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Ingeniería Mecatrónica
Proyecto Final
21/09/18
Jerez De García Salinas, Zacatecas
Proyecto a resolver
Se desea automatizar un portón de entrada a un taller, donde entre un camión a la vez para
descargar material, el chofer de cada camión debe presionar una válvula 3/2 para hacer
que dos cilindros abran el portón, una vez, adentro presiona dos válvulas, una para cerrar
las puertas, y la otra para evitar que un segundo chofer pueda abrir las puertas, porque
esto causaría daños severos a la estructura del portón y del camión, una vez descargado
el camión el chofer desactiva la válvula que impide la apertura de las puertas y presiona
una válvula para abrir las puertas.
Datos técnicos.
Fuerza del pistón 10kN,
Velocidad de avance y retroceso 0.09m/s,
presión de trabajo 6 bar.
Cálculos Preliminares
Sustituyendo
40(10000𝑁)
√ 6𝑏𝑎𝑟(𝜋)
=146mm
Se observa en la tabla de cilindros de doble efecto del fabricante que hay en existencia un
actuador que genera una fuerza de 10048 N a 5 bar, por lo que se optará por el uso de este
como actuador por la facilidad del control de fuerza total.
Fuerza de retroceso
Este valor se encuentra mediante la siguiente ecuación:
(𝐷2 − 𝑑 2 )𝜋
𝐹𝑅 = 𝑃(𝑏𝑎𝑟) [ ]
40
Donde:
𝑑 = 𝐷 − 𝑑𝑣
se encuentra que:
(160𝑚𝑚2 − 120𝑚𝑚2 )𝜋
6𝑏𝑎𝑟 [ ] = 5277.8 𝑁
40
Selección de componentes
Cerrar puerta
Conclusiones:
Este sistema está diseñado de forma en que el chofer sea capaz de presionar la válvula
desde afuera y abrir los 2 cilindros al mismo tiempo, de igual manera, se necesitan
presionar las 2 válvulas para cerrar las puertas y evitar que otro chofer sea capaz de abrir
las mismas puertas pues es un sistema de seguridad y accionando la válvula que es capaz
de cerrar las puertas impidiendo que estas vuelvan a abrirse a no ser que se acción la
válvula de fuera. Con este proyecto se puso en práctica lo aprendido durante la unidad,
además de ser capaz de simularlo y aplicarlo en una situación real de una industria y/o
una problemática y ser capaz de resolverlo debidamente.
Referencias
Solé, A. C. (2011). Neumática e Hidráulica. México: Alfaomega.