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FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA DE MINAS- GEOLOGIA

CÁLCULO 4

TRABAJO FINAL DEL CURSO

TEMA:

“Transformada de Laplace aplicada a deformación de vigas”

DOCENTE:

Mg. Leydidiana Rosibel Gamboa Ferrer.

INTEGRANTES:

 Roncal Zelada, Kimberly

 Mautino Ruiz, Fernando
 Bardales Oswaldo
 Fernandes Hugo

CLASE:

Cajamarca 27de Noviembre del 2018

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 TABLA DE CONTENIDOS

1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA .................................................................... 5

2. OBEJTIVOS ............................................................................................................ 6

3. MARCO TEÓRICO: DEFINICIONES Y TEOREMAS A SER

UTILIZADOS……………………………….…………………………………….…3

4. SOLUCIÓN DEL CASO .................................................................................... 11

5. CONCLUSIONES E INTERPRETACIÓN DEL RESULTADOS ............... 13

6. DIFICULTAD DEL TRABAJO ......................................................................... 21

7. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 22

8. ANEXOS................................................................................................................ 23

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 ÍNDICE DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1: realizando maqueta…………………………………………………………….…24

Ilustración 2: realizando maqueta……………………………………………………………….24

Ilustración 3: midiendo con vernier la madera (soporte)…………………………..…24

Ilustración 4: realizando informe……………………………………………………….……….25

Ilustración 5: perforando la madera………………………………………………………..….25

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 “TRANSFORMADA DE LAPLACE APLICADA A DEFORMACIÓN
DE VIGAS”

CAPITULO I

INTRODUCCIÓN
Una ecuación diferencial es una ecuación matemática que relaciona una función con
sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, las funciones usualmente representan
cantidades físicas, las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuación define
la relación entre ellas. Como estas relaciones son muy comunes, las ecuaciones
diferenciales juegan un rol primordial en muchas disciplinas, incluyendo la ingeniería,
la física, la economía, y la biología.

En las matemáticas puras, las ecuaciones diferenciales se estudian desde perspectivas

diferentes, la mayoría concernientes al conjunto de las soluciones de las funciones que
satisfacen la ecuación. Solo las ecuaciones diferenciales más simples se pueden resolver
mediante fórmulas explícitas; sin embargo, se pueden determinar algunas propiedades
de las soluciones de una cierta ecuación diferencial sin hallar su forma exacta.

Si la solución exacta no puede hallarse, esta puede obtenerse numéricamente, mediante

una aproximación usando computadoras. La teoría de sistemas dinámicos hace énfasis
en el análisis cualitativo de los sistemas descriptos por ecuaciones diferenciales, mientras
que muchos métodos numéricos han sido desarrollados para determinar soluciones con
cierto grado de exactitud.

Las ecuaciones diferenciales pueden ser utilizados para resolver problemas con valores
en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos de transformada de la place
para determinar la deformación transversal de una viga delgada uniforme debido a una
carga. En este documento, se intentara mostrar como son aplicadas las transformadas de
Laplace para obtener deformaciones de vigas al aplicarle una carga en diferentes
posiciones.

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 1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

En este trabajo se presentará una de las aplicaciones de la Transformada de Laplace, en

este caso, se intentará mostrar cómo se utilizan este tipo de operaciones en el cálculo de
la deformación de una viga.

TRANSFORMADA DE LAPLACE.

"Podemos mirar el estado presente del universo como el

efecto del pasado y la causa de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que en cualquier
momento dado sabría todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los seres que la componen, si
este intelecto fuera lo suficientemente vasto para someter
los datos al análisis, podría condensar en una simple
fórmula el movimiento de los grandes cuerpos del
universo y del átomo más ligero; para tal intelecto nada
podría ser incierto y el futuro, así como el pasado estarían
frente sus ojos."

DEFLEXION DE UNA VIGA.

Se entiende por deflexión a la deformación q sufre un elemento por el efecto de las

flexiones internas, tomándose en una curvatura o desviación de un curso o línea
horizontal.
La problemática de la deflexión de las vigas y ejes de una determinada estructura, es un
tema muy importante para los ingenieros.

Para prevenir los daños como la deflexión de las vigas es necesario identificar
adecuadamente cada uno de los factores que pueden llegar a tener gran impacto en una
edificación.

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La deflexión matemática es una función 𝑦(𝑥) que está gobernada por una ecuación
diferencial lineal de cuarto orden.
Considérese una viga de longitud L de un material homogéneo y que también es
uniforme en su sección transversal tal como se muestra en (la figura a). el eje de
simetría se indica por la línea punteada.

2. OBEJTIVOS
Objetivo general:

 Analizar la Transformada de Laplace y sus aplicaciones en deflexiones de vigas.

Objetivo específico:

 Determinar el cálculo de las deformaciones utilizando la transformada de

Laplace.
 Utilizar Matlab para el cálculo de deformaciones de vigas.

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 CAPITULO II

MARCO TEORICO

MODELO MATEMÁTICO

DEFORMACION DE VIGAS

Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento transversal,

a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición original debido a la
carga. En la figura está ilustrada esta situación, con el desplazamiento medido hacia
arriba. Entonces, de la teoría elemental de las vigas, tenemos

… (1)

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección

positiva hacia abajo y “EI” es la rigidez de flexión de la viga (E es el módulo de elasticidad
de Young, “ I ” es el momento de inercia de a viga alrededor de su eje central). Se supone
que la viga tiene propiedades uniformes de elasticidad y una sección transversal
uniforme en toda su longitud, así que tanto E como I se toman como constantes. La
ecuación 1) se escribe algunas veces como:

𝑑4𝑦
𝐸𝐼 4 = 𝑤(𝑥) … (2)
𝑑𝑥

Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como
en (1). En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga,
esto es, W(x)= constante,

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 Deflexión transversal de una viga: (a) posición
inicial. (b) posición desplazada
En (1):

Se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo integral. Sin embargo,
cuando la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de Laplace tienen una
ventaja importante, ya que haciendo uso de las funciones unitarias Heaviside y de las
funciones impulso, el problema de resolver (1) independientemente para varias
secciones de la viga puede evitarse. Aplicando la transformada de Laplace en todo (1)
se tiene:

EI [s4Y(s) − s3y(o) − s2y1 (0) − sy2 (0) − y3 (0)] = −W(s)

Donde
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
y1 (0) = 𝑑𝑥 y2 (0) = y3 (0) = 𝑑𝑥 3
𝑑𝑥 2

Y pueden interpretarse físicamente como sigue:

EI y3 (0) Es la fuerza cortante en x=0
EI y2 (0) Es el momento de torsión en x=0
y1 (0) Es la pendiente en x=0
y (0) Es la deflexión en x=0

Resolviendo 3) para y(s) llegamos a

−𝑤(𝑠) 𝑦(0) 𝑦1(0) 𝑦2(0) 𝑦3(0)
𝑦(𝑠) = + + + + … (4)
𝐸𝐼𝑠4 𝑠 𝑠2 𝑠3 𝑠4

Así, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deben ser la fuerza
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cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x = 0. Sin embargo, estas
condiciones de frontera no siempre están disponibles.
Estas condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas de la
siguiente manera:
a. La viga está libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando que tanto
𝑑2 𝑦
el momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos. Así y = =0 en
𝑑𝑥 2

ambos x = 0 y x = 𝑙 (donde 𝑙 es la longitud de la viga).

b. En ambos extremos la viga está sujeta o construida en una pared. De esta manera, la
𝑑𝑦
viga esta horizontal en ambos extremos, así que y = 𝑑𝑥 =0 en ambos x = 0 e x = 𝑙.

c. La viga esta volada con un extremo libre (esto es fija horizontalmente en u extremo,
con el otro extremo libre). En el extremo fijo (supongamos x = 0)
𝑑𝑦
y = 𝑑𝑥 =0 en x = 0, y el extremo libre (x = 𝑙), como tanto la fuerza cortante y el momento

de torsión son cero,

𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
= = 0 𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3
=𝑙

Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga, se hace uso de las funciones escalón
Heaviside y de las funciones de impulso para especificar W(x) en (1). Por ejemplo, un
peso uniforme w por unidad de longitud sobre la porción de la viga x = x1a x = x, x2 se
especifica como wH (x- x1) – wH (x- x2), y un peso puntual w en x= x1 se especifica como
wδ (x- x1).

EJEMPLO- VIGA EMPOTRADA.

Una viga de longitud L está empotrada en ambos extremos. Determine la desviación

de esa viga si sostiene una carga constante, w0 , uniformemente distribuida en su
longitud; esto es w( x)  w0 , 0  x  L .

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Solución
Según lo que acabamos de plantear; la desviación y ( x) satisface a

d4y
EI 4  w0
dx

Dado que la viga está empotrada en su extremo izquierdo ( x  0 ) y en su extremo

derecho ( x  L) , no hay desviación vertical y la elástica es horizontal e esos puntos. De
esta manera las condiciones en la frontera son:

y (0)  0, y '(0)  0, y ( L)  0, y '( L)  0

Podemos resolver determinando yc teniendo en cuenta que m  0 es una raíz de

multiplicidad cuatro de la ecuación auxiliar m  0 , luego determinamos una solución
4

particular y p por el método de coeficientes indeterminados. También podemos

resolver integrando cuatro la ecuación:

d 4 y w0

dx 4 EI

Se obtiene como solución general:

w0 4
y ( x)  c1  c2 x  c3 x 2  c4 x 3  x
24 EI

Con las condiciones y (0)  0, y '(0)  0 se obtiene c1  0 y c2  0 ,

Sin embargo las otras condiciones restantes y ( L)  0, y '( L)  0 aplicados a la
ecuación:
w0 4
y ( x)  c3 x 2  c4 x3  x
24 EI
Dan origen a:
w0 4
c3 L2  c4 L3  L 0
24 EI
w
2c3 L  3c4 L2  0 L3  0
6 EI

Resolviendo el sistema se obtiene:

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 w0 L2  w0 L
c3  y c4 
24 EI 12 EI

En consecuencia la desviación es:

w0 L2 2 w0 L 3 w w
y ( x)  x  x  0 x4  0 x2  x  L 
2

24 EI 12 EI 24 EI 24 EI

Si w0  24EI  L  1 , se obtiene la gráfica de la curva elástica de la figura.

4.SOLUCIÓN DEL CASO

MÉTODOS DE SOLUCIÓN

APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE PARA CALCULO DE

DEFORMACIONES DE VIGA

A continuación trataremos de encontrar la deflexión de una viga sostenida simplemente

en sus extremos x = 0 y x = l, con un momento de torsión bajo su propio peso M
1
uniformemente distribuido y una carga W concentrada en x =2l.

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 𝑀 𝑙
𝑤(𝑥) = 𝐻(𝑥) + 𝑤𝛿 (𝑥 − ) − 𝑅1 𝛿(𝑥)
𝑙 2
1
Donde: 𝑅1 = 2 (𝑀 + 𝑤)

Por lo que la fuerza es:

𝑀 𝑙 (𝑀 + 𝑤)
𝑤(𝑥) = 𝐻(𝑥) + 𝑤𝛿 (𝑥 − ) − 𝛿(𝑥)
𝑙 2 2
Con la transformada de Laplace
𝑀 −𝑙𝑠 𝑀+𝑤
𝑤(𝑠) = + 𝑤𝑒 2 − ( )
𝑙𝑠 2
Ya que el haz es de libre apoyado en ambos extremos
𝑦(0) = 𝑦2 (0) = 𝑦(𝑙) = 𝑦2 (𝑙) = 0
Y la ecuación transformada (4) se convierte en
1 𝑀 𝑤 −𝑙𝑠 (𝑀 + 𝑤) 1 𝑦1 (0) 𝑦3 (0)
𝑦(𝑠) = [ 5 + 4𝑒 2 − 4
]+ 2 + 4
𝐸𝐼 𝑙𝑠 𝑠 2 𝑠 𝑠 𝑠
Tomando la transformada inversa da
1 𝑀 4 1 𝑙 𝑙 1 1
𝑦(𝑥) = [ 𝑥 + 𝑤(𝑥 − )3 𝐻(𝑥 − ) − (𝑀 + 𝑤)𝑥 3 ] + 𝑦1 (0)𝑥 + 𝑦3 (0)𝑥 3
𝐸𝐼 24𝑙 6 2 2 12 6
1
Para x>2
1 𝑀 4 1 𝑙 1 1
𝑦(𝑥) = [ 𝑥 + 𝑤(𝑥 − )3 − (𝑀 + 𝑤)𝑥 3 ] + 𝑦1 (0)𝑥 + 𝑦3 (0)𝑥 3
𝐸𝐼 24𝑙 6 2 12 6
1 𝑀 2 𝑙 1
𝑦2 (𝑥) = [ 𝑥 + 𝑤 (𝑥 − ) − (𝑀 + 𝑤)𝑥] + 𝑦3 (0)𝑥
𝐸𝐼 24𝑙 2 2

Y(1)=0 entonces tenemos 𝑦3 (0) = 0 𝑦 𝑦(𝑙) = 0 nos da

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 1 𝑀𝑙 3 𝑤𝑙 3 1 1
0= [ − − 𝑀𝑙 3 − 𝑀𝑙 3 ] + 𝑦1 (0)𝑙
𝐸𝐼 24 24 12 2
1 1 1
𝑦1 (0) = [ 𝑀𝑙 2 + 𝑤𝑙 2 ]
𝐸𝐼 24 16
Entonces como resultado
1 2 𝑙 1 𝑙
𝑦(𝑥) = [ 𝑀𝑥 4 + 8𝑤(𝑥 − )3 𝐻 (𝑥 − ) − 4(𝑀 + 𝑤)𝑥 3 + (2𝑀 + 3𝑤)𝑙 3 𝑥]
48𝐸𝐼 𝑙 2 12 2

ALGORITMO COMPUTACIONAL

Programa a utilizar MATLAB

1. Para la transformada inversa de la place:
 Syms s
 f = (…)
 ans = ilaplace(f)
 pretty (ans)
2. Para graficar:
 x = (a, b, c)
 y = función (f)
 plot ( x, y)

5.CONCLUSIONES E INTERPRETACIÓN DEL RESULTADOS

RESULTADOS

EJEMPLO 1:
Una viga de cuatro metros de longitud está apoyada sobre un patín y un pasador
y se somete a una carga distribuida tal como se muestra en la figura. La viga está
fabricada en acero AISI 1020 laminado en frio, es de sección transversal redonda
con un diámetro de 100 mm y pesa 30kg. Calcule la deflexión de la viga entre los
apoyos, no considere la reacción horizontal del pasador. Ejemplo tomado de:
(MACIAS, 2015)

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 3.

SOLUCION:
Diagrama de cuerpo Libre

Calculamos las reacciones (Ra y Rb), aplicando las ecuaciones de equilibrio

∑ 𝑀𝑎 = −40500(1) − 27000(1.5) − 294(1.5) + 𝑅𝑏( 3) = 0

𝑅𝑏 = 27147𝑁

∑ 𝐹𝑦 = − 40500 − 27000 − 294 + 27147 + 𝑅𝑎 = 0

𝑅𝑎 = 40647𝑁

Para hallar la deflexión usándola transformada de Laplace necesitamos una ecuación que
nos defina el momento entre los apoyos o varias ecuaciones que nos definan cómo se
comporta el momento en determinados puntos.
Aplicando el método de cortes para hallar estas ecuaciones. Nótese que al estar la carga
distribuida a lo largo de todo el espacio de análisis, solo necesitamos un corte en un lugar
tal, que nos permita analizar todas las fuerzas al mismo tiempo.
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 Entonces:

Para calcular las cargas del

triángulo a cualquier distancia:
36000 𝑤
=
3 𝑥
𝑤 = 12000𝑥

La ecuación del momento quedaría de esta manera, haciendo momentos en el

plano de corte.
𝑋 𝑋 𝑋
𝑀 = 40647𝑋 − 12000𝑋 (𝑋 − ) + 9000𝑋 ( ) + 294𝑋 ( ) + 𝑀
3 2 2
𝑀 = 40647𝑋 − 12000𝑋 2 + 40002 − 4500𝑋 2 − 147𝑋 2
𝑀 = −12647𝑋 2 + 40647𝑋
Del concepto fundamental para las vigas en flexión es:

𝑑2𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

De esta forma la ecuación de deflexión quedaría definida así:

−12647𝑥 2 + 40647𝑥
𝑦 ′′ =
𝐸𝐼
Aplicando Laplace (EI son constantes):
1
ℒ{𝑦 ′′ } = ℒ{−12647𝑥 2 + 40647𝑥}
𝐸𝐼
1 2! 40647
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = {−12647 3 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠2
Las condiciones iniciales para una viga apoyada o abisagrada son:
𝑠𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0)=0
Entonces:
1 2! 40647
𝑠2𝑦 = {−12647 3 + } 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑟 𝑠 2
𝐸𝐼 𝑠 𝑠2
1 2! 40647
𝑦 = {−12647 5 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠4
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De esta manera al aplicar la inversa de Laplace tendríamos la solución.
1 −1 2! 40647
ℒ −1 {𝑦} = ℒ {−12647 5 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠4
1 25294 40647
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 {− + }
𝐸𝐼 𝑠5 𝑠4
Con la ayuda del Matlab se tiene:

La ecuación queda:
1
𝑦(𝑥) = (−1053.92𝑥 4 + 6774.5𝑥 3 )
𝐸𝐼
Para el tipo de material del problema
𝜋𝐷 3 (𝜋∗0.13 )𝑚
AISI 1020 𝐸 = 420𝑀𝑝𝑎, 𝐼= = = 9.81 ∗ 10−5
32 32

Por lo tanto:

1
𝑦(𝑥) = (−1053.92𝑥 4 + 6774.5𝑥 3 )
420 ∗ 106 ∗ 9.81 ∗ 10−5

En Matlab:

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La grafica:

EJEMPLO 2: tomado de (eduardo, 2013)

𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎 = 1.318−3 𝑘𝑔/𝑐𝑚

𝐸 = 108 ∗ 103
(MOTT, 2006)

Calculamos las reacciones (Ra y Rb), aplicando las ecuaciones de equilibrio

∑ 𝑀𝑎 = −5(55) − 2.5(75) + 𝑅𝑏( 110) = 0

𝑅𝑏 = 4.2𝑘𝑔

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 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑅𝑎 − 5 − 2.5 + 𝑅𝑏 = 0

𝑅𝑎 − 5 − 2.5 + 4.2 = 0
𝑅𝑎 = 3.3𝑘𝑔
Hacemos un corte a una distancia “x” para calcular la ecuación del momento
flector, para luego aplicar la ecuación diferencial:

𝑑2 𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

Haciendo momentos en el plano de corte, la ecuación del momento quedaría de

esta manera
𝑋
𝑀 = 𝑅𝑎(𝑋) + 5(𝑋 − 55) + 2.5(𝑥 − 75) + 1.318 ∗ 10−3 ∗ 𝑋 ( )
2
𝑀 = −3.3(𝑋) + 5𝑋 − 275 + 2.5𝑋 − 187.5 + 6.59 ∗ 10−4 𝑋 2
𝑀 = 6.59 ∗ 10−4 𝑋 2 + 4.2𝑋 − 462.5
Del concepto fundamental para las vigas en flexión es:

𝑑2 𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼

6.59 ∗ 10−4 𝑋 2 + 4.2𝑋 − 462.5

𝑦 ′′ =
𝐸𝐼
Aplicando Laplace (EI son constantes):
1
ℒ{𝑦 ′′ } = ℒ{6.59 ∗ 10−4 𝑋 2 + 4.2𝑋 − 462.5}
𝐸𝐼

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 Con ayuda del matlab se calcula la transformada de Laplace:

Ordenando tenemos que:

1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = { − + }
𝐸𝐼 𝑠 2 𝑠 𝑠3
Aplicando las condiciones iniciales para una viga simplemente apoyada:
𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 0
1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) = { − + }
𝐸𝐼 𝑠 2 𝑠 𝑠3
Por lo tanto:
1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3
𝑦= { 4 − 3 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠 𝑠5
Una vez despejada “y” aplicamos la transformada inversa de Laplace
1 −1 4.2 462.5 1.318 ∗ 10−3
ℒ −1 {𝑦} = ℒ { 4 − 3 + }
𝐸𝐼 𝑠 𝑠 𝑠5

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Finalmente, la ecuación de la flexión para cualquier valor de x es:
𝑦(𝑥) = (5.49 ∗ 10−5 𝑥 4 + 0.7𝑥 3 − 231.25𝑥 2 )/𝐸𝐼
Para el tipo de madera: E=108*10^3, y la inercia de rectángulo es:
𝑏 ∗ ℎ3 1 ∗ 23
= = 0.66𝑚^4
12 12
Reemplazando a X por 55 que es la distancia donde se
encuentra la mayor carga obtendremos la máxima
deflexión:
5.49 ∗ 10−5 (55)2 + 0.7(55)3 − 231.25 ∗ 552
𝑦(𝑥) = = −8.09
108 ∗ 103 ∗ 0.66

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CONCLUSIÓN

En este informe se aplica el método de la transformada de la place en áreas que en un

principio no es fácil notar su aplicación, como lo es la deformación de vigas. De esta
manera nos podemos dar una idea del poder que tienen estas transformaciones, ya que
nos simplifica mucho al momento de calcular los movimientos inmediatamente después
de aplicar cargas en diferentes posiciones, como en este ejemplo a una viga, en la cual
podemos calcular sus desplazamientos respecto del tiempo, lo que nos da una idea de la
deformación que posee la misma a consecuencia de la carga aplicada. Y, mediante la
introducción de funciones impulsivas, podemos modelar este instante, en el que se aplica
la carga de una manera más simple, sin considerar situaciones anteriores.

6. DIFICULTAD DEL TRABAJO

 No se encontró mucha información acerca del tema.

 La falta de estudios previos de investigación sobre el tema

 Durante el proceso de recolección de datos, se obtuvo de libros de cálculo, así

como google
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7.BIBLIOGRAFÍA

 eduardo, l. (18 de diciembre de 2013). you tube. Obtenido de you tube:

https://www.youtube.com/watch?v=wpo7i2utcvs

 g.zill, d. (2009). ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera.

en d. g.zill, ecuaciones diferenciales con problemas con valores en la frontera (págs. 291-
298). santa fe: editorial latinoamericana.

 macias, d. f. (17 de noviembre de 2015). you tube. obtenido de you tube:

https://www.youtube.com/watch?v=kq3weevmhh0

 mott, r. (2006). diseño de elementos de maquinas. mexico: editorial assistan tenthof.

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8.ANEXOS

Ilustración 1: realizando maqueta

Ilustración 2: realizando maqueta

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Ilustración 3: midiendo con vernier la madera (soporte)

Ilustración 4: realizando informe

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Ilustración 5: perforando la madera

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