Conceptos de mecánica

de medios continuos

Diplomado en Geotecnia
Universidad Mayor de San Andrés - Bolivia
 Capítulo 1

1. Tensiones y deformaciones en suelos

2. Estados de tensión en suelos
3. Invariantes de tensión y deformación
4. Trayectorias de tensión y deformación
 1.1

Tensiones y deformaciones
en suelos
 Tensión y deformación
δA

δz
Normal Tangencial
δFN σ δx
δFS τ
δL

δz δz γ π/2+γ

τ
δFN σ δFS

δFN δFS
σ = − lim τ = − lim
δA→0 δA δA→0 δA

δL δx
ε = − lim γ = − lim
δz →0 δz δz →0 δz
 Suelo como un continuo
 El esqueleto sólido de los suelos está formado por partículas.

partículas sólidas

Análisis comportamiento del suelo

Conjunto de partículas Continuo ideal

 Un continuo es un material imaginario que tiene el mismo

comportamiento que el material de partículas.
 Presión de poros y tensión total
 Se consideran suelos saturados

partículas sólidas
 En un suelo saturado existen dos fases
agua

= +

suelo saturado esqueleto sólido agua

 El esqueleto sólido puede resistir corte (fricción e interacción entre

partículas)

 La resistencia al corte del agua es nula

 Presión de poros y tensión total

actúa dentro
pw del elemento

presión de poros

actúa en el
σ tensión total contorno del
elemento
 Las fases presentes en un suelo saturado se pueden considerar dos
medios continuos superpuestos.
→ hipótesis de la mecánica de medios continuos
 Principio de tensión efectiva
Karl Terzaghi
Tensión efectiva (1883 - 1963)
 Terzaghi, basado en observaciones experimentales,
formuló el principio de tensiones efectivas.
 Supone que el suelo está saturado, las partículas
sólidas no se deforman y el agua es incompresible.

“All the measurable effects of a change of stress, such as

compression, distortion and a change in the shearing resistance are
exclusively due to changes in effective stress…every investigation of
the stability of a saturated body of earth requires the knowledge of
both the total and the neutral stresses.” (Terzaghi, 1936)

tensión total
notación tensorial

σ' = σ – pw σ'ij = σij – pwδij

tensión efectiva presión de agua
 Principio de tensión efectiva
Ejemplo 1

ascenso nivel freático

H1
H0

γ h γ
A H A

σ A0 = γ sat ⋅ h + H 0 ⋅ γ w σ 1A= γ sat ⋅ h + H1 ⋅ γ w

′A0 σ A0 − pw
σ= ′A1 σ 1A − pw
σ=
= γ sat ⋅ h + H 0 ⋅ γ w − ( h + H 0 ) γ w = γ sat ⋅ h + H1 ⋅ γ w − ( h + H1 ) γ w
     
σ A0 pw σ A0 pw

(γ sat − γ w ) h =
= γ ′⋅h (γ sat − γ w ) h =
= γ ′⋅h

∆σ ′A = σ ′A1 − σ ′A0 = 0  no hay deformación

 Principio de tensión efectiva
Ejemplo 2
descenso nivel freático
h0
h1
h

A γ A γ

σ=
0
A γ sat ⋅ h σ=
1
A γ sat ⋅ h
′A0 σ A0 − pw
σ= ′A1 σ 1A − pw
σ=
= γ sat ⋅ h − ( h − h0 ) γ w = γ sat ⋅ h − ( h − h1 ) γ w
   
σ A0 pw σ A0 pw

= ( γ sat − γ w ) h + h0 ⋅ γ w = γ ′ ⋅ h + h0 ⋅ γ w = ( γ sat − γ w ) h + h1 ⋅ γ w = γ ′ ⋅ h + h1 ⋅ γ w

∆σ ′A= σ ′A1 − σ ′A=

0
γ w ⋅ ∆h ≠ 0  hay deformación
 Principio de tensión efectiva
Interpretación física de la tensión efectiva

σ : tensión total aplicada exteriormente

σ
σ : tensión que actúa en los contactos
entre partículas (Am)

pw : presión de agua en los poros (Aw)

pw At : área total
At = Am + Aw
σ
At
 Principio de tensión efectiva
Interpretación física de la tensión efectiva
 Equilibrio de fuerzas

σ ⋅ At = σ ⋅ Am + pw ⋅ Aw + (R − A)
R, A: fuerzas electrostáticas
Am Aw (R − A)
σ =σ ⋅ + pw ⋅ +
At At At
 Dos situaciones posibles
a) Suelo en formación → no hay contacto entre partículas

Am = 0, Aw = At

( R − A)
σ ′ = σ − pw =
( R − A)
σ = pw +
At At
 Las tensiones efectivas se pueden interpretar como tensiones debidas
a las fuerzas electrostáticas entre las partículas
 Principio de tensión efectiva
Interpretación física de la tensión efectiva
b) Hay contacto entre partículas, fuerzas electrostáticas son pequeñas
R-A=0
Am Aw
σ =σ ⋅ + pw ⋅
At At
σ (≈ 10 MPa ) >> pw (≈ 1 MPa )
Am  Am 
σ =σ ⋅ + pw ⋅ 1 − 
At  At 

σ ′ = σ − pw = (σ − pw ) ⋅
Am A Am
≅σ ⋅ m σ′ ≅σ ⋅
At At At

 Las tensiones efectivas se pueden interpretar como las tensiones de

contacto entre las partículas sólidas.
 Comentarios
 En Mecánica de Suelos el criterio de signos es opuesto al usado en la
teoría de la mecánica de los medios continuos.

+ –

tensiones de compresión tensiones de tracción

son positivas son negativas

 En el suelo existen tres campos de tensiones.

 tensiones totales σ
 tensiones efectivas σ'
 presión de poros pw
 1.2

Estados de tensión en
suelos
 Círculo de Mohr de tensiones
Convención de signos
τ yx σy
τ xy – compresión es positiva
σx σx – tensión de corte es positiva cuando la
τ xy rotación es anti-horaria

σ y τ yx
Equilibrio
y
σ x cos α − τ xy sin α = σ α cos α + τ α sin α

σ y sin α − τ xy cos α = σ α sin α − τ α cos α
τα 1
α
σx σα

 α 2 ( x y) ( σ x − σ y ) cos 2α − τ xy sin 2α
1 1
σ = σ + σ +
τ xy 2

x τ = 1
 α 2 x
(σ − σ y ) sin 2α + τ xy cos 2α
τ yx σy
 Círculo de Mohr de tensiones
Cambio de variables
y
 τ xy
 tan 2 β = 1
α
τα 1  ( σx +σ y )
σα  2
σx  12
 
 R =τ xy2 + (σ x − σ y ) 
1 2

τ xy   4 
x
τ yx σy


σ α =
1
( σ x + σ y ) + R cos ( 2β + 2α )
 2
=τ α R sin ( 2 β + 2α )

Ecuación de un círculo de radio R en el plano σ – τ
 Círculo de Mohr de tensiones
y
x

σx
α = 90º
τ xy

τ xy (σx ,τxy) τ yx σy
2α R
σy 2β
σx

−τ xy
(σy ,-τxy)
α = 0º ⇒ σ α = σ x
α = 90º ⇒ σ α = σ y
Círculo de Mohr de tensiones
=σα
2
1
( σ x + σ y ) + R ⋅ cos ( 2β + 2α )

τα = R ⋅ sin ( 2β + 2α )

(σα ,τα)
R (σx ,τxy)
2α

2β

1
2
( σx + σy )
 Círculo de Mohr de tensiones
Método del polo y
x
σα
σx
τ xy τα
(σx ,τxy) α
τ xy
τα 2α τ yx σy
2β
σx
σα α

POLO
(σy ,-τxy)

Si se dibuja una línea desde el polo a un punto del círculo

donde las tensiones son σα y τα entonces, en el plano (x, y)
esta línea es paralela al plano donde actúan σα y τα.
 Círculo de Mohr de tensiones
Tensiones principales y
x

σx
(σx ,τxy) τ xy
τ xy
τ yx σy
2β
σx
σ3 θ σ1 θ σ3

σ1
POLO

σ1
σ3
 Círculo de Mohr de tensiones
Tensiones principales
τ

(σx ,τxy)
τ xy

σy σx σ
σ3 σ1
β
centro radio
−τ xy
(σx ,-τxy)

1
2
( σx +σ y )
1
2
( σ x −σ y )
 1.3

Invariantes de tensión y
deformación
 Tensiones
Tensor de tensiones
σz
τ zy σ x τ xy τ xz 
τ zx τ yz  
σy σ = τ yx σ y τ yz 
τ xz τ zx τ zy σ z 
 
τ xy τ yx
z

y
σx
x σ 1 0 0 
En el sistema de referencia de las 
σ =  0 σ2 0  
direcciones principales de tensión:
 0 0 σ 3 
σ ≥ σ ≥ σ  tensiones principales
1 2 3
 Tensiones
Tensor de tensiones
 Para obtener las direcciones principales se debe resolver la siguiente
ecuación
(σ − λI ) n =
0

 Para obtener una solución no trivial deber ser

σx −λ τ xy τ xz
det ( σ − λ I ) =⇔
0 τ yx σy −λ τ yz =0
τ zx τ zy σz −λ
λ 3 − I1λ 2 − I 2 λ − I 3 =
0

Invariantes: no dependen
del sistema de referencia
 Tensiones
Tensor desviador de tensiones
 El tensor de tensiones se puede descomponer en un tensor esférico y
un tensor desviador de tensiones

σ σ mI + s
=

σ m 0 0
σ m = (σ x + σ y + σ z )
1
σ esférico = σ m I =  0 σ m 0  3
 0 0 σ m  tensión media

σ x − σ m τ xy τ xz 
 
σ desviador = s =  τ yx σ y −σ m τ yz 
 τ zx
 τ zy σ z − σ m 
 Tensiones
Invariantes del tensor de tensiones
I1 = σ kk = σ x + σ y + σ z = σ 1 + σ 2 + σ 3
1
I2 = (σ ijσ ij − σ kk2 ) = −(σ xσ y + σ xσ z + σ yσ z ) + τ xy2 + τ xz2 + τ yz2
2
= −(σ 1σ 2 + σ 1σ 3 + σ 2σ 3 )
I 3 = det σ = σ xσ yσ z + 2τ xyτ xzτ yz − σ xτ yz2 − σ yτ xz2 − σ zτ xy2 = σ 1σ 2σ 3

Invariantes del tensor desviador de tensiones

J1 = 0
1
J2 = sij sij = −( s x s y + s x s z + s y s z ) + τ xy2 + τ xz2 + τ yz2
2
1
1 J= I2 − ( 1)
2
= ( s x2 + s y2 + s z2 ) + τ xy2 + τ xz2 + τ yz2 2 I
2 3
1
[ ]
= (σ x − σ y ) 2 + (σ x − σ z ) 2 + (σ y − σ z ) 2 + τ xy2 + τ xz2 + τ yz2
6
J 3 = det s
 Tensiones
Tensor de tensiones efectivas
 Las presión del agua de poros se puede expresar mediante un tensor
de tensiones esférico
 pw 0 0
0 pw 0  = pwI

 0 0 pw 

 El tensor de tensiones efectivas resulta

σ x − pw τ xy τ xz 
 
= ′
σ  τ yx σ y − pw τ yz 
 σ z − pw 
 τ zx τ zy

σ′ =−
σ pwI ⇔ σ i′j =
σ ij − pwδ ij
 Tensiones
Tensor desviador de tensiones efectivas
 El tensor de tensiones efectivas se puede descomponer en un tensor
esférico y un tensor desviador de tensiones efectivas

σ m′ = I1′ = (σ x + σ y + σ z − 3 pw ) = σ m − pw
1 1
tensión efectiva media
3 3

 El tensor desviador es el mismo en tensiones totales y efectivas

σ= σ ′ + pw I =σ m I + s′ 
 ⇒ s′ = s
σ = σ mI + s 
 Tensiones
Tensiones octaédricas
σ1 plano octaédrico (π): plano cuyo vector
normal (n) forma ángulos iguales con los
ejes de referencia σ1, σ2, σ3 en el espacio
de tensiones principales

t
ecuación de π: σ1 + σ2 + σ3 = C
σ oct
τ oct

σ2

σ3

vector unitario normal

al plano octaédrico
 Tensiones
Tensiones octaédricas
σ1


t
σ oct
τ oct

σ2

σ3

Por lo tanto, las tensiones octaédricas σoct y τoct son invariantes

 Tensiones
Representación geométrica
σ1 Punto A:
plano octaédrico
(perpendicular al eje
hidrostático) que pasa
por el punto A

A θ
n
B
O
σ2

σ3 Por lo tanto
 Tensiones
Representación geométrica
σ1 Punto A:
plano octaédrico
(perpendicular al eje
hidrostático) que pasa
por el punto A

A θ
n
B
O
σ2

σ3
 Tensiones
Representación geométrica
σ1 σ1

proyección sobre el
plano octaédrico
que pasa por A
A θ n

O B
σ2
θ
A σ3

B≡O

3 s1
cos θ = →
σ3 σ2 2 J2

θ = ángulo de Lode  
1 −1 3 3 J 3
θ = cos  
π 3  2 J 2 
3
σ1 ≥ σ 2 ≥ σ 3 ⇒ 0 ≤ θ ≤
3
 Tensiones
Resumen
 σ x τ xy τ xz 
 El estado de tensiones en un punto está definido
por el tensor de tensiones (6 componentes): σ =  σ y τ yz 
sim. σ z 

σ 1 0 0 
σ =  0 σ 2 0 
 En el espacio de las direcciones principales de
tensión (3 componentes + 3 direcciones principales):
 0 0 σ 3 

 Por lo tanto, suponiendo conocidas y fijadas las direcciones principales, el

estado de tensiones en un punto está definido por las tres cantidades σ1, σ2,
σ3, o por cualquier combinación de ellas, como por ejemplo los invariantes:

(I1, I2, I3) o (I1, J2, J3) o (σoct, τoct, θ)

 Tensiones
Resumen
σ1
el ángulo de Lode depende de la
combinación de tensiones principales
existente: indica la “dirección” del
vector tensión (componente paralela
distancia desde el punto al eje
al plano octaédrico)
hidrostático: es una medida
de cuánto se “desvía” el
estado de tensión del estado
θ
de tensión esférico –
componente desviadora del
tensor de tensiones
A

3 ⋅τ oct O
B

σ2 distancia desde el origen

al plano octaédrico que
pasa por el punto que
representa el estado de

σ3 3 ⋅ σ oct tensión: es una medida de

la tensión media –
componente esférica del
tensor de tensiones
 Deformaciones
Tensor de deformaciones
 Compresiones son positivas
y  Pequeñas deformaciones
v
∂u ∂v ∂w
εx =
− εy =
− εz =
−
u ∂x ∂y ∂z
x
∂v ∂u
y γ xy =
θ xy + θ yx =
− − ε xy + ε yx =
= 2ε xy
u ∂x ∂y
θ1 ∂w ∂u
γ xz =
θ xz + θ zx =
− − ε xz + ε zx =
= 2ε xz
∂x ∂z
v
θ2 x ∂w ∂v
γ yz =
θ yz + θ zy =
− − = ε yz + ε zy =
2ε yz
∂y ∂z
 Deformaciones
Tensor de deformaciones

 1 1 
 εx γ xy γ xz 
y
v 2 2
 
 1
ε = γ xy εy
1 
γ yz
u 2 2 
x
1 1 
 γ xz γ yz εz 
 2 2 
y
u
θ1
 El tensor de deformaciones tiene sus
v direcciones principales, deformaciones
θ2 x principales e invariantes.
 Deformaciones
Tensor desviador de deformaciones
 El tensor de deformaciones se puede descomponer en un tensor
esférico y un tensor desviador de deformaciones

1
=ε ε vol I + e
3
ε vol 0 
ε vol = (ε x + ε y + ε z )
0
ε esférico = ε vol I =  0 ε vol 0 
 0 0 ε vol  deformación volumétrica

 1 1 1 
ε x − 3 ε vol 2
γ xy
2
γ xz 
 1 1 1 
ε desviador =e= γ yx ε y − ε vol γ yz 
 2 3 2 
 1γ ε z − ε vol 
1 1
 2 zx γ zy
2 3 
 Deformaciones
Invariantes del tensor de deformaciones
I1ε = ε kk
ε 1
I 2 = (ε ij ε ij − ε kk2 )
2
I 3ε = det ε

Invariantes del tensor desviador de deformaciones

J1ε = 0
1
e= ε − ( ε vol 3) I J 2ε = eij eij
2
J 3ε = det e
 Deformaciones
Deformación volumétrica
 Volumen inicial V0 = dx ⋅ dy ⋅ dz
 Volumen final V1 = (1 + ε x ) dx ⋅ (1 + ε y ) dy ⋅ (1 + ε z ) dz ≈
≈ dx ⋅ dy ⋅ dz (1 + ε x + ε y + ε z )

∆V V1 − V0
ε vol = = = ε x + ε y + ε z = ε1 + ε 2 + ε 3 = I1ε
V0 V0

 εvol es un invariante

Deformación octaédrica
2
γ oct
= ( ε1 − ε 2 ) + ( ε1 − ε 3 ) + ( ε 2 − ε 3 )
2 2 2

3
 Solución de problemas
Ecuaciones
 Para resolver problemas de borde (es decir, encontrar el campo de
desplazamientos y esfuerzos en una estructura debido a la acción de
fuerzas aplicadas) se debe verificar el siguiente conjunto de
ecuaciones:

 Equilibrio σ ij′ , j + bi = 0 fuerzas másicas

 Compatibilidad ε ij ,kl + ε kl ,ij − ε ik , jl − ε jl ,ik = 0

fuerzas en el contorno
 Contorno σ ij′ n j = σ ′ji ni = Ti
vector normal al contorno

 Constitutivas σ ij′ = (Cijkl

′ )−1 ε kl ′ σ kl′
ε ij = Cijkl

σ ij′ : 6 componentes independientes

′ : 36 componentes
Cijkl
ε kl : 6 componentes independientes
 Solución de problemas
Ecuaciones constitutivas. Casos particulares
 Tensor de deformabilidad simétrico Cijkl ′
′ = Cklij
21 componentes independientes

 Material con un plano de simetría

13 componentes independientes

 Material con tres planos de simetría ortotropía

9 componentes independientes

 Material con un eje de simetría anisotropía transversal

5 componentes independientes

 Material con tres ejes de simetría isotropía

2 componentes independientes
 1.4

Trayectorias de tensión y
deformación
 Trayectorias de tensiones
Trayectoria en 3D
σ1 B(σ1,σ2,σ3)fin • Complejo representar en
3D

• No es fácil seguir la
trayectoria
trayectoria de
tensiones
A(σ1,σ2,σ3)ini • Conviene seleccionar
otros ejes para
σ2
representar la historia de
carga de un elemento.
σ3
 Trayectorias de tensiones
Trayectoria en 2D

τ Cada punto corresponde a un círculo de Mohr

final

inicial
trayectoria de tensiones

σ
 Representación de Lambe
Tensiones totales
τ t
t t

σ3 s σ1 σ s s
s = (σ1 + σ 3 ) tensión media
1
2

t = (σ1 − σ 3 )
1
tensión desviadora
2
Atención: en la representación de Lambe no se considera
la tensión principal intermedia (σ2)
 Representación de Lambe
Tensiones efectivas

trayectoria de
t, t´ tensiones efectivas

trayectoria de
tensiones totales
t = t´ pw

s´ s s, s´

t ′ = (σ 1′ − σ 3′ )
1
s′ = (σ1′ + σ′3 ) = s − pw
1
2 2
tensión efectiva media tensión efectiva desviadora
 Representación de Lambe
Ejemplos
• Para un punto dado del terreno las tensiones principales, σ1 y σ3, se
incrementan proporcionalmente: Δσ3/Δσ1 = K (constante)

• En este caso:

∆σ1
∆t = (∆σ1 − ∆σ 3 ) = (∆σ1 − K∆σ1 ) = (1 − K )
1 1
2 2 2
∆σ1
∆s = (∆σ1 + ∆σ 3 ) = (∆σ1 + K∆σ1 ) = (1 + K )
1 1
2 2 2

∆t 1 − K
= → ecuación de línea recta
∆s 1 + K
 Representación de Lambe
Ejemplos
t
1. Compresión no confinada

A ∆σ1

45º ∆σ 1 > 0  ∆σ 3
 ⇒ K= = 0
∆σ 3 = 0 ∆σ 1
O

∆σ1
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1 − K
K =0⇒ = =1
∆s 1 + K
trayectoria OA
 Representación de Lambe
Ejemplos
t
2. Compresión isótropa

A ∆σ1

45º ∆σ 1 =∆σ 3
∆σ 3
B ⇒ K= = 1
O ∆σ 3 ∆σ 3 ∆σ 1

s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1 − K
K =1⇒ = =0
∆s 1 + K
trayectoria OB
 Representación de Lambe
Ejemplos
t
3. Compresión lateral

A ∆σ 1 = 0
⇒
45º ∆σ 3 ∆σ 3 > 0 
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → +∞
O
45º
∆σ 1
C
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1− K
K → +∞ ⇒ = lim = −1
∆s K → +∞ 1+ K
∆σ 1 = 0 1 ∆σ 3
 ⇒ ∆
∆s
p= ( ∆σ + ∆σ )
= >0 trayectoria OC
∆σ 3 > 0  2
1 3
2
 Representación de Lambe
Ejemplos
t
4. Extensión lateral

D
A ∆σ 1 = 0
⇒
45º 45º ∆σ 3 ∆σ 3 < 0 
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → −∞
O
45º
∆σ 1
C
s
O : estado inicial de tensiones ∆t 1− K
K → −∞ ⇒ = lim = −1
∆s K → −∞ 1+ K
∆σ 1 = 0 1 ∆σ 3
 ⇒ ∆
∆s
p= ( ∆σ + ∆σ )
= <0 trayectoria OD
∆σ 3 < 0  2
1 3
2
 Representación de Lambe
Ejemplos
t
5. Suelo estratificado sin
deformación lateral
(condición K0 )
E
1 − K0
1 + K0

∆σ 3 ∆t 1 − K 0
K0 = ⇒ =
O s ∆σ1 ∆s 1 + K 0
O : estado inicial de tensiones

trayectoria OE
 Representación de Cambridge
Tensiones totales
q
q

p p
p = (σ1 + σ 2 + σ 3 )
1
tensión media
3

q=
1
2
[(σ − σ )
1 2
2
+ (σ 2 − σ 3 ) + (σ 3 − σ1 )
2
]
2 12
tensión desviadora

Atención: en la representación de Cambridge se considera

la tensión principal intermedia (σ2)
 Representación de Cambridge
• Si σ2 = σ3 las variables de Cambridge resultan

p = (σ1 + 2σ 3 )
1 q = σ1 − σ 3
3

• Se verifica que

3
p = σ oct q= τ oct
2

p y q son invariantes
 Representación de Cambridge
Tensiones efectivas

trayectoria de
q, q´ tensiones efectivas

trayectoria de
tensiones totales
q = q´ pw

p' p p, p´
p′ =
1
(σ1′ + σ′2 + σ′3 ) = p − pw tensión efectiva media
3

q′ =
1
2
[
(σ 1′ − σ 2′ ) + (σ 2′ − σ 3′ ) + (σ 3′ − σ 1′ )
2 2
]
2 12 tensión efectiva
desviadora
 Representación de Cambridge
Ejemplos
• Dado un punto del terreno, las tensiones principales σ1 y σ3 varían
proporcionalmente: Δσ3/Δσ1 = K (constante)

• Se considera que Δσ2 = Δσ3. Entonces resulta:

∆q = ∆σ1 − ∆σ 3 = ∆σ1 − K∆σ1 = ∆σ1 (1 − K )

∆σ1
∆p = (∆σ1 + 2∆σ 3 ) = (∆σ1 + 2 K∆σ1 ) = (1 + 2 K )
1 1
3 3 3

∆q 3(1 − K )
= → ecuación de línea recta
∆p 1 + 2 K
 Representación de Cambridge
Ejemplos
q 1. Compresión no confinada
A
∆σ1

∆σ 1 > 0  ∆σ 3
3
1  ⇒ K= = 0
∆σ 3 = 0 ∆σ 1
O
p
∆σ1

O : estado inicial de tensiones ∆q 3(1 − K )

K =0⇒ = =3
∆p 1 + 2 K
trayectoria OA
 Representación de Cambridge
Ejemplos
q 2. Compresión isótropa
A
∆σ1

∆σ 1 =∆σ 3
3
1
∆σ 3
B ⇒ K= = 1
O ∆σ 3 ∆σ 3 ∆σ 1
p

O : estado inicial de tensiones ∆q 3(1 − K )

K =1⇒ = =0
∆p 1 + 2 K
trayectoria OB
 Representación de Cambridge
Ejemplos
q 3. Compresión lateral
A

∆σ 1 = 0
⇒
∆σ 3 ∆σ 3 > 0 
3
1
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → +∞
∆σ 1
2
O 3

C
p
∆q 3(1 − K ) 3
O : estado inicial de tensiones K → +∞ ⇒ = lim =−
∆p K →+∞ 1 + 2 K 2
∆σ 1 = 0 1
 ⇒ ∆p = ( ∆σ 1 + 2∆σ 3 ) = ∆σ 3 > 0 trayectoria OC
∆σ 3 > 0  2
 Representación de Cambridge
Ejemplos
q 4. Extensión lateral
A
D
∆σ 1 = 0
2 ⇒
∆σ 3 ∆σ 3 < 0 
3
3
1
∆σ 3
∆σ 3
B ⇒=K → −∞
∆σ 1
2
O 3

C
p
∆q 3(1 − K ) 3
O : estado inicial de tensiones K → +∞ ⇒ = lim =−
∆p K →+∞ 1 + 2 K 2
∆σ 1 = 0 1
 ⇒ ∆p = ( ∆σ 1 + 2∆σ 3 ) = ∆σ 3 < 0 trayectoria OD
∆σ 3 < 0  2
 Representación de Cambridge
Ejemplos
q 5. Suelo estratificado sin
E
deformación lateral
(condición K0)
3 (1 − K 0 )
1 + 2K0

p
∆σ 3 ∆q 3(1 − K 0 )
O K0 = ⇒ =
∆σ1 ∆p 1 + 2 K 0
O : estado inicial de tensiones
trayectoria OE
 Trayectorias de deformaciones
Las deformaciones se pueden representar en planos
equivalentes a los planos de tensiones de Lambe y
Cambridge.

Representación de Lambe

ε v = (ε1 + ε 3 ) ε γ = (ε1 − ε 3 )

Representación de Cambridge

ε p = ε1 + ε 2 + ε 3

εs =
3
2
[
(ε1 − ε 2 ) + (ε 2 − ε 3 ) + (ε 3 − ε1 )
2 2 2 12
]
 Correspondencia entre variables
Trabajo por unidad de volumen
pw

δVw
F1

F3
a
F2
c
b

δW = F1δa + F2δb + F3δc − pwδVw

δW
= σ 1′δε1 + σ 2′δε 2 + σ 3′δε 3 A
V
 Correspondencia entre variables
Representación de Lambe
δW
= t ′δε γ + s′δε v
V

δW
= (σ 1′ − σ 3′ )(δε 1−δε 3 ) + (σ 1′ + σ 3′ )(δε 1+δε 3 )
1 1
V 2 2

δW
= σ 1′δε 1+σ 3′δε 3
V

Estado plano de deformación δε 2 = 0 de ecuación A

 Correspondencia entre variables
Representación de Cambridge
δW
= q′δε s + p′δε p
V
Simetría axial σ 2 = σ 3 y δε 2 = δε 3

δW
= (σ 1′ − σ 3′ ) (δε 1−δε 3 ) + (σ 1′ + 2σ 3′ )(δε 1+2δε 3 )
2 1
V 3 3

δW
= σ 1′δε 1+2σ 3′δε 3
V

Para simetría axial, de ecuación A

 Tensiones y deformaciones
Representación Tensiones totales Tensiones efectivas Deformaciones

s = (σ 1 + σ 3 )
1
s′ = (σ 1′ + σ 3′ )
1
ε v = (ε 1 + ε 3 )
2 2
Lambe
t = (σ 1 − σ 3 ) t ′ = (σ 1′ − σ 3′ )
1 1
ε γ = (ε 1 − ε 3 )
2 2

p = (σ 1 + 2σ 3 ) p = (σ 1′ + 2σ 3′ ) ε p = ε 1 + ε 2 + ε 3
1 1
′
Cambridge 3 3
ε q = (ε 1 − ε 3 )
2
q = σ1 − σ 3 q′ = σ 1′ − σ 3′
3

si se cumple σ2 = σ3
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Generalidades
• Trayectorias de tensiones:
– Lambe → (s, t, s')
– Cambridge → (p, q, p')

• En los siguientes ejemplos se utiliza la

representación de Lambe:

s=
1
(σ1 + σ3 ) s′ =
1
(σ1′ + σ′3 ) t = t′ =
1
(σ1 − σ3 )
2 2 2
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 1: terraplén

terraplén f

σv ≡ α

σh σh M

σv

Incremento de tensiones en el punto M debido a la carga f

f 
∆σ= (α + sin α ) 
1
π solución elástica (independiente de E, ν)

f 
∆σ 3= (α − sin α ) 
π
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 1: terraplén
∆σ1 + ∆σ 3 1 f
∆s = = (2α ) = α
f
2 2π π

∆σ1 − ∆σ 3 1 f
∆t = = (2 sin α ) = f sin α
2 2π π

∆t sin α
= constante para el punto M
∆s α

Por lo tanto, la trayectoria de tensión total es una línea recta cuya

pendiente es
sin α
tan β =
α
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 1: terraplén
t trayectorias de tensión total

muy profundo, β = π/4

intermedio, 0 < β < π/4

tini bajo la carga, β = 0

sini s

• Punto M:
– En la superficie: α = π ⇒ sen (α) = 0 ⇒ β = 0
– Muy profundo: α → 0 ⇒ [sen (α)] /α → 1 ⇒ β → π/4
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 2: excavación

excavación

σv ≡ α

σh σh M

σv

Incremento de tensiones en el punto M debido a la carga f

f 
∆σ 1
= ( sin α − α ) 
π
 solución elástica (independiente de E, ν)
( −α − sin α ) 
f
∆σ 3=
π 
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 2: excavación
∆σ1 + ∆σ 3 1 f
∆s = = (− 2α ) = − α
f
2 2π π

∆σ1 − ∆σ 3 1 f
∆t = = (2 sin α ) = f sin α
2 2π π

∆t sin α
=− constante para el punto M
∆s α

Por lo tanto, la trayectoria de tensión total es una línea recta cuya

pendiente es
sin α
tan β = −
α
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 2: excavación
t trayectorias de tensión total

muy profundo, β = -π/4

intermedio, 0
< β < -π/4

tini
bajo la carga, β = 0

sini s

• Punto M:
– En la superficie: α = π ⇒ sen (α) = 0 ⇒ β = 0
– Muy profundo: α → 0 ⇒ [sen (α)] /α → 1 ⇒ β → -π/4
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 3: túnel circular
• Estado inicial

sini = σ 0 tini = 0
σ0

σ0 • Estado final (solución elástica)

2
 ri 
σ r = σ 0 −   (σ 0 − σ i ) ≡ σ 3
r
2
r 
σθ σr σ θ = σ 0 +  i  (σ 0 − σ i ) ≡ σ 1
r
r σr
σθ incremento
σi
s fin = σ 0 no cambia ∆s = 0
ri 2
 ri 
t fin =   (σ 0 − σ i ) aumenta ∆t > 0
r
 Ejemplos trayectorias de tensiones
Ejemplo 3: túnel circular

∆s = 0
∆t > 0

sini = σ 0 s

trayectoria de tensión total