CD O 51,
• CK1 O < CD
) o ,_, :9
>4 r-, .• •
, , ~. r..„- O
crel CD mz:$ ,. o
su o F2r: <
5 , ...,z, ...< m... 4. ct,
O O •:-■• ..• ,V,. (i?.,, cn cf
o 1 s 2 „
oa,_,,
c) 8.
0 11 ,., .5",.., ,,z• 1--., 1.,'1),' g In'o 1
8 - .o . -,
CD CD .., r •W
o G ID 5 2. /1 ,, PD 5O Ell 5« <
slu ;.
R--.• pa,,, .1ocn
p, ,_,
o 1/4., .... CD o ....
,- • ,_, .~. o sl, CM 1 0 CD 5 cD CD 91 CI ''' K Cl f=1. r=1.
po Bp, ■-i cn o 9,- 1,,
CD ....
'"- ,--,
■' °- G
'" (-) o ., ■-t .1, CD rt 'CI - .0 1).. ,., ,; 5
o 9' 0 o r)5> " „...,
t> • ,-• o u, , '"-
C)
,--- O . f2 crg co
o O .0 Cn .Z.b ,. ,
o- ,-cs o
el)
O
,,,,,, - .,., , <„ . ..,
O 01" O --''' 1 >91 cr% 'Ti •• ■ti.l
.
.
,-,)1,,t E. 5 IP ''''' 5 R O O 1.9-
coD •
cfq¿,,1 i-
o. 1,', 1-5
- '"'• e-e. ...
su ' Cr
o P ,ID 5 Ge Ola O ,,..,
'' o '
O
Z cp era
e-, et c1D ID .1 s.., cr. CD
11
) 13t1 t''' o O cn .p7z ' ' ' . 1 5' .0 /1 c° '-" •
1. • , a 1 .,. ro' 1. 12, g 1., z 1 . 6 , r„ 1
>,:3 4D • -- '' r.t. 5 0
G. ,•-• o o1 C)
›••• • CD CD
■-,' o .... ■-•, O'
o o ,>I-+' 5
cn ro O o
..,✓
su _
CD ,,,, a, 0 ,..,
- o la
" P 1 )-" 5. czr
p .-
,- „_O
aro
P---
.
■ ,P .1, =
"-'• ED = CD =
5.
CD .r.
o .,;:s o o >In"--
'Z
°. ■-'-'2 E.' cp ,•-e- , t >ti : p, ,.,.. .-)‘ ,.., 0-, I; 5-
O 1.1 17 9 ,...
rtnocz.,r•:-..-(1,0 ot O' o'
, `'. -., OP P. F-tio oi - 'O -' 1''
o. G , l-t- o" "C)'-
O t ... ''-• E il
14 II' , ' S c,,1•- ?,(-D5+- ° ...
‹ • t.
Kimq!xail r .Er
E = rCr “ ..<•til
, 1.-1 r° " o o n 5 12 ,....: r) 1 5 1., 'El tli E- '1:1 .1 ■-•
- , ....... u.,
=
,..0 ,-, CA
D 1, Z:i /:', ID, c. 0'0 ''CS ,-,
." CD O .C1 1...
›•-, O
Z. 5« 8 -o>
o (-> o 1 'cl t+,1 '",:$,,CDi Cm ,° t.f.• -tp '■ee,
,.., ,..1 ', ,.' ~ <
a''. I 'o • CD c.. cn PD ,..,..O Az JO r:. o
•-• A, ,,, . s- . -.ri) ID i., -•_ a., ,,.., ■-11 :7-IP E 6 - 1' ve
a o O .
f-4 .:::›"'S
0 -,
A, . •
. O Fi, u, 1O
cn ...., ,..., .I-
o ,,, 0,
c, 0 cp
E 't 't
O
PD ' '9 PD Fr'' 1:)
In
.+, w
O i-o O R O • '.1 6
:'" •,
/"' 1.-+
. '''' -• O ".< '
o t< o . cra
' c(?)
`< G: G-
•..<
,-- ,-•
,, (- 1..crl cl 1 1 g= 4'
■
-,-, ° O. 1 'O 1) l'••/ P oo .--, a,
pot A, O sud
5 ,-,-() 2 ' 1 '
11 1
<-9 CL. i"., ga g••
1-, ro ,„,„z 55.
, it
...
cn • O
,_.1
„ .•••
•-••• ,--` •
• AD st
''..bw.-to= M:J al,, O5.. 9 CM mo o e
O 1-e, 5 Q. Do
CD O P. , 1:10 '711
, . ,.:1 .- • •-• •-, c
o O Gt »o ,2 >7:1 . '-r:
„,.. O = 0
~. (-D cz, o o ,5 o i.-t _, ,..., 8 CM ,,
•O (D■-1. ' 5 11 z, .,
.1.1
O
n G -
--'
1 (t) 'cj '''!
, PD 1 • O
" 0::)
,,, 1 01 1 DI
-, '6-
;-C/
"
. 1.7 o ,•c:. Jerg
5 5'. wo- IT: a.
o., o u, ,- ,..., o u, ,.o o 5
-• -. P, ,,:--: (1)o5>•::35•.-- q1 al. .ri
p 1 `c.' D' q n •, a, . -:e
•-- cA7) el
0. 0 <., a, ,----•: S• o ■-i, p
...,„ ,_,. _ ,...,, C')
C. OL 1,4: s-• • (.4.•
,,..1.- p. .• , - --„,
,.,• 0
. (... o k-t —
, ,.9 '-e" '.. ,1' 12
r .. -• <
,r,
. . , 0 ,,.
1
o
P G- 1 , ,..., „, 0 0 sit ,-,
"' Ut G O 0- PD / 1 - O G '-'• 0 ~. 't
o r:'.'tzr
C
AD , `.Z
p, til G ,- ~ j.,..4
1 Ó 1 6'2, ,1 5
/ G 17, • ,r> 4. E <f.,
,-- - ‘`-j : 2 1 1 PD c>5*
o .-,- ) al, r:1- C- O ''' u, ." - O 1 . -C v, p , et, ~
'+' . ''"-' P15
etc? cm r1:' ,_,---, o ozcoG'il
1.--1- i-o (') •Cp - 2 '-I
Co
,,, 'AD O
o .___ . el) O> a '-' '"0 0
I<
eD 9 t-t 1 '-o I. 1a '- ,--9 ', 1
1.„ 15O.. '') p •O -rD7 ) ■..., PD 2 r „,.,
• -'G, C2,, 11 , CD .' • >4 '''' CD 1--i
1"
>4 0,0 .* ‹b < °
. G7., o
.
erl
Cr {-.,
12'•
F2.. .
G ,-, '-< CAD c> ,'a-= -
cn cn ..- ,--, =r,
G CD
'••••
>< >‹. " °
~
0- 1-0
,-,• ~ o
O. ; eg >ti
nco 1 CCD 45. (1)
,....009>c7, eD
d gr: p., - 1• o »41 O
. ,,A.
. '7
2
, 00 =
1.1: ro ,-,, O g., ri CD
Q.'-'/C) = GI.»-C4 o _,
1.7; o ,..,, p.,
0 S- 17z11 p) : c) ~
1
• ta, .. 11' O fr+:5=, CiC?
. ''a'
ci,- ... S .-
0 ,/, G- G .. It: ~,, , p AD t..
1.m■ o, ■•-• c, o q C4
,i,
».•
MS , 5 _.•
O
)-i o mli (-) _
G `-C
o ci 6 1 5. Fr O tál O
l 12t ,,,
1 . 9 cD E" 1
.3 ,_..., •-•
CD ''"' g (D 19 11(1,15 O o o 17: si) cre, ,.., o 1 • 0'0 .1 ,
‹ . 0- o o 0O v,
, '-'• O■`--'•s • ;~,
5D (1', - p G c.. G 1'7,1 G .-• J. 1 t-Z
e n ,y,..• 5. c° 5 P 8 8-
..t cr
-.. .• ,-• 7.,,- 9
CA o
< a, c,, ..- - 1:--7..
--
G •-,, o (5,' O >,‹ e., rto- z p >' pD~4., tzj
,0-, 1 , .,.5,
G `< °
rg . (.1 5
a ,_,,
,-• epZ (--) -: 1
• 'Ó 5.. 1:-...-:
11-• . -,.1 o- a
,....,• t.,
O (D cp G ,'•
O ,c1 12
- g• - -..
O P re) O .'-'• ,
e-e.
PD1?
1
gE o 1 O •
ro .-cl G O pA, te E 1 ›< -. O -1 ortl .
O G
A 5. •-c 9'. ci, • a. ■.-, z ''' -1 o 5 o ..,- -•
,,,7 ■--1 ,•O e--e- e-e- I') CD o ' •
..,, . CD 13 AD PI
.5n CDg o :,,o ›r,.1
8 O
oo
7-,, .- PD ".., -.,- P e O,. 1 ,,..--,% ,..,• o . ~ o
CA . .. O = < GL.
o ,•-•
1 2 P G n 5 o O O ''-‘ •
co ,-h
,- III . , n
O o
Eo-F,F .x-p,,=
o O.-: re, - cr P
o .1 C o
~. 0 ■-•• ,51 Fo
o --1o-
.L • ~ ..
o o-■ ■••,,
0-
o-■-to 1 8
,_ O ~, •
sz a I' ›izi eccl G
O ? 8 ,.., „, ,-.. o.. ,-. 1 Cr 1-0
5,..
• cm g 1 ,,D, -- 1.--1
~ o >, 9o
CD .'" 3-
E' r° <
::,, >--' o
.° Cr' 9, a. 5: 1.-:'_: P
<oo ,-,1• ,-„o:• „,.,
° 5
_ o.
1 i•-,, ,-t ..$ 0,, C)
>e= • -o ID G.., rD CD PD •--, Irj
•
o i-1-5
c., e
..1. . 1 a {., g
te o ›.0 F!_,. G O ,-,•
-• o. p, 1 0 ..t < o
CnCD EL. >6.: 2 ,, , • > „, 0, ,..,-,- r-,- ~- G,.' ho O , o „, o CZ. ,-.,
.., >4 .
r
O o CD g-3-
1%, o ro ,-
• 9 clr 0 9 c.r.
<J), g ' '
C. • ,„ at
P, 5:. 1, "1- 9 E- 5 .t3 O•-t 9- o In., O"
M
Fo
o ,
o .., ,„, o . o -e < 1 El o w 5 Z r''
im N-- o 0
-1 >4 , O,r)
a 1 = ,...
o
p 121 ,.ci o ‘< o ro OL G l•-•,."
Ir (-b ' ,,75 ¿I
eis,-15"
... eD w-.
,c) o-, o g, .5') ci) al- ›‹* ,..
9
. cmo FLD. 95 1:1 - .-_-.! mei p•D cy--‹ o ,,, 1,1,) o P-t. v, o o ;... ..... o a' ,z1 ,-ci ,..,.. R
O ;_,. O," O Q. 'Crcr 12. a' 2 C' '-'• `-'•
cpac,,o,p,, -
5 5-'
' 11
CD, °
5. 1 '< cr
erDetpeDCD
°
1 a 94 •, 1 C I
D 2 "o o o. O O CD
■ v cn .4 VD a (-< m.
e-t e
1. 5 .'
• Cr4 CD
■
--, )-t ,-s •< "C3 P" .C1 s-t, s•_.
OC? cn cn C:p
a. Os" , 7 E,.1. 2
,•-• I co f
jr. n .
= ■-•-,
co
>4 " . .cn
4.■ < t-P.
--cn o AD 1 2 -. <.
er l, 51
1-•-■ n o 1. CO"I,-1,5 ..'AD1
.. CL z , P 1 1 Eh cr cn
,..:... 15- P ,.., CD
z as cn
cn tZu
o •'9
,-.• 0- II o-cl
ID o o <o E E.
R.
- 1,1 n o c„, a a
1 . _ ., o o cr o a
O P" CD
C:r `'l 1 5, Z 9 )--3
(i ,-t O P ■ -,, ..
VD 0
a PL"':' C1'-4 . 1'• Cfa O Cn
,-, , . P O CO ,f"...■, C./) 1--, CD P p., ›..t
. u CD e
CD ›-.1
° Z Fi i -,) ' e {91) q A) E 1; 1 1 g ,_.
o-c, i rd,
s• w "c3 E o <? ›,. 1-, E• o 1 o- 9 5.. < 4c$ 5.. ■,-. 5'
5- o.
erag,.. . 0, z, . _, ,,, :s ), cral.PD2wol„, 5-4 _ 1
gr
• • • • ,,, • • • • . o ,,, o ,..., r., _ r., (fa et,
c.4
auri J dfillalj
T . ,-
-,) 1,7
'4o 41 o 1 o (T' PD 0 •
- -e (-) '--,, o ,-Z ..
Q. Á. g 1 IT- k.1 h›
o z o r0 o P.
I-h i_, . Cr tj
■-.
z O ....
1■-1 2 o AD o ,., cr C.> C'' .
a Ps •: CTI
o
5 9 (fa ,-,., E 9. o., 15.
E a to) o I. "
$:z P 17-,‘" 1II.' 'ti
.s CD >e 5 la''''IP,, P C, 1'11
AD CIL. CD o 1
o.
9
z o O o --, o T' 1
'''
,-,- 5. >e ,-. :.i ° g' (- g 1,-1:1 5 eD o I s' 1 zu U.>
•-•• 1:1 i
't g
1 9. ..,• r> ' Cr E )-• CID
CD et) ..: o C.,, --, _ , w• , Cr ,re 5 15- 1 .3 5-'' 5 ID
P •oo
• a.
oj cn cn CD PD >•• ,-,
o O
CD 1,, 1 o <
CD O ,.,.,-• CD a.
'-t ,•,,, ,-,'''' .1
B i-9 E0 8 gz ID e 1 Z ,-,
ci.. 1., 9. 9—ro ,.0 g z,
•
o O
o ,-.., 1 i-,• o
CD ro
o
N Ci. :ID
er,
0 `'. o P;- - • o z W
z
Irj Pi- /2 1
P P c''
E O cl, .• o ...<
.....
fz• , CA• P cn 8 `" •T, 14
>5- o sr. 1 1 S .• ,-
= ,,
r" E C'''
9... rs9 (I)
<
ess,' ,
' .,,,. 1:1
r
(/)
ID g 5
,-, ‘,
.., Z
IlD
AD e, c..) ,,, .., _ . ID 5 . P , , _ .'". •, s ' ' " cre a. 5 O PD
'
1 a CD ..• . 1,--- -• <(I)
Cb
CrO o 5 O
›-r, z
w
1 I. (9 - ,
" 5
■-t r-r. 11' •
o
..
Pi Z 7/1 1-4, c') 1 ,`' '41" w, Er cr
e l Ctg
O M• PD (I O L.,'c,Ps)
8-' c'-•CD
1-, -,•1
- CD 11'
' 9 1.0 o o
P" O neer . 1
5. a:
O (,)
E (1 g P
"---' ' C1. 1 1.1 ,••-• ,_,
1: 8.-'' 0 "1":"
.e
.. I. CD■ '1. .15: 1
g ""O 1cD o:.
I E 1 1:P1,.,, o >, 1 ,..,• o
(19 P. cr ■■
P.
o C, ....-
•- 1, O- o .. o .• < ,n o ..... ,_
. 1-c1 o 4+. cp o • 9, Crg .+•• ,
O1. C to Is)' .1
,-,, Crel < 9' re .4 w• o d
>,.... CD o, S. C. • CD 15'
o o.,
coal., ,r.:sO O
, „,,
g. r. ,,
Ta
fo. IP
FO'
Ctg
o
= . 5 ' ' <.-t a
1,1, o o m o
AD ■-• e,
O .•
1., yC4• o • P • l'''
.• ..< o517
/ 01.1 5 1 0, a
9
cn
. •
cn
een(1) < 1.19-1 5.o.,4D Pf ,r.. .
AD o
P P a 't )¿-,
" OOo 1 a* 1 g o -
O,. ..., e Po O S .• P E P tr,. r) ,...,
- PD 9 CD
CD
CD PD PD , E ,.., , a-,- p ,_,., .6,• ,o on
,-, -•, ...,
CD, epa @• st.. 91cD1a:
, CD Cr Q 0 MI
■-, t P
, 0
, o,-,,..., cn s+, )""`
Q• CO)
5 b
Cr .4
C
vn • • • • • • • •
Special ManufacturingSystem
o o -•-•• ■-,
I P 1 ' O Z (5. 5' 17; cn .
■o-t:i
-o ,.-3 . ...• o 5: P O .3 t- >
High productionrateandlowunitproductioncost.
() 'O I a O 21 ...
‹.' > >e
12
›-''
> c
- oz ...-, o em E cy)
5
.• '-'
1 5
CD
CD
PD =) O
t, "
. • '-' 1 <1W O 1) -: 0
c,
F ... 0 e, .-,. o
O ■ 1 =i O
CD . .`", ....•
1-, CD 9"'
O
z‘ P
e) O O
gss
~ • ,Cr
• AD E
o
o
..• P '
1 • 51. 1 r2 1 2 c, Cr Ir-,
c,, o' Cr 7) 'O I-C3 ti 1 1,. Ñi-,
<s< t.,,<, , ›'"
( 01 6/)
O 1 .14.• 15' ,-••
'-' 17) s
c - 99.
c,, Ir 2 c. 8 1 f:
'"., 1 PD sID .° P"' o
o 9 •
,-• -
,-t r, 15. o 1 o r) o, s. ,-.• ,- . lz,D
9, • . 1)
cn
P O ■-0 P ,o E. 1
(9 ,..C).., 1. CD
: CD a. Ñ
O 1 -,
o' 0
O Croo
1
. ) It 6 ■
-t al P
,..,. On .
8 I, ,_.:< pi' 0 0 SI q-I Z 'c5n 11, 0 qt
''' o .•■
-•-,
o ,.c„ . •
CD 9,
o o O 1
V, 0 O , .Ht < ›...
is)
, O.. -.."' ■
-• •
1) 4
> S < (,) O 1)
1 CD g ,.‹._, AD ,
. 9 ... s c7 1 1 5 " s'' C. o 1 o ., < o P, o r.s OLL
C:I s .. , •
O ), 1 1
1 „ ,1
1 E" 9
Cm PD efq P .1
„9 8 CA (1)
O '2
2' CD 1 (:)
CD
C/3
P `.< . P ,..,
,,, Ds ,•".
/" Clg
7) SID ,-,
° Z'-• a T:1 E E <-< o.. ,--n11,, • CA CA
I
,D ' ci3 4o 1 ,,,
o ,..., - Cr) ,... P
. P CL " .
a
'''' O
5 '.- '•.'
1 8
17 cn C/D
Cp9 ‘. 1 / 1°
5 8 „9 I
g 1 - 9, 0 CD
.g .C1 C1 cp
e)
1
o
1
,-,
i--1 c-, 8 1 Z " 8 0: 1
ci, ,,-7, ,1 1.:
)
I'D O , • a, ...,
o
0 p
N ■-• ..t. o
5 5 o
O o
o cA P $2 E
E lis o ...•
r9) ,
CD cn O
,-I:, `C Crq O <
cA ~ • CD O o
a• O
7T-
'
CD' 1 11 1 9 - 1
A) O AD :,, ' 11 (9
o
l 1E
<
O
Ó 1,,, O g 1 . g g. cn
A) c
CM o
O O
11 pc,. Z
8
R--
O
O
cD
O
rD
C'' /2 <1>
Ir 111 .o Ctg oP ,
v.,. 1 R. 15 VC Q.• O CD Cl. E.
o
0 2
,-,) o. '-'
o , - ''
o <9, 1 P- pD 1 o 'Clw o cn Cn C,C, 11) CD A) 'Ci AD ,-,
ss '.:k i¿i).-
.t -• o " o ... ' rt o
1 O
(:).. I Po
O i-t In (1) '1:1 CD (.,, ■-• 11-p a P to- •
rz, o o 0,1 CA
E o
..
1E c:.,, R
ue. 0- 0
,-., ,,, ›P
.-e s.
•-,• , < 0 o O
y o
,1:1 5' a I ' 5 cn P P 5 c/D,, o CD
, a, r. (I, VID . '0 _. -, ,
o N CD
• o. ,..Z z 2.
z
E.
1 o 1 1
(.7) (fq 15
Ñ' 0 cp i-o " 5 % g ....<
o o ,-.
I
FI" 9 " 5 5 1' 01.)
p,, ,e.
,-.. N. a ,,,
cr 7::,, .c3 cri
° •
orz. -h CD r--1-. Cre?
O
n"' ., 0-,.' 5
io-' >' u, '" 9 l'i • AD P
,I,
•• 1
o ,-.• ,,,, . (,i,, E"
e.
1-0 1". E. 5" O T-1
O-. Ei,-
< P P"' ,zi
CD
5' P Crq
.0 1 0 CD
O 5. 5 1., . , 9
o
CD croo
Ctg X ro 7
,.1 E 5-' 1: P .1 re
9 CrQ po o ,•-• ,-ei o
P .
P
CL., =
1 1 1.1S2
'-cl r) ed "
P., o O p) 0
.1:3 1 w ,,, o Ft E
OOo ,9 5": o o O
5"-- <
s.-,
.
o E cn
1-4. *... ,
(D c",
s.; '''
, gs
O o
o
o ,..>c
1. A) CI. si.
, 1,5<
CD 5* 51-- c§. P
' 1,. .....
...• o S '
q
cn ,r1 C10 CrQ CD . O R. r-D •1Z.;• 5 9-. ••
UD rn
v,ES"
R. o ›-t
cn O O
.p-1,
Ut
o " E. r
©o O o e --¿,--,
—
P CDal,,-.1
.......,
,--,
o
•-< ,-,•
CA .1 CD
1 11 zu 1
1 . :Y 'IDE 1
1 1121 15°51 ,
,5_,, o
h;:jr,.1w OC,,z
p2, 0,.
. O Crq
.i
1
1 511Iff : .•....,
C7— '3 n o 2 11 1
— 2
o O IZ, O ' " • '■ ea, ,
CD "n
1D0 r11
, t 9-■ 8
CD •••;
a 1 (
"P' 5 1 , - t cl g :
. 1'a: E
1 11
1-F, ' •
O l'' ° (1)
1O 1 CD o A , CM? PD cn
= 1 ;11
., 1 o. - 3
11, C''
■
-i ''''''
o O
....
r's CD i.- _.
O
n °
n ... 8 15. I. -11
- 0 ?
o
CCD
1 Ot, 1
1 p,,..
a' •••• • cn 't. 17; • 5. z ,•1:3
a
l a s' 1
gfj o "(7 o
. ,57 1
9 o, g ,-, 1
-1.3, s
S =I =1 57 >1:1 ,°
,,, ,0
0 <",
.. 1 slo :.
P p., CM
'.1 o 1 n P- o -t '''' Ñ . ,cn..<
g2.
9. ri7 cn cp cn ›r3 ,..
9 P., "•C
.1 1:z
a O 5" Ow CD O CD
■.= cn O >0
e0000 , 5. te'
1-1 v, PD 1 a ate: aerg 1 Po
5 §-• , , .- p
r, rl— AD
o ■-r, o
. CDID
'''' cn
in 1 el Iff 11-1- 0 —
1-F, 1CrQ
B•
.<— 1--;. ,-, a. c„• aP.
o
c.,1 . F. cr)
o "'c-,o P. O
—,
P. 8
.I! R.E. P
..=
el. E .! la
5.,.- ,-1:3 o "5 CD o Z O
O o
7.-
I .12 5 S: o ° ..,
O 1
cn o < o n -. pt
oo
—
. 9'
,, c) c- lz c■D
E: 2: 1 Prl
<-, c
c- CD. 9
cn ~ • • ,—, ,-0
E. E.
F. il -2 z (,)
- ,-t
o
5"
— ,-,
'-'«
p p.
b_-. CD 0
Cl. 14 cD rcj
Un
I0
"". 1 ',"
o.
A.
•
• •
•
•• O •
•
▪ •
tti
ti
o
E. L,..)
< o
o •
P
c[9,
r§
o
.P2-.
C7>
E
c
•-7 w CD
o
o
•
CD N
a
CD
cn
a
• $1,
• p,
o
o n
e>"
11'
)- • 171.
• E
120 P
• 0
5.
UQ ClQ
co `-‹
1
. -. 1.
.--,- 9 .t
20
r,
7- : 1
so 5- o
;" o ,-, . • S' O
O C ›.1 .1->
crnn ▪ 1-1, CD < ,-1•1
wogn C
11, ,ro
z3
CD .
,•-t
~ • mo ■-t 1 °ro 0
5
co so, •
ro crto O r) io, 7'
, z al. PD 1
O Lt•'• >e o
1 , ,n, 2 - , ,w.
o -.. --.-. --i-•
12
On
Q 9, 5q
...., cp ) >1
O O
o cm P
•o 1
CD 111
›... 11 O
4, )•-t
e,- 1/3 5 n ,-,:$ O ro o
<
., 9.-. (7 . •-•-, 0
,-,, 1
Y.. ,Z)
a': (1)
ro -,• po
.AD 5 II E O
— ro
frizs -
• >< o
Ocl CAD -•
o '-• • Cr c.
o ro
• .
9 'zs
c,
-••.<
2. 'zh
CD C P
■-t Cr Cr
„.
"'
FD .1 'a 1D-' •5'
5'cn 14 . p
o
crá 0 • ( s..
CD w -
O ›--h
1'4 :1 ..
cz„, O
i-s
CD E
.<. 7'4. O cn ,,,
o
'51
g
9 5• IDDI 1
r.
0 a, Pt•
N C4 CD 1-0 11
-
e t, CID 1 (1) AD ,
11
, o
S O /''' ,-. 1
5 g 1><1« - •. " )
E-
o 7 ,'..
'"
=y•
.1, ,.--t o cn ,-, :
1 q S al- ,,.L. 8- cp '-
o. o>'- "
R. o O' ,n
- O c'
~• Q. cn cm 1., cy,
■-t
E: •‘:"' O
,0 ,-,- ,-,.,
0 Z f:1 ei)n)(9,-,.
.-I un CD z a
ri 9 IP eme' cr, ,.. o P
. (.., AD cr,, CD 0 Ol
SI• '':i >‹ en
> 5 c1o ,..
z 92. '''.
o 1 . CD O CM >4..
5') .1 o CD (I
o O. < - ,=,
-C G. E.: c. Á. O 0 ,...
o crD,-,-
0 e- E,-
o
o `") 1-.5. 6.D 5' S '+ '1 5 o ,,
E
,-, „toE0O o .
.h , ■-t ,..,. , c„
'.1 2-
1 5.
o P o 7., y O o- 'O 1 a$
CD
Cro (D
o S2 C/) '1:3
,.., re, c,
o
1 5 1 ,.,
c
(-1) Etmc)
›E. P., '-o 11. 1" cm o
o..
o ,-- ,,-, i-cs o
o- O
O o o o P"
o 0.- o r" ° 1. o,-Li
O . o o
, 4. o., S' N n '~' O
ao- CD cn 1'D .
,-0 1 UD o..
o 11:jO cn
o erg O: o r)
..... ...‹ '-: 1:)D o o .-<
■-, fa, p
O 0
<
tu ro IQ'
E' p
o
0- >1: 3 ■-c3 co
P sy ,
~.
O
0D r
n-
' 1
.,
CD
'.0 Cl.. v, O
o (1) a O .o -. >< (
MI
O'D CL,
e a ,..,,
CD " ,..,. 1 •-r-
§.
IQ co
O. C)
,•• 1:1.
o
Cro
Z ?Q S c9i'
o ... ., o
‹¿D> ,-- ■-• p >•1 CA . ci,
CD
.-..., lo,
5,. (1,9 t-C E
O.
1-
1.-1
1
OD
Q.
o O.
1 1
a' 1- n o
0 o (1) et, >‹ ~*1 O-)
G.SI III
1 P
1-0 ni Po 7,
111
o., • 15. 1 1
CD
pD ,-- era
,-, 01- CD
8 L'" I 107) 0
Ora
0 P.
c'' 0 O
.. 1
,.,. l_n, b-
cr
Ir, F, .O P - •
i-e• r. '153 .$
0 1Ct. O rf cná
2
ti
5 7)
<
• e-1.
(4 cA
5 2- o
o
cr co
ro CD PD
o a, • • • • erg
.J1 o o ›. o
h1 iTJ
1 1 CD` -. w oo n ›--3 ti t.....
-1 '--
e•-■- al, I''' C) >
O
p, CFC7 (..,.) 01., . 5• !-_•$ c7. EL.
n e. -, --' V' CAD có
(1)
o 5 w o
0 p
c, o ■-•,, 0
1.: ,,_,
P ■-p.
z.'
t."-
elD
.i
1-
:••••)'51,
i
I. ,,,z
1
qq'-ci Op
:< n5 o
»cs ■-ci 1-ci CD
o a<
--.. o o'
E r° 12
... .
. o
■•-. • cp O
CD CD CD
E r,
o ?"
Eil O
E- . g 5
o
' . a ,..,
'- E"
o E.
'5• rD g
o- ,.6,, ,, ,,,,,g,
5"'-`á
cr,`- . a 'cl n
cp o
cn (.-, 1 P 0. u, O
ro P
,• = rz„,)--,-
z 17,, : I'D
O o
ro Isi ,,1
CD ,--. '
4 S
9-, ,--3 9 ,,,
O
. tt
".< ' ,-,
MO
o ,
z
1,5, ,2
:
P 1....• a
a) '')
O CD ,-f•
co, ,.-. • cp
O O O o ,-21 r) cr,,
0 --, .,_< en .--, •
II, CD ,--r ,-.+1 m 1-, AD '0
. c,, ,
o ,-,- o— o ,
o o
a, Pz
1/) Y'
I.: 9-- O
CI, ,M-
,,..
II,
CD .
ceD ■9-1 • O
p,cn
• ID
6 o `.< .. -• ..Ñ o
ti
,.., ,...,
oet )71 o A-, 15. Cr cl. crer o 5 ..., O ,cs
rs.0
H
juatudinba uonaadsui
sluauodumg injo
p. O °I E--,,- z " crg •- • N CDcz- 5
CA P ■-•• cn er,
-
.-3 op 1. r.I .., O ■-`• a a o 1:).,
- •1 1Q CD ,.' CD •
CDcn O 21 PD .1
o IetCD cy, CM,--,.
-• • 6 _a, o C,
~• >1:3 .tr.' • P
■ aq
o C ›tj 'O .•
C-CD C1-
cr, ci, PD ,,,,
,-(2)o Crq t"4 ril cr o PD CD i-ci o E" o
1.`c " PI> osww.• C o
11 g l / 1 5' o E A,
■0- oo .• 7 z‘,
p.• cn ,-, o°
c ,,,, i_.
cr ;:-. 7 cD
o gc"
1 o g ‘_-,-- -
"ti 74 l ,-, , o , ,- -t ><
17 Z pl ci I. ... '-• Ocr (i) zr 5.,
a ■-°
Se ell '2PD
1 15.0 '''
Cl. (1) ,i i >--O • cm .-. un
o 'E)'. o 8 -.,•CD,• o
f.D. Co PD cn o .5'o 5h
o ,--
<17'
. '8 E 5-
gt, CD al.,wo 1 C1'CD
a
al, ,1,'aerc, _ :' < 1.. (Tc?i-:
9-,.' 115" 1:1-■ 0,P 7-
C) CfP7
o ° cr4 PD,...,'
P °"' P2-
5'><1 E r--. O
renaulai puv
cz., CA '1:3 '-' CD CD .. c25.
cD
CD
1 o 't oo en
n E) . ,. cn CD CD
O o e-,•
‘• 0 C '..< C.. z...., rD .• p,
cn C . • UD ,- ■
E1 o 'II O II, oCD i-r, 1 c1 ■
-t
a O■ ,-,
''-. --t 1. r_. , , 7-1
CD
itt,•;
••.< 9
„, c-1) 5 •oAt,-,..
o,
sz.-, cc2 CD .91 0 oP F."p•
15 15.
,t-z.
o 1o.11
PD,..... 5
• CD crq
O'q o
o
o o I. Co ciD
co, 1 C/D ‘..<
.CDca C
CD
PD PD ■ -t OEo E
In., a., crQ cr)
■
-,cs-t 5 ,-,_• n9
9 'o'', CD
Pt• c•D E W. 1 'O 'ao ,--. - oc.,o.,-. o• r,o .m.PD ,,, -e4.-, „._,
,•cN
O
W CD '''t
PD O ,....3 ,
.--. co til 'n-' P ' Fp ; 6"D Z ,...a . ,.. 1O. (5.
„ (9'Ci Sc•1,•1 •
O .F.9 al O CS:19,
l'O • „, 1,- o zu 1-.), n •-.4 . ,..,CD P° 9:" !^ 1". 5-') 1`) )--' a - 1 ,0 r°
' z z
--11-3 •
■-,.• o .-- 1) cri Crq O on, 'o-i o ;.. - (-1) cpa pu
i
s j C4
.-'' p 1 o -. Ai o ,-,
'-' . til 1-r: OL
,•-$ C/D .„.. ■-••■ •
.-. ›., ,-0 't::$ ,•-, _.,
5t E ,, 1 ,c-) E: z g -,,
1i5_,- 1ZZ .., ,0)-9
. g 1.:,, . , HZ
c/D:a
ly O
8 orwi-to '9Pr• PT CD 7-'1' ,..,,
,-,,, a •Is 1,,- 1 « ‹,,•. ,,
r. C
(1) ,-, P. (9 1:0 E r) ,--3 ,.._, ■-o 0 - ''' ,' . o 9, •, .,
< Z .., - o '''',
PD ....< „. 1 CD
1 ,) 5°,...,a,...,ci Z
1. ,-• .. ° 't . (.9 (-9' ' 2 '-+ 5 ~- rz., PD ,..• C) cn
ala5, Z o w -
'171 fm,c, > - ,.., = r",-•5;- ,-- . co i 1 o, 9cD i-a'7 -
g*
PD
O rz• Cf] 1 gDD "
1.1 CD c o ‘-<-' °,,'5cr)..,--t o. 1 ' P' 1 2o8,_..-0 1. g
o cr `-Cg ■-cs r
o r-i. , (.„
1
erg
'-'. ,.., Pi E cn .. S'' o E 1. , 5 E_ , , Ó. *-<,- •s-< ,_, , . cg,
P:. ° •> C,- PD
.r.'9Or,O ''''i- ID aCD,-'O ,-. a a la, e4- a k -I ,~3 •: ,_,. • 5 . .0 111 CD E C) CrQo o ° o a° Oll' 1 S r°■-t ,-,- ■0
al.
"' f■-:'"! er 5" PD P. '":7!
).-' "<
,,_,„ ,..,.- 1" 17 CID
CD Clq '-•' PD 0 1-• 0 Z.9 1 Cr'? ° z, ''' CD C"' ,..,
,,-c/D
rt, c'D . o c/D CD Cl. R' I'' „ o ° ecr ,-.•• O oo CD a 9
Es P. " O or) 11, ‘<- ,--, . . _ CD ,...•
onr4_ ...,-, • c/D CID sa., o o o sb, / o■-•,E 9.,o, 1. t. 11 < O
O re, ,..,0 o '',-. '-cs Q. '-' '4 ■ 4 5 5 r, 0 - ,
o P, 1-■ .g F2. )-:
oo CD O r, PD- '9. ...1 S cma-
.eDos-tO O
CD C
o-, ...,, o O . aAl )-=
r) g ,- 0 ri) . oo 1 - ,-,
-t P ,..s. P O_ ,,, o ,-, o r,,, (rc, w f., 1 c„, .--› . ...,
1 Oo o•-, o ,.<
. n o
1 i t hci z ri, 2. Pl-, 01 ..: '-1:1 c.,. ,-t ,
i-t
5
o o C?o <-, 2• n ~`. Eh Ao■•-t.1 ‹--1,
p, PD ,.,.., cr 5 61. PD ,..,
• •• C.. ,-.-,crq E PI' --.
co
o CD L= t 2 14- ' CD- ' : CD SS
D O
o, C) ,,,- pc) ,--`• •■•A p, ■-• - 1 un c/D Crq (1) (..,
P' ,..1"-) 1 ; tó .° : .ci■--t
o o - P'' m. , n cr ,-< 'c
■-, p ~I ,...< 5- -,-O O '-'-' ',;, )--Li'
o ,-.,. o ' a- ,
p.) O
,t,
■-i W <
. P.5cn, ... -i. .." • E )8 BE rz--t < ,• - .-z, etcn, '-'• '-'" O cn ,c.Q cn cn CD O VD
O
Ir 1 , 8 13 F,,- 0,, 1; ;-t <,g,EtrE, 1:1,
f....t. CD
sw ,-
o ,s; M.- ..• ■-‘• ■-t ,...,• rzt.
pz ,..., o o
o
p., it,p., 7.1
•-• I. °
o .- o . ,..• ,--.- . e.-t
.1 ' > , 1 :9 ,1-", 1,,O
rD O ,-, 1.9-
'e ? 1■. . 2- L '1 ' - ' a
-h
CD
lwq
ocn ne)~
,..". 5- ,-,
,-,c)P0 P-,.. ...,
o 19, PD
ri, 91
,_3 9P,' ›-,.
`-'
--■
cl, .i ,_, e. ..--• (..„ ,..1
:1 Ir ° 5- 1)("'Po ■-,-1"
)11
. C.. ._,,, ,...,
")-‘157, c/7 ...9 Crq
() Crq• Mg) F'
° )-15:3 ,..,
~- o 15w - .T,'
C Cfq •-• n DE< oo
g' eg 5- ar pi- 1-,• (.. CD •-• C ,c.n.s. .--
I., ,. 11
' ›.. • .`
p ",- n
, un 1
° CrQ
CIA CD O. ,..
C>
>1°
1 1
gil 1
,...,• chc'-'
O .h
51) 5 CD E11
D. F
rp o
071)
o
CD
CD < cn
ZH,7. Co C 1
1. - ' 1
r' 9 Z
L, ..
-C..' ' 9 ' ' SI 1
p2": S . r‘ cn
-2 o
p
LCD
,3, . 01
■
•-■ O E . .&' '' Crci c, --, '
P CID • O 0- 0 AD -" c, ri: CD CD o ..,) al.. CD O
:••-• • 5 E cm p. . . ,CL-,,+ , -c,C,
. c:
re CRI O o 5' o le o 6 o AD
O CD 0 0 CD 5"D O-) , Cr o , o o ,1
crc, o 5
> ? E rz- F'.
)
5
.. P
ci 8 e CA
a 1 o ,-)
o or.,.• o o-
.• 9 ro ,__, to- o ,_, .
..
o ,o
w ,-.•
■-• • o
CID 1 1: 2. 5'
elD ,-.
CD
"o s.
■D' 2 (5
r
o P.' "."
e° ,sl `.... 111
E ,- o o 5 p 1,.. - VD C/D
.-< n 2., etp . c '--
,,-
O (") CD0 o
CD O 2.
O o .
P s,
- o o , O ..-) --
'•-C
5' 5 E o cn P '''' 5
P
,-',
'• o- r-t- o ,...r v, 5- cl, cl 5' •.-
9- o ,cl IV P2- F2L.
, c) . ,- • >e ,--,- w,
v") CD ,..„, o ■-t
CD
„ 5 a)u,
- -: r. o' „4. ,--. o ,-• •
1 crel ,..sr 1 . p .i, 'i:
1
.
11 E'5 'O >1 Ilt PD
1-1 0 O
S 0 C■-",
W Cirq 0.
P oq 1--, • 0. 1
O
d a> - CD
A O GIA
era '", -
`-'
5
O ,-,-
,-t r.4.• 0- $2
..• cr%) b-- CD - 2 , no
"=) n
p P PD
"cs
O CD PD P Z
c, 5
,--t
o
a,
,,,, , CD
a
CD ap., cn
an '
,,, n Co 5' ..t .i, N.
P
‘-' z o a o
PD ›-•
r ,--,2 9 ho
P P
n ■-•■ ,t ,„, 5 op ,__, ,-,-
,ro o 8
,-,, II) '
r-: o ..
5') Irot n 9
CD 9g Cr $1)
7.,'"0 o , -C ,..
a - -o P 19-
<
, 5.
14. ,..
ef,9,
(.1) . -o .• :h : : 0'
CD O p crc,
,,) .-, •
tn EL o ro p ,P-,"' 1" -‹ cr ''' o- P'
n <-4
° P., n
Cap . O,--"
o o CD CD , ,--t- 5 o
O
BE" n E 0 O CD .71
P 0. ■-••
s-, '"O al' Es .• (i)
cr 11),
■-. • O ■-1-, q',/
ro 2-. o o 5. :4 cr, a w g o
5 o
o n ;S. 5 1,-.....1
.._. ID Z
■-•-, up .-'
n
. `< < . cn
,...
'
'--"' a l'O ■•••,
■
-t CD '1,=177‘, c_ 1_
(1.
, '.
6.
• ■-t p ■-- • ,--1. -h
o
n ,••••• ,
P < < CD CD O ter i-t ,,,, o cp Q.
P O 5 5. AD O O ,,, 1:1- o C/D C/D
■-i
<-,-
cn ñ' - .< P. _,. p
c,„ • 10- ,-, a O
• o AD P-Cfra
i p ,_, ■--b O CD CD
'1
, ' o O S C.?) CD ■-.1 5/D
CD Crg
CD e
A C/D
ti
y 1-"` o- ,--., 5• E •-■ <0 0 —, — 1.1 1 H ;'-' ' :
1:3 ,-3 s,,,
:cr '-:c=1 :7: . "o y
0,:/ AD ■-•■ •
on O
-H
0
P P
-t CD O 0
01. .., el, II) , 5 '5* ' IP fp
cn '19, ,-,-.
CD P 1.t CD a' a' ,.-, ,.sD 'd 5 1)
o
0-c? O ..•
5
cr
,....
9'.
,-• P O 5
1 n/' Z.,
..:
z 2- q\'' Z1
(...
.•
o ,-,-
• e O
P6'
Cfc) ' „0 < CrQ
a 1 P.) PD " O " ~ '''z' s/1 "
v, a '- o a 5 e 1 Cfc?
,- 9- o ,- CC - r> 7
'''zi o 1 'o s-‹ 'o a 2 ,. a o 1-
N
"ti
,-• o ,/,' -•''I,.,,:
5 5. 9 1 c,' o Ir
D >8 '''''
,, 1 P 1:0
(7) .--,- ■-c$ ,r-
'1:1 cn '-'
-1 ›.•-• VD ,--..
Ir," O o ■-• ,-., CM
■
•-t
12. ■•••••,• 11>0
MO CD CM .1_, 0 o a .« O-
n
... s.:. W's»
>ao-,-,-
1
,.., P
,
,, 1. 1*
=. s CPP 1 112 ,..,.., 1,D
c:1, 2 Zi cci: ci
,o
-t
':' Z/3
5, C° ' P
1 (5 = u. 1 (z1. ,
"1- 9 elq .9
..•
et .5:1 ( O
.9 8
''' 0"
P>7' 1 E Z 2 ,P" ,s-
co
a
c''
2 7'--
a "o AD AD ,,, -.., (-) ° ' ›- .
= C/D -.
MO CD ,---`
CD
P
o
II II
›zs
r,;.cro.t , ,-,:i
<I, tIZ 1 P-1-. 1 1 P.t. ,--t CD a .., . >
cr O ro
cr, cp ,,, ,
O ", 1
, ,-.
ro
0-Q >1:1
g . 1 C9 1 C! ,i
›ri (.1 R. CD
cil- s"
t . aPz :
h, 11.D ''' CD a'.i oeCD
0
1
a l II 1 o cr 1
5.
CItt . et5
<n
,1:,
aa Ó cl,
11 . bl crq (I 15
,.... a
l . P
01
cn '-', „. . `-.< ,. >ti O ,--•
`-'‹
f•-r
Va ''''
-
..-,
.
ig.. 9 `-' O < cn ,-cf -,-
)-r> CD ■•,` ro Z ... ,--,.
,-ri "O g . ‘.< 1 :1' a" '
era 12
O '
co »I E r) e)
Co
,-,- cr
. Cnn.1
P- o-.
< O ,-r0 1 )."6
CDo n 1
-, ,-, ... e.,
i•-t
-,- 0
.1
CD 17, , cp a i-s
'11 1 -
(D.
, ■-t 1
5-
0
rz,
'E,-' E'
'-cl cío P ,t n „ ,,, '+' ..„.
"-" ""» c-r, (0-
`. ..... 11 1 o 5* ,,9 0 , -c 1, "zz sr.' P Crc?
■-: ,--. CD ,- _ .c1 .. CD ID' 0 ,TJ ,.,•,
r' CO 1 •• o., ' ,' L, >e O
o--
E) c,9
o rlo -,. CD ....
,-, C/D CD ,'.A. E ■
a ‘-'
-• • o
c,,,
u,
a-
,___, ''
CD 17, 7‘ ,,7 ro ~ zr, -,_, ■-■ (
1.1 9- i--4,
a> '-,)
,. • w
,-, .-• i-ci CA
i-t
o -E o ... CD ---
1E O 5 on I 1:: ■.0 ,-,. °
I- ,-. ■-g• O O
`'Z
”„CAD e
,.... ' I 15 '10 E
F 9 i-
.0 -•,'"', Er: • -,.P r.p›.°....,
AD 1%, a' c.) .
P 1 Cr cn . • 1 .-a
p„,_ ,, -• 1-- 9 n DO
1-'.- 1 Ch
°°
O 00 "•-' . '''1CM 1 (,)
"' 1
O
"'
'2-
i'
qc?
a
O
,-,:7'
cr o
CO
,
cn CM 5- ° era D-3 5 n o Cr .* Cr, --, ,,.cn C, a .
, .-, ,< ‹-, p, o- CD
'Z3 1-h (O 1'S « --- N,. a O
0
O .
,-.
g
I. I-. • ,.... ,,, CPZ
5,,,.O o t< n. ,..0 cn CD II,
AD ›..-n
Z
0 cr 9 '. '"
AD '71 a 5
(9 ›....
w a
■-o ,
H
a 9 - o .h 8
›, , E.,...b ..
-. sl O Cn ›C'
O I-S v, ,__ CD
,°
1(--)- ' '1
CD
CD 0. P
a. , .5. , ' E : 1 = ' ' Cr
0,
CD
5 o-•
o o
12. E , .' al- ,-, .. ci) . ° 5 5 a
,-• ....
o F, rp' ›.•PP 1 ■-•- 2 O 1
'-' , --- o. 1::$ a- , 1_.:
cn O al- CD
■
-. o''''' 1 s-t ID
''' g., a cl FD' a 1
o CZ, ...
:ID
Cr 0 era cr "r
CD A.
■-■ . 0 O -'' crl cn un . AZ ''CS
,-o < ›-• a, o n
E 2., (3., 1•••i,
cn ,..,
1PD
P
1)t 7 -) P PD P ,--, " o , .• o P
o '--b ••-• 'O
/ 1=`" et 1
O r D.,
PD CD 1-• • ••■ ,•0 cn :in Z 9 O ec o
0 g• o
9_, 73, 5 (.1 ,-, ..., 0 p a
r2,
»
r E . o . .
, • 1 , ,c, 1 ,1:, , Ff, ,
o . ,-. ■-t o
.,2 1) 1 11 Co 1 a . O
5' CD ■•-t p ,-,
•". S'' C) 1 .-t
• •-,
,,,, ›,. r, ,-• , .._ _. ',..4 ..íz VD ....a
I
ro o ,
("D -
o CM <I) C/D CD P C__ (1)) ,-,-
,.< Id Ó
O 9
P-: PL AD /''' g l'' 4°
,,, ,-,- CD ■e-
•-• )-0 ».:
9 74 5 cre9 " 1
-) 'I" ‘ -.r' "`" e 1 D' O 1 5.
`"» ,2.1.
, O ....,. . o en cn
E• •-"- o c:, p
COD
'c- )•
W" 0 --, ,•-r. . - cn cn P 5 1
Ñ o al.. CD O cn •
-, •.(ft?
■ O ,-... -'s O < (1 C
Cr ,..
ni ,., C3' ,VD cr 9 cn ,n o b-t es) Cm CfC?
- e E-o....,..,,„5,a
erg P
8 S o '-' , o •--b
o 9 'PD 1
P' c9 o o"
L7•• P
5 c°
.., W O
Ñ 1 O 15 p.,
.-i.
,.., l I 1••■•
- II)
O -,
- c ,- L. D 1 a °- -
a ,-. eD oe a 1:
CD P
5 1, '6-
: 1.• 9n> o> o •-• , .- '5" 1.,
5"
CM
cr
9 CD (•D
>e u,
•
a
/' e, -,
P. 4)
(1) 5 . (1, 1.,
e'-'
cr
,-tj '5' - {.1,
'
, I
) o .., .-• ■-ti '
'-i,
<•D
2
Cr
CDO
a., - a., ,c. .•-•
,..
P ,--, '1' 1 < 1
«..1 CD il. °- Pi' ,--1, 1 j•1 P
P
.-' 1 a., la - 2- P' 2 5/), 1
. ,-, ....•
E
, o r- ,-.‘'- ,o--,,
5 1 1
-
o
o PD •-,- 00 p C 0- - '". 'o '''''
o .-•
i-•••, cn
i-tc oo 5 ,-+ ,--
■ ID •.-.., . CD CD 0
g 1 P cr <A z- <."
7e):=r-',..ccpc.
ri)
P.L• o
o
r 7 ,-.c } cn
5
T'Uar1dIAIVX3E
- ' '
I) 1 C r H
1 13 cn ND >5
.1 PD .-• e ,''.-` I>,
2-, 1
8d:£IlDlefl
Ld:ZLIDIell
9d'Sd'17d'£d`Zd'Id:III3Tell
,"
,,
... ,.
* 5 `1, s- I o cp ,:,.. 1
o Q. o 5" II II II II
,,,, 1.2. o .- O9- 1-, ) q -• ci .
P., ,5' L.- .. ,_, ,
1 ,->.
'' 17"
'
2' --;; E '9- ADAD v, 12. rt, 5 o '•' o - . cn ...
,-e
<5' G1 r''' ,--, li,'' C-
) o
7.• a iv "" ó
■
cr >1
•••• • CD
,...,. cn EZ ..o
.1. 1 CD O:1 .
-I, O a
5 cn CD ,-, •
..,a>en.•
2, O 1<-
9" .
9
,--, cl ':' '..' cn • o ..r, ›-t
o
'.5- • I,
o> 11 1 O ." C.,J o ,.-t 1,1'
....., cz, cs' o
Z 1 O .
' a. (t) CD II IA (7: AD e
p P, ,.:-
o '. .s..
, CD
1:1., ,,c1 6' c'17 •--'• II
f=1.• FI
.1 '
C/D ••..., •-t• 2, o Pi o oE
12«
Ja 1 'II
o ,-, • 11•. '•:-
0
O
O
O
CD Z
e
,,,.
A,1-• •
a. 5 a,
2, n 1-3 CD ei i-t .1 ■ -1 •
.•-•• o o 1 Ei o
,-'•h(IQ O O e.
..-■ ,--, I' o
: 1 g / ,... 1.. 1.
17 2 cn 5 ,, m N O
1 1. 1, Ba. o 11 5 o o-, O ,c'
. ° 5. 9 Cr
■
-■ • 0 CD
(-1 p. .-- M o,
cr AD
e Ot.,
1 >
■
-lj " •-••
, ,-, :., ,•
P In ,,. ,- -• -, o ,-.,« .11 . •-..
-• •
1 1
o.o, g2 o' cr.,
‘-2-'
8 cn .
iv
.
c°
•.i o O ,•-..
9r<' 1;," Ñ CD ,-t
CD I
o > 4 • '+'
" P O '< O
2., r 1-31 .1- C/D
-
, ,
o o .•- • .-• , o
■
-, • . •
,,,
p l•-■ • a.
o
IQ ,..,.) o .-.. c... p ›-I
o oo- u g. 1 ,.L.)
._., cl) '-' o >, e E
,-c,,cn
PD
2 ,9
. - o59,'.,_-_,-
-2 o , o CD ›-.1 r„r o
1 PI al- ; F.'_,' . a- 8-
Cl. '"O e cp C'.P• e- O
.•-••• .t ,,. Cr%
.-■ AD
'-ii CD ,.. • up
A- a • , 9_, a,
.1., (XI cs•
O
1. •
.• •
.-1=, Z '4
'5 crq ....- ,1::3 •-, O
o,- o '. 't 17' 2 .... ,.... ,-, ,-...
12,,
o o
CD . O , ,.., - .-• ,-- ,--, ,-. ,.... /-1-,
I. (I) e e 1 (.1.) (.1.) Z.J..) 1...,)
e
m-o‘-c ,..,.
'
1. 1 6
1 t.,.)
...., iv .--,
....-,
,-b e j 5. o o . ~. AD
a ‘,,'
. o '. o z .
TABLE13.1
l'.'
,-9 o1:-.1 4, 1 O
8d'Sd'Ed`Zd'Id:I1101e9
Ld'9d'17d:Z1101ell
.-- ,11
o S- ,--3
9S a 1 <
e
o 1 r..?. 6:t.
' '
1r_,
.
1.)
-.
, o
, o O crq 7c •
.6.,
o
'1:1 ,.., q
■-cs :
C.)
a9 .., M
O ,....—......, O
2—
c, ,--, 5. ,,--, 1- 9 ,(1
..,
00 . C. O -. ZD
1 ILD,
....
AD
,.-
AD .-PL ' M ..) "1 .-,
1. 5. <,. ,.. 1 . 5 p CD
1 o IA P"' ol, V' o.o, ..i.,
1 1 1 -.i. "---/ 1"O'g IZS
(1) <-.. C c' Z
o 9 o LA 1 '-'
1 O
r, g. 1 ¿., 9 0, '
1.,..,. 0 2- 1- ooDo
.3 o. 0 1,1 CL,1,-1
o- 2
-. 2- 17 ie o i-h
g.•
1 CD . r.s., ' c5.: 'zi
5 AD SS
9 (1) a, o a ,9
O
8. 1 a o o 51) _ o-
1 FD'
a
c
, o
cn o o, C.,,-
crg ,
MI »,: i l•
2.
,-- 8. .,•.• o
eO -t ,
1
a.
P É 1 .•' o 1, ex,
ci, ,-] o fl,.' .. a. cl,
o ,Z
,,, PD5e
1 ri)
Oo O ,- ,o- o-
cr cr. o
)-0 ,-.
---- ‘-c -1- 0° R
1 o el
18 -, , o o 5" St e-
., ,• (.7.) (.,.)
'""" 1"-
(..,..) W .-.. 1:1 e o o a 1 1
00 :„..., Qo
a> o I ......- ...., .._... 171 oD ,-:. ,. V'
Cr 5* (-)
E 1 E., 1■-co
o a mr
1
,s_, 1:, ,j, h.) "0■-jPDn y : s-,', E .z 1,5: c, I-3 ,
0 00
£*£-F arldMIVXA
Mustrationof Tool Resident Policy
ó .0„9
›' O0 1-• „, Ir,. Q., a sz., 'z.-„i 5- -41-
o o ,,, o a r. . ,......
9 E PE o M t'll cDPni-, '"- ='nog" 99.
E2 - oCD9D o, CD ,D.-'., H H el:/ >
.-ri ,-. 1 P. ■-• .'..)• ■-• cn CM (11
:
co C^c1
n~• ■-■ Z. o ›cr_ cp 11,
0 CCD cr rn .■-!- ' (I) CL 1,g ,, 1 „, >'
1-1
oo
,-,. e° 5
CD
CID
o
l
)-■ • ili
n CD
''' .ro ,-,- i--1 ,_,.
CD 0 . = cr, 1- CD 1 CD
... It,Cj
i 1 ‘At CD
~. 7-,
'''
11,
g. ce
'd
"o 1 c p ,s' ;:L'. ' 9•
9-
- crs,
o
CD
ED 14 C.
cs. ' 't (1) ‹-,
I.'
,,,, o i-t .. g8o
ro AD
. 0,I'D 2. E
, C1, ,3<D
a a
, O n
• 1 '< "-' cn ,--. ,,,•-•0 1AD ADFij
Or '1=3 cr) .... ...., ,
o 2," --'
9.
'..'
CM 11' 5' cq' o. w .
cL, (A) ,9=:, ,.'-t 1,-) ,..'n<-''• 9 "< ol., CD
9,, o ,-io
5
',' ' ' Ñ CD cr, cros
cscr 5..' 1 .,'. -"" 1 ,-- CD Q CD ,-,
~ pu•-
O■ i-t 9 o ,
1D
o ,
S'<
9
CD - CD a ro ' acl ,-o '7:1 `,-.< < o ,--,, z) o ,o o
5. te.2 7 5 1--;• ,-,:i o o a o cn ,--b ' 2 o
g 9 12 ti o Cr
CD ' l'
'0 P'' 2 O ,..< r?t,-,
- ,I. 1,5; .
II, F5 o rt, o o r) o •ri
CID CD CD
SD
cp 51D
CD O CD CD
Cl,
0 ' ' st,
7 ,-- ,--. w u, S
..b o o
o 1:7 ci) CPP -5'sl,8 aCID CD
L CD S- .• ‘_<
•
cn ..., ,
Ir,-
O
CD P p,
C/D ,-. • a O `2 aq -- „, o en i-n
O. ° E 9 `'). 1, o E lco 0 9-'. E5 o
o 1
— 1 1".. 8 -- -, cr) .9 E eD '
,.., O ct,
cc)
CD O ■-c
,-,. 7,-.. CDa.
O a ,- ,5. .5' 9_, CD
S'
5-11
9 , a a
nzj -: al- ,-.- c, „,, ,- sw <",;. Fp cno -(9",,,, il erg
3 c, o '-' 5• Cor
E a c) ■zi
11,
cD
1
.1 ,-o >5' o ck,-.1c p, p, 1.), Ca
'P 174' O''' 5. . mo "2, °
AD . CD cp 174 a O cn ■-t -ps' e,
,--t-,, CD ,-.9-. CI4 Po
,_, n ,,, o oo • 0 8- ,s., no c'-, .9
- ,°
-t 'T:J
E eDl 1.7
--)-
CD Ó CD r), O r2C. e--1-
u, 0 ' 9. , ,•5 o
■
-to
5 AD O al, ,7- fi. N , I.
,- 's'l 2 E
C1' (:)
T. '11 et, ■-- CD CD ,_, E 5 re, P. PD ' ,1
- : cD 8 9 175
:
CD InCfc? O cp - ID CD '-'
1-1,
1CD '-t >ii r. nt. CD COm st. r, ,-,- O
9_, El :::t■ "ti O CA o
O « P CD 0.' O
,--, P.`-C '-i o 1.1,.
,. ,-,-
1-"j• C . O
‘.C , a °1-'E rá. • ■-ti, ,5<-)
C' »,--;-, 1-1-,
.. ° I
o , • 1 11:31') 121 '0 K ) ,,,:
5. /D
H (1)., S'9<. o 5 Z1 91'
.0 1. 0..<
O `• int, in, CD ti
O
o -. < .cn —P,) o o H .. 2- Cli Is CD °
,-t c.
C/D VI = SI, 1=',
n E 1-1
o .cr,,
5 ECID CD
O cn CD R O CD DI,
o 12 ›z:1 5 , CDP
1,' ›"' 1 p
P 1. p
1",
ro'.
E
O
O, zn S:,> 1 /-1., )-o cr intr:n)• a '"'-'
17=3 1- n• )11 °
."
-• 5 E ..-• a a :ID o
z• . o., , CD
C.
e, ovo
CD n-■
,-,.
cn CAD CD
O CY CD 0 0 CD
1 ° •5" ,,, P 7 En' cra
al
.,,,lf,:* g. CD 2 ez - CrQ 1 CrQ e . . ,-... o Cpa
/1) -
5 O (1--h
O'. ("D 0
P Ir.
p „t
IQ 0 cm , CD 1 , ,c7,•
N . cn e•, ,-... ■-■ • 0 Ó >1,..)
, . cn (:;• CPP p
) , ._, e.,
M. • 1 '9. 1) , ,-,- cn C..tO I■•,
• . .h e e PD ID., rID .. rd ›rsO ó
o E - .-t . .• --, .0 (D cn r..1. -;, -, rD
>' '5 o Crg .0 ,-3 CD ''' ' ›"Ñ' ° (1
C/)
9
o ,., o 1. " ' ,
P ,. . o P ,..,, (,) 8
OE . 1-• ›-
o •O.. cr 1,,
O 5' 1.1:: c-D er, ,...,, o 1 e
('D O ,-,. ,, P"
CD " .CD ,12 rn“ o cr H 0 '
. 1:1
11:3
P e e
vi 2 O a ,...i.; ,..., ›.»t 17:1
, CMa'. s...„ 1,Sá 9
O P. e • 9
O 2 CD e ,_. D) '-g I 1
'171 `9)
e" 9 o 11:3 .4, o 90CD0605p' sors
a ■-. ,-, 1 `-`'. o o,--,, 5It•, on. ,-c3 ,-, '-i ,-- c, C/) O (D P . • cn . o
_,
o -, ›.-t „ . 5, I-1 P cn P P
o CD- P e,,,.c.o Or o ,,• Cit) 0-' '-'
55 1s 9, co-
uc,g-8-7.: ,-- p o ,,
S 1 1 - i-0 ,.' o,.,Oor-'-•
',E; s., . ,-cc:DI
i-0
r) CD PD
, .", CD o ,-+) ›"0 al, O
r, 5.
C
..
. 1.
lo
CrQ -) ,- •
,t 0o 0
..t CD ° 9.)
O '
az 7.'" 11 " o
,
,-0
cn e ~, r,
O" CD 1 O PD c.n P CD o 9._ P. 1--; l't (-D -P, o cm ,.2. c.,
9• :-..1 o P e. ..• cn In a
(61'81
el ' 1-11 ce'D . c, (XI CDP o "P O ... q Cl., ,0 cp 7 a, cn .3 1 ,-1 1
e". „, .t e.,
'-'
... ro CD ' o
O
,—, C4 ,t '...t 0 e P < e ‘.9,. , Co CD w 51
Co O ,.., ,, co (I)o CD e ("I' PD C'E:. ,-,. O co
.-, e `<0, o
e
o
cn
CD .0 CD e, .,._ PD O 1 5 -t
1 O (D •• CD O
r)
•
>-.
e
i-)-
,./) a
,-t
CD
,-, ;.4.• ,5'..• 1.7.-
, 22.
,5-
o 5 w•
o.cr1'8"f5.. 1='•
O e CD
o <"'» O
e 9LA e'
e
OCI e. o •
Cl. O
? r4' ,, 5 1.
1:1-0 e p,,
fz, c-)
'-' PD P CD (D e st ■
-,, ,,zi = p - e CD -
CPP 0
5' 1,
• 95
0,7,
1 lz.
p.,,,. F: -,7_,._ -- 5 9'- o 5 , 1 o-,,•
e '''
n.e o
po ,,,,.
5 P- o o
,- • 16,CD
ti e e.
.
CD a, „i.,
1,1;* S. P I y,
-•5. cp ,„,e , c, P 5 eO
-
5. <$1D o o P P rii o 1 S 9 ,-) ,--` 1§
oo c'' '-•a ' < ti
P 'h. CD e CP:1
PD ›,
co o • (-) '-d '7:1
...-P• ,,,, CD ,̀:. A,
CD ' 1 7-7
e r) . e-
' <-' „ E
e"
CD e • CD 1 5 . erc, -
CD
,
CD
o
CfQ
,...
'• e." e' 15. E.
b i.) 71 S'-
e.' 1:
5. " 1. 1,-,' '-d mi .--< 1.:,'
§.
, e "' e 17-
) o 1 5 P CrQ p
„, o- 5 ""' a 1 ,-,
. rt, P . -,.. o cm ,- ,,, PD 2 c° o 74.
crq o 9 '• ---1 1"
0 cr
12 cr e e o ■-■ • E O•d
o erg o e Cr CrQ CD ,-0 a ° (4) ,1'53 o 11) A3 p
o cr cm oo't,....„
o g 5 P 5
.-1- .5 ° e,,- eo ,....1
O CfQ e' ,1-r1
'O >1:1 '21
5. e 1=1.. a CIQ O
Co CD e, ro Cra P
.h ■P.< cc, r•-•-■ O c-)
P (I' '''' 12., ,C-h 1 ) E.1
M . (.1)
5" o 'Ti ,_., ,.,
,-- ,-,
PO
,-,. cn P
•,- e
r-i-,
P
'O
P
ge CfQ CD 1o1,, a
5' 1;
o CrQ o '19
1-d 51 e
CD e N.) i•-••• 1 n.
,-' • e ,..., P1 ..< • . C/Q CD g O cr
,.0 — ,..-
Q.) ,,,
1"-' 49
ci, o
e 111' o se •O 177 -
. 0:
1) CD
,...,.
o 2 5, a, 1 P p
C/) ■ ,• n r
C/) , t,••■ rt, 4,
hd
■-••
(,)
o 1, o
5 g 5'
Pf, . CrQ ■-t - O C1, 5 H P o
, , c, ,, .. cr g 'el 11 ,- r)
o-ae-I
zop", Prz, o 1 ,..., CA CA ,- • a a) O 1-0 1, (. o 5 P
0., ,-,-
8 — a. c2.
'+' Cr
PD
S' • 0, • ,-, S 13,
e
1
1
CD 2
0" P
O O e • ...
0,. '-' • P
o
est n
cr • o P-' ■-•
o P
O 0 Cf:/ Co ,
z3 r-
E»,.-., P" O CD ■
-1
,,1)
r) , –g
O co 1 ,- . rz- CAD .C/D o q CrQ ■ o 't o
o 'zi " o
CID 1,c oo- o - goo. c.,.)
,-• O. ,....• >ti
5, 1-, 7»
. .9 1 e:) 1 'ti
n 9,t ,--3
1,,, ,'-'
..0 >ri 14
c-, O CA CD s-e e o o CD
CrQ e a p (I) "- ' ~- P", 0 -.11 PD
1
e• CD e oeCD (7Q 1-+a 1-el
e p O .3 .., •
,..,.
D 1 a,
CA cl • `< 0 ■-n 1,) .-C ,-i e •• N 1 CD C/) 1'1'
) 9 "4 (i) el
1(-7' S' C, SP '710.o .-,
I.> c. erg '1;3 '-‹ o- ,,--,
. , 2.ti
O o _., a o 1 1;4
--] ,, ,-• z 9, sii Q". 2 (1) i--h
(-D ° 11 5 1 cr t..::'
'173 , 1.1 7
19 s (..,
P c. ,..PD CD o -1
FI g Po'15- . g 5. 1 iti O
o O<.1 1 9" z
= staillId jo.10qumN
9 1 ."Pa e • L'
oloo
o 0 ••-,
-- a 8 S' r. . co O =1 14. g '.‹ ° "c5'' 5 o P. rD er, .-.-
•-t
, CD
C__. có.
1 cr o- I) CD le, 1. fl,
" su
- 0 ..Z
C/Q ,.,.7' 8 CD 1 • r,),„CD e' a O O P cr
(1) I)) Pi
CD E IlkD
1-4, o e .G. sri cá,
n1 - - . z ...
CD
2 9 P cn i e ,•-t 02 g, p.,, 92 1
,---,
, a ■--,- O 5_ , g , ., Clt. 11
ro CS,
, 1 :1"
"
›zi ,.:c 11 .°
s 01'"' .• z' - o
5. .• E
- lia.,g
-, ,-, 'P o cr, >IP CCD
11) cr 8 .) CD O CD 1,, -5.. li: C)"
C/) b•■• CD
b't?' tti ó cn
CD
»0
CD (1) O c9 lE O
i-¿i '•11 • -,. o
,-t .t 1) ■-•t O 0 ,-t (:) , . ,_,. -= H 1. CD .
6:3 CD
CD
e• e • .„. Cr e n. CD DE
4,CD,,,.
(1, O -h II, P
.5 crc¿
5 o o `< n ,-,.
'• . ""' -, o .9
O ,-t c,
o (,, ci, dz.
cin cin o
e .
5 • l.'
e 0:: e ,-17-t
ri, CD E el '5'
:
9 ok :
sy, ° O Ft
« . . 7, 0 9... 'I' 9 9 n 8 5' 5' E.
cr„ o 1• 1
fD 9 : , , , ,,, g
1-3 rr
X CD CD
a, cii a. z9., 1, e. ,..t o O
11 1 Cra
1'
e•,- ro •-i.,
P ' . • ■-■ • o le,
et, ,-.1 O
P .3 PD cr , r'D
on
e ,..,.
., ,-
. cn,-,Po...o• o'11tirc
AD
¿ 1.
1
or-. :D., CrQ ' C2-. ".
Ipt . o eD cl•Q .•• 9 1
e • e .1., O
1-i-, ' E O cl
z CD e
n 53, 1 a, 1 5, o-) ,..,.
,. cp
.3 e 1 [n
P `-‹
o 1" :P'
PD CD (D
,- CP:1 R. zs O '5.
FD' 11
p.,,,
k cf) Cn CD 5:, o .-, '-o cm• 5.
tia un en
,..
gP o ,,,. . , ,-c:, .„—-. ,-.
.ci, II,51'5'015'5 EL ír "
o IP .- 1 1 il il 1 PoC/D Z.
mo
1 ,-, El 1
e, e, 9 .i-cs
• .C/, CrQ CL .. (Z T2 ..7
1„ ,z
1
, a. 8
t=1. E
0- o n .9 > 1 ■
-.
.."- cD
1- CD
r4' (-
-■. CD co, , .1
9- '1 0
5- 1Cct
5. 1 5. 5'
0 O:O
UldIAIVXA
3:
11
1 o e c,
o
.- •
O ~ • P.
. (-D cr
O P
. ,,,, a l .;.- Co
cr 5 z., P
O ,t ..... ,.., . CD
= 1-‘•
C1 P O 12. 9 ,.
A, 1-.' O
1 ,. . ,, o- cD ° ° o o c-
O
C/D
CC h.)
cn
O 0
a 5 o- ).Ñ P a al, ... '-', cm
cr ,.I
o-t O o
■ III, 15" 0, Ó (-1 o P (T)
s••C/D■ • o PD '1:3 O W O ■-•-• 1""t CL.,
■
-• CD
■-,
o O = E
0,
.-,- o p
■ 15 co CD
,•••-■ . o
,..,
1 )
,.„ -
... O
110
CD
1-t
n 1 1
p O . •
1 1 ,.-.
■-•• • ••••
O '-' i-t rizi
I C14 I P. O .• cn
oPNO AD < = 4.) c7; Cr0 P p
...... c„, cp 1 O'cl cn o o o P o (-1, )..i cDo
5' O 1: 11 1<1 CD 9 ="• 1-0 o ,..L 2 ‘'''1 0 CD
■-■ . 1 1E,1, Cr
O 9 ("- C' AD P CD ,-t o
1
r 0" 12,
E `‹ ('; P Cl., `< o
=1
....
CD o
/--I,
C7) 2 1-, ,.. 9 P. CD • 8
suoymamsuoD lnodui sr [
E
dool 17.8.£1
7 :.s !
" • " Cr O
o 5'
O (,) _ c rc
r n ei) _.
-D CfC1 O cnCD o
O
CD
cn
=
S'L- E
> . 1 -.
1 : :
,
°-
cn 5
O CoD (D o> a Z5 . 'o ? - 2-
>5-
„_) g Ot? o
cn
< A, 5
c. o o g.
< ,..-1 ,_..,
1 ,,—. 11 1.
z
,...„ ph ,_
O p, P O CM
i•-t E cn
O ,R1, • Cr0 p --' al•
O CD 00
°° g <-<. '<
Cy- CD
O -. o .1 : 11g O c7. '
e–• 9
E o CD 12•
1
, o
= S' o g
Cra o C. 13* O
c
17 ›. . . /
"
0. 1
5
-) O o o ..•
P o < ,Z ,...
("D O ,_, O
11 (:) 1 1
c„ z• po st,
o
co
O
5' 2 a, s-1. ' ,.... .,
(AO,-so 10.pja
Cr o9..- ,.., iii ,,,, ,., -,
■
•- • ° aó aE. C -,., o „,
co
•
< o
5 0-
O O 2.
E 0- „,
.
5 1, c"
.. 5,' oD cl
P o
•
o
.-t O 9 o IQ s< P s<
0 ,-,. 0
o .-,.,
H ,-ti
P" ,•-t
CD O ,..,,
c. ••
o
57
O ")) " O P a . ,..,.. O CL •-■ 1---,
CD r. O o-
I o cn CD cn o S' 1 PI o o
C
A D o . ,-., ,-: ,-3 g 'Fi
Ja
.11
Oo
rn
0.
"":": E
,../ ■
::". 1 CD1i o,1
11
FIGURE 13.6 Machinelocationrelativetoreference line.
C , C.'
.-- er) -* On.--.o., crnp5 09,,• -
--,. CD CD .....'
OD (..4
■£)
•••a. .
.-, .
- 11 1 ,... a P .....,
-,- ,-, ..• si
±
,....,:-.
a s....., ,...,.,. - 1
rD7s, . 1 1 T• 4 - Eco
C"'
CM o '
cm :. ,...,. ,-.cCr e's
oO- o'.°,-t +
= CD 1 1 .o-• 17:1u,PD o
C1) ° . 5 6-p- :IP Z. ,...R' Z P CD r)••■ CI9 CD ,-•
■ c.,..) ,..,.
-i ot.
1=,) ■-• PD u
'--- , o r5 e-p. - c.
CD < •,-‘ ,-•
r:,•,, ..• C.0) ,/, O' n v)
a
C PO cn a
CD ', CO- a s,"' ° o M•
N a
1-s, o0-'
r,
.0
oL,R.o,-:a.Po cj' a ■-t o .. Mi
a P
,4 CD ,..,
..15 C 01., 1 o •,-_, o ,--, ,...-
7, < ,tg' ,. ..., ,-, • cD .0
.,• 9, 1
0
o o
N co
i-i .--p- - pi. , r, e-C
OD ric, P pz o ,-i II -• 0
E.
Co cr ,-, 11.
S °,..,,
r--Th
'-h ) 5' -
n
Ot•
a ^",
o P.) cz.. .
'a e'D tj ,- • ° o' ,-,
'
CD cp C:14 r'" ,... .
...,
a.
t....,. . o ..,,
a' rn
15' 13 1; a ..,,, II ,..„ '-' ,-4-
P s0
a CD
..,cn• 1,7' CD
l-t ir
11 gO I-'
CD CD 1
hi
,-.■ ',I¿ sID a o
Oa o @ '< O1 Az I ■.ti -n ■
-t
a C7' s-O-'■ •
CD i
O
5- o
CD‘ ..h 1H Ci. 5. r) CD s•-,
1.{-
■
-,
CD O
CIZI ill 1 CD ■-s,
la .0 9 o I'D a E s•t
a
AD ',;p-, o P 0. Co 1 CD PD ■n
o 1 5-: 9 . . ›. ..
1. o o 9 r''
0, CM GL, -.... 1 CD .0 a
.„9..,_.. ..., — P 12. o
., ,..,.
I . ' CD 1 IL • P::
,.vi 1, . -t
,v) ,e
,t 0- oz., -• 'c' ..-• 1 D, O, E
a . O si P
■
= ,ri • ,. - 9
CD O '' g:. .--' H >1.
O
0 <•-r cr . .0
IQ O co
.4« o
, O,•C.0 <1 " ‹h , • 5-'7' ., • ..,
.0 ›-i.'
CD s.' • cz. o (-D cr CD
O 5, 0 ■O-t
9 rz- co 0 ,--, ,--, CD CD
cn ,....
AD
co CD co (10,. ` ,..,. cn
, t s, 1-,-,- )-■ s•-` ,..--. 1-1,
<1> C4 CD
1 t.,...) U.) s-, 71 ,•--..
CD CD• C111
5. 5L - 5-
.D.
s•-•, ■
--, U.) O
,....,.
'''' cm:, a C,
1 1 1 4'. t- >-■
...., O si AD
.-+ ,.....,
..., CD VI
n
T£I arldIAIVX3
5 C/) cip
paqnbay viva
C/D CID LA LA • • •
,-,- ,-,- I?
l9 CD CD CD CD re, rD
tu Saumocul jo JOqurriN
,i
:11. t. f.r.á r.b.) 1-tl hl s.
■--.., -1
o s....,
9
11,) 5' i ' 1.' ■
›. ,
,I ti (-) 1z1 cr t;e 5h),71 -ice
0 t.....,, - ,.....
11- '-<
CD CD b 9-•
'o co '-' CD
ti 1 ry, ei a
> E > E > 9-'
Determinetheadj usted flowmatrixas follows:
O., a a.
,
CD
e O. o2
tt • ,,... , O-, acl- 0-, ,...-‘
n
›cJ lel E) 9 E ó 5 8 1 1
tti
L .9- gut yi
n
N o 1.1 O
CD cp Cr ^'
CA w ,..< (1) 4,cr) ■-•-• (1) o•• N 4,
t." VD 4. ti
0 (.." s-h, IV • 5-
-1=, 0 0 0 0 0 X
l•-••■
1- 1 15 E' o5 S a'
ti
611
CD as' 0 CD w
12. ...o CD ■.,,,3 'Z1 o
xpluiv aaucivaig
O O 0.3
O
O
15
E R. a FiD al, z.• — P2- 5' O 0 O O 0 U-1
o 5
. E.'5 'cs
X
N 9 1 8 c) o
cc v. 1 'e. E a ro
LA,
PD 9:a,1 <-+
2 1.5.
n 8. 1
....• e, CD ,
cn rn 9. •
`ap AD•> O
AD
cn
1 la.
o,'• 1
1/4,3
CEA `4,.' ,...•• h.) 00 O O 0
t■.)
o
aa O '''O r v) z
o ,S) ?•,,• • o -o O
X
1 et cró 1- o o o
O o o
n -p, t.k.)
O
5- T3 t;
.,' . (-9
o
n
Er',
E .--,• .... ...... 1 o- o- CD CO CD
CA
o 0.•
CM ...• ,,, O.
o- o o cr, S S' Q
11 O '1 1:1 4' 9 al O
,-,
W ,a, 12II g 1 g '
n X
o- '-,r• = ..
2 l' 8 N
el" . o o ci,• 1 8« (1, C5 1 /42) Ln O
CD
E p. • g O Cn ts.) 0 O
o '' ts.,
n ti ti .2
("Dr-
c? c7,' F•1
E: ,- • I—,
El tn
O.
9 ' u.)
I,si •,..., 8 1
c
X
m ,-, tn
• :• • • •
▪ • •
• • •
•
▪ •
• •
•
• • • •
, ?r
cf, ,...i:
5 zO .-3
wherew1 and w2 aretherobotwaitingtimesat M1 and M2,respectively.
(..,,.) N 1áZZ
,,, CD cr 1
a r--r.
• .-!..* z
Thecycletime(T1) foralternative 1 is
- 2 1s o1:1-9)o p) l=r• ,- II H ",é- 1> -1-- ' C.
,-,. 5 a FA'
o 11 u.) ■•-• • ,...,
.....-
O a-•
0 c' 9 1
CD
o) o _ O o 1),
.4 o
Ir C'r, 9, . 'r 1 c,, a CD
›,.,. r:,,, .e, '< W P H .4_ „. •) CD' ,, 0 -
•C < o CD
2 cl, __ o . 1:1 cD +
1 s- ,-.9C-r) 14 b...) 15+ c.) (.., ,-, CCD o 12 a) ci)
'-'' 1,,,
$1)
CD
o • .1 ›' .
CD '-'... o ......, ,,... II II II II 81 O
1 • CD o ,- • 1.- o ,.•• c., n ,_. • ,.,_, - zr• H
5
CD°o 5-
1:2 12 12 o'
• 5 Or.o5,..,
44, owlDe
.4 I-c:j Co A. o , \ j (.,7' h,,) o 1:.
,-,
,,,- ,-zi
, . ,..,
,- • P.1
z.; 1-i 'Z/ CD y la mr. o + + + + ' o CD Yvi•• ,--,, " PD N) .-t H., CD
4; r-, z> ei-L7' e> .-' (,) 9o ,....,
,_, ,.Z'
' N) l''
,-' • -o- o 5 5 -g "g ,Ti 1 + CD>"'9.• s.y .-1,O ,.,:s 5
..e ■-t PDlo)O O ,- • PD ■51)
o y., -)
C/D
"g " g :. Po O ■•ci
✓ V pz, § ,,,, • .• ,111„1
,_, ,_,1 7, >4
.---, >4
,--, + +
CD CD
N
(24 N CD PD ,_, '0 0 CD l''
CD '''
VD 5 PD hri '-,̀CD CD5,- -.. r-t- CD + hi, ,O a , s<l 1 1 b— --
c _,n. „ :.(..,''' .."-'° h°
8 Oo
{zm — az — st, — v`o }xem = T m
AD I.
>< >< Sr o ,
'--,, o 1 12 .5,7' •Cr >< C:7\
't'O ci),-,Poco,P-
_ 9
,....-, .4 ri> ¿>4. E ,-< o t\J ,--, E 1:1
-,-, ó + 12 co 1l o' 1 I ti •
a
P .P • ■.C, .5' ,-, >9. ht b ,g, PD ±
cr yy. cr o- ` 1:-'(1,'• g z ,--, + z, Co
yy O tl) o II E 1 ,:t. .0 r:L CD ,•-=-,. o ,,, Cr 1»,-, a. r--t.
1)) AD g
,, . 1 (-17 5 12. ,--, CD 5r-,. +
1
•<- po <
. c)ZOIci"c5-;1 07
171-.9 5. o 5 5 fil Do CD Ohh r, C 1\-) 1 PD' 1 ti ,..., 9
1),) ,E, o + ,-,- 1,-) • ■-•.' O
+ y • '-'
'..-'
co cy, o "
cn o 9 ro IQ
.1 Z 1O ,-,, 4, r) + CD CD
a-
M
c. o ,1 - •5 Z o cpa
o „'-' CL
8
.,.< 5o ■ 5 ,--: 11 d
✓ IA o o o o, Z P-1 c).
r.) z • CD tri ht ± E PD O'Q +
N
o
hl, O 11D N) , O 1
4
r,
h,, al., e,
s. ,•-■ ,-, 0-O s. O
Y •-•1 y ,., .0 y•
+ + I-C$ " . , 1
$)) >< 9
,--, II I- C)9 ro r. ■•,,, ,.. CD
i-e o
s)- á- 51 9 .;
O ° -C" E . '' >4 + '0 c,,,, ' ' CL, . • P4 v,
y PD --, :F 1:1I :.-' ot R. 'F," ro 9, , 5»
0 11,..) N.) co z
5 1 " h.)
o o
1
,.., M• 5-
Cf) r,` cl. -.,
t' ''' 171 Co Cr ,"` + o..■
z
-• • 1-:7,. 2 1. 1 p—
w N hb 0 • y "I'' .'-' « ± :-.:,- -g -, -1,o Zg Crg =e • :ID 1),)
H ...3 1.' S' • ,--o• 4, I Co o I.ICJ ./-1} 'TI a, a.,
N t.) „ . ..g oa
s•-■ o r, co x. + 'o ,-o " o 1:-:)$
,-CA• .... u..) o tri ry) Z
,#)• 5- IA o
(I) O .00 O ,„
O ,,,, IZ 5
A) Q. 0 M o so o ,< ....
v, ,.h) 07
Cr "g g + 1 izo (1) "- cD ° clz .-.• ,-t
"t : .. o pe -..- ,P Z 1. 1 o o v) o
cl) "
..•- 1.Mt." . lo II li) . "ti
« Oe Z d v, i•-r, h
st CD F)
z.., : _N + ■-•-) CD......,O ,-i 8 L CD
ull-PII0ZIVZ.6.£i
P,„,--. a O
jo atm]
-i, CD O 9-, O
IN aumorm jo atup
■ CrQ C:L` ■
-r- .1•
' ''' t-
H 'i-
'
,—.1
p c, O r) '''
o .,, o E - >7.1
17 E (")
0 4,,.-.< ...,
0i cn
..< >4
n 40 '--- c,'1 o • P V o V 4,, IA 1
E 1E ,5 E no
a g o ,_, 15- pg Oo o...
O'Q '-'
oumorm
di
CL,'
,•< P CD SU
Up
,-t >< ' >< !\ ') -g
AD ,-, sE 1 ..-,- ,-h Cm 1
. 1 .-....... ,-..-..,
o oC suC 15- 1 '''' 15' ,p II
,,,,, co ..F
•-b
Cr ,,,„ cr cr h.-)
AD
e, e, p VD AD §
ZN
O s-1., C
,..,o o, o•- 1
1 C 12' CD ■
O P
•••—, U ,1 ,...,
.. M
•■•••••■
o. o
••••,
"'
-g -g
AD
C
C.,
PD
5" ±
cn
II II O
E o1 N) l•-) O 00 ,,C:1 CD9 H
PD ' Z. AD
: 2 1 tig 6,-, ,-- P -1- r)
'Ó IA
V u.)
Is..)
5'
15 -g- ,, ,..._ 2_, pl, j/2 h.) o o •o
In 1-• • C C C 1-• -;.,
, 00 -g C7, 4, O
+ + ti o
''' 1 al., • cn P ■-•1-
5",_,D g 79.: IA IA + Co II II
c• ,_,
11 II
‘:'-:
cm
E ,Cr• ,gt >
I c::› P 9 1/4.0 1--, Sr Sr 5.
AD D., '-
>4 ai) i■) 1-1 l•-•• "4=:, •c) oCr
7) ' 1 9 ,- o9h-. o
4, Ch CN 0 O CD
" • 9 E' o I I +[(r7Z .0)17 +(91.0)171 ,-• 5, O O n
,' .•• cr Oro•-■„-• o --,- o- a ' C.•
,•0
•-•-' II
O C C O C CD
n
H H
1,...)
AD
cc
ti
2- o
,,,, -.,o , -17'
„,..P6,o (-
c„-• --,
o C ...
4,, ,-,4,,••
00
CD
o o sr
''•-•,.o
-5. 1.c,DEO 8 1 '"l.>" 5
Nñ
o F-6-
O ..i ,e tz. E . 1 CD )--3
N
o ,--,
cn ,-,
›•-h CP o
al,
E 'ti
_ 1 1
O
có
CD ... i3,
, C
o E-
al., o 1 1-'
... o CD e,
- o n n o
cn i
CD ..7 cr .,, eCS 1 O O
w c, r•-• • eD ,--,• "-s
n o o á S
•••••••••
1 11
c.- ' " ,: ,
i 7:
i.-. o -:-. t<
).-t <1,
cr:
0, ,?..1.„ .,-,„ o ,-: •• cn (i) C. '„5",' j 1 1
1 : • ,<
- .: - -:nI ,,,
s7CD
,,' , .5C''
_.D, . . a. 05 1,
S- 1. r g- 5- i- 1 1 -5 CD .b-, •, g- • -7 1-.'T si) E 1 cp • o o o ,-.. CD C 2 5 `-< 2
Ó
1«: . ..<1 '''' b, i I: 5 )
`"5' b-ED
0 cé, ' '1 -"' 11°
2. ;:°5 . 11)1 sc:3 4' 11g. :
1 P
.1 5
>olz. I:new
-5:• : 11. e. 1:
9 ci o
i
: 1::1 E
0:) a:
5
,.,'>2' ': ,.,
.'.7--)- ' 1
1 ;c" l so 1 25:
CIQ ,«
cn '”' =
en (1) 12
rz,„, Tz. g 5 . 1 1 • cr <o• , - e
aCD CD.51 1 (-)S -< • ,..„
CD , W" CD •• O, „.. ,„ .... n
CD C
o ..1.2 ,-• o oo
,-,„
CD. Po W
iz1 C Z • 9, ,...3 C P
'-' I•Ci N • (/'
o ro c.,- 1 ''''' 9 cf 1 o. lt,' o ,•,, co ,- 1 . E" co o,
11D.' 1 i-d IP E 1 g -. E g. F -„, o,. co o" o e° " g 1-* <-, Z". E CD>- i..-h g 8 .. .. o O P' • >Z3 .„, , , O E' "e, E a °
cs r el ' >-" C. 1''7:3 2 "" .-.
I'D-' o
O O
..h
..*. CD
.1 (/' 12 .
.-f• CD":"' e, >ti E
8 °
E E Yl. 1 P 1/ 5-- -• 6') 4-) - ,T.,-19 1 5,- Q4 O O
2
,‹ O o n 7 :1
D 1 ' .4., z' , o ., st.
'- ' o >‹ I''
UD ri, ,..,. CD _ ,„, 1' 1.. 9. 8 11 1 ÉL EL li : OrD 1 5 5O. , .9 - ' 1_,-' c.
9 ro L- 7o: o ,. z I ,„,2- 1 ° - ' • C., k 1 ' 1 1 5 ' ,.. o • .
,-,., zia c s+,
'-'''
., s C 1 IC::'' . (1)1. 1II 1';'.› O
1alol,' '-'' o roro
o
,,,p
O 9- a- 1 á `-,. ,, 8 01:1 ). 1 p 2. ,.c ,D 1--•• CD....<,-,• ,--lbCCCCD."•0~ •-••
.1. ,..., 1...' , O ,.
...
.4
o >1
o o. 5- o :1* 1:. c) •(.;a ,-1 9ct :.E- 1,,-,7 i-o1,..., !,:1 ; m., : :,-•cDo<o, CD„. st Cc • crq
'C7'
. 5cp 91 9
CD o a o
5 o c. '' 1co‘.̀' c. 1 „. c, -9,>i, c)77 5 CRD O ol' ?", •
o ,,,,
. ......,
o Is '-," c,., --, 9'
o ,..• ‘,.- co ,_J ,-,, , o5,- CD
o ° 1 ,0-..
1 9 o 1 --,•- o. (i) • , --,
,.-. „ . . o.,. ,(I' Cr c'D C '
rD ro 5
2, C" --,,. O5 O, PD co a. cg 0,9 1<cL oo.- o o. ,,:., aoErArgo-,
,,, .1 O
■
-■
1 5. H E- ,-h, o • o o, ol , CD DI '-' • CD CL.
cc TI ' C ' CiC7 rD
o
,-t ,-n g- "". ' ...• o " ,2
.0 o o ,-4 ,-- 4. 1.„e2,.9crg1a
E, CD, 0
..1 . n _ _ a 9CD cn,i,. •-t• • (-
)
g O c ,.., . CCD 5 - P- 2
1 s
<cr, o'- o
O O.
CD ■-, •
CM (9- a ° C
..- c. . 1'.--.,.. "< el o• o 9 rD
,., o'
CD
CD
CD CD p, .1 c. " < o ° al.S ‘-< "° ,l-_:t co u,E., : .• ior , ,,,
,.
, ■-, • itoi .-• • 1 :'1 ,-,
CD CD Oa 0co P CD ›.-t
cn ,, . O ,•,, e
'ti
C 1 a :
CD `••< O o CD on 0,:/ O ‘
C5. ,''' 1 '
A <..-().
I/ 1 o ci
ce (o-• ,....,
Cn cr le it i i i.c, 11:1 co 7 CD 'P '/ . .,•1 , 11 c i r l•-••, ,,, ■-• 1....) ,--, ,-,-
CD cf
8.' e+ 1
1 1
9 D ,.._
1 .' , 1 1 e I
,•-t Z a, a•
-
o o w ..CD el rp CD 'Cl i 'e'r' ts r, 0. " , CD C4 (") ,-, •
Cl. 2 5 o"' (-D r, ..i Crci '-1-• (
1
91)
P,
1—••■ ~ • cr hd p '<
. ,a
cp cr0 0 (1) ,.... e, 1
1:3 1.11, .i I- -1,
pu P, ,-• cr .",
4...E
° '''' „,•L 1 1. 1 " O
,21), A• 11 . 1 ,ili . r2 1. a: 1. /'' ° Cr
.° ''' 1FI.c.9-,, 15 ,-.... 2 ., -,5_. 12, , ..• CD e", 1 oH
o- ,„,., o 5.-.(.('D .- PC) " r,
Q....1 O 'C. CDcr ‘"o
1-4,
(9. ,-," CO) O ZO gq „ 9, ... 2 co' '<+ n 't o
n o 5' 't ,-•• ›I=1 > CrQ 1 1
-
o. o. o Ir p, ,15
Fri , ..,
,_,
z., , _, ,,, O CD 9' . 2 . '-' " 5. "'"
P, ■-. ■-,-
4
(,-. .,
> 5 •-• o' . ' e° 5 ° `< < e
g • :
c1) -, < o o in ,--h
,_,
C un Cn 1 o • o
CD
'
c. .
v, cl, P, CD
E 1 1. ,..,.
S=1. 9< .....
CD 5
> .• po S' cr, ,..., C
C D
CCD
a C 9 >"ci
'' '-'•
1 r, co o ro ,-' -, >< 5 o á o 15. a
c. <-, o cm 1 o , ,,,,, .,.
o.. ,
0 ., . E• 6
: 1, 1 1,. o ".., s <„,
o•
`< >1:3 P zt
3-. 0. ,-,- - ,— P z. , o 12. o., i-h , ,i, g o 2., -• ,:. CD ,..,_ o
,,-,„ -ir-• o 9 CD o i., P., o ,-+,,•,:coi o
tz, (', oo 07 '--. c. 5 P,
12 •mol
■-1
'ff ° CD
tz., `--
'o o o a E- ,.--.,1 á: .—,.. 1/— ,--
' )' ,, O C cp crli„,
su '' (21- :Cre?W o
_....,
c°,., (,), <
V) Cn
u
r e.`; . 9.
oo s- < a O- c„) `CC/D
v,1- 15. . cra i'da.o- -„, •o- ,-,- p,›--><ti o 17,- crol PD
g 2 erg E t< P, el,
c„ 1,,, ,, .ri CD ,;:
0" '-'>
.1 O
o 5., o o (.„ c..)
15,,,,..,.,
CZ
14.01 o21 o 5• p„,
' c' 1 ''' ><
a c. W 5 l• z (.1' ,e ,,,
. Cr
1 .' A)
5:
o. o ,. 2 1 t< „, 1-
l' .9icr ,1<''' .1 'O 6D,l , `< (1)ccm
c, 'o9 o.5:,1,cm .1
o- 5* a c. Q. a O .crDD,-,1 9 <8 13- 1. ció, C4 15 1 1 111 1. r:
1 o »,,••o. o.,O o•. .-,.-
cn .1 O .) c.o o1o o o, 1en ,: DD CD I-. • C p, 1 1 rz (1'
-i, CD .4. p,
■
.. 15' o cr, g -,- " o-' 9' .t• 1-•Cl.. •
6-4)
flp '''Z' 7 CT. • 9 9c? 14, o ,--h co i o 1 SI 4,,' o P cm 17 ► - ,51 .='' o a cil E 1c'?
-+ .-. , ,-,. gu
CD CD CD cn , . O O c,, ni 1 2
).-r, '"O Crel O - 4- Z:4. ■=1
ti
b
:I" 5
P /2
< rr< —
,o
a o a PD r 1
p.,
cr co.,
0 o z- o F'gDcv
a. a a c
2. cp1
Cr <-+ AD' t-.1 z., cs' GT CD 6+- CL
•-< CI ~<• r--,
) '-' :---
o cD
cl ,-+
CD CD F-1., o
A, ,..„ O ' •é-, O CD
a r, a a
(I (1) °
•°
,,, al. al.,
CD /21
, ..
8., o
5 a o
(-D CD <-4- '"C3 5". •-I, (-) Cn
-t
CD 9 - P 4-1' • '-' ..> Cr) '-' '1.2 • ° b ". '
..2 C)
' CD
1 S 9 ''.<'
- O
14-,
AD
1. )-"). 0
CI,
<-+ ID
• c, ,•i
•
, 5"' P rn s+- P
a< , • o CD AD s-h 1 , t 1,,
5ce co (,)
•-` •
q
, • ,,.., cn
lOCI) P O s• • .o ID
CtQ
.CD st oo O'cl c rA 17' 1.'',
■-t O CA
cn
,•-• • •-•< CD 1 P co g 5c ,v)
,,,
a., t< o 1 o
2 1=1
°'.• cD
1 c/
0 alI g. 1 1 1 á
c:r
CD `-'s CD
..
• ,..., „i, <4, ." • 5' 0 d. o
CA CA 31, CD
A, • ,-., ,,
8 8 1 1 t.- ■-t „_,
O , • ,.,, <
,_,CA
. <1.-1
,, 4
5' Ish 1 oc a o.
o 8-
E., 5t CD s-• • .ow ,..,--
, c)
Fle) E 5 c
0 g C101•cn
CD 7-r•
• o a 0.
y cD Cro
' ,, st
Activitycycle diagram.
8 O z -
,0.,, (.,
II 0, a,, ›-, ,-- ,• i)c (1.
,
7, .
cr
o 5 -:
cl. trct "<
co 1.' ,.<
CA • (n• ,..' •
■-•,-)
5
. • •-•C a
d• o ,
i•••
FI 5., o 1 c° c O
p2 M.,
cn 5
y•
Cr cD ''' O CS 9 < O cv P P Zu
1 Cp.
cn 9,t 91 1
< >c O'o a I-
-g
12. 1 1 . o o
o o ;5•• I. ; ,S. 12. u)
AD 5 n
al. ,--. Ó g o
c ° - <(..-2.. ' 9-• oc,„
0 Cr b Cr C14 C >4 r.1 1
a 0- " cr 0' C
OY
O ■•- O o a
'5
st, 15
CD P
,... .,-o 1,,, o O
co
12• 1 ,5 1 ...•
1.-■ • z 5 "-'.
El, IDD '-•
.
R • 1
a (.., S
-
o I. )"0 icá,
cD
■-s z,
o o
CA
O 1/' ,--.g. (' p
O 0- < ỳ'). CM ó 1 o rti 1 1- -+- 1,....,. CID c.. cn
O . a cn , •
g to
Cfo 2,
o
o
y.
.,
5. ,.4.
, O
cn ° 1
,a, o
:5" PD'
■
-ct
a a ..• cn
y
1•_-.; • 1 a r ° ,C
s.., o .c3 o a•
a c. 1 1 ' 1 o
. ,-.4.1 CD o
,..,
0 CA
a
'"O CD
1 cD CD cj
/2
o o$,?2,. 5.
ci '-'• cl-
o ,5D
o
,-- O ■•,-. o rt) >
CI4 y• 'C1
.1 a
cn o cD
O
-<o
o <
o5 to 5 5 1 5. 't".7j
cD Ct01
"
1
a
,-•
a
,c1 E CA O 1.--;•" cn
E.e H 1 ° 1: ,,,, 9
y .ct
• zu y
a:. '•<
cn >1°
,..• a >4.
CD
cn • 9- t' ,<
""' 9 g C9 5. a
1,, .cip cnnE-12 E cn 9, g., cf,,, . cn. 11
'TI o 5. 5- ,- 1.-1. 9. o t) 9.. ,-tz g oo--1=
00 H 1-,
e.. .1 r, 12_, .9. 1, p: n ,t.,. cr 1.-D . O O ,.._, >1F:ir
a'''
Ó
'''GrQ1
5. PD. ,.., .
1CD ,5- 1:) P0cD
> CD ,,, ,< C> ••"'" Cl. 1 ~I '4' I') N) 1--, cro CD
o CD
CD ;-+
1,2 1 ,....
.,. cn 1 ci) r. .)-ci L
'ts
„ . 8 (,)
0 .... 9 o 1-4 'ID --'
1' PD 5 -—
C "z$,.., --' ra> 1 ~ . ,..., 1 I-C4 > Z ■--3 oCCD 15- CL i,J
„, „. „,. »••• cx?.176,'5P5-1Docro'
c, c1) 5' II) Si 9 1 c/ b- r) 1
a EP2c9, O .., C ro l•-••' cr, ■-r, 5- ro ..,,,• ■-, C) 0 5 o c o 5
- - c/) a "có 1 C CD
, -,..„ ,..
9 1,,,,. ,-1■
-i, P io o ›,..
-s .r. 1 i-o o• p, - ,...3 ‘,
.z' ?
■
-• • c„, •-,
c”) cn ■-, 9, o ci>
..•
CD 1 0, CD
,-• p EF' 0 O o
1 ' .. 1 O 1".D
,C, 1-v)
c2,• E° 5 ›, 1 1=1'
,< ,-,- o-
clZO-•CD1 cn o ›-s 5., o -. cy, )-b ■•-•- ,
E., 1.-1 Pn.) _ CD y CD o a
„ tra 0 st
1-r, a
1° ‹e a. o ,-• a, 'G,"' 1 1 hz, 8 ,..3 p w, E, o
Cr 4 ce
.., 1.• p E eD
ry '-'
) no '''' cD1, cr AD, ,-,
' C
-• cn 1 ~ ,--1 j ' c9 1 , 8 ,->8 hi
s 1 ,/,'
(I 5 0 e`Y ■ -1Cr,_.., < ■--1- Cl z
Cr ci, c„, ...,. n O 1 2. O
,-,, ''''. Cr g„,cr, O cD o
1 CA C '-- l
CD o C
75 Cró ' '7
.4
''. .11
>I<CDn,F5 150° P "PL
'1 S, .-»"?, 5 r. 5 >4 os, 1 1 2 „, n 0_ Ey , crlE 1-' p tt 5,
,-.,-.p, 1
'Ci p
et, ,- 0 .t
,...., 0 -- CD ,
U.) sn < ■ •-, P cn
CD
Ct. 0'4 o cn ,-s ,-•
c/±. _.
cr ,-,-
,,,,
P.,,2,.
. ,-cs2 sc ,- 12.
cs. cp c, -,
n ci, ,-, C" ,-, cD o
O
IPDSIVAueJoÁPMSgseD1.1
(-) a Co ,--,“D L4
17,, al, .- O- 0 p ID
• CD. P `.< c•D '1.
, rá 5 (1) '-n AD
91
I .; " 11,
,,,
`' ri E
1 '.
1. E cp .
a90
,,,
P . P P .-,
o a, ,-1-1 ■-, •
- , a ,D
- . z n
c, P o ...< 1. 1 cr 2 S. e 1 - ::, s
O
-- ' - CD rDo 5 °
t o ., , 1 9 Ir ,2- 1 Ir °
1 0 I-1 n c'D 5,- cn
P 9 , ,,o <-, 12. z., .., „ CD O
, )5- a ,-, ,c3 ,-.,, trq P
P a c r•"o•-• {.1 „ ,., -• 1 1 t-i-OCrQ
,.,CD p, ,..,. ,•-• In
c- 0 . ',7; • o
,...-c
..-.
5 r.
0 5. 5.,,
zb CD CD o
..
s ' r,
, •1,,Ep,-,,,,
'
(,) y 0
i-t C ,-n c-; l,. F, $,,, ,..i ('
'''''•-• AD .
o CD ›-",1 el)
•••• > ,.., cr
"4:
5 po GrQ
10
., b (, ••._,
-s z ■-■ • ,.. ,..c;
I,,. r., al., crc, c.n '1=3 G.
1-1. ■-•■ • ..--, 4:4 C/D ro O
o ›-t ,s u.)
Co o O ,-: v, , cr
., _ ■-t o ,,-4 ., o
P.
,,■••••cA zr. ,--i 5 .
a-
,,,, 2,_t2. ■
-t o
p o c. 1.,--to • ,-, o
■ cD 5
CD
, o c,, ,-, o 1 O t. 9, tt 8' o ,-,
n o-- .4
-. ,-, - o- 0 p a ■- CD
(1:■
O.
ta, - s
-• CD
o a ,--, - O
■ -•,-
PD o.
< erg e... ci) -= a CD ,. a
. a '-' ', o n
o E C o
--' a
CD
cD 11' . C . 1-4C rr
11 ' (') ''') 5-, p-,000 I. ID 5 ,:
._, ›....,
C/D › L .1) 1 cr Pi ,-cil •-• cD ,__,
'2 C. CD CD
''). 1--
C '-' O . P. M" :£) (-) ,
o 1 1o CD p p., ,=,.- 't ■-, ■..,, CD
O .21 CD
P
' '-'-
c,
ril ,,., ....
O ,. ,°
-t a 5
CD , 'e ,-.1 Cr • o
e g a S cn ,--• r. g
CD CD
nt n CD
a
,..., c„, ,.. i o o . (1) 11 9 1 1 (") 12 8 ? 1 5' o1
,-,
' 'CS E' -' O .< O
'-' CD o < cn P CD•
< • ,, PE
,--• ,-, c cp >,4 AD ° ,......, .c3
O .., • V) 9.„. (1)CD p ,-.1 MO ';',3 OQ : 2
, Cm1 cL
, .., cr O
rr CD
(D •••■ < ,-, n cn
■-t , o .•
ti, « c.) (1) ro " cn C/D K C7 1 crl liz:$
CD
• 9 0.
cD CD w 9
'.1 CI) E
1 ,,,,,- '• 12 2 c")
- sw 9:„. pi) o Joh
p --• 1 ■-ci 91 PD
.-> 11. O
('' `--•" .1 04
CD
0 • ' >"'" e■ -r
' 2, -,'• o 12 ,-, AD 1o
g 7, '2 P' ›IgP g. a
~ w ...,.
O .o
0 ■-t-i 1:1, 0■-• cr, C
M. C O t-'C
5•'',-
''9,
'' '
rclz.') e
,
. z P ,. e, O
(,e,
5.• cn
7 ' 8 '-g' „9 1E . CD 5 5- p,D (..,„ , ro g' O
P P GL 9
.-• CD c) CD - 9• ' 1
1) 5' .... .. CD
13.10SimulationModeling
. '', ."-'•
1:t. . >-" 1-, ›iz o E.,-, <T,'• ■-'ics 5.'-tio (D
cr c, ›-ti o 9, ,8 ,,,.,
) St, 1/1 rn
walsKs tuaLinD
M., O ° ''' L.'• P-
cD n c,
'1i onCco0cD cn
cn O CD • ; ;a
,.....o15-
O. .-. .- ,-,
cn p w -,- - ,-c ..) b-", a ,-• O ,-s O -1-
(z., ■-e mO
1 ,,,, c.,.> P 0) ,C» Cr O ',O, cD
- ,-o S'CDro 9, 2 1 Com, ■-• CD 0,
O.,
7) 5 tz, o a; ■-• O
A' o
CD
1-4, --,- R.
c ,_,-
o - ■-•
cp ›-I o < - H cDP- 12, •,-,.. cli9 1
— s. 1 -.
tt• o-
CID o
p.,
O '. .. /
CD VI. / 0'.., ._.p.
' 1--, cip ■--,,
''' '-P,o,) 9 1 '-'
PD ,-, ,--'
QD- CD n
O ,-4 S'
st,121
1 Cr
1 '- ‘1:• PD- 1 cn CD 0., ,-, CM CD 1-1, CCD cn ('D
CD 0 0 C ,_, PI, 0 pl. cD O s-, krD
CD ,--, s-
a a, CD Ot?
1.-s• O ■-e ■-t
CD '51'
)
o cn
• 5' ,•-• ., 11.
„•,. • -,2 P >E,' o- 5 O 0 o ,..
H r, 1.,.) .0
Cr,
ita
'0
--.3
00
1/1
.,. , ■-
r., W.. ,.6+
c....
." =::,
: (.1) cn .-
'-- ,--•.-7 43 O Ul C., 1--,
P . 'O
5'
CD 5. ' P. -,
'CD " CD '1 •• a
- I" cD'' <-1 E ,-,:, cr
,,
. 9 11 11 1
. 71 °o 'Ti '0 '-< C, O Co ■-e '-ci . . ,-, O
O o
0 c«-+ •0Z ' ? 9 1,, >1 ,-- cn . ■-.1 ,-, O
,-,, O
1-1
O
0 ''< 0 1
4", C ■-t CD
P CD a ■-t f . cn O o LD D‹
a •.' --•
,.„ CD
"ri ■-, CD L., CID
Cr 5 )<=1 9
i•t, 1 ,,, 5. o 5' C AD n 5 c, ›-ii ,T.. 0 1 a o ,,,
< ..., ,--
CD < a;", o ., P O'c? r) P r) • P co P ,..•
o
C O --r.
o- ,.., p Grq
N
u,,
4, o
...cn-.-..: o 12 ,-4- 1- n - 9 t9- 2 1" g.'11 2 Ez E W as co -t a
Co ■-i-, p) • .. 1 2 CD ,--,- 1 11, a _. ... _. ._ Ce b :-.1 :1,, :4,
O a) cn '-',.' a ,-, a• CL O CD
1
CD . . ...., ... 0 ,..0 U.) LO CM
Vi
s., Ir <9 8 1 g• -o z• 5* 2 1g 1 1,1 (i) p p
o
cy. .00 7)
E f....) o .4.1
,.
CD .3 a a. a H O 1■1
1U3c. c''' 4o .-- ,-.toc1.7' In12. „1,/
:1 O P a CID
,7 111 :Q••WC:p
1:"'
0 CD <
o Y' a cc.
o
P (IQ 9 P 1.-■ 5 CfQ p P o <T>
- c,PD - „,a—/ „- -•.5.4
• a ,,, c. (S) • 's
P. E CD CD C1) ....<cr 13 O st
„ '.-,,,,
9 O ;-■
1,, ,1
- r.
) -
o P
,„a
o H rn
■-ci,.1 1,a, o2 o'
CD cr, 2 71
CID
o ,-.1 ...• _ ,-, e.-r. c) . ,-,o-
o '0,c.a . s.■.-• Crq t-4,
12 mi, a.1 ;5.
5.,o,, -9 o- a ffl. cr ;:- o p-
CD
Cr a) 2 CD 1.1
1. 1
CD o CD E. Z
E CD .1-1 p. P
P
P-
,
ao o- • E-
a 5 CD ,.., a ''' r '. 1. 1 CD o `-‹ Z. 0D 9
CD CrQ 'D
P.• UD E) cr9 0 12. 1 9 1 1 ,,•, '.. 0 -.... . o Pd a,-9•Pop,,{2;1
, p ,-, • - - 2• ,.... ril
P 55 5 `-,„
p a -,. '4,' 1 2 P 1 9 8
tv
° -• O CD a al, C/5
,. 1 11 1 a
("i>
z ° c-'
11' . 11. 1:1.
, 5-"Og:.1 .-..
Ó r) P a `1) ci)
pDw .9.'. a -171
• 1a <, -.0
<ID
1-'
91
P .0" 0 cr
'1 ° 1 .c, (IQ .0 E
... cp r'' ,•< ■•-t .-t
go ■•••, 5. 5' r ,..: CEO'
CD
5' 1 7 SL. 'ti E: 13.., sy 0 Cx? 17' CD
cr, C'DOI'D0<CD ..1
., CD c.", ,., ,.,.., g. '0.- -•
-_-, (1) a- O g
,'-' et, O 5 cD . ■-• 9, 1
,,, 0 'i ID g. 1 ID
o Z 5 c"-)532°7o Cn O ,...•CD CD...,p
, EL,
5 .c _-
, .... CD CP 1-
o ,, Z. I C /2 • g
, a, -11
w . - lo- ›i (1) CD C/D u, 8 o
, crl hz, ,_, 1-1
1 9 s• Pr• CP
(1,1"-0 . P 'c7)''' 0 ›•° 5
-
< h' 1 P' cn .• O CD '-' '
ab
Ñ ,-• ....... ,.. a cr
S,.
.., -.. ,...
,-... ,..,
• C) c, p.., ,./., 1-1. ,.-,
o •■-a,o1
- ,-.• 1O ,-- CD ‘sn cp a „iCD et ' ''' 17'." '" ..- ,,, Cm
....■
czn3 mo•
9.* '''
P
'I sl l' CID ›-I' 9" '-'
u3 >4
o
1 1-8 PD 5 9, 5. 8 q a CD ri-t ^ •
p.. , ,-_-, 1.5 ,.. s.
II' " CD a .3 E.•
,..9 CD p `< o .. • -3 'Er"
.... E, ,..5,. •"'
o" o '-' ,?.1 o Cr .t P'' CD, cs, zo . •-
.., ,•-•,•,.,
_5 ,-, o ,,,, g s e 7o ';'-,* P9- cr
oi, c.D
0 P ' - " p,' y, Ir; C 19, ' - C g o 1,- O- - 5.
CP si ,-i P,-, . 1 15. ,... ,,, 1,, 1,- - >71
o g o o m., -
-- '-'3 1 2
1-1:1 1-7. 11.CH 9) 1 ff a
c, , 1
w, O' (i, a,
1:12,. 173 ' 1-0 1 Ci"' " 1 1 CID 'e '-'• or
lo12 t-c:1
.r.D. trQ o c-.14;
,--b _ ,,,, 5. , i.„.„:, _.,
8- (:, lb.,
- C4 11 ,D
: ...< ,.., cl---,.-Inc'PDPEEL
p CD '-i u3 0" ,-,-, co al co 7• .
,CD--t ,._., . z ,... , R ;11 .-.• . 2 ,.,
. ...., ,-
--. •-' 901.,1,-
' 9o
,-h O
f. n I'• CDPE cFQ- a' ,,, CD ,-.3 '10 2
po .'-'" ,....?a s-
a 2 a 0* (1)S' 1 .9.. '-,,:
58 1 ,§ 8
'O 1 0-' 0 o , ,-,. ,-,
1 CD,.„ r-1--'• °,..c. o• o'-- ''')
.., ,.., '''''
,-•t tsj ..-t. . O o• —
o O < CD orz • o. a, z I. ,«••• =■ 1. X ,,- sz 41. o sw ;5„. u, ,Z -' S h." 1 1 g1 9 1
53
'
CD a 112P"
P CD CD
C/3 n c9, c'D .' o-' ,-- ':-".• o
1 1 , O r. g, . 2 1 . a ,--h
Ili O- °. E ....4.8 a 1-,-
JE4
,.-3E
,-, • 1 MI
15 'A '''""›."
,t "ti ''' Cr
=. CD O0 ts.) "+
C"?. >PI ,'-.5--
) c'
r 15 t ID
M.
S.,
1oo
El o
.
17- :f"
11,
O
5, cm
E5co9- ,..,
Cii . O
L. C O < ,...
7 7 11' '7•E 7 sv>74 0 1=•,. CD CD CD cn 'CC 1-1 a Z P al. (1., ro
,
leimutung zrE[
Pl• a- 2 1 2 -• 5
0
o o''1
-ho..,
< ....3 Cro a 1-1 o N
-
o 5 - a. r, 1,■ ..., P. ci, o >< 2
'"t
• • • •
_
∎-*
5'
1 c' 1 a E 9 P.:t. iii a 1, a' 15. E ex, - ó'`g 5 ' 11,..,. .'3 S- EL H. O
5 1_, E a,.. o pp
o ,.< (,) 132 5•1;1 P X < cn s.
n) --b
, 1( , . ,-zs on cn 5 11
CD p 'a-< ,,,i>4 1'0 ' " ' CD
.,...,...
-i .
w. . rig,-• ■o0-- o cy) t-7, 1: 7, . E"'
P 0 (1, 0 CP
c"
IQ H
o
a- a 1
- (1 '0
5 al, o' `.7 0 ■-, • ■-■ mi 115 1
'ff CD < 1
g Ir- -
1 M. 1 1 o
12,• '''' o Crep ,..,.. o.c, as. 'a-, ,,,,,• o 5•-■. , ,0c--,p ,..,,..,• E4.'-ro P ...• P C'" ,' . p E.
N CD ,-,- S. P
. al.
CD o ,-'
-, o
c> 5 ., O al, Pu CD O,-,, C, 'o o o 1, o P a, su
cn. 5 . 9 1 (-D a
›..9 '1.1 ..,< P CD<
CD g ,v, c. cro '.1 CID ,...., 5' o tv
-. o
Cm P .--.. -"' CD OD- .cg. CD CD
O '5' • p.,
pD CD r-r < '',0
11 „D
(., .. z f. " ...I. g.S
ES.
5 ao o. ., Cc, ,_
5' (I)
era oa C:Sa
,,1 t, . PL 19-.2 9,
ID c,, aro p O- G o so 1-0
,O ■-• ›.< po p°' . ›-t•o-h ■-ri o., c)
5, ci
i eD 5 0- o ti ac
CD CID
$1,CDO,
o 0_ o 1-0
).., Cm0 CD 5., 8r)>.,, H 04 o . ,..-•
., ,O•-t P C/)
O ,1, ,, ,
TABLE P13.1
L1) L+4 (..as) C-4.) U.) U.)
CA
cp
is7.., I 1 5 51 1= 'h' 71) á a. íJs .. ‘,.... ,-,,
-- ._,
,.., ID'..._.
0;.. 'Ff Cr'
..._. --, h.....,
). c..-- >e 'TI
,1- rt cr,
...., ...., .._.., ..., CD
a. ric. 9 CD E EY
''ti >‹
yproductionsystemsbasedonvolume—varietyconsiderations.
,...::
. `..-
CD 1 10 1 11 ;-4. ,-'' -' CD CY•
ti s. ,2 11. 1 cm ,-,,, •
. 1 c rp ' 1 3. '
a - - 1 :e 2 <9; I1 a'5 Ill'
. 11 '--<'
Part-Tool Requirements
CD 0 11
1 1 " 9. E P-) . '
- "
. 1 en g - I;
'c-;*
E., 1- a M1 1
' 1' 9
Ñ Ñ 13- 9 1. — n )
'-,
o p_,). s2 ,,, o ,.. 15'
o on) '
3"' 1 m ol (
T 1 - S p_ 15 ' 5 2,
<.1, ar op =, c° >e 1 ,- 1 {2,, i ., 9 <1_, 1E ,,' 1; _ g al,
10
W 1'' r2
, _
_ .
_,
-
1 1 i I crl . :
2 2 i, o
9 1 Z ›....., ,....,.. 15.1
111. >ti 9_,5. 9 5....
crq ,,,, 1-c3 o ,-, O 8 CD c,• 0,U.) ,g" .,i. 0-' ,• (1) (..) g a-
Mn z >ah 'ci 5,9
tl,t2t2,t3t4,t5 t6,t7,t8,t9 t6,t8,t10,tl lt12,tl ,t2,t6,t5
. Cr ,■ •. ,...,.
,-"J 5. 1 --, hz, o o7). 2. 11-' In 2 8 .-- ,z • •-,, «.__.. , -- ..-• 5-4, CD "cj me o h, o 9 o . ~ 1),)a 1 E
.-oCD ,.< >
9 _, a,. 1,1,) E R,- -1 -
. 5• a c --cn— CD 9-' , Z.
1
.
0
w.CfQS' o
`-.<
cn r-> `< < • • PD
cm 9, 1 á, 1
( , > -
' • 1 . `,,
. P- '—' .
`",, ' 5 ,. c„,
,'' cp o 1a5) c. 2
,--h
0
- oa 1 F2 cr -< <5 a 1, 6 1, 1
.--,. ,-‹ ,,,
0— 0
s7") 1 ,c2,• a 1 E
l,. ',' a 9, `,1,' g 5. ,. g9 CM
91 11 b 7' r-1, e<-7 15 1,'
9 c>,ci,1 h> 1
E 11
lc 1 g 11 1 O 1 CD crt,5.
2. 9
Chapter13FlexibleManufacturingSystems
1 1- . cz.,' a ,--h o cn O
S 1 r)
(D
o., a P E 9) 0° a
`< a, c'7,. 17). a
9E
..
P
o
. 1
.--
Crg g..-
o
2 (1) ■-,, , < :
.1- 1.9 ■-i
O .) or' - h,
,-,, CD 5.,
a a-, o
ó
,a9cs a5 aD
a>‹
a g-
1
(1) Dt Z 1a CD cr—
15. ° ,T1
o 114 c7, a,
00 1 a 9f.
P P 0 cr ros I.
0
.
❑ ..----. EE. p 1
0 0 -.D .
0.
0
•
C1 a ,-Z
>, E• ' ercia
117'W
CM CM ..
‘-, .,- a° 111 `g ‘-•
eil 1 c% 1, 5'
.,i,,,, .). 11
91 "a: 1
51: V' .2,
U.) W U.)
o 5—■ ro
C-n
Ia
l 11 1
g1,1 ! :
1,.- I :1 s.l
7 1'E.„ ;
:;;
;;
;.
cn 17,' CD PD : g
,o 5 (4) , 12.
) 9 a 15- >.°
TABLE P13.4 Material-Handling Costper Unit
. .9, a P 1 0 C. ,t2_,
CIQ■_-1 ISI' V)
1 . s. ,- a
1 0o o -• o1o
(-7,' - PD 's< ,-t ■•-• •
-o
, CD ,,,, • 5: s 11 E aI. P "
4,00 0,0
CD O O O O
ti 1---C). .2■-, A, 11.
cl) FI 'I)E.: ° a- '-`i cr, E P) 81
,_,
2" 1
8 1 E - ne .-E s5-:
—- 5' 8 `1 `" 1
.1") (1) '-' a „I
ts.)
Ln O 0 O 0
cr 1 1> 15, PD 1 .5. . ,,11.
t p,, G1
Co
ti ' 1 '',2
'-< g
CD '10 5 94'
1 1:'', ;), oó
N 00
1--` 00 O O O ,■1
`.0 1,4 c' 1
O
1 1aC
.: > 2o, Er,' cn"o c>5' C/D
,-,crq
1
ti . , '''
o ,a.a' S. 1.7' 9 a
o h,
Cy, ,.< 1
5. Q. co
LA O 00 O O
on 7 2 E r.
ti
a 9 .,-,• E ■-9
C'
6'-. CD
1.1.
CT
1g '-'•
ViCnN
ti
1,4 ,--i h, • O %fi 'd Cr
5'
O ve Cn O
•,21
ti cr 1 g 1-.) e'
- 1:/ ,a-,- -. 0.
'"" e, 1
Á. C7 a
, '-' < 1)
›
U) 0, cr O
,, Z. E
Z.,.) , ci, ' ,-,.,
i O () a
o
'•0 o.
0
'0 1-', 1CP' P C10
1•••+ VD '
U) ,,,i a•<
.9N 1
4 9,, a o
a'
C4
1130 /\j
TEIdL
n ad ya
TI V.
W
SOZIS011
1 2 11 ./1 ,9)--2 0 1
.
1 o tr)
E 1
rL
-, (I)
X X 7d
7D 'A.' > 5. tJ ;_, • 1 ., o 0 1 .9. cl) o
cr
1 ? '1)
g - : • c% , - C , ,- ,•, w_) . L 1 o o
0-' 0-
9 o
SI 11)
có
8' :--1 11,
7)
"-- Z • co 1-1o- P. p., c) c> cz ,- CD ti
,-C 0
Ps'
(1' O
-
a 5' oCD
›rz
O
Ro a r). ID i C10 000 b
o bo oo
Flexible ManufacturingSystems
CA 'b .
cn ID h.) E> @. m.
O
.5-w o
a —
trl
1 /31' 18
il 9
ll o
j.1. ) o 1I 5.311:, ii cr a 1 I
I'
p. ,/-, a. -- a. I L.) i■.) i•-) -:; b b g 1 N
o
z
<i) 5' tri ui 0 0 0 O 0 0 CDcn f.
X
CM 4, 9. 01° (rD9 cl • 4) 1
(/1
r • ..., cr, o
.-< o
r) P •r. `.<
. a 00 1 E.B. o 0
o
11? Ñp -
CD or.,
o
o
CD 1
o
.4• O
CIT' 0) 5 ,-I..
2 1
E r ;-' >2. CD-•
1 o r (.11
,-,-) 5' Ir 1E r O
Cr X
P
O O 11, 1 1
o
O
,-,-) R° 7 C•• LA
>f.T1 CJ C n
2 1,.1 z:1, _n c c n a 6') y , (.7,, lt,) • ',, F2, • a. a h 'ci g p
N ' ' . . ' i .r, , O • 1
1. FI>'. p 1 '1J.. • 1 1) ,'"'
,. I' ) 1 • ¿, cEo
l -- -̀,9 1 c7 % 9:2 8 ? 11 ... p« w.,,1Z '' 1 - 1 1 11n c / ) 1 con 1 O
.CS IZ: l•
ca •to ■-E
.. ••/'..Y'r«-ti
- ,.I° t.1 1 " H l, .1' 1 ..1t)'''l' 1-1
a. r., 1-. s.D, ti-1 `. p> 2 =,- ;_l, I 1*-0 § 1 li'l 12, '..° FI') g 1q z,. ,
a • ,,, -.--- 1' ?c' P) 1,1 ay oCD
.. -i, 5.-. 1), 1 ,
'' 1 :5_,-, -•, 1 i'
I 1 • ,,,
r:: 1 ',•c, 1 :9 x
,,,, •n --
a LT> 1) -eo (7) `-- 7)' I - (i) -• — H eri )- 1.°, .: • p 6, ,-c —
a ,s• 1 ("-,'.:1.x5 =a-
1 o.
5- -..-r)-,' oo ;
00 n) '"1 1
'''' 1 `-->---'
1".-1 •I
1 °- 5 • ,1-' ›-
tri .01D
.0 -,-1 On
co 9) ó `-^ -1 1 1 cm !--.,
---
'• n 1• CA "zi
,- o co 1 r. t'zi 5 ., • t.
O■ -. 0 o a, 1-
17 , . s'-' % l'a Ó
) cro ,--- c-''
-; "-...
,. ' _., (N) ..,5, '''' -1 ',"-'
, ' 1 ,-.. ,
.:, '•' vz $1, ,trt ›:, 1-
•'. 1/.4 0
o
' ,--10. ,.....,o.ii '•••' --,l '•-; r O 00, s:-" ,_, a 1., 1.'.; rb 00 DO
.< .--' • SZL.:•—.. 1--' t. >-.
CA ,,C) U.,
("D ,-,•1 E • 0- L-D 2 cdp 2`,
.--"•..
2- '''' ea > ' '1,' o %° :',"3 9'
1:+
' •-• .9., c5 '' '-'' 1-1 til ''' -.9 ,,-, " td ;
1 8•
r. cp
11E11.2:.D., E1-17)' Fz: k (r> 1,- - 0 (,,') 59
1 -. cr 1 'Irg ">1p<1-• 1 „ E , 1)•• z 'I-- P .-
-1'-- 1, °- ;,,
<-> 1 cb
O S"
.
- - , • `I .,1 1.‹. E td 2- 2 y
' /1 1
• E
O Cr' c° J
rz- z 1 - 2 •"' 1,- cn gl, ci--„
p ,T; 11.-• ,). - • z.z5.--
CD 2 ,,,r• P z P\ 1 1. 8 1,-,-. >< (' S.
o.,. r, -5 ro c.) 1,. 1.," .17
a- 1Cr• Xl9g,. 0
,
a. •
C-. Cr. Q -. 1,' E 00 co 2• pa .›.O,.-,0'0
• ,--., . ,- z.-. • --1 ,) a., .•',
c„, .-z, fiN,- • -•
Er-
--.
--, • - g. á.
,--.■ ,--, ,.. cr >1,--- 11- :-i-1 .u.
G
o 1< ; o 17,-
-,c/) ,
, - - („) ^- vz
, - ,r, ,,--
c. o ,'-, -- P ,-- . r.,
'" O c'l ;-, CD Z•••,"" l',Cr', 00 •
rti7:',5)).,,r1
'' 1
`'- o.i1"
'''
12,- cro ' . z . F., .. sP `r, vD ° «1S. °-. ' E"'<,a,1-$z
›,9-'zi 1
o
o r: 1 n
cro11 s,"
1c2 1 Z`1,
p ,_i 9 ,.,:„, fp (• D ,`Z --- g -al 1
1 1\) o E
—:
on 05
0 ,¿-,, 1,..) ' .„51' :1
1 (-) -0 o b. • 1a 1 15" -19 ,(2t' a:. 1'
1j. 1 'I) 9.1. cp 1 1 -.-T c), ,,,.
,_,,,q tti'pe
1 ° •:, "
• ,, -1-
51) i-. '-' 1
12, 1).* 1 071. 1 P
111
• 'Z. ñ' 0 c̀,5 '-'''-1
N o < E. cá; c,c, 1,- ,.a : tri LA -‹ '
- o 17 t:, CD 2 I I to I 1
. I I' 11 I 8 c° 1
, co fr.
' , ,Z 90 o rb
z `..cA ---J
1 Co'4' n g ›- E -:•-•- 9 li v) 1 *11' E 1''' 11 '9
..1 1 g C> l• , 5. °
■
-■ cp
„....
■
-, ›-h .0 ''' n 1. E g., 'A' § ' •
,...., 5,. ,_ Ó a
10 co
c.,
--- °Q
tTi c, 0
. ,_,
''' la co '''-' 2 ,-,1).
,%) ›:. '•+ ,.. ,'4
- -,- - ke (IQ s• o— -- 0 I c., .-, ,o.
1:4) ,•o-
:,i ,,n1, g ', 11 11. , l'
N p 71 " .0 '
.,-- 'O
8
O. O 8 1ti2,, i-,' `1:1 .-5' 1.,, y. 1.1 ,i - 1
ci, ca 1 -.zE 1
u jo osn Onaup 'Lao
u) 1
6
ril
1 eq cr9, 1 1 1cl•
O O. '•/5• •
. 1., 1r 7 0' ....,,-
a cp ›d1 -0 o z ,...,
•• O.
,_.. 1
z).. 9- g ,-,, • • ,...., ›:, ›,:i a0 ;..,, O Y-1 PD- ,'0`2'1-.,
17, 9' r)'1 . 4'- 11 '
a
, , o 1 n crq •- a z,. I5ii. z
, 1 r. ::" r,,, r • h.)
LA CD •• 1', •' c<
g
1 1-1, o 0, o ...... g.,..-
, ,...., -,
E
,-,
8,
‘,.,,
,,
00
o o., "O' P" 1:' Q 1,...., ro CD 1E 2-, ,„.1. ---:11 2.. 9 g
00 trl a n
n z E- 2- 1
s. .0 co 1-1. ‘,11 P, 2 :0 1 1' ''' 1')
1 9 á- E, , .'"2, 1 g 1 '''. 1Z " 1 1 .=t•
1:15 1 5•• , 'til 1.
• 1 O 1•I
" ''' • a) ° ''' 111-0 0.9. If 1 ''
17 P. O
o era ›.1:, , g. .‹,. -
.5., (-•D "-z-1, ,..) o 1
a
ti
• • • •
▪
CI) v) cA O Z
cn cn cn p .., o
.-<
o
< )-"i
,-- o
C')
ci 5' s... ,,, a' M , ,-.. CI, •••' • cpp.
r: . 1 1. (.4 1 01
-1— I...t 1 cr,9 o'-' g. 1 P•1g• P,,0'
5
YXICNaddV
IA + m.
g
o w
s
cD ,1:-,.•:., O .N.\ 0cop.,.,,-,
---, '',"'
,"X:1 to. ,..1 E : 1 1 1
lz ,C . 2_ In cr ' 1
. ‘:.-
. ' `( ../ ' 1 • ' ‘ • s 15'
t11-, 1 ( 111
°, N 1 .; •
. 12, , ,,
'.
<-.. o
O 2
+ • •
t--' ' Y,' • 2, . Q g
(•-, :c,o 1 1IP z 'd 1z0 2 .0 1
r
Á II
,0
,, l'Z 11..‘: 1N „, 1 1 1 '' Id
-•111 • ob• ..,.,24" __, 1 11 11 1 1 ;I' ,, o
cl) rr g., 1 Ó o trq
. 1, ,1,a 1,-, c-, 1z z , 1,, iI7, .<-,. -,,-1.,o. u,
+ s, o
1:1‘. P., '"C1 ..._ Cn E) . ,,z, cl
l'
II 1 _, H; i 2, _ 1
C'''
u,
1 ..'D a l' - Y 1 °a L., 5" 00el,
z 1 - I § P,, 1,,' 8
2 01g --:=1 ,.< lL a cl
1-,-- Lz ..1. 1 5'
—11 F,– -1, ,I, cl 1
g ó' 1 1 t 1.1.,g1,1Z
(') a .o ,_, .9,.. 1
1 1 .,, 1• E . , 94 1 , 8,
,,, - 1., ›, .5 . • g, st
o
P
CD
,, 1 11 .
1 l'=',•
,,
r 100
_, , s.,
p p „o
_ ,ri
z ,..o u, —, ,,, 5 ---, a.
. 1 ,,, ,e,
h) p h) 8 ,,, ¿,,
:--, -.. (. o ,-cD z;. . c', .-ci ,
11 E 51 1 z. "O' ' •''''''' 1. '-' 1-1 .-C E' 1' ›ci
1 ' 1 N .>cr -1 • 1 11," i\s ,-.
g. :
zr71, ,C7co›°1s. i-_-');,. 'fi 11. :1 1
g. '-'
r :14 ). I" Et 1 r1,z
A1 1 r-ir ,''' ") 1 ZI
, 1 5-;'3 1 -,c, ,-, 1 < r : p„ - z c , t ' - t. r g P,
. ,P.. 4. 5, 124
. I. ,„' ell' , . I '9 .< ›, .'11, -,, i 1
cp r 5 1, '-t. 1a. 1 g 1
<O Q
E, . g :,...11.,.. r.lzo 1„cl„,,,s ,,,, 1 1''
..,-- --: 1.
1- a.' , — 8 ''''1 L.)ts.)ci,
5o ,...9., 1t...) ,--,,
oP
P.'
O )7i 2 r) . 1 "Z 9. ,1› 1 . 11 , ,)
h.)
1 %-1ó 1 zi % cn " , a 9
b
a
Objective Function for Example 13.2
^cJ
CD co
- CD
utuanv
CD
utualry 9 E".
O CD 171*
17. cD >"
,
CD CeD
anp anp
PD Z 1F
j
o- ,(.?,
subjectto:constraintsgiven by Equations(13.A1)to(13.A13).
CD
N
O Ó FD". 9
11
111
CD
CD ‘.1‘`'
9 9
+38= Zi.
I I I I I I I I I I I
r-t•
CD CD • IA IA IA IA IA IA IA IA IA IA IA
1-4
a XICENaddV
t•J
': o o o o o o o o CP CO1 CD
CD CD
CDCD
Em+Zm+1m+3Z 1
PD
'11 >TI
O
00 Jil
1.qí
CD
cn X17
td
›G"
71.
CD
5
o
cD >17
•I
• O-
r. CD
\O
1/4.0 o
CDCD ■
••••• ,•••• .•••••■
,•-•• ,•-•. ,•.-■ .---, /1 •••••• /••■
O U.) (..•., 4.) 4, s,■-•• ■-■ 1--. ■•-. $-, ■-•
5> 5,,. 5> 1.).) 1.1.) (.1) U) 1.1.) (...) 1..›.)
co 5>
CD
o-
r...,. ..._., C5 . 1/5>
.-• .-• ..
....,......,
W
5> 5> 5> 5> 5> 5>
.14. .;) 00 •-•) CIN (J1 4,(..,.1
•
• ▪• ▪ ▪
rgp ■•••:
[ T&[11111DII
o ID
O. c
CD
ft
t £m — ss — si,— q `o1xmll = zm
T2 = a +max{f3 , b,[312+a,f3/2 +c,(a + b+c)12}
II
II II II
FD
D 5
s.
+98=£1
>< O
CD
(.4.)
CD
v + £PA + Zm+301
CD
eicl • c»
o
CD
o
S anneuially
17, amjeuially
oo --t
,O .1 12, CD
cn
e.
co) CD O
CD
t'D CD CD CD r. 11 CD
Tl '10 b `.0 P1'
5?
1".
1 'l
CP
r-h
,--,-,
,—, iz) ■-gs "oz
CD
crq
erg cl o
o ,-, •
CD T4 = a+max{fi+b,P12+a+b— 28,[312+b+c— 28 }
• V N' I A • g 0%
1a II II
gz + zd -. -.9 ± q pur gz > 3`9Z -. - 19
CD E 9
o 1- ID".
{917 — az — q `0} xem = zm
T5 =a+max{a,/3+c— 28,p/2+b+c— 28 }
IV 1 1 a 9 1
t.) >4
o, ,.• ,-
.) 8
{ a'q 'y`91 ) Yalu+ A3 = 91
ái1' 9 9
1 'M n CD
q+ gzi + a s = 171
O- n n 1 II II II
n '-'-' .. 9 5 I
En (7) --
I V1:1
1 5
o A, 9 2 ' 1•4' (,) CCh..)
I m+ TZT + 98
kv w 9 9 9 I
cl, 0 1
PD cr, 91 cr• 09 cr,
o) 00
,-,
o
5- • 1 ' c. I I I
1 --''' Ì)
1 O ,-0 CC
I I I
-, - . 1» o1
1 9 lr., di oo
00 00
.. r) CD :o I I
cmCDO 1
O 2, I. h.J
o Ir h.) 1
O+
CD sw o,
a. a,
5
S- o,
.3 o
(9, po a
a., •
- c,
O CD119',•
•• 'Fi 2 ,e1,
o o
1 89
I 1 1
-,-
crt) 1 1
o o az,
8
a1dIAJVXL
H cn PD,..- 1CD:i
P- o s- •-• Cn CA C/D
o
0
C/) C/) 4
<-... 'N'
Fo' eD . 0
X :21
O
>7 >ji, •
O O
o
o
I'cl >O
1
'S: '12 E
.5,
cr
o o o o
c)co
cn cn
CD
IT:i
yx :I:• '.'..)
9 z.o). c.'2. 1_,'5') 5.•
, s, CD
1
.., 1 o o---e,-,- 1.
1,7,' 1-g n t-) n) N -
O
o
,<
h.) -az co
cm en CPP
I ,. .
1
Co
,,i
O ,, o o "Izz
■O
o N) II ,-,.
....,v1A A v ,5_,A IV v
H
(7
4,
o
5o CD
,--I, ,-,-,
5, „,-
CP3 I'
P., 1,..) t...) o INJ ts.)
O 0
.-t ■-t 1 1
CN O', 1
oo
cr
a tzle.,• ><-- H
U..) n n ›.< ,--1 n o rf<
.---. CA
,--II 11 11 5 co .
1 /
191 S sz , A IV j:> p A A 7,1;-
be T,11 w
P 1 1
5' 5. crq C.7. -F' 5:3- 2. P. h" t--)
9. .9- 21- 90 9. t`) ,ST'
CD CD
O
VD w, o (I I.) 1 1
E• -0 a.. a,o o- 0 c, O cr. cr a.
1 › 1
± ,-*<-, á o
'''' 1-' A + iv 0+
2 s1-. -,„,
to- 4,.3:', O
-
+ o
o
O
+ 14). -,,„ , 0 h
'O-') sz ,,
co ,,,
oo
-8 Z
,-oIs ''' 1.. t-Z3 A .,
° .R.si A g.,
o i..)
--) sr .."
'co"
-o
'h.) IA o + 1:o 5 CD+ - (3, I
■cs -.... n c'\ t•) -c1-) G
+_ 1
. ....:o N) OQ N) I,
cy, o :, 7 O 1
, h
aq ,
--) 1
":-, 7
■--n
11.5. _ il —0
t...) .7.. ,.-,
o . II
-•• I.-1,- N
1-•
CM
■-t
ocr 1
I
'
S P,
o a SY)
'T' ' C/)
h.) C
..,... /z.,
-I- O
1. t...) 15
1 >< >< :rD á
a. C,0
0- 09 C:19
CD
8) h.> o o r.S.
~ .
II 0., 11, — , cn '-,:i ,
r.
o-
2, ,--- + • r,-; ,-s,., B. II II II II II II V]
Co
+
Cr .
Ul + CM :1' +
o
Cfq
o ti
C
co
.00 .4, 0 0 n O n O
G G
6■1 CD IV IV A e,
Flexible ManufacturingSystems
i■.) ) - - , ■--■ 0 0 0 P L.., e
--. -
CD + + --- ---1 VD VD CD O O 0 --c,
o
R. o
M. M. c9
o• M.
o• P.
o o C9,
■
.--,
CD h.) 1
oo
P.
, 1 + o- + o.
1
„,, _I I 1
1. 'O° h.) ON O
W 1`., H
,--, 9. rz- 9. a-
w
'....
o bo
1
-. 9 S'
. 1
Cr
0. 'J;
7
5w -o
■ci
ocp o
,< ,-3 H
-a o
m-• 5. ,., 'eñ '
'-cñ "
sz 5. P
o o
-.-
5
-- 3cr n
Pi,
'4 '1:3
(....)
o I' g
F2- 1.
,:■ -, l'S •
z z-
w ,, cr cn Mi t: = 1 S' n) 1 '.',• 2 S . 1 ,,,
c'cl
1::, i'l
o (”) 11) p, -9$2•-
I-19 ''' v> ›c•Z• < ''
r)
,1
'' . 1 z
o o
O G 10. I-r, Z
',Zi
— -,
1
51 1 , y, O r. -
' .0 CD (-) CD s-■ • 0., s, .-1-?, ,,, ,,„ , ID,
S.
1 Cn -
u> o o
P 1 CD clb
11 2 0 '..{ ''
0 0
Ct. '
PD c"I
,-,- M"
'
cn cr
.., CD ,„ O 1...,,
,- •
,,,
C1,
p .7
CM ,...,, I' (...) 4 o•, P )-,--s• ---> (,).,,,,
n ,-, -
!
dy
1 1
t ,-,. CD o
s-s
s."
(1,,
cn
E I-I-J
AoD CD ercl,
1:1. ,
t.,
it , ,. , ., o
CD ',:3 CD
P. 0 Cn
,..,. .-.
Z •,-t S, Cr Z `.<
,,,
O
1:1- o
CD PD sy
1 ("' CD <
z
n O
0< 0LoGc.G01. 0II,
srl
o FD '1- E: ,,, E
z
-5- W cD 1 ar
1
S
—1
,,, (IQ
-- 1 ,-,9 1 o ,, ,,,,_ O o
o ro
"á , Crcl .1 cc, a .0
o • ,... ■-i 1:1 1-1)
20,LdVHD
1--:".
n
0
,..
,,
cs so lc,o '11
cn (1 11)
-1 cn
o ~•
■-,- coi
.
i., CD = ,, .cl o 1 c, -, A) cn ',:•-' _I yb
~ ►-9
1a —
2 (D(--( ,-,CD• . a-
,§ 1.,., .- , < ,•*-
cn ■-t, Q., cn
.t c., 0 7,
(u R. 1 . 1,--, .
• ("D CD ,_3
1, ,- . Pi C1
1 I6D
b--' • i-t o
ac,
" '-±
W
el
l >-1:J ' r, 109 (ID 1:
CC
D
1- oro O ■--
..pc)0.0.1:'"
, ,,' ., . CD .-.1. o' 1 P.' .- mo CD
9:: 6-.
' 9. IP
,_._...,
1 8
`-<• .._,
- ,-,.o ,,, s.,
9
G Z
1;',
,
,, no
5
(-' O
) • r
,-t E' c,
c-
a '-'
-, .t
■
1
') C>c)
o Pi mcf 5 .-• á Izo . , P r, ''''
C.
o o CD c, 1-•
r, A. e'
o, -0 l'-', '2.
P, ' o
2. á cn rr, II
1 ce o
rz. 'Ñ"' O 5.": p, 73 '5
,-, ( FMI > g- ,-,, 9 c" o ID"- . á'.
1° 21
11- N
9, o 1' 1 0 j p o 9, '1) I- '
cr. c. 1
11 ∎"■.
9 II FI: --, 9.• ,cr` E7'
'. Z t,
o 'a",,' 1* a ,„."' 1 o IP ti '
o S
á O (ID cP-. ,- • . n
c.; • (zr,-,. C
N
o 1 o,
't .t 15.
r=6, 1 ,.. Cn
o 1:1.,
.- o o ,-n a" p) ■-r.
14 s'
E. 1 —o g ''"
O•
9 ?Ti O• • o 1 ›.9 ,,, 5' 1:1
o , o cfc,
á 174 . 1 ■-, .
erg
o S S o, •
s.. cz. w .poG o ol, G Co n-, .0 CfC1 al 9 90 <
ci)GADO0r, O 1 Pl. • 7-, o., E'D FI ',7). 1,1 o (D
o i-= 1),- crQ-$13 ,-19 .• Po `"".• ,).
ES' c."
r-, Pu
jn c3 I- ›,9 cr <
CD O 9' 4, „9,1g
,..,
oI, CD 1-C3
P ,,, C p- .• . ‘r.<
(., rt. ,-,S 1 D P CJq