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MODULO

2
TÉCNICAS DE
MODULACIÓN
MANTENIMIENTO DE SISTEMAS Módulo 2
DE COMUNICACIONES DE RADIO TÉCNICAS DE
AEROPORTUAROS MODULACIÓN

OBJETIVOS DEL MÓDULO ...................................................................................... 31

1. SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES .......................................................... 33

2. SEÑALES PERIÓDICAS Y APERIÓDICAS ...................................................... 34

3. SEÑALES COMPUESTAS ................................................................................ 35

4. INTERVALO DE BIT Y TASA DE BIT ............................................................... 37

5. DESCOMPOSICIÓN DE UNA SEÑAL DIGITAL ............................................... 38

6. CONVERSIÓN DE ANALÓGICO A DIGITAL ................................................... 39

7. REPRESENTACIÓN VECTORIAL .................................................................... 42

8. MODULACIÓN DE PORTADORAS ANALÓGICAS POR SEÑALES

DIGITALES ................................................................................................................ 43

8.1. Tasa de Bit (Velocidad Binaria) y Tasa de Baudios (Velocidad de


Transmisión) ...................................................................................................... 44
8.2. Modulación por desplazamiento de Amplitud (ASK) ................................ 45
8.3. Modulación por desplazamiento de Frecuencia (FSK) ............................. 46
8.4. Modulación por desplazameinto de Fase (PSK) ...................................... 48
8.5. Modulación de amplitud en Cuadratura (QAM) ........................................ 51
8.6. Comparación de los métodos de Modulación Digital ............................... 53

9. MODULACIÓN DE PORTADORAS ANALÓGICAS POR SEÑALES

ANALÓGICAS............................................................................................................ 55

9.1. Modulación de Amplitud (AM) .................................................................. 55


9.2. Modulación de Frecuencia (FM) .............................................................. 56
9.3. Modulación de Fase (PM) ........................................................................ 57

RESUMEN MODULO 2 .............................................................................................. 58

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OBJETIVOS DEL MÓDULO

El objetivo de este módulo es analizar los métodos más utilizados para


asociar la información deseada con una señal portadora que genera la onda
electromagnética. Se identifican los conceptos más relevantes y se valoran,
en cada caso, los anchos de banda resultantes del proceso de modulación de
la señal portadora por la información a transmitir (señal moduladora).

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1. SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES

El objetivo esencial de un sistema de telecomunicación es transmitir información a distancia


en forma de señales electromagnéticas, bien a través de un medio guiado (cable) o de
manera dispersa (propagación radioeléctrica). La información puede ser voz, imagen, datos
numéricos o caracteres.

La información o las señales que la representan, pueden estar en forma analógica o digital.
Analógico indica que es algo continuo (por ejemplo, la voz humana: la onda es captada por
un micrófono que la convierte en una señal analógica); digital se refiere a que es algo
discreto (por ejemplo, los datos almacenados en un ordenador en forma de ceros y unos; se
convierten en señales digitales) (ver figura 1)

Figura 1: Señal analógica y digital

Recuerda:

Las señales pueden ser analógicas o digitales. Las señales analógicas adoptan
cualquier valor dentro de un rango; las digitales tienen un número limitado de
valores.

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2. SEÑALES PERIÓDICAS Y APERIÓDICAS

Tanto las señales analógicas como las digitales pueden ser periódicas o aperiódicas (no
periódicas).

Una señal es periódica si completa un patrón dentro de un tiempo medible, llamado período,
y repite ese patrón en períodos idénticos sucesivos. Un patrón completo corresponde a un
ciclo. El período es el tiempo (en segundos) necesario para completar un ciclo. (Ver figuras
2a, 2b y 2c)

Figura 2a: Señales periódicas

Figura 2b: Señales aperiódicas

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Figura 2c: Frecuencia y período

Recuerda:
La frecuencia es el número de ciclos por segundo. La frecuencia y el período son
inversos entre sí. La fase describe la posición relativa de la señal en el instante
de tiempo cero.

3. SEÑALES COMPUESTAS

Cualquier señal periódica compleja que no esté representada por una onda sinusoidal pura
(seno o coseno) puede descomponerse (Análisis de Fourier) en un conjunto de ondas
sinusoidales, cada una de ellas con una amplitud, frecuencia y fase determinada. La
combinación de todas estas ondas recupera la onda compleja inicial.

La figura 3 muestra una señal periódica compleja, descompuesta en cuatro componentes de


frecuencias múltiplos f, 3f, 5f, 7f.

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Figura 3: Onda compuesta

Recuerda:
El espectro de frecuencias de una señal es el conjunto de todas las frecuencias
de las ondas sinusoidales que contiene y el ancho de banda es el ancho del
espectro que ocupan dichos componentes (ver figura 4)

Figura 4: Ancho de banda

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4. INTERVALO DE BIT Y TASA DE BIT

Para describir una señal digital se usan dos términos: intervalo de bit es el tiempo necesario
para enviar un solo bit; tasa de bit (o velocidad binaria) es el número de intervalos de bit por
segundo. Esto significa que la tasa de bit (o velocidad binaria) es el número de bit enviados
en un segundo (bit por segundo: bps o bit/s) (ver figura 5)

Figura 5: Intervalo de bit y tasa de bit

Recuerda:
El intervalo de bit es la inversa de la tasa de bit o velocidad binaria: 1/bps

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5. DESCOMPOSICIÓN DE UNA SEÑAL DIGITAL

Como se indicó en el apartado 3, una señal digital pude descomponerse en un número


infinito de ondas sinusoidales denominadas armónicos, cada uno con su amplitud,
frecuencia y fase correspondiente. Esto significa que cuando se transmite una señal digital,
se están enviando un número infinito de señales simples. Puesto que no hay ningún medio
capaz de transmitir todos los componentes, siempre existe una cierta distorsión. Se ha
comprobado que si se reciben un determinado número de componentes (las de amplitud y
frecuencia más significativas) la recuperación de la señal original es aceptable; a esta parte
del espectro se le denomina el ancho de banda necesario (o significativo) (ver figura 6)

Figura 6: Ancho de banda necesario

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6. CONVERSIÓN DE ANALÓGICO A DIGITAL

Para convertir una señal analógica en digital es preciso limitar el número de valores,
potencialmente indefinidos, que configuran la información analógica, con una pérdida
acotada de la calidad al convertirla en un número discreto de valores. A continuación se
describe el método PCM (Modulación por Impulsos Codificados / MIC) que permite convertir
una señal analógica en digital.

El primer paso se denomina Modulación por Amplitud de Impulsos (PAM por sus siglas en
inglés). Esta técnica toma una señal analógica, la muestrea y genera una serie de pulsos
cuya amplitud se corresponde con la de cada una de las muestras tomadas. El término
muestreo implica medir la amplitud a intervalos iguales (ver figura 7)

Figura 7: PAM

A continuación, cada impuso muestral se codifica mediante la técnica Modulación por


Impulsos Codificados (PCM por sus siglas en inglés). Para ello, es preciso cuantificar cada
uno de los impulsos PAM, asignándoles un valor dentro de una escala predeterminada. (ver
figura 8)

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Figura 8: Señal PAM cuantificada

Cada uno de los valores asignados a los impulsos PAM se codifica mediante un código
binario de 8 bit (uno de los bit corresponde al signo + o -) (ver figura 9a). Finalmente, cada
bit se convierte en un cero o en un uno (señal PCM) (ver figura 9b)

Figura 9a: Cuantificación binaria

Figura 9b: Señal PCM transmitida

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La exactitud de la reproducción de la señal analógica, depende del número de muestras que


se tomen. De acuerdo con el Teorema de Nyquist, la tasa de muestreo debe ser, al menos,
el doble de la frecuencia más elevada de la señal original. Por ejemplo, si se desea
digitalizar mediante PCM la señal telefónica, la frecuencia de muestreo debe ser 2 x 4.000
Hz, es decir, 8.000 muestras por segundo. El resultado final al codificar cada muestra con un
código de 8 bit, es una tasa binaria de 64.000 bps o 64 kbps para un canal telefónico.

Recuerda:
La modulación por impulsos codificados (PCM) es un método para convertir
señales analógicas en digitales.
PCM necesita muestrear, cuantificar cada muestra, codificarlas y, finalmente,
convertirlas en tasa de bit.
El teorema de Nyquist determina que la tasa de muestreo debe ser, por lo menos,
el doble de la frecuencia más elevada de la información a transmitir.
Una tasa de muestreo del doble de la frecuencia (x Hz) significa que la señal
debe muestrearse cada 1/2x segundos. Para la señal telefónica (4kHz), habría
que muestrear una vez cada 1/8.000 segundos (125 microsegundos).

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7. REPRESENTACIÓN VECTORIAL

Una señal periódica como la que caracteriza a una portadora de amplitud M y frecuencia f
(Hz) puede representarse en un plano (ejes X e Y) mediante un vector rotatorio que gira a
una velocidad angular ω = 2πf. Los valores instantáneos se corresponden con la proyección
de la amplitud del vector sobre los ejes X o Y (según se trate de la función coseno o seno,
respectivamente). En el proceso de modulación de la portadora por la información a
transmitir (señal moduladora), se modifica alguna o algunas de las características de la
portadora (amplitud, frecuencia o fase) y ello da lugar a una constelación de puntos en el
plano representativo (ver figuras 10a y 10b)

Figura 10a: Representación vectorial (ϕ = 2πf. t = ω. t)

Figura 10b: Constelación

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8. MODULACIÓN DE PORTADORAS ANALÓGICAS POR


SEÑALES DIGITALES

Cualquiera de las tres características (amplitud, frecuencia o fase) de una señal analógica
periódica, puede utilizarse para incorporar las variaciones de la información que se desea
transmitir. De esta manera, surgen tres mecanismos para modular una portadora por
señales digitales: Modulación por desplazamiento de amplitud (ASK), Modulación por
desplazamiento de frecuencia (FSK) y Modulación por desplazamiento de fase (PSK).

Además, hay un cuarto método que combina cambios en la amplitud y en la fase que se
denomina Modulación de amplitud en cuadratura (QAM) (ver figura 11).

Figura 11: Tipos de modulación de portadoras analógicas por señales digitales

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8.1. TAS A DE BIT (VELOCIDAD BINARIA) Y TAS A DE BAUDIOS


(VELOCIDAD DE TRANS MIS IÓN)

Como ya hemos señalado, la tasa de bit (o velocidad binaria) es el número de bit


transmitidos en un segundo (bps o bit/s). La tasa de baudios (o velocidad de
transmisión) representa el número de niveles de la señal portadora transmitidos en un
segundo; cada una de estas unidades o baudio puede representar a uno o más bit.
Así, la tasa de bit siempre es igual o mayor a la tasa de baudios. La tasa de baudios
es igual a la tasa de bit dividida por el número de bit que representa cada
desplazamiento o nivel de la señal portadora.

Una analogía puede ayudar a entender estos conceptos. El baudio sería equivalente a
un coche mientras que un bit sería análogo a un pasajero. El coche puede transportar
a uno o a varios pasajeros. Si 1000 coches van de un lugar a otro cada uno con un
pasajero, transportan 1000 pasajeros, pero si cada uno lleva 4 pasajeros, entones
transportan un total de 4.000 pasajeros. El número de coches determina el tráfico y las
necesidades de la ruta. Análogamente, la tasa de baudios, no la tasa de bit, determina
la anchura de banda necesaria.

Recuerda:
La tasa de bit o velocidad binaria y la tasa de baudios o velocidad de transmisión, no
son sinónimas. La tasa de bit es el número de bit transmitidos por segundo (bps o
bit/s). La tasa de baudios es el número de símbolos o niveles de la portadora
modulada transmitidos por segundo. Un símbolo o nivel puede representar uno o más
bit.

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8.2. MODULACIÓN P OR DES P LAZAMIENTO DE AMP LITUD (AS K)

En la modulación por desplazamiento de amplitud (ASK, Amplitude Shift Keying) la


amplitud de la portadora se modifica para representar un 1 o un 0. La frecuencia y la
fase permanecen invariables. La amplitud de la señal durante la duración de un bit
permanece constante y su valor depende de si se trata de un 1 o de un 0. La figura 12
muestra el concepto de ASK.

Figura 12: Modulación ASK

La transmisión ASK es muy susceptible a la interferencia por ruido. La amplitud de la


portadora sufre la influencia de los voltajes asociados al ruido interferente de manera
que el nivel de un 1 puede cambiar al de un 0 , o al revés.
El ancho de banda significativo asociado a una señal modulada del tipo ASK
corresponde al comprendido entre
F0 - Nbaudio / 2 y F0 + Nbaudio / 2

Siendo (ver figura 13)


F0 la frecuencia de la portadora
Nbaudio la tasa de baudio

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Figura 13: Ancho de banda en ASK

La fórmula matemática que calcula el ancho de banda en modulación ASK es:


BW = (1 + d) Nbaudio
Siendo d un factor característico del medio (con un valor mayor o igual a cero). Por
tanto, el ancho de banda mínimo necesario es igual a la tasa de baudios.

8.3. MODULACIÓN P OR DES P LAZAMIENTO DE FRECUENCIA (FS K)

En la modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK, Frequency Shift Keying) la


frecuencia de la señal portadora cambia para representar el 0 o el 1 binario. La
frecuencia permanece constante durante la duración de un bit y su valor depende de si
es un 0 o un 1. La figura 14 muestra una visión conceptual de FSK.

Figura 14: Modulación FSK

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Ya que el receptor sólo necesita identificar cambios de frecuencia, puede ignorar los
cambios de amplitud provocados por el ruido.
Se puede ver la modulación FSK como la combinación de dos espectros ASK
centrados en las dos frecuencias portadoras características (fc0 y fc1) del intervalo 0 ó
1. El ancho de banda necesario para la transmisión de la modulación FSK es igual a la
diferencia entre las frecuencias portadoras (o desplazamiento de frecuencia) más la
tasa de baudios de la transmisión (ver figura 15):

BW= (fc1 – fc0) + Nbaudiso

Figura 15: Ancho de banda en FSK

Un caso particular de modulación FSK es la utilizada en el sistema móvil GSM, y que


se denomina MSK (Minimum Shfit Keying). Consiste en modular una portadora
sinusoidal por una señal digital con un índice de modulación m=0,5., siendo m igual al
cociente entre la desviación máxima de frecuencia de la portadora y la tasa de
baudios.

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8.4. MODULACIÓN P OR DES P LAZAMEINTO DE FAS E (P S K)

En la modulación por desplazamiento de fase (PSK, Phase Shift Keying) es la fase de


la portadora la que cambia para representar un 1 o un 0. Tanto la amplitud de pico
como la frecuencia de la portadora permanecen invariables mientras la fase cambia.
Por ejemplo, si se comienza con una fase cero grados para representar un 0 binario,
se puede cambiar a una fase de 180º para transmitir un 1 binario. La fase de la señal
permanece constante durante la duración de cada bit (ver la figura 16)

Figura 16: Modulación PSK

La descripción anterior corresponde a una modulación PSK binaria (2-PSK o BPSK),


ya que cada valor de la fase corresponde a un bit. Podríamos asociar los bit de la
información de dos en dos resultando 22 combinaciones posibles (00, 01, 10, 11) y, por
tanto, se precisan cuatro valores de la fase (0, 90, 180, 270 grados) para transmitirlas.
Este procedimiento se denomina 4- PSK o QPSK, y la velocidad de transmisión, o tasa
de baudio, es el doble que con la PSK binaria o 2- PSK (ver figuras 17a y 17b)

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Figura 17a: Modulación 4 – PSK

Figura 17b: Constelación 4 - PSK

Se puede extender esta idea a 8– PSK. Agruparemos los bit de tres en tres y
necesitaremos 8 valores de fase diferentes (23). La velocidad de transmisión de la
modulación 8-PSK es tres veces más rápida que la 2-PSK. (ver figura 18)

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Figura 18: Modulación 8 - PSK

El ancho de banda necesario para la modulación PSK es el mismo que para ASK (ver
figura 19).

Figura 19: Ancho de banda en PSK

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En la práctica, en el caso de 2-PSK o BPSK, no siempre es sencillo identificar en el


receptor la fase absoluta de la portadora (0º ó 180º) y, así, determinar si corresponde
a un 1 o a un 0 binarios. Para simplificar la demodulación se utiliza un proceso de
variación relativa de la fase (por ejemplo, se aplica un desplazamiento de fase de 90º
cuando se trata de transmitir un 0, y uno de +270º si es un 1). Este método se
denomina DPSK (D: Diferencial).

En el sistema digital TETRA que describiremos con detalle en el Módulo 5, se utiliza la


modulación π/4-DPSK en la que a cada pareja de bit (dibit) le corresponde una
transición de fase de acuerdo con la Tabla 1.

Dibit Transición de fase

00 0
01 π/2
11 π
10 -π/2

Tabla 1: Transiciones de fase en la modulación π/4 - DPSK

8.5. MODULACIÓN DE AMP LITUD EN CUADRATURA (QAM)

La modulación PSK está limitada por la habilidad del receptor en distinguir entre
pequeñas diferencias de fase. ¿Por qué no combinar las modulaciones ASK y PSK?.
En este caso, se podrían transmitir “x” variaciones de amplitud por cada “y” variación
de fase. Este procedimiento se denomina modulación de amplitud en cuadratura
(QAM). En teoría, cualquier valor de amplitud puede combinarse con cualquier cambio
de fase. La figura 20a muestra dos combinaciones posibles: 4-QAM y 8-QAM. Debido
a que la amplitud es mucho más susceptible al ruido, el número de opciones de
cambio de fase suele ser superior al de las variaciones de la amplitud. La figura 20b
es la representación en el tiempo de la señal 8-QAM de la figura 26 (2 niveles de
amplitud y 4 niveles de fase; cada uno de los 8 puntos de la combinación amplitud –
fase se corresponde con un baudio; cada baudio contiene tres bit, la velocidad de
transmisión (tasa de baudio) es de 8 baudios por segundo y la velocidad binaria (tasa
de bit) es de 24 bps.

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Figura 20a: Constelaciones 4 – QAM y 8 – QAM

Figura 20b: Señal 8 – QAM en el dominio del tiempo

También son posibles otras configuraciones: 16-QAM; 32- QAM; 64-QAM…pero a


medida que aumentamos los niveles de amplitud o de fase, crece la probabilidad de
error en el proceso de detección y demodulación, ya que se reduce la diferencia entre
los puntos representativos de cada combinación. La figura 21 muestra tres posibles
configuraciones de una modulación 16-QAM.

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Figura 21: Constelación 16 - QAM

El ancho de banda necesario para una modulación QAM es el mismo que el de ASK y PSK.

8.6. COMP ARACIÓN DE LOS MÉTODOS DE MODULACIÓN DIGITAL

En la tabla 2 que se muestra a continuación, se indican las tasas de bit y de baudio


para los métodos de modulación definidos anteriormente.

Modulación Unidades Bits/Baudios Tasa de Baudios Tasa de Bits

ASK, FSK, 2-PSK Bit 1 N N

4-PSK, 4-QAM Dibit 2 N 2N

8-PSK, 8-QAM Tribit 3 N 3N

16-QAM Quadbit 4 N 4N

32-QAM Pentabit 5 N 5N

64-QAM Hexabit 6 N 6N

128-QAM Septabit 7 N 7N

256-QAM Octabit 8 N 8N

Tabla 2: Comparación de tasa de bit y de baudios para diferentes métodos de


modulación

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Recuerda:
a) La modulación de una portadora analógica por una señal digital, puede lograrse de
varias maneras:
• Modulación por desplazamiento de amplitud (ASK): varía la amplitud de la
portadora
• Modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK): varía la frecuencia de la
portadora
• Modulación por desplazamiento de fase (PSK): varía la fase de la señal portadora
• Modulación de amplitud en cuadratura (QAM): tanto la fase como la amplitud de
la portadora varían simultáneamente.

b) La anchura de banda necesaria (BW) resultante de la modulación ASK y PSK, es la


tasa de baudios o velocidad de transmisión.

c) La anchura de banda necesaria resultante de la modulación FSK es: BW = fc1 – fc0 +


Nbaudios, donde fc1 y fc0 representan, respectivamente, las frecuencias correspondientes
a un 1 y un 0 binarios, y Nbaudio la tasa de baudios o velocidad de transmisión.

d) La modulación QAM es la que permite transmitir un mayor número de bps en un


determinado margen de espectro.

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9. MODULACIÓN DE PORTADORAS ANALÓGICAS POR


SEÑALES ANALÓGICAS

La modulación de una portadora analógica por una señal también analógica se puede lograr
por tres métodos: modulación de amplitud (AM), modulación de frecuencia (FM) y
modulación de fase (PM)

9.1. MODULACIÓN DE AMP LITUD (AM)

En la modulación de amplitud (AM) la amplitud de la señal portadora se hace variar


conforme a los cambios de la información a transmitir (señal moduladora); el resto de
los parámetros de la portadora (frecuencia y fase) no se modifican. La figura 22
muestra cómo funciona este tipo de modulación y se observa que la señal moduladora
se convierte en la envolvente de la portadora.

Figura 22: Modulación en amplitud

El ancho de banda de una señal AM es igual al doble del ancho de banda de la señal
moduladora y ocupa un margen centrado alrededor de la frecuencia de la portadora
(ver figura 23). Para reducir el espectro ocupado, puede eliminarse, total o
parcialmente, una de las bandas laterales dando lugar a la modulación AM con banda
lateral única (BLU) o banda lateral vestigial (BLV). De esta forma, se reducen las
exigencias de potencia a costa de complicar el sistema de recepción para recuperar la
información.

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Figura 23: Ancho de banda en AM

9.2. MODULACIÓN DE FRECUENCIA (FM)

En la modulación FM la frecuencia de la señal portadora se hace variar de acuerdo


con los cambios en el nivel de la información a transmitir o señal moduladora. El resto
de los parámetros de la portadora no se modifican. La figura 24 muestra la disposición
de la señal moduladora, la señal portadora y la resultante de la modulación FM.

Figura 24: Modulación en frecuencia

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El ancho de banda de la señal modulada en FM depende del índice de modulación


(m), definido por el cociente entre la desviación máxima de la frecuencia portadora
(por efecto de la señal moduladora) y el valor de la frecuencia de la señal moduladora
(fm). Así:

BW FM = 2 (m+1) fm

9.3. MODULACIÓN DE FAS E (P M)

En este proceso de modulación, es la fase de la portadora la que se adapta a las


variaciones de la señal moduladora, permaneciendo invariables las otras dos
características (amplitud y frecuencia) de la portadora. El resultado final es similar al
de la modulación de frecuencia.

Recuerda:
La modulación de una portadora analógica por una señal analógica puede efectuarse por
alguna de estas maneras:
• Modulación de amplitud (AM): se hace variar la amplitud de la portadora en
función de la amplitud de la señal moduladora
• Modulación de frecuencia (FM): se hace variar la frecuencia de la portadora en
función de la amplitud de la señal moduladora
• Modulación de fase (PM): se hace variar la fase de la portadora en función de la
amplitud de la señal moduladora

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RESUMEN MODULO 2

El proceso de modulación de una señal portadora permite asociar a una o varias


de sus características (amplitud, frecuencia o fase) la información que se desea
transmitir.
Si dicha información es de naturaleza digital, los métodos más utilizados se
denominan ASK, FSK, PSK y QAM.
Para mejorar el rendimiento del proceso, se suelen agrupar los bit para que cada
nivel o variación de la portadora (ya sea en su amplitud, frecuencia o fase)
transporten varios elementos binarios. El resultado es que la velocidad de
transmisión (baudios) puede ser igual o mayor a la tasa binaria (bps) permitiendo
una mayor eficiencia en el uso del espectro de frecuencias (número de bit por
Hz).
Un método para convertir una señal analógica en digital es la modulación por
impulsos codificados (PCM) que exige tomar muestras periódicas de la
información a transmitir para su posterior cuantificación y codificación binaria.
Si se desea transmitir una información de naturaleza analógica, los métodos de
modulación de la portadora analógica son: AM, FM y PM, según se haga variar
la amplitud, frecuencia o fase de la portadora en función de las variaciones de
amplitud de la señal moduladora.

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