FRICCION EN TORNILLOS Y ROSCAS

Todas las personas estamos familiarizados con las roscas que se usan en tornillos para
madera, en tornillos de máquinas y en otros elementos de máquinas. De la figura 1.0(a)
se muestra un eje con roscas cuadradas. La distancia axial p de una rosca a la siguiente
se llama paso de la rosca, y el ángulo α es su pendiente. Consideraremos solo el caso en
que el eje tiene una sola rosca continua, en la cual la relación entre el paso y la
pendiente es
p
tan ∝= (1.0)
2 πr
Donde r es el radio medio de la rosca. Supongamos que el eje roscado está sujeto por un
manguito fijo con ranura casante y sometido a una fuerza axial F (Fig. 1.0b). La
aplicación de un par M en la dirección mostrada ocasionara que el eje empiece a girar y
se mueva en la dirección axial, opuesta a F. Nuestro objetivo es determinar el par M
necesario para que el eje empiece a girar.
En la figura 1.0(c) dibujamos el diagrama de cuerpo
libre de un elemento diferencial de la rosca de
longitud dL, representando con la fuerza dR la
reacción ejercida por la ranura casante. Si el eje está
a punto de girar, dR resiste el movimiento
inminente y el ángulo de fricción es el ángulo de
fricción estática ѲS. La componente vertical de la
reacción sobre el elemento es dR cos (ѲS + α). Para
determinar la fuerza vertical total sobre la rosca,
debemos integrar esta expresión sobre la longitud L
de la rosca. Por equilibrio, el resultado debe ser
igual a la fuerza axial F que actúa sobre el eje.
❑
cos (Ѳ s+ α )∫ dR=F = F. (1.1)
l
El momento respecto al centro del eje debido a la
reacción sobre el elemento es rdR sen(Ѳ s+ α) .
El momento total debe ser igual al par M ejercido
sobre el eje:
Figura 1.0 ❑

a) Árbol con rosca cuadrada. r sen (Ѳ S +α )∫ dR=M . (1.2)

b) El árbol dentro de un manguito con L

ranura casante. La dirección de M que Dividiendo esta ecuación entre la ecuación

ocasiona que el árbol comience a (1.1), obtenemos el par M necesario para que
moverse en la dirección axial opuesta a el eje esté a punto de girar y moverse en la
F.
dirección axial opuesta a F:
c) Elemento diferencial de las rosca cuando
el deslizamiento es inminente M =rF tan ( Ѳs + α ). (1.3)
Sustituyendo el ángulo de fricción estática ѲS
en esta expresión por el ángulo de fricción cinética Ѳk, obtenemos el par requerido para
que el eje gire con velocidad constante.
Si el par M se aplica al eje en la dirección opuesta (Fig. 1.1a), este tiende a girar y
moverse en la dirección axial de la carga F. La figura 1.1(b) es la reacción sobre un
elemento diferencial de la rosca de longitud dL cuando el deslizamiento es inminente.
La dirección de la reacción se opone al giro del eje. Aquí, la componente vertical de la
θs−α
reacción sobre el elemento es ). Por equilibrio se requiere que
dR c os ¿
 ❑
cos (θ s−α )∫ dR=F .(1.4 )
L
El momento respecto al centro del eje debido a la reacción es rdR sen(θ S — α ) , por
lo que
❑
rsen (θ s−α )∫ dR=M .(1.5)
L
Dividiendo esta ecuación entre la ecuación (1.5) obtenemos el par M necesario para que
el eje esté a punto de girar y moverse en la dirección de la fuerza F:
M =rF tan(θ s−α ).(1.6)
Sustituyendo θ s por θ k en la ecuación (1.6) obtenemos el par necesario para que
el eje gire con velocidad constante. Observe en la ecuación (1.6) que el par requerido
para un movimiento inminente es nulo cuando 0S = a. Si el ángulo de fricción estática
es menor que este valor, el eje girara y se moverá en la dirección de la fuerza F sin
ningún par aplicado.

Figura 1.1

a) La dirección de M que puede causar

que el árbol se mueva en la dirección
axial de F.
b) Elemento diferencial de la rosca
Ejemplo
El extremo derecho de la barra A B de la figura 10.17 está conectado al collarín B sin
rosca que descansa sobre el collarín C. El collarín C tiene una ranura que casa con la
rosca del árbol. El radio medio de la rosca es r = 1.5 pulg y su paso es p = 0.2 pulg. El
coeficiente de fricción estática entre el collarín C y el árbol roscado es ns = 0.25. El
peso W de 400 Ib se puede subir o bajar haciendo girar el collarín C. (a) .Que par se
debe aplicar al collarín C para que el peso empiece a moverse hacia arriba? (b)
.Permanecerá el peso en la posición mostrada cuando no se ejerza ningún par sobre el
collarín C?

ESTRATEGIA
(a) Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la barra y el collarín B, podemos
determinar la fuerza axial ejercida sobre el collarín C. Luego podemos usar la ecuación
(1 .3 ) para determinar el par requerido. (b) La pregunta es si el collarín roscado C se
moverá hacia abajo debido a la acción de la carga axial ejercida sobre el por el collarín
B cuando ningún par se ejerza sobre el collarín C. Podemos dilucidar esto con la
ecuación (1.6).
SOLUCION
(a) En la figura (a) dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la barra y el collarín B,
donde F es la fuerza ejercida sobre el collarín B por el collarín C.

De la ecuación de equilibrio
∑ M (PUNTO A )=( 40 ) F−(20)W =0,
1
obtenemos F = W = 200 Ib. Esta es la carga axial ejercida sobre el collarín C. De
2
la ecuación (1.3), el par necesario para tener un movimiento inminente hacia arriba del
collarín C es
M = rFtan( θ s + α).
El ángulo α está relacionado con el paso y el radio medio de la rosca por la ecuación
(1.0):
 p 0.2
tan ∝= = =0.0212
2 πr 2 π ( 1.5 )

Así, α = arctan (0.0212) = 1.22°. El ángulo de fricción estática es

θ s = arctan (µs) = arctan (0.25) ¿ 14.04°.

Con estos valores, el momento es

( 1.5 )
M =rF tan ( Ѳs +α )= ( 200 ) tan ( 14.04 ° +1.22 ° )=6.28 lb∗pie
( 12 )
La ecuación (1.6) indica que el par requerido para el movimiento inminente es igual a
cero cuando θ S = α. Si el angulo de fricción estática es menor que este valor, el
árbol girara y se moverá en la dirección de la fuerza F sin ningún par aplicado. Aquí,
θs = 14.04° es mayor que a = 1.22°, y el peso permanecerá en su posición al no
aplicar un par al collarín C.