ESTUDIO ANALITICO DE FLUJO MONOFASICO NEWTONIANO INCOMPRENSIBLE EN TUBERIA

Estudio analítico de flujo monofásico en tuberías

1. Clasificación de fluidos
Los fluidos presentan las siguientes clasificaciones y descripciones por lo general. Tener en
cuenta que el estudio en este documento se realiza para flujo internos.

1.1 Estacionario-Transitorio
Un flujo estacionario es aquel en el que las variables que lo definen no cambian localmente con
el tiempo; uno transitorio en el que sí lo hacen.

1.2 Incomprensible-Compresible
Un fluido incompresible es aquel en el que podemos considerar su densidad como constante;
en el caso contrario el fluido se denomina compresible.

1.3 Ideal-Viscoso
Un fluido ideal es aquel en el que el efecto de la viscosidad es tan débil que puede suponerse
nula. Esto significa que podemos despreciar la fuerza de rozamiento interna entre las diferentes
capas de fluido. Por otro lado, los fluidos en los que el efecto dominante es precisamente la
viscosidad, se los denomina viscosos.

1.4 Newtonianos
Los fluidos newtonianos son aquellos en los que la viscosidad es constante, es decir, la relación
entre la fuerza por unidad de superficie que una capa de fluido ejerce sobre las vecinas y la
velocidad de deformación es constante.

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2. Ecuación de conservación de masa en coordenadas

cartesianas.
A continuación, se presenta la ecuación general de continuidad para un fluido monofásico. Se
detalla las siguientes propiedades:

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 ∶ 𝑣 = 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑖̂ + 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑗̂ + 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘̂

Se presenta la ecuación de continuidad en forma integral:

𝛿
∫ 𝜌𝑑∀ + ∮ 𝜌𝑣⃗. 𝑑𝐴⃗ = 0 1.1
𝛿𝑡

Se presenta la ecuación de continuidad de forma diferencial conservativa:

𝛿𝜌
+ 𝛻. 𝜌𝑣⃗ = 0 1.2
𝛿𝑡
Luego presentamos las siguientes igualdades:

𝑑𝜌 𝛿𝜌
= + (𝑣⃗. 𝛻)𝜌 𝛻. 𝜌𝑣⃗ = (𝑣⃗. 𝛻)𝜌 + 𝜌(𝛻. 𝑣⃗)
𝑑𝑡 𝛿𝑡
Reemplazamos en la ecuación 1.2, obtenemos la ecuación de conservación en forma no-
conservativa:

𝑑𝜌
+ 𝜌(𝛻. 𝑣⃗) = 0 1.3
𝑑𝑡

2.1 Fluido incomprensible

La ecuación 1.3 se reduce cuando se trata de un fluido incompresible (densidad constante). Esto
implica que el término de la derivada total con respecto al tiempo queda nulo.
𝑑𝜌
= 0 → 𝜌(𝛻. 𝑣⃗) = 0
𝑑𝑡
(𝛻. 𝑣⃗) = 0

3. Ecuaciones de Conservación de momento

𝑑𝑣
Partimos de la segunda ley de Newton: 𝐹 = 𝑚 𝑑𝑡

En donde, expresamos la cantidad de movimiento lineal: 𝑃 = 𝑚𝑣

𝑑𝑃 𝑑(𝑚𝑣) 𝑑𝑣 𝑑𝑚
= =𝑚 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚
Asumiendo conservación de masa en el volumen dado, el termino 𝑣 𝑑𝑡
queda nulo. La siguiente
igualdad se reduce:
𝑑𝑃 𝑑𝑣
𝐹= =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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3.1 Análisis de la forma integral

Se resuelve el termino temporal y advectivo de la ecuación de conservación.
𝑑𝑃 𝑑𝑣 𝛿
=𝑚 = ∫ 𝜌𝑣⃗𝑑∀ + ∮ 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗. 𝑑𝐴⃗)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝛿𝑡
𝛿 𝛿 𝛿
∫ 𝜌𝑣⃗𝑑∀ = ∫ (𝜌𝑣⃗)𝑑∀ = (𝜌𝑣⃗)
𝛿𝑡 𝛿𝑡 𝛿𝑡

∮ 𝜌𝑣⃗(𝑣⃗. 𝑑𝐴⃗) = 𝛻. (𝜌𝑣⃗𝑣⃗) = (𝛻. 𝜌𝑣⃗)𝑣⃗

Desarrollamos la parte de la ecuación:

𝛿 𝛿 𝛿 𝛿
(𝜌𝑣⃗) + (𝜌𝑢𝑣⃗) + (𝜌𝑣𝑣⃗) + (𝜌𝑤𝑣⃗)
𝛿𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
Luego presentamos las siguientes igualdades:
(𝛻. 𝜌𝑣⃗)𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑣⃗. 𝛻𝜌) + 𝜌𝑣⃗(𝛻. 𝑣⃗) + (𝜌𝑣⃗. 𝛻)𝑣⃗

Finalmente, la expresión matemática se reduce:

𝛿𝜌 𝛿𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗

= 𝑣⃗ [ + 𝛻. (𝜌𝑣⃗)] + 𝜌 ( + 𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝛿𝑡 𝛿𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑤

La expresión anterior presenta en los corchetes la ecuación de continuidad, por lo tanto, el

termino es cero (ver ecuación 1.2). Finalmente, la expresión se reduce aún más:

𝛿𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗

= 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝛿𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑤

Como se puede apreciar, el termino en paréntesis de la expresión anterior es la derivada total

de la velocidad. Reducimos la expresión
𝑑𝑣⃗ 𝛿𝑣⃗
= + (𝑣⃗. 𝛻)𝑣⃗
𝑑𝑡 𝛿𝑡
⃗⃗
𝒅𝒗
𝑭=𝝆
𝒅𝒕
3.2 Análisis del diagrama de fuerzas actuantes
Ahora, analizamos el diagrama de fuerzas actuantes: 𝑑𝐹𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑑𝐹𝑏𝑜𝑑𝑦 + 𝑑𝐹𝑠𝑢𝑟𝑓𝑎𝑐𝑒 . En donde,
las fuerzas de body son debido por campos externos (gravedad, magnetismo, potencial
eléctrico); mientras que, las fuerzas de superficie se deben a las tensiones en los lados de la
superficie de control. Estas tensiones son la suma de la presión hidrostática más las tensiones
viscosas que surgen del movimiento con gradientes de velocidad.
Nota. Solo se considera la fuerza de gravedad para este caso de estudio.

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2.2.1 Fuerzas de BODY

Realizamos el cálculo de las fuerzas de body. Como se mencionó, en este caso se presenta dos
tipos.
𝑑𝑚
𝑑𝐹𝑏𝑜𝑑𝑦 = (𝑑𝑚)𝑔, 𝜌 =
𝑑𝑉
𝑑𝐹𝑏𝑜𝑑𝑦 = 𝜌𝑔𝑑𝑉

Para un elemento diferencial, la ecuación previa toma la siguiente forma:

𝑑𝐹𝑏𝑜𝑑𝑦 = 𝜌𝑔𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

2.2.2 Fuerzas de superficie

Ahora, nos enfocamos al cálculo de las fuerzas de superficie

- Primero, del análisis de la presión hidrostática:

−𝑝 0 0
𝑝 = [ 0 −𝑝 0]
0 0 −𝑝

𝛿𝑝
𝑑𝐹𝑥 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛿𝑥
𝛿𝑝
𝑑𝐹 = (−𝛻𝑝)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝑑𝐹𝑦 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛿𝑦
𝛿𝑝
𝑑𝐹𝑧 = − 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛿𝑧

- Segundo, del análisis de las fuerzas viscosas:

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥

𝜎𝑖𝑗 = [𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑧𝑦 ]
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧

𝛿𝜎𝑥𝑥 𝛿𝜏𝑦𝑥 𝛿𝜏𝑧𝑥

𝑑𝐹𝑥 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

𝛿𝜎𝑦𝑦 𝛿𝜏𝑥𝑦 𝛿𝜏𝑧𝑦

𝑑𝐹𝑦 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑧

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𝛿𝜎𝑧𝑧 𝛿𝜏𝑦𝑧 𝛿𝜏𝑥𝑧

𝑑𝐹𝑧 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
𝛿𝑧 𝛿𝑦 𝛿𝑥

- Finalmente, lo expresamos de forma tensorial:

𝐹𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝐹𝐵𝑂𝐷𝑌 + 𝐹𝑆𝑈𝑃𝐸𝑅𝐹𝐼𝐶𝐼𝐸
𝐹𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = 𝜌𝑔 + 𝛻. 𝜎𝑖𝑗

3.3 Forma diferencial

Con las deducciones anteriores, se obtiene las ecuaciones en una sola expresión para un fluido
viscoso, compresible:

𝑑𝑣⃗
𝜌 = 𝜌𝑔⃗ + 𝛻. 𝜎̿𝑖𝑗 − 𝛻𝑝̿
𝑑𝑡
Se presenta la ecuación en coordenadas cartesianas:

𝛿𝑝 𝛿𝜎𝑥𝑥 𝛿𝜏𝑥𝑦 𝛿𝜏𝑥𝑧 𝛿𝑢 𝛿𝑢 𝛿𝑢 𝛿𝑢

𝜌𝑔𝑥 − + + + = 𝜌( + 𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿𝑝 𝛿𝜏𝑦𝑥 𝛿𝜎𝑦𝑦 𝛿𝜏 𝑦𝑧 𝛿𝑣 𝛿𝑣 𝛿𝑣 𝛿𝑣
𝜌𝑔𝑦 − + + + = 𝜌( + 𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿𝑝 𝛿𝜏𝑧𝑥 𝛿𝜏𝑧𝑦 𝛿𝜎𝑧𝑧 𝛿𝑤 𝛿𝑤 𝛿𝑤 𝛿𝑤
𝜌𝑔𝑧 − + + + = 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
3.4 Ecuación de NAVIER STOKES
Se introduce el concepto de fluidos newtoniano. En donde, el esfuerzo viscoso es
proporcional a la tasa de esfuerzo cortante. Se tiene las siguientes igualdades:

2
𝜏𝑖𝑗 = 𝜇 [(𝛿𝑖 𝑣⃗𝑗 + 𝛿𝑗 𝑣⃗𝑖 ) − (𝛻. 𝑣⃗)𝛾𝑖𝑗 ] 𝛾𝑖𝑗 = 0 → 𝑖 ≠ 𝑗 𝛾𝑖𝑗 = 1 → 𝑖 = 𝑗
3

𝛿𝑣 𝛿𝑢 𝛿𝑢 2
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑥𝑥 = 𝜇 [2 𝛿𝑥 − 3 (𝛻. 𝑣⃗)]
𝛿𝑥 𝛿𝑦
𝛿𝑤 𝛿𝑣 𝛿𝑣 2
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑦𝑦 = 𝜇 [2 − (𝛻. 𝑣⃗)]
𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑦 3
𝛿𝑢 𝛿𝑤 𝛿𝑤 2
𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑧𝑧 = 𝜇 [2 − (𝛻. 𝑣⃗)]
𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑧 3
Reemplazamos todas las igualdades en la ecuación general de conservación de momento:

𝑑𝑢 𝛿𝑝 𝛿 𝛿𝑢 2 𝛿 𝛿𝑣 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 − + {𝜇 [2 − (𝛻. 𝑣⃗)] } + {𝜇 ( + )} + {𝜇 ( + )}
𝑑𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 3 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑥

𝑑𝑣 𝛿𝑝 𝛿 𝛿𝑣 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 2 𝛿 𝛿𝑤 𝛿𝑣
𝜌 = 𝜌𝑔𝑦 − + {𝜇 ( + )} + {𝜇 [2 − (𝛻. 𝑣⃗)] } + {𝜇 ( + )}
𝑑𝑡 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑦 3 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑧

𝑑𝑤 𝛿𝑝 𝛿 𝛿𝑢 𝛿𝑤 𝛿 𝛿𝑤 𝛿𝑣 𝛿 𝛿𝑤 2
𝜌 = 𝜌𝑔𝑧 − + {𝜇 ( + ) } + {𝜇 ( + )} + {𝜇 [2 − (𝛻. 𝑣⃗)]}
𝑑𝑡 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑧 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑧 3

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3.4.1 Flujo de fluido Newtoniano e incomprensible

Cuando se presenta un fluido con densidad y viscosidad constante, las ecuaciones de
movimiento conocidas como las ecuaciones de NAVIER-STOKE presentan una simplificación
mayor.

Para un fluido incomprensible se presenta la siguiente relación:

(𝛻. 𝑣⃗) = 0

Se define las nuevas tensiones debido a las fuerzas viscosas:

𝛿𝑣 𝛿𝑢 𝛿𝑢
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑥𝑥 = 𝜇 (2 𝛿𝑥 )
𝛿𝑥 𝛿𝑦
𝛿𝑤 𝛿𝑣 𝛿𝑣
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑦𝑦 = 𝜇 (2 )
𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑦
𝛿𝑢 𝛿𝑤 𝛿𝑤
𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 = 𝜇 ( + ) 𝜎𝑧𝑧 = 𝜇 (2 )
𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑧
Reemplazamos las variables en la ecuación general. Solo se desarrollar para la coordenada en x:
𝑑𝑢 𝛿𝑝 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 − + {𝜇 (2 )} + {𝜇 ( + )} + {𝜇 ( + )}
𝑑𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑥
𝑑𝑢 𝛿𝑝 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 − +𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )
𝑑𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑥
Ordenando los términos se tiene la siguiente ecuación:
𝑑𝑢 𝛿𝑝 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 𝛿 𝛿𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 − +𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )
𝑑𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑧 𝛿𝑥
De la expresión anterior se analiza los seis últimos términos:

𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 2𝑢 𝛿 2𝑢 𝛿 2𝑢
𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )=𝜇 2+𝜇 2+𝜇 2
𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 𝛿 𝛿𝑤 𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 𝛿 𝛿𝑤
𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )= 𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )
𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑧
Como se aprecia en el último término, el orden de la derivada es alterada en tanto las
componentes de velocidad sean funciones suaves. Desarrollamos las ecuaciones mostradas:

𝛿 2𝑢 𝛿 2𝑢 𝛿 2𝑢
𝜇 + 𝜇 + 𝜇 = 𝜇𝛻 2 𝑢
𝛿𝑥 2 𝛿𝑦 2 𝛿𝑧 2
𝛿 𝛿𝑢 𝛿 𝛿𝑣 𝛿 𝛿𝑤 𝛿 𝛿𝑢 𝛿𝑣 𝛿𝑤 𝛿
𝜇 ( )+𝜇 ( )+𝜇 ( )=𝜇 ( + + ) = 𝜇 (𝛻. 𝑣⃗)
𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧 𝛿𝑥
El segundo término es nulo por tratarse de un fluido incompresible, por lo tanto, la expresión
queda reducido:

𝑑𝑢 𝛿𝑝 𝛿2𝑢 𝛿 2𝑢 𝛿 2𝑢
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 − +𝜇 2+𝜇 2+𝜇 2
𝑑𝑡 𝛿𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

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𝑑𝑣 𝛿𝑝 𝛿2𝑣 𝛿 2𝑣 𝛿 2𝑣
𝜌 = 𝜌𝑔𝑦 − +𝜇 2+𝜇 2+𝜇 2
𝑑𝑡 𝛿𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝑑𝑤 𝛿𝑝 𝛿 2𝑤 𝛿 2𝑤 𝛿 2𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑧 − +𝜇 2 +𝜇 2 +𝜇 2
𝑑𝑡 𝛿𝑧 𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
También se escribe en forma vectorial:
⃗⃗
𝒅𝒗
𝝆 = 𝝆𝒈 ̿ + 𝝁𝜵𝟐 𝒗
⃗⃗⃗ − 𝜵𝒑 ⃗⃗
𝒅𝒕

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