INICIO DEL PROYECTO

KARINA TARACHE CARREÑO

CÓDIGO: 1116614224

ING. AUGUSTO CASTRO

TUTOR

PROYECTO DE INGENIERIA I

212020-147

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERIA INDUSTRIAL
YOPAL/2018
 INICIO DEL PROYECTO

Situación Problemática.
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo
del curso se describe a continuación:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot
LEGO MINDSTORM EV3”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: http://www.julio.sandria.org/robotica/lego-mindstorms/49-robot-seguidor-
de-linea-con-lego-mindstorms-nxt.html
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

¿Cómo transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra, de

manera segura siguiendo una trayectoria programada?

OBJETIVO GENERAL.

 Transportar dentro de una planta nuclear un material altamente radiactivo cuyo peso
neto es de 60 gramos, utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

 Construir un robot LEGO MINDSTORM EV3, que transporte una carga de 60

gramos en una trayectoria en forma de circulo.
 Programar el robot construido para hacer la trayectoria en forma de circulo
dentro de la planta.
 Probar el robot con los diferentes sensores para dar la mejor solución posible
al transporte de la carga dentro de la trayectoria que debe seguir la capsula,
una línea negra sobre un fondo blanco en forma de circulo.

RESUMEN DE LAS CONSULTAS REALIZADAS.

 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 Robótica LEGO EV ·3. 45544 Lego Mindstorms Education EV3 Core Set.
(2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
 Robótica LEGO EV ·3. Sensores. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/14_sensores.html
 Robótica LEGO EV ·3. Construcción de modelos. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/16_construccin_de_modelos.html
 Robótica LEGO EV ·3. La interfaz del bloque EV3. (2013). Recuperado
de: http://canaltic.com/rb/legoev3/17_la_interfaz_del_bloque_ev3.html
 Robótica LEGO EV ·3. Brick program. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/174__brick_program.html
  Robótica LEGO EV ·3. Brazo de robot H25. Recuperado de:
http://robotsquare.com/wp-
content/uploads/2013/10/45544_robotarmh252.pdf
 Robótica LEGO EV 3. Software lego EV 3. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html

POSIBLES SOLUCIONES PROPUESTAS.

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el
centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma
por lo tanto no habrá contacto con ningún ser humano en el transporte de la carga.

Además, el robot cuenta con varios sensores:

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.

Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:

tocado, en contacto y liberado.
Sensor Digital de Ultrasonidos: El sensor digital de ultrasonidos genera ondas de
sonido de alta frecuencia y lee los retardos de sus ecos para detectar y medir la
distancia de objetos. También puede enviar ondas de sonido individuales para
trabajar como sonar o para escuchar una onda de sonido que desencadena el inicio
de un programa.

Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.

Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un tamaño
compacto y una respuesta más rápida.

 Basándome en la información recolectada mi planteamiento a la posible

solución del transporte del material altamente radiactivo se puede hacer
construyendo un dispositivo con un brazo robótico que lleve la carga hasta el
lugar del destino guiado por el sensor de color ya que la línea trazada es
negro y este color esta en el bloque EV 3 o sea se puede programar, luego
seria que al llegar al lugar donde debe dejar el material se detenga, haga un
giro aproximadamente de 90º descargue el material y continúe por la línea
hasta llegar al punto indicado.
 Establecer un plan de emergencia y socializarlo de esta manera si se
presenta algún inconveniente en el desarrollo de la actividad, todos sabrán
como responder frente a la contingencia.
DISEÑO CONCEPTUAL DE LA SOLUCIÓN PROPUESTA.

Robótica LEGO EV ·3. Brazo de robot H25. Recuperado de:

http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_robotarmh252.pdf

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

 Al terminar el trabajo puedo concluir que la robótica facilita las tareas de alto
riesgo en las diferentes empresas, por ende, no podemos desconocer su
importancia.
 Tenemos que ser muy precisos en la programación del robot porque de lo
contrario no funcionara de manera deseada.
 Podemos analizar de manera minuciosa todos los elementos del robot lego
para aprovechar todas las capacidades de este.
 Construir el prototipo del robot lego que mas se adapte a nuestra necesidad.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.

 The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 Robótica LEGO EV ·3. 45544 Lego Mindstorms Education EV3 Core Set.
(2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/1_el_robot_lego_ev3.html
 Robótica LEGO EV ·3. Sensores. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/14_sensores.html
 Robótica LEGO EV ·3. Construcción de modelos. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/16_construccin_de_modelos.html
 Robótica LEGO EV ·3. La interfaz del bloque EV3. (2013). Recuperado
de: http://canaltic.com/rb/legoev3/17_la_interfaz_del_bloque_ev3.html
 Robótica LEGO EV ·3. Brick program. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/174__brick_program.html
 Robótica LEGO EV ·3. Brazo de robot H25. Recuperado de:
http://robotsquare.com/wp-
content/uploads/2013/10/45544_robotarmh252.pdf
 Robótica LEGO EV 3. Software lego EV 3. (2013). Recuperado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html