TECNOLÓGICO    DE    ESTUDIOS                                

SUPERIORES  DE    ECATEPEC  

     
“DISPENSADOR    DE    ALIMENTO    
AUTOMATICO    PARA    PERROS”      
     
     
PRESENTACIÓN      
     

Cortes    Moya    Rodrigo    Nicolás      

Hernández    Lugo    Luis    Enrique      
López    Rodríguez    Joseline    Fernanda      
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
27  NOVIEMBRE    2018      

1  
 
  
ÍNDICE  
     
     
ÍNDICE    …………………………………………………………………………..    2      
     
RESUMEN    ………………………………………………………………………    3      
     
INTRODUCCIÓN    ……………………………………………………………….    4      
     
JUSTIFICACIÓN    ………………………………………………………………..    6      
     
ANTECEDENTES    ………………………………………………………………    7      
     
PLANTEAMIENTO    DEL    PROBLEMA      
DE    LA    INVESTIGACIÓN    Y    SU    POTENCIAL    ………………………………..    9      
     
PREGUNTA    DE    INVESTIGACIÓN    …………………………………………..    10      
     
OBJETIVO    ……………………………………………………………………….    11      
     
MARCO    TÉORICO    ……………………………………………………………..    12      
     
METODOLOGÍA    ………………………………………………………………..    17      
     
RESULTADOS    ………………………………………………………………….    19      
     
DISCUSIÓN    ……………………………………………………………………..    20      
     
CONCLUSIONES    ………………………………………………………………    21      
     
BIBLIOGRAFÍAS    ……………………………………………………………….    22  -­23  
     
     
     
 
 
 
 
 
 
 

2  
 
  
RESUMEN  
 
 
Se  diseñará  e  implementará  el  prototipo  de  un  dispensador  de  comida  para  canes  
de   uso   doméstico   para   facilitar   el   suministro   de   alimento   al   animal   en   horas  
determinadas  debidamente  programas.  Cada  3,  6  y  9  horas.  El  proceso  dependerá  
del  peso  del  animal.  Este  peso  será  capturado  como  dato  después  de  ser  censado  
y  lo  enviará  a  un  microcontrolador  PIC16F877  (Microchip)  el  cual  tomará  los  datos  
,los  transmitirá  al  sistema  mecánico  debidamente  acoplado,  y  efectuará  la  acción  
de   apertura   y   cierre,   para   finalmente   dispensar   la   cantidad   precisa   de   alimento  
según  el  peso  del  animal.    

El  mecanismo  va  implementado  a  una  tolva  y  a  un  motor  DC  los  cuales  actuarán  de  
forma  automática  según  las  ordenes  que  le  ejecute  el  microcontrolador  después  de  
capturar  el  dato  censado.    

Con  este  sistema  se  tendrá  un  control  alimenticio  que  le  ahorrara  dinero  al  amo  y  
otorgara   una   gran   garantía   nutricional   para   el   animal.   Facilitando   su   suministro   y  
teniendo  plena  seguridad  que  si  el  animal  se  encuentra  solo  recibirá  igualmente  los  
cuidados  alimenticios  que  necesita  para  estar  sano.    

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3  
 
 INTRODUCCIÓN  
 
México  ocupa  el  primer  lugar  de  América  Latina  en  la  población  de  perros  y  gatos  
en  el  continente.  En  México  viven  23  millones  de  perros  y  gatos,  cifra  que  supera  la  
cantidad  de  niños  menores  de  nueve  años  que  es  de  19.7  millones,  de  acuerdo  al  
Instituto  Nacional  de  Estadística  y  Geografía  (INEGI).  Como  se  observa  en  la  Tabla  
1  la  cantidad  es  similar  a  la  de  habitantes  del  estado  de  México  y  del  Distrito  Federal  
14.8   y   8.8   millones   respectivamente,   señalaron   investigadoras   de   la   Universidad  
Nacional  Autónoma  de  México  (UNAM).  

   

“Son  animales  que  encajan  perfectamente  en  los  núcleos  familiares”  asegura  Laura  
Bermúdez  Ruano,  psicóloga  de  la  UNAM,  esto  debido  a  su  carácter  de  nobleza  con  
lo  que  resultan  una  excelente  compañía,  fuente  de  cariño  y  lealtad  para  los  niños  
de  la  casa,  para  una  pareja  sin  hijos,  para  un  adulto  soltero,  entre  otras.    

“Un  estudio  exhaustivo  que  realizó  una  empresa  de  alimentos  para  mascotas  y  en  
el  que  se  encuestó  a  25  mil  hogares  del  país,  concluyó  que  80%  cuentan  con  un  
animal   de   compañía,   de   los   cuales   12.8%   tienen   gatos”,   informó   el   médico  
veterinario  zootecnista  Édgar  Islas  Calderón.  Por  lo  tanto  se  puede  asumir  que  más  
del  70%  corresponde  a  perros.    

“Se  ha  demostrado  que  tanto  gatos  como  perros  disminuyen  la  tensión  arterial,  la  
presión   cardiaca,   mejora   el   estado   de   ánimo,   baja   la   secreción,   por   ejemplo,   de  
hormonas  que  se  liberan  cuando  las  personas  están  bajo  condiciones  de  estrés”,  
explicó.    

Tener  un  animal  de  compañía  también  sirve  para  fomentar  las  relaciones  sociales  y  
de  convivencia,  pues  los  dueños  comparten  más  al  hablar  de  sus  mascotas,  y  los  
niños   adquieren   más   seguridad,   aseveró   Islas   Calderón.   El   integrante   de   la  
Asociación  Mexicana  de  Médicos  Veterinarios,  especialista  en  pequeñas  especies  
y  de  la  Asociación  Mexicana  de  Nutrición  Animal,  informó  que  otra  característica  de  
los   hogares   con   mascotas   es   que   éstas   brindan   compañía   y   cariño   a   sus   amos,  
efecto  positivo  que  se  ha  comprobado  científicamente.  

Resulta   importante   brindar   la   atención   y   cuidado   necesarios   a   las   mascotas   que  

4  
 
integran  el  núcleo  familiar.  Uno  de  los  factores  más  importantes  a  considerar  y  que  
puede  ser  fácilmente  pasado  por  alto  es  su  adecuada  alimentación,  características  
como  el  tipo  de  alimento,  la  cantidad,  así  como  los  horarios  de  alimentación  resultan  
cruciales  para  mantener  una  buena  salud  en  las  mascotas.    

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5  
 
 JUSTIFICACIÓN  
 
 
Como   se   mencionó   en   la   introducción   existe   una   gran   cantidad   de   hogares   que  
cuentan   con   una   mascota,   sin   embargo   es   muy   probable   que   el   dueño   tenga   la  
preocupación  de  que  su  mascota  no  cuente  con  el  alimento  necesario  durante  su  
ausencia.  Algunos  de  los  factores  que  podrían  provocar  dicha  ausencia  son:    

ü    Salir  a  divertirse.
  
ü    Salir  de  vacaciones.
    
ü   Jornadas  laborales  prolongadas.    
ü    Viajes  de  trabajo.
  
ü    Hospitalización.
  
ü    Emergencias.    

De   acuerdo   a   la   investigación   de   la   Tabla   3   existen   diferentes   dispensadores   de  

alimento  para  mascotas,  sin  embargo  son  escasos  los  que  permiten  la  manipulación  
del  mismo  a  través  de  WIFI.  Como  se  pudo  apreciar  en  la  Tabla  2  en  la  ESCOM  no  
se   encontraron   trabajos   que   atiendan   la   problemática   establecida   en   el   presente  
Trabajo  Terminal.  Sin  embargo,  de  acuerdo  con  la  Tabla  4  existen  diversos  trabajos  
enfocados   al   cuidado   de   las   mascotas   no   obstante   ninguno   de   los   que   proveen  
alimento  a  los  animales  se  basan  en  la  dosis  recomendable  por  los  especialistas.    

Con  la  ayuda  de  herramientas  tecnológicas  se  pretende  construir  y  acondicionar  un  
dispensador  que  sea  capaz  de  controlar  a  distancia  con  un  dispositivo  móvil,  a  fin  
de  mantener  la  tranquilidad  de  los  dueños  y/o  evitando  que  las  personas  descuiden  
la  alimentación  de  sus  perros.  Además  el  proyecto  dosificará  el  alimento  adecuado  
de   los   canes   de   acuerdo   a   su   tamaño   y   peso   evitando   complicaciones   como   la  
obesidad,  desnutrición,  diabetes,  anemia,  etc.    

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     

6  
 
 ANTECEDENTES  
 
En    los    últimos    años,    el    mercado    de    las    mascotas    se    ha    desarrollado    mucho.    
Cada    vez    existen    más    productos    para    mascotas    y    por    ende,    más    tiendas    
dispuestos    a    venderlos.    Las    personas    se    preocupan    cada    vez    más    por    la    
salud    y    la    comodidad    propia  y  de    sus    perros.  Existen  distintos  tipos  de  productos  
enfocados  al  suministro  de  alimentación      de      los      perros.  El      dispositivo      más      
común      es      el    dispensador    por    gravedad,    que  como    su    nombre    lo    indica    utiliza    
el    principio    de    gravedad    para    alimentar    a    un    perro.    En    este    dispensador,    se    
almacena    comida    en    un    contenedor    y    ésta    cae    a    un    plato    para    que    el    perro    
coma;;;;    a    medida    que    el    perro    come,    cae    más    comida,    por    lo    que    estos    
dispensadores     promueven     una     dieta     ad     libitum,     y     por     ende,     todas     las    
enfermedades    que    ésta    puede      ocasionar,      como      son:      obesidad,      anorexia      y      
otros      trastornos      alimenticios.      

   
 
 
Existen  muchos  modelos    de  dispensadores      por      gravedad,      sin      embargo,      los      
más      comunes      tienen    capacidades    muy    reducidas,    (de    entre    1.5    a    3    [kg]    de    
comida).    No    es    necesario    conectarlos    a    la    corriente    eléctrica    y    pueden    ser    
transportados    fácilmente.    Los    dispensadores    por    gravedad    pueden      comprarse      
en       muchas       tiendas       de       mascotas       y       autoservicio       y       en       general       su    
disponibilidad    es    accesible    en    cualquier    tienda.      
Dentro  de  los  dispensadores  automáticos,  por  ejemplo  “Dispensador      automático      
Albatros”    cuyo    propósito  es  facilitar  al  usuario  la    tarea    de    alimentar    al    perro    por    
medio    de    instrucciones    y    acciones    automáticas.  En  el    2013,    Animal    Planet    
lanzó     al     mercado     un     dispensador     automático,     en       el       cual,       se       pueden      
programar      el      horario      de      comida      y      la      cantidad      de      veces      al      día      para    
dispensarla.     Su     capacidad     de     almacenaje     es     de     alrededor     de     4     [kg]     de    
croquetas,  funciona    con    3    pilas    tipo    D    de    1.5    [v]    o    al    conectarse    a    la    corriente    
eléctrica.    El    dispensador    requiere    que    el    dueño    conozca    la    cantidad    necesaria    
para     alimentar     al     perro.   Por     otro     lado,     el     contenedor     se     debe     de     llenar    
constantemente    en    caso    de    perros    grandes,    ya    que    ellos    pueden    llegar    a    
ingerir    hasta    un    kilogramo    de    comida    al    día.    
Otro      modelo      de      dispensador      automático      es      manufacturado      por      la      empresa      
Crestuff,  cuenta    con    una    capacidad    de    10.6    litros    y    se    puede    programar    el    
horario    y    la    cantidad      de      croquetas      que      el      usuario      determine,  sin      embargo,      
al      igual      que      el      dispensador    Albatros,  El    dispensador    trabaja    con    4    pilas    tipo    

7  
 
D    de    1.5    [v],    sin    embargo,    no    es    posible    conectarlo    a    la    corriente    eléctrica,    
por    lo    que    el    monitoreo    del    estado    de    la    batería    es    importante.    
No  es  posible  comprarlo  directamente  en  tiendas,  por  lo  que  es  necesario  ordenarlo  
via   internet.   Finalmente,   se   tienen   dispensadores   automaticos   radiales,   que  
alimentan  al  perro  con  hasta  seis  comidas.  
Este  dispensador  cuenta  con  una  tapa  que  gira  radilmente  para  descubrir  cada  una  
de   las   comidas   en   la   hora   que   el   usuario   lo   haya   programado.   Su   principal  
desventaja  es  que  el  usuario  no  puede  programar  la  cantidad  de  alimento  presente  
en  el  dispositivo  y  si  su  perro  come  ms  de  una  vez  al  dia,  se  tendria  que  rellenar  
constantemente…   este   dispensador   funciona   con   una   bateria   de   9   (v)   que   se  
encentra  oculto  dentro  del  dispensador.  
 
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

8  
 
 PLANTEAMIENTO    DEL    PROBLEMA  
Existen      muchos      tipos      de      dispensadores,      sin      embargo,      también      hay      muchas      
áreas      de    oportunidad.    Los    dispensadores    por    gravedad    pueden    ocasionar    
enfermedades    a    los    perros.    Los    dispensadores    automáticos    requieren    que    el    
dueño    conozca    la    cantidad    de    alimento    que    su    perro    necesita.    Por    otro    lado,    
la    programación    del    dispensador    se    debe  lleva    a    cabo    por    medio    de    botones    
en    el    dispensador;;    que    son    susceptibles    a    fallas    por    estar    en    contacto    con    
los    residuos    de      croquetas  y  con  el  perro.  Finalmente,  ningún  dispensador      cuenta      
con      sistemas      de    identificación  y  alimentarse    de    la    comida    destinada.      
 
Los  dispensadores      automáticos,      en    ocasiones    se  necesita  que  coman  de  dos    a      
tres      veces      al      día,  lo  cual  no  lo  tienen  en  su  programación  para  poder  alimentar  
al  perro.  Otro  problema  es  la  difícil  programación  de  los  dispensadores  y  que  las  
instrucciones  no  sean  claras    y    precisas    para    los    dueños,  ya    que    por    eso    no    
alimentan     bien     a     sus     mascotas.   El     75%     de     los     dueños     de     mascotas,    
principalmente    de    perros    y    gatos,    no    saben    dar    las    proporciones    adecuadas    
de    alimento,    por    lo    consiguiente    dejan    comida    desperdiciada    en    sus      platos      
o      no      es      suficiente.      Es      por      ello      que      también      en      el      dispensador      se      
tendría      esa  consideración  para  resolver  las  porciones  adecuadas  dependiendo  del  
peso   del   perro   o   gato.   También,   lo   más   común   es   que   tienen   capacidades   muy  
reducidas.  

También   hay   que   tomar   en   cuenta   la   cantidad   de     almacenaje   para   el     mismo    

dispensador,  ya    que    si    excede    el    peso    también  podría  deformarse.  Para    realizar    
esto    se    deberá    construir    el    dispensador    de    comida    para    mascotas    optimizando    
materiales    y    así    de    igual    forma    se    le    integrara    un    software,  que  se    podría  
adecuar,  para    así    poder    dar    las    proporciones    de    alimento    según    el    peso    de    
la    mascota.  Esto  se  podría  hacer    gracias    a    un    sensor    de    peso    que    tendría  el    
dispensador,  así  como  también  incluir  una  tabla    de    equivalencias  de  alimento    por    
peso    de    mascota.  

En    el    presente    trabajo,  se    propone  el    desarrollo    de    un    proyecto    que    satisfaga    
las    necesidades    de    los    clientes,    que    tome    en    cuenta    los    requisitos    nutricionales      
del      perro      y      que      cubra      las      áreas      de      oportunidad      presentadas.            
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 

9  
 
  
PREGUNTA  DE  INVESTIGACIÓN  
 
•   ¿   Es   necesario   la   elaboracion   de   un   prototipo   que   permita   la   dosificacion  
automatica  de  alimentos  para  las  mascotas  que  son  rescatadas?  
•   ¿Cumplira   con   la   funcion   adecuada   de   dosificacion   de   alimentos   para   los  
perros  y  gatos  de  acuerdo  con  los  requerimientos  de  cada  uno?  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

10  
 
 OBJETIVO  
     
     
 
Objetivo  general      
     
     
•       Diseñar   y   elaborar   un   dispensador   de   comida   para   canes   que   sea  
reconocible  para  la  mascota  y  sea  de  fácil  programación  para  el  dueño.      
     
Objetivos  específicos      
     
     
•   Diseñar    un    mecanismo    que    se    acople    al    sistema    a    presión,    para    
que    dependiendo    de    este    suministre    la    cantidad    determinada    de    
comida  para  la  mascota.      
     
•   Elaborar  un  sistema  de  programación  para  un  fácil  manejo  del  dueño,  
en  porciones  y  tiempos  para  ofrecer  el  alimento  a  la  mascota.          
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11  
 
 MARCO  TEÓRICO  
 
Los      conceptos      que      se      deben      manejar      tanto      para      la      fabricación      como      
para      el      uso      del    dispensador    automático    se    describen    a    lo    largo    de    las    
siguientes    subsecciones:  
 
 
DOSIFICACIÓN  DE  ALIMANTO  PARA  PERROS  
     
 
La     cantidad     y     la     frecuencia     en     la     comida     varían     dependiendo     de     las    
características    de    cada    tipo    de    perro:    edad,    tamaño,    actividades    específicas,    
etc.    En    general    un    perro    adulto,    entre  los  7,  8,  12    meses,    debe    comer    3    veces    
al    día,    en    perros    de    gran    tamaño    hasta    4.      
     
Se    debe    buscar    el    tipo    de    comida    que    contenga    los    nutrientes    necesarios    
para    la    raza    de    perro    o      gato      que      tiene.      Se      recomienda      consultar      al      
veterinario      para      conocer      las      necesidades    específicas    de    cada    mascota    y    
recomendaciones    particulares    de    cada    caso.          
En    general    se    hacen    las    siguientes    recomendaciones:      
     
1.   Utilizar      las      instrucciones      del      paquete      alimenticio      como      un      método      
práctico      para    determinar    qué    cantidad    de    comida    debe    ingerir    cada    
perro.    En    general    los    fabricantes    y      distribuidores      recomiendan      las      
cantidades      de      acuerdo      al      peso      de      su      mascota    fabricantes    de    comida    
para    perros.      
2.   La    mascota    debe    disponer,    en    todo    momento,    de    agua    fresca    colocada    
en    un    recipiente    limpio.      El      organismo      del      perro      necesita      agua      para      
todas      sus      funciones:      digestión,    excreción,    transporte    de    alimentos,    
formación    de    tejido,    y    ayudar    a    regular    la    temperatura    del    cuerpo.    En    
época    de    calor    los    perros    que    son    alojados    afuera    deben    tener    agua    
fresca    a    su    disposición    durante    todo    el    día.    El    agua    debe    cambiarse    
con    tanta    frecuencia    como    sea    posible    para    mantenerla    limpia    y    fresca.      
 
Se   podría   utilizar   la   siguiente   tabla,   para   la   dosificación   de   las   cantidades   del  
dispensador  de  las  mascotas.  
     

12  
 
  
 
Mecanismos    de    Dosificación      
     
Los    dosificadores    son    dispositivos    utilizados    para    regular    el    despacho    de    un    
producto    en    las    diferentes      etapas      de      un      proceso.      Están      compuestos      por      
servomotores,       motores       eléctricos,     electroimanes,     cilindros     neumáticos     y/o    
reguladores    electrónicos.      
     
Existen    diversas    clases    de    dosificadores    que    se    clasifican    de    acuerdo    al    modo    
de    servicio    y    a    la      naturaleza      de      la      sustancia      a      manipular.      Y      dentro      de      
la      categoría      de      dosificadores    volumétricos    de    sólidos    secos,    existen    al    menos    
tres    tipos    de    mecanismo    de    dosificación:      
     
Dosificadores    de    Tornillo      
El    elemento    principal    es    un    tornillo    sin    fin    situado    en    la    parte    inferior    de    la    
tolva    de    alimentación    y    que    libera    un    volumen    determinado    de    producto    en    
cada    vuelta.      
     
El    requerimiento    en    la    dosificación    de    la    sustancia    es    directamente    proporcional    
a    la    velocidad    del    motor.    A    su    vez    la    velocidad    del    motor    es    controlada    
mediante    un    sistema    de    reducción    de    velocidad,    con    engranes    o    bandas,    o    
mediante    un    variador    de    velocidad.      
     
Este      mecanismo      puede      estar      en      funcionamiento      en      el      tiempo      de      manera      
continua      o    intermitente.    Este    es    el    más    utilizado    por    su    implementación    simple    
y    porque    se    adapta    a    la    naturaleza    de    casi    cualquier    producto,    pero    no    es    
el    más    preciso    en    la    dosificación.      
     

13  
 
Dosificadores    de    compuerta    Rotativa      
     
El    elemento    principal    es    la    compuerta    rotativa.    La    compuerta    rotativa    es    de    
construcción    simple    y    robusta,    pero    de    menos    precisión    que    el    mecanismo    
de    tornillo    sin    fin.      
     
Con     el     movimiento     de     la     compuerta     se     puede     controlar     el     despacho     del    
producto.    Del    mismo    modo,      la      compuerta      es      accionada      con      un      motor      
cuya      velocidad      debe      ser      controlada    externamente.          
Posee    características    funcionales    similares    al    mecanismo    de    tornillo    sin    fin.      
La      precisión      en      la      dosificación      depende      del      tamaño      de      las      poleas      de      
las      hélices      de      la    compuerta.    Su    diseño    mecánico    es    más    simple    y    se    
reduce    el    contacto    directo    con    el    alimento.      
     
Dosificadores    de    Banda    o    Tapiz    Rodante      
     
El     principio     de     funcionamiento     está     determinado     por     dos     parámetros:     la    
velocidad    de    la    banda    y    el    mecanismo    de    salida    de    la    tolva.      
     
Parámetro    1:    Variación    de    la    velocidad.    Se    realiza    mediante    el    control    de    
velocidad    en    un    motor.      
Esto    es,    mediante    un    sistema    de    engranes    o    con    un    variador    de    velocidad    
electrónico.      
     
Parámetro    2:    Salida    de    la    tolva.    Modificando    la    cantidad    de    producto    que    
pasa    por    la    banda    se    puede    controlar    la    dosificación    del    producto.    Esto    es    
mediante    la    regulación    de    la    compuerta    a    la    salida    de    la    tolva.          
Este    tipo    de    dosificador    puede    presentar    inconvenientes    con    sólidos    demasiado    
grandes    ya    que    puede    generar    problemas    de    estancamiento.      
     
Tanque    de    Almacenamiento      
     
El    alimento    almacenado    cae    por    gravedad    al    mecanismo    de    dosificación    y    
este    se    debe    adaptar    a    su    tamaño,    densidad    y    peso    (Pinto    &    Durán,    2006).    
Pero     más     importante     que     la     forma     es     el     material     de     construcción.     Los    
materiales    más    utilizados    para    la    fabricación    de    contenedores    de    alimentos    
son:    el    plástico        entre    otros.    A    la    hora    de    elegir    el    material    para    la    construcción    
del    tanque    o    tolva,    se    debe    garantizar    que    sea    resistente    al    peso    que    se    
quiere    implementar    y    que    cumpla    con    los    requerimientos    generales    para    los    
envases    de    almacenamiento    de    alimentos:      
     
El    material    de    fabricación    no    modifique    la    composición,    el    color,    el    sabor    ni    
el    olor    del    producto    contenido;;;;    y    que    no    ceda    componentes    al    medio    interno    
ni    externo    que    constituyan    un    riesgo    para    la    salud.          

14  
 
Fabricación      con      polímeros      y      aditivos      que      están      incluidos      en      las      listas      
positivas      de      las    regulaciones    alimentarias.      
 
Cumplir    con    los    requisitos    específicos    de    migración    total    en    casos    de    algunos    
compuestos    químicos    y    componentes    en    el    material    plástico.      
     
Ingeniería    de    Software      
     
La    Ingeniería    del    Software    es    el    estudio    de    los    principios    y    metodologías    para    
el    desarrollo    y    mantenimiento    de    sistemas    de    software.    La    Ingeniería    del    
Software    consiste    en    la    aplicación    de    un    enfoque    sistemático,    disciplinado    y    
cuantificable     al     desarrollo,     operación     (funcionamiento)     y     mantenimiento     del    
software;;;;    es    decir,    la    aplicación    de    ingeniería    al    software.      
     
La      definición      de      IEEE      describe      la      ingeniería      del      software      como      un      
enfoque       sistemático     cubriendo     los     aspectos     del     desarrollo,     operación     y    
mantenimiento.    Este    enfoque    es    disciplinado    y    cuantificable.      
     
La    ingeniería    de    software    requiere    llevar    a    cabo    etapas    como    las    siguientes:      
     
Análisis    de    requisitos:    Extraer    los    requisitos    de    un    producto    software    es    la    
primera    etapa    para    crearlo.    Mientras    que    los    clientes    piensan    que    ellos    saben    
lo    que    el    software    tiene    que    hacer,    se      requiere      habilidad      y      experiencia      en      
la      ingeniería      del      software      para      reconocer      requisitos    incompletos,    ambiguos    
o    contradictorios.    El    resultado    del    análisis    de    requisitos    con    el    cliente    se    
plasma    en    el    documento    Especificación    de    Requisitos.    Asimismo,    se    define    
un    diagrama    de    entidad/relación,      en      el      que      se      plasman      las      principales      
entidades      que      participarán      en      el    desarrollo    de    software.    La    captura,    análisis    
y    especificación    de    requisitos    (incluso    pruebas    de    ellos),    es    una    parte    crucial;;;;    
de    esta    etapa    depende    en    gran    medida    el    logro    de    los    objetivos    finales.      
     
Especificación:     Es     la     tarea     de     escribir     detalladamente     el     software     a     ser    
desarrollado,    en    una    forma    matemáticamente    rigurosa.      
     
Diseño    y    arquitectura:    Se    refiere    a    determinar    cómo    funcionará    el    software    de    
forma     general     sin       entrar       en       detalles.       Consisten       en       incorporar      
consideraciones      de      la      implementación    tecnológica,    como    el    hardware,    la    red,    
etc.    Se    definen    los    casos    de    uso    para    cubrir    las    funciones    que    realizará    el    
sistema,    y    se    transformarán    las    entidades    definidas    en    el    análisis    de    requisitos    
en     clases     de     diseño,     obteniendo     un     modelo     cercano     a     la     programación    
orientada    a    objetos.      
     
Programación:      Reducir      un      diseño      a      código      puede      ser      la      parte      más      
obvia      del      trabajo      de    ingeniería    del    software,    pero    no    necesariamente    es    la    
que     demanda     mayor     trabajo     ni     la     más     complicada.     La     complejidad     y     la    

15  
 
duración    de    esta    etapa    está    íntimamente    relacionada    al    o    a    los    lenguajes    de    
programación    utilizados,    así    como    al    diseño    previamente    realizado.      
Prueba:    Consiste    en    comprobar    que    el    software    realice    correctamente    las    
tareas    indicadas    en    la    especificación    del    problema.    Una    técnica    de    prueba    es    
probar    por    separado    cada    módulo    del    software    y    luego    probarlo    de    forma    
integral,    para    así    llegar    al    objetivo.      
     
Mantenimiento:     Mantener     y     mejorar     el     software     para     solventar     errores    
descubiertos    y    tratar    con    nuevos    requisitos.      
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

16  
 
 METODOLOGÍA  
Se   requiere   que   el   producto   ofrezca   las   características   de   confiabilidad,  
funcionalidad   y   eficiencia   los   cuales   son   atributos   de   calidad   necesarios   en   un  
sistema  enfocado  al  cuidado  de  mascotas.    

El  modelo  en  cascada  se  adapta  al  tiempo  de  desarrollo  del  proyecto  debido  a  que  
en  cada  etapa  se  debe  de  elaborar  la  documentación  correspondiente  en  sincronía  
con  el  desarrollo  del  proyecto.  Además  la  información  obtenida  en  cada  etapa  es  
requerida   en   su   siguiente   fase   para   la   continuación   del   proyecto   en   orden.   El  
diagrama  del  modelo  en  cascada  se  puede  visualizar  en  la  Figura  24,  es  el  primer  
modelo  de  proceso  de  desarrollo  de  software  que  se  publicó,  se  derivó  de  procesos  
de  ingeniería  de  sistemas  más  generales.  Debido  a  la  cascada  de  una  fase  a  otra,  
dicho  modelo  se  conoce  como  modelo  en  cascada  o  como  ciclo  de  vida  del  software.  

   
 

Las   principales   etapas   de   este   modelo   se   transforman   en   actividades  

fundamentales  de  desarrollo:    

1.  Definición   de   requerimientos:   Los   servicios,   restricciones   y   metas   se   definen   a  

partir   de   consultas.   Entonces   se   definen   a   detalle   y   sirven   como  
especificación  del  sistema.  
  

2.  Diseñodesistemaydesoftware:Elprocesodediseñodelsistemadividelosrequerimien
tos  en  sistemas  hardware  o  software.  Establece  una  arquitectura  completa  
del  sistema.  
  

3.  Implementación   y   prueba   de   unidades:   El   diseño   del   software   se   lleva   a   cabo  

como  un  conjunto  o  unidades  de  programas.  La  prueba  de  unidades  implica  
verificar  que  cada  una  cumpla  su  especificación.  
  

4.  Integraciónypruebadelsistema:Losprogramasolasunidadesindividualesdeprogra
mas  se  integran  y  prueban  como  un  sistema  completo  para  asegurar  que  se  

17  
 
 cumplan  los  requerimientos  del  software.  
  

5.  Operaciónymantenimiento:Elsistemaseinstalayseponeenfuncionamientopráctico.
El   mantenimiento   implica   corregir   errores   no   descubiertos   en   las   etapas  
anteriores,  mejorar  la  implementación  de  las  unidades  del  sistema  y  resaltar  
los  servicios  del  sistema  una  vez  que  se  descubren  nuevos  requerimientos.  

  

En    estos    casos    donde    el    dueño    no    pueda    llevar    a    su    mascota    por    cualquier    
circunstancia    que    llegara    a    pasar,    el    dispensador    tendrá    una    programación    
avanzada    donde    se    tendrá    un    horario    y      días      determinados      donde      el      dueño      
podrá      ponerlo      días      que      esté      ausente      para      que      el    dispensador    tiene    ya    
programado    el    horario    y    días    en    que    quiere    que    su    mascota    se    alimente,    
pero    también    se    toma    en    cuenta    que    de    acuerdo    a    las    características    del    
perro    se    tiene    que    también    la    porción    adecuada    será    la    requerida    por    la    
mascota.    Ahora    véase    en    el    caso    del    perro    y    su    comportamiento    se    tiene    
también    que    el    dispensador    está    hecho    de    material    de    buena    calidad    donde    
si    por    cualquier    cosa    que    llegara    a    pasar    como    que    el    perro    se    suba    y    
quiera    tirar    el    dispensador,    entonces    se    tiene    cubierta    esta    parte    donde    el    
material    en    todo    el    dispensador    será    el    adecuado    y    sobre    todo    seguro    para    
evitar    este    tipo    de    situaciones    en    cualquier    día    o    momento    que    se    encuentre    
ausente    el    dueño    de    la    mascota.      
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

18  
 
 RESULTADOS  
 
En    general    se    cubrió    una    gran    necesidad    en    cuanto    aquellos    que    les    preocupa    
su    mascota,    teniendo    en    cuenta    que    con    todo    lo    experimentado    y    presentado    
son    resultados    buenos    donde    cada    vez    que    se    fue    encontrando    algún    error    
fue    eliminado    y    cambiado    en    su    momento    para    no    generar    ninguna    falla.      
     
Respecto     a     la     programación     del     dispensador     para     dar     alimento    
automáticamente,    esta    siendo    un    éxito    y    hasta    la    fecha    seguimos    mejorando    
cualquier    punto    que    este    mal    y    así    quede    de    la    mejor    manera.      
     
En    cuanto    a    lo    requerido    por    la    población    se    pudo    obtener    que    la    mayor    
parte    de    la    gente    le    gusto    este    dispensador    donde    cubre    una    necesidad    
enorme    y    pendiente    en    sus    perros    y    así    se    tuvo    buena    respuesta    de    la    gente    
y    sobre    todo    satisfacción    del    dispensador    presentado.      
     
El      porcentaje      de      personas      que      tienen      perros      a      nivel      nacional      se      estima      
que      es    aproximadamente    de    un    84%    por    lo    que    se    obtuvo    que    gracias    a    
este    dispensador    al    menos    un    15%      se      haya      cubierto      por      este      proyecto,      
Estamos      hablando      de      una      pequeña      parte      de      la    población    pero    con    mas    
divulgación    de    este    proyecto    se    tiene    estimado    que    cubrirá    más    del    30%    para    
que    así    se    cubra    esta    necesidad    a    nivel    nacional.      
     
     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

19  
 
 DISCUSIÓN  
 
Según    nuestros    resultados,    encontramos    un    número    de    variables    asociadas    al    
descuido    de    alimentación    para    mascotas,    las    cuales    podrían    desempeñar    un    
papel    importante    y    significativo    no    solo    por    la    mascota,    sino    también    por    el    
dueño    que    tiene    un    papel    importante    en    ello.    Así    los    cambio    constantes    en    
el    dueño    y    forma    de    pensar    de    cada    uno    de    ellos    hacen    que    este    problema    
sea    cubierto    por    factores    que    no    alteren    a    la    misma    sociedad,    donde    a    su    
vez    se    suman    varios    nuevos    factores    de    riesgo,    cuyo    conocimiento    tiene    que    
ser    tomado    en    cuenta    por    especialistas    caninos    incluso    hasta    psicológicos    en    
algunos    casos.    Por    ello    la    elaboración    del      dispensador      (como      el      presentado)      
fortalecen      y      son      la      base      para      el      desarrollo      de      más    productos    referentes    
al    mundo    animal    donde    no    solo    puede    ser    aplicado    al    mundo    canino    sino    
también       a       demás       animales       de       diferentes       rasgos       tanto       físico       como      
mentales.      El      presente    estudio,      con      un      diseño      metodológico      adecuado      y      
con      una      serie      de      factores      a      analizar,    encuentra    múltiples    factores    de    riesgo    
que    deben    ser    tomados    en    cuenta    para    futuros    estudios.      
     
Los    datos    mostrados    nos    indican    que    los    factores    tomados    en    cuenta    del    
dispensador,    de    la    programación    y    de    la    interacción    del    dispensador    con    la    
mascota    y    dueño,    son    favorables    en    cuanto    a    resultados    obtenidos    con    este    
proyecto.      
     
Los    resultados    anómalos    fueron    siendo    cambiados    con    el    fin    de    no    tener    
contacto    con    otro    factor      que      fuera      negativo      para      el      dispensador      y      se      
tuvo      una      solución      para      ello      cambiando    factores    negativos    por    buenos    y    
sin    problema    alguno    al    momento    de    aplicarlos.      
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

20  
 
 CONCLUSIÓN  
     
•   El       sistema       esta       acondicionado       especialmente       para       razas      
pequeñas       y     medianas,     en     cuanto     a     tamaño     y     peso,     más    
específicamente    de    1    Kg.    Hasta    30    Kg.,    y    de    tamaño    que    no    
supere    los    30    cm.    de    largo.    debido    a    que    el    tamaño    del    animal    
influye    tanto    en    la    parte    Física    del    prototipo    como    en    el    sensor    
de    peso    ya    que    este    maneja    un    rango    máximo    de    30    Kg.      
     
•   La       implementación       del       sistema       es       versátil       por       su       fácil      
adaptación      a    mecanismos    que    soporten    un    tamaño    y    un    peso    
mayor.      
     
•   Como      resultado      de      la      programación      de      los      microcontroladores      
y       bajo       las     condiciones     y     criterios     expuestos     en     el     desarrollo    
ingenieril    los    tiempos    de    ejecución      del      motor      son      muy      pequeños      
por      consiguiente      la      cantidad      de    comida    dispensada    se    hace    en    
cantidades    precisas    y    en    tiempos    exactos      
     
•   El    acople    de    los    diferentes    sistemas    mecánico    y    electrónico    fue    
exitoso    ya    que      la      programación      del      microcontrolador      funciono      
correctamente,       como     resultado     este     hizo     trabajar     la     parte    
electrónica    y    este    a    su    vez    la    parte    hizo    trabajar    la    parte    mecánica.      
     
•   El     tamaño     final     del     prototipo     se     puede     modificar     según     los    
requerimientos    que    necesite    el    animal,    ya    que    la    programación    y    
el    funcionamiento    es    el    mismo.    
 
 
 
 
 
 
 

21  
 
 BIBLIOGRAFIA  
 
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