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Instituto Tecnológico Superior de Jerez

Ingeniería Mecatrónica

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

M. en C. Héctor Carrillo Esquivel

Edrei Medina Pérez


M-15070041
7to semestre.

Proyecto Final

21/09/18
Jerez De García Salinas, Zacatecas
Proyecto a resolver
Se desea automatizar un portón de entrada a un taller, donde entre un camión a la vez para
descargar material, el chofer de cada camión debe presionar una válvula 3/2 para hacer
que dos cilindros abran el portón, una vez, adentro presiona dos válvulas, una para cerrar
las puertas, y la otra para evitar que un segundo chofer pueda abrir las puertas, porque
esto causaría daños severos a la estructura del portón y del camión, una vez descargado
el camión el chofer desactiva la válvula que impide la apertura de las puertas y presiona
una válvula para abrir las puertas.
Datos técnicos.
Fuerza del pistón 10kN,
Velocidad de avance y retroceso 0.09m/s,
presión de trabajo 6 bar.

Cálculos Preliminares

Diámetro del pistón


El cálculo en la velocidad de un pistón de doble efecto en la fase de avance por está dada
por la siguiente ecuación:
40𝐹
𝐷=√
𝑃𝜋

Sustituyendo
40(10000𝑁)
√ 6𝑏𝑎𝑟(𝜋)
=146mm

Se observa en la tabla de cilindros de doble efecto del fabricante que hay en existencia un
actuador que genera una fuerza de 10048 N a 5 bar, por lo que se optará por el uso de este
como actuador por la facilidad del control de fuerza total.
Fuerza de retroceso
Este valor se encuentra mediante la siguiente ecuación:
(𝐷2 − 𝑑 2 )𝜋
𝐹𝑅 = 𝑃(𝑏𝑎𝑟) [ ]
40

Donde:
𝑑 = 𝐷 − 𝑑𝑣

D= diámetro del émbolo y 𝑑𝑣 = diámetro del vástago.

Se considera el diámetro del vástago de 40mm considerando la fuerza que ejercerá y


sustituyendo los valores de D y 𝑑𝑣 entonces

160𝑚𝑚 − 40𝑚𝑚 = 120𝑚𝑚


⁂ 𝑑𝑣 = 120𝑚𝑚

se encuentra que:

(160𝑚𝑚2 − 120𝑚𝑚2 )𝜋
6𝑏𝑎𝑟 [ ] = 5277.8 𝑁
40

Consumo volumétrico de aire comprimido por ciclo de uso del actuador


El consumo de aire en un cilindro es la función de la relación de compresión, área del
pistón y la carrera según la fórmula: Consumo de aire = Relación de compresión ∗
área del pistón ∗ Carrera del pistón ∗ ciclos/minuto.

La relación de compresión a nivel del mar se da por la siguiente ecuación:

0.987 + 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 (𝑏𝑎𝑟)


𝑅𝑐 =
0.987

Y la ecuación para calcular el volumen de aire requerido por ciclo es la siguiente:

0.987 + 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 (𝑏𝑎𝑟) 𝜋 ∗ 𝐷2 ∗ 𝑙 𝜋 ∗ 𝑑2 ∗ 𝑙


𝑄 = [4 ( )( + )]
0.987 4,000,000 4,000,000
Donde:
𝑄 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 [𝑑𝑚3 /𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜]
𝑙 = 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 [𝑚𝑚]

Debido a que la presión de avance es diferente a la de retroceso la fórmula se deduce de


la siguiente manera:

0.987 + 𝑃1 𝑎𝑖𝑟𝑒 (𝑏𝑎𝑟) 𝜋 ∗ 𝐷2 ∗ 𝑙 0.987 + 𝑃2 𝑎𝑖𝑟𝑒 (𝑏𝑎𝑟) 𝜋 ∗ 𝑑2 ∗ 𝑙


𝑄=( )( )+( )( )
0.987 4,000,000 0.987 4,000,000
Siendo:
𝑃1 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 5 𝑏𝑎𝑟 y 𝑃2 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 6 𝑏𝑎𝑟
Sustituyendo las variables tenemos que:

0.987 + 5 𝑏𝑎𝑟 𝜋 ∗ 160𝑚𝑚2 ∗ 500𝑚𝑚 0.987 + 6 𝑏𝑎𝑟 𝜋 ∗ 120𝑚𝑚2 ∗ 500𝑚𝑚


( )( )+( )( ) = 202.02 𝑑𝑚3 /𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
0.987 4,000,000 0.987 4,000,000

Selección de componentes

Tras concluir los cálculos necesarios se seleccionan los siguientes componentes:


Componente Diagrama Descripción Justificación
Unidad de Capta el aire Se usará como
alimentacion ambiental para alimentación
comprimirlo y para el sistema
usarlo en forma
de energía
Unidad de Elimina Es necesario usar
mantenimiento impurezas, este componente
lubrica y regula en cualquier
la presión del sistema
aire. neumático
Válvula 3/2 vías Corta y Se usara como
pilotada direcciona el mando indirecto
neumáticamente flujo de aire en para alimentar la
dos sentidos. Se ventosa
activa por una
línea de aire

Válvula 3/2 vías Corta y direcciona Dos de estas


monoestable y el flujo de aire en válvulas facilitan
activada dos sentidos. Se al operario
manualmente desactiva por un controlar el
muelle opuesto en avance y
el interior de esta retroceso del
misma vástago de
manera
multiestable en
caso de ser
necesario
Válvula de 4/n permitiendo que ya siendo un
vías, con esfuerzo en una posición cilindro de doble
neumático. provoque el efecto haciendo
funcionamiento que en una
del actuador en posición salga el
sentido contrario pistón y en la otra
entre el pistón del
cilindro
Cilindro de doble Actuador con Actuador usado
efecto ingreso de aire por para realizar el
dos recamaras. esfuerzo
mecánico
Válvula 2/1 vías Esta válvula Se usa para
monoestable y permite o corta el desfogar el
pilotada aire por una vía avance del
actuador al ser
activado el
retroceso
Manómetro Medidor de Muestra la
presión analógico presión en el
sistema
Indicador de Indica la caída de Alerta al operario
Presión presión mediante sobre cambios
una alerta visual abruptos de
presión

Parámetros para los actuadores y válvulas

Actuador/Válvula Diagrama Parametros


Compresor Caudal: 1000 lts/min
Presión: 6 bar

Elementos de N/A Caudal: 1000 lts/min


mantenimiento
Válvulas de vías y N/A Caudal: 750 lts/min
temporizadores Presión: 6 bar
Cilindro de doble efecto Caudal: 750 lts/min
Presión de avance: 5 bar
Presión de retroceso: 6 bar
Diámetro émbolo: 160mm
Diámetro vástago: 40mm
Carrera: 500mm
Simulación

Se considera el siguiente diagrama generado en el software Fluidsim para e1 el sistema


requerido en la fábrica:

Sistema sin ejecutar

Puerta desde el exterior


Seguro con las 2 puertas

Cerrar puerta
Conclusiones:
Este sistema está diseñado de forma en que el chofer sea capaz de presionar la válvula
desde afuera y abrir los 2 cilindros al mismo tiempo, de igual manera, se necesitan
presionar las 2 válvulas para cerrar las puertas y evitar que otro chofer sea capaz de abrir
las mismas puertas pues es un sistema de seguridad y accionando la válvula que es capaz
de cerrar las puertas impidiendo que estas vuelvan a abrirse a no ser que se acción la
válvula de fuera. Con este proyecto se puso en práctica lo aprendido durante la unidad,
además de ser capaz de simularlo y aplicarlo en una situación real de una industria y/o
una problemática y ser capaz de resolverlo debidamente.

Referencias
Solé, A. C. (2011). Neumática e Hidráulica. México: Alfaomega.

Clases impartidas por el docente en clases

Imágenes tomadas del software Fluid Sim