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La mayoría de los movimientos observados en la naturaleza son muy complejos, aunque en numerosas
ocasiones pueden interpretarse como combinaciones de desplazamientos rectilíneos y/o circulares, con o
sin aceleración.
donde xD es la posición inicial del cuerpo con respecto al punto origen de referencia, su velocidad, t la
variable tiempo y x (t) la posición genérica del cuerpo en un instante t.
Representación gráfica de la ley horaria del movimiento rectilíneo uniforme. La pendiente de la recta es
la velocidad de desplazamiento.
donde vD es la velocidad del objeto en el instante inicial, xD el espacio inicial recorrido desde el origen y a
la aceleración que experimenta el cuerpo, o variación de la velocidad con respecto al tiempo. La
aceleración, constante en este caso, puede ser positiva o negativa (deceleración). En las expresiones
anteriores, v(t) es la función velocidad y x(t) representa la ley horaria del movimiento.
Representación gráfica de la ley horaria de una partícula sometida a una aceleración constante (a) positiva
y (b) negativa.
Como caso particular de aceleración se puede citar la gravedad (simbolizada por g y con valor igual a
9,81 m/s2), que actúa sobre todos los cuerpos situados en la superficie terrestre por efecto de la atracción
gravitatoria que ejerce el planeta.
con D, el ángulo inicial de desplazamiento del cuerpo con respecto al origen, su velocidad angular, t
el tiempo y (t) la posición angular del cuerpo en un instante t.
Movimiento parabólico
Otro tipo de movimiento estudiado por la cinemática es el parabólico, que no es rectilíneo ni totalmente
circular. Ejemplos clásicos de movimiento parabólico son los descritos por las balas de cañón, un balón
de baloncesto lanzado hacia la canasta o una pelota de golf golpeada con un palo.
La ecuación de la trayectoria de un movimiento parabólico viene dada por:
Altura máxima
En todas estas ecuaciones, v0 es la velocidad inicial del móvil, z0 su altura inicial, g la aceleración de la
gravedad y el ángulo inicial que forma la trayectoria del móvil con la horizontal en el momento del
lanzamiento.