Junta homocinética, La unión universal o cardán

Junta homocinética.

Cuando es necesario trasmitir movimiento entre dos árboles concéntricos pero desviados angularmente
se utilizan acoplamientos especiales, uno de ellos, utilizado con mucha frecuencia, es el cardán, no
obstante, los cardanes tienen el inconveniente de que la velocidad angular del árbol arrastrado no es
constante aunque lo sea la del árbol transmisor, por lo que la trasmisión no es homocinética; que
significa de igual velocidad.
Para lograr la igualdad entre las velocidades instantáneas de los árboles arrastrado y transmisor se acude
a otros tipos de acoplamiento que si son homocinéticos.

La primera posibilidad de lograr una junta homocinética es utilizando

un cardán doble como se muestra en la figura 1. En este caso, los
cambios instantáneos de la velocidad angular de uno de los cardanes y
trasmitidos al cuerpo común, son compensados en sentido contrario
por el otro, de manera que las velocidades angulares instantáneas de
los árboles de entrada y salida son iguales en todo momento.
Este acoplamiento simple, robusto y durable se usa en ocasiones para
la trasmisión de la potencia en los puentes motrices de palieres
desnudos en los automóviles, pero tienen el inconveniente de que su
longitud es relativamente grande y cuando el espacio es muy reducido
no son utilizables.
También otro inconveniente de este tipo de unión es que no permiten
movimiento axial relativo entre los árboles transmisor y trasmitido,
Figura 1
por lo que si esta condición es necesaria en el trabajo, hay que dotar al
sistema conalgún acoplamiento desplazable intermedio que permita el
cambio de longitud.
Otra junta homocinética es la que se muestra en el esquema típico de
la figura 2, este tipo de junta es la mas universalmente utilizada en los
vehículos ligeros de tracción delantera y palieres desnudos.
Observe que está constituida por un núcleo interno acoplado a uno de
los árboles de la unión al que se han tallado unas pistas acanaladas
con perfil especial, al otro árbol se acopla otro cuerpo exterior en cuyo
interior están talladas también un número igual de pistas acanaladas.
Ocupando el espacio de manera precisa entre las canales talladas de
los cuerpos interior y exterior, están unas bolas de acero que pueden
rodar apoyadas en ambas pistas y embebidas en un lubricante sólido.
Todas estas partes están construídas de acero endurecido para
aumentar su durabilidad.
Con esta construcción los árboles pueden adquirir una posición
angular tal y como se muestra mientras la trasmisión es de igual
velocidad, es decir homocinética.
Figura 2
Este diseño puede soportar grandes ángulos de inclinación, tales como
los necesarios en las ruedas directrices de los vehículos y son de
dimensiones reducidas, además permiten cierta cantidad de
movimiento axial entre los árboles, por lo que encuentran gran
aplicación en este campo.
Cabe aclarar aquí, que este no es el único diseño de juntas
homocinéticas, pero esta es la "mas típica".
Su principal inconveniente es que deben estar aislados del exterior,
para evitar la pérdida del necesario lubricante y la entrada a la unión
de materias abrasivas o agua desde el exterior. Estas materias extrañas
aumentan notablemente el desgaste de bolas y pistas produciendo Figura 3
holguras inadmisibles en poco tiempo. Como la inclinación de los dos
árboles es variable la cubierta de la junta homocinética no puede ser
rígida, y se acude para ello, a una suerte de acordeón de goma, cuya
durabilidad en una parte de los casos es relativamente corta.
En la figura 3 se muestra una vista real seccionada de una de estas
uniones para apreciar el interior, y en la figura 4, otra con mas detalle:
observe el estriado interior de uno de los cuerpos para introducir uno Figura 4
de los árboles, y el exterior en el otro para acoplar la carga.
Por último, en la figura 5 una vista real de un palier de automóvil,
note el protector de goma de ambas uniones homocinéticas.
Figura 5

La unión universal o cardán

Cuando se necesita trasmitir movimiento entre dos árboles concéntricos, pero con sus ejes desviados
angularmente, se recurre con mucha frecuencia al cardán. La simplicidad, durabilidad y costo reducido de este
acoplamiento así lo justifican.
En la figura 1 representa un corte hecho a una unión
cardán, consta de dos horquillas agujereadas
colocadas a 90 grados una con respecto a la otra, y
cada una acoplada rígidamente a los árboles a unir; en
este caso, una de las horquillas está soldada a la barra
de trasmisión y la otra presenta una superficie plana
rectangular con agujeros, estos agujeros sirven para
atornillar rígidamente la horquilla a un plato metálico
solidario con el otro árbol a acoplar y que no se
representa.
Las dos horquillas están unidas a través de una pieza
en forma de cruz conocida como cruceta, los extremos
de la cruceta se introducen en los agujeros de las
horquillas y se apoyan en sus respectivos cojinetes de Figura 1
rodillos . Esta cruceta hace que uno de los árboles sea
arrastrado cuando el otro gira, sin embargo, permite el
movimiento angular del eje de un árbol con respecto
al del otro. En la figura 2 se representan
esquemáticamente todas las partes básicas de un
cardán típico de los utilizados en los automóviles.
Esta unión, aunque resuelve el problema de la
transmisión entre árboles no alineados angularmente,
tiene el inconveniente de que la velocidad de rotación
del árbol movido no es constante durante los 360o del
cada vuelta, aun con velocidad constante en el árbol
motor.
Esto significa que aunque el árbol motor mantenga
una velocidad de giro constante, el árbol movido
sufrirá aceleraciones y desaceleraciones durante el
mismo tiempo, por lo que la velocidad angular
instantánea de ambos no es la misma; el árbol movido
tiende a tener un giro vibracional. Este efecto
perturbador en la trasmisión es mas pronunciado a
medida que el ángulo de desviación entre los árboles
sea mayor.
El cardán podrá ser usado en árboles con desviaciones
angulares considerables, pero lo recomendado como
máximo para un trabajo adecuado y permanente es el
ángulo de 30o, para ángulos mayores, lo mas común Figura 2
es la utilización de un cardán doble como el mostrado
en la figura 3.

Figura 3