508 TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS 1148 El motor del problema 14-3 uiliza una bicla de 360 mm de largo. Las masas son inva = 038g y ma 1.64 ke Hallense todes las reaiones en los cojnetesy el momenta ‘atcha para vn cilindco del motor durante la carrera de expansion en un desplazamiento X= 30% (at =63.2. La presion se debe obtener en el diagrama de indicador que ap de respuesas. 1149 Repitase el problema 14-8, efeciuando los eilelos para Ia misma poscion en el presién (of = 6568, 14-10 Algunos datos mis para el motor del problema I4-4.s0n. f= 110mm, AG, = 15 ey m)~0.I3kg. Hégase un andlsis completo de fuerzas del motor y una grAfica del torsion del cigdetal contra el Angulo de la manivela para una roacion de ia manivla de 360 14-11 El motor de cuatro ciles del ejemplo 141 tiene una carrera de 2.60 pug y una de longitud, EL peso dela iela es 0.850 Ib y el centro de masa esta 1.66 pul del ps nivela, El conjunto del piston esa 1.27 Ib. Hagase un andliss completo de fuerza para fxte motor, suponiendo una rolacién de la manivela de 720°, Usese una presi 161/pula® y 10 1b/pula? para la presiba de succi6n. Hégase una grificaen la que sem del momento de torsién del cigtenal en funcion def éngulo de Is manivels. Para las presi figura 1423. climinar fuerzas © momentos de inercia in- s. En 10s capitulos anteriores sé ha visto que las fuerzas en el armazén ariar de mancra significativa durante un ciclo completo de operacién. Es- pueden provocar vibraciones que a veces pueden aleanzar amplitudes Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos nies y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla fa por fatiga de las piezas. Por tanto, en el disefio de maquinaria no basta ar la operacién cercana a las velocidades criticas; también es iar, © por lo menos reducir, en primera instaneia, las fuerzas de iner- en estas vibraciones. erancias de produccién que se aplican en la fabricacion de maquinaria n tan cerradas como sea posible sin elevar el costo de fabricacién en forma En general, resulta més econémico producir piezas que no sean ex- verdaderas y luego sujetarlas a un procedimiento de balanceo, que ezas tan perfectas que no requieran correccién alguna, Debido a esto, roducida es un caso individual en el sentido de que normalmente no se que dos piezas requicran las mismas medidas correctivas. Por con- el problema principal en el estudio del balanceo es la determinacién del y la aplicacién de correcciones. BALANCEO ESTATICO ilustrada en la figura 15-1a se compone de una combinacién de *bol, o eje, que descansa sobre rieles rigidos y duros, de tal manera que el510 TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BALANCEO SIL sra determinar la ecuacién del movimiento del sistema, se especifica m como {otal y m, como la masa no balanceada, Asimismo, sea & la rigidez del jimero que describe la magnitud de una fuerza necesaria para doblas al eje fancia unitaria cuando se aplica en O. Por tanto, k tiene las unidades de - por pulgada 0 newtons por metro. Sea c el coeficiente de amorti- / nto viscoso como se definié en la seccién 12-11. Si se selecciona cualquier c xnormal al ¢je del arbol, ahora se puede escribir Dk haallar Ia solucidn de esta ecuacién diferencial en cualquier texto que se erenciales o vibraciones mecinicas. Esta solucién es mare? 208 (ut — 8) Vek= mot eu? ® —kx — ok — mi + marco cos wt = 0 @ Pigura 15-1 cs el angulo comprendido entre la fuerza marcos? y la amplitud X de én del Arbol o eje; por tanto, & es el dngulo de fase; y su valor es eje, que se supone es perfectamente recto, pueda rodar sin fricci6n, Se f tema de referencia xyz en el disco que se mueve con é. Se pueden e baton po @ rmentos sencillos para determinar si el disco est4 estaticamente desb ma manera siguiente. Ruédese el disco suavemente impulsindolo con la man ' 4 rodar libremente hasta que vuelva al reposo. Luego marquese con una t en hacer clertas simplificaciones con la ecuacién (b), para aclarar su sig- ‘mas bajo de la periferia del disco. Repitase la operacién cuatro o cinco rimer lugar, considérese el tér marcas quedan dispersas en lugares diferentes alrededor de la perife ino k—mw* del denominador de la ecua- este término fuera cero, a amplitud de x seria muy grande debido a ccuentra estaticamente desbalanceado, lo que significa que el eje del tro de masa del disco no coinciden. La posicién de las marcas con tema xy indica la ubicacién angular del desbalanceo; pero no su m Es improbable que cualquiera de las marcas quede localizada restantes, aun cuando es tedricamente posible obtener equilibr desbalanceo por encima del eje del arbol. Si se descubre que existe desbalanceo estatico, éste se puede corte do material mediante una perforacién en las marcas sefialadas, 0 bi masa a la periferia a 180° de la marca. Puesto que se desconoce la desequilibrio, estas correcciones se deben hacer por tanteos. equefia. El valor de w que hace que el término k ~ mw" sea cero, recibe bre de velocidad angular natural, velocidad critica y también frecuencia cir- ral. Este valor se designa como w, y se ve que es ‘lesiudio de las vibraciones libres © no forzadas, se encuentra que cierto factor viscoso © no conducira a vibracién alguna en lo absoluto. Este se conoce como cveficiente critico del amortiguamiento viscoso y se mediante la ecuacién 15-2 ECUACION DEL MOVIMIENTO. = 2maay (15-2) ‘Si se montan un disco y un eje desbalanceados sobre cojinetes, ¥ existe la fuerza centrifuga mrow? como se ilustra en la figura 15-1b. {que actia sobre el eje produce las reacciones giratorias en 10s cojit de amortiguamiento {es la que existe entre el amortiguamiento real y el en a figura,eee 512. TEORIA DE AQUINAS Y MECANISMOS BALANCEO 513 | Para la mayor parte de los sistemas de maquinas en los que no se abre el eje vertical y la razén de coven & Jo largo de la abscisa. La fre- A continuacién, obsérvese que la (b) se puede expresar en la forma, y la grafica indica que la amplitud de la vibracién es muy pequefia. Con- jumenta la velocidad del arbol, también se inerementa la amplitud y se hace X cos (wt —$) q ja en Ia velocidad critica. Conforme el eje pasa por la velocidad critica, la jlud cambia hacia un valor negativo y disminuye conforme aumenta la ve- : d, La grifica revela que la amplitud nunca tegresa a cero, sin importar hora se divide el numerador y el denominador de la amplitud X de la | Lag 4 Im sin impor de dolgn i exci cnsua ¢ ry ¥ 0 introduces ga fo se aumente la velocidad del érbol, pero aleanza un valor limite de re (15-3), se obtiene la razén en este intervalo, que el disco esta girando en torno a su propio centro de d, que entonces coincide con la linea central del cojinete. mX (wle,)? lisis precedente demuestra que los sistemas giratorios estaticamente des- ee VTL Oia dios producen vibraciones indeseables y reacciones giratorias en los co- indo equipos de balanceo es- Esta es Ja ecuacién para la razén de amplitudes de ta vibracién de ung nacién giratoria de disco y eje. Si se hace caso omiso del amortiguamic ‘m= my, ¥ se sustituye e con rg una vez mas, se obtiene ogre hacer arg, siempre se pueden esperar problemas cuando « ~ #, Ta frecuencia de operacién es mayor que la frecuencia natural, la méquina pe disefiar de tal modo que pase por la frecuencia natural tan répidamente (olay? posible, con el fin de evitar que se desarrollen vibraciones peligrosas. X= ret (alonF en donde rg es la excentricidad y X es ta amplitud de la vibracion eo QUINAS DE BALANCED ESTATICO a cualquier razon de frecuencias w/a, Ahora si, en la figura 15-1b, como el centro del Arbol en el disco y G como el centro de masa del di ésito de una maquina para balancear es indicar, en primer lugar, si una egar a algunas conclusiones interesantes al hacer la grifica de la (IS f balanceada. En caso de no estarlo, la maquina debe medir el desbalan- aparece ilustrado en la figura 15-2, en donde la amplitud se representa, indo su magnitud y ubicacién. miquinas para balanceo estético se utilizan s6lo para piezas euyas dimen- wniales son pequetias, como por ejemplo, engranes, ventiladores ¢ impul- Yeon frecuencia reciben cl nombre de méquinas para balancear en un solo Porque la masa debe estar practicamente en un solo plano. En las secciones 4 el balanceo en varios planos; pero es importante hacer agul que si se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las £5 posible balancear el conjunto en dos planos, después de que se mon- ne zas, inevitablemente se presentan momentos de flexién adicionales cuan- =m sc eto censinlmente un ree de pido ce spin ae ta fond geal i hers cosa Wao ae te aoe i eje de la seccién anterior se podian balancear colocandolo sobre dos ‘el centro del arbol $e 10 faralelos, haciéndolo oscilar y dejandolo encontrar el equilibrio. En este ‘el eje de rotacién esti localizacién del desbalanceo se encuentra con la ayuda de la fuerza de la Ampltud x ae) ee oe 1. Otro método para balancear el disco seria hacerlo girar a una velocidad omic hada, Entonces se podrian medir las reacciones en los cojinetes y utilizar tase anitudes para indicar Ia magnitud del desbalanceo. Puesto que la pieza est