1.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO

Movimiento Plano General

 Movimiento plano general no es traslación o Rotación.
• Movimiento plano general se considera la suma de traslación y rotación.
• El desplazamiento de las partículas A y B a A2 y B2 se puede efectuar en dos
pasos:
- traslación a A2 y
- rotación de alrededor de A2 a B2
Movimiento Plano Cualquiera:
En este apartado se va a tratar todo movimiento plano en el cual las rectas del
cuerpo giran sin que haya ningún punto del cuerpo fijo.
Veremos que los movimientos planos cualesquiera son una superposición de
una traslación y una rotación en torno a un eje fijo.
Existen dos métodos generales para la solución de los problemas de
movimiento plano cualquiera:
 Método I (del movimiento absoluto): se escriben las relaciones
geométricas que describen a las ligaduras a las que está sometido el
cuerpo y su interacción con otros cuerpos. Después s e utilizan estas
relaciones aspara describir la situación y movimiento de otros puntos del
cuerpo.

 Método II (del movimiento relativo). Aprovecha el concepto del

movimiento relativo de puntos. Como la distancia entre dos puntos de un
cuerpo rígido es invariable
Las expresiones de la velocidad y aceleración relativas adoptan formas
sencillas que solo dependen de la velocidad angular y de la aceleración
angular del cuerpo.

1.1. Análisis del movimiento absoluto

Las ecuaciones relativas al movimiento angular del cuerpo rígido y al
movimiento de alguno de sus puntos se pueden obtener efectuando un análisis
minucioso de la relación entre puntos y rectas del cuerpo rígido.
Primero se obtiene la situación de un cierto punto del cuerpo en función de la
orientación angular de este.
A continuación las derivadas respecto al tiempo de esta relación dan la
velocidad y la aceleración del punto en función de la orientación angular, la
velocidad angular del cuerpo.
Como este método se apoya totalmente en la descripción geométrica del
cuerpo o cuerpos del problema, no se pueden deducir unas formulas
generales. Habrá que deducir formulas específicas para cada problema
concreto