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ANÁLISIS MEDIANTE TOFD PARA LA CARACTERIZACIÓN DE GRIETAS Y GRADO

DE CONSOLIDACIÓN

Conference Paper · April 2014

DOI: 10.13140/2.1.2944.7362

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Jorge Gosálbez Vicente Genovés

Universitat Politècnica de València Universitat Politècnica de València
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1-4 Abril, 2014, Santander, España

ANÁLISIS MEDIANTE TOFD PARA LA CARACTERIZACIÓN

DE GRIETAS Y GRADO DE CONSOLIDACIÓN

Gosálbez, Jorge1, Genovés, Vicente1, Albiol, J. Ramón2

1: Universitat Politècnica de València, Instituto de Telecomunicaciones y Aplicaciones Multimedia
e-mail: jgcastillo@dcom.upv.es, genoves.gomez@gmail.com web: http://www.gts.upv.es

2: Universitat Politècnica de València, Departamento de Materiales

e-mail: jalib1@csa.upv.es , web: http://www.gts.upv.es

PALABRAS CLAVE: materiales históricos, ultrasonidos, TOFD, procesado de señal

RESUMEN

Gran parte del patrimonio construido está edificado utilizando materiales constitutivos como la piedra y el
mortero, así como el ladrillo. La mayoría de estas construcciones resisten bien el paso del tiempo, pero
son inevitables los procesos de degradación los cuales afectan tanto a nivel estructural como estético. El
conocimiento de esta realidad será de gran relevancia para la valoración de sus condiciones de estabilidad
y planificación para su posible restauración.

La técnica “Time of Flight Difraction” (TOFD) es un ensayo no destructivo por ultrasonidos basado en el
tiempo de vuelo de la señal difractada y es ampliamente usado en el sector metalúrgico para la
caracterización y dimensionamiento de heterogeneidades en soldaduras. Esta técnica emplea dos
transductores situados sobre la misma cara de análisis en una configuración transmisión-recepción y con
un ángulo de ataque que depende del espesor del espécimen y separación entre transductores. Dichos
transductores son desplazados a lo largo de la pieza generando una imagen B-Scan. Debido a que el
análisis se realiza desde una sola cara del material, esta técnica se hace especialmente atractiva para su
utilización tanto en la caracterización y dimensionamiento de grietas de materiales pétreos así como para
la evaluación tras su consolidación con resinas.

En este trabajo se plantea un sistema de evaluación basado en la técnica TOFD para la detección y
caracterización de grietas así como la estimación del grado de penetración y éxito del proceso de
reparación mediante la consolidación con resinas. Todo ello se valida sobre morteros con características
mecánicas similares a los materiales pétreos históricos. El conjunto ofrece una nueva herramienta a los
profesionales de la restauración, tanto en el apartado de detección y dimensionamiento así como en el de
verificación de la consolidación realizada.

1. INTRODUCCIÓN

Las construcciones históricas son obras de ingeniería y arquitectura que han sido elaboradas a lo largo del
tiempo con materiales pétreos naturales obtenidos en las inmediaciones de las zonas donde eran
construidas. Dichos materiales, obtenidos principalmente de canteras, son de naturaleza muy distinta
debido a la diversidad de sedimentos acumulados a lo largo del tiempo que dieron lugar a calizas, granitos

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y resto de pétreos usados en construcción histórica. Debido a diferentes factores, estas estructuras son
susceptibles de sufrir deterioros de índole físico, químico o físico-químico, como por ejemplo, fisuración
por sobrecargas de la estructura, acción de heladas, ambientes químicamente agresivos…y dar origen a
numerosas patologías. Por ello, es de suma importancia la detección prematura de fisuras y grietas
mediante técnicas no destructivas ya que es posible obtener información valiosa sobre el estado de la
estructura, con la consecuente elaboración de informes técnicos de estado necesarios para valorar las
posibles intervenciones y reparaciones en las construcciones afectadas [1][2].

Debido al valor histórico es necesario preservar al máximo la integridad de los elementos [3]. Por ello, la
detección debe ser lo menos invasiva posible y se deberá recurrir a ensayos no destructivos: ultrasonidos,
rayos X, georadar… Estos ensayos, no alteran el elemento examinado, permiten un análisis de la totalidad
y ayudan a la valoración del estado del elemento patrimonial y la elección de las técnicas de intervención-
restauración [4]. Adicionalmente también pueden proporcionar información tras su reparación. Las
prestaciones de las técnicas de END pueden verse mejoradas al combinarse con el tratamiento de señal.

Dentro de los END, la utilización de los ultrasonidos se ha visto impulsada por varios aspectos, uno de
ellos ha sido los problemas de aplicación y seguridad que presentan los rayos X así como la gammagrafía.
El otro aspecto que ha propiciado dicha evolución es el avance tecnológico, el cual ha permitido el
desarrollo de nuevos materiales para transductores y el desarrollo de técnicas novedosas, como la
conocida Phased-Array (PA) o ecografía hasta los nuevos ensayos basados en técnicas de difracción, que
conduce a la formación de un nuevo tipo de imagen conocido por las siglas TOFD (Time of Flight
Diffraction). Estas técnicas END son consideradas como procedimientos de adquisición computerizados y
automatizados y son ampliamente empleadas para la detección de heterogeneidades en diferentes ámbitos,
sobre todo en la industria metalúrgica: inspección de soldaduras, espesores, degradación de estructuras…
donde la atenuación ultrasónica es baja y los materiales homogéneos pudiéndose emplear frecuencias
elevadas (>2MHz) [5][6][7].

El objetivo fundamental del presente trabajo consistirá en determinar la viabilidad de la técnica TOFD
dentro del sector de la restauración centrándose en dos aspectos. El primero de ello, será la detección y
dimensionamiento de fisuras en petreos. La técnica TOFD se basa en la triangulación de bordes,
imperfecciones e irregularidades mediante la propagación de haces ultrasónicos. Con el propósito de
controlar dichos parámetros lo máximo posible y ser capaces materializar las fisuras de forma exacta y
precisa, se propone la fabricación de hormigones de alta compacidad (bajas relaciones a/c y agregado
silícico fino de alta dureza que emulen la densidad y propiedades mecánicas de la piedra natural) [8]. Esto
permitirá obtener geometrías interesantes, tanto en la forma de probeta como de las fisuras.

Una vez detectada la patología, en algunos casos es necesaria la intervención. La reparación por
consolidación mediante la inyección o aplicación de resinas poliméricas es una de las técnicas más
empleada en la rehabilitación de estos elementos. Ahora bien, para poder realizar una intervención de esta
clase la fisura a tratar debe de tener un ancho mínimo, normalmente, de al menos 1 𝑚𝑚 para asegurar el
relleno adecuado de la cavidad debido a la viscosidad y tensión superficial de la resina en estado fluido
[2]. Por ello, el segundo aspecto a verificar, se tratará de valorar el estado de reparación mediante
consolidación de la fisura inducida una vez se ha aplicado la resina en la zona a intervenir.

Este trabajo se estructura en cuatro apartados principales, siendo este primero una introducción. En el
segundo apartado veremos una descripción de la técnica TOFD donde se explicarán los conceptos
fundamentales, mientras que en la siguiente sección se explicará el procedimiento experimental seguido,
desde la fabricación de las probetas, los equipos de ultrasonidos empleados así como la toma de datos.
También se explicarán los resultados obtenidos así como las técnicas de procesado seguidas justificando
los resultados alcanzados. Por último, veremos las principales conclusiones alcanzadas.

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2. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA TÉCNICA TOFD

Dentro del ámbito de la restauración, la inspección ultrasónica siempre se ha planteado desde una
perspectiva clásica tomando las señales desde un punto de vista convencional (configuraciones
transmisión/recepción y pulso/eco) y requiriendo procesado avanzado de la señal para la extracción de la
información (distribuciones tiempo-frecuencia, estadísticos de orden superior, wavelets…) [7][9][10]. La
técnica TOFD es novedosa dentro del ámbito de la restauración y más concretamente para evaluar el
grado de consolidación con resina.

La TOFD es una técnica que permite localizar y dimensionar grietas basándose en el tiempo de llegada de
las ondas difractadas (no reflejadas) por la grieta y la posición de los transductores ultrasónicos. Para ello,
emplea dos transductores enfrentados en una configuración transmisión/recepción con un determinado
ángulo de incidencia (Figura 1). Cuando la grieta es irrradiada por el haz ultrasónico, se produce una onda
reflejada y una onda difractada, la cual será capturada por el transductor receptor. A partir del tiempo de
llegada se estima la posición del defecto. Ofrece una alta precisión con equipos ultrasónicos relativamente
convencionales lo que ha propiciado la aplicación en diferentes problemas industriales, incluyendo
petroquímica, detección de grietas en soldaduras… Como limitación presenta, que las ondas difractadas
son en ocasiones de muy baja amplitud y por tanto, difíciles de distinguir dentro del entorno de ruido. Este
efecto se ve acentuado cuando se inspeccionan estructuras relativamente grandes, ya que se generan
imágenes muy voluminosas que hacen que los defectos sean muy pequeños en comparación con el tamaño
de dicha imagen [11]. Por otro lado, la técnica TOFD necesita trabajar con ángulos de incidencia
controlados y presenta problemas de detección cuando las grietas son excesivamente delgadas o están
situadas de la zona ciega de inspección [6].
Onda
difractada
Onda
lateral

Onda difractada
(limite superior)
Onda reflejada
(eco de fondo)

Figura 1. Representación medida TOFD

La técnica TOFD se identifica por el empleo de una imagen bidimensional similar a la Figura 2.a, la cual
se obtiene mediante una adquisición continuada a lo largo de un eje de inspección perpendicular al eje de
enfrentamiento de los transductores. Estas imágenes bidimensionales reciben el nombre de B-Scan y está
formada por un elevado número de trazas temporales denominadas A-Scan. En la Figura 2.b se muestra el
proceso para la obtención de esta imagen a partir de las trazas temporales registradas por el receptor.

Eje inspección
Profundidad

Figura 2.- Proceso de formación de un B-Scan con la técnica TOFD.

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3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

3.1 Equipamiento ultrasónico empleado para implementar la técnica TOFD

El equipo ultrasónico empleado ha sido el MATEC PR5000, el cual es un equipo mono-canal, capaz de
trabajar en modo de Pulso/Eco o Transmisión/Recepción. Este equipo es capaz de proporcionar elevadas
tensiones de ataque (>600V) a los transductores y aplicar una ganancia de hasta 70dB en recepción. Los
transductores ultrasónicos empleados para estas medidas han sido los MUWB-N de 2MHz, los cuales
permiten variar su ángulo de incidencia entre 0º y 70º, facilitando el ajuste para las medidas. El
osciloscopio empleado para la captura de datos es DPO3014 de la marca Tektronix, que cuenta con cuatro
canales y un ancho de banda de hasta 100MHz. Los datos digitalizados por el osciloscopio son
almacenados en un ordenador externo mediante una conexión USB y un programa de adquisición de datos
desarrollado en Matlab®. La parte de sincronización entre la adquisición y el desplazamiento de los
transductores se ha llevado a cabo mediante un encoder diferencial de 512 pulsos el cual está gestionado
por un controlador ARDUINO conectado por USB al ordenador de control y accesible desde el mismo
programa de Matlab®. Estos equipos se muestran en la Figura 5.

3.2 Fabricación probetas

Para realizar las mediciones de ultrasonidos con la técnica TOFD se procedió a la fabricación de probetas
de hormigón de alta densidad de características mecánicas similares a materiales pétreos históricos, pero
con la ventaja de la preparación de fisuras y reparaciones es mucho más controlado. La dosificación
empleada por metro cúbico se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1. Dosificación por 𝑚3 usada para la fabricación de probetas
Material Descripción Dosificación por m3 [kg]
Cemento Cem I 52.5-R 1030
Humo de sílice Densificacado Ferroatlántica 142
Agua - 226.5
Árido Silícico 0/2 994
Superplastificante Sika ViscoCrete 3450 31

Para elaborar las probetas dichos materiales crudos se mezclaron debidamente en una amasadora de
mortero normalizada mediante el siguiente proceso de amasado:

Con dicha dosificación se procedió a la elaboración de 3 probetas prismáticas normalizadas de

dimensiones 40mm x 40mm x 1600mm. Estas probetas se emplearon para caracterizar el material por
ultrasonidos y mecánicamente. Posteriormente, se fabricaron dos probetas (P1 y P2) de dimensiones 200 x
200 x 60 mm. Dichas probetas se emplearon para valorar la técnica TOFD. Para ello, la P1, se enmoldó
con una fisura escalonada de 2mm de espesor con el fin de evaluar la resolución de la técnica TOFD
(Figura 3). La P22, se le fabrico una entalla constante de 20mm de profundidad (Figura 4) para
consolidarla posteriormente distribuyendo espacialmente diferentes grados de consolidación.

La probeta P2 fue reparada mediante consolidación con resina epoxi, empleando diferentes estados de
reparación, los cuales se representan en la Figura 4.B: consolidación correcta (A), consolidación con falta

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de relleno (B), para la cual colocó una pieza de 5mm en el fondo de la probeta para evitar la penetración
completa. Consolidación con falta de adherencia (C), para la cual se introdujeron dos láminas de acetato
para que la resina no tuviera adherencia. Por último, una consolidación parcial (D), para ello, se
introdujeron bolas de corcho con el fin de reducir la densidad de la resina.

Fisura escalonada

Figura 3. A) Representación 3D de P1 de 200x200x60 mm3 con fisura escalonada. B) Alzado de P1.

Consolidación A Consolidación B Consolidación C Consolidación D

Consolidación A Consolidación B Consolidación C Consolidación D

Figura 4. A) Representación P2 (200x200x60) mm3 con fisura. B) Alzado de P2 y consolidaciones

3.3 Caracterización del material

Los principales parámetros mecánicos fueron determinados utilizando para ello las probetas normalizadas
40x40x160 mm3 descritas anteriormente. Dichos parámetros han sido obtenidos de acuerdo a la norma
UNE EN 1015-11, en la cual se ensayan a flexotracción tres probetas de una amasada obteniendo dos
mitades, y posteriormente se ensayan a compresión simple las seis partes obtenidas anteriormente. Los
resultados obtenidos se muestran en la Tabla 2 .

Las probetas también se caracterizaron ultrasónicamente, para ello se midieron con transductores de
1MHz en una configuración transmisión recepción. Se realizaron 9 medidas por cada probeta, tres en el
eje longitudinal, 3 en el eje transversal y 3 en el eje de altura, obteniendo un total de 21 medidas por cada
transductor. Estos parámetros se muestran en la Tabla 2.

Podemos ver que los parámetros mecánicos así como los ultrasónicos son parámetros asociados a
materiales compactos y uniformes, propios de materiales pétreos. Esto implica que es viable plantear las
medidas en este tipo de material para después interpolarlo a materiales reales. De esta manera y debido a
la facilidad para modelar fisuras de diferentes tamaños, así como controlar su reparación, se ha planteado
el estudio experimental sobre este tipo de material.

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Tabla 2: Parámetros mecánicos y ultrasónicos

Parámetros ultrasónicos
Parámetros mecánicos a 28 días 1MHz 2MHz 5MHz
Resistencia a compresión 102±3.8 Mpa 𝑉𝑝 (𝑚/𝑠 ) 4434 ± 176 4404 ± 175 4597 ± 45
Resistencia a flexotracción 8.2±0.81 Mpa 𝑉𝑠 (𝑚/𝑠) 3459 ± 20 3426 ± 111 3466 ± 22
Atenuación 0.93 𝑑𝐵/𝑐𝑚 - -

3.4 Medidas realizadas mediante TOFD

Para la realización de las medidas TOFD, se empleó el transductor de 2MHz modelo MUWB-N. Dichos
transductores permiten variar el ángulo de incidencia entre el transductor y la pieza. Tras trabajar con
diferentes ángulos, se escogió un ángulo de incidencia de 30º, lo que supone un ángulo refractado de 60º
para la onda P y de 36.7º para la onda S. La separación empleada entre transductores fue de 12𝑐𝑚.
Teniendo en cuenta que el retardo introducido por las cuñas y la electrónica es de 8𝜇𝑠 así como las
dimensiones de las probetas, los tiempos de llegada de para la onda de superficie es de 33.1𝜇𝑠 y de
43.5𝜇𝑠para la onda reflejada por el fondo. A partir de estos tiempos, se representó el B-Scan únicamente
de esta zona de interés convirtiendo el eje temporal a eje de profundidad.

La resolución espacial empleada fue de 5𝑚𝑚/𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎, lo que implica un total de 40 medidas por probeta
e inspección. La frecuencia de muestreo temporal fue de 50Mmuestras/seg, adquiriendo un tiempo total de
de 2200𝜇𝑠. Las probetas se inspeccionaron desde la cara superior a lo largo del eje longitudinal de la
fisura, tal y como se muestra en la Figura 5.

Equipo de ultrasonidos
MATEC PR5000

Equipo de adquisición
Osciloscopio DPO 3014

Detalle de los
transductores y probeta

Figura 5. Representación de la medida

Sobre las señales obtenidas se han aplicado los siguientes algoritmos de procesado con el fin de mejorar la
resolución obtenida:

 Filtrado paso banda centrado en la frecuencia del transductor, con el fin de eliminar ruido y
mejorar la relación señal a ruido. Con el fin de preservar la información de fase, se empleó un
filtro FIR con simetría par y orden 100.
 Control de ganancia variable (𝐶𝐴𝐺(𝑡)): se ha aplicado una curva de ganancia. Este CAG está
activo entre el instante de tiempo 𝑡𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 y el 𝑡𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 , que es donde se deberá recoger la
información sobre los posibles defectos de la entalla. De esta manera se eliminan componentes de
la señal que pueden inducir a error así como la optimización del margen de representación.

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 Filtrado no lineal espacial y de profundidad. Sobre las trazas temporales procesadas (Figura 6.A)
se aplica en primer lugar una estimación de la energía espacialmente entre trazas adyacentes y de
orden 𝑁 = 4 . Este mejora el contraste de la imagen al aprovechar la redundancia espacial para
mejorar la relación señal a ruido. A continuación se aplica un filtro no lineal de mínimos en la
dimensión de profundidad, de orden 𝑁 = 64 y solape 32 muestras, mejorando la capacidad de
detección (Figura 6.B)

Figura 6.A) TOFD después de CAG y filtro frecuencia. B) TOFD después de filtro espacial y profundidad

3.5 Resultados obtenidos

En la Figura 6.A, se muestra la imagen TOFD obtenida de la probeta P1. En ella se aprecia claramente la
forma de la fisura realizada para los primeros escalones de profundidad (profundidades inferiores a 4cm).
Conforme, la profundidad de la fisura aumenta, la resolución lateral empeora por la apertura del haz
ultrasónico mientras que la resolución axial también se ve mermada para profundidades próximas al fondo
de la probeta. Podemos decir, que esta técnica es viable para la detección y dimensionamiento de grietas
con profundidades de hasta 4cm siendo muy necesaria la redundancia espacial a la hora de tomar datos
con el fin de mejorar la relación señal a ruido posteriormente.

Por otro lado, se ha seguido el mismo procedimiento para evaluar los diferentes tipos de consolidación
aplicados. En la Figura 7, podemos apreciar las 4 zonas consolidadas. La primera zona corresponde a una
consolidación realizada correctamente y el eco de fondo de la fisura refleja un nivel de señal débil, por
otro lado, en la zona de consolidación B, la cual corresponde a falta de relleno, podemos apreciar como la
fisura devuelve una de señal de mayor nivel y más próxima a la superficie. Esto es debido a la falta de
relleno, lo cual implica una diferencia de impedancia acústica mayor que entre resina y piedra generando
un nivel de señal difractado mayor. Además, dicha falta de relleno, genera un defecto más próximo a la
superficie, aspecto que queda reflejado en al diagrama. La zona C fue una consolidación con falta de
adherencia por las dos caras, esto ha quedado reflejado de forma de un aumento de la señal difractada en
todo el rango de la grieta. Por último, la zona D, que corresponde a una consolidación con dispersores de
diferentes tamaños, , sin que el sistema sea capaz de identificar tamaños, pero si un aumento de la señal
difractada.

Figura 7. Representación TOFD de la consolidación realizada sobre P2

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4. CONCLUSIONES

En este trabajo se ha demostrado la viabilidad de la técnica ultrasónica TOFD para la detección y

dimensionamiento de grietas en materiales petreos. En este caso, se ha demostrado la capacidad de
dimensionar grietas hasta una profundidad de 5cm, presentando la gran novecdad de poder estimar dicha
grieta desde la misma superficie. Esta técnica también sería capaz de estimar grietas que no afloren a la
superficie, pero que estén a una profundidad no superior a 5cm. Por otro lado, también se ha contrastado la
viabilidad de valorar el grado de consolidación, ya que una consolidación realizada incorrectamente,
presenta más heterogeneidades que una correcta, provocando un claro aumento del nivel de señal
difractado.

AGRADECIMIENTOS

Este trabajo ha sido financiado por la Administración Española a través del proyecto TEC2011-23403 y
por la Universitat Politècnica de Valencia a través del proyecto SP20120752 dentro del Programa de
Apoyo a la Investigación y Desarrollo. Agradecer también a D. José Fabricio Cuenca Granda la ayuda
prestada para el desarrollo de este trabajo.

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