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Las secciones
transversales de los extremos a
lo largo del eje seguirán siendo
planas.
𝜌𝜙
𝛾= 𝐿
La deformación a cortante en una flecha circular varía linealmente con la distancia desde el
eje de la flecha. La deformación es máxima en la superficie del eje, donde ρ es igual al
radio c del eje.
𝑐𝜙 𝜌
𝛾𝑚𝑎𝑥 = 𝛾 = 𝑐 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝐿
1
Para un eje sólido 𝐽 = 2 𝜋𝑟 4 y para un eje hueco de radio interior r1 y radio exterior r2:
1
𝐽 = 2 𝜋(𝑟24 − 𝑟14 )
POTENCIA
Las principales especificaciones que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión
son la potencia que se va transmitir y la velocidad de rotación del eje. Para determinar el
torque en el eje recuérdese que en dinámica elemental la potencia P asociada con la rotación
de un cuerpo rigido sometido a un torque T es: 𝑷 = 𝑻𝝎
donde ω es la velocidad angular en radianes por segundo. Pero ω=rf donde f es la frecuencia
de la rotación es decir el numero de revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es
𝑠𝑒𝑔−1 y se lee en hertz (Hz).sustituyendo a ω en la siguiente ecuación se obtiene :
𝑷 = 2𝝅 𝒇𝑻
Si se usan unidades SI verifíquese que con f en Hz y T en N*m la potencia queda en N*m/s
es decir en vatios (W). resolviendo la ecuación para T se obtiene el torque ejercido sobre el
eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotación f. 𝑻 = 𝑷/𝟐𝝅 𝒇
Donde P, f y T están expresadas en las unidades indicadas anteriormente. Después de haber
determinado el torque T que se aplicara al eje habiendo elegido el material por utilizar el
diseñador llevara los torques de T y del máximo esfuerzo admisible a la ecuación elástica
.despejando a J/c
𝐽
= 𝑇/Ʈ𝑚𝑎𝑥
𝐶
Y se obtiene asi el mismo valor admisible para el parámetro J/c verifíquese que si se usan
unidades SI, Testara en N*m, Ʈmax en pa( N/M) y J/c estará en 𝑚3 .
Cuando se usan unidades americanas la frecuencia esta dada en rpm y la potencia en caballos
(hp). Es entonces necesario expresar la frecuencia en revoluciones por segundo8hertz) y la
potencia en pies*lb/s o pulg*lb/s mediante el uso de las relaciones siguientes :
1 1
1 𝑟𝑝𝑚 = = 𝐻𝑧
60𝑠 −1 60
1 hp=550lb*pies/s=6600lb*pulg/s
Si expresamos la potencia en pulg*lb/s la ecuación dará el valor del torque T en lb*pulg.
Llevando este valor de T a la ecuación expresando Ʈmax en psi, se obtiene el valor del
parámetro J/c en 𝑝𝑢𝑙𝑔2 .
ESFUERZO Y DEFORMACION EN BARRAS NO CIRCULARES
Una barra cuadrada retiene la misma apariencia solo si se rota 90º o 180º. Siguiendo una línea
de razonamiento similar a las usadas en la sección 3.3 se podría demostrar que las diagonales
de la sección cuadrada de la barra y las líneas que unen los puntos medios de los lados de esa
sección permanecen rectos.
Considérese un pequeño elemento cubico en la esquina de una sección transversal de una
barra cuadrada sometida a torsión y elíjanse los ejes coordenados paralelos a los ejes del
elemento. Como la cara del elemento perpendicular al eje y es parte de la superficie de la
barra todos los esfuerzos en esa cara deben ser 0 refiriéndose a la figura 3.45 se escribe:
Ʈyx=0 y Ʈyz= 0
Por la misma razón todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z deben
ser 0 y se tiene:Ʈzx=0 y Ʈzy=0
De la primera ecuación se desprende que: Ʈxy=0 y Ʈxz=0
De modo que ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento perpendicular
al eje de la barra son nulas. Si se somete a torsión un modelo de caucho de barra cuadrada se
verifica fácilmente que a lo largo de los filos de la barra no ocurren deformaciones y por
tanto tampoco esfuerzos , mientras que las deformaciones y esfuerzos máximos ocurren a lo
largo de la línea central de cada cara de la barra.
Llamando L la longitud de la barra a y b el lado mas ancho y el mas angosto, respectivamente
, de la sección transversal, T la magnitud de los torques aplicados a la barra , se tiene que el
esfuerzo cortante máximo ocurre a lo largo de la línea central de la cra mas ancha de la barra
y es igual a:
𝑇
Ʈ𝑚𝑎𝑥 =
𝑐1 𝑎𝑏 2
de otro lado el angulo de torsión puede expresarse como:
𝑇𝐿
𝜙=
𝑐2 𝑎𝑏 3 𝐺
Los coeficientes 𝑐1 𝑦 𝑐2 dependen solo de la relación a/by se presenta en la tabla 3.1 para
valores de dicha relación. Note que la ecuaciones son validas solo dentro del rango elástico.
Tala 3.1 coeficientes para barras rectangulares sometidas a torsión
Nótese en la tabla 3.1 que para a/b≥ 5 los coeficientes c1 y c2son iguales . puede demostrarse
que para tales valores de a/b se tiene
C1=c2=1/3(1-0.630b/a (para a/b≥5 solamente)
La distribución de esfuerzos cortantes en un elemento no circular puede visualizarse más
fácilmente mediante la analogía de la membrana. Una membrana homogénea y elástica unida
a un marco fijo sometida a presión uniforme en uno de sus lados constituye un caso análogo
de la barra de torsión es decir la determinación de la deformación de la membrana depende
de la solución de la misma ecuación diferencial parcial como la determinación de los
esfuerzos cortantes en la barra más específicamente si Q es un punto de la sección transversal
de la barra y Q`el punto correspondiente de la membrana
El esfuerzo cortante Ʈ en Q tendrá la misma dirección que la tangente horizontal a la
membrana en Q` y su magnitud será proporcional a la máxima pendiente de la membrana
en Q`.