Manual PLC

CURSO BASICO DE PLC BASADO EN LA FAMILIA SLC500 CON LA PLATAFORMA RSLOGIX500
DJT
M
DJTM 1
INDICE
1.- INTRODUCCIÒN……………………………………………………………. ( pag 3 )
2.- OBJETIVO GENERAL………………………………….…………………... ( pag 5)
3.- SISTEMAS DE CONTROL DE EQUIPOS INDUSTRIALES….…… ( pag 6 )
4.- MICROLOGIX 1000…………………………………………….………….( pag 12 )
5.- CONTROLADORES DE UNIDAD MODULAR…………….………… ( pag 15)
6.- CHASIS………………………………………………………………………… ( pag 16 )
7.- FUENTE DE PODER…………………………………………………...….. ( pag 18 )
8.- PROCESADOR (CPU)………………………………………………….…... ( pag 19)
9.- PARTES QUE COMPONEN UN PROCESADOR…………..………… ( pag 20 )
10.- MODULOS DE I/O…………………………………………………..……. ( pag 22 )
11.- SISTEMA DE PROGRAMACION DE CONTROLADORES LOGICOS.( pag 24 )
12.- FUNCIÒN DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÒN……….….( pag 26 )
13.- FUNCIÒN DE LA LOGICA DE ESCALERA Y EJERCICIOS…….. ( pag 27 )
14.- INTERPRETANDO LA LOGICA DE ESCALERA DE LOS PROGRAMAS

DE SLC………………………………………………………………..………….… ( pag 31 )
15.- FUNCIONALIDAD DEL PLC AL EJECUTAR UN PROGRAMA…..( pag 3 2)
16.- FUNCIONALIDAD DEL SCAN Y FLUJO DE UNA SEÑALN….… ( pag 33 )
17.- LA CONTINUIDAD LOGICA EN LOS PROGRAMAS ………….… ( pag 34 )
18.- FUNCIONALIDAD DE INSTRUCCIONES BASICAS PARA CREAR UN

PROGRAMA…………………………………………………………………..……. ( pag 35 )
19.- TIPOS DE INSTRUCCIONES Y DIRECCIONAMIENTO…………..( pag 36)
20.- FINCIONES ESPECIFICAS DE CADA INSTRUCCION NIVEL BIT,TIMERS Y

CONTADORES………………………………………………………………..…… ( pag 40 )
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Manual de entrenamiento en procesadores

programables Allen-Bradley.
Este manual se ha adaptado a las caracteristicas de nuestros sistemas de control

para que el Tecnico de Mantenimiento a Equipos, logre obtener un conocimiento
general de los controladores Logicos Programables, y a su vez entienda la
aplicaciòn de ellos en su area de trabajo, con esto pretendemos proprcionar una
herramienta optima de trabajo para el desarrollo personal del individuo, y de èl,
un elemento capaz de cubrir los requerimientos de conocimientos y aptitudes
requeridas para el perfil de un Tecnico de Mantenimiento a equipos de nuestro
Departamento.
1.- INTRODUCCIÓN
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960
aproximadamente. La razón principal de tal hecho fué la necesidad de eliminar el
gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control basado
en relés y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador
Digital Modular (MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de
coches. Otras compañias propusieron a la vez esquemas basados en ordenador,
uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 resultó ser el
primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.
El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción
cambiaban también lo hacía el sistema de control. Esto comenzó a resultar
bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los relés son
dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta
manutención planificada. Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones
entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseño y
mantenimiento.
Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros
de planta o personal de mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los
cambios en el programa tenían que realizarse de forma sencilla. Finalmente se
imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La
solución fué el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los
relés mecánicos por relés de estado sólido.
DJTM 3
A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de

estado secuenciales y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los AMD 2901 y
2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC's A-B. Los microprocesadores
convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rápida y
completa la lógica de los pequeños PLC's. Por cada modelo de microprocesador
había un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fué de los
más utilizados.
Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973
aproximadamente. El primer sistema fué el bus Modicon (Modbus). El PLC podía
ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de las
máquinas que controlaban. Tambien podían enviar y recibir señales de tensión
variables, entrando en el mundo analógico. Desafortunadamente, la falta de un
estándar acompañado con un continuo cambio tecnológico ha hecho que la
comunicación de PLC's sea un maremagnum de sistemas físcicos y protocolos
incompatibles entre si. No obstante fué una gran decada para los PLC's.
En los 80 se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's.
También fué un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó
a programar con programación simbólica a través de ordenadores personales en
vez de los clásicos terminales de programación. Hoy día el PLC más pequeño es
del tamaño de un simple relé.
Los 90 han mostrado una gradual reducción en el número de nuevos protocolos,
y en la modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que
sobrevivieron a los 80. El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema
de programación de todos los PLC en un único estándar internacional. Ahora
disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques,
lista de instrucciones, C y texto estructurado al mismo tiempo.
Los PC están comenzando a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la
compañía que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.
Por lo cual, no sería de extrañar que en un futuro no muy lejano el PLC
desaparezca frente al cada vez más potente PC, debido a las posibilidades que
éste último puede proporcionar.
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PLC. Controlador Logico Programable
PLC. Surgen a raíz de la necesidad en la Industria Automotrìz, debido

principalmente, a la velocidad del desarrollo de esta y la demanda cada vez
mayor de un sistema de control que cubriera los requerimientos de
automatización de los procesos, los cuales son cada día mayores y mas
complejos.
Los Controladores Lógicos Programables (PLC) han sido una nueva etapa en la
automatización y el desarollo de los sistemas de control para la industria en
general, ya que son compactos, confiables, y lo mas importante proporcionan un
extenso y diverso rango de variables controlables, siendo de este modo un
equipo versátil, que apesar de su alta tecnología son amigables, lo que
incrementa la productividad en las aplicaciones que requieren presición y un
factor de servicio óptimo ya que ofrecen porcentajes de error y falla mínimos.
Nuestro enfoque en el desarrollo de esta información sera en los procesadores

SLC y Micrologix de Allen Bradley.
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2.- OBJETIVO GENERAL
Proporcionar a un técnico de Mantenimiento a equipos los conocimientos y el

entrenamiento necesario para entender el funcionamiento los sistemas de control
por PLC y afrontar las fallas que se le presenten ya que al finalizar este curso el
técnico conocerá los principios básicos del funcionamiento de los PLC y tendrá
los conocimientos necesarios para realizar tareas de monitoreo e interpretación
de programas básicos de control para ofrecer a nuestros clientes un servicio de
mejor calidad, y con mayor rapidez en tiempo de respuesta, incrementando con
esto la productividad de la línea de ensamble y la efectividad del departamento.
Pretendemos generar una cultura de transferencia interna de conocimientos

entre los compañeros para ayudar en el crecimiento personal y laboral de cada
uno de los técnicos del departamento de Mantenimiento a equipos.
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3.- SISTEMAS DE CONTROL DE EQUIPOS INDUSTRIALES.
DEFINICIÓN Y FUNCIONALIDAD DE SISTEMA DE CONTROL

Sistema de control: Es el medio por el cual manipulamos la operación y
funcionamiento de máquinas o procesos.
Los sistemas de control estan compuestos por un conjunto de diferentes

elementos que interactúan entre sí para efectuar la manipulación de dispositivos
y mecanismos del equipo.
DJTM 7
La interacción de estos elementos se da por una comunicación mutua mediante

señales, todo este proceso depende de una secuencia de operación lógica que es
esencial para darle el correcto y deseado funcionamiento a cada equipo.
ESTRUCTURA Y FLUJO DE UN SISTEMA DE CONTROL.
Control
Recibe señales las procesa y ejecuta

acciones de salida en base a la lògica del
programa que contenga
Son los que Reciben información del

proporcionan señales al control la cual
Dispositivos Dispositivos
control en base al regularmente son
Emisores estatus del equipo o a Emisores
señales de voltaje para
de Señales requerimientos del manipulación del de Señales
proceso equipo.
Es el elemento del proceso productivo, el

cliente final de la funcionalidad del control
Maquina o
proceso
controlado
De los sistemas de control utilizados comunmente en máquinas y

procesos tenemos dos aplicados en nuestros equipos Relevación y
PLC de los cuales veremos una breve definición.
DJTM 8
CIRCUITO DE CONTROL POR RELEVACIÒN
Consiste en la interconexión física por medio de conductores eléctricos de

relevadores, contadores y temporizadores para conjuntar los elementos
necesarios que formen el control para activar los dispositivos receptores de las
señales de salidas, en respuesta a las señales de las entradas y de acuerdo a la
lógica del diagrama eléctrico diseñado para esta aplicación.
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
Es un dispositivo de control compacto el cual no requiere interconexiones fìsicas

entre sus elementos tales como contadores, timers, contactos, etc. los cuales se
comunican por señales electrónicas internas.
Se puede reemplazar todo el sistema del que se habló anteriormente por un PLC
el cual utiliza los mismos dispositivos de entradas y los mismos dispositivos de
salidas que el sistema por relevación.
DJTM 9
DISPOSITIVOS RECEPTORES DE SEÑALES (SALIDAS)
Estos son los elementos que reciben las indicaciones del control y regularmente
estan colocadas fisicamente en el equipo.
MÁQUINA O PROCESO
Es el elemento que se encuentra bajo control y la operación de este depende de
la correcta función de los demas componentes del sistema y de la lógica del
programa de operación.
DISPOSITIVOS EMISORES DE SEÑALES (ENTRADAS)
Son aquellos que mandan al control alguna señal ya sea de mando, o bien del
estatus del equipo.
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FLUJO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE EQUIPOS

INDUSTRIALES
DJTM
El flujo de un sistema de control es siempre un ciclo continuo de interacciòn de

cada uno de sus elementos.
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COMPONENTES DE UN CONTROLADOR LÒGICO

PROGRAMABLE
Los sistemas de control estan compuestos por diversos elementos los cuales
deben seleccionarse deacuerdo a las necesidades y requerimientos
principalmente de seguridad y del proceso productivo que se requiera controlar.
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4.- MICROLOGIX 1000
En La familia micrologix hay varios modelos, nosotros contamos con el

Micrologix 1000, este procesador cuenta con un diseño compacto y es de gran
utilidad en controles de secuencias que no requieren mayor complejidad y en
procesos donde no se requieren instrucciones de programación muy avanzadas,
estas unidades ya tienen establecidas de fábrica el número de entradas y el
número de salidas, es decir son unidades fijas, no son modulares.
Estos procesadores tienen todos sus componentes integrados en la misma

carcasa su Fuente de poder,su CPU y las terminales de I/O. Estan en la misma
unidad.
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Esta tabla muestra una comparativa de las caracterìsticas generales de los

procesadores micrologix, cabe mencionar que el sistema Micrologix1500
proporciona opciones de expansión de elementos de I/O, por esta propiedad se
le llama modular.
DJTM 14
Los SLC (small logic control) son los procesadores que se utilízan pricipalmente
en procesos donde se carece de espacio y se requiere de mucha automatización,
tambièn son usados en la automatización de lìneas grandes, pero esto depende
de su capacidad de respuesta a las necesidades del proceso donde se desee
instalar, de no cubrir con los requerimientos se pueden emplear procesadores de
la familia de los PLC 5 .
SLC 500 Dentro de esta familia de controladores se tienen dos tipos generales,
los de unidad fija y los modulares y dentro de estos últimos encontramos cinco
variantes de modelos los cuales veremos durante el desarrollo de la siguiente
información.
CONTROLADORES DE UNIDAD FIJA
Estos controladores son similares en construcción a un micrologix pero con la

excepción de ser de mayor dimensión, de hecho los micrologix son la generación
que remplazará a los SLC fijos.
Estos controladores y los Micrologix son de construcción similar pero con la

notable diferencia de las dimensiones entre uno y el otro, ya que los micrologix
son mas pequeños.
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5.- CONTROLADORES DE UNIDAD MODULAR
Estos procesadores son unidades que te dan la opción de colocar los elementos
requeridos segùn el proceso, es decir que las tarjetas son elegidas segùn el
cliente y son intercambiables, ademas estos controladores tienen la propiedad de
poder expandirlos si se incrementan las necesidades del proceso o se da la
adición de nuevos equipos que requieran ser automatizados.
De los SLC modulares existen los siguientes modelos

SLC 5/01, 5/02, 5/03, 5/04, y 5/05.
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL POR SLC.

Las cuatro partes principales que componen un controlador son:
1.- Chasis 3.- CPU
2.- Fuente de poder 4.- Tarjetas
1.- Chasis
2.- Fuente de poder
4.- Tarjetas de I/O

3.- CPU o
procesador
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6.- CHASIS
El chasis es la estructura que permite ensamblar todos los componentes de un

Controlador Lógico Programable.
Sus principales funciones son:

1.- Proporcionar alojamiento a cada elemento.
2.- Provee de enlace para comunicación entre los componentes.
3.- Distribuye la alimentación de energìa.
2.- Enlace de comunicación
3.-Alimentación de energìa
1.-Provee Alojamiento
Conector de enlace de chasis

adicionales
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La siguiente figura muestra la distribución que deben tener cada uno de los
elementos dentro del chasis y los lineamientos que debemos seguir.
Chasis de 7 slot
Lugar 1 Cualquier tarjeta puede ser utilizada
1.- El lugar uno solamente debe ser ocupado por el procesador

2.- Los demàs slot pueden ser utilizados por cualquier tarjeta que se
requiera
Las diferencias entre los chasis de los SLC son en el nùmero de Slot que son los
espacios donde se puede colocar una tarjeta, los diferentes tipos son de 4,7,10,
y 13 Ranuras (Slot).
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FUENTE DE PODER
Este elemento recibe alimentación eléctrica de 120 o 240vca y la transforma en
energía utilizable para el funcionamiento del procesador y los demas
componentes del controlador alojados en los slot del chasis del SLC.
En todos los SLC las fuentes de poder son externas y siempre se coloca en el
lado izquierdo del chasis.
Las partes principales de una fuente de poder son las siguientes
Led indicador de energía
ok.
Fusible de protección para fuente de poder y
módulos o tarjetas
Puente para seleccionar voltaje de alimentación

de la fuente de poder (110/220 VCA)
de
Clemas de alimentación de fuente
DJTM poder y salida de 24 19VCD

8.- PROCESADOR (CPU)
El procesador o CPU es el cerebro del sistema, toma decisiones conforme

procesa, almacena y transfiere información. El procesador contiene la memoria
RAM , así como una interfase de comunicación llamada puerto.
CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS PROCESADORES
DIFERENCIAS DE PROCESADORES SEGUN SU MODELO
La capacidad de Memoria, la Lista de instrucciones, Velocidad de Ejecución, y el

Medio de Comunicación, y esto varía segùn el modelo.
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9.- PARTES QUE COMPONEN UN PROCESADOR
Procesador 5/04
En general los componentes de un CPU

son los siguientes:
1.-Interface de comunicación o puerto.
2.-Bateria para salvar la memoria.
3.- Adaptador para módulo de memoria

adicional.
(EPROM/EEPROM).
4.-Conector de comunicación con el chasis.
5.-Leds indicadores de status.
Estos procesadores cuentan con tres puertos de

comunicación, uno para Red, uno para
programación y otro que tiene ambos usos.
Puerto para Red DH+
Puerto de Programación
Puerto de comunicación
Este es el modulo de memoria

EEPROM con el que cuenta el
Baterìa en la parte interna con un SLC 5/04 en el cual se
capacitor para respaldo del respaldan los programas que
cambio de esta (30 MIN.) se tengan en el procesador.
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En los procesadores 5/04 tenemos los siguientes leds indicadores, estos nos
proporcionan información del estatus general en el que se encuentra nuestro
sistema.
Este procesador tiene tres modos de operación mediante un selector de llave,

deacuerdo al modo en que se encuentre sera el alcance que logramos tener con
el procesador.
si se desea…... Coloquelo en Operación y Precauciones

Operar el proceso de manufactura. RUN
Solamente cuando las condiciones
son seguras.
Modificar un programa Nota: No todas PROG Se detiene el proceso.No se use
las funciones estan disponibles en (program) como un stop, no es un elemento
seguro
linea.
Revision del programa pero con las REM Permite modificar el programa.
salidas desabilitadas (remote) Esté seguro de controlar el
accionamiento de salidas, evitando
daños personales o al equipo.
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10.- MODULOS DE I/O (TARJETAS)
Los componentes que nos permiten tener contacto y recibir información del
equipo, asì como darle ordenes de mando son las Tarjetas o Mòdulos de
entradas y salidas ( I/O = Input/Output ).
Estos mòdulos de I/O son los que estan conectados directamente con los
dispositivos del equipo mediante cableado y comunicados con el procesador
mediante el chasis, es decir que funcionan como interface de comunicación entre
el proceso y el CPU.
Dentro de las tarjetas o mòdulos de entradas y salidas encontramos dos tipos,

las analógicas y las discretas o digitales la diferencia entre estas consiste en el
modo de operación de cada una.
En las tarjetas analógicas podemos recibir o enviar datos con valores variables,
rangos,parámetros o datos de valores numéricos entre otros, y en las tarjetas
digitales recibimos o enviamos solamente condiciónes de estado las cuales son
activo e inactivo, estos módulos digitales son los mas usados en los procesos de
automatización ya que nos dan la información del status en que se encuentran la
mayoria de los dispositivos de accionamiento del equipo y de los controles de
mando.
TARJETAS ANALOGICAS DE UN SLC
Las tarjetas analógicas se componen de canales de comunicación los cuales

tienen tres terminales para cada uno, a estos canales no se es necesario
alimentarles voltaje de control de forma externa ya que este se alimentará
directamente en el dispositivo donde se conectará el canal de la tarjeta.
Las tarjetas analógicas se encuentran en modelos de 4,8 y 16 canales.
TARJETAS DIGITALES DE UN SLC
Las tarjetas discretas o digitales se componen de terminales de conexión donde

cada una es configurable según el requerimiento del proceso, a estas se les tiene
que alimentar el voltaje de control de forma externa.
Las opciones de selección en tarjetas digitales son de 4,8,16, y 32 terminales o

puntos de conexión, ademas de tarjetas combinadas (I/O).
DJTM 23
En Mòdulos de output digitales existen de Reley y de Triac
La siguiente tabla muestra diferentes tipos de módulos de I/O y sus funciones

especificas.
Discretas Analogas Especiales
Genera y recibe Provee funciones

Genera y recibe
señales variables de especìficas.
señales de on/off
entrada o salida.
Ejemplos: push Ejemplos: Ejemplos:

buttons, indicadores, temperatura voltaje comunicación control
fotoceldas, velocidad de posicionamiento
arrancadores.etc. corriente control de procesos
CONEXIÓN DE TARJETAS DIGITALES
Diagrama de conexión
Alimetación
Externa 110vca
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11. SISTEMA DE PROGRAMACIÓN DE CONTROLADORES LÓGICOS
CARACTERICTICAS DE UN SISTEMA DE PROGRAMACIÓN
Los sistemas de programación para los controladores se integran de diversos

dispositivos que nos permiten lograr entablar la comunicación con el PLC en el
que se desee trabajar.
Esto nos proporciona el modo de efectuar la programación en el controlador en

base a un programa lógico de control el cual debe ser diseñado principalmente
en base a requerimientos del proceso y a las necesidades y especificaciones de
seguridad requeridas para un funcionamiento integral.
Un sistema de programación provee instrucciones, datos, direcciones, y

decisiones en forma de programa para el procesador.
Un programa tiene que ser cargado en la memoria de un controlador
programable.
DJTM 25
El Lenguaje de programación debe ser compatible con el tipo de familia del

controlador programable.
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE PROGRAMACIÓN
Sistema de Programación:
Programación Los elementos principales para darle información a un
procesador son una terminal de programación,un Software de programación y el
hardware de comunicación.
Terminal de programaciòn Software de programación Procesador
SISTEMA DE PROGRAMACIÓN EN LINEA CON EL PROCESO
DOWNLOAD
SOFTWARE DE
INTERFACE PROGRMACIÓN
PROCESADOR UPLOAD
Input Output
TERMINAL DE PROGRAMACIÓN
DJTM 26
Proceso
12.- FUNCIÓN DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
¿ QUE ES UN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN?

1.-El procesador solamente entiende el còdigo màquina, el cual no es facilmente
entendido por la gente.
2.-La gente se comunica con los controladores utilizando un lenguaje que ellos
entienden facilmente, llamado lenguaje fuente.
3.-Los controladores programables tienen un programa integrado que combierte

el lenguaje fuente en còdigo maquina.
4.-Los controladores programables usan diferentes lenguajes fuente
5.-Los lenguajes fuente amenudo estan referenciados como lenguajes de

programación.
6.-El vocabulario usado actualmente en la programación de PLC’s es llamado SET

de instrucciones.
TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Tres tipos de lenguajes de programación comunes que se utilizan son:
1.-Relay Logic Circuit Ejemplo: Ladder Logic (logica de escalera)
2.-English Words Ejemplo: Texto Estructurado, Listas de Instrucciones
3-Diagramas o Cartas Ejemplo: Función Secuencial de Cartas, Diagrama

Funcional de Block.
3
1 2
SOP
While (TIMER) Do
For (N7:10 := 0 to 10) Do
Case (N7:100) of
0:
N7: 100 := TIMER8;
1:
N7:101 := TIMER9;
End_Case;
End_for;
DJTM End_while; 27
13.- FUNCIÓN DE LA LÓGICA DE ESCALERA
La Estructura de escalera es la representación gráfica de las instrucciones que se

deben ejecutar para que se cumplan los eventos deseados según la lógica
creada, esta depende de la imaginación de cada programador para poder cumplir
con los requerimientos del proceso.
La forma de estructurar una escalera es igual en todos los programas; primero

las entradas o condiciones y después las salidas o acciones, pero la forma de
representarlo es propia de cada individuo, este la crea según sus conocimientos
y su lógica de razonamiento, de este y del proceso depende la complegidad de
cada programa. El crear un programa sencillo y que se pueda interpretar
facilmente depende del sentido común de cada programador.
EJERCICIOS DE LÔGICA DE ESCALERA
ELEMENTOS BÀSICOS DE LOS PROGRAMAS
Contacto Normalmente Abierto.
Contacto Normalmente Cerrado.
Elemento de Salida (làmpara,motor,vàlvula,etc.)
Temporizador de control (Elemento de Condición)
Para que estos elementos contenidos en una logica de escalera realizen sus
tareas correspondientes es necesario que sean estimulados por un dispositivo
fisico externo con el cual esten ligados, dentro de la escalera todos los elementos
que esten ligados al mismo dispositivo se accionaran cuando este se active.
DJTM 28
EJERCICIO #1 ARRANQUE Y PARO DE MOTOR
BOTÒN STOP DE RETENCIÒNCONTACTOR DE LÀMPARA 1 LÀMPARA 2

PULSADOR ARRANQUE
L U DIAGRAMA
PLC
1.- RealÌza el control necesario para un arranque y paro de un motor con

retención.
2.- Agregar una làmpara indicadora de motor encendido
3.-Agregar una làmpara de stop de emergencia activado.
DJTM 29
EJERCICIO # 2 CONTROL DE LLENADO DE TANQUE
1.-Crear control de arranque y paro de bomba de llenado.

2.-Agregar a la lògica de escalera un paro automàtico de tanque lleno.
3.-Utilizar las torretas de luz para indicar cuando el tanque esta lleno y cuando
este vacìo.
Botones
Làmparas
DJTM 30
EJERCICIO # 3 LLENADO AUTOMÀTICO DE TANQUE
El sistema debe tener el llenado automàtico, pero depende del botòn de

arranque para funcionar y del stop de emergencia el cual apagará todo al ser
activado, se tendràn que incluir làmparas indicadoras de motor encendido y
paro de emergencia activado asì como las torretas de tanque lleno y tanque
vacìo.
DJTM 31
INTERPRETANDO LA LÒGICA DE ESCALERA
Para la programación de los controladores SLC y Micrologix de Allen Bradley

emplearemos el lenguaje de programación de Logica de Escalera este formato se
asemeja mucho a los diagramas elèctricos de escalera, pero ambos diferencian
en la simbologìa empleada y en la identificación y direccionamiento de cada uno
de los elementos usados.
Este programa se basa en una logica de escalera previamente diseñada la cual

debe ser creada en la terminal de programación y posterior a esto se descarga
en la memoria del procesador, en este programa debe existir una continuidad
logica para que se cumplan las condiciones deseadas en el programa y este
ejecute las instrucciones de salida que se programaron, esta estructura de
escalera es leìda y revisada en milisegundos por el SCAN para confirmar la
continuidad lògica.
DJTM 32
15.- FUNCIONALIDAD DEL PLC AL EJECUTAR UN PROGRAMA.
Como ya se había mencionado el CPU es el elemento que lee y ejecuta órdenes

siendo este el responsable de la interpretación y ejecución del programa lógico
que este en funcionamiento, el procesador requiere conocer el estado de las
entradas para poder interpretar la lógica en el programa y efectuar las acciones
necesarias ejecutando las órdenes de salida.
Este proceso de lectura y actualización se lleva a cabo mediante un elemento

interno del procesador conocido como escaneo este se dá en un tiempo
determinado, a continuación veremos mas detalladamente como funciona.
EL SCAN TIME
Scan Time : El tiempo requerido por el procesador para leer todas las entradas
ejecutar el programa y actualizar todas las salidas.
Existen tres fases del Scan Time:
I/O Scan Time :El

: tiempo requerido por el procesador para Scanear todos los
módulos de entradas y salidas, leer datos de entrada y escribir datos de salidas.
Program Scan Time : El tiempo requerido por el procesador para ejecutar las
instrucciones en el programa.
FUNCIONAMIENTO DEL SCAN
1.-Iuput Scan: El estado de las Entradas es examinado y grabado en la tabla de

imágenes de entrada.
2.-Program Scan:
La tabla de datos de entrada es examinada
Control
El programa lógico es ejecutado.
Los datos son cambiados de acuerdo al programa.
La tabla de datos de salida es actualizada.
* La información no se a mandado al las salidas.
3.-Output Scan: La información almacenada en la tabla de imágenes de salida es

examinada y usada para activar los elementos de salida. Control
DJTM
DJTM 33
16.- FUNCIONALIDAD DEL SCAN Y FLUJO DE UNA SEÑAL DE PLC
TABLA DE
IMAGENES DE
ENTRADA
DJTM 34
TABLA DE
IMAGENES DE
17.- LA
SALIDA CONTINUIDAD LOGICA EN LOS PROGRAMAS
En los reglones de la logica de escalera el Scan de Programa se lleva a cabo de

izquierda a derecha y de arriba hacia abajo verificando la continuidad lógica.
Verdadero = Hay Continuidad Lógica
-.Un reglón es verdadero cuando existe continuidad lógica en él.
-.La Continuidad Lógica existe cuando esta proviene de izquierda a derecha en el

renglón.
-.La continuidad es formada por la lógica deseada de eventos que tienen que
tomar lugar en orden para activar la señal de salida.
Falso = No hay Continuidad Lógica
-.Un renglón es falso cuando la continuidad lógica no existe en él.
-.Esto indica que en algun lugar del renglon existe una condición que es falsa o
que es verdadera pero esta cumpliendo la lógica del programa.
EJEMPLO DE CONTINUIDAD LóGICA EN UN PROGRAMA
DJTM 35
GENERALIDADES DE LOS ELEMENTOS DEL PROGRAMA
La lógica deseada en un programa se crea en la mente del programador y se

interpreta en la lógica de los programas con las instrucciones específicas del
sofware de programación.
La verdadera importancia para la correcta funcionalidad de los programas, radica

en conocer ampliamente la funcionalidad de cada una de las instrucciones que se
tendrán los resultados deseados en la lógica que se esté creando.
Existen muchas instrucciones las cuales se pueden emplear según los

requerimientos de la lógica deseada en el programa, pero estas se dividen en
DJTM 36
dos tipos, las que dependen de la asociación de un elemento externo para

cumplir la lógica del programa y las que dependen de una asociación de
elementos internos del procesador para su funcionamiento.
19.- TIPOS DE INSTRUCCIONES
Instrucción de asociación externa : estas instrucciones son las que se ligan

directamente a un elemento externo, se ejecutan en el programa pero dependen
del estado del elemento al que esten ligadas para cumplir la lógica del
programa,estos elementos son tanto de entrada como de salida. (Son las que
representan las tarjetas de I/O.)
Instrucciones de asociación interna: estas instrucciones se ejecutan en el

programa y se ligan a registros, parametros o elementos internos del procesador
que deben ser especificados por el programador y depende de estos para
cumplir la lógica del programa. Independientemente de cual tipo de instrucción
sea, la funcionalidad de esta depende de la DIRECCIÓN que se le asigne. pero
en general todas tienen una estructura base de identificación la cual nos orienta
sobre su funcionalidad, su tipo, su modo de empleo y su asociación.
ESTRUCTURA DE IDENTIFICACIÒN DE LAS INSTRUCCIONES.
Dirección y comentario
Tipo de instrucción
Dirección. Representa el archivo de la tabla de datos donde se encuentra el

registro de la instrucción, Indica la ubicación de la terminal de conexión en
modulos de I/O, o bien el elemento especifico o consecutivo de cada
instrucción.
DJTM 37
Instrucción. Es la representación gráfica del tipo de elemento que se esta

usando.
Nombre. Este indica en abreviaciones la descripción del funcionamiento de cada
instrucción .
TABLAS DE DATOS DE ELEMENTOS DEL PROGRAMA
Existe un archivo donde se encuentran todos los registros de las instrucciones,

estos registros son las tablas de datos, en ellas se graba la información del
estatus que presenten al ser Scaneadas.
Archivo de Datos
Tablas de Datos.
Tipo del
archivo
Numero
consecutivo del
archivo
DIRECCIONAMIENTO DE ELEMENTOS DEL PROGRAMA
Al crear un programa lógico para un controlador es necesario que le indiquemos

que tipo de elemento estamos agregando al esquema de la escalera, o bien
indicarle la terminal asociada en el caso de instrucciones de uso externo, ya que
el procesador solo reconocera una instrucción por la dirección que se le asigne, y
esta debe concordar con el archivo designado para cada tipo de instrucciones.
El modo de direccionamiento varía de acuerdo al tipo de instrucción que se este

usando para lo cual veremos a continuación el formato de dirección que se usa
DJTM 38
en las instrucciones internas y los pasos a seguir para el direccionamiento de las

instrucciones de asociación externa las cuales varian dependiendo principalmente
del Hardware que se tenga configurado en nuestro sistema de control.
DIRECCIONAMIENTO DE ELEMENTOS INTERNOS
De los elementos de asociacion interna mas comunes que tenemos son los
Timers, los Contadores y los tipo Bit internos.
INSTRUCCION ARCHIVO DIRRECCION ELEMENTOS
B3 B3/0 0-254
T4 T4:0 0-254
C5 C5:0 0-254
DIRECCIONAMIENTO DE ELEMENTOS INTERNOS DE ASOCIACION

EXTERNA
De los elementos de asociación extrena mas comunes que tenemos son los tipo
Bit.
INSTRUCCION ARCHIVO DIRRECCION ELEMENTOS
O:0/0 HASTA
O0
O:0.0/0 4090 I/O
I:0/0 HASTA
I1
I:0.0/0 4090 I/O
DJTM 39
Para el direccionamiento de las instrucciones de ligadura externa consideraremos

la colocación de las tarjetas en el chasis asi como la terminal a la cual hacemos
referencia.
El modo de direccionamiento externo es el que mas varía ya que este esta dado
deacuerdo a la ubicación de la tarjeta y de la terminal a la que estemos haciendo
referencia con nuestra nomenclatura.
INP
UT
Archivo I:2/0
Terminal a la
Ubicación de la
cual nos
tarjeta
referimos
DJTM 40
20.- FUNCIONES ESPECIFICAS DE CADA INSTRUCCIÓN
• INSTRUCCIONES CONDICIONALES DE ENTRADA NIVEL-BIT
XIC:Examine
XIC si esta Cerrada (Examine if Closed) El
=0 procesador revisa los valores en la tabla de imágenes de
entrada, cuando existe un 1 en el registro de la instrucción
esta es verdadera y se cumple la lógica del programa,
=1
cumpliendose también la continuidad lógica.
XIO:Examine
XIO si esta Abierta (Examine if Open) El procesador
=0
revisa los valores en la tabla de imágenes de entrada, cuando
existe un 1 en el registro de la instrucción esta es verdadera y
=1 se cumple la lógica del programa, rompiendo la continuidad
logica.
INSTRUCCIONES CONDICIONALES DE SALIDA NIVEL-BIT
=0 OTE:Salida
OTE Energizada (Output Energize) Si en la tabla
de imágenes de salida existe un 1,esta
1, instrucción es
verdadera, y se ha cumplido la lógica del programa,
=1 existiendo continuidad lógica en el renglón.(solo mientras
el renglón es verdadero)
OTL:Salida
OTL de Enclavamiento (Output Latch) Si en la
=0 tabla de imágenes de salida existe un 1,esta
1, instrucción
es verdadera, y se ha cumplido la lógica del programa,
existiendo continuidad lógica en el renglón.(se queda
=1 activada aunque el renglón sea falso)
=0 OTU:Salida
OTU de Desenclavamiento (Output Unlatch) Esta
instrcción desactiva la OTL con la cual este ligada, esta
es la única forma del programa de desactivar las OTL’s
=1
DJTM 41
Realizar el ejercicio de logica # 1 correspondiente al uso de las instrucciones de

nivel bit XIC,XIO,OTE,OTL Y OUT.
PARTES GENERALES DE LOS TIMER
Instrucción de Temporizador
Tipo del timer (TON,TOF,RTO)
Elementos de
condición del
T
T Timer.
Tiempo acumulado de conteo
Tiempo deseado de conteo(Hasta 32,767)
ID del Elemento usado
Unidades de Segundo del conteo (1.0, 0.1, 0.01)
(Direccionamiento)
(T4:0,T4:8,
…T4:254)
DJTM 42
ESPECIFICACIONES Y FUNCIONALIDAD DE UN “TON”
TON:
TON Timer On Delay, este timer se activa cuando se cumple la continuidad
lógica del reglón siendo este el punto de inicio de su conteo, y es detenido y
reseteado cuando se pierde la continuidad lógica del renglón.
CONDICION MODO DE ACTIVACIÒN INDICANDO QUE

T4:0/EN Bit de Habilitamiento de la Se cumplió la lógica del renglón, el
instrucción,sigue la lógica del renglón timer esta activado.
T4:0/TT Bit de conteo de la instrucción, se El Timer esta contando y el acumulado

activa mientras existe incremento en es inferior al preset.
el cumulado del Timer.
T4:0/DN Bit de fin de conteo de la instrucción, El Timer se paro y el acumulado es

se activa cuando el acumulado igualo igual al preset.
al preset
TABLA DE VERDAD DE UN TON. (Timer on Delay)
ESTADO DEL ESTADO DE LOS ELEMENTOS ESTADO ACTUAL DEL ACUMULADO

RENGLÓN
T4:0/EN T4:0/TT T4:0/DN ACC.

FALSO 0 0 0 0
VERDADERO 1 1 0 CONTANDO ACC< PRE
VERDADERO 1 0 1 ACC= PRE

FALSO 0 0 0 0 (RESET)
DJTM 43
ESPECIFICACIONES Y FUNCIONALIDAD DE UN “TOF”
TOF:
TOF Timer Of Delay, este timer se activa cuando se pierde la continuidad lógica
del reglón siendo este el punto de inicio de su conteo, y es detenido y reseteado
cuando se reanuda la continuidad lógica del renglón.

T4:1/TT Bit de conteo de la instrucción, se Se perdió la continuidad lógica en el

activa mientras existe incremento en el renglón El Timer esta contando y el
acumulado del Timer. acumulado es inferior al preset.

se desactiva cuando el acumulado igual al preset.
igualo al preset
TABLA DE VERDAD DE UN “TOF”. (Timer Off Delay)

RENGLON

VERDADERO 1 0 1 0
FALSO 0 1 1 CONTANDO ACC< PRE
FALSO 0 0 0 ACC= PRE
DJTM 44
VERDADERO 1 0 1 0 (RESET)
ESPECIFICACIONES Y FUNCIONALIDAD DE UN “RTO”
RTO:
RTO Retentive Timer On,se activa cuando se cumple la lógica del renglón, inicia
su conteo, y se detiene al perder la continuidad lógica del renglón, pero no
pierde el valor del acumulado, y lo mantiene hasta que el PRE. iguale al ACC.
Este es reseteado con una instrucción adicional..

T4:2/TT Bit de conteo de la instrucción, se Existe continuidad lógica en el renglón

activa mientras existe incremento en el El Timer esta contando y el acumulado
acumulado del Timer. es inferior al preset.

se activa cuando el acumulado igualó igual al preset.
al preset
TABLA DE VERDAD DE UN RTO. (Rtentive Timer on Delay)

RENGLON

FALSO 0 0 0 0
FALSO 0 0 0 NO CONTANDO ACC=X,< PRE
FALSO 0 0 1 ACC= PRE (NO SE RESETEA)
DJTM 45
Esta instrucción debe ser reseteada con una instrucción RES a la cual se le
asigna la misma dirección del elemento a resetear y esto se realiza cuando se
cumple la lógica del renglón del reset
PARTES GENERALES DE LOS CONTADORES
Instrucción de Conteo
Tipo del Contador
(CTU,CTD)
Elementos de
condición del
contador.
Cantidad acumulada de
conteos
Cantidad deseada de conteos (hasta +/- 32,767)
ID del Elemento usado C5:0,C5:1,…..C5:254 )
DJTM 46
FUNCIONALIDAD DE UN CTU (COUNTER UP)
CTU:
CTU Counter Up, incrementa su conteo cuando existen trancisiones de la lógica
del renglón, se detiene al perder la continuidad lógica del renglón, pero no
pierde el valor del acumulado, y lo mantiene hasta, y después que el PRE. iguale
al ACC. Se resetea con una instrucción adicional.

C5:0/CU Bit de Habilitamiento de la Se cumplió la lógica del reglón, se dió
instrucción,sigue la lógica del renglón un incremento en el contador
C5:0/ DN Bit de indicación de igualdad entre el Existieron las transiciones necesarias

PRE. y el ACC. Es decir, Preset = para que el ACC se incemente hasta
Acumulado. igualar al PRE. Pero no se detiene su
conteo.
C5:0/OV Bit de sobre flujo del contador, El contador no tenia un limitador de

debido a la transiciones hechas en la conteos y este sobrepaso los 32,767
lógica del reglón. ciclos.
TABLA DE VERDAD DE UN CTU. (Counter Up)

RENGLÓN
C5:0/EN C5:0/DN C5:0/OV ACC.

FALSO 0 0 0 0
VERD.32,767 1 1 1 ACC= 32,767 conteos
veces
DJTM 47
Esta instruccion debe ser reseteada con una instrucción RES a la cual se le
cumple la lógica del renglón del reset.
FUNCIONALIDAD DE UN CTD (COUNTER DOWN)
CTD:Counter
CTD Down, decrementa su conteo cuando existen transiciones de la
lògica del renglón, se detiene al perder la continuidad lògica el renglòn, pero no
pierde el valor del acumulado, y lo mantiene hasta,y despues que el PRE. iguale
al ACC.Se resetea con una instrucciòn adicional.

C5:1/CD Bit de Habilitamiento de la Se cumplió la lógica del reglón, se dió
instrucción,sigue la lógica del renglón un decremento en el contador
C5:1/DN Bit de indicación de igualdad entre el Existieron las transiciones necesarias

PRE. y el ACC. Es decir, Preset = para que el ACC se decremente hasta
Acumulado. igualar al PRE. Pero no se detiene su
conteo.
C5:1/UN Bit de sobre flujo del contador, debido El contador no tenia un limitador de
a la transiciones hechas en la lógica conteos y este sobrepaso los –32,767
del reglón. ciclos.
TABLA DE VERDAD DE UN CTD. (Counter Down)

RENGLÓN
C5:0/EN C5:0/DN C5:0/OV ACC.

FALSO 0 0 0 0
VERDADERO 1 0 0 CONTANDO ACC > PRE
VERD.32,767 1 1 1 ACC= -32,767 conteos
veces
DJTM 48
Esta instrucciÓn debe ser reseteada con una instrucción RES a la cual se le
cumple la lógica del renglón del reset.
DJTM 49

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CURSO BASICO DE PLC BASADO EN LA FAMILIA SLC500 CON LA PLATAFORMA RSLOGIX500

2.- OBJETIVO GENERAL………………………………….…………………... ( pag 5)

3.- SISTEMAS DE CONTROL DE EQUIPOS INDUSTRIALES….…… ( pag 6 )

4.- MICROLOGIX 1000…………………………………………….………….( pag 12 )

5.- CONTROLADORES DE UNIDAD MODULAR…………….………… ( pag 15)

6.- CHASIS………………………………………………………………………… ( pag 16 )

7.- FUENTE DE PODER…………………………………………………...….. ( pag 18 )

8.- PROCESADOR (CPU)………………………………………………….…... ( pag 19)

9.- PARTES QUE COMPONEN UN PROCESADOR…………..………… ( pag 20 )

10.- MODULOS DE I/O…………………………………………………..……. ( pag 22 )

11.- SISTEMA DE PROGRAMACION DE CONTROLADORES LOGICOS.( pag 24 )

12.- FUNCIÒN DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÒN……….….( pag 26 )

13.- FUNCIÒN DE LA LOGICA DE ESCALERA Y EJERCICIOS…….. ( pag 27 )

14.- INTERPRETANDO LA LOGICA DE ESCALERA DE LOS PROGRAMAS

15.- FUNCIONALIDAD DEL PLC AL EJECUTAR UN PROGRAMA…..( pag 3 2)

16.- FUNCIONALIDAD DEL SCAN Y FLUJO DE UNA SEÑALN….… ( pag 33 )

17.- LA CONTINUIDAD LOGICA EN LOS PROGRAMAS ………….… ( pag 34 )

18.- FUNCIONALIDAD DE INSTRUCCIONES BASICAS PARA CREAR UN

19.- TIPOS DE INSTRUCCIONES Y DIRECCIONAMIENTO…………..( pag 36)

20.- FINCIONES ESPECIFICAS DE CADA INSTRUCCION NIVEL BIT,TIMERS Y

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